JP2003099925A

JP2003099925A - ウォブル信号検出装置及び光学的情報記録再生装置

Info

Publication number: JP2003099925A
Application number: JP2001294598A
Authority: JP
Inventors: Masakatsu Matsui; 正勝松井
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-09-26
Filing date: 2001-09-26
Publication date: 2003-04-04
Anticipated expiration: 2021-09-26
Also published as: CN100483521C; US20030072231A1; JP3914018B2; US7123552B2; CN1410982A

Abstract

(57)【要約】【課題】光学的情報記録媒体に情報を記録する時に、
記録条件に関係なく、ウォブル信号を低コストで精度良
く検出することができるウォブル信号検出装置を提供す
る。【解決手段】ウォブル信号検出装置は、第１の光電変
換信号Ｓｃ及び第２の光電変換信号Ｓｄをそれぞれサン
プルホールドするサンプルホールド手段５３ａ、５３ｂ
と、第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号からそ
れぞれ所定のカットオフ周波数以上の周波数成分を除去
する高域制限手段５８ａ、５８ｂとを備え、光学的情報
記録媒体への情報の記録時に、記録条件に応じてサンプ
ルホールド手段及び高域制限手段のいずれかをアクティ
ブな状態とすることにより、記録条件に関係なく、ウォ
ブル信号に悪影響を及ぼすノイズ成分を効率良く除去す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ウォブル信号検出
装置及び光学的情報記録再生装置に係り、さらに詳しく
は、ＣＤ−Ｒ（書き込み可能なＣＤ）等の記録可能な光
学的情報記録媒体に形成されているウォブル信号を検出
するウォブル信号検出装置及び該ウォブル信号検出装置
を備える光学的情報記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ピックアップから出力されるレーザ光
を用いて、例えばスパイラル状の記録領域を有する光デ
ィスク等の光学的情報記録媒体に情報を記録したり、光
ディスクに記録されている情報を再生する光学的情報記
録再生装置（例えば、光ディスク装置）が実用化されて
いる。

【０００３】近年、パーソナルコンピュータは、その機
能が向上するに伴い、音楽や映像といったＡＶ（Audio-
Visual）情報を取り扱うことが可能となってきた。これ
らＡＶ情報の情報量は非常に大きいために、情報の記録
媒体として光ディスクが注目されるようになり、その低
価格化とともに、光ディスク装置がパーソナルコンピュ
ータの周辺機器の一つとして普及するようになった。

【０００４】一般的に、ＣＤ−Ｒ（CD-Recordable）等
の追記型光ディスクやＣＤ−ＲＷ（CD-ReWritable）等
の書き換え可能型光ディスクの記録領域は、媒体上にト
ラック（プリグルーブ）と呼ばれる溝によって形成され
ている。そして、このトラックを蛇行（ウォブル）させ
ることにより各種付帯情報をウォブル信号として記録し
ている。

【０００５】付帯情報として特に重要なものは、ＡＴＩ
Ｐ（Absolute Time In Pregroove）情報である。ＡＴＩ
Ｐ情報には、光ディスク上の絶対番地を示す時間情報
（絶対時間情報）が含まれており、記録時及び再生時に
おける光ピックアップの位置制御に用いられている。さ
らに、ＡＴＩＰ情報には、光ディスクの回転速度に同期
した信号も含まれている。

【０００６】そこで、記録時にＡＴＩＰ情報が正しく得
られないと、所定の記録位置に光ピックアップを正確に
制御することができなくなるとともに、光ディスクの回
転との同期がとれなくなり、記録エラーが発生する場合
がある。特に、追記型であるＣＤ−Ｒにおいては、記録
エラーが発生するとその光ディスクは再使用ができなく
なってしまう。また、再生時にＡＴＩＰ情報が正しく得
られないと、所望の情報が記録されている位置に光ピッ
クアップを正確に制御することができなくなり、再生エ
ラーが発生する場合がある。

【０００７】従って、記録時及び再生時に、正確なＡＴ
ＩＰ情報を得ることは非常に重要であり、そのために
は、ウォブル信号を精度良く検出することが必要であ
る。

【０００８】従来、ウォブル信号は、トラックからの反
射光をトラックの接線方向に関して２分割された受光素
子（２分割受光素子）で受光し、各受光素子での光電変
換信号（出力信号）に基づいて得られるトラックエラー
信号から所定の周波数成分を分離することにより検出し
ていた。

【０００９】光ディスクに情報を記録する場合は、記録
マーク（又はピット）を書き込む時に光ピックアップの
半導体レーザを大きな出力で発光させ、記録マークを書
き込まないスペースの時に再生時と同程度の小さな出力
で発光させている。すなわち、半導体レーザの発光波形
はパルス状を呈する。しかしながら、この場合における
受光素子の出力信号の波形はパルス状とはならない。例
えば、記録速度が４倍速程度の場合には、受光素子の出
力信号は、記録マークを書き込むために半導体レーザの
出力が大きくなった直後（発光波形における立ち上がり
直後）にピークを示し、記録マークが形成されるにつれ
て徐々に低下する。そして、スペースの時、すなわち半
導体レーザの出力が小さい期間の一部では、受光素子の
出力信号はほぼフラットとなる。受光素子の出力信号が
このように発光波形と異なる波形を呈する理由は、記録
マークが書き込まれると、光ディスク上のレーザが照射
された部分で化学変化等が生じ、トラックの反射率が変
化するためである。このように複雑な波形の場合に、ト
ラックエラー信号からウォブル信号成分を精度良く検出
することは困難であった。

【００１０】そこで、光ディスクへの情報の記録時に、
ウォブル信号を精度良く検出するための検出装置が種々
提案され、例えば、特開２００１−９３１４７号公報等
に開示されている。

【００１１】特開２００１−９３１４７号公報には、光
ディスクに照射される光ビームスポットのうちトラック
の接線方向に関して左右に２分割された部分（左部分と
右部分）それぞれの光検出を行なう光検出手段と、記録
時に光検出手段で検出された左部分の検出信号と右部分
の検出信号とをそれぞれサンプリング及びホールド（以
下、「サンプルホールド」という）するサンプルホール
ド手段と、該サンプルホールド手段から出力される左部
分の検出信号及び右部分の検出信号に含まれる、サンプ
リングにより発生するノイズ成分を除去する低域フィル
タ手段と、該低域フィルタ手段から出力される左部分の
検出信号と右部分の検出信号との差分を算出してウォブ
ル信号を得る減算手段とを有する光ディスク装置のウォ
ブル信号検出回路が開示されている。上記サンプルホー
ルド手段では、左部分の検出信号及び右部分の検出信号
におけるフラットな部分をサンプルホールドしている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述した特開２００１
−９３１４７号公報では、記録速度が小さい場合には、
光検出手段で検出される各検出信号（左部分の検出信号
及び右部分の検出信号）におけるフラットな部分が安定
しているために精度良くウォブル信号を検出することが
可能であるが、記録速度が大きい場合には、光検出手段
で検出される各検出信号は更に複雑な波形となり、フラ
ットな部分が安定していないために、サンプルホールド
手段から出力される各検出信号は複雑なノイズ成分を含
み、低域フィルタ手段にてノイズ成分を完全に除去する
ことができず、検出されたウォブル信号にエラーが含ま
れる場合があるという不都合があった。

【００１３】また、記録速度が大きくなるにつれて、サ
ンプルホールドを行なう時間間隔が短くなり、それに応
じて、サンプルホールド手段としては、高速度で精度良
く安定して動作するものであることが要求され、ウォブ
ル信号検出装置の小型化や低価格化に対する障害の一つ
となっていた。

【００１４】また、将来的に、光学的情報記録媒体の記
憶容量はさらに高容量化し、これに伴い、光学的情報記
録再生装置に要求される記録速度はますます高速化する
ことは確実である。

【００１５】本発明は、かかる事情の下になされたもの
で、その第１の目的は、光学的情報記録媒体に情報を記
録する時に、記録条件に関係なく、ウォブル信号を低コ
ストで精度良く検出することができるウォブル信号検出
装置を提供することにある。

【００１６】また、本発明の第２の目的は、光学的情報
記録媒体に情報を記録する時に、高速で信頼性の高い良
好な記録を安定して行なうことができる光学的情報記録
再生装置を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、光学的情報記録媒体のスパイラル状又は同心円状の
記録領域からの反射光を少なくとも前記記録領域の接線
方向に関して２分割された第１の受光領域と第２の受光
領域とで受光し、前記第１の受光領域からの第１の光電
変換信号と前記第２の受光領域からの第２の光電変換信
号とに基づいて、前記記録領域に形成されているウォブ
ル信号を検出するウォブル信号検出装置であって、前記
光学的情報記録媒体への情報の記録時に、記録条件に応
じて択一的にアクティブな状態となる、前記第１の光電
変換信号及び第２の光電変換信号をそれぞれサンプリン
グ及びホールドするサンプルホールド手段と；前記第１
の光電変換信号及び第２の光電変換信号からそれぞれ所
定のカットオフ周波数以上の周波数成分を除去する高域
制限手段と；を備えることを特徴とするウォブル信号検
出装置である。

【００１８】本明細書において、光学的情報記録媒体と
は、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷ等の光ディスクの他、付帯情
報等がウォブル信号として記録されている情報記録媒体
の全てを含む。

【００１９】これによれば、光学的情報記録媒体に情報
を記録する時に、記録条件に応じてサンプルホールド手
段及び高域制限手段のいずれかが用いられる。ここで、
サンプルホールド手段がアクティブな状態となる場合に
は、サンプルホールド手段によってウォブル信号とは関
係のないノイズ成分を精度良く除去することが可能とな
る。一方、高域制限手段がアクティブな状態となる場合
には、高域制限手段によって各光電変換信号に含まれる
所定のカットオフ周波数以上の高周波数成分が除去され
る。例えば、ウォブル信号の周波数よりも若干高い周波
数をカットオフ周波数とすることにより、トラックの反
射率の変化によるノイズ成分を除去することが可能とな
る。

【００２０】そして、例えば、低速で記録される場合や
書き込み時のレーザ出力が小さい場合にサンプルホール
ド手段がアクティブな状態となるときは、各光電変換信
号におけるフラットな領域が安定しているため、サンプ
ルホールド手段は、大量に生産され一般に市販されてい
る電子部品等を用いて安価に構成されていても、精度良
くサンプルホールドを行なうことができる。また、高域
制限手段は、大量に生産され一般に市販されている電子
部品等を用いて安価に構成されていても、記録条件に関
係なく所定のカットオフ周波数以上の高周波数成分を除
去することができる。

【００２１】従って、請求項１に記載のウォブル信号検
出装置によれば、記録条件に関係なく、ウォブル信号を
低コストで精度良く検出することが可能となる。

【００２２】この場合において、請求項２に記載のウォ
ブル信号検出装置の如く、前記高域制限手段にて所定の
カットオフ周波数以上の周波数成分が除去された前記第
１の光電変換信号と第２の光電変換信号の振幅をそれぞ
れ正規化する第１の正規化手段を更に備えることとする
ことができる。

【００２３】上記請求項１及び２に記載の各ウォブル信
号検出装置において、請求項３に記載のウォブル信号検
出装置の如く、前記サンプルホールド手段及び前記高域
制限手段の入力段に配置され、前記第１の光電変換信号
及び第２の光電変換信号の振幅をそれぞれ調整する第１
の振幅調整手段を更に備えることとすることができる。

【００２４】この場合において、請求項４に記載のウォ
ブル信号検出装置の如く、前記第１の振幅調整手段は、
所定の調整率に基づいて前記第１の光電変換信号及び第
２の光電変換信号の振幅をそれぞれ調整することとして
も良い。

【００２５】この場合において、請求項５に記載のウォ
ブル信号検出装置の如く、前記調整率を決定する調整率
決定手段を更に備えることとすることができる。

【００２６】この場合において、請求項６に記載のウォ
ブル信号検出装置の如く、前記調整率決定手段は、予め
設定されている少なくとも２種類の調整率の中から１つ
を選択し、前記調整率を決定することとしても良い。

【００２７】上記請求項５及び６に記載の各ウォブル信
号検出装置において、請求項７に記載のウォブル信号検
出装置の如く、前記サンプルホールド手段がアクティブ
な状態となるとき、前記調整率決定手段は前記サンプル
ホールド手段でのサンプリング時における前記第１の光
電変換信号及び第２の光電変換信号の信号レベルがそれ
ぞれ飽和しないように前記調整率を決定することとする
ことができる。

【００２８】上記請求項５及び６に記載の各ウォブル信
号検出装置において、請求項８に記載のウォブル信号検
出装置の如く、前記高域制限手段がアクティブな状態と
なるとき、前記調整率決定手段は前記第１の光電変換信
号及び前記第２の光電変換信号の信号レベルが飽和しな
いように前記調整率を決定することとすることができ
る。

【００２９】上記請求項１〜８に記載の各ウォブル信号
検出装置において、請求項９に記載のウォブル信号検出
装置の如く、前記高域制限手段では、前記光学的情報記
録媒体に記録される情報に関する周波数成分が前記第１
の光電変換信号及び第２の光電変換信号から除去される
こととすることができる。

【００３０】この場合において、請求項１０に記載のウ
ォブル信号検出装置の如く、前記光学的情報記録媒体に
記録される情報はＥＦＭ変調されていることとしても良
い。

【００３１】この場合において、請求項１１に記載のウ
ォブル信号検出装置の如く、前記高域制限手段における
前記カットオフ周波数をｆ_ｃ、前記ウォブル信号の周波
数をｆ_ｗｂｌ、前記ＥＦＭ変調された情報の周波数をｆ
_ＥＦＭとしたとき、前記カットオフ周波数ｆ_ｃは、ｆ
_ｗｂｌ≪ｆ_ｃ≪ｆ_ＥＦＭの関係にあることとすることが
できる。

【００３２】上記請求項１〜１１に記載の各ウォブル信
号検出装置において、前記記録条件としては、種々のも
のが考えられるが、請求項１２に記載のウォブル信号検
出装置の如く、前記記録条件は、記録速度、書き込み時
のレーザ光出力及び前記光学的情報記録媒体の種類の少
なくとも一つを含むこととすることができる。

【００３３】本明細書において、光学的情報記録媒体の
種類とは、光学的情報記録媒体の記録方式、材質及びメ
ーカ情報の他、光学的情報記録媒体に関する全ての情報
を含む。

【００３４】この場合において、請求項１３に記載のウ
ォブル信号検出装置の如く、前記記録条件は記録速度を
含み、前記第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号
は、前記記録速度が所定の閾値未満の場合に前記サンプ
ルホールド手段にてそれぞれサンプリング及びホールド
され、前記記録速度が所定の閾値以上の場合に前記高域
制限手段にてそれぞれ所定のカットオフ周波数以上の周
波数成分が除去されることとすることができる。

【００３５】上記請求項１２に記載のウォブル信号検出
装置において、請求項１４に記載のウォブル信号検出装
置の如く、前記記録条件は書き込み時のレーザ光出力を
含み、前記第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号
は、前記レーザ光出力が所定の閾値未満の場合に前記サ
ンプルホールド手段にてそれぞれサンプリング及びホー
ルドされ、前記レーザ光出力が所定の閾値以上の場合に
前記高域制限手段にてそれぞれ所定のカットオフ周波数
以上の周波数成分が除去されることとすることができ
る。

【００３６】上記請求項１〜１４に記載の各ウォブル信
号検出装置において、請求項１５に記載のウォブル信号
検出装置の如く、前記光学的情報記録媒体からの情報の
再生時に、前記第１の光電変換信号と第２の光電変換信
号の振幅をそれぞれ正規化する第２の正規化手段を更に
備えることとすることができる。

【００３７】この場合において、請求項１６に記載のウ
ォブル信号検出装置の如く、前記第２の正規化手段の入
力段に配置され、前記第１の光電変換信号及び第２の光
電変換信号の振幅をそれぞれ調整する第２の振幅調整手
段を更に備えることとしても良い。

【００３８】この場合において、請求項１７に記載のウ
ォブル信号検出装置の如く、前記第２の振幅調整手段
は、前記第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号の
信号レベルがそれぞれ飽和しないように調整することと
することができる。

【００３９】請求項１８に記載の発明は、光学的情報記
録媒体上のスパイラル状又は同心円状の記録領域に光ス
ポットを照射し、情報の記録及び再生を行なう光学的情
報記録再生装置であって、前記記録領域からの反射光を
少なくとも前記記録領域の接線方向に関して２分割され
た第１の受光領域と第２の受光領域とで受光し、前記第
１の受光領域から第１の光電変換信号を出力し、前記第
２の受光領域から第２の光電変換信号を出力する光検出
手段と；前記第１の光電変換信号と第２の光電変換信号
とに基づいて前記記録領域に形成されているウォブル信
号を検出する請求項１〜１７のいずれか一項に記載のウ
ォブル信号検出装置と；前記ウォブル信号検出装置にて
検出されたウォブル信号に基づいて前記光スポットの位
置を制御する制御手段と；を備えることを特徴とする光
学的情報記録再生装置である。

【００４０】これによれば、光検出手段からの各光電変
換信号に基づいて、請求項１〜１７のいずれか一項に記
載のウォブル信号検出装置により、ウォブル信号を精度
良く検出することができる。従って、結果的に、光学的
情報記録媒体に情報の記録を行なう時に、記録速度が大
きい場合でも信頼性の高い良好な記録を安定して行なう
ことが可能である。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
〜図１１に基づいて説明する。

【００４２】図１は、本発明の一実施形態に係る光学的
情報記録再生装置としての光ディスク装置２０の概略構
成を示すブロック図である。

【００４３】この図１に示される光ディスク装置２０
は、光学的情報記録媒体としての光ディスク１５を回転
駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ
２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、
モータドライバ２７、アナログ信号処理回路２８、ＡＴ
ＩＰデコーダ３１、ＣＤデコーダ３２、サーボコントロ
ーラ３３、バッファＲＡＭ３４、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ
３５、Ｄ／Ａコンバータ３６、バッファマネージャ３
７、インターフェース３８、ＲＯＭ３９、ＣＰＵ４０及
びＲＡＭ４１等を備えている。

【００４４】なお、本実施形態では、一例として、光デ
ィスク１５の種類としてはＣＤ−Ｒが用いられ、光ディ
スク１５に記録される情報はＣＤ系の規格であるＥＦＭ
（Eight to Fourteen Modulation）変調されるものとす
る。

【００４５】前記光ピックアップ２３は、光源としての
半導体レーザ、光学系、光ディスク１５の記録領域とし
てのトラックからの反射光を受光する受光器、及び駆動
系（フォーカシングアクチュエータ、トラッキングアク
チュエータ及びシークモータ等）（いずれも図示省略）
等を内蔵している。

【００４６】光ピックアップ２３において、前記半導体
レーザで発生したレーザ光は、前記光学系を介して光デ
ィスク１５のトラックに所定の大きさの光スポットとし
て照射される。また、トラックからの反射光は、前記光
学系を介して前記受光器に入射される。

【００４７】受光器は、一例として、図２（Ａ）に示さ
れるように、４分割受光素子８０（第１の受光素子８０
ａ、第２の受光素子８０ｂ、第３の受光素子８０ｃ及び
第４の受光素子８０ｄ）を含んで構成されている。な
お、図２（Ａ）では、便宜上、紙面上下方向をＸ軸方
向、紙面左右方向をＹ軸方向、紙面垂直方向をＺ軸方向
とする。第１の受光素子８０ａと第２の受光素子８０ｂ
は、それぞれ図２（Ａ）における紙面左右方向（Ｙ軸方
向）を長辺とする同一の長方形形状を有している。第３
の受光素子８０ｃと第４の受光素子８０ｄは、それぞれ
図２（Ａ）における紙面上下方向（Ｘ軸方向）を長辺と
する同一の長方形形状を有している。そして、第２の受
光素子８０ｂは、第１の受光素子８０ａの図２（Ａ）に
おける紙面下側（−Ｘ側）に第１の受光素子８０ａに接
して配置されている。また、第４の受光素子８０ｄは、
第３の受光素子８０ｃの図２（Ａ）における紙面左側
（−Ｙ側）に第３の受光素子８０ｃに接して配置されて
いる。

【００４８】図２（Ｂ）に示されるように、トラックか
らの反射光ＲＢは、光ピックアップ２３の光学系を構成
するプリズム８５で２方向に分岐され、プリズム８５を
透過した一方の反射光ＲＢ１は第１の受光素子８０ａが
配置された受光領域及び第２の受光素子８０ｂが配置さ
れた受光領域で受光される。プリズム８５にて反射され
−Ｘ方向に分岐した他方の反射光ＲＢ２はさらに反射鏡
８６にて＋Ｚ方向にその光軸が折り曲げられ、第３の受
光素子８０ｃが配置された受光領域（第１の受光領域）
及び第４の受光素子８０ｄが配置された受光領域（第２
の受光領域）で受光される（図２（Ａ）参照）。

【００４９】すなわち、図３（Ａ）に示されるように、
反射光ＲＢ１のうち、図３（Ａ）における紙面上側の反
射光ＲＢａが第１の受光素子８０ａに照射され、図３
（Ａ）における紙面下側の反射光ＲＢｂが第２の受光素
子８０ｂに照射される。また、図３（Ｂ）に示されるよ
うに、反射光ＲＢ２のうち、図３（Ｂ）における紙面右
側の反射光ＲＢｃが第３の受光素子８０ｃに照射され、
図３（Ｂ）における紙面左側の反射光ＲＢｄが第４の受
光素子８０ｄに照射される。受光素子８０ａ〜８０ｄの
それぞれからは、受光量に応じた電流（電流信号）がア
ナログ信号処理回路２８に出力される。

【００５０】なお、受光器は、４分割受光素子８０に限
定されるものではなく、例えば、２つの２分割受光素子
から構成されていても良い。また、４つの受光素子を並
設しても良い。さらに、各受光素子の形状及び配置も、
本実施形態に限定されるものではない。

【００５１】図１に戻り、アナログ信号処理回路２８
は、光ピックアップ２３の各受光素子８０ａ〜８０ｄの
出力信号である電流信号を電圧信号に変換するＩ／Ｖア
ンプ（電流−電圧変換アンプ）部８１と、ウォブル信号
を検出するウォブル信号検出回路３０と、再生情報を含
むＲＦ信号を検出するＲＦ信号検出回路８２と、フォー
カスエラー信号やトラックエラー信号等のエラー信号を
検出するエラー信号検出回路８３とを備えている。

【００５２】Ｉ／Ｖアンプ部８１は、図４に示されるよ
うに、第１の受光素子８０ａからの電流信号を電圧信号
（信号Ｓａ）に変換する第１のＩ／Ｖアンプ８１ａと、
第２の受光素子８０ｂからの電流信号を電圧信号（信号
Ｓｂ）に変換する第２のＩ／Ｖアンプ８１ｂと、第３の
受光素子８０ｃからの電流信号を電圧信号（信号Ｓｃ：
第１の光電変換信号）に変換する第３のＩ／Ｖアンプ８
１ｃと、第４の受光素子８０ｄからの電流信号を電圧信
号（信号Ｓｄ：第２の光電変換信号）に変換する第４の
Ｉ／Ｖアンプ８１ｄとから構成されている。

【００５３】ＲＦ信号検出回路８２では、信号Ｓａと信
号Ｓｂと信号Ｓｃと信号Ｓｄとをそれぞれ加算し、その
加算結果をさらに二値化し、ＲＦ信号として検出する。

【００５４】エラー信号検出回路８３では、信号Ｓａと
信号Ｓｂとの差分を求め、その結果をさらに二値化し、
フォーカスエラー信号として検出する。また、信号Ｓｃ
と信号Ｓｄとの差分を求め、その結果をさらに二値化
し、トラックエラー信号として検出する。ここで検出さ
れたフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号は、
それぞれサーボコントローラ３３に出力される。

【００５５】ウォブル信号検出回路３０は、図５に示さ
れるように、第１の振幅調整回路５１ａと、第１のサン
プリング回路５２ａと、第２の振幅調整回路５５ａと、
第１の低域制限回路５６ａと、第１のフィルタ回路５７
ａと、第１の正規化回路６０ａと、第３の振幅調整回路
５１ｂと、第２のサンプリング回路５２ｂと、第４の振
幅調整回路５５ｂと、第２の低域制限回路５６ｂと、第
２のフィルタ回路５７ｂと、第２の正規化回路６０ｂ
と、減算器７０と、帯域制限回路７１と、二値化回路７
２とを備えている。

【００５６】第１の振幅調整回路５１ａでは、信号Ｓｃ
の振幅を調整し、第１のサンプリング回路５２ａに出力
する。ここでは、振幅を調整するために、予め少なくと
も２種類の調整率としてのゲインが設定されている。そ
して、その中の１つのゲインがＣＰＵ４０の指示により
選択されるようになっている。なお、本実施形態では、
一例として２種類のゲインＧ１、Ｇ２（Ｇ１＞Ｇ２）の
うちいずれかがＣＰＵ４０の指示により選択されるもの
とする。

【００５７】第１のサンプリング回路５２ａは、Ｓ／Ｈ
（サンプルホールド）回路５３ａと出力信号切替スイッ
チ５４ａとを備えている。出力信号切替スイッチ５４ａ
では、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、Ｓ／Ｈ回路５３ａ
の出力信号及び第１の振幅調整回路５１ａの出力信号の
いずれかを選択し、第１のサンプリング回路５２ａの出
力信号として第２の振幅調整回路５５ａに出力する。Ｓ
／Ｈ回路５３ａでは、第１の振幅調整回路５１ａの出力
信号を所定のタイミングでサンプルホールドする。すな
わち、出力信号切替スイッチ５４ａを切り替えることに
より、第１の振幅調整回路５１ａの出力信号に対するサ
ンプルホールドを行なうか否かが選択されるようになっ
ている。

【００５８】第２の振幅調整回路５５ａでは、第１のサ
ンプリング回路５２ａの出力信号における振幅を調整
し、第１の低域制限回路５６ａに出力する。ここでは、
振幅を調整するために、予め少なくとも２種類のゲイン
が設定されている。そして、そのうち１つのゲインがＣ
ＰＵ４０の指示により選択されるようになっている。な
お、ここでの調整は、第１の振幅調整回路５１ａでの調
整よりも細かい調整が行なわれる。また、本実施形態で
は、一例として２種類のゲインＧ３、Ｇ４（Ｇ３＞Ｇ
４）のうちいずれかがＣＰＵ４０の指示により選択され
るものとする。

【００５９】第１の低域制限回路５６ａは、ＨＰＦ（ハ
イパスフィルタ）を含み、第２の振幅調整回路５５ａの
出力信号に含まれる直流成分を除去して第１のフィルタ
回路５７ａに出力する。

【００６０】第１のフィルタ回路５７ａは、ＬＰＦ（ロ
ーパスフィルタ）５８ａと、出力信号切替スイッチ５９
ａとを備えている。出力信号切替スイッチ５９ａでは、
ＣＰＵ４０の指示に基づいて、ＬＰＦ５８ａの出力信号
及び第１の低域制限回路５６ａの出力信号のいずれかを
選択し、第１のフィルタ回路５７ａの出力信号として、
第１の正規化回路６０ａに出力する。

【００６１】ＬＰＦ５８ａでは、第１の低域制限回路５
６ａの出力信号に含まれるＥＦＭ変調された記録データ
（以下、便宜上「ＥＦＭ信号」という）の周波数成分を
除去し、いわゆるフィルタリングを行なう。ＬＰＦ５８
ａのカットオフ周波数ｆ_ｃは、次の（１）式を満たすよ
うに設定されている。

【００６２】f_wbl≪f_c≪f_EFM ……（１）

【００６３】ここで、ｆ_ｗｂｌはウォブル信号の周波数
であり、ｆ_ＥＦＭはＥＦＭ信号の周波数である。すなわ
ち、カットオフ周波数ｆ_ｃは、除去対象であるＥＦＭ信
号の周波数ｆ_ＥＦＭよりも十分低く、かつ検出対象であ
るウォブル信号の周波数ｆ_ｗ _ｂｌよりも十分高い周波数
に設定されている。そこで、例えば、記録速度が１０倍
速の場合には、ｆ_ｗｂｌは約２００ｋＨｚ、ｆ_EFMは１
０ＭＨｚとなることから、カットオフ周波数ｆ_ｃは、次
の（２）式を満たすように設定される。

【００６４】200kHz≪f_c≪10MHz ……（２）

【００６５】なお、カットオフ周波数ｆ_ｃは、ＥＦＭ信
号の周波数ｆ_ＥＦＭよりもウォブル信号の周波数ｆ
_ｗｂｌ寄りの周波数が好ましく、例えば、記録速度が１
０倍速の場合には、１ＭＨｚに設定される。

【００６６】すなわち、出力信号切替スイッチ５９ａを
切り替えることにより、第１の低域制限回路５６ａの出
力信号に対するフィルタリングを行なうか否かが選択さ
れるようになっている。

【００６７】第１の正規化回路６０ａは、ＶＣＡ（ボル
テージ・コントロール・アンプ）回路６２ａとＡＧＣ
（オートマチック・ゲイン・コントロール）回路６１ａ
と出力信号切替スイッチ６３ａとを備えている。出力信
号切替スイッチ６３ａでは、ＣＰＵ４０の指示に基づい
て、ＶＣＡ回路６２ａの出力信号及び第１のフィルタ回
路５７ａの出力信号のいずれかを選択し、第１の正規化
回路６０ａの出力信号として、減算器７０に出力する。

【００６８】ＡＧＣ回路６１ａ及びＶＣＡ回路６２ａで
は、第１のフィルタ回路５７ａの出力信号における振幅
の正規化を行なう。ここで、ＡＧＣ回路６１ａは、ＶＣ
Ａ回路６２ａの出力信号の振幅が所定のレベルとなるよ
うにフィードバック制御を行なっている。

【００６９】すなわち、出力信号切替スイッチ６３ａを
切り替えることにより、第１のフィルタ回路５７ａの出
力信号における振幅の正規化を行なうか否かが選択され
るようになっている。

【００７０】第３の振幅調整回路５１ｂでは、信号Ｓｄ
の振幅を調整して第２のサンプリング回路５２ｂに出力
する。ここでは、振幅を調整するために、予め少なくと
も２種類のゲインが設定されている。そして、そのうち
１つのゲインがＣＰＵ４０の指示により選択されるよう
になっている。なお、本実施形態では、一例として、第
１の振幅調整回路５１ａと同様に２種類のゲインＧ１、
Ｇ２のうちいずれかがＣＰＵ４０の指示により選択され
るものとする。

【００７１】第２のサンプリング回路５２ｂは、Ｓ／Ｈ
回路５３ｂと出力信号切替スイッチ５４ｂとを備えてい
る。出力信号切替スイッチ５４ｂでは、ＣＰＵ４０の指
示に基づいて、Ｓ／Ｈ回路５３ｂの出力信号及び第３の
振幅調整回路５１ｂの出力信号のいずれかを選択し、第
２のサンプリング回路５２ｂの出力信号として、第４の
振幅調整回路５５ｂに出力する。Ｓ／Ｈ回路５３ｂで
は、第３の振幅調整回路５１ｂの出力信号を所定のタイ
ミングでサンプルホールドする。すなわち、出力信号切
替スイッチ５４ｂを切り替えることにより、第３の振幅
調整回路５１ｂの出力信号に対するサンプルホールドを
行なうか否かが選択されるようになっている。

【００７２】第４の振幅調整回路５５ｂでは、第２のサ
ンプリング回路５２ｂの出力信号における振幅を調整し
て第２の低域制限回路５６ｂに出力する。ここでは、振
幅を調整するために、予め少なくとも２種類のゲインが
設定されている。そして、そのうち１つのゲインがＣＰ
Ｕ４０の指示により選択されるようになっている。な
お、ここでの調整は、第３の振幅調整回路５１ｂでの調
整よりも細かい調整が行なわれる。また、本実施形態で
は、一例として第２の振幅調整回路５５ａと同様に２種
類のゲインＧ３、Ｇ４のうちいずれかがＣＰＵ４０の指
示により選択されるものとする。

【００７３】第２の低域制限回路５６ｂは、ＨＰＦを含
み、第４の振幅調整回路５５ｂの出力信号に含まれる直
流成分を除去して第２のフィルタ回路５７ｂに出力す
る。

【００７４】第２のフィルタ回路５７ｂは、ＬＰＦ５８
ｂと、出力信号切替スイッチ５９ｂとを備えている。出
力信号切替スイッチ５９ｂでは、ＣＰＵ４０の指示に基
づいて、ＬＰＦ５８ｂの出力信号及び第２の低域制限回
路５６ｂの出力信号のいずれかを選択し、第２のフィル
タ回路５７ｂの出力信号として、第２の正規化回路６０
ｂに出力する。ＬＰＦ５８ｂでは、前述のＬＰＦ５８ａ
と同一のカットオフ周波数ｆ_ｃが設定されており、第２
の低域制限回路５６ｂの出力信号に含まれるＥＦＭ信号
の周波数成分を除去する。すなわち、出力信号切替スイ
ッチ５９ｂを切り替えることにより、第２の低域制限回
路５６ｂの出力信号に対するフィルタリングを行なうか
否かが選択されるようになっている。なお、第１フィル
タ回路５７ａ及び第２フィルタ回路５７ｂは、大量に生
産され一般に市販されている電子部品等を用いて構成さ
れている。

【００７５】第２の正規化回路６０ｂは、ＶＣＡ回路６
２ｂとＡＧＣ回路６１ｂと出力信号切替スイッチ６３ｂ
とを備えている。出力信号切替スイッチ６３ｂでは、Ｃ
ＰＵ４０の指示に基づいて、ＶＣＡ回路６２ｂの出力信
号及び第２のフィルタ回路５７ｂの出力信号のいずれか
を選択し、第２の正規化回路６０ｂの出力信号として、
減算器７０に出力する。

【００７６】ＡＧＣ回路６１ｂ及びＶＣＡ回路６２ｂで
は、第２のフィルタ回路５７ｂの出力信号における振幅
の正規化を行なう。ここで、ＡＧＣ回路６１ｂはＶＣＡ
回路６２ｂの出力信号の振幅が所定のレベルとなるよう
にフィードバック制御を行なっている。

【００７７】本実施形態では、第１の正規化回路６０ａ
におけるＶＣＡ回路６２ａの出力信号と、第２の正規化
回路６０ｂにおけるＶＣＡ回路６２ｂの出力信号とは、
同一振幅となるように設定されている。

【００７８】すなわち、出力信号切替スイッチ６３ｂを
切り替えることにより、第２のフィルタ回路５７ｂの出
力信号における振幅の正規化を行なうか否かが選択され
るようになっている。

【００７９】減算器７０では、第１の正規化回路６０ａ
の出力信号と第２の正規化回路６０ｂの出力信号との差
分を求め、帯域制限回路７１に出力する。ここでは、第
１の正規化回路６０ａの出力信号に含まれるウォブル信
号成分と、第２の正規化回路６０ｂの出力信号に含まれ
るウォブル信号成分とは位相が逆であるため、実質的に
ウォブル信号成分は増幅されることになる。また、第１
の正規化回路６０ａの出力信号に含まれるＲＦ信号成分
と第２の正規化回路６０ｂの出力信号に含まれるＲＦ信
号成分とは位相が同じであるため、ＲＦ信号成分は低減
されることになる。

【００８０】帯域制限回路７１は、ＢＰＦ（バンドパス
フィルタ）を有し、減算器７０の出力信号からウォブル
信号成分を抽出し、二値化回路７２に出力する。

【００８１】二値化回路７２は、コンパレータ等によっ
て構成され、帯域制限回路７１の出力信号を二値化し、
ウォブル信号としてＡＴＩＰデコーダ３１に出力する。

【００８２】図１に戻り、ＡＴＩＰデコーダ３１では、
ウォブル信号検出回路３０にて検出されたウォブル信号
に含まれるＡＴＩＰ情報から絶対時間情報及び同期信号
等を抽出する。ここで抽出された絶対時間情報はＣＰＵ
４０に出力され、同期信号はエンコーダ２５に出力され
る。

【００８３】ＣＤデコーダ３２は、ＲＦ信号検出回路８
２にて検出されたＲＦ信号に対して、ＥＦＭ復調、デイ
ンターリーブ処理及びＣＩＲＣ（クロス・インターリー
ブ・リードソロモン・コード）による誤り訂正処理等を
行なう。

【００８４】サーボコントローラ３３は、エラー信号検
出回路８３にて検出されたフォーカスエラー信号に基づ
いて、光ピックアップ２３のフォーカシングアクチュエ
ータを制御する制御信号を作成し、モータドライバ２７
に出力する。また、サーボコントローラ３３は、エラー
信号検出回路８３にて検出されたトラックエラー信号に
基づいて、光ピックアップ２３のトラッキングアクチュ
エータを制御する制御信号を作成し、モータドライバ２
７に出力する。

【００８５】Ｄ／Ａコンバータ３６は、光ディスク１５
に記録されているデータが音楽データの場合に、ＣＤデ
コーダ３２の出力信号をアナログデータに変換し、オー
ディオ信号としてオーディオ等に出力する。

【００８６】ＣＤ−ＲＯＭデコーダ３５は、光ディスク
１５に記録されているデータが音楽データ以外（例え
ば、画像データや文書データ等）の場合に、ＣＤデコー
ダ３２の出力信号に対して、データに付加されたチェッ
クコードに基づいてエラーチェック及びエラー訂正処理
を行ない、バッファマネージャ３７を介してバッファＲ
ＡＭ３４に格納する。

【００８７】バッファマネージャ３７は、バッファＲＡ
Ｍ３４へのデータの蓄積を管理し、蓄積されたデータ量
が所定の値になると、ＣＰＵ４０に通知する。

【００８８】モータドライバ２７は、サーボコントロー
ラ３３からの制御信号に基づいて、光ピックアップ２３
のフォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアク
チュエータを駆動する。また、モータドライバ２７は、
ＣＰＵ４０の指示に基づいて、光ディスク１５の線速度
が一定（ＣＬＶ：Constant Linear Velocity）又は回転
数が一定（ＣＡＶ：Constant Angular Velocity）とな
るようにスピンドルモータ２２を制御する。さらに、モ
ータドライバ２７は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、光
ピックアップ２３のシークモータを駆動し、光ピックア
ップ２３のスレッジ方向（光ディスク１５の半径方向）
の位置を制御する。

【００８９】エンコーダ２５は、バッファＲＡＭ３４に
蓄積されているデータに対し、エラー訂正コードの付
加、インターリーブ処理及びＥＦＭ変調等を行ない、光
ディスク１５への書き込みデータを作成する。そして、
ＣＰＵ４０からの指示に基づいて、ＡＴＩＰデコーダ３
１からの同期信号に同期して、書き込みデータをレーザ
コントロール回路２４に出力する。

【００９０】レーザコントロール回路２４は、エンコー
ダ２５からの書き込みデータに基づいて、光ピックアッ
プ２３の半導体レーザの出力を制御する。

【００９１】インターフェース３８は、ホスト（例え
ば、パーソナルコンピュータ）との双方向の通信インタ
ーフェースであり、ＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet
Interface）及びＳＣＳＩ（Small Computer System In
terface）等の標準インターフェースに準拠している。

【００９２】ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ３９に格納されてい
るプログラムに従って上記各部の動作を制御するととも
に、制御に必要なデータ等を一時的にＲＡＭ４１に保存
する。

【００９３】次に、前述のようにして構成された光ディ
スク装置２０を用いて、光ディスク１５にデータを記録
する場合の処理動作について説明する。本実施形態で
は、記録条件の一例として記録速度を用いるものとす
る。

【００９４】ホストからインターフェース３８を介して
記録要求コマンド及びデータ等を受信すると、ＣＰＵ４
０は、バッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ
３４にデータを蓄積する。さらに、ＣＰＵ４０は、ホス
トから指定された記録速度に基づいて、スピンドルモー
タ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライ
バ２７に出力する。また、所定の書き込み開始地点に光
ピックアップ２３が位置するように光ピックアップ２３
のシーク動作を指示する信号をモータドライバ２７に出
力する。

【００９５】バッファマネージャ３７は、バッファＲＡ
Ｍ３４に蓄積されたデータ量を監視し、所定量に達する
とＣＰＵ４０に通知する。

【００９６】ＣＰＵ４０は、バッファマネージャ３７か
らの通知を受けると、ウォブル信号を検出するためにウ
ォブル信号検出回路３０の設定を行う。ここでは、図６
のフローチャートを用いてウォブル信号検出回路３０の
設定処理について説明する。図６のフローチャートはＣ
ＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに
対応している。

【００９７】ステップ４０１では、記録速度が所定の閾
値Ｓ１（例えば８倍速）以上であるか否かをチェックす
る。記録速度が所定の閾値Ｓ１未満であれば、ここでの
判断は否定されステップ４０３に移行する。

【００９８】ステップ４０３では、第１の振幅調整回路
５１ａ及び第３の振幅調整回路５１ｂに対してゲインＧ
１を選択する選択信号を出力する。さらに、第２の振幅
調整回路５５ａ及び第４の振幅調整回路５５ｂに対して
ゲインＧ３を選択する選択信号を出力する。すなわち、
各振幅調整回路ではともに大きいほうのゲインが選択さ
れる。

【００９９】ステップ４０５では、Ｓ／Ｈ回路５３ａの
出力信号を第１のサンプリング回路５２ａの出力信号と
して選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ５４ａ
に出力する。さらに、Ｓ／Ｈ回路５３ｂの出力信号を第
２のサンプリング回路５２ｂの出力信号として選択する
選択信号を、出力信号切替スイッチ５４ｂに出力する。
すなわち、サンプリング回路５２ａ、５２ｂのそれぞれ
ではサンプルホールドを行なうことを選択する。

【０１００】ステップ４０７では、第１の低域制限回路
５６ａの出力信号を第１のフィルタ回路５７ａの出力信
号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ５
９ａに出力する。さらに、第２の低域制限回路５６ｂの
出力信号を第２のフィルタ回路５７ｂの出力信号として
選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ５９ｂに出
力する。すなわち、フィルタ回路５７ａ、５７ｂのそれ
ぞれではフィルタリングを行なわないことを選択する。

【０１０１】ステップ４０９では、第１のフィルタ回路
５７ａの出力信号を第１の正規化回路６０ａの出力信号
として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ６３
ａに出力する。さらに、第２のフィルタ回路５７ｂの出
力信号を第２の正規化回路６０ｂの出力信号として選択
する選択信号を、出力信号切替スイッチ６３ｂに出力す
る。すなわち、正規化回路６０ａ、６０ｂのそれぞれで
は正規化を行なわないことを選択する。

【０１０２】一方、ステップ４０１において、記録速度
が所定の閾値Ｓ１以上であれば、ここでの判断は肯定さ
れステップ４１１に移行する。

【０１０３】ステップ４１１では、第１の振幅調整回路
５１ａ及び第３の振幅調整回路５１ｂに対してゲインＧ
２を選択する選択信号を出力する。さらに、第２の振幅
調整回路５５ａ及び第４の振幅調整回路５５ｂに対して
ゲインＧ４を選択する選択信号を出力する。すなわち、
各振幅調整回路ではともに小さいほうのゲインが選択さ
れる。

【０１０４】ステップ４１３では、第１の振幅調整回路
５１ａの出力信号を第１のサンプリング回路５２ａの出
力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッ
チ５４ａに出力する。さらに、第３の振幅調整回路５１
ｂの出力信号を第２のサンプリング回路５２ｂの出力信
号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ５
４ｂに出力する。すなわち、サンプリング回路５２ａ、
５２ｂのそれぞれではサンプルホールドを行なわないこ
とを選択する。

【０１０５】ステップ４１５では、ＬＰＦ５８ａの出力
信号を第１のフィルタ回路５７ａの出力信号として選択
する選択信号を、出力信号切替スイッチ５９ａに出力す
る。さらに、ＬＰＦ５８ｂの出力信号を第２のフィルタ
回路５７ｂの出力信号として選択する選択信号を、出力
信号切替スイッチ５９ｂに出力する。すなわち、フィル
タ回路５７ａ、５７ｂのそれぞれではフィルタリングを
行なうことを選択する。

【０１０６】ステップ４１７では、ＶＣＡ６２ａの出力
信号を第１の正規化回路６０ａの出力信号として選択す
る選択信号を、出力信号切替スイッチ６３ａに出力す
る。さらに、ＶＣＡ６２ｂの出力信号を第２の正規化回
路６０ｂの出力信号として選択する選択信号を、出力信
号切替スイッチ６３ｂに出力する。すなわち、正規化回
路６０ａ、６０ｂのそれぞれでは正規化を行なうことを
選択する。

【０１０７】ウォブル信号検出回路３０では、上記の如
くして設定された条件で、信号Ｓｃと信号Ｓｄとに基づ
いてウォブル信号を検出する。

【０１０８】ここで、ウォブル信号検出回路３０におけ
る処理動作について以下に詳細に説明する。まず、記録
速度が所定の閾値Ｓ１未満の場合について説明する。な
お、本実施形態では、光ピックアップ２３における半導
体レーザの発光パターンは、一例として図７（Ａ）に示
されるようなパルス状であり、信号Ｓｃは、一例として
図７（Ｂ）に示されるような波形を有するものとする。
また、信号Ｓｄは、図７（Ｃ）に示されるように、信号
Ｓｃとは振幅のみが異なる波形を有している。

【０１０９】信号Ｓｃは、第１の振幅調整回路５１ａに
てゲインＧ１で振幅調整される。ここでは、一例として
図７（Ｄ）に示されるように、次のＳ／Ｈ回路５３ａで
サンプリングされるタイミングでの信号レベル（信号波
形におけるフラットな部分）が最大レンジＶｄをオーバ
ーしないように、すなわち飽和しないように調整され
る。なお、図７（Ｄ）に示されるように、サンプリング
しないタイミングでの信号レベルは飽和しても良い。

【０１１０】第１の振幅調整回路５１ａの出力信号は、
第１のサンプリング回路５２ａにおいて、Ｓ／Ｈ回路５
３ａによりサンプルホールドされる。すなわち、Ｓ／Ｈ
回路５３ａでは、図７（Ｄ）に示されるように、サンプ
リングパルスＰＳの立ち上がりのタイミングでサンプリ
ングを開始し、サンプリングパルスＰＳの立ち下がりの
タイミングでその時の信号レベルをホールドする。従っ
て、Ｓ／Ｈ回路５３ａの出力信号は、図７（Ｅ）に示さ
れるように、記録マークの書き込みに起因する成分が除
去された波形となる。

【０１１１】第１のサンプリング回路５２ａの出力信号
（ここでは、Ｓ／Ｈ回路５３ａの出力信号）は、第２の
振幅調整回路５５ａにてゲインＧ３で振幅調整される。

【０１１２】第２の振幅調整回路５５ａの出力信号に含
まれる直流成分は、第１の低域制限回路５６ａにて除去
される。第１の低域制限回路５６ａの出力信号は、第１
のフィルタ回路５７ａ及び第１の正規化回路６０ａでは
何の処理も行なわれずに、そのまま減算器７０の一方の
入力信号となる。

【０１１３】一方、信号Ｓｄは、第３の振幅増幅回路５
１ｂにて第１の振幅増幅回路５１ａと同一のゲインＧ１
で振幅調整される。

【０１１４】第３の振幅増幅回路５１ｂの出力信号は、
第２のサンプリング回路５２ｂにおいて、Ｓ／Ｈ回路５
３ｂによりサンプルホールドされる。これによって、Ｓ
／Ｈ回路５３ｂの出力信号は、信号Ｓｃの場合と同様
に、記録マークの書き込みに起因する成分が除去された
波形となる。

【０１１５】第２のサンプリング回路５２ｂの出力信号
（ここでは、Ｓ／Ｈ回路５３ｂの出力信号）は、第４の
振幅増幅回路５５ｂにて第２の振幅増幅回路５５ａと同
一のゲインＧ３で振幅調整される。

【０１１６】第４の振幅調整回路５５ｂの出力信号に含
まれる直流成分は、第２の低域制限回路５６ｂにて除去
される。第２の低域制限回路５６ｂの出力信号は、第２
のフィルタ回路５７ｂ及び第２の正規化回路６０ｂでは
何の処理も行なわれずに、そのまま減算器７０の他方の
入力信号となる。

【０１１７】ここで、第１の正規化回路６０ａの出力信
号（ここでは、第１の低域制限回路５６ａの出力信号と
同じ）と第２の正規化回路６０ｂの出力信号（ここで
は、第２の低域制限回路５６ｂの出力信号と同じ）とは
必ずしも同一振幅ではないが、ウォブル信号に対して悪
影響を及ぼすノイズ成分はすでに除去されている。

【０１１８】さらに減算器７０にて、第１の正規化回路
６０ａの出力信号と第２の正規化回路６０ｂの出力信号
との差分が求められ、続いて、帯域制限回路７１にてウ
ォブル信号成分が、一例として図８（Ａ）に誇張して示
されるように、抽出される。なお、ウォブル信号の周波
数はＥＦＭ信号の周波数よりも非常に小さいため、便宜
上、図８（Ａ）における時間軸（図８（Ａ）における紙
面左右方向）は、図７（Ａ）〜図７（Ｅ）の場合よりも
かなり縮小して示されている。

【０１１９】このウォブル信号成分は、二値化回路７２
にて所定の電圧レベルＶｒ（図８（Ａ）参照）と比較さ
れ、一例として図８（Ｂ）に示されるように、二値化さ
れる。この二値化された信号がウォブル信号としてＡＴ
ＩＰデコーダ３１に出力される。

【０１２０】次に、記録速度が所定の閾値Ｓ１以上の場
合について説明する。なお、本実施形態では、光ピック
アップ２３における半導体レーザの発光パターンは、一
例として図９（Ａ）に示されるようなパルス状であり、
信号Ｓｃは、一例として図９（Ｂ）に示されるような波
形を有するものとする。また、信号Ｓｄは、図９（Ｃ）
に示されるように、信号Ｓｃとは振幅のみが異なる波形
を有している。

【０１２１】信号Ｓｃは、第１の振幅調整回路５１ａに
てゲインＧ２で振幅調整された後、第１のサンプリング
回路５２ａでは何の処理も行なわれず、そのまま、第２
の振幅調整回路５５ａにてゲインＧ４で振幅調整され
る。ここでは、一例として図９（Ｄ）に示されるよう
に、第２の振幅調整回路５５ａの出力信号の信号レベル
が飽和しないようにゲインＧ２、Ｇ４のそれぞれが設定
されている。

【０１２２】第２の振幅調整回路５５ａの出力信号に含
まれる直流成分は、第１の低域制限回路５６ａにて除去
される。

【０１２３】さらに、第１の低域制限回路５６ａの出力
信号は、第１のフィルタ回路５７ａにおいて、ＬＰＦ５
８ａによりカットオフ周波数ｆ_ｃ以上の周波数成分が除
去される。これによって、第１の低域制限回路５６ａの
出力信号に含まれるＥＦＭ信号の周波数成分が平滑化さ
れ、一例として図９（Ｅ）に示されるような波形とな
る。すなわち、ＥＦＭ信号に起因するノイズ成分が低減
される。

【０１２４】第１のフィルタ回路５７ａの出力信号（こ
こでは、ＬＰＦ５８ａの出力信号）は、第１の正規化回
路６０ａにおいて、ＡＧＣ６１ａ及びＶＣＡ６２ａによ
り振幅の正規化が行なわれ、減算器７０の一方の入力信
号となる。

【０１２５】一方、信号Ｓｄは、第３の振幅調整回路５
１ｂにてゲインＧ２で振幅調整された後、第２のサンプ
リング回路５２ｂでは何の処理も行なわれず、そのま
ま、第４の振幅調整回路５５ｂにてゲインＧ４で振幅調
整される。

【０１２６】第４の振幅調整回路５５ｂの出力信号に含
まれる直流成分は、第２の低域制限回路５６ｂにて除去
される。

【０１２７】第２の低域制限回路５６ｂの出力信号は、
第２のフィルタ回路５７ｂにおいて、ＬＰＦ５８ｂによ
りカットオフ周波数ｆ_ｃ以上の周波数成分が除去され
る。これによって、第２の低域制限回路５６ｂの出力信
号に含まれるＥＦＭ信号の周波数成分が平滑化される。
すなわち、ＥＦＭ信号に起因するノイズ成分が低減され
る。

【０１２８】第２のフィルタ回路５７ｂの出力信号（こ
こでは、ＬＰＦ５８ｂの出力信号）は、第２の正規化回
路６０ｂにおいて、ＡＧＣ６１ｂ及びＶＣＡ６２ｂによ
り振幅の正規化が行なわれ、減算器７０の他方の入力信
号となる。

【０１２９】すなわち、第１の正規化回路６０ａの出力
信号（ここでは、ＶＣＡ６２ａの出力信号）と第２の正
規化回路６０ｂの出力信号（ここでは、ＶＣＡ６２ｂの
出力信号）とは同一振幅となる。

【０１３０】さらに減算器７０にて、第１の正規化回路
６０ａの出力信号と第２の正規化回路６０ｂの出力信号
との差分が求められる。ここでは、第１の正規化回路６
０ａの出力信号と第２の正規化回路６０ｂの出力信号と
において、位相が同じノイズ成分が除去される。続い
て、帯域制限回路７１にてウォブル信号成分が抽出され
る。

【０１３１】このウォブル信号成分は、二値化回路７２
にて二値化され、ウォブル信号としてＡＴＩＰデコーダ
３１に出力される。

【０１３２】ＡＴＩＰデコーダ３１では、上記の如くし
てウォブル信号検出回路３０で検出されたウォブル信号
に基づいて、ＡＴＩＰ情報が抽出される。ここで、ＡＴ
ＩＰデコーダ３１では、例えばＡＴＩＰ情報に付加され
ているエラー検出コード等によりＡＴＩＰ情報にエラー
が含まれていると判断した場合は、ＡＴＩＰ情報の検出
エラーとしてＣＰＵ４０に通知する。ＣＰＵ４０は、Ａ
ＴＩＰ情報の検出エラー率を計測し、所定の値以上にな
ると、データの記録動作を中止するとともに、ホストに
その旨を通知する。

【０１３３】ＣＰＵ４０では、ＡＴＩＰデコーダ３１か
らＡＴＩＰ情報に含まれる絶対時間情報を受け取ると、
書き込み開始地点であるか否かをチェックする。

【０１３４】また、エンコーダ２５では、バッファマネ
ージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４から取り出され
たデータに対して、エラー訂正コードの付加、インター
リーブ処理及びＥＦＭ変調等が行なわれ、書き込みデー
タが作成される。

【０１３５】ＣＰＵ４０は、絶対時間情報に基づいて、
光ピックアップ２３の位置が書き込み開始地点であると
判断すると、エンコーダ２５に通知する。そして、エン
コーダ２５では、レーザコントロール回路２４及び光ピ
ックアップ２３を介して、書き込みデータを光ディスク
１５のトラックに記録する。なお、エンコーダ２５で
は、ＡＴＩＰデコーダ３１からの同期信号に基づいてス
ピンドルモータ２２の回転と同期をとっている。

【０１３６】次に、前述した光ディスク装置２０を用い
て、光ディスク１５に記録されているデータを再生する
場合の処理動作について説明する。

【０１３７】ＣＰＵ４０は、ホストから再生要求コマン
ド等を受信すると、再生速度に基づいてスピンドルモー
タ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライ
バ２７に出力する。そして、所定の読み込み開始地点に
光ピックアップ２３が位置するようにシーク動作を指示
する信号をモータドライバ２７に出力する。

【０１３８】さらに、ＣＰＵ４０は、ウォブル信号を検
出するためにウォブル信号検出回路３０の設定を行う。
ここでは、図１０のフローチャートを用いてウォブル信
号検出回路３０の設定処理について説明する。図１０の
フローチャートはＣＰＵ４０によって実行される一連の
処理アルゴリズムに対応している。

【０１３９】ステップ５０１では、第１の振幅調整回路
５１ａ及び第３の振幅調整回路５１ｂに対してゲインＧ
２を選択する選択信号を出力する。さらに、第２の振幅
調整回路５５ａ及び第４の振幅調整回路５５ｂに対して
ゲインＧ４を選択する選択信号を出力する。すなわち、
各振幅調整回路ではともに小さいほうのゲインが選択さ
れる。

【０１４０】ステップ５０３では、第１の振幅調整回路
５１ａの出力信号を第１のサンプリング回路５２ａの出
力信号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッ
チ５４ａに出力する。さらに、第３の振幅調整回路５１
ｂの出力信号を第２のサンプリング回路５２ｂの出力信
号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ５
４ｂに出力する。すなわち、サンプリング回路５２ａ、
５２ｂのそれぞれではサンプルホールドを行なわないこ
とを選択する

【０１４１】ステップ５０５では、第１の低域制限回路
５６ａの出力信号を第１のフィルタ回路５７ａの出力信
号として選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ５
９ａに出力する。さらに、第２の低域制限回路５６ｂの
出力信号を第２のフィルタ回路５７ｂの出力信号として
選択する選択信号を、出力信号切替スイッチ５９ｂに出
力する。すなわち、フィルタ回路５７ａ、５７ｂのそれ
ぞれではフィルタリングを行なわないことを選択する。

【０１４２】ステップ５０７では、ＶＣＡ６２ａの出力
信号を第１の正規化回路６０ａの出力信号として選択す
る選択信号を、出力信号切替スイッチ６３ａに出力す
る。さらに、ＶＣＡ６２ｂの出力信号を第２の正規化回
路６０ｂの出力信号として選択する選択信号を、出力信
号切替スイッチ６３ｂに出力する。すなわち、正規化回
路６０ａ、６０ｂのそれぞれでは正規化を行なうことを
選択する。

【０１４３】ウォブル信号検出回路３０では、上記の如
くして設定された条件で、信号Ｓｃと信号Ｓｄとに基づ
いてウォブル信号を検出する。

【０１４４】ここで、ウォブル信号検出回路３０におけ
る処理動作について以下に簡単に説明する。本実施形態
では、光ディスク１５のトラック上に、一例として、図
１１（Ａ）に示される記録パターンが形成されているも
のとする。この場合、信号Ｓｃは、図１１（Ｂ）に示さ
れるような波形を有する。また、信号Ｓｄは、図１１
（Ｃ）に示されるように、信号Ｓｃとは振幅のみが異な
る波形を有する。

【０１４５】信号Ｓｃは、第１の振幅調整回路５１ａに
てゲインＧ２で振幅調整された後、第１のサンプリング
回路５２ａでは何の処理も行なわれず、そのまま、第２
の振幅調整回路５５ａにてゲインＧ４で振幅調整され
る。ここでは、図１１（Ｄ）に示されるように、第２の
振幅調整回路５５ａの出力信号の信号レベルが飽和しな
いようにゲインＧ２、Ｇ４のそれぞれが設定されてい
る。

【０１４６】第２の振幅調整回路５５ａの出力信号に含
まれる直流成分は、第１の低域制限回路５６ａにて除去
される。

【０１４７】第１の低域制限回路５６ａの出力信号は、
第１のフィルタ回路５７ａでは何の処理も行なわれず、
第１の正規化回路６０ａにおいて、ＡＧＣ６１ａ及びＶ
ＣＡ６２ａにて振幅の正規化が行なわれ、減算器７０の
一方の入力信号となる。

【０１４８】一方、信号Ｓｄは、第３の振幅調整回路５
１ｂにてゲインＧ２で振幅調整された後、第２のサンプ
リング回路５２ｂでは何の処理も行なわれず、そのま
ま、第４の振幅調整回路５５ｂにてゲインＧ４で振幅調
整される。

【０１４９】第４の振幅調整回路５５ｂの出力信号に含
まれる直流成分は、第２の低域制限回路５６ｂにて除去
される。

【０１５０】第２の低域制限回路５６ｂの出力信号は、
第２のフィルタ回路５７ｂでは何の処理も行なわれず、
第２の正規化回路６０ｂにおいて、ＡＧＣ６１ｂ及びＶ
ＣＡ６２ｂにて振幅の正規化が行なわれ、減算器７０の
他方の入力信号となる。

【０１５１】すなわち、第１の正規化回路６０ａの出力
信号（ここでは、ＶＣＡ６２ａの出力信号）と第２の正
規化回路６０ｂの出力信号（ここでは、ＶＣＡ６２ｂの
出力信号）とは同一振幅となる。

【０１５２】減算器７０にて、第１の正規化回路６０ａ
の出力信号と第２の正規化回路６０ｂの出力信号との差
分が求められる。これによって、減算器７０からは、ウ
ォブル信号成分が増幅され、ＲＦ信号成分が除去された
出力信号が出力される。

【０１５３】続いて、帯域制限回路７１にてウォブル信
号成分が抽出される。このウォブル信号成分は、二値化
回路７２にて二値化され、ウォブル信号としてＡＴＩＰ
デコーダ３１に出力される。

【０１５４】ＡＴＩＰデコーダ３１では、上記の如くし
てウォブル信号検出回路３０で検出されたウォブル信号
に基づいて、ＡＴＩＰ情報を抽出する。なお、ＣＰＵ４
０は、ＡＴＩＰ情報の検出エラー率を計測し、所定の値
以上になると、データの再生動作を中止するとともに、
ホストにその旨を通知する。

【０１５５】ＣＰＵ４０では、ＡＴＩＰデコーダ３１か
らＡＴＩＰ情報に含まれる絶対時間情報を受け取ると、
読み込み開始地点であるか否かをチェックする。

【０１５６】ＣＰＵ４０は、絶対時間情報に基づいて、
光ピックアップ２３の位置が読み込み開始地点であると
判断すると、ＲＦ信号検出回路８２に通知する。そし
て、ＲＦ信号検出回路８２にてＲＦ信号が検出され、さ
らにＣＤデコーダ３２にて、ＥＦＭ復調、誤り訂正及び
デインターリーブ処理等が行なわれる。

【０１５７】光ディスク１５に記録されているデータが
音楽データの場合には、ＣＤデコーダ３２の出力信号は
Ｄ／Ａコンバータ３６にてアナログデータに変換され、
オーディオ等に出力される。

【０１５８】一方、光ディスク１５に記録されているデ
ータが音楽データ以外の場合には、ＣＤデコーダ３２の
出力信号はＣＤ−ＲＯＭデコーダ３５にてエラーチェッ
ク及びエラー訂正処理が行なわれ、バッファマネージャ
３７を介してバッファＲＡＭ３４に蓄積される。

【０１５９】バッファマネージャ３７は、バッファＲＡ
Ｍ３４に蓄積されたデータがセクタデータとして揃った
ときに、インターフェース３８を介してホストに転送す
る。

【０１６０】以上の説明から明らかなように、本実施形
態に係る光ディスク装置２０では、ウォブル信号検出回
路３０とＣＰＵ４０とでウォブル信号検出装置が構成さ
れている。そして、Ｓ／Ｈ回路５３ａとＳ／Ｈ回路５３
ｂによってサンプリング手段が構成され、ＬＰＦ５８ａ
とＬＰＦ５８ｂによって高域制限手段が構成されてい
る。さらに、第１の振幅調整回路５１ａと第３の振幅調
整回路５１ｂとによって第１の振幅調整手段が構成さ
れ、第１の振幅調整回路５１ａと第２の振幅調整回路５
５ａと第３の振幅調整回路５１ｂと第４の振幅調整回路
５５ｂとによって第２の振幅調整手段が構成されてい
る。また、ＣＰＵ４０によって調整率決定手段が構成さ
れ、ＶＣＡ６２ａ、６２ｂとＡＧＣ６１ａ、６１ｂとに
よって第１の正規化手段及び第２の正規化手段が構成さ
れている。

【０１６１】また、本実施形態に係る光ディスク装置２
０では、第３の受光素子８０ｃと第４の受光素子８０ｄ
とによって光検出手段が構成され、ＣＰＵ４０によって
制御手段が構成されている。

【０１６２】以上説明したように、本実施形態に係るウ
ォブル信号検出回路３０によると、光ディスク１５に情
報を記録する時に、記録速度が所定の閾値Ｓ１以上の場
合には、ＣＰＵ４０により、受光素子の出力信号Ｓｃ、
Ｓｄに対して、サンプリング回路５２ａ、５２ｂではサ
ンプルホールドを行なわず、フィルタ回路５７ａ、５７
ｂにてフィルタリングを行なうように設定される。従っ
て、受光素子の出力信号Ｓｃ、Ｓｄに含まれるカットオ
フ周波数以上の周波数成分がフィルタ回路５７ａ、５７
ｂで除去され、反射率の変化によるノイズ成分を低減す
ることが可能となる。

【０１６３】一方、記録速度が所定の閾値Ｓ１未満の場
合には、ＣＰＵ４０により、受光素子の出力信号Ｓｃ、
Ｓｄに対して、サンプリング回路５２ａ、５２ｂにてサ
ンプルホールドを行ない、フィルタ回路５７ａ、５７ｂ
ではフィルタリングを行なわないように設定される。こ
の場合、受光素子の出力信号Ｓｃ、Ｓｄにおけるフラッ
トな領域が安定しているため、サンプルホールドを行な
うことにより、スペース時の信号レベルを精度良く抽出
することが可能となる。さらに、低速で記録する場合に
のみ、サンプルホールドを行なっているため、各サンプ
リング回路５２ａ、５２ｂにおけるＳ／Ｈ回路５３ａ、
５３ｂは、大量に生産され一般に市販されている電子部
品等を用いて安価に構成することができる。

【０１６４】従って、従来のように記録速度に関係なく
サンプルホールドを行なう場合に比べて、低コストで、
ウォブル信号を精度良く検出することが可能となる。

【０１６５】また、本実施形態によると、フィルタ回路
５７ａ、５７ｂにてフィルタリングされた信号は、正規
化回路６０ａ、６０ｂにて振幅の正規化が行なわれるた
めに、減算器７０にてノイズ成分を効果的に低減するこ
とが可能となる。従って、結果的に、ウォブル信号をさ
らに精度良く検出することが可能となる。

【０１６６】さらに、本実施形態によると、サンプリン
グ回路５２ａ、５２ｂにてサンプルホールドが行なわれ
るのに先だって、受光素子の出力信号Ｓｃ、Ｓｄの振幅
をサンプリング時の信号レベルが飽和しないように振幅
調整回路５１ａ、５１ｂにて調整しているために、結果
的に、ウォブル信号成分を選択的に増幅することが可能
となる。

【０１６７】また、本実施形態によると、フィルタ回路
５７ａ、５７ｂにてフィルタリングが行なわれるのに先
だって、受光素子の出力信号Ｓｃ、Ｓｄの信号レベルが
飽和しないように振幅調整回路５１ａ、５１ｂにて調整
しているために、フィルタ回路５７ａ、５７ｂでは、カ
ットオフ周波数以上の周波数成分を効果的に除去するこ
とができる。

【０１６８】さらに、本実施形態によると、振幅調整回
路５１ａ、５１ｂでは、ゲインに基づいて受光素子の出
力信号Ｓｃ、Ｓｄの振幅を調整しているために、調整精
度を向上することができる。しかも、ＣＰＵ４０によ
り、予め設定されている２種類のゲインの中から１つが
選択され、そのゲインに基づいて受光素子の出力信号Ｓ
ｃ、Ｓｄの振幅を調整しているために、後段の処理に最
適な調整を行なうことができる。

【０１６９】しかも、本実施形態によると、フィルタ回
路５７ａ、５７ｂでは、カットオフ周波数がウォブル信
号の周波数よりも大きく、ＥＦＭ信号よりも小さくなる
ように設定されているために、ＥＦＭ信号成分を効果的
に除去することができる。従って、結果的に、ウォブル
信号を精度良く検出することが可能となる。

【０１７０】さらに、本実施形態によると、光ディスク
１５に記録されている情報を再生する時に、ＣＰＵ４０
により、受光素子の出力信号Ｓｃ、Ｓｄに対して、サン
プリング回路５２ａ、５２ｂではサンプルホールドを行
なわず、フィルタ回路５７ａ、５７ｂではフィルタリン
グを行なわず、正規化回路６０ａ、６０ｂにて振幅の正
規化を行なうように設定されている。従って、減算器７
０では２つの入力信号におけるＲＦ信号成分の振幅が同
一レベルとなり、ＲＦ信号成分を精度良く除去すること
が可能となり、結果としてウォブル信号を精度良く検出
することができる。

【０１７１】また、本実施形態によると、光ディスク１
５に記録されている情報を再生する時に、ＣＰＵ４０に
より、正規化回路６０ａ、６０ｂにて振幅の正規化を行
なうのに先だって、受光素子の出力信号Ｓｃ、Ｓｄの信
号レベルが飽和しないように振幅調整回路５１ａ、５１
ｂにて調整しているために、減算器７０にて、ＲＦ信号
成分をさらに精度良く除去することが可能となる。

【０１７２】さらに、本実施形態に係る光ディスク装置
２０によると、光ディスク１５に情報の記録を行なう時
に、記録速度に関係なく、ウォブル信号検出回路３０に
よりウォブル信号を精度良く検出することができるた
め、結果として記録速度が大きい場合においても信頼性
の高い良好な記録を安定して行なうことが可能である。

【０１７３】なお、上記実施形態では、記録条件として
記録速度を用いる場合について説明しているが、これに
限定されるものではない。例えば、記録条件として記録
マークをトラックに書き込む時のレーザ光の出力（以
下、「ＬＤ発光出力」という）を用いても良い。ここで
は、ＣＰＵ４０は、ＬＤ発光出力が所定の閾値Ｓ２以上
であるか否かをチェックし、ＬＤ発光出力が所定の閾値
Ｓ２以上の場合は、ウォブル信号検出回路３０に対し
て、記録速度が所定の閾値Ｓ１以上の場合と同様の設定
を行なう。一方、ＬＤ発光出力が所定の閾値Ｓ２未満の
場合は、ＣＰＵ４０はウォブル信号検出回路３０に対し
て、記録速度が所定の閾値Ｓ１未満の場合と同様の設定
を行なう。ＬＤ発光出力が大きい程、ノイズ成分が大き
くなるためである。これらの閾値Ｓ１及びＳ２は、任意
に設定及び変更することが可能である。

【０１７４】また、記録条件として光ディスクの種類、
具体的には、光ディスクの記録方式（例えば、ＣＤ−Ｒ
とＣＤ−ＲＷ）、及び光ディスクのメーカ情報等を用い
ても良い。これらの情報は、光ディスク１５における絶
対時間情報が０分より前のトラックに設けられたリード
イン領域にＡＴＩＰ情報の一つとして記録されている。
また、ＣＤ−ＲとＣＤ−ＲＷとは、反射光の強度により
区別することが可能である。すなわち、ＣＤ−Ｒの反射
率は６０％以上であるのに対し、ＣＤ−ＲＷの反射率は
１５〜２５％である。そこで、反射率とＡＴＩＰ情報と
から光ディスクの種類を判別することが可能である。

【０１７５】さらに、記録条件として、記録速度、ＬＤ
発光出力、光ディスクの種類等のうちいずれか１つを用
いるのではなく、複数を組み合わせて用いても良い。

【０１７６】なお、上記実施形態では、光ディスク１５
がＣＤ−Ｒである場合について説明したが、これに限ら
ず、例えば、書き換え可能型の光ディスクは勿論、その
他、付帯情報等がウォブル信号として記録されている光
学的情報記録媒体であれば良い。

【０１７７】また、上記実施形態では、ウォブル信号か
らＡＴＩＰ情報を抽出する場合について説明したが、こ
れに限らず、例えば、ウォブル信号からアドレス情報
（ＡＤＩＰ（Address In Pre-groove）情報）を抽出し
ても良い。

【０１７８】さらに、上記実施形態では、記録データが
ＥＦＭ変調されている場合について説明したが、本発明
がこれに限定されるものではない。

【０１７９】なお、上記実施形態では、振幅調整回路５
１ａ、５１ｂ、５５ａ、５５ｂにおいて、予め設定され
ている２種類のゲインのうちいずれかが、ＣＰＵ４０の
指示により選択される場合について説明したが、本発明
がこれに限定されるものではない。例えば、予め３種類
以上のゲインを設定しておき、それらの中から一つが選
択されても良い。また、予め設定されている複数のゲイ
ンの中から一つを選択するのではなく、ＣＰＵ４０から
任意の値のゲインを設定しても良い。

【０１８０】さらに、上記実施形態では、第１の振幅調
整回路５１ａのゲインと第３の振幅調整回路５１ｂのゲ
インとが同じ場合について説明したが、それぞれ異なる
ゲインが選択されても良い。また、第２の振幅調整回路
５５ａのゲインと第４の振幅調整回路５５ｂのゲインに
ついても、それぞれ異なるゲインが選択されても良い。

【０１８１】なお、上記実施形態では、サンプリング回
路５２ａ、５２ｂの出力信号切替スイッチ５４ａ、５４
ｂをＣＰＵ４０に指示に応じて切り替えることにより、
サンプルホールドを行なうか否かの選択を行なっている
が、これに限らず、例えば、記録条件をサンプリング回
路５２ａ、５２ｂに通知し、該記録条件に応じてサンプ
リング回路５２ａ、５２ｂ側で出力信号の選択を行なっ
ても良い。また、出力信号切替スイッチ５４ａ、５４ｂ
に替えて、Ｓ／Ｈ回路５３ａ、５３ｂの入力段に、前段
の出力信号をＳ／Ｈ回路５３ａ、５３ｂに入力するか否
かを選択する切替スイッチを設けても良い。さらに、Ｃ
ＰＵ４０の指示あるいは記録条件の情報等に応じて、Ｓ
／Ｈ回路５３ａ、５３ｂが択一的にスリープ状態又は稼
動状態となるように構成されても良い。上述のことは、
フィルタ回路５７ａ、５７ｂおよび正規化回路６０ａ、
６０ｂにおいても同様である。

【０１８２】また、上記実施形態に係る光ディスク装置
２０は、ホストと同一の筐体内に配置される、いわゆる
内蔵タイプであっても良いし、ホストとは別の筐体内に
配置される、いわゆる外付けタイプであっても良い。

【０１８３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るウォ
ブル信号検出装置によれば、記録条件に応じて、サンプ
ルホールド手段及び高域制限手段のいずれかがアクティ
ブな状態となるために、記録条件に関係なく低コストで
ウォブル信号を精度良く検出することができるという効
果がある。

【０１８４】また、本発明に係る光学的情報記録再生装
置によれば、光学的情報記録媒体に情報を記録する時
に、記録条件に関係なくウォブル信号を精度良く検出す
ることが可能なため、高速で信頼性の高い記録を安定し
て実現できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の光ディスク装置の構成を
示すブロック図である。

【図２】図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は、それぞれ受光素
子の構成の一例を説明するための図である。

【図３】図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、それぞれ各受光
素子に照射される反射光の領域を説明するための図であ
る。

【図４】図１のＩ／Ｖアンプ部の構成を説明するための
ブロック図である。

【図５】図１のウォブル信号検出回路の構成を示すブロ
ック図である。

【図６】記録時におけるウォブル信号検出回路の設定を
説明するためのフローチャートである。

【図７】図７（Ａ）は発光パターン、図７（Ｂ）及び図
７（Ｃ）は、それぞれ受光素子の出力信号、図７（Ｄ）
は振幅調整された後の信号波形、図７（Ｅ）はサンプル
ホールド後の信号波形を説明するための図である。

【図８】図８（Ａ）は抽出されたウォブル信号成分、図
８（Ｂ）は二値化されたウォブル信号を説明するための
図である。

【図９】図９（Ａ）は発光パターン、図９（Ｂ）及び図
９（Ｃ）は、それぞれ受光素子の出力信号、図９（Ｄ）
は振幅調整された後の信号波形、図９（Ｅ）はＥＦＭ信
号成分が除去された後の信号波形を説明するための図で
ある。

【図１０】再生時におけるウォブル信号検出回路の設定
を説明するためのフローチャートである。

【図１１】図１１（Ａ）は光ディスクのトラック上の記
録パターン、図１１（Ｂ）及び図１１（Ｃ）は、それぞ
れ受光素子の出力信号の信号波形、図１１（Ｄ）は振幅
調整された後の信号波形を説明するための図である。

【符号の説明】

１５…光ディスク（光学的情報記録媒体）、２０…光デ
ィスク装置（光学的情報記録再生装置）、３０…ウォブ
ル信号検出回路（ウォブル信号検出装置の一部）、４０
…ＣＰＵ（ウォブル信号検出装置の一部、調整率決定手
段、制御手段）、５１ａ…第１の振幅調整回路（第１の
振幅調整手段の一部、第２の振幅調整手段の一部）、５
１ｂ…第３の振幅調整回路（第１の振幅調整手段の一
部、第２の振幅調整手段の一部）、５３ａ，５３ｂ…Ｓ
／Ｈ回路（サンプルホールド手段）、５５ａ…第２の振
幅調整回路（第２の振幅調整手段の一部）、５５ｂ…第
４の振幅調整回路（第２の振幅調整手段の一部）、５８
ａ，５８ｂ…ＬＰＦ（高域制限手段）、６１ａ，６１ｂ
…ＡＧＣ（第１の正規化手段の一部、第２の正規化手段
の一部）、６２ａ，６２ｂ…ＶＣＡ（第１の正規化手段
の一部、第２の正規化手段の一部）、８０ｃ…第３の受
光素子（光検出手段の一部）、８０ｄ…第４の受光素子
（光検出手段の一部）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光学的情報記録媒体のスパイラル状又は
同心円状の記録領域からの反射光を少なくとも前記記録
領域の接線方向に関して２分割された第１の受光領域と
第２の受光領域とで受光し、前記第１の受光領域からの
第１の光電変換信号と前記第２の受光領域からの第２の
光電変換信号とに基づいて、前記記録領域に形成されて
いるウォブル信号を検出するウォブル信号検出装置であ
って、前記光学的情報記録媒体への情報の記録時に、記
録条件に応じて択一的にアクティブな状態となる、前記第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号をそれ
ぞれサンプリング及びホールドするサンプルホールド手
段と；前記第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号
からそれぞれ所定のカットオフ周波数以上の周波数成分
を除去する高域制限手段と；を備えることを特徴とする
ウォブル信号検出装置。
【請求項２】前記高域制限手段にて所定のカットオフ
周波数以上の周波数成分が除去された前記第１の光電変
換信号と第２の光電変換信号の振幅をそれぞれ正規化す
る第１の正規化手段を更に備えることを特徴とする請求
項１に記載のウォブル信号検出装置。
【請求項３】前記サンプルホールド手段及び前記高域
制限手段の入力段に配置され、前記第１の光電変換信号
及び第２の光電変換信号の振幅をそれぞれ調整する第１
の振幅調整手段を更に備えることを特徴とする請求項１
又は２に記載のウォブル信号検出装置。
【請求項４】前記第１の振幅調整手段は、所定の調整
率に基づいて前記第１の光電変換信号及び第２の光電変
換信号の振幅をそれぞれ調整することを特徴とする請求
項３に記載のウォブル信号検出装置。
【請求項５】前記調整率を決定する調整率決定手段を
更に備えることを特徴とする請求項４に記載のウォブル
信号検出装置。
【請求項６】前記調整率決定手段は、予め設定されて
いる少なくとも２種類の調整率の中から１つを選択し、
前記調整率を決定することを特徴とする請求項５に記載
のウォブル信号検出装置。
【請求項７】前記サンプルホールド手段がアクティブ
な状態となるとき、前記調整率決定手段は、前記サンプ
ルホールド手段でのサンプリング時における前記第１の
光電変換信号及び第２の光電変換信号の信号レベルがそ
れぞれ飽和しないように前記調整率を決定することを特
徴とする請求項５又は６に記載のウォブル信号検出装
置。
【請求項８】前記高域制限手段がアクティブな状態と
なるとき、前記調整率決定手段は、前記第１の光電変換
信号及び前記第２の光電変換信号の信号レベルが飽和し
ないように前記調整率を決定することを特徴とする請求
項５又は６に記載のウォブル信号検出装置。
【請求項９】前記高域制限手段では、前記光学的情報
記録媒体に記録される情報に関する周波数成分が前記第
１の光電変換信号及び第２の光電変換信号から除去され
ることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載
のウォブル信号検出装置。
【請求項１０】前記光学的情報記録媒体に記録される
情報はＥＦＭ変調されていることを特徴とする請求項９
に記載のウォブル信号検出装置。
【請求項１１】前記高域制限手段における前記カット
オフ周波数をｆ_ｃ、前記ウォブル信号の周波数をｆ
_ｗｂｌ、前記ＥＦＭ変調された情報の周波数をｆ _ＥＦＭ
としたとき、前記カットオフ周波数ｆ_ｃは、ｆ_ｗｂｌ≪
ｆ_ｃ≪ｆ_ＥＦＭの関係にあることを特徴とする請求項１
０に記載のウォブル信号検出装置。
【請求項１２】前記記録条件は、記録速度、書き込み
時のレーザ光出力及び前記光学的情報記録媒体の種類の
少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１〜１１
のいずれか一項に記載のウォブル信号検出装置。
【請求項１３】前記記録条件は記録速度を含み、前記
第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号は、前記記
録速度が所定の閾値未満の場合に前記サンプルホールド
手段にてそれぞれサンプリング及びホールドされ、前記
記録速度が所定の閾値以上の場合に前記高域制限手段に
てそれぞれ所定のカットオフ周波数以上の周波数成分が
除去されることを特徴とする請求項１２に記載のウォブ
ル信号検出装置。
【請求項１４】前記記録条件は書き込み時のレーザ光
出力を含み、前記第１の光電変換信号及び第２の光電変
換信号は、前記レーザ光出力が所定の閾値未満の場合に
前記サンプルホールド手段にてそれぞれサンプリング及
びホールドされ、前記レーザ光出力が所定の閾値以上の
場合に前記高域制限手段にてそれぞれ所定のカットオフ
周波数以上の周波数成分が除去されることを特徴とする
請求項１２に記載のウォブル信号検出装置。
【請求項１５】前記光学的情報記録媒体からの情報の
再生時に、前記第１の光電変換信号と第２の光電変換信
号の振幅をそれぞれ正規化する第２の正規化手段を更に
備えることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項
に記載のウォブル信号検出装置。
【請求項１６】前記第２の正規化手段の入力段に配置
され、前記第１の光電変換信号及び第２の光電変換信号
の振幅をそれぞれ調整する第２の振幅調整手段を更に備
えることを特徴とする請求項１５に記載のウォブル信号
検出装置。
【請求項１７】前記第２の振幅調整手段は、前記第１
の光電変換信号及び第２の光電変換信号の信号レベルが
それぞれ飽和しないように振幅を調整することを特徴と
する請求項１６に記載のウォブル信号検出装置。
【請求項１８】光学的情報記録媒体上のスパイラル状
又は同心円状の記録領域に光スポットを照射し、情報の
記録及び再生を行なう光学的情報記録再生装置であっ
て、前記記録領域からの反射光を少なくとも前記記録領域の
接線方向に関して２分割された第１の受光領域と第２の
受光領域とで受光し、前記第１の受光領域から第１の光
電変換信号を出力し、前記第２の受光領域から第２の光
電変換信号を出力する光検出手段と；前記第１の光電変
換信号と第２の光電変換信号とに基づいて前記記録領域
に形成されているウォブル信号を検出する請求項１〜１
７のいずれか一項に記載のウォブル信号検出装置と；前
記ウォブル信号検出装置にて検出されたウォブル信号に
基づいて前記光スポットの位置を制御する制御手段と；
を備えることを特徴とする光学的情報記録再生装置。