JP2003098414A - 振れ補正装置および光学機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 振れ補正のための光学素子を保持する保持部
材にコロをネジ止めして光軸直交方向に移動可能とする
と、部品数が増加し、組み立て工数およびコストが増加
する。 【解決手段】 光学素子２１１を光軸直交方向に移動さ
せて像振れを補正する振れ補正装置において、上記光学
素子を保持する保持部材２１０と、この保持部材の光軸
方向前後に配置され、装置本体を構成する第１および第
２の地板１６０，１７０とを設け、上記保持部材の外周
に光軸直交方向に延出する複数の延出部２１０ｇを設
け、この延出部に一体形成した摺接面２１０ｄ（２１０
ｅ）を、第１および第２の地板又はこれら地板のうち少
なくとも一方に固定された部材１６５に対して光軸直交
方向に摺動可能に当接させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラやレンズ鏡
筒等の光学機器に加わる振れに起因した像振れを補正す
るための振れ補正装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記のような振れ補正装置には、振れ補
正用の光学素子を光軸直交方向に移動可能に支持する方
法として従来様々なものが提案されている。

【０００３】例えば、特開平１１−３１６３９９号公報
に、振れ補正レンズを保持する支持枠の外周３箇所に３
方向に放射状に腕部を延出させ、これら腕部の先端にコ
ロをネジ止めし、このコロを地板に形成された長穴形状
の案内溝内に配置した構成が提案されている。

【０００４】案内溝は光軸回り方向に延びる長穴となっ
ており、上記３箇所のコロはこの方向にのみ移動でき
る。すなわち、支持枠は地板を含む平面内の総ての方向
に自由に移動可能となっている。

【０００５】また、特開平９−６１８８１号公報では、
一対のヨークを所定の隙間を保つように地板の前面に固
定し、上記隙間にレンズを保持した支持枠を隙間を空け
て挟み込み、支持枠上の３箇所前後に支持球を配置して
これら支持球をチャージバネによって付勢して上記各ヨ
ークに摺動可能に接触させるようにした構成が提案され
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
１１−３１６３９９号公報にて提案のものでは、支持枠
にコロをネジ止めするため、部品数が増加し、組み立て
工数およびコストが増加するという問題がある。また、
コロの位置ずれによって、光学性能が低下するおそれが
ある。

【０００７】また、特開平９−６１８８１号公報にて提
案のものでは、専用の一対のヨークを用いるために、部
品数が増加し、組み立て工数およびコストが増加するだ
けでなく、レンズ鏡筒の基本部品である地板とレンズ間
での構成部品点数が増加するために、支持枠に光軸に対
する傾きが生じて光学性能が低下し易いという問題があ
る。

【０００８】そこで、本発明は、光学性能の低下が生じ
にくく、少ない部品点数で小型かつ低コストで構成でき
る振れ補正装置および光学機器を提供することを目的と
している。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、光学素子を光軸直交方向に移動させ
て像振れを補正する振れ補正装置において、上記光学素
子を保持する保持部材と、この保持部材の光軸方向前後
に配置され、装置本体を構成する第１および第２の地板
とを設け、上記保持部材の外周に光軸直交方向に延出す
る複数の延出部を設け、この延出部に一体形成した摺接
面を、第１および第２の地板又はこれら地板のうち少な
くとも一方に固定された部材（例えば、保持部材の光軸
直交方向推力を発生させるコイルの光軸方向位置決めの
ために地板に固定される非磁性体からなる位置決め板）
に対して光軸直交方向に摺動可能に当接させるようにし
ている。

【００１０】このように、保持部材に設けられた延出部
の前後に摺接面を一体形成し、この摺接面を第１および
第２の地板又はいずれかの地板に固定された部材に摺動
可能に当接させて保持部材および光学素子を光軸直交方
向に移動可能に支持することにより、光学性能の低下が
生じにくく、少ない部品点数で小型かつ低コストで構成
できる振れ補正装置を実現することが可能となる。

【００１１】なお、摺接面と第１および第２の地板又は
いずれかの地板に固定された部材との摩擦（摺動抵抗）
を減少させるために、摺動面を凸曲面形状に形成するこ
とが可能である。そして、摺動面（凸曲面）の突出量や
第１および第２の地板のうち少なくとも一方に上記摺接
面の当接を受ける凸形状の受け面の突出量を調節するこ
とによって、保持部材のガタを適切に設定してより容易
に光学性能を維持することが可能となる。

【００１２】そして、このような振れ補正装置を備えた
光学機器（のレンズ鏡筒部分）において、光軸方向に移
動可能なレンズユニットを光軸方向にガイドするガイド
部材を有する場合に、第１および第２の地板の外周にお
ける上記保持部材の２つの延出部の間に対応する部分に
切り欠き形状部を形成し、レンズユニットが光軸方向に
移動する際に、上記ガイド部材が上記切り欠き形状部と
機器本体との間に形成された光軸直交方向の空間を通る
ようにしてもよい。

【００１３】これにより、保持部材の支持に関係のない
上記切り欠き形状部と機器本体との間に形成される空
間、ガイド部材の通過に必要なスペースとして有効利用
することができ、光学機器（のレンズ鏡筒部分）を小型
化することが可能となる。

【００１４】また、上記のような振れ補正装置を備えた
光学機器において、通過光量を制御するシャッタユニッ
トの開放口径を制限する口径制限ユニットを有する場合
に、この口径制限ユニットを、上記保持部材の延出部間
に配置してもよい。

【００１５】これにより、振れ補正に使用しない上記延
出部間のスペースを口径制限ユニットの配置スペースと
して有効利用することができ、光学機器を小型化するこ
とが可能となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１から図２９
には、本発明の第１実施形態である振れ補正装置を備え
たカメラ（光学機器）用のレンズ鏡筒の構成を示してい
る。

【００１７】（１）レンズ群を保持して移動させる鏡筒
構造について、図１，９，１０および１１を用いて説明
する。

【００１８】このレンズ鏡筒は、いわゆる差動カム筒を
２つ設けた３段沈胴式鏡筒である。１０１は不図示のカ
メラ本体に固定される固定筒である。この固定筒１０１
の内周部には、メスヘリコイド１０１ａが形成されてい
る。

【００１９】１２０は第１差動カム筒であり、その後端
外周部１２０ａにはオスヘリコイドとギヤとが重畳して
形成されている。

【００２０】１１０は第１差動カム筒１２０の内周部に
回転方向のみ摺動自在に保持される第１直進ガイド筒で
ある。１０４は回転軸が固定筒１０１に固定された長軸
ギヤで、第１差動カム筒１２０の後端外周部１２０ａの
ギヤ部（図９参照）と噛み合っている。また、長軸ギヤ
１０４は、ズームギヤユニット１０３の最終ギヤ（不図
示）とも噛み合っている。

【００２１】第１直進ガイド筒１１０と第１差動カム筒
１２０は、相対的に回転可能に固定されている。以下、
その構造について説明する。第１直進ガイド筒１１０の
後部の周方向４箇所に設けられた突起１１０ｄは、組み
立て時に、第１差動カム筒１２０の内側面取り部１２０
ｃを乗り越えて、内側溝部１２０ｂにはまり込む。ま
た、第１直進ガイド筒１１０のガイドピン部１１０ｃ
は、固定筒１０１上の光軸に平行な長溝（不図示）に嵌
合している。

【００２２】このため、第１直進ガイド筒１１０は、固
定筒１０１に対して非回転で光軸方向に移動可能であ
り、第１差動カム筒１２０は第１直進筒に対して相対的
に回転可能であるとともに光軸方向に一体的に移動可能
となる。

【００２３】また、第２直進ガイド筒（鏡筒部材）１３
０と第２差動カム筒１４０は、相対的に回転可能に固定
され、第１直進ガイド筒１１０に対して光軸方向に進退
する構造となっている。以下、その構造について説明す
る。

【００２４】１４５は駆動リングで、その折り曲げ先端
のメネジ部１４５ａ（周方向に２箇所ある）が第２差動
カム筒１４０の凹部に嵌合し、外側より駆動ピン１４６
によって第２差動カム筒１４０に一体的にネジ止め固定
される。

【００２５】第２直進ガイド筒１３０のリング部１３０
ｂには、駆動リング１４５を相対回転可能な隙間を保っ
たまま挟み込むように、第１直進板Ａ１３１と、第２直
進板Ｂ１３２とがネジ止めされる。この構造によって、
第２直進ガイド筒１３０と第２差動カム筒１４０は、光
軸方向に一体移動可能で、相対的に回転可能となる。第
２直進ガイド筒１３０に形成された４箇所の突起部１３
０ａは、第１直進ガイド筒１１０の長溝１１０ｇに嵌合
している。

【００２６】また、第２直進ガイド筒１３０に設けられ
た２本の駆動ピン１４６は、第１直進ガイド筒１１０上
に貫通形成されたリードカム溝Ａ１１０ｅと第１差動カ
ム筒１２０の内径部に有底で光軸に平行に形成された長
溝１２０ｄとに嵌合している。

【００２７】第２差動カム筒１４０の後部に固定された
６本のピン１４４は、第１直進ガイド筒１１０の内径の
リードカム溝Ｂ１１０ｆに嵌合している。

【００２８】このため、第２直進ガイド筒１３０は、第
１直進ガイド筒１１０に対して非回転でかつ光軸方向に
進退可能となる。また、第２差動カム筒１４０は、第１
差動カム筒１１０と同一回転角度で回転し、光軸方向に
進退可能となる。

【００２９】１群レンズ鏡筒１５０は、その後部の周方
向３箇所に１群ピン１５１が埋め込まれ、これら１群ピ
ン１５１は、第２差動カム筒１４０の内径に設けられた
３本の有底である１群カム溝１４０ａに嵌合している。
また、１群レンズ鏡筒１５０の内側上下に設けられた上
側長溝１５０ａと下側長溝１５０ｂには、第２直進ガイ
ド筒１３０の上側キー部１３０ｃと下側キー部１３０ｄ
の幅部分が嵌合している。このため、１群レンズ鏡筒１
５０は、第２直進ガイド筒１３０に対しては非回転で光
軸方向に進退可能となる。

【００３０】２群レンズ群１８１を保持している第２群
レンズホルダー１８０の外周部には、３本の２群ピン部
１８０ｂが配置され、これら２群ピン部１８０ｂは、第
２差動カム筒１４０の内側に形成された有底である２群
カム溝１４０ｂに嵌合している。

【００３１】第２レンズホルダー１８０の上下に設けら
れた２つの突起部１８０ａは、第２直進ガイド筒１３０
の上下に形成された長溝１３０ｅに嵌合している。

【００３２】なお、１３３は第２フレアカットシートで
あり、第２直進ガイド筒１３０のリング部１３０ｂの背
面にネジ止めされている。

【００３３】（２）モータ１０２の回転による各筒の駆
動について、図１，９，１０および１１を用いて説明す
る。

【００３４】第１差動カム筒１２０にモータ１０２から
の回転駆動力が付与されると、第１差動カム筒１２０は
固定筒１０１のメスヘリコイド１０１ａとのヘリコイド
結合により、回転しながら光軸方向に進退する。このと
き、第１直進ガイド筒１１０はその回転を固定筒１０１
によって阻止されるように構成されているので、第１差
動カム筒１２０と一体となって回転せずに光軸方向に進
退する。

【００３５】次段の第２差動カム筒１４０は、第１直進
ガイド筒１１０のリードカム溝Ａ１１０ｅと第１差動カ
ム筒１２０の長溝１２０ｄとに嵌合した駆動ピン１４６
の働きによって、第１差動カム筒１２０と同じ回転角度
で、かつ相対的に光軸方向に進退する。このとき、第２
直進ガイド筒１３０はその回転を第１直進ガイド筒１１
０により阻止されるように構成されているので、第２差
動カム筒１４０と一体となって回転せずに光軸方向に進
退する。

【００３６】１群レンズ鏡筒１５０は、第２差動カム筒
１４０の１群カム溝１４０ａに嵌合している１群ピン１
５１と、第２直進ガイド筒１３０の上側キー部１３０ｃ
と下側キー部１３０ｄが嵌合している１群レンズ鏡筒１
５０の上側長溝１５０ａと下側長溝１５０ｂの働きによ
って、回転せずに光軸方向に進退する。

【００３７】第２レンズホルダー１８０は、第２差動カ
ム筒１４０の２群カム溝１４０ｂに嵌合している２群ピ
ン部１８０ｂと、第２直進ガイド筒１３０の上下に形成
された長溝１３０ｅに嵌合している突起部１８０ａの働
きによって、回転せずに光軸方向に進退する。

【００３８】（３）図２および図５に示す沈胴状態から
図３および図６に示すワイド待機状態への動作につい
て、図２，３，５，６，１２〜１４を用いて説明する。

【００３９】使用者が、カメラの電源スイッチ（不図
示）がオンされると、カメラの制御回路（図示せず）は
モータ１０２を駆動する。第１差動カム筒１２０にモー
タ１０２からの回転駆動力が付与されると、第１差動カ
ム筒１２０は固定筒１０１のメスヘリコイド１０１ａと
のヘリコイド結合により、回転しながら光軸方向に繰り
出される。第２差動カム筒１４０の駆動ピン１４６は、
リードカム溝Ａ１１０ｅ（図１３参照）の１１０ｅ１部
から１１０ｅ２部まで移動し、第１直進ガイド筒１１０
に対して第２差動カム筒１４０がリードカム溝Ａ１１０
ｅ１部と１１０ｅ２部の光軸方向量分だけ繰り出され
る。

【００４０】１群レンズ鏡筒１５０の１群ピン１５１
は、１群カム溝１４０ａの１４０ａ１部から１４０ａ２
部まで移動し、第２差動カム筒１４０に対して１群レン
ズ鏡筒１５０がそのカムの１４０ａ１部と１４０ａ２部
の光軸方向量分だけ繰り出される。第２群レンズホルダ
ー１８０の２群ピン部１８０ｂは、２群カム溝１４０ｂ
の１４０ｂ１部から１４０ｂ２部まで移動し、第２差動
カム筒１４０に対して第２レンズ群１８１が、そのカム
の１４０ｂ１部と１４０ｂ２部の光軸方向量分だけ繰り
込まれる。以上の繰り出しにより、沈胴状態からワイド
待機状態に繰り出される。

【００４１】（４）ワイド時のフォーカシングについて
図１２〜１５を用いて説明する。撮影者がカメラのレリ
ーズボタン（図示せず）を押して撮影操作を行なうと、
カメラの制御回路は、被写体の距離に応じてピント調節
を行なうためにモータ１０２を駆動する。第１差動カム
筒１２０にモータ１０２からの回転駆動力が付与される
と、第１差動カム筒１２０はヘリコイド作用によりさら
に繰り出される。このとき、駆動ピン１４６は、モータ
１０２の回転量に応じてリードカム溝Ａ１１０ｅの１１
０ｅ３部（無限位置）から１１０ｅ４部（至近位置）ま
での合焦を得るための位置に停止する。

【００４２】また、１群レンズ鏡筒１５０の１群ピン１
５１は、１群カム溝１４０ａの１４０ａ３部から１４０
ａ４部間までの合焦を得るための位置に移動し、第２群
レンズホルダー１８０の２群ピン部１８０ｂは、２群カ
ム溝１４０ｂの１４０ｂ３部から１４０ｂ４部間までの
合焦を得るための位置まで移動する。

【００４３】以上の繰り出しにより、１群レンズ鏡筒１
５０に固定されている第１レンズ群と第２群レンズホル
ダー１８０に固定されている第２レンズ群１８１が光軸
方向移動し、無限から至近の被写体に応じてピント調節
が行われる。そして、続いてシャッターの開閉動作によ
りフィルム（図示せず）の露光が行われる。

【００４４】露光が終了すると、制御回路はモータ１０
２を逆回転させ、レンズ鏡筒をワイド待機位置まで繰り
込み、さらにフィルムの１駒巻き上げを行わせる。

【００４５】（５）ワイドからテレへのズーミングにつ
いて、図３，４，６，７，１２〜１５を用いて説明す
る。

【００４６】撮影者が、カメラのズームスイッチ（図示
せず）をテレに操作すると、カメラの制御回路はモータ
１０２を駆動する。第１差動カム筒１２０にモータ１０
２からの回転駆動力が付与されると、第１差動カム筒１
２０は固定筒１０１のメスヘリコイド１０１ａとのヘリ
コイド結合により、回転しながら光軸方向に繰り出され
る。このとき、第２差動カム筒１４０の駆動ピン１４６
は、リードカム溝Ａ１１０ｅの１１０ｅ１８部まで移動
し、１群レンズ鏡筒１５０の１群ピン１５１は、１４０
ａ１８部まで移動し、第２群レンズホルダー１８０の２
群ピン部１８０ｂは、２群カム溝１４０ｂの１４０ｂ１
８部まで移動する。以上の繰り出しにより、図４および
図７に示すテレ待機状態に繰り出される。

【００４７】（６）テレ状態でのフォーカシングについ
て、図１２〜１５を用いて説明する。撮影者がカメラの
レリーズボタンを押して撮影操作を行なうと、カメラの
制御回路は、被写体の距離に応じてピント調節を行なう
ために、モータ１０２を駆動する。第１差動カム筒１２
０にモータ１０２からの回転駆動力が付与されると、第
１差動カム筒１２０はヘリコイドによりさらに繰り出さ
れ、第２差動カム筒１４０の駆動ピン１４６は、モータ
１０２の回転量に応じてリードカム溝Ａ１１０ｅの１１
０ｅ１９部（無限位置）から１１０ｅ２０部（至近位
置）までの合焦を得るための位置に停止する。

【００４８】また、１群レンズ鏡筒１５０の１群ピン１
５１は、１群カム溝１４０ａの１４０ａ１９部から１４
０ａ２０部間までの合焦を得るための位置に移動し、第
２群レンズホルダー１８０の２群ピン部１８０ｂは、２
群カム溝１４０ｂの１４０ｂ１９部から１４０ｂ２０部
間までの合焦を得るための位置に移動する。

【００４９】以上の繰り出しにより、１群レンズ鏡筒１
５０に固定されている第１レンズ群と第２群レンズホル
ダー１８０に固定されている第２レンズ群１８１が光軸
方向に移動し、無限から至近の被写体に応じてピント調
節が行われる。そして、続いてシャッターの開閉動作に
よりフィルムの露光が行われる。

【００５０】露光が終了すると、制御回路はモータ１０
２を逆回転させ、レンズ鏡筒をテレ待機位置まで繰り込
み、さらにフィルムの１駒巻き上げを行わせる。

【００５１】なお、各カムのテレの範囲（リードカム溝
Ａ１１０ｅにおける１１０ｅ１８部から１１０ｅ２１部
までの範囲および１群カム溝１４０ａにおける１４０ａ
１８部から１４０ａ２１部までの範囲に相当する）は、
カムの傾きが、他のカム部分より小さい。

【００５２】（７）フレアカット板の構造について、図
９および図１１を用いて説明する。１１１は撮影光路外
の有害光をカットするための第１フレアカット板であ
る。この第１フレアカット板１１１の内周部の中央に
は、必要な撮影光を通すための開口１１１ａが形成され
ている。さらに、第１フレアカット板１１１の外周部分
には、第１直進ガイド筒１１０の後端フランジ部１１０
ａに形成された被係合部１１０ｂに係止される複数の係
合部１１１ｂが形成されている。この構成により、第１
フレアカット板１１１は、第１直進ガイド筒１１０と一
体となって光軸方向に進退する。

【００５３】次に、１群ユニット１５２の構造について
説明する。１群ユニット１５２には、振れ補正装置と、
シャッターユニットと、ワイド時の開放口径を制限する
開口制限ユニットが含まれている。これら振れ補正装
置，シャッターユニットおよび開口制限ユニットについ
ては後述する。

【００５４】（８）コイル１６４の構造について図２０
を用いて説明する。１６３は非導体である２つのターミ
ナルであり、１つのターミナル１６３に対して金属製の
ターミナルピン１６２が２本はめ込まれている。これら
ターミナル１６３はそれぞれ、コイル１６４の長穴部１
６４ａの中央に接着固定される。

【００５５】そして、コイル１６３の２本のリード線部
１６４ｂはそれぞれ、ターミナルピン１６２に半田付け
されている。また、フレキシブルプリント基板１９０の
穴部１９０ａにはターミナルピン１６２が通され、半田
付けされている。これにより、コイル１６４はフレキシ
ブルプリント基板１９０と電気的に接続される。

【００５６】（９）ベースＡ（第２の地板）１６０に取
り付けられる部品について、図２０および図２２を用い
て説明する。

【００５７】磁性体である吸着板１６１は、その穴部１
６１ａに１群ユニットの先端に位置するベースＡ１６０
のリブ部１６０ｂ１を通して、ベースＡ１６０の凹部１
６０ａに接着固定される。そして、リブ部１６０ｂ１に
は、前述したユニット化されたコイル１６４の長穴部１
６４ａをはめ込まれる。さらに、非磁性体である位置決
め板１６５は、その位置決め穴部１６５ａ，１６５ｂ
に、ベースＡ１６０の位置決めピン部１６０ｔ，１６０
ｄをはめ込むようにしてベースＡ１６０に接着固定され
る。

【００５８】この状態では、コイル１６４は、ベースＡ
１６０の凹部１６０ａと位置決め板１６５との間の隙間
によるガタを持ち、光軸方向の位置が決まっていない。
そこで、２つのコイル１６４のそれぞれを、位置決め板
１６５に接するように押し付け、コイル１６４を位置決
め板１６５に接着固定し、コイル１６４の光軸方向の位
置決めを行う。

【００５９】ベースＡ１６０の上下には、第２直進ガイ
ド筒１３０の上側キー部１３０ｃと下側キー部１３０ｄ
とが通過するために、円環形状の上下を平面でカットし
たような逃げ形状部（切り欠き形状部）が形成されてい
る。

【００６０】次に、ベースＢ（第１の地板）１７０に取
り付く部品について、図１９，２０、２２で説明する。

【００６１】ベースＢ１７０には、シャッターアクチュ
エータユニット１７１がネジ１７８で固定されている。
シャッター羽根Ａ１７２に形成された穴部１７２ａとシ
ャッター羽根Ｃ１７４に形成された穴部１７４ａには、
シャッターアクチュエータユニットのボス部Ａ１７１ａ
が嵌合し、シャッター羽根Ａに形成された長穴部１７２
ｂとシャッター羽根Ｃに形成された長穴部１７４ｂに
は、シャッターアクチュエータユニット１７１のアーム
部１７１ｃが嵌合している。

【００６２】また、シャッター羽根Ｂ１７３に形成され
た穴部１７３ａには、ベースＢ１７１のボス部Ｂ１７０
ａが嵌合し、シャッター羽根Ｂ１７３に形成された長穴
部１７３ｂには、シャッターアクチュエータユニット１
７１のアーム部１７１ｃが嵌合している。１Ｃホルダー
２２０には、シャッターＰＩ（フォトインターラプタ）
２２２が接着固定され、この１Ｃホルダー２２０は、２
本のネジ２２３によってベースＢ１７０に固定されてい
る。

【００６３】図１９に示すように、シャッターバネ１７
９は、そのコイル部と一端部とが１Ｃホルダー２２０の
ボス部２２０ａ，２２０ｂに掛けられ、他端部は、シャ
ッターアクチュエータユニット１７１のアーム部１７１
ｃに掛かっている。これにより、シャッターバネ１７９
は、シャッターを閉じる方向の力を発生している。１Ｃ
ホルダー２２０の後部には、１Ｃレンズ２２１が接着固
定されている。

【００６４】また、ベースＢ１７０の上下部は、第２直
進ガイド筒１３０の上側キー部１３０ｃと下側キー部１
３０ｄが通過するため、円環形状の上下を平面でカット
したような逃げ形状に形成されている。

【００６５】（10）開口制限レバー１７５の構造と動作
について、図６，７，１９および２０を用いて説明す
る。

【００６６】ワイド時、シャッターの開放口径を他の焦
点距離時の場合よりも小さく制限するために、開口制限
レバー１７５は、軸１７６によって所定角度だけ回転可
能にベースＢ１７０に固定されている。

【００６７】鏡筒正面から見た開口制限レバー１７５の
位置は、１Ｂホルダー２１０の３つの腕部（延出部）２
１０ｇのうち左側腕部と右下側腕部との間であり、開口
制限レバー１７５の光軸方向位置は１Ｂホルダー２１０
とほぼ等しい。

【００６８】図１９に示すように、開口制限バネ１７７
のコイル部と一端部とは、１Ｃホルダー２２０上のボス
部２２０ｃ，２２０ｄに掛けられ、先端部は開口制限レ
バー１７５に掛かっている。この開口制限バネ１７７に
よって、通常はシャッター羽根Ａ１７２，Ｂ１７３，Ｃ
１７４が全開可能となっている。

【００６９】図７に示すように、テレ状態では、開口制
限レバー１７５の阻止部１７５ｂは、開口制限バネ１７
７によってシャッター羽根Ａ１７２，Ｂ１７３，Ｃ１７
４の開閉動作面から退避しているため、シャッターアク
チュエータによってシャッター羽根Ａ１７２，Ｂ１７
３，Ｃ１７４は全開動作が可能となる。

【００７０】ズーミングにより、図６に示すワイド状態
になると、第２直進ガイド筒１３０の下側キー部１３０
ｄが開口制限レバー１７５の先端部を押し上げることに
より、このレバー１７５が回転し、阻止部１７５ｂがシ
ャッター羽根の開閉動作面に進入する。この状態で、シ
ャッター動作を行なうと、シャッター羽根Ａ１７２のス
トッパー部１７２ｃが開口制限レバー１７５の阻止部１
７５ｂに突き当たることで、シャッターが全開できな
い。このときに形成される小さい開口径が、設計上、ワ
イドの最大開口径である。

【００７１】（11）１Ｂホルダー２１０の構成と組込み
について、図２０〜２２，２６および２７を用いて説明
する。

【００７２】図２０および図２１に示すように、１Ｂホ
ルダー２１０における１Ｂレンズ群２１１の外周を取り
囲む略円筒状の部分（以下、円筒部という）の周方向２
箇所には、径方向外方に張り出すように受け部２１０ａ
が形成されており、これら受け部２１０ａにはそれぞれ
ヨーク板２１２と磁石２１３とが重ねられて接着固定さ
れる。

【００７３】図２６に示すように、１Ｂホルダー２１０
の円筒部の周方向３箇所（上記受け部２１０ａが形成さ
れた２箇所以外の３箇所）には、バネ２１４の一端部を
掛けるための光軸と平行なＵ溝部２１０ｂが形成されて
いる。１Ｂホルダー２１０の前側に形成された凹部２１
０ｆはその一部がＵ溝部２１０ｂとつながっている。Ｕ
溝部２１０ｂの途中には、光軸中心に向かって突出した
凸部２１０ｃが形成されている。

【００７４】前側凸球面部（摺動面）２１０ｄは、１Ｂ
ホルダー２１０の円筒部から径方向（光軸直交方向）外
方に延出した、光軸直交方向視にてＬ字形をした腕部２
１０ｇの前側表面におけるバネ２１４の前側に位置する
ように腕部２１０ｇに一体形成されている。この断面が
Ｌ型をした腕部２１０ｇは、バネ２１４のコイル部２１
４ｂの前側と一方の側面とを囲むように形成されてい
る。

【００７５】また、後側凸球面部（摺動面）２１０ｅ
は、１Ｂホルダー２１０の腕部２１０ｇの後側表面にお
けるバネ２１４のやや斜め後側に位置するように腕部２
１０ｇに一体形成されている。

【００７６】このように、１Ｂホルダー２１０は、バネ
２１４の一部を取り囲むＬ字形の腕部２１０ｇを持ち、
この腕部２１０ｇ上で且つバネ２１４の前後には前側凸
球面部２１０ｄと後側凸球面部２１０ｅとが形成されて
いる。各前側凸球部２１０ｄと各バネ２１４のコイル部
２１４ｂとを結ぶ仮想直線は、１Ｂレンズ群２１１の光
軸と平行である。

【００７７】また、３本のバネ２１４は、その一端であ
るＬ型フック部２１４ｃが１Ｂホルダー２１０のＵ溝部
２１０ｂの底面と凸部２１０ｃの下面との間に挟み込ま
れることにより、１Ｂホルダー２１０に連結されてい
る。凸部２１０ｃは、バネ２１４の伸縮方向の延長線上
に配置されている。

【００７８】さらに、バネ２１４のＬ型フック部２１４
ｃの先端が曲げられて形成されたカギ部２１４ｄは、１
Ｂホルダー２１０の凹部２１０ｆに掛かり、バネ２１４
がベースＢ２１０から外れるのを防止している。

【００７９】また、３本のバネ２１４のうち２本のバネ
２１４の他端リング部２１４ａには、偏芯調整ピン２１
５のクランク部２１５ｃが挿入されている。偏芯調整ピ
ン２１５は、その前側の嵌合部Ａ２１５ｂがベースＡ１
６０の穴部１６０ｃに嵌合し、後側の嵌合部Ｂ２１５ｄ
がベースＢ１７０の穴部１７０ｂに嵌合している。

【００８０】また、残りの１本のバネ２１４の他端リン
グ部２１４ａは、図２２に示すように、ベースＡ１６０
に一体に形成されたボス部１６０ｅに掛けられている。

【００８１】これにより、１Ｂホルダー２１０は、３本
のバネ２１４によって径方向外方に引っ張られた宙吊り
状態になっている。

【００８２】前述したユニット化されたベースＡ１６０
に組み込まれた位置決め板１６５を貫通して突出してい
る位置決めピン部１６０ｔ，１６０ｄは、ベースＢ１７
０の受け平面１７０ｈの上下に形成された位置決め穴部
１７０ｉに嵌合し、２本のネジ１６６でベースＡ１６０
とベースＢ１７０とがネジ止め固定される。

【００８３】これにより、ベースＢ１７０の受け平面１
７０ｈに位置決め板１６５で蓋をした状態となり、ベー
スＢ１７０の受け平面１７０ｈとベースＢ１７０の３箇
所の凸受け平面１７０ｃとの段差スペースに、１Ｂホル
ダー２１０の腕部２１０ｇが光軸方向にある程度のガタ
を持って配置され、その上で２本のネジ１６６によりベ
ースＡ１６０とベースＢ１７０とが相互に固定される。
この組込みによって、位置決め板１６５はベースＡ１６
０とベースＢ１７０との間に挟み込まれた状態になる。

【００８４】１Ｂホルダー２１０の３箇所にある前側凸
球面部２１０ｄは、位置決め板１６５の平面部に摺動可
能に接触し、１Ｂホルダー２１０の３箇所にある後側凸
球面部２１０ｅは、ベースＢ１７０上の３箇所に形成さ
れた凸受け平面１７０ｃに対して摺動可能に接触する。

【００８５】位置決め板１６５は、１Ｂホルダー２１０
に固定された磁石２１３とコイル１６４とを直接接触さ
せない隔絶板の役目も果たしている。

【００８６】なお、本実施形態では、１Ｂホルダー２１
０の前側凸球面部２１０ｄを、位置決め板１６５に摺動
可能に接触させる場合について説明したが、位置決め板
１６５を小さくして、前側凸球面部をベースＡに形成し
た凸受け平面に摺動可能に接触させるようにしてもよ
い。

【００８７】一般に、ベースＢ１７０は金型を使用した
樹脂成型で作られるため、ベースＢ１７０上の凸受け平
面１７０ｃを形成する金型部分の高さを調節することに
より、１Ｂホルダー２１０の光軸方向のガタを任意かつ
適切に設定して、光学性能を確保することが可能であ
る。

【００８８】図３に示すように、ベースＡ１６０とベー
スＢ１７０の上側の逃げ形状部は、１Ｂホルダー２１０
の３箇所の腕部２１０ｇのうち左側腕部と右上腕部の間
に対応して形成されている。ズーミングおよびフォーカ
シング時には、この逃げ形状部と１群レンズ鏡筒１５０
との間の光軸直交方向のスペースを、第２直進ガイド筒
１３０の上側キー部１３０ｃが通過する。また、ベース
Ａ１６０とベースＢ１７０の下側の逃げ形状部は、１Ｂ
ホルダー２１０の３箇所の腕部２１０ｇのうち右上腕部
と右下腕部との間に対応して形成されている。ズーミン
グおよびフォーカシング時には、この逃げ形状部と１群
レンズ鏡筒１５０との間の光軸直交方向のスペースを、
第２直進ガイド筒１３０の下側キー部１３０ｄが通過す
る。

【００８９】（12）ベースＡ１６０とベースＢ１７０の
間に配置されて光軸直交面内で移動可能な１Ｂホルダー
２１０の動作について、図２０および図２３を用いて説
明する。

【００９０】１Ｂホルダー２１０は、この１Ｂホルダー
２１０上に固定された２つの磁石２１３と、ベースＡ１
６０に固定された２つのコイル１６４との相互の磁力作
用によって推力を受け、駆動される。レンズ鏡筒正面か
ら見て、光軸から左上４５度方向に配置されたコイル１
６４に正方向の通電を行うと、左上４５度方向に配置さ
れた磁石が左上４５度方向の力を受け、１Ｂホルダー２
１０は左上４５度方向の推力を受ける。このとき、１Ｂ
ホルダー２１０を吊っている３本のバネ２１４のうち伸
びたバネが、１Ｂホルダー２１０を光軸のある中心側へ
引き戻そうとする。１Ｂホルダー２１０は、左上４５度
方向における上記推力とバネ２１４の引き戻し力とが釣
り合うの位置で停止する。

【００９１】また、左上４５度方向に配置されたコイル
１６４の通電を逆方向にすると、１Ｂホルダー２１０
は、左下４５度方向における磁石２１３およびコイル１
６４によって発生する推力と延びたバネ２１４の引き戻
し力とが釣り合う位置で停止する。

【００９２】同様に、レンズ鏡筒正面から見て、光軸か
ら左下４５°方向に配置されたコイル１６４に正方向の
通電を行うと、１Ｂホルダー２１０は右上４５度方向に
おける磁石２１３およびコイル１６４によって発生する
推力と延びたバネ２１４の引き戻し力とが釣り合う位置
で停止する。さらに、左下４５°方向に配置されたコイ
ル１６４に逆方向の通電を行うと、１Ｂホルダー２１０
は、右上４５度方向における磁石２１３およびコイル１
６４によって発生する推力と延びたバネ２１４の引き戻
し力とが釣り合う位置で停止する。

【００９３】そして、互いに９０度の位相のずれをもっ
て配置された２つのコイル１６４にそれぞれ任意の方向
に任意の大きさの電流を流すことにより、１Ｂホルダー
２１０を光軸直交面内において光軸から任意の位置に駆
動することができる。

【００９４】（13）１Ａホルダー２００の構造と組込み
について、図２０を用いて説明する。

【００９５】１Ａホルダー２００は１Ａレンズ群２０１
を保持する。１Ａホルダー２００の外周３箇所には、く
さび型をしたバヨネットオス部２００ａが設けられてい
る。

【００９６】この１Ａホルダー２００をベースＡ１６０
に取り付けるには、１Ａホルダー２００のバヨネットオ
ス部２００ａをベースＡ１６０のバヨネットメス部１６
０ｇと位置合わせをして１Ａホルダー２００をベースＡ
１６０にはめ込み、数度回転させてバヨネットオス部２
００ａがバヨネットメス部１６０ｇに食い込ませること
により、ガタ付きなく１Ａホルダー２００をベースＡ１
６０に固定することができる。

【００９７】バヨネットオス部２００ａおよびバヨネッ
トメス部１６０ｇは周方向１２０度の等間隔で配置され
ているため、１Ａホルダー２００はベースＡ１６０への
組込み時に１２０度ごとの回転位置を選択できる。

【００９８】（14）１Ｂホルダー２１０の調整につい
て、図２０および図２６を用いて説明する。

【００９９】１Ｂホルダー２１０は、３本のバネ２１４
によって吊られているため、１Ｂレンズ群２１１は、１
Ａレンズ群２０１や１Ｃレンズ２２１に対して、光軸が
ずれ易い。そこで、マイナスドライバー（ねじ回し）
を、ベースＡ１６０の穴部１６０ｃを通して偏芯調整ピ
ン２１５のスリ割部２１５ａに係合させ、偏芯調整ピン
２１５を回転させることにより、２本のバネ２１４の張
力を変化させ、１Ｂレンズ群２１１の光軸を１Ａレンズ
群２０１や１Ｃレンズ２２１の光軸に一致させる。その
後、ベースＡ１６０の穴部１６０ｃに接着剤を塗布し
て、偏芯調整ピン２１５を固定する。

【０１００】（15）１群ユニット１５２の偏芯調整につ
いて、図２８および図２９を用いて説明する。

【０１０１】本実施形態のレンズ鏡筒では、１群ユニッ
ト１５２を光軸直交面内で平行偏芯させることで、第２
レンズ群１８１の光軸に対する第１レンズ群（すなわ
ち、１Ａレンズ群２０１，１Ｂレンズ群２１１および１
Ｃレンズ２２１）の光軸位置を調節して、レンズ性能を
高めることができる。

【０１０２】ここで、１群ユニットの偏芯調整機構を、
図２８を用いて説明する。板バネＡ２３０は１群レンズ
鏡筒１５０の前面に接し、この板バネＡ２３０を１群レ
ンズ鏡筒１５０の前面に固定するネジ２３２のネジ部２
３２ａは、板バネＡ２３０の穴部２３０ｃと１群レンズ
鏡筒１５０の逃げ穴部１５０ｃとを通り、ベースＡ１６
０のメネジ部１６０ｈにねじ込まれる。このねじ込み時
に、ネジ２３２の段差部２３２ｂがベースＡ１６０の平
面部１６０ｑに当り、ねじ込み量が規定される。

【０１０３】この状態では、板バネＡ２３０の端部２３
０ａ，２３０ｂは、１群レンズ鏡筒１５０の段差部１５
０ｆ，１５０ｈに当接し、板バネＡ２３０の中間部は、
１群レンズ鏡筒１５０の凸部１５０ｇに当接する。

【０１０４】さらに、ネジ２３２の頭部２３２ｃは、板
バネＡ２３０の穴部２３０ｃ回りを１群レンズ鏡筒１５
０の凹部１５０ｅに近づく方向にたわませている。同様
にネジ２３３も板バネ２３０の穴部２３０ｄ回りをたわ
ませながら、ベースＡ１６０のメネジ部１６０ｉにねじ
込まれる。

【０１０５】板バネＡ２３０と同様に、板バネＢ２３１
も、ネジ２３４，２３５によって板バネＢ２３１の穴部
２３１ｃ，２３１ｄ回りをたわませた状態で、ベースＡ
１６０にねじ止めされる。

【０１０６】そして、上記たわみより発生した板バネＡ
２３０および板バネＢ２３１の弾性力によって、ベース
Ａ１６０を含む１群ユニット１５２を１群レンズ鏡筒１
５０の前面部１５０ｖに圧接させている。１群ユニット
１５２の圧接面は、ベースＡ１６０の周方向３箇所に形
成された平面部１６０ｑ，１６０ｒ，１６０ｓである。

【０１０７】１群偏芯調整ピンＡ２３６は、その頭部２
３６ｂが１群レンズ鏡筒１５０の段付き穴部１５０ｐに
嵌合し、ピン先端部２３６ａはベースＡ１６０の長穴部
１６０ｌに嵌合している。

【０１０８】同様に、１群偏芯調整ピンＢ２３７は、そ
の頭部２３７ｂが１群レンズ鏡筒１５０の段付き穴部１
５０ｑに嵌合し、ピン先端部１３７ａはベースＡ１６０
の穴部１６０ｍに嵌合している。

【０１０９】（16）１群ユニット１５２の偏芯調整操作
について説明する。１群偏芯調整ピンＢ２３７を左右に
９０度以内で回転させると、１群偏芯調整ピンＢ２３７
の先端部２３７ａは、１群レンズ鏡筒１５０の段付き穴
部１５０ｑと同軸に回転し、１群偏芯調整ピンＢ２３７
の先端部が嵌合しているベースＡ１６０の穴部１６０ｍ
は、光軸直交面内において１群偏芯調整ピンＢ２３７の
先端部２３７ａと同一の位置に移動する。

【０１１０】一方、ベースＡ１６０の長穴部１６０ｌ
は、回転させていない１群偏芯調整ピンＡ２３６の先端
部２３６ａによって溝幅方向の移動が阻止され、溝長手
方向のみに移動可能となっている。この構造により、１
群ユニット１５２の光軸は、概略ｘ方向（横方向）に調
整される。

【０１１１】次に、１群偏芯調整ピンＢ２３７を回転さ
せずに、１群偏芯調整ピンＡ２３６を左右に９０度以内
で回転させると、１群ユニット１５２は、ベースＡ１６
０の穴部１６０ｋを中心として回転する。このとき、１
群ユニット１５２の光軸は、概略ｙ方向（縦方向）に調
整される。

【０１１２】以上のように、１群偏芯調整ピンＡ２３６
の回転量と１群偏芯調整ピンＢ２３７の回転量を調整す
ることで、１群ユニット１５２の光軸は、光軸に直交す
るｘｙ平面内で移動可能となる。このとき、前述した板
バネＡ２３０および板バネＢ２３１の働きによって、１
群ユニット１５２は１群レンズ鏡筒１５０の前面部１５
０ｖに対して圧接しながら摺動するので、１群ユニット
１５０の光軸が傾くことはない。

【０１１３】１群偏芯調整ピンＡ２３６，Ｂ２３７の切
り欠き部２３６ｃ，２３７ｃは、１群偏芯調整ピンＡ２
３６，Ｂ２３７の先端部２３６ａ，２３７ａの位置と一
致しており、１群ユニット１５２の偏芯調整時に偏芯量
の目安となる。

【０１１４】（17）１群ユニット１５２を１群レンズ鏡
筒１５０に固定する方法について説明する。

【０１１５】ベースＡ１６０の突起１６０ｎは、１群レ
ンズ鏡筒１５０の逃げ穴部１５０ｒに挿入されている。
逃げ穴部１５０ｒの形状は、偏芯調整時に突起１６０ｎ
に干渉しない形状となっている。

【０１１６】同様に、ベースＡ１６０の突起１６０ｐ
も、１群レンズ鏡筒１５０の逃げ穴部１５０ｓに挿入さ
れており、逃げ穴部１５０ｓも偏芯調整時に突起１６０
ｐに干渉しない形状となっている。

【０１１７】前述した１群偏芯調整ピンＡ２３６，Ｂ２
３７による１群偏芯調整が終了すると、ベースＡ１６０
の突起１６０ｎと１群レンズ鏡筒１５０の逃げ穴部１５
０ｒとの間の隙間と、突起１６０ｐと逃げ穴部１５０ｓ
との間の隙間に接着剤を塗布することで、１群ユニット
１５２が１群レンズ鏡筒１５０に固定される。

【０１１８】次に、隔絶シート２３８を、前述した１群
調整用の板バネＡ２３０と板バネＢ２３１上に重なるよ
うに組み込む１群レンズ鏡筒１５０のボス１５０ｔ，１
５０ｕは、図２９に示すバリアユニット２４０のバリア
羽根Ａ２４２の回転中心穴部２４２ａとバリア羽根Ｂ２
４３の回転中心穴部２４３ａとに嵌合する。これによ
り、バリアユニット２４０は、隔絶シート２３８上に重
なるように配置される。

【０１１９】（第２実施形態）図３０には、本発明の第
２実施形態であるカメラに搭載される振れ補正装置の１
Ｂホルダー６１０の構成を示している。１Ｂホルダー６
１０における１Ｂレンズ群６１１の外周に沿った円筒部
の周方向２箇所には受け部６１０ａが径方向外方に張り
出すように形成されており、これら受け部６１０ａには
ヨーク板６１２と磁石６１３とが重ねられて接着固定さ
れている。

【０１２０】１Ｂホルダー６１０の円筒部の周方向３箇
所（上記受け部６１０ａが形成された２箇所以外の３箇
所）には、バネ６１４の一端部を掛けるための光軸と平
行なＵ溝部６１０ｂが形成されている。１Ｂホルダー６
１０の前側に形成された凹部６１０ｆはその一部がＵ溝
部６１０ｂとつながっている。

【０１２１】前側凸球面部（摺動面）６１０ｄは、１Ｂ
ホルダー６１０の円筒部から径方向（光軸直交方向）外
方に延出した、光軸直交方向視にてＬ字形をした腕部６
１０ｇの前側表面におけるバネ６１４の前側に位置する
ように腕部６１０ｇに一体形成されている。この断面が
Ｌ型をした腕部６１０ｇは、バネ６１４のコイル部６１
４ｂの前側と一方の側面とを囲むように形成されてい
る。

【０１２２】また、後側凸球面部（摺動面）６１０ｅ
は、１Ｂホルダー６１０の腕部６１０ｇの後側表面にお
けるバネ６１４のやや斜め後側に位置するように腕部６
１０ｇに一体形成されている。

【０１２３】このように、１Ｂホルダー６１０は、バネ
６１４の一部を取り囲むＬ字形の腕部６１０ｇを持ち、
この腕部６１０ｇ上で且つバネ６１４の前後には前側凸
球面部６１０ｄと後側凸球面部６１０ｅとが形成されて
いる。各前側凸球部６１０ｄと各バネ６１４のコイル部
６１４ｂとを結ぶ仮想直線は、１Ｂレンズ群６１１の光
軸と平行である。

【０１２４】また、３本のバネ６１４は、その一端であ
るＬ型フック部６１４ｃの凸部６１４ｅが１Ｂホルダー
６１０のＵ溝部６１０ｂの底面と天井面との間に挟み込
まれることにより、１Ｂホルダー６１０に連結されてい
る。凸部６１４ｅは、バネ６１４の伸縮方向の延長線上
に配置されている。

【０１２５】さらに、バネ６１４のＬ型フック部６１４
ｃの先端が曲げられて形成されたカギ部６１４ｄは、１
Ｂホルダー６１０の凹部６１０ｆに掛かり、バネ６１４
がベースＢ６１０から外れるのを防止している。

【０１２６】また、３本のバネ６１４のうち２本のバネ
６１４の他端リング部６１４ａには、偏芯調整ピン６１
５のクランク部６１５ｃが挿入されている。

【０１２７】また、図示しないが、残りの１本のバネ６
１４の他端リング部は、ベースＡに一体に形成されたボ
ス部に掛けられている。

【０１２８】これにより、１Ｂホルダー６１０は、３本
のバネ６１４によって径方向外方に引っ張られた宙吊り
状態になっている。

【０１２９】なお、１Ｂホルダー６１０の３箇所にある
前側凸球面部６１０ｄは、第１実施形態にて説明した位
置決め板１６５の平面部に摺動可能に接触し、１Ｂホル
ダー６１０の３箇所にある後側凸球面部６１０ｅは、第
１実施形態にて説明したベースＢ１７０上の３箇所に形
成された凸受け平面１７０ｃに対して摺動可能に接触す
る。

【０１３０】（第３実施形態）図３１には、本発明の第
３実施形態であるカメラに搭載される振れ補正装置の１
Ｂホルダー７１０の構成を背面側から見た図を示してい
る。

【０１３１】１Ｂホルダー７１０における１Ｂレンズ群
７１１の外周に沿った円筒部の周方向２箇所には受け部
７１０ａが径方向外方に張り出すように形成されてお
り、これら受け部７１０ａにはヨーク板７１２と磁石７
１３とが重ねられて接着固定されている。

【０１３２】１Ｂホルダー７１０の円筒部の周方向３箇
所（上記受け部７１０ａが形成された２箇所以外の３箇
所）には、バネ７１４の一端部を取り囲むような形状を
持って径方向（光軸直交方向）外方に延出した腕部７１
０ｇが形成されている。

【０１３３】そして、腕部７１０ｇの背面には後側凸面
部６１０ｅが腕部７１０ｇに一体形成されている。ま
た、図示しないが、腕部７１０ｇの前面には前側凸面部
が腕部７１０ｇに一体形成されている。

【０１３４】前側凸面部は、第１実施形態にて説明した
位置決め板１６５の平面部に摺動可能に接触し、後側凸
面部７１０ｅは、第１実施形態にて説明したベースＢ１
７０上の３箇所に形成された凸受け平面１７０ｃに対し
て摺動可能に接触する。

【０１３５】また、前側凸面部とバネ７１４と後側凸面
部７１０ｅを結ぶ仮想直線は、１Ｂレンズ群７１１の光
軸と平行である。

【０１３６】また、バネ７１４を取り囲んでいる腕部７
１０ｇに形成された穴部（すなわち、バネ７１４が挿入
される穴部）は、１Ｂホルダー７１０が光軸直交面内で
摺動しても、バネ７１４と腕部７１０ｇとが干渉しない
大きさに設定されている。

【０１３７】バネ７１４の一端は、１Ｂホルダー７１０
に固定され、他端リング部は、偏芯調整ピン７１５に掛
けられている。偏芯調整ピン７１５の両端は、第１実施
形態にて説明したベースＡ１６０とベースＢ１７０に形
成された穴部に嵌合しており、偏芯調整ピン７１５を回
転させることで、各バネ７１４の張力を調整し、１Ｂレ
ンズ群７１１の光軸調整を行うことができる。

【０１３８】なお、上記各実施形態では、カメラに一体
的に備えられるレンズ鏡筒内の振れ補正装置について説
明したが、本発明は、一眼レフカメラに着脱可能な交換
レンズ鏡筒に備えられる振れ補正装置にも適用すること
ができる。

【０１３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
保持部材に設けられた延出部の前後に凸曲面形状等を有
する摺接面を一体形成し、この摺接面を第１および第２
の地板又はいずれかの地板に固定された部材に摺動可能
に当接させて保持部材および光学素子を光軸直交方向に
移動可能に支持するようにしているので、光学性能の低
下が生じにくく、少ない部品点数で小型かつ低コストで
構成できる振れ補正装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態であるカメラのレンズ鏡
筒の斜視図（一部切断図）。

【図２】上記レンズ鏡筒の沈胴状態を示す斜視図。

【図３】上記レンズ鏡筒のワイド状態を示す斜視図。

【図４】上記レンズ鏡筒のテレ状態を示す斜視図。

【図５】上記レンズ鏡筒の沈胴状態を示す断面図。

【図６】上記レンズ鏡筒のワイド状態を示す断面図。

【図７】上記レンズ鏡筒のテレ状態を示す断面図。

【図８】上記レンズ鏡筒の部品構成を示す分解斜視図。

【図９】図８の部分拡大図。

【図１０】図８の部分拡大図。

【図１１】上記レンズ鏡筒の構成部品を後方から見たと
きの分解斜視図。

【図１２】上記レンズ鏡筒を構成する固定筒の展開図。

【図１３】上記レンズ鏡筒を構成する第１直進ガイド筒
の展開図。

【図１４】上記レンズ鏡筒を構成する第２差動カム筒の
展開図。

【図１５】上記第２差動カム筒上での各レンズ群のカム
軌跡の説明図。

【図１６】上記レンズ鏡筒がワイド状態にあるときのフ
レキシブルプリント基板（ＦＰＣ）の説明図。

【図１７】上記レンズ鏡筒がテレ状態にあるときのフレ
キシブルプリント基板の説明図。

【図１８】上記レンズ鏡筒を構成する第１群ユニットま
わりのフレキシブルプリント基板の説明図。

【図１９】上記第１群ユニットの後方におけるフレキシ
ブルプリント基板の説明図。

【図２０】上記第１群ユニットの分解斜視図。

【図２１】図２０の部分拡大図。

【図２２】カメラ後方から見た上記第１群ユニットの分
解斜視図。

【図２３】上記レンズ鏡筒に搭載された振れ補正装置の
斜視図。

【図２４】上記振れ補正装置の斜視図。

【図２５】上記振れ補正装置の斜視図。

【図２６】上記振れ補正装置を構成する１Ｂホルダーの
断面図。

【図２７】上記１Ｂホルダーの後方斜視図。

【図２８】上記１群ユニットの偏芯調整機構の構成図。

【図２９】上記レンズ鏡筒におけるバリア機構の構成
図。

【図３０】本発明の第２実施形態であるカメラのレンズ
鏡筒に搭載された振れ補正装置を構成する１Ｂホルダー
の断面図。

【図３１】本発明の第３実施形態であるカメラのレンズ
鏡筒に搭載された振れ補正装置を構成する１Ｂホルダー
の後方斜視図。

【符号の説明】

１０１ 固定筒 １０２ モータ １０３ ズームギヤユニット １０４ 長軸ギヤ １１０ 第１直進ガイド筒 １１１ 第１フレアカット板 １２０ 第１差動カム筒 １３０ 第２直進ガイド筒 １３１ 第２直進板Ａ １３２ 第２直進板Ｂ １３３ 第２フレアカットシート １４０ 第２差動カム筒 １４５ 駆動リング １４６ 駆動ピン １５０ １群レンズ鏡筒 １５１ １群ピン １５２ １群ユニット １６０ ベースＡ １６４ コイル １６２ ターミナルピン １６３ ターミナル １６５ 位置決め板 １６６ ネジ １７０ ベースＢ １７１ シャッターアクチュエータユニット １７３ シャッター羽根Ａ １７２ シャッター羽根Ｂ １７４ シャッター羽根Ｃ １７５ 開口制限レバー １７６ 軸 １７７ 開口制限バネ １７８ ネジ １７９ シャッターバネ １８０ 第２群レンズホルダー １８１ ２群レンズ群 １９０ フレキシブルプリント基板 ２００ １Ａホルダー ２０１ １Ａレンズ群 ２１０ １Ｂホルダー ２１１ １Ｂレンズ群 ２１２ ヨーク板 ２１３ 磁石 ２１４ バネ ２１５ 偏芯調整ピン ２２０ １Ｃホルダー ２２１ １Ｃレンズ ２２２ シャッターＰＩ（フォトインターラプタ） ２２３ ネジ ２３０ 板バネＡ ２３１ 板バネＢ ２３２，２３３，２３４，２３５ ネジ ２３６ １群偏芯調整ピンＡ ２３７ １群偏芯調整ピンＢ ２３８ 隔絶シート ２４０ バリアユニット ２４２ バリア羽根Ａ ２４３ バリア羽根Ｂ ６１０ １Ｂホルダー ６１１ １Ｂレンズ群 ６１２ ヨーク板 ６１３ 磁石 ６１４ バネ ６１５ 偏芯調整ピン ７１０ １Ｂホルダー ７１１ １Ｂレンズ群 ７１２ ヨーク板 ７１３ 磁石 ７１４ バネ ７１５ 偏芯調整ピン

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学素子を光軸直交方向に移動させて像
   振れを補正する振れ補正装置であって、 前記光学素子を保持する保持部材と、 この保持部材の光軸方向前後に配置され、装置本体を構
   成する第１および第２の地板とを有し、 前記保持部材の外周に光軸直交方向に延出する複数の延
   出部を設け、この延出部に一体形成された摺接面が、第
   １および第２の地板又はこれら地板のうち少なくとも一
   方に固定された部材に対して光軸直交方向に摺動可能に
   当接していることを特徴とする振れ補正装置。
2. 【請求項２】 前記摺接面が、凸曲面形状に形成されて
   いることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正装置。
3. 【請求項３】 前記第１および第２の地板のうち少なく
   とも一方に、前記摺接面の当接を受ける凸形状の受け面
   が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の振
   れ補正装置。
4. 【請求項４】 前記第１の地板に、通過光量を制御する
   シャッタユニットが固定され、前記第２の地板に、前記
   保持部材に光軸直交方向への駆動力を与える駆動手段が
   固定されていることを特徴とする請求項１に記載の振れ
   補正装置。
5. 【請求項５】 前記駆動手段が、通電されることにより
   前記保持部材の光軸直交方向推力を発生させるためのコ
   イルであり、 前記保持部材の延出部における前記第２の地板側に形成
   された摺接面が、前記第２の地板に固定された前記コイ
   ルの光軸方向位置決めのための非磁性体からなる位置決
   め板に対して摺動可能に当接していることを特徴とする
   請求項１に記載の振れ補正装置。
6. 【請求項６】 請求項１から５のいずれかに記載の振れ
   補正装置を備えたことを特徴とする光学機器。
7. 【請求項７】 光軸方向に移動可能なレンズユニットを
   光軸方向にガイドするガイド部材を有し、 前記第１および第２の地板の外周における前記保持部材
   の２つの延出部の間に対応する部分に切り欠き形状部を
   形成し、 前記レンズユニットが光軸方向に移動する際に、前記ガ
   イド部材が前記切り欠き形状部と機器本体との間に形成
   された光軸直交方向の空間を通ることを特徴とする請求
   項６に記載の光学機器。
8. 【請求項８】 通過光量を制御するシャッタユニットの
   開放口径を制限する口径制限ユニットを有し、 前記口径制限ユニットが、前記保持部材の２つの延出部
   間に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の
   光学機器。