JP4810014B2 - 像振れ補正装置およびそれを備えた光学機器 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学機器に加わる振れに起因する像振れを補正するための像振れ補正装置、特にカメラ等に好適に搭載される像振れ補正装置およびそれを備えた光学機器の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光学機器に加わる振れに起因する像振れを補正するための像振れ補正装置において、像振れを補正するための移動可能な補正光学系を支持する方法として、従来から色々な方法がある。
【０００３】
例えば、特開平１１−３１６３９９号公報に開示されている補正光学系の構成について、図３２〜図３６を用いて簡単に説明する。
【０００４】
これらの図において、補正レンズ１１は支持枠１２に支持され、支持枠１２が地板１３に結合される。そして、永久磁石やコイル等より成る駆動手段によって、前記補正レンズ１１及び支持枠１２などにより成る補正光学系がピッチ方向１７ｐ及びヨー方向１７ｙに駆動され、像振れが補正される。１４はロックリングであり、ステッピングモータの出力がラック１４ａに伝わることにより、前記支持枠１２、つまり補正光学系を所定の位置に係止することになる。１５はローリング規制部材であり、３本の軸部１５ａ₁ 〜１５ａ₃ を地板１３を介して前記支持枠１２に嵌合することで、該支持枠１２の光軸回りのローリングを規制する事になる。１８は不図示のステッピングモータやコイル、更には位置検出手段を成すホール素子などの各種の端子が同一平面上に集中して配線されることになるハード基板（プリント基板）である。
【０００５】
前記支持枠１２には、図３３及び図３４に示す様に支持枠１２を中心として３方向に放射状に腕部１２ａが延出し、これら腕部１２ａにコロ１７がネジ止めされ（図３５，図３６参照）、このコロ１９が地板１３の案内溝１３ａ（図３２及び図３６参照）に嵌挿される。案内溝１３ａは図３６に示す様に矢印１３ｂ方向に延びる長穴となっている為、３点の各コロ１９はこの方向に移動出来る。即ち、支持枠１２は地板１３を含む平面内に、総ての方向に自由に摺動可能となる（図３６の光軸方向１３ｃにのみ位置規制される）。
【０００６】
組立時には、前記支持枠１２の腕部１２ａの３ケ所のうちの１ケ所或は２ケ所にコロ１９をネジ止めし、ネジ止めした該コロ１９を地板１３の案内溝１３ａに嵌挿させて支持枠１２を地板１３上に乗せ、最後に残りの案内溝１３ａを通して同じく残りのコロ１９を支持枠１２の腕部１２ａにネジ止めする事で、地板１３への支持枠１２の組み込みが終了する。
【０００７】
また、前記支持枠１２の腕部１２ａに設けられたフック１２ｂと地板１３の周囲に設けられたフック１３ｄの間にはバネ１８が設けられている。このバネ１８は、図３３に示す様に、支持枠１２の中心から放射状に３方向に延びており、支持枠１２を八つ裂き状態に引っ張っている。フック１２ｂは支持枠１２の中心から径方向に大きく離れた位置に設けてある為、支持枠１２にローリング方向１７ｒの力が働いた場合、その力を八つ裂き方向に配置されたバネの弾性力で抑える事が出来る。即ち、弾性的にローリング規制を行っている為に微小なローリングガタが生じないようにできる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の特開平１１−３１６３９９号に開示された構成の場合、バネ１８のコイル部の長さを長くする為に、該バネ１８を連結する為の、支持枠１２の腕部１２ａに設けられたフック１２ｂは、図３３や図３５に示すように補正レンズ１１より前面（被写体側）に飛び出した形状をしている為、装置が大型化し、また、支持枠１２の重心から離れた位置でバネ１８によって引っ張られている為、不要なモーメント（力）が発生し、支持枠１２の駆動が不安定になったり、バネ１８を掛けているフック１２ｂ，１３ｂが軸形状の為に強度不足で破損する事があった。
【０００９】
（発明の目的）
本発明の目的は、装置の大型化を防ぐと共に、支持枠と弾性部材の連結部の強度を増し、かつ振れ補正の為の駆動を安定して行うことのできる像振れ補正装置およびそれを備えた光学機器を提供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、光学機器に加わる振れに起因する像振れを補正するための像振れ補正装置において、像振れを補正するために移動可能で、光学素子を保持する円筒部を持つ保持枠と、該保持枠を前記光学機器の光軸に垂直な面内で摺動可能に保持する地板と、前記保持枠と前記地板とを連結し、前記保持枠を光軸に垂直な面内で弾性支持する複数の弾性部材と、前記保持枠を像振れ補正方向に移動させるための駆動手段とを有し、前記弾性部材により連結される前記保持枠の連結部を、前記保持枠の円筒部の内径部と前記光学素子の外周部とが前記光軸に平行に面する部位に設け、前記保持枠の連結部に前記弾性部材の連結部が係合することを特徴とする像振れ補正装置とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
図１〜図２９は本発明の実施の第１の形態に係るレンズ調整機構を持つカメラのレンズ鏡筒の構成を示す斜視図である。
【００１３】
ここで、本発明の実施の第１の形態に係るカメラのレンズ鏡筒の構成の詳細説明に入る前に、簡単に本発明の実施の第１の形態での特徴的な構成について、図２６及び図２７を用いて説明する。
【００１４】
この実施の第１の形態においては、図２６及び図２７に示す様に、像振れを補正するために移動可能で、光学素子である１Ｂレンズ群２１１を保持する１Ｂホルダー２１０と、該１Ｂホルダー２１０を光軸に垂直な面内で摺動可能に保持するここでは不図示のベース部材（偏心調整ピン２１５が取り付けられる）とを連結し、前記１Ｂホルダー２１０を光軸に垂直な面内で弾性支持する複数のバネ２１４とを有し、このバネ２１４により連結される前記１Ｂホルダー２１０の連結部を、前記１Ｂホルダー２１０の円筒部の前記１Ｂレンズ群２１１と面する部位に設ける構造にしている。つまり、図３３等で説明した従来の連結部のように光軸方向に飛び出す構造でないので、小型化できると共に、連結部が破損しにくいものとなる。また、１Ｂホルダー２１０の重心からバネ２１４によって該１Ｂホルダー２１０が引っ張られる構造にしているので、引っ張られる際に不要なモーメント（力）が発生せず、振れ補正の為の駆動を安定して行えることになる。
【００１５】
以下、レンズ鏡筒の詳細な説明に入る。
【００１６】
まず、レンズ群を保持し移動する筒構造について、図１，図９，図１０，図１１により説明する。
【００１７】
このレンズ鏡筒は、いわゆる差動カム筒を２つ設けた３段沈胴式鏡筒である。１０１はカメラ本体に固定される固定筒であり、この固定筒１０１の内周部には、メスヘリコイド１０１ａが形成されている。１２０は第１差動カム筒であり、その後端外周部１２０ａにはオスヘリコイドとギヤが重なって形成されている。１１０は第１差動カム筒の内周部に回転方向のみ摺動自在に保持される第１直進ガイド筒である。１０４（図９参照）はその回転軸が固定筒１０１に固定された長軸ギヤで、第１差動カム筒の後端外周部１２０ａのギヤ部と噛み合っている。また、長軸ギヤ１０４は、ズームギヤユニット１０３の最終ギヤ（不図示）とも噛み合っている。
【００１８】
第１直進ガイド筒１１０と第１差動カム筒１２０は、相対的に回転可能に固定されている。その構造について述べる。
【００１９】
第１直進ガイド筒１１０の後部に設けられた突起１１０ｄは周上４箇所に設けられ、組み立て時、第１差動カム筒１２０の内側面取り部１２０ｃを乗り越えて、内側溝部１２０ｂに嵌り込む。また、第１直進ガイド筒１１０のガイドピン部１１０ｃは、固定筒１０１上の光軸に平行な長溝（不図示）に嵌入している。
【００２０】
よって、第１直進ガイド筒は、固定筒１０１に対して不回転で光軸方向に移動可能であり、第１差動カム筒１２０は第１直進ガイド筒１１０に対して相対的に回転可能でありながら光軸方向に一体的に移動可能となる。
【００２１】
次に、第２直進ガイド筒１３０と第２差動カム筒１４０は、相対的に回転可能に固定され、第１直進筒に対して光軸方向に進退する構造となっている。その構造について述べる。
【００２２】
１４５は駆動リングであり、その折り曲げ先端のメネジ部１４５ａ（周上に２箇所有り）が第２差動カム筒１４０の凹部に嵌合し、外側より駆動ピン１４６によって、第２差動カム筒１４０に一体的にネジ止め固定される。第２直進ガイド筒１３０のリング部１３０ｂには、前記駆動リング１４５を相対回転可能な隙間を保ったまま挟み込む様に、第２直進板Ａ１３１と、また第２直進板Ｂ１３２がネジ止めされる。この構造によって、第２直進ガイド筒１３０と第２差動カム筒１４０（図４参照）は、光軸方向には一体移動で、相対的に回転可能となる。第２直進ガイド筒の突起部１３０ａ（４箇所）は、第１直進ガイド筒１１０の長溝１１０ｇに嵌入している。駆動ピン１４６（２本）は、第１直進ガイド筒１１０上に貫通して形成されたリードカム溝Ａ１１０ｅと第１差動カム筒の内径部に有底で光軸に平行に形成された長溝１２０ｄに嵌入している。第２差動カム筒１４０の後部に固定された６本のピン１４４は、第１直進ガイド筒内径のリードカム溝Ｂ１１０ｆに嵌入している。
【００２３】
よって、第２直進ガイド筒１３０は、第１直進ガイド筒１１０に対して非回転でかつ光軸方向には進退可能となる。また、第２差動カム筒１４０は、第１差動カム筒１１０と同一回転角度で回転し、光軸方向には進退可能となる。
【００２４】
１群レンズ鏡筒１５０（図１０，図１１参照）は、その後部の周上３箇所に1 群ピン１５１が埋め込まれ、その１群ピン１５１は、第２差動カム筒１４０の内径に設けられた３本の有底である１群カム溝１４０ａに嵌入している。また、１群レンズ鏡筒１５０の内側上下に設けられた上側長溝１５０ａと下側長溝１５０ｂには、第２直進ガイド筒１３０の上側キー部１３０ｃと下側キー部１３０ｄの幅部分が嵌入している。
【００２５】
よって、１群レンズ鏡筒１５０は、第２直進ガイド筒１３０に対しては非回転で光軸方向に進退可能となる。
【００２６】
２群レンズ群１８１（図１０参照）を保持している第２群レンズホルダー１８０の外周部には、３本の２群ピン部１８０ｂが配置され、その２群ピン部１８０ｂは、第２差動カム筒内側に配置された有底である２群カム溝１４０ｂに嵌入している。第２レンズホルダー１８０の上下に配置された２つの突起部１８０ａは、第２直進ガイド筒１３０の上下に配置された長溝１３０ｅに嵌入している。
【００２７】
次に、モータ１０２回転による各筒の駆動状態を、同じく図１，図９，図１０，図１１により説明する。
【００２８】
第１差動カム筒１２０にモータ１０２（図１参照）による駆動源からの回転力が付与されると、第１差動カム筒１２０は固定筒１０１のメスヘリコイド１０１ａとのヘリコイド結合により、回転しながら光軸方向に進退する。この時、第１直進ガイド筒１１０はその回転を固定筒１０１により規制されるように構成されているので、第１差動カム筒１２０と一体となって回転せずに光軸方向に進退する。
【００２９】
第１直進ガイド筒１１０のリードカム溝Ａ１１０ｅと第１差動カム筒１２０の長溝１２０ｄに嵌入した駆動ピン１４６の働きによって、次段の第２差動カム筒１４０は第１差動カム筒１２０と同じ回転角度で、かつ相対的に光軸方向に進退する。この時、第２直進ガイド筒１３０はその回転を第１直進ガイド筒１１０により規制されるように構成されているので、第２差動カム筒１４０と一体となって回転せずに光軸方向に進退する。
【００３０】
第２差動カム筒１４０の１群カム溝に嵌入している１群ピン１５１（図１０参照）と、第２直進ガイド筒１３０の上側キー部１３０ｃと下側キー部１３０ｄが嵌入している１群レンズ鏡筒１５０の上側長溝１５０ａと下側長溝１５０ｂの働きによって、１群レンズ鏡筒１５０は、回転せずに光軸方向に進退する。
【００３１】
第２差動カム筒の２群カム溝１４０ｂに嵌入している２群ピン部１８０ｂと、第２直進ガイド筒の上下に配置された長溝１３０ｅに嵌入している突起部１８０ａの働きによって、回転せずに光軸方向に進退する。
【００３２】
次に、沈胴状態（図２，図５）からワイド待機状態（図３，図６）への動作について、図２，図３，図５，図６，図１２，図１３，図１４，図１５により説明する。
【００３３】
使用者が、カメラのスイッチ（不図示）をオンにした場合、第１差動カム筒１２０にモータ１０２による駆動源からの回転力が付与されると、第１差動カム筒１２０は固定筒１０１のメスヘリコイド１０１ａとのヘリコイド結合により、回転しながら光軸方向に繰り出され、第２差動カム筒１４０に設けられた駆動ピン１４６は、リードカム溝Ａ１１０ｅ（図１３参照）の１１０ｅ₁ 部から１１０ｅ₂ 部まで移動し、第１直進ガイド筒１１０に対して第２差動カム筒１４０がリードカム溝Ａ１１０ｅ₁ 部と１１０ｅ₂ 部の光軸方向量分だけ繰り出される。１群レンズ鏡筒１５０の１群ピン１５１は、１群カム溝１４０ａ（図４参照）の１４０ａ₁ 部から１４０ａ₂ 部まで移動し、第２差動カム筒１４０に対して１群レンズ鏡筒１５０がそのカムの１４０ａ₁ 部と１４０ａ₂ 部の光軸方向量分だけ繰り出される。第２群レンズホルダー１８０の２群ピン部１８０ｂは、２群カム溝１４０ｂの１４０ｂ₁ 部から１４０ｂ₂ 部まで移動し、第２差動カム筒１４０に対して第２レンズ群１８１が、そのカムの１４０ｂ₁ 部と１４０ｂ₂ 部の光軸方向量分だけ繰り込まれる。
【００３４】
以上の繰り出しにより、図３，図６のワイド待機状態に繰り出される。
【００３５】
次に、ワイド時のフォーカシングについて、図１２，図１３，図１４，図１５を用いて説明する。
【００３６】
撮影者がカメラのレリーズボタン（不図示）を押し撮影操作を行なうと、カメラは、被写体の距離に応じて、ピント調節を行なう為に、第１差動カム筒１２０にモータ１０２による駆動源からの回転力が付与され、第１差動カム筒１２０はヘリコイドによりさらに繰り出され、駆動ピン１４６は、モータの回転量に応じてリードカム溝Ａ１１０ｅの１１０ｅ₃ 部（無限位置）から１１０ｅ₄ 部（至近位置）の任意の位置に停止する。１群レンズ鏡筒１５０の１群ピン１５１は、１群カム溝１４０ａの１４０ａ₃ 部から１４０ａ₄ 部間の任意の位置に移動し、第２群レンズホルダー１８０の２群ピン部１８０ｂは、２群カム溝１４０ｂの１４０ｂ₃ 部から１４０ｂ₄ 部間の任意の位置まで移動する。
【００３７】
以上の繰り出しにより、１群レンズ鏡筒１５０に固定されている第１レンズ群と第２群レンズホルダー１８０に固定されている第２レンズ群１８１は移動し、無限から至近の被写体に応じて、ピント調節が行われ、シャッタの開閉が行われ、モータ１０２を逆回転させ、鏡筒を前述のワイド待機位置まで繰り込み、フィルム（不図示）の巻き上げが行われる。
【００３８】
次に、ワイドからテレへのズーミングについて、図３，図４，図６，図７，図１２，図１３，図１４，図１５により説明する。
【００３９】
撮影者が、カメラのズームスイッチ（不図示）をテレにした場合は、第１差動カム筒１２０にモータ１０２による駆動源からの回転力が付与され、第１差動カム筒１２０は固定筒１０１のメスヘリコイド１０１ａとのヘリコイド結合により、回転しながら光軸方向に繰り出され、第２差動カム筒の駆動ピン１４６は、リードカム溝Ａ１１０ｅの１１０ｅ₁₈部まで移動し、１群レンズ鏡筒１５０の１群ピン１５１は、１４０ａ₁₈部まで移動し、第２群レンズホルダー１８０の２群ピン部１８０ｂは、２群カム溝１４０ｂの１４０ｂ₁₈部まで移動する。
【００４０】
以上の繰り出しにより、図４，図７のテレ待機状態に繰り出される。
【００４１】
次に、テレ状態でのフォーカシングについて、図１２，図１３，図１４，図１５により説明する。
【００４２】
撮影者がカメラのレリーズボタン（不図示）を押し撮影操作を行なうと、カメラは、被写体の距離に応じて、ピント調節を行なう為に、第１差動カム筒１２０にモータ１０２による駆動源からの回転力が付与され、第１差動カム筒１２０はヘリコイドによりさらに繰り出され、第２差動カム筒の駆動ピン１４６は、モータの回転量に応じてリードカム溝Ａ１１０ｅの１１０ｅ₁₉部（無限位置）から１１０ｅ₂₀部（至近位置）の任意の位置に停止する。１群レンズ鏡筒１５０の１群ピン１５１は、１群カム溝１４０ａの１４０ａ₁₉部から１４０ａ₂₀部間の任意の位置に移動し、第２群レンズホルダー１８０の２群ピン部１８０ｂは、２群カム溝１４０ｂの１４０ｂ₁₉部から１４０ｂ₂₀部間の任意の位置まで移動する。
【００４３】
以上の繰り出しにより、１群レンズ鏡筒１５０に固定されている第１レンズ群と第２群レンズホルダー１８０に固定されている第２レンズ群１８１は移動し、無限から至近の被写体に応じて、ピント調節が行われ、シャッタ（図外）の開閉が行われ、モータ１０２を逆回転させ、鏡筒を前述のテレ待機位置まで繰り込み、フィルム（図外）の巻き上げが行われる。
【００４４】
各カムのテレの範囲（リードカム溝Ａ１１０ｅでは１１０ｅ₁₈から１１０ｅ₂₁の範囲、１群カム溝１４０ａでは１４０ａ₁₈から１４０ａ₂₁の範囲に相当）は、カムの傾きが、他のカム部分より小さい。
【００４５】
次に、フレアカット板の構造について、図９，図１１により説明する。
【００４６】
１１１は撮影光路外の有害光をカットするための第１フレアカット板である。この第１フレアカット板１１１の内周部の中央には、必要な撮影光を通すための開口１１１ａが形成されており、さらに外周部分には第１直進ガイド筒１１０の後端フランジ部１１０ａに形成された被係合部１１０ｂに係止される複数の係合部１１１ｂが形成されている。この構成により、第１フレアカット板１１１は第１直進ガイド筒１１０と一体となって光軸方向に進退する。
【００４７】
１３３は第２フレアカットシートである。この第２フレアカットシート１３３の前面に接着剤が塗布されていて、第２直進ガイド筒１３０の後面に接着されることにより、第２フレアカットシート１３３は第２直進ガイド筒１３０と共に光軸方向に進退する。この第２フレアカットシート１３３の内周部の中央には、必要な撮影光を通すための開口１３３ａが形成されている。
【００４８】
次に、１群ユニット１５２の構造について説明する。
【００４９】
１群ユニット１５２には、手振れ低減機構と、シャッタ開閉機構と、ワイド時の開放口径を規制する開放口径規制機構が含まれている。以下、その詳細について説明する。
【００５０】
まず、コイル１６３の構造について、図２０により説明する。
【００５１】
非導体であるターミナル１６３一つ当りに金属製のターミナルピン１６２が２本はめ込まれ、コイル１６４の長穴部１６４ａの中央に接着固定されている。そして、コイルの２本のリード線部１６４ｂは、各々ターミナルピン１６２に半田付けされている。そして、フレキシブルプリント板１９０の穴１９０ａにターミナルピン１６２を通し、半田付けすることで、コイル１６４はフレキシブルプリント板１９０と電気的に接続される。
【００５２】
次に、ベースＡ１６０に取り付けられる部品について、図２０，図２２により説明する。
【００５３】
１群ユニットの先端に位置するベースＡ１６０のリブ部１６０ｂ１に磁性体である吸着板１６１の穴部１６１ａを通して、吸着板１６１を凹部１６０ａに接着固定し、次に、リブ部１６０ｂに前述のユニット化されたコイル１６４の長穴部１６４ａをはめ込む。さらに、非磁性体である板１６５をその位置決め穴１６５ａ・ｂを、ベースＡの位置決めピン部１６０ｔ，１６０ｄにはめ込み、板１６５とベースＡ１６０を接着固定する。この状態では、コイル１６４は、ベースＡ１６０の凹部１６０ａと板１６５の隙間でガタを持ち、光軸方向の位置が決まっていない。そこで、２つのコイル１６４各々を、板１６５に接するように押し付け、コイル１６４を板１６５に接着固定する。
【００５４】
ベースＡ１６０の上下部は、第２直進ガイド筒の上側キー部１３０ｃと下側キー部１３０ｄが通過する為、逃げ形状として平面になっている。
【００５５】
次に、ベースＢに取り付けられる部品について、図１９，図２０，図２２で説明する。
【００５６】
ベースＢ１７０には、シャッタアクチュエーターユニット１７１がネジ１７８で固定されている。シャッタ羽根Ａ１７２の穴１７２ａとシャッタ羽根Ｃ１７４の穴１７４ａは、シャッタアクチュエーターユニットのボス部Ａ１７１ａに嵌合し、シャッタ羽根Ａの長穴１７２ｂとシャッタ羽根Ｃの長穴１７４ｂは、シャッタアクチュエーターユニットのアーム部１７１ｃに嵌入している。シャッタ羽根Ｂ１７３の穴１７３ａは、ベースＢのボス部Ｂ１７０ａに嵌合し、シャッタ羽根Ｂ１７３の長穴１７３ｂは、シャッタアクチュエーターユニットのアーム部１７１ｃに嵌入している。１Ｃホルダー２２０には、シャッタＰＩ（フォトインターラプター）２２２が接着固定され、その１Ｃホルダー２２０は、２本のネジ２２3 によって、ベースＢ１７０に固定されている。
【００５７】
図１９のように、シャッタバネ１７９は、その中心と一端を１Ｃホルダー２２０のボス部，２２０ａ，２２０ｂに掛けられ、そのバネの先端部は、シャッタアクチュエーターユニットのアーム部１７１ｃに掛かっている。この時、シャッタバネは、シャッタを閉じる方向の力を発生している。
【００５８】
１Ｃホルダー２２０には、その後部に１Ｃレンズ２２１が接着固定されている。
【００５９】
第２直進ガイド筒１３０の上側キー部１３０ｃと下側キー部１３０ｄが通過する為、ベースＢ１７０の上下部は、逃げ形状の平面になっている。
【００６０】
次に、開口規制レバー１７５の構造と駆動について、図６，図７，図１９，図２０により説明する。
【００６１】
ワイド時、シャッタの開放口径を他の焦点距離時よりも小さくする為に、開放口径規制レバー１７５は、軸１７６によって、ある角度回転可能にベースＢ１７０に固定される。
【００６２】
鏡筒正面から見た開放口径規制レバー１７５の位置は、１Ｂホルダー２１０の腕部２１０ｇの左側腕部と右下側腕部の間で、開放口径規制レバー１７５の光軸方向位置は、１Ｂホルダー２１０とほぼ等しい。
【００６３】
図１９のように、開放口径規制バネ１７７は、１Ｃホルダー上のボス部２２０ｃ，２２０ｄに掛けられ、そのバネの先端部は、開放口径規制レバー１７５に掛かっている。この開放口径規制バネ１７７によって、通常はシャッタ羽根Ａ１７２，Ｂ１７３，Ｃ１７４が全開可能となっている。
【００６４】
図７のように、テレ状態では、その開放口径規制レバー１７５の規制部１７５ｂは、開放口径規制バネ１７７によって、シャッタ羽根Ａ１７２，Ｂ１７３，Ｃ１７４の開閉動作面から退避している為、シャッタアクチュエーターによって、シャッタ羽根Ａ１７２，Ｂ１７３，Ｃ１７４は、全開動作が可能となる。
【００６５】
ズーミングにより、図６のワイド状態になると、第２直進ガイド筒１３０の下側キー部１３０ｄが開放口径規制レバーの先端部を押し上げる事により、レバーが回転し、規制部１７５ｂがシャッタ羽根の開閉動作面に進入する。この状態で、シャッタ動作を行なうと、シャッタ羽根Ａ１７２のストッパー部１７２ｃが開放口径規制レバーの規制部１７５ｂに衝突する事で、シャッタが全開でき無い。この小さい口径が、設計上、ワイドの最大口径である。
【００６６】
次に、１Ｂホルダーの構造と組込みについて、図２０，図２２，図２６，図２７により説明する。
【００６７】
図２０のように、１Ｂレンズ群２１１を保持する１Ｂホルダー２１０上の２箇所の受け部２１０ａにヨーク板２１２と磁石２１３を重ねて接着固定している。
【００６８】
図２６のように、３本のバネ２１４を掛ける１Ｂホルダー２１０（図２７参照）の形状は、１Ｂレンズ群２１１の外径を取り巻く円筒内径部に光軸と平行なＵ溝２１０ｂが３箇所配置され、１Ｂホルダー２１０の前側にある凹部２１０ｆは一部、Ｕ溝２１０ｂとつながっている。Ｕ溝２１０ｂの途中では、光軸中心に向かって盛り上がっている凸部２１０ｃがある。
【００６９】
１Ｂホルダー２１０が光軸と垂直な面内で変位する際、隣接する部品と摺動する前側凸球部２１０ｄは、１Ｂホルダー２１０の円筒形状部から外側に延長されたＬ型をした腕部２１０ｇ表面で、かつ後述するバネ２１４の前側に配置される。このＬ型をした腕部２１０ｇは、バネ２１４のコイル部２１４ｂの前側と一方の側面を取り巻くように配置されている。隣接する部品と摺動する後側凸球部２１０ｅは、１Ｂホルダー２１０の円筒形状部から外側に延長されたＬ型をした腕部２１０ｇ背面で、かつ後述するバネ２１４のやや斜め後側に配置される。この様に、１Ｂホルダー２１０は、バネ２１４の一部を取り巻く形状をしたＬ型をした腕部２１０ｇを持ち、その腕部上で且つバネの前後に前側凸球部２１０ｄと後側凸球部２１０ｅが形成されている。各前側凸球部２１０ｄと各バネのコイル部２１４ｂを結ぶ仮想直線は、１Ｂレンズ群２１１の光軸と平行である。
【００７０】
３本のバネ２１４は、そのＬ型フック部２１４ｃが１Ｂホルダー２１０のＵ溝２１０ｂの凸部２１０ｃにて点接触している。この凸部２１０ｃは、バネ２１４の伸縮方向の延長線上に配置されている。
【００７１】
バネ２１４のＬ型フック部の先端にあるカギ部２１４ｄは、１Ｂホルダーの凹部２１０ｆに掛かかり、バネ２１４がベースＢ２１０から抜け落ちるのを防止している。
【００７２】
また、バネ２１４の内、２本のリング部２１４ａは、偏心調整ピン２１５のクランク部２１５ｃに嵌入している。２本の偏心調整ピン２１５は、その前側の嵌合部Ａ２１５ｂがベースＡ１６０の穴部１６０ｃに嵌入し、後側の嵌合部Ｂ２１５ｄがベースＢの穴部１７０ｂに嵌入している。
【００７３】
また、偏心調整ピンに嵌入していない１本のバネ２１４のリング部２１４ａは、図２２のように、ベースＡ１６０に一体に成型されたボス部１６０ｅに掛けられている。
【００７４】
以上の３本のバネ２１４によって１Ｂホルダー２１０は、外径方向に引っ張られた宙吊り状態である。
【００７５】
前述のユニット化されたベースＡ１６０に組み込まれたを貫通して突出している位置決めピン部１６０ｔ，１６０ｄが、ベースＢの受け平面１７０ｈの上下に配置された位置決め穴１７０ｉに嵌り、２本のネジ１６６でベースＡ１６０とベースＢ１７０がネジ止め固定される。この事により、ベースＢ１７０の受け平面１７０ｈに板１６５で蓋をした状態となり、ベースＢ１７０の受け平面１７０ｈとベースＢの３箇所の凸平面１７０ｃとの段差に、１Ｂホルダー２１０の腕部２１０ｇが光軸方向に有るガタを持って挟み込まれ、２本のネジ１６６でベースＡとベースＢが固定される。この組込みによって、板１６５はベースＡ１６０とベースＢ１７０に挟み込まれた状態になる。
【００７６】
１Ｂホルダー２１０の３箇所にある前側凸球部２１０ｄは、板１６５の平面部と接触摺動し、１Ｂホルダー２１０の３箇所にある後側凸球部２１０ｅは、ベースＢ１７０上の３箇所の凸平面１７０ｃと接触摺動する。板１６５は、１Ｂホルダー２１０に固定された磁石２１３とコイル１６４が直接接触させない隔絶板の役目も果たしている。
【００７７】
一般に、ベースＢ１７０は金型を使用した樹脂成型で部品が作られる為、ベースＢ１７０上のベースＢ１７０上の３箇所の凸平面１７０ｃに相当する金型部分の高さを補正すれば、１Ｂホルダー２１０の光軸方向のガタを任意に設定可能である。
【００７８】
１Ｂホルダー２１０の３箇所の腕部２１０ｇの内、左側腕部と右上腕部の間には第２直進ガイド筒１３０の上側キー部１３０ｃが通過し、左側腕部と右上腕部の間には第２直進ガイド筒１３０の下側キー部１３０ｄが通過する。
【００７９】
次に、１Ｂホルダーの動作について、図２０，図２３により説明する。
【００８０】
ベースＡ１６０とベースＢ１７０の間に挿まれ、光軸に垂直な面内で摺動可能な１Ｂホルダー２１０の動作について述べる。
【００８１】
１Ｂホルダー２１０は、１Ｂホルダー上に固定された２つの磁石２１３と、ベースＡ１６０に固定された２つのコイル１６４との相互の磁力作用によって駆動されている。レンズ鏡筒正面から見て、光軸から左上４５度方向に配置されたコイル１６４に正方向の通電を行うと、左上４５度方向に配置された磁石が左上４５度方向の力を受け、１Ｂホルダー２１０は左上４５度方向に移動開始する。この時、１Ｂホルダーを吊っている３本のバネ２１４が伸縮し、１Ｂホルダーを光軸のある中心へ１Ｂホルダーを引き戻そうとする。１Ｂホルダー２１０は、このコイル１６４の吸引力とバネ２１４の引き戻し力が吊り合うある左上４５度の位置で停止する。
【００８２】
左上コイル１６４の通電を逆方向にすると、１Ｂホルダー２１０はコイル１６４の吸引力とバネ２１４の引き戻し力が吊り合うある左下４５度の位置で停止する。
【００８３】
同様に、左下コイル１６４のみに正方向の通電を行うと、１Ｂホルダー２１０はある右上４５度の位置で停止する。左下コイル１６４のみに逆方向の通電を行うと、１Ｂホルダー２１０はある右下４５度の位置で停止する。
【００８４】
この様に、互いに９０度を成す２つのコイルにそれぞれ任意の電流方向と電流値の電流を流すと、１Ｂホルダー２１０は光軸に垂直な面内で、光軸から任意の位置に駆動する事が可能である。
【００８５】
次に、１Ａホルダー２００の構造と組込みについて、図２０により説明する。
【００８６】
１Ａホルダー２００は、その中心に１Ａレンズ群２０１が固定されている。１Ａホルダー２００の外周部３箇所には、くさび型をしたバヨネットオス部２００ａを持つ。
【００８７】
１Ａホルダー２００をベースＡ１６０に取り付ける方法は、１Ａホルダー２００のバヨネットオス部２００ａをベースＡのバヨネットメス部１６０ｇと位置合わせをして、はめ込み、数度回転させると、バヨネットオス部２００ａのくさび型が食い込む事により、ガタ付き無く固定される。バヨネット形状は周上１２０度等間隔であるため、１Ａホルダー２００は組込み時、光軸中心で、１２０度ごとの回転位置を選択できる。
【００８８】
次に、１Ｂホルダー２１０の調整について、図２０，図２６により説明する。
【００８９】
１Ｂホルダー２１０は、３本のバネによってつられている為、１Ｂレンズ群２１１は、１Ａレンズ群２０１や１Ｃレンズ２２１に対して、光軸がズレ易い。そこで、マイナスドライバー（ねじ回し）で、ベースＡ１６０の穴１６０ｃを通して、偏心調整ピン２１５のスリ割部２１５ａを回転して、２本のバネ２１４の張力を変化させて、１Ｂレンズ群２１１の光軸を１Ａレンズ群２０１や１Ｃレンズ２２１の光軸に一致させる。その後、ベースＡ１６０の穴１６０ｃに接着剤を塗布して、偏心調整ピン２１５を固定する。
【００９０】
次に、１群ユニットの偏心調整について、図２８，図２９で説明する。
【００９１】
この実施の形態における鏡筒は、１群ユニット１５２を光軸に垂直な面内で平行偏心させることで、第２レンズ群１８１の光軸に対する第１レンズ群（すなわち１Ａレンズ群２０１と１Ｂレンズ群２１１と１Ｃレンズ２２１）の光軸位置を調節して、レンズ性能を高めている。
【００９２】
ここで、その１群ユニットの偏心調整機構を、図２８により説明する。
【００９３】
板バネＡ２３０を１群レンズ鏡筒１５０の前面に接し、ネジ２３２のネジ部２３２ａは、板バネＡ２３０の穴２３０ｃと１群レンズ鏡筒１５０の逃げ穴１５０ｃを通り、ベースＡ１６０のメネジ部１６０ｈにネジ込まれる。このネジ込み時、ネジ２３２には、段差部２３２ｂが平面１６０ｑに当り、ネジ込み量が既定される。この状態では、板バネＡ２３０の端部２３０ａ，２３０ｂは、１群レンズ鏡筒１５０の段差部１５０ｆ，１５０ｈに当接し、板バネＡ２３０の中間部は、１群レンズ鏡筒の凸部１５０ｇに当接している。さらに、ネジ２３２の頭部２３２ｃは、板バネＡ２３０の２３０ｃ周りを１群レンズ鏡筒１５０の凹部１５０ｅに近づく方向に撓ませている。同様にネジ２３３も板バネ２３０の穴２３０ｄ回りを撓ませて、ベースＡ１６０のメネジ部１６０ｉにねじ込まれる。
【００９４】
板バネＡ２３０と同様に、ネジ２３４，２３５が、板バネＢ２３１の穴周り２３１ｃ，２３１ｄを撓ませた状態で、ベースＡにねじ止めされる。
【００９５】
以上の板バネＡ２３０，２３１Ｂの弾性によって、ベースＡを含む１群ユニット１５２を１群レンズ鏡筒の天井部１５０ｖに当接している。その当接している面は、ベースＡの周上３点に配置された平面部１６０ｑ，１６０ｒ，１６０ｓである。
【００９６】
１群偏心調整ピンＡ２３６は、その頭部２３６ｂが１群レンズ鏡筒の段付き穴１５０ｐに嵌合し、そのピン先１３６ａがベースＡの長穴１６０ｌに嵌入している。同様に１群偏心調整ピンＢ２３７は、その頭部２３７ｂが１群レンズ鏡筒の段付き穴１５０ｑに嵌合し、そのピン先１３７ａがベースＡの穴１６０ｍに嵌入している。
【００９７】
次に、１群ユニット１５２の偏心調整操作について述べる。
【００９８】
１群偏心調整ピンＢ２３７を左右に９０度以内で回転させると、１群偏心調整ピンＢの先端２３７ａは、１群レンズ鏡筒の段付き穴１５０ｑと同軸で回転し、１群偏心調整ピンＢの先端が嵌入しているベースＡの穴部１６０ｍは、１群偏心調整ピンＢの先端２３７ａと同一の位置に移動する。一方、ベースＡの長穴部１６０ｌは、回転させていない１群偏心調整ピンＡの先端２３６ａで、溝幅方向の移動が規制され、溝長手方向のみ移動可能となっている。この構造により、１群ユニット１５２の光軸は、概略ｘ方向（横方向）の移動が行なわれる。
【００９９】
次に、１群偏心調整ピンＢ２３７を回転させずに、１群偏心調整ピンＡ２３６を左右に９０度以内で回転させると、１群ユニット１５２は、ベースＡの穴１６０ｋを中心として回転する。この時、１群ユニットの光軸は、概略ｙ方向（縦方向）の移動が行なわれる。
【０１００】
以上の事から、１群偏心調整ピンＡ２３６の回転量と、１群偏心調整ピンＢ２３７の回転量を任意に調整する事で、１群ユニットは、１群レンズ鏡筒に１群ユニットの光軸は、光軸に垂直なｘｙ平面内で移動可能となる。この時、前述の板バネＡ２３０、板バネＢ２３１の働きによって、１群ユニット１５２は１群レンズ鏡筒の天井部１５０ｖに当接したまま摺動移動しているので、１群ユニットの光軸が傾く事が無い。
【０１０１】
１群偏心調整ピンＡ２３６，Ｂ２３７の切り欠き部２３６ｃ，２３７ｃは、先端部２３６ａ，２３７ａの位置と一致していて、１群ユニットの偏心調整時に、偏心量の目安となる。
【０１０２】
次に、１群ユニット１５２を１群レンズ鏡筒１５０に固定する方法について、述べる。
【０１０３】
ベースＡ１６０の突起１６０ｎは、１群レンズ鏡筒１５０の逃げ穴１５０ｒに入っている。逃げ穴１５０ｒの穴形状は、偏心調整時にも、突起１６０ｎに衝突しない形状となっている。同様に、ベースＡ１６０の突起１６０ｐも、１群レンズ鏡筒の逃げ穴１５０ｓに入り、突起１６０ｐと逃げ穴１５０ｓは衝突しない形状となっている。
【０１０４】
前述の１群偏心調整ピンＡ・Ｂによる１群偏心調整が終了したら、ベースＡの突起１６０ｎと１群レンズ鏡筒の逃げ穴１５０ｒとの隙間と、突起１６０ｐと逃げ穴１５０ｓとの隙間に接着剤を塗布することで、１群ユニット１５２が１群レンズ鏡筒１５０に固定される。
【０１０５】
次に、隔絶シート２３８を、前述の１群調整用の板バネＡ２３０と板バネＢ２３１上に重なるように組み込む
１群レンズ鏡筒１５０のボス１５０ｔと１５０ｕは、図２９にあるバリアユニット２４０のバリア羽根Ａ２４２の回転中心穴２４２ａとバリア羽根Ｂ２４３の回転中心穴２４３ａが嵌合するボスであり、このバリアユニット２４０は、前述の隔絶シート２３８上に重なるように配置されている。
【０１０６】
以上の実施の第１の形態によれば、図２６や図２７に示す様に、光学素子である１Ｂレンズ群２１１を保持する円筒部を持つ１Ｂホルダー２１０と該１Ｂホルダー２１０を光軸に垂直な面内で摺動可能に保持するベースＢ１７０（偏心調整ピン２１５を介して）とを連結して、１Ｂホルダー２１０を光軸に垂直な面内で支持する複数のバネ２１４を有し、該バネ２１４が連結する前記１Ｂホルダー２１０の連結部を、該Ｂホルダー２１０の円筒部の前記１Ｂレンズ群２１１と面する部位に設けた構造にしている。
【０１０７】
よって、１Ｂホルダー２１０とバネ２１４の連結部を小型にできる。また、このことにより、バネ２１４を図示のように大型にできる為、１Ｂホルダー２１０を安定して駆動可能となる。更に、連結部が１Ｂホルダー２１０の円筒部であるため、強度を高くできる。
【０１０８】
また、１Ｂホルダー２１０の連結部を、前記バネ２１４の連結部と点接触する突起部（２１０ｃ）を有する事により、Ｂホルダー２１０とバネ２１４の連結位置が決定され、１Ｂホルダー２１０が安定して駆動することになる。
【０１０９】
また、突起部（２１０ｃ）は、１Ｂホルダー２１０の移動に伴なって伸縮するバネ２１４の伸縮方向の延長線上に配置しているので、１Ｂホルダー２１０に働くバネ２１４の弾性力が動的に変化しても、１Ｂホルダー２１０とバネ２１４の連結部に不要な回転モーメントが発生せず、１Ｂホルダー２１０が安定して駆動することになるし、 これらの連結部の破壊を防止できる。
【０１１０】
また、１Ｂホルダー２１０の連結部は、円筒部の内径面に光軸と平行な溝（図２６参照）を有し、バネ２４の連結部（２１４ｃ）が前記溝と嵌合する構成にしているので、１Ｂホルダー２１０とバネ２１４の連結が安定すると共に、バネ２１４と１Ｂレンズ群２１１の干渉・破壊を防止できる。
【０１１１】
また、バネ２１４の連結部の先端には、１Ｂホルダー２１０の連結部との抜け止め部（２１４ｄ）を設け、１Ｂホルダー２１０の連結部には、前記抜け止め部が嵌入する嵌入部（２１０ｆ）を設けているので、バネ２１４が１Ｂホルダー２１０から外れる危険性が無くなり、安定した駆動が可能となる。
【０１１２】
（実施の第２の形態）
図３０は本発明の実施の第２の形態に係る主要部分の構造を示す図である。
【０１１３】
図３０のように、１Ｂレンズ群６１１を保持する１Ｂホルダー６１０上の２箇所の受け部６１０ａにヨーク板６１２と磁石６１３を重ねて接着固定している。
【０１１４】
３本のバネ６１４を掛ける１Ｂホルダー６１０の形状は、１Ｂレンズ群６１１の外径を取り巻く円筒内径部に光軸と平行なＵ溝６１０ｂが３箇所配置され、１Ｂホルダー６１０の前側にある凹部６１０ｆは一部、Ｕ溝６１０ｂとつながっている。
【０１１５】
１Ｂホルダー６１０が光軸と垂直な面内で変位する際、隣接する部品と摺動する前側凸球部６１０ｄは、１Ｂホルダーの円筒形状部から外側に延長されたＬ型をした腕部６１０ｇ表面で、かつ後述するバネ６１４の前側に配置される。このＬ型をした腕部６１０ｇは、バネ６１４のコイル部６１４ｂの前側と一方の側面を取り巻くように配置されている。隣接する部品と摺動する後側凸球部６１０ｅは、１Ｂホルダー６１０の円筒形状部から外側に延長されたＬ型をした腕部６１０ｇ背面で、かつ後述するバネ６１４のやや斜め後側に配置される。この様に、１Ｂホルダー６１０は、バネ６１４の一部を取り巻く形状をしたＬ型をした腕部６１０ｇを持ち、その腕部上で且つバネの前後に前側凸球部６１０ｄと後側凸球部６１０ｅが形成されている。各前側凸球部６１０ｄと各バネのコイル部６１４ｂを結ぶ仮想直線は、１Ｂレンズ群６１１の光軸と平行である。
【０１１６】
３本のバネ６１４は、そのＬ型フック部６１４ｃ上の凸部６１４ｅが１ＢホルダーのＵ溝６１０ｂに当てついている。この凸部６１４ｅは、バネの伸縮方向の延長線上に配置されている。
【０１１７】
バネのＬ型フック部の先端にあるカギ部６１４ｄは、１Ｂホルダーの凹部６１０ｆに掛かかり、バネ６１４がベースＢ６１０から抜け落ちるのを防止している。
【０１１８】
また、バネ６１４の内、２本のリング部６１４ａは、偏心調整ピン６１５のクランク部６１５ｃに嵌入している。
【０１１９】
上記の実施の第２に形態によれば、バネ６１４の連結部を、前記１Ｂホルダー６１０の連結部と点接触する突起部（６１４ｅ）を有する事により、１Ｂホルダー６１０とバネ６１４の連結位置が決定され、１Ｂホルダー６１０が安定して駆動することになる。
【０１２０】
（実施の第３の形態）
図３１は本発明の実施の第３の形態に係る主要部分の構造を示す図である。
【０１２１】
図３１のように、１Ｂレンズ群７１１を保持する１Ｂホルダー７１０上の２箇所の受け部７１０ａにヨーク板７１２と磁石７１３を重ねて接着固定している。
【０１２２】
１Ｂホルダー７１０の腕部７１０ｇは、３本のバネ７１４を取り巻く様な形状で、１Ｂホルダー外側に配置され、その腕部後面上に、隣接する部品（第１の地板：不図示）と摺動する後側凸部６１０ｅが配置されている。隣接する部品（第２の地板：不図示）と摺動する前側凸部も腕部前面上に配置されている（図３１では見えない）。
【０１２３】
この前側凸部とバネと後側凸部を結ぶ仮想直線は、１Ｂレンズ群７１１の光軸と平行である。また、バネを取り巻いている腕部の穴部は、１Ｂホルダー７１０が光軸に垂直な面内で摺動しても、干渉しない大きさである。バネ７１４の一端は、１Ｂホルダー７１０に固定され、もう一端（外側）は、偏心調整ピン７１５に固定されている。偏心調整ピン７１５の両端は、第１の地板と第２の地板に嵌入し、回転する事で、各バネの張力を調整する。
【０１２４】
上記実施の第３の形態によれば、１Ｂホルダー７１０の腕部７１０ｇは、３本のバネ７１４を取り巻く様な筒形状であるため、腕部の強度が上記実施の第１，第２の形態よりも強く、１Ｂホルダー７１０の精度の高い駆動が可能となる。
【０１２５】
また、バネが半分覆われているため、第１の地板や第２の地板とバネの干渉の危険性が低くなり、１Ｂホルダー７１０を確実に駆動可能となる。
【０１２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、装置の大型化を防ぐと共に、支持枠と弾性部材の連結部の強度を増し、かつ振れ補正の為の駆動を安定して行うことがきる像振れ補正装置を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１の形態に係るレンズ鏡筒の斜視図である。
【図２】図１のレンズ鏡筒の沈胴状態を示す斜視図である。
【図３】図１のレンズ鏡筒のワイド状態を示す斜視図である。
【図４】図１のレンズ鏡筒のテレ状態を示す斜視図である。
【図５】図１のレンズ鏡筒の沈胴状態を示す断面図である。
【図６】図１のレンズ鏡筒のワイド状態を示す断面図である。
【図７】図１のレンズ鏡筒のテレ状態を示す断面図である。
【図８】図１のレンズ鏡筒の部品構成を示す分解斜視図である。
【図９】図の部分拡大図である。
【図１０】同じく図８の部分拡大図である。
【図１１】後方から見た図１のレンズ鏡筒の部品構成を示す斜視図である。
【図１２】図１のレンズ鏡筒に具備される固定筒の展開図である。
【図１３】図１のレンズ鏡筒に具備される第１直進ガイド筒の展開図である。
【図１４】図１のレンズ鏡筒に具備される第２差動カム筒の展開図である。
【図１５】図１４の各レンズ群の移動用カム軌跡の説明図である。
【図１６】図１のレンズ鏡筒においてワイド状態でのフレキシブルプリント基板を説明する為の図である。
【図１７】図１のレンズ鏡筒においてテレ状態でのフレキシブルプリント基板を説明する為の図である。
【図１８】図１のレンズ鏡筒において第１群ユニット周りのフレキシブルプリント基板を説明する為の図である。
【図１９】図１のレンズ鏡筒において第１群ユニット後方のフレキシブルプリント基板を説明する為の図である。
【図２０】図１のレンズ鏡筒に具備される第１群ユニットを示す分解斜視図である。
【図２１】図２０の一部拡大図である。
【図２２】カメラ後方から見た図２０の第１群ユニットの分解斜視図である。
【図２３】図１のレンズ鏡筒に具備される振れ補正機構を説明する為の斜視図である。
【図２４】同じく図１のレンズ鏡筒に具備される振れ補正機構を説明する為の斜視図である。
【図２５】同じく図１のレンズ鏡筒に具備される振れ補正機構を説明する為の斜視図である。
【図２６】図１のレンズ鏡筒に具備される１Ｂホルダー及びその周辺の構成を示す断面図である。
【図２７】図１のレンズ鏡筒に具備される１Ｂホルダー及びその周辺の後方斜視図である。
【図２８】図１のレンズ鏡筒に具備される１群ユニットの偏心調整機構の構成を示す斜視図である。
【図２９】図１のレンズ鏡筒に具備されるバリア機構の構成を示す斜視図である。
【図３０】本発明の実施の第２の形態に係る主要部分の構成を示す断面図である。
【図３１】本発明の実施の第２の形態に係る主要部分の構成を示す断面図である。
【図３２】従来の振れ補正装置の補正光学機構の構成を示す斜視図である。
【図３３】図３２の補正光学機構の正面図である。
【図３４】図３２の支持枠と地板の構造を示す正面図である。
【図３５】図３３のＡ−Ａ’断面図である。
【図３６】図３３のＤ方向より見た図である。
【符号の説明】
１０１ 固定筒
１０４ 長軸ギヤ
１１０ 第１直進ガイド筒
１２０ 第１差動カム筒
１３０ 第２直進ガイド筒
１３１ 第２直進板Ａ
１３２ 第２直進板Ｂ
１４０ 第２差動カム筒
１４５ 駆動リング
１４６ 駆動ピン
１５０ １群レンズ鏡筒
１５１ １群ピン
１５２ １群ユニット
１６０ ベースＡ
１６４ コイル
１７０ ベースＢ
１８０ 第２群レンズホルダー
１８１ ２群レンズ群
１９０ フレキシブルプリント板
２００ １Ａホルダー
２０１ １Ａレンズ群
２１０ １Ｂホルダー
２１１ １Ｂレンズ群
２１４ バネ
２１５ 偏心調整ピン
２２０ １Ｃホルダー
２２１ １Ｃレンズ
２３０ 板バネＡ
２３１ 板バネＢ
２３６ １群偏心調整ピンＡ
２３７ １群偏心調整ピンＢ
６１０ １Ｂホルダー
６１１ １Ｂレンズ群
６１４ バネ、
６１５ 偏心調整ピン
７１０ １Ｂホルダー
７１１ １Ｂレンズ群
７１２ ヨーク板
７１３ 磁石
７１４ バネ
７１５ 偏心調整ピン

Claims (8)

1. 光学機器に加わる振れに起因する像振れを補正するための像振れ補正装置において、
   像振れを補正するために移動可能で、光学素子を保持する円筒部を持つ保持枠と、
   該保持枠を前記光学機器の光軸に垂直な面内で摺動可能に保持する地板と、
   前記保持枠と前記地板とを連結し、前記保持枠を光軸に垂直な面内で弾性支持する複数の弾性部材と、
   前記保持枠を像振れ補正方向に移動させるための駆動手段とを有し、
   前記弾性部材により連結される前記保持枠の連結部を、前記保持枠の円筒部の内径部と前記光学素子の外周部とが前記光軸に平行に面する部位に設け、前記保持枠の連結部に前記弾性部材の連結部が係合することを特徴とする像振れ補正装置。
2. 前記保持枠の連結部は、前記弾性部材の連結部と点接触する突起部を有することを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
3. 前記弾性部材の連結部は、前記保持枠の連結部と点接触する突起部を有することを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
4. 前記突起部は、前記保持枠の移動に伴なって伸縮する前記弾性部材の伸縮方向の延長線上に配置されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の像振れ補正装置。
5. 前記保持枠の連結部は、前記保持枠の円筒部の内径面に、光軸と平行な溝を有し、前記弾性部材の連結部が該溝と嵌合することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の像振れ補正装置。
6. 前記弾性部材の連結部の先端には、前記保持枠の連結部との抜け止め部が設けられ、前記保持枠の連結部には、前記弾性部材の抜け止め部に嵌入する嵌入部が設けられていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の像振れ補正装置。
7. 前記弾性部材は、引っ張りコイルバネであり、その連結部はフック形状をしており、該フック形状の先端を更に曲げて前記抜け止め部が形成されていることを特徴とする請求項６に記載の像振れ補正装置。
8. 請求項１〜７の何れかに記載の像振れ補正装置を備えた光学機器。

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