JP2003091109A

JP2003091109A - 画像形成装置の制御方法

Info

Publication number: JP2003091109A
Application number: JP2001284268A
Authority: JP
Inventors: Naoto Watanabe; 直人渡辺
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-09-19
Filing date: 2001-09-19
Publication date: 2003-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、連続して複数のプリントｊｏｂを
する時にセルフチェックの待ち時間で作業を中断されな
い、作業効率及び操作性を向上できる画像形成装置の制
御方法を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の画像形成装置の制御方法によれ
ば、プリントｊｏｂ中に予約コピーが設定された場合や
プリンタデータが入力された場合、又はプリントｊｏｂ
終了後所定時間内に次のプリントｊｏｂが設定された場
合は、新しいプリントｊｏｂが終了するまで前記セルフ
チェック機能を自動的に実行しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置の制御
方法に関し、特に電子写真方式の複写機、プリンタ、フ
ァクシミリ等の画像形成装置におけるセルフチェック実
行判定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真方式の複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置においてはプリント
ｊｏｂ終了後にセルフチェックが自動的に実行されてい
た。また、特開平１０−６３０４７号公報（以下従来例
と称す）のようにユーザにセルフチェックの実行を選択
させるという方法も知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようにプリントｊｏｂ終了後に自動的にセルフチェッ
クが実行される従来例によれば、セルフチェックが終了
するまでの数分間、次のプリントｊｏｂができなくな
る。そのため、プリントｊｏｂ終了後に続けて次のプリ
ントｊｏｂを実行するユーザはたとえ残りのプリントｊ
ｏｂが１枚であってもセルフチェックが終了するまで待
たなくてはならなかった。また、上記従来例のようにユ
ーザにセルフチェックの実行を選択させる場合において
も、使用しているユーザの指定したプリントｊｏｂ後に
セルフチェックが実行されてしまうため、やはり次のユ
ーザがすぐに使用したい場合に数分間待たされてしま
う。オフィスの場合、不特定多数のユーザが同一の画像
形成装置を使用するため、プリントｊｏｂ中から次のユ
ーザが待っている場合も多い。

【０００４】本発明はこれらの問題点を解決するための
ものであり、連続して複数のプリントｊｏｂをする時に
セルフチェックの待ち時間で作業を中断されない、作業
効率及び操作性を向上できる画像形成装置の制御方法を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記問題点を解決するた
めに、画像形成条件を所定のタイミングで制御し、出力
画像の画質変動を補正するセルフチェック機能を具備す
る、本発明の画像形成装置の制御方法によれば、プリン
トｊｏｂ中に予約コピーが設定された場合やプリンタデ
ータが入力された場合、又はプリントｊｏｂ終了後所定
時間内に次のプリントｊｏｂが設定された場合は、新し
いプリントｊｏｂが終了するまで前記セルフチェック機
能を自動的に実行しない。よって、プリントｊｏｂ終了
直後に自動的にセルフチェックが入らずに次のプリント
ｊｏｂを設定できるため、連続して複数のプリントｊｏ
ｂをする場合セルフチェックで待たされることなく作業
を続行できるため、作業効率及び操作性を向上できる画
像形成装置の制御方法を提供できる。

【０００６】また、ユーザがセルフチェック機能を実行
するかどうかを確認することにより、連続して複数のプ
リントｊｏｂをする場合、ユーザの都合で例えば画像品
質を優先したい場合はセルフチェックを実行することを
選択し、作業時間を優先したい場合セルフチェックを実
行しないことを選択することが可能になる。

【０００７】更に、ユーザがセルフチェック機能を実行
すると選択した時、又は所定の時間内に何も選択しなか
った時に、セルフチェック機能を実行する。よって、ユ
ーザが不在の場合、次のプリントｊｏｂは無いと判断し
自動的にセルフチェックを実行するという効果がある。

【０００８】また、ユーザがセルフチェック機能を実行
しないと選択した時は、次回のプリントｊｏｂ以降セル
フチェック機能が実行されるまで再度ユーザにセルフチ
ェック機能を実行するかどうかの確認を行わない。よっ
て、セルフチェックを実行するか、実行しないかの確認
時に、セルフチェックを実行しないと選択すれば、次の
プリントｊｏｂ以降セルフチェックを実行するか確認し
ないため、ユーザはプリントｊｏｂ終了後に何度もセル
フチェックを実行するか、実行しないか確認しないで済
むという利点がある。

【０００９】更に、ユーザがセルフチェック機能を実行
しないと選択した時からプリント枚数が所定枚数より多
い場合、又は画像品質が大きく変化した場合は、再度ユ
ーザにセルフチェック機能を実行するかどうかの確認を
行う。よって、ユーザがセルフチェックを実行しないと
選択後、画像品質が大きく変化した場合や、プリント枚
数が多く画像品質が変化してしまうと考えられる時に再
度ユーザにセルフチェックを実行するか、実行しないか
の確認をして、セルフチェック実行を忘れることによる
画像品質の低下を予防できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の画像形成装置の制御方法
によれば、プリントｊｏｂ中に予約コピーが設定された
場合やプリンタデータが入力された場合、又はプリント
ｊｏｂ終了後所定時間内に次のプリントｊｏｂが設定さ
れた場合は、新しいプリントｊｏｂが終了するまで前記
セルフチェック機能を自動的に実行しない。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係る画像形成装置
の概略構成を示す概略断面図である。図２は本実施例の
画像形成装置の概略要部を示す断面図である。本実施例
では画像形成装置の一つである電子写真式カラー複写機
（以下カラー複写機という）に適用した実施例について
説明する。

【００１２】図１に示すカラー複写機は、カラー画像読
取装置（以下カラースキャナという）１、カラー画像記
録装置（以下カラープリンタという）２、給紙バンク３
等で構成されている。カラースキャナ１は、コンタクト
ガラス１２１上の原稿４の画像を照明ランプ１２２、ミ
ラー群１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ、及びレンズ１２
４を介してカラーセンサ１２５に結像して、原稿４のカ
ラー画像情報を、例えばＲｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ
（以下それぞれＲ，Ｇ，Ｂという）の色分解光毎に読み
取り、電気的な画像信号に変換する。あるいは、Ｒ、
Ｇ，Ｂの画像データが図示していないメモリに格納され
る。図示しないメモリを用いる場合は、１度の走査でＲ
ＧＢ３色の画像データを得る場合である。ここで、カラ
ーセンサ１２５としては、本実施例ではＲ，Ｇ，Ｂの色
分解手段とＣＣＤのような光電変換素子で構成され、原
稿４の画像を色分解した３色のカラー画像を同時に読み
取っている。そして、このようにカラースキャナ１で得
たＲ，Ｇ，Ｂの色分解画像信号強度レベルをもとにし
て、図示しない画像処理部で色変換処理を行い、Ｂｌａ
ｃｋ（以下、Ｂｋという），Ｃｙａｎ（以下、Ｃとい
う），Ｍａｇｅｎｔａ（以下、Ｍという），Ｙｅｌｌｏ
ｗ（以下、Ｙという）のカラー画像データを得る。そし
て、その都度カラープリンタ２で順次顕像化しつつ、こ
れを重ねあわせて最終的な４色フルカラー画像を形成す
る。

【００１３】次に、上述したようにＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの
カラー画像データを得るためのカラースキャナ１の動作
について説明する。後述のカラープリンタ２の動作とタ
イミングを取ったスキャナスタート信号を受けて、照明
ランプ１２２及びミラー群１２３ａ，１２３ｂ，１２３
ｃ等からなる光学系が矢印左方向へ原稿４を走査し、１
回の走査毎に１色のカラー画像データを得る。この動作
を合計４回繰り返すことによって、順次４色のカラー画
像データを得る。そして、その都度カラープリンタ２で
順次顕像化しつつ、これを重ねあわせて最終的な４色フ
ルカラー画像を形成する。

【００１４】カラープリンタ２は、像担持体としての感
光体ドラム２００、書き込み光学ユニット２２０、リボ
ルバ現像ユニット２３０、中間転写ユニット５００、２
次転写ユニット６００、定着装置２７０等で構成されて
いる。感光体ドラム２００は矢印の反時計方向に回転
し、その周りには、感光体クリ−ニング装置２０１、除
電ランプ２０２、帯電器２０３、電位センサ２０４、リ
ボルバ現像ユニット２３０の選択された現像器、現像濃
度パタ−ン検知器２０５、中間転写ユニット５００、２
次転写ユニット６００などが配置されている。

【００１５】また、書き込み光学ユニット２２０は、カ
ラースキャナ１からのカラー画像データを光信号に変換
して、原稿４の画像に対応した光書き込みを行い、感光
体ドラム２００に静電潜像を形成する。この書き込み光
学ユニット２２０は、光源としての半導体レーザ２２
１、図示しないレーザ発光駆動制御部、ポリゴンミラー
２２２とその回転用モ−タ２２３、ｆ／θレンズ２２
４、反射ミラー２２５などで構成されている。

【００１６】更に、リボルバ現像ユニット２３０は、Ｂ
ｋ現像器２３１Ｋ、Ｃ現像器２３１Ｃ、Ｍ現像器２３１
Ｍ、Ｙ現像器２３１Ｙと、各現像器を矢印の反時計方向
に回転させる後述のリボルバ回転駆動部などで構成され
ている。各現像器は、静電潜像を現像するために現像剤
の穂を感光体ドラム２００の表面に接触させて回転する
現像スリーブと、現像剤を汲み上げて撹拌するために回
転する現像剤パドルなどで構成されている。各現像器２
３１内のトナーはフェライトキャリアとの撹拌によって
負極性に帯電され、また、各現像スリーブには図示しな
い現像バイアス電源によって負の直流電圧Ｖdcに交流電
圧Ｖacが重畳された現像バイアスが印加され、現像スリ
ーブが感光体ドラム２００の金属基体層に対して所定電
位にバイアスされている。複写機本体の待機状態では、
リボルバ現像ユニット２３０はＢｋ現像器２３１Ｋが現
像位置の４５度手前にセットされており、コピ−動作が
開始されると、カラースキャナ１で所定のタイミングか
らＢｋカラー画像データの読み取りが開始し、このカラ
ー画像データに基づきレーザ光による光書き込み、静電
潜像形成が始まる（以下、Ｂｋ画像データによる静電潜
像をＢｋ潜像という。Ｃ，Ｍ，Ｙについても同様）。こ
のＢｋ静電潜像の先端部から現像可能とすべくＢｋ現像
位置に静電潜像先端部が到達する前に、Ｂｋ現像器２３
１Ｋを現像位置に移動し、Ｂｋ現像スリーブを回転開始
して、Ｂｋ静電潜像をＢｋトナーで現像する。そして、
以後Ｂｋ静電潜像領域の現像動作を続けるが、静電潜像
後端部がＢｋ現像位置を通過し所定の距離を通過した時
点で、速やかに次の色の現像器が現像位置にくるまで、
リボルバ現像ユニット２３０が回転する。これは少なく
とも、次の画像データによる静電潜像先端部が到達する
前に完了させる。

【００１７】また、中間転写ユニット５００は、後述す
る複数のローラに張架された中間転写体である中間転写
ベルト５０１などで構成されている。この中間転写ベル
ト５０１の周りには、２次転写ユニット６００の転写材
担持体である２次転写ベルト６０１、２次転写電荷付与
手段である２次転写バイアスローラ６０５、中間転写体
クリーニング手段であるベルトクリーニングブレード５
０４、潤滑剤塗布手段である潤滑剤塗布ブラシ５０５な
どが対向するように配設されている。また、位置検知用
マークが中間転写ベルト５０１の外周面あるいは内周面
に設けられる。但し、中間転写ベルト５０１の外周面側
については位置検知用マークがベルトクリーニング装置
５０４の通過域を避けて設ける工夫が必要であって配置
上の困難さを伴うことがあるので、その場合には位置検
知用マークを中間転写ベルト５０１の内周面側に設け
る。マーク検知用センサとしての光学センサ５１４は、
中間転写ベルト５０１が架け渡されているバイアスロー
ラ５０７と駆動ローラ５０８との間の位置に設けられ
る。

【００１８】この中間転写ベルト５０１は、１次転写電
荷付与手段である１次転写バイアスローラ５０７、ベル
ト駆動ローラ５０８、ベルトテンションローラ５０９、
２次転写対向ローラ５１０，クリーニング対向ローラ５
１１、及びアースローラ５１２に張架されている。各ロ
ーラは導電性材料で形成され、１次転写バイアスローラ
５０７以外の各ローラは接地されている。１次転写バイ
アスローラ５０７には、定電流または定電圧制御された
１次転写電源８０１により、トナー像の重ね合わせ数に
応じて所定の大きさの電流又は電圧に制御された転写バ
イアスが印可されている。また、中間転写ベルト５０１
は、図示しない駆動モータによって矢印方向に回転駆動
されるベルト駆動ローラ５０８により、矢印方向に駆動
される。

【００１９】また、この中間転写ベルト５０１は、半導
体、または絶縁体で、単層または多層構造となってい
る。中間転写ベルトは感光体上に形成されたトナー像を
重ね合わせるために、通紙可能最大サイズより大きく設
定されている。感光体ドラム２００上のトナー像を中間
転写ベルト５０１に転写する転写部（以下「１次転写
部」という）では、１次転写バイアスローラ５０７及び
アースローラ５１２で中間転写ベルト５０１を感光体ド
ラム２００側に押し当てるように張架することにより、
感光体ドラム１００と中間転写ベルト５０１との間に所
定幅のニップ部を形成している。そして、潤滑剤塗布ブ
ラシ５０５は、板状に形成された潤滑剤としてのステア
リン酸亜鉛５０６を研磨し、この研磨された微粒子を中
間転写ベルト５０１に塗布するものである。この潤滑剤
塗布ブラシ５０５も、中間転写ベルト５０１に対して隣
接可能に構成され、所定のタイミングで中間転写ベルト
５０１に接触するように制御される。

【００２０】更に、２次転写ユニット６００は、３つの
支持ローラ６０２、６０３、６０４に張架された２次転
写ベルト６０１などで構成され、中間転写ベルト５０１
の支持ローラ６０２と６０３間の張架部が２次転写対向
ローラ５１０に対して圧接可能になっている。３つの支
持ローラ６０２，６０３，６０４の一つは、図示しない
駆動手段によって回転駆動される駆動ローラであり、そ
の駆動ローラにより２次転写ベルト６０１が図中に矢印
で示す方向に駆動される。２次転写バイアスローラ６０
５は、２次転写手段であり、２次転写対向ローラ５１０
との間に中間転写ベルト５０１と２次転写ベルト６０１
を挟持するように配設され、定電流制御される２次転写
電源８０２によって所定電流の転写バイアスが印加され
ている。また、２次転写ベルト６０１及び２次転写バイ
アスローラ６０５が、２次転写対向ローラ５１０に対し
て圧接する位置と離間する位置とを取り得るように、支
持ローラ６０２及び２次転写バイアスローラ６０５を矢
印方向に駆動する図示しない離接機構が設けられてい
る。その離間位置にある２次転写ベルト６０１及び支持
ローラ６０２を、図１に２点鎖線で示している。レジス
トローラ対６５０は、２次転写バイアスローラ６０５と
２次転写対向ローラ５１０とに挟持された中間転写ベル
ト５０１と２次転写ベルト６０１の間に、所定のタイミ
ングで転写材である転写紙Ｐを送り込む。また、２次転
写ベルト６０１の定着ローラ対側の支持ローラ６０３に
張架されている部分には、転写材除電手段である転写紙
除電チャージャ６０６と、転写材担持体除電手段である
ベルト除電チャージャ６０７とが対向している。また、
２次転写ベルト６０１の図中下側の支持ローラ６０４に
張架されている部分には、転写材担持体クリーニング手
段であるクリーニングブレード６０８が当接している。
更に、転写紙除電チャージャ６０６は、転写紙に保持さ
れている電荷を除電することにより、転写紙自体のこし
の強さで転写紙を２次転写ベルト６０１から良好に分離
できるようにするものである。ベルト除電チャージャ６
０７は、２次転写ベルト６０１上に残留する電荷を除電
するものである。また、上記クリーニングブレード６０
８は、２次転写ベルト６０１の表面に付着した付着物を
除去してクリーニングするものである。

【００２１】このような構成を有するカラー複写機にお
いて、Ａ４横送りのリピート画像形成サイクルが開始さ
れると、図示しない駆動モータによって矢印で示す半時
計方向に感光体ドラム２００と中間転写ベルト５０１
は、一次転写手段としての一次転写位置で矢印で示すよ
うに同じ線速度で回転する。中間転写ベルト５０１の裏
側にはマークＭＣが設けられている。このマークＭＣは
中間転写ベルト５０１とともに移動し、マークＭＣが通
過する所定の通過領域には光学センサ５１４が不動部材
に取り付けられている。

【００２２】この光学センサ５１４は反射型フォトセン
サや透過型フォトセンサが用いられる。光学センサ５１
４として反射型フォトセンサを用いた場合には中間転写
ベルト５０１に反射性のテープなどの部材を貼り、反射
型フォトセンサにて中間転写ベルト５０１上の反射性の
低い表面からマークＭＣに変わる所、あるいはマークＭ
Ｃから中間転写ベルト５０１上の反射性の低い表面に変
わる所を読めばよい。中間転写ベルト５０１の回転に伴
ってＢｋトナー像２画面形成、Ｙトナー像２画面形成、
Ｃトナー像２画面形成、Ｍトナー像２画面形成が１次転
写バイアスローラ５０７に印加される電圧による転写バ
イアスにより１次転写が行われ、最終的にＢｋ、Ｙ、
Ｃ、Ｍの順に中間転写ベルト５０１上に重ねてトナー像
が２画面形成される。例えばＢｋトナー像形成は次のよ
うに行われる。帯電チャージャ２０３は、コロナ放電に
よって感光体ドラム２００の表面を負電荷で所定電位に
一様に帯電する。光学センサ５１４によるマークＭＣの
検知がなされてから一定時間後に次のようなＢＫの画像
データによる光書き込みが行われる。そして、図示しな
い書き込み光学ユニットにより、ＲＧＢメモリに格納さ
れた画像データから変換されたカラー画像信号に基づい
て、Ｂｋデータのレーザ光によるラスタ露光を行う。こ
のラスタ像が露光されたとき、当初一様帯電された感光
体ドラム２００の表面の露光された部分は、露光光量に
比例する電荷が消失し、Ｂｋ静電潜像が形成される。

【００２３】このＢｋ静電潜像に、Ｂｋ現像機２３１Ｋ
のＢｋ現像ローラ上の負帯電されたＢｋトナーが接触す
ることにより、感光体ドラム２００の電荷が残っている
部分にはトナーが付着せず、電荷の無い部分つまり露光
された部分にはトナーが吸着し、静電潜像と相似なＢｋ
トナー像が形成される。この感光体ドラム２００上に形
成されたＢｋトナー像は、感光体ドラム２００と接触状
態で等速駆動している中間転写ベルト５０１の表面に転
写される。以下、感光体ドラム２００から中間転写ベル
ト５０１へのトナー像の転写を「ベルト転写」という。

【００２４】このベルト転写後の感光体ドラム２００の
表面に残留している若干の未転写残留トナーは、感光体
ドラム２００の再使用に備えて、感光体クリーニング装
置２０１で清掃される。

【００２５】次に、感光体ドラム２００側ではＢｋ画像
形成工程の次にＣ画像形成工程に進み、所定のタイミン
グでカラースキャナによるＣ画像データの読み取りが始
まり、そのＣ画像データによるレーザ光書き込みによっ
て、感光体ドラム２００の表面にＣ静電潜像を形成す
る。そして、先のＢｋ静電潜像の後端部＋所定距離が通
過した後で、且つＣ静電潜像の先端部が到達する前にリ
ボルバ現像ユニット２３０の回転動作が行われ、Ｃ現像
機２３１Ｃが現像位置にセットされ、Ｃ静電潜像がＣト
ナーで現像される。

【００２６】以後、Ｃ静電潜像領域の現像を続けるが、
Ｃ静電潜像の後端部＋所定距離が通過した時点で、先の
Ｂｋ現像機２３１Ｋの場合と同様にリボルバ現像ユニッ
トの回転動作を行い、次のＭ現像機２３１Ｍを現像位置
に移動させる。これもやはり次のＭ静電潜像の先端部が
現像位置に到達する前に完了させる。

【００２７】なお、Ｍ及びＹの画像形成工程について
は、それぞれのカラー画像データ読み取り、静電潜像形
成、現像の動作が上述のＢｋ、Ｃの工程と同様であるの
で説明は省略する。

【００２８】次に、中間転写ベルト５０１上には、感光
体ドラム２００上に順次形成されるＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの
トナー像が、同一面に順次位置合わせされて転写され
る。それにより、中間転写ベルト５０１上には最大で４
色が重ね合わされたトナー像が形成される。上記画像形
成動作が開始される時期に、転写紙Ｐは図示しない転写
紙カセット又は手差しトレイなどの給紙部から給送さ
れ、レジストローラ対６５０のニップで待機している。
カセットには通常使用するサイズの転写紙たとえば国内
欧州Ａ３、北米ＤＬＴまでが積載可能である。手差しト
レイはさらにＡ３ノビ、不定形、厚紙が積載可能であ
る。

【００２９】そして、２次転写対向ローラ５１０及び２
次転写バイアスローラによりニップが形成された２次転
写部に中間転写ベルト５０１上のトナー像の先端がさし
かかるときに、ちょうど転写紙Ｐの先端がこのトナー像
の先端に一致するようにレジストローラ対６５０が駆動
され、転写紙Ｐとトナー像とのレジスト合わせが行われ
る。また、転写紙Ｐが中間転写ベルト５０１上のトナー
像と重ねられて２次転写部を通過する。このとき、２次
転写電源８０２によって２次転写バイアスローラ６０５
に印可される電圧による転写バイアスにより、中間転写
ベルト５０１上の４色重ねトナー像が転写紙上に一括転
写される。

【００３０】そして、２次転写ベルト６０１の移動方向
における２次転写部の下流側に配置した転写紙除電チャ
ージャ６０６との対向部を通過するとき、転写紙Ｐは除
電され、２次転写ベルト６０１から剥離して定着上ロー
ラ２７１、定着下ローラ２７２に向けて送られる。この
定着上ローラ２７１と定着下ローラ２７２のニップ部で
トナー像が溶融定着され、図示しない排出ローラ対で装
置本体外に送り出され、図示しないコピートレイに表向
きにスタックされ、フルカラーコピーを得る。

【００３１】一方、上記ベルト転写後の感光体ドラム２
００の表面は、感光体クリーニング装置２０１でクリー
ニングされ、除電ランプ２０２で均一に除電される。ま
た、転写紙Ｐにトナー像を転写した後の中間転写ベルト
５０１の表面に残留したトナーは、図示しない離接機構
によって中間転写ベルト５０１に押圧されるベルトクリ
ーニングブレード５０４によってクリーニングされる。

【００３２】ここで、リピートコピーの時は、カラース
キャナの動作及び感光体ドラム２００への画像形成は、
２面目の４色目（Ｙ）の画像形成工程に引き続き、所定
のタイミングで３面目目の１色目（Ｂｋ）の画像形成工
程に進む。また、中間転写ベルト５０１の方は、１、２
枚目の４色重ねトナー像の転写紙への一括転写工程に引
き続き、表面の上記ベルトクリーニングブレード５０４
でクリーニングされた領域に、３枚目のＢｋトナー像が
ベルト転写されるようにする。その後は、１、２枚目と
同様動作になる。

【００３３】以上は、４色フルカラーコピーを得るコピ
ーモードであったが、３色コピーモード、２色コピーモ
ードの場合は、指定された色と回数の分について、上記
同様の動作を行うことになる。また、単色コピーモード
の場合は、所定枚数が終了するまでの間、リボルバ現像
ユニット２３０の所定色の現像機のみを現像動作状態に
して、ベルトクリーニングブレード５０４を中間転写ベ
ルト５０１に押圧させた状態のままの位置にしてコピー
動作を行う。

【００３４】次に、本実施例の画像形成装置におけるセ
ルフチェック実行判定方法について判定フローを示す図
３に従って説明する。本実施例の画像形成装置において
は、電源投入時と前回のセルフチェック実行からの累積
プリント枚数（以下セルフチェック後枚数という）が予
め設定されたプリント枚数（以下セルフチェック間隔と
いう）以上の時にセルフチェックを実行するか判定す
る。電源投入時には定着温度を検知し、その検知された
温度が１００℃未満であればセルフチェックを実行する
と判定し、１００℃以上である場合には異常と判断して
セルフチェックを実行しないと判定する。先ず、プリン
トｊｏｂ終了後、セルフチェック後枚数がセルフチェッ
ク間隔以上になったか判定する（ステップＳ１０１，Ｓ
１０２）。ステップＳ１０２で、セルフチェック後枚数
がセルフチェック間隔未満である時は、セルフチェック
を実行せず次のプリントｊｏｂができる（ステップＳ１
０２；ＮＯ、ステップＳ１０８）。ステップＳ１０２で
セルフチェック後枚数がセルフチェック間隔以上の時
は、ユーザにセルフチェック実行／不実行の確認を実施
するか、実施しないかを判定するフラグ（以下ユーザ確
認フラグという）がＯＮであるか判定する（ステップＳ
１０２；ＹＥＳ、ステップＳ１０３）。このユーザ確認
フラグのデフォルト値はＯＮなのでセルフチェック後枚
数がちょうどセルフチェック間隔と等しくなった時、す
なわちセルフチェック実行判定開始時にユーザ確認フラ
グはＯＮである。ステップＳ１０３でユーザ確認フラグ
がＯＮの時は、ユーザにセルフチェック実行／不実行の
確認をする（ステップＳ１０３；ＹＥＳ、ステップＳ１
０５）。セルフチェック実行判定開始時はユーザ確認フ
ラグがＯＮなので、必ずステップＳ１０５に進む。ここ
で、必ずステップＳ１０５に進む理由は後述するセルフ
チェック実行確認でセルフチェックをすぐに実行するか
ユーザの意志を確認するためである。ステップＳ１０３
でユーザ確認フラグがＯＦＦの時は、１０秒以内に次の
プリントｊｏｂが設定されるか、または後述するセルフ
チェック実行確認から５０枚以上通紙していないか判定
する（ステップＳ１０３；ＮＯ、ステップＳ１０４）。
ユーザ確認フラグがＯＦＦになるのは後述するセルフチ
ェック実行確認で実行せずに選択した時である。また、
ステップＳ１０４でセルフチェック実行確認から５０枚
未満でかつ１０秒以内に次のプリントｊｏｂの設定（予
約コピーも含む）をすれば、セルフチェックを実行せず
に次のプリントｊｏｂができる（ステップＳ１０４；Ｎ
Ｏ、ステップＳ１０８）。このようにして、次回のプリ
ントｊｏｂ以降も１０秒以内にさらに次のプリントｊｏ
ｂを設定すればセルフチェック実行確認をされずにセル
フチェック実行確認から５０枚未満であれば続けてプリ
ントｊｏｂができる。ステップＳ１０４で１０秒以内に
次のプリントｊｏｂが設定されない、又はセルフチェッ
ク実行確認から５０枚以上通紙した場合はセルフチェッ
クを実行するか確認する（ステップＳ１０４；ＹＥＳ、
ステップＳ１０５）。１０秒以内に次のプリントが設定
されない場合は、ユーザのプリントｊｏｂがすべて終了
していることも考えられるためステップＳ１０５でセル
フチェックを実行するか、実行しないか再確認する必要
がある。また、セルフチェック実行確認から５０枚以上
通紙した場合は、画像品質が変化していることが考えら
れるためユーザに後述するセルフチェック実行確認で現
状の画像品質のままプリントｊｏｂを続行するか、また
はセルフチェックを実行して画像品質を一定の状態に復
帰させるか選択してもらう。

【００３５】次に、ステップＳ１０５でユーザがセルフ
チェックを実行することを選択するか、もしくはどちら
も選択せずに１０秒以上放置した場合はセルフチェック
を実行し、ユーザ確認フラグをデフォルトのＯＮにする
（ステップＳ１０５；ＮＯ、ステップＳ１０７）。１０
秒以上放置された場合にセルフチェックを実行する理由
は、ユーザのプリントｊｏｂがすべて終了している可能
性が高いからである。一方、ステップＳ１０５でユーザ
がセルフチェックを実行しないことを選択するとセルフ
チェックを実行せず、ユーザ確認フラグをＯＦＦにして
（ステップＳ１０５；ＹＥＳ、ステップＳ１０６）その
まま次のプリントｊｏｂができるようにする。その後、
プリントｊｏｂが終了すると、ユーザ確認フラグがＯＦ
Ｆのまま再びステップＳ１０１に入る。

【００３６】なお、本実施例ではセルフチェック後枚数
がセルフチェック間隔以上の時に上記セルフチェック実
行判定方法を用いたが、現像能力の変化を例えばトナー
付着量検知パターンのトナー付着量をトナー付着量検知
センサで検知し、大きく変化していると検知した時に上
記セルフチェック実行判定方法を用いても良い。

【００３７】図４は本実施例の画像形成装置における電
装制御系の概要を示すブロック図である。同図におい
て、本実施例の画像形成装置における電装制御系によれ
ば、演算制御処理を行うＣＰＵ２６と、演算制御処理の
ための基礎プログラム及びその処理のためのデータを蓄
積したＲＯＭ２７と、カートリッジセンサ（ブラック）
１１、カートリッジセンサ（カラー）１２、図１の光学
センサ２０５に相当する光学センサ１３、図１の電位セ
ンサ２０４に相当する電位センサ１４、定着温度検出セ
ンサ１５の各種センサや作像回数カウンタ１６、放置時
間タイマ１７等のデータを取り込むためのＲＡＭ２８と
を含んで構成する制御部２９が設けられている。また、
制御部２９は図１のカラースキャナ１、カラープリンタ
２、給紙バンク３等の動作制御を行う。このため、ＣＰ
Ｕ２６にはＩ／Ｏインターフェース２５を介して外部機
器等が接続されている。先ず、Ｉ／Ｏインターフェース
２５の入力側には、カートリッジセンサ（ブラック）１
１、カートリッジセンサ（カラー）１２、光学センサ１
３、電位センサ１４、定着温度検知センサ１５、作像回
数カウンタ１６、放置時間タイマ１７が接続されてい
る。また、Ｉ／Ｏインターフェース２５の出力側には、
現像バイアス制御駆動部１８、帯電制御駆動部１９、ト
ナー補給駆動部２０、レーザ発光駆動部２１、現像ロー
ラ駆動部２２、現像リボルバ駆動部２３及び感光体駆動
部２４が各々接続されている。

【００３８】次に、本実施例の画像形成装置における電
装系のセルフチェック時の処理を図５に示すフローチャ
ートを参照して説明する。ここでは電源投入時のセルフ
チェックのフローを示すが、電源投入時以外のセルフチ
ェックのフローはステップＳ２０２から始まることとす
る。図４の定着温度検出センサ１５により検出される定
着部の温度が１００℃を超えている時には（ステップＳ
２０１；ＮＯ）、異常処理と判断し電位制御は行わな
い。１００℃未満であれば（ステップＳ２０１；ＹＥ
Ｓ）、感光体地肌部（本実施例ではネガポジなので、感
光体を帯電させ、その帯電表面に光照射していない部
分）に対する反射光量Ｖ_ｓｇの調整を行う（ステップＳ
２０２）。その後一旦、連続点灯して、その平均値（Ｖ
_ｓｇ _ａｖｅ）を検知する（ステップＳ２０３）。この
際、図１の感光体２００の周方向の光反射むらを吸収す
るため、感光体２００を回転させながら、図１の光学セ
ンサ２０５に相当する図４の光学センサ１３のＬＥＤか
ら感光体地肌部に向けて照射された光の反射光の受光素
子による受光量が例えばＢｋの場合には４±０．１
〔Ｖ〕となるように、光学センサ１３におけるＬＥＤの
発光量を調節する。次いでパッチパターンを作成する
（ステップＳ２０４）。即ち、レーザ出力を順次切り替
えて変化させることにより、図６に示すように、感光体
２００上にＮ個の階調濃度を有する静電潜像を作成する
（ここでは１２個＝１２階調）。そして、図１の電位セ
ンサ２０４に相当する図４の電位センサ１４によって、
各パッチパターン上の電位を検出して図４のＲＡＭ２８
に格納する（ステップＳ２０５）。引き続き光学センサ
検知を行う（ステップＳ２０６）。即ち、感光体２００
上に作成された上記パッチパターンによる静電潜像を図
１の現像装置２３０により現像して基準トナー像として
顕像化し、光学センサ１３で各基準トナー像からの反射
光量を検出し、各パッチパターン対応の基準トナー像の
センサ出力値Ｖ_ｓｐｉ（ｉ＝１〜Ｎ）としてＲＡＭ２８
に格納する。なお、階調濃度パターンの作成は、レーザ
出力の切り替えに限られず、例えばレーザ出力は一定と
して現像バイアスを切り替える方式であってもよい。ま
た上記の工程はＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順で各色毎に順次行
う。そして、ステップＳ２０６で得られた光学センサ１
３の出力値を、ＲＯＭ２７内に予め格納されている光学
センサの出力の規格化値（ｋ）とトナー付着量との関係
を示すテーブルを参照することにより単位面積当たりの
トナー付着量に換算して、ＲＡＭ２８に格納する（ステ
ップＳ２０７）ステップＳ２０５で得られた電位データ
とステップＳ２０７で得られた付着量データとの各パッ
チにおけるデータをＸ−Ｙ平面上にプロットした特性図
が図７である。図７はＸ軸に電位ポテンシャル（現像バ
イアスと感光体表面電位の差：Ｖ_Ｂ−Ｖ_Ｄ）（単位Ｖ）
を、Ｙ軸に単位面積当たりのトナー付着量Ｍ／Ａ（ｍｇ
／ｃｍ^２）を割り振っている。電位センサ１４と光学セ
ンサ１３から得られたパターンデータより直線区域を選
択し、区間内のデータに対して最小自乗法を適用するこ
とにより直線近似を行って得られる直線方程式（Ａ）に
対して制御電位を各色毎に計算する（ステップＳ２０
８，Ｓ２０９）。電位計算は図７において、直線方程式
（Ａ）において、Ｙの値が必要最大付着量Ｍ_ｍａｘとな
る時のＸ値Ｖ_ｍａｘを算出し、これから現像バイアスＶ
_Ｂ、露光電位Ｖ_Ｌが次式で与えられる。直線方程式
（Ａ）より、

【００３９】Ｖ_ｍａｘ＝（Ｍ_ｍａｘ−Ｂ_１）／Ａ_１Ｖ_Ｂ−Ｖ_Ｌ＝Ｖ_ｍａｘ＝（Ｍ_ｍａｘ−Ｂ_１）／Ａ_１

【００４０】となり、Ｖ_Ｂ、Ｖ_Ｌの関係を直線方程式
（Ａ）の係数を用いて表すことができる。実機において
上記Ｖ_ｍａｘを参照値として、露光前の帯電電位Ｖ_Ｄ、
Ｖ_Ｂ、Ｖ _Ｌの関係を図８に示すようにテーブル化してあ
り、Ｖ_ｍａｘにおいて最も近いものを基準として当該テ
ーブルで各電位を制御する（ステップＳ２１０）。

【００４１】そして、図１の感光体２００にレーザパワ
ーを最大光量で照射することにより残留電位を検出し
（ステップＳ２１１）、残留電位が検出された時には上
記のテーブルから得られた各電位に対して残留電位分の
補正を行い、目標電位とする（目標電位Ｖ_Ｌ０＝Ｖ_Ｒ−
Ｖ_Ｒｒｅｆ、（Ｖ_Ｒ＞Ｖ_Ｒｒｅｆ）、Ｖ_Ｒ：実測の残留
電位、Ｖ_Ｒｒｅｆ：残留電位の基準値）。これがステッ
プＳ２１２の工程である。次いで、Ｖ_Ｄの目標電位を達
成するように帯電器２０３に印加する電位を調整し（ス
テップＳ２１３）、Ｖ_Ｄが得られたら、Ｖ_Ｌの目標電位
を達成するようにレーザパワーを調整する。

【００４２】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、特許請求の範囲内の記載であれば多種の変
形や置換可能であることは言うまでもない。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、画像形成条件を所
定のタイミングで制御し、出力画像の画質変動を補正す
るセルフチェック機能を具備する、本発明の画像形成装
置の制御方法によれば、プリントｊｏｂ中に予約コピー
が設定された場合やプリンタデータが入力された場合、
又はプリントｊｏｂ終了後所定時間内に次のプリントｊ
ｏｂが設定された場合は、新しいプリントｊｏｂが終了
するまで前記セルフチェック機能を自動的に実行しな
い。よって、プリントｊｏｂ終了直後に自動的にセルフ
チェックが入らずに次のプリントｊｏｂを設定できるた
め、連続して複数のプリントｊｏｂをする場合セルフチ
ェックで待たされることなく作業を続行できるため、作
業効率及び操作性を向上できる画像形成装置の制御方法
を提供できる。

【００４４】また、ユーザがセルフチェック機能を実行
するかどうかを確認することにより、連続して複数のプ
リントｊｏｂをする場合、ユーザの都合で例えば画像品
質を優先したい場合はセルフチェックを実行することを
選択し、作業時間を優先したい場合セルフチェックを実
行しないことを選択することが可能になる。

【００４５】更に、ユーザがセルフチェック機能を実行
すると選択した時、又は所定の時間内に何も選択しなか
った時に、セルフチェック機能を実行する。よって、ユ
ーザが不在の場合、次のプリントｊｏｂは無いと判断し
自動的にセルフチェックを実行するという効果がある。

【００４６】また、ユーザがセルフチェック機能を実行
しないと選択した時は、次回のプリントｊｏｂ以降セル
フチェック機能が実行されるまで再度ユーザにセルフチ
ェック機能を実行するかどうかの確認を行わない。よっ
て、セルフチェックを実行するか、実行しないかの確認
時に、セルフチェックを実行しないと選択すれば、次の
プリントｊｏｂ以降セルフチェックを実行するか確認し
ないため、ユーザはプリントｊｏｂ終了後に何度もセル
フチェックを実行するか、実行しないか確認しないで済
むという利点がある。

【００４７】更に、ユーザがセルフチェック機能を実行
しないと選択した時からプリント枚数が所定枚数より多
い場合、又は画像品質が大きく変化した場合は、再度ユ
ーザにセルフチェック機能を実行するかどうかの確認を
行う。よって、ユーザがセルフチェックを実行しないと
選択後、画像品質が大きく変化した場合や、プリント枚
数が多く画像品質が変化してしまうと考えられる時に再
度ユーザにセルフチェックを実行するか、実行しないか
の確認をして、セルフチェック実行を忘れることによる
画像品質の低下を予防できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る画像形成装置の概略構
成を示す概略断面図である。

【図２】本実施例の画像形成装置の概略要部を示す断面
図である。

【図３】本実施例の画像形成装置におけるセルフチェッ
ク実行判定方法について判定フローを示すフローチャー
トである。

【図４】本実施例の画像形成装置における電装制御系の
概要を示すブロック図である。

【図５】本実施例の画像形成装置における電装系のセル
フチェック時の処理を示すフローチャートである。

【図６】感光体上にＮ個の階調濃度を有する静電潜像を
示す図である。

【図７】電位データとトナー付着量データと各パッチに
おけるデータをＸ−Ｙ平面上にプロットした特性図であ
る。

【図８】Ｖ_ｍａｘを参照値として露光前の帯電電位
Ｖ_Ｄ、Ｖ_Ｂ、Ｖ_Ｌの関係を示す図である。

【符号の説明】

１１；カートリッジセンサ（ブラック）、１２；カート
リッジセンサ（カラー）、１３；光学センサ、１４；電
位センサ、１５；定着温度検知センサ、１６；作像回数
カウンタ、１７；放置時間タイマ、１８；現像バイアス
制御駆動部、１９；帯電制御駆動部、２０；トナー補給
駆動部、２１；レーザ発光駆動部、２２；現像ローラ駆
動部、２３；現像リボルバ駆動部、２４；感光体駆動
部、２５；Ｉ／Ｏインターフェース、２６；ＣＰＵ、２
７；ＲＯＭ、２８；ＲＡＭ、２９；制御部。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１３年１０月１２日（２００１．１０．
１２）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/00 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２Ｆターム(参考） 2C061 AP01 AP03 AP04 AQ06 AR01 KK03 KK13 KK25 KK28 KK33 2H027 DA02 DA10 DA12 DA32 DA42 DB08 DE02 DE04 DE05 DE07 DE09 EA01 EA02 EB04 EC04 EC06 EC07 EC08 EC10 EC17 EC18 EC19 ED03 ED06 EE01 EE02 EE07 EE08 EF06 EF09 EG04 FA02 FA10 FA35 FA37 FB06 FB07 FB16 FB18 GA34 GA54 HA02 HA03 HA06 HA12 HA20 HB02 HB06 HB13 HB14 ZA07 5C062 AA02 AA05 AA35 AB20 AB38 AC55 BA04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成条件を所定のタイミングで制御
し、出力画像の画質変動を補正するセルフチェック機能
を具備する画像形成装置の制御方法において、プリントｊｏｂ中に予約コピーが設定された場合やプリ
ンタデータが入力された場合、又はプリントｊｏｂ終了
後所定時間内に次のプリントｊｏｂが設定された場合
は、新しいプリントｊｏｂが終了するまで前記セルフチ
ェック機能を自動的に実行しないことを特徴とする画像
形成装置の制御方法。
【請求項２】ユーザが前記セルフチェック機能を実行
するかどうかを確認する請求項１記載の画像形成装置の
制御方法。
【請求項３】ユーザが前記セルフチェック機能を実行
すると選択した時、又は所定の時間内に何も選択しなか
った時に、前記セルフチェック機能を実行する請求項２
記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項４】ユーザが前記セルフチェック機能を実行
しないと選択した時は、次回のプリントｊｏｂ以降前記
セルフチェック機能が実行されるまで再度ユーザに前記
セルフチェック機能を実行するかどうかの確認を行わな
い請求項２記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項５】ユーザが前記セルフチェック機能を実行
しないと選択した時からプリント枚数が所定枚数より多
い場合、又は画像品質が大きく変化した場合は、再度ユ
ーザに前記セルフチェック機能を実行するかどうかの確
認を行う請求項２記載の画像形成装置の制御方法。