JP2003088016A - ロータおよびブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の目的は、スペーサに磁石を取り付け
る際の位置決めが容易なロータおよびブラシレスモータ
を提供することにある。 【解決手段】 本発明は、ロータシャフト２と、ロータ
シャフト２に外嵌されたスペーサ３と、スペーサ３の外
周面に周設された複数の磁石６と、を備えたロータ１に
関する。複数の磁石６を覆うと共に、スペーサ３に固着
されるロータカバー５を有し、スペーサ３には、複数の
磁石６を位置決めする複数の位置決め突起１４が形成さ
れ、複数の磁石６には、位置決め突起１４が係止される
切欠き１６が形成され、複数の磁石６のうち隣り合う磁
石は、互いに当接されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロータおよびブラ
シレスモータに係り、特に、複数の磁石を有するロータ
およびブラシレスモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、回転磁界型のブラシレスモータに
おいては、複数の磁石がロータの外周面に周設されてい
る。

【０００３】図１１，１２には、従来技術に係るロータ
の断面図を示す。図１１に示すロータ１０１では、図示
しない接着剤、あるいは樹脂テープを使用して、複数の
磁石１０６が回転子ヨーク１０３の外周面に固定されて
いた。

【０００４】また、図１２に示すロータ２０１では、回
転子ヨーク２０３に先端側幅広の断面台形状で且つ回転
子ヨーク２０３の軸方向に延びる位置決め用の壁２１４
が複数形成され、磁石２０６が壁２１４に挟持するよう
に固定されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１１に示し
た従来技術に係るロータ１０１においては、複数の磁石
１０６間に間隔が設けられているため、作業者の目測作
業によって磁石１０６の位置決めを行うと、磁石１０６
が所望の位置よりもロータ１０１の回転方向にずれて固
定されてしまう等の位置決め精度の低下を招くおそれが
あるという問題があった。

【０００６】また、磁石１０６の回転子ヨークへ１０３
への位置決め精度が低下したり、回転中に磁石１０６が
回転方向にずれてしまったりすると、回転中に図示しな
いステータと磁石１０６との着磁にムラが生じ、回転ム
ラが生じることや、位置検出精度が低下するという問題
があった。

【０００７】さらに、図１２に示した従来技術に係るロ
ータ２０１においては、壁２１４が設けられているた
め、壁２１４の占有面積の分だけ磁石２０６を小さくす
る必要があり、磁石２０６が小さくされたことによって
磁束が少なくなるため、回転トルクが低下するという問
題があった。

【０００８】また、回転しているうちに磁石２０６の壁
２１４との接触部が削られるため、磁石２０６の磁束が
減少したり、重量バランスが変わってしまったりすると
いう問題があった。

【０００９】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
であって、ロータの回転中における磁石のずれや外れを
防止することができるロータおよびブラシレスモータを
提供することにある。

【００１０】また、本発明の他の目的は、ロータの組み
立てにおいて、磁石をスペーサに取り付ける際の位置決
めが容易なロータおよびブラシレスモータを提供するこ
とにある。

【００１１】また、本発明の他の目的は、磁石をスペー
サへ位置決めする際に、大掛かりな位置決め用部材を必
要とせず、且つスペーサの外周面上に磁石の配置面積を
多く確保することができるロータおよびブラシレスモー
タを提供することにある。

【００１２】さらに、本発明の他の目的は、部品点数を
増加することなく、容易に磁石をスペーサに位置決めす
ることができるロータおよびブラシレスモータを提供す
ることにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題は、請求項１に
係る発明によれば、ロータシャフトと、該ロータシャフ
トに外嵌されたスペーサと、該スペーサの外周面に周設
された複数の磁石と、を備えたロータであって、前記複
数の磁石を覆うと共に、前記スペーサに固着されるロー
タカバーを有し、前記スペーサには、前記複数の磁石を
位置決めする複数の位置決め突起が形成され、前記複数
の磁石には、前記位置決め突起が係止される切欠きが形
成され、前記複数の磁石のうち隣り合う磁石は、互いに
当接されていることにより解決される。

【００１４】また、上記課題は、請求項２に係る発明に
よれば、ロータシャフトと、該ロータシャフトに外嵌さ
れたスペーサと、該スペーサの外周面に周設された複数
の磁石と、を備えたロータであって、前記複数の磁石を
覆うと共に、前記スペーサに固着されるロータカバーを
有し、前記スペーサには、前記複数の磁石を位置決めす
る複数の位置決め突起が形成され、前記複数の磁石に
は、前記位置決め突起が当接される端面と、前記位置決
め突起との接触を避けるための切欠きと、が形成され、
前記複数の磁石のうち隣り合う磁石は、互いに当接され
ていることにより解決される。

【００１５】また、上記課題は、請求項３に係る発明に
よれば、前記スペーサは、円筒部と、該円筒部に圧入固
定されるスペーサカバーから構成され、前記スペーサカ
バーには、前記位置決め突起が形成されていることによ
り解決される。

【００１６】また、上記課題は、請求項４に係る発明に
よれば、少なくともロータと、ステータと、を備えたブ
ラシレスモータであって、前記ロータは、ロータシャフ
トと、該ロータシャフトに外嵌されたスペーサと、該ス
ペーサの外周面に周設された複数の磁石と、該複数の磁
石を覆うと共に、前記スペーサに固着されるロータカバ
ーと、を有し、前記スペーサには、前記複数の磁石を位
置決めする複数の位置決め突起が形成され、前記複数の
磁石には、前記位置決め突起が係止される切欠きが形成
され、前記複数の磁石のうち隣り合う磁石は、互いに当
接されていることにより解決される。

【００１７】また、上記課題は、請求項５に係る発明に
よれば、少なくともロータと、ステータと、を備えたブ
ラシレスモータであって、前記ロータは、ロータシャフ
トと、該ロータシャフトに外嵌されたスペーサと、該ス
ペーサの外周面に周設された複数の磁石と、該複数の磁
石を覆うと共に、前記スペーサに固着されるロータカバ
ーと、を有し、前記スペーサには、前記複数の磁石を位
置決めする複数の位置決め突起が形成され、前記複数の
磁石には、前記位置決め突起が当接される端面と、前記
位置決め突起との接触を避けるための切欠きと、が形成
され、前記複数の磁石のうち隣り合う磁石は、互いに当
接されていることにより解決される。

【００１８】また、上記課題は、請求項６に係る発明に
よれば、前記スペーサは、円筒部と、該円筒部に圧入固
定されるスペーサカバーから構成され、前記位置決め突
起は、前記スペーサカバーに形成されていることにより
解決される。

【００１９】

【作用】本発明によれば、複数の磁石を覆うと共に、ス
ペーサに固着されるロータカバーを有しているので、ロ
ータの回転中における磁石のずれや外れを防止すること
ができる。

【００２０】また、スペーサには、複数の磁石を位置決
めする複数の位置決め突起が形成され、磁石には、位置
決め突起が係止される切欠きが形成されているので、ロ
ータの組み立てにおいて、切欠きを位置決め突起に係止
するだけでよく、複数の磁石をスペーサに取り付ける際
の位置決めが容易である。

【００２１】また、複数の磁石のうち隣り合う磁石は、
互いに当接されているので、磁石をスペーサへ位置決め
する際に、大掛かりな位置決め用部材を必要とせず、且
つスペーサの外周面上に磁石の配置面積を多く確保する
ことができる。

【００２２】また、複数の磁石には、位置決め突起が当
接される端面と、位置決め突起との接触を避けるための
切欠きと、が形成されている場合には、ロータの組み立
てにおいて、端面を位置決め突起に当接するだけでよ
く、複数の磁石をスペーサに取り付ける際の位置決めが
容易である。

【００２３】また、スペーサは、円筒部と、該円筒部に
圧入固定されるスペーサカバーから構成され、スペーサ
カバーには、位置決め突起が形成されている場合には、
部品点数を増加することなく、容易に複数の磁石をスペ
ーサに位置決めすることができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部
材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明
の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論で
ある。

【００２５】図１は、本発明の一実施形態に係るロータ
の全体図である。図２は、図１におけるＡ部の部分拡大
図である。図３は、図１におけるＢ部の第一実施形態に
係る部分拡大図である。図４は、図１におけるＢ部の第
二実施形態に係る部分拡大図である。図５は、本発明の
一実施形態に係るロータの分解斜視図である。図６は、
本発明の一実施形態に係るブラシレスモータの断面図で
ある。

【００２６】なお、図１において、理解の容易のため
に、スペーサ３、スペーサカバー４、ロータカバー５、
磁石６は、その一部を切欠いた断面で表されている。

【００２７】はじめに、図１を参照しながら本発明の一
実施形態に係るロータ１の構成について説明する。

【００２８】本発明の一実施形態に係るロータ１は、ロ
ータシャフト２、スペーサ３、スペーサカバー４、ロー
タカバー５、および複数の磁石６等から構成される。ま
た、ロータシャフト２、スペーサ３、スペーサカバー
４、およびロータカバー５は、いずれもアルミ等の非磁
性体金属材料で構成されている。

【００２９】スペーサ３は、中空円筒体からなる円筒部
３ｂを有し、スペーサ３には、円筒体の内側がロータシ
ャフト２の回転軸方向に挿通する孔部３ａとして開孔さ
れている。また、孔部３ａは、ロータシャフト２の径に
合わせて形成されている。

【００３０】また、スペーサ３は、孔部３ａにロータシ
ャフト２が圧入されることにより、ロータシャフト２に
外嵌されている。

【００３１】スペーサカバー４は、円板の内側を孔部４
ａとしてくり抜いたリング状に構成されている。また、
スペーサカバー４の一方の面の外周には、ロータシャフ
ト２の回転軸方向に突出した位置決め突起１４が複数個
等間隔に配設されている。また、位置決め突起１４の配
設された個数は、磁石６と同数である。

【００３２】磁石６は、その断面がスペーサ３の外周と
同じ曲率を有する扇形状で、且つロータシャフト２の回
転軸方向に延びる永久磁石で構成されている。また、磁
石６の角部には、角部面取り形状の切欠き１６が形成さ
れている。

【００３３】また、切欠き１６の切欠き面１６ａは、位
置決め突起１４と当接するように形成されている。

【００３４】また、図３に示すように、複数の磁石６の
うち隣り合う磁石は、その端面６ａ，６ｂが互いに当接
するように構成されている。

【００３５】そして、磁石６は、図示しない接着剤や樹
脂テープを用いてスペーサ３の外周面に固定されてい
る。

【００３６】図２に示すように、スペーサ３の円筒部３
ｂのスペーサカバー４側端部には、ロータシャフト２の
回転軸方向に突出する環状の凸部１８が形成されてい
る。

【００３７】また、スペーサカバー４の磁石６側面に
は、凸部１８と係合されるように凹部１９が形成されて
いる。

【００３８】そして、凸部１８を凹部１９に係合するよ
うにして、スペーサカバー４は、スペーサ３に圧入固定
されている。

【００３９】図１に示すように、ロータカバー５は、薄
肉で中空の略円筒体からなり、一方の端部には、円筒体
の中心側に折曲可能な接続片２０が形成され、他方の端
部には、円筒体の底部が形成されており、さらに底部に
は、一方の端部開口面積よりも小さな孔部５ａが開孔さ
れている。

【００４０】また、ロータカバー５の他方の端部に形成
された底部は、磁石６の側面に当接するように構成され
ている。

【００４１】そして、ロータカバー５は、スペーサ３の
外周面に周設された複数の磁石６を覆うと共に、接続片
２０をスペーサカバー４の側面４ｃに当接するように折
り曲げることにより、スペーサ３と一体に成るように固
着されている。

【００４２】上記の通り、本実施形態のロータ１では、
磁石６をスペーサ３の外周面に固定することで、回転中
における磁石６のずれや外れを防止することができる。

【００４３】また、スペーサカバー４に位置決め突起１
４が配設され、且つスペーサカバー４がスペーサ３に圧
入固定されるように構成されているため、部品点数を増
加することなく、容易に磁石６をスペーサ３に位置決め
することができる。

【００４４】また、複数の磁石６のうち隣り合う磁石
は、その端面６ａ，６ｂが互いに当接するように配設さ
れているので、複数の磁石６をスペーサ３へ位置決めす
る際に、大掛かりな位置決め用部材を必要とせず、且つ
スペーサ３の外周面上に磁石６の配置面積を多く確保す
ることができる。

【００４５】さらに、本実施形態のロータ１の組み立て
においては、切欠き１６を位置決め突起１４に係止する
だけでよく、複数の磁石６をスペーサ３に取り付ける際
の位置決めが容易である。

【００４６】なお、図４に示すように、本実施形態のロ
ータ１は、磁石６の角部に形成された切欠き１６が位置
決め突起１４との接触を避けるように構成され、且つ複
数の磁石６のうち隣り合う磁石がその端面６ａ，６ｂを
互いに当接するように配設され、さらに端面６ｂが位置
決め突起１４にも当接するように構成されても良い。

【００４７】このように、端面６ｂが位置決め突起１４
にも当接するように構成された場合、本実施形態のロー
タ１の組み立てにおいては、端面６ｂを位置決め突起１
４に当接するだけでよく、複数の磁石６をスペーサ３に
取り付ける際の位置決めが容易になる。

【００４８】以上、本発明の一実施形態に係るロータ１
の構成について説明した。次に、図５を参照しながら本
発明の一実施形態に係るロータ１の組み立て方法につい
て以下に説明する。なお、ここでは多極回転子の一例と
して、磁石６がスペーサ３に８極配設される場合につい
て示す。

【００４９】はじめに、本発明の一実施形態に係るロー
タ１の組み立て方法では、スペーサ３の一端側にスペー
サカバー４を垂直方向に圧入固定する。そして、スペー
サカバー４が圧入固定されたスペーサ３をロータシャフ
ト２に被せて予め定められた位置に圧入固定する。

【００５０】そして、複数の磁石６を図示しない接着剤
あるいは樹脂テープを用いてスペーサ３の外周面の点線
で示す位置に固定する。

【００５１】そして、前述の通り、切欠き面１６ａが位
置決め突起１４と当接するように構成されている場合に
は、切欠き面１６ａを位置決め突起１４に当接するよう
にして位置決めをしながら複数の磁石６をスペーサ３に
固定する。

【００５２】一方、切欠き面１６ａが位置決め突起１４
との接触を避けるように構成され、且つ端面６ｂが位置
決め突起１４に当接するように構成された場合には、端
面６ｂを位置決め突起１４に当接するようにして位置決
めをしながら複数の磁石６をスペーサ３に固定する。

【００５３】上記のいずれかの位置決め方法により、磁
石６をスペーサ３に位置決めして固定する。そして、ロ
ータカバー５の他方の端部に形成された底部が磁石６の
側面に当接するまで、ロータカバー５の孔部５ａに磁石
６が固定されたスペーサ３を挿入する。

【００５４】そして、ロータカバー５の他方の端部に形
成された底部が磁石６の側面に当接した状態で、複数の
接続片２０をスペーサカバー４の側面４ｃに当接するよ
うに折り曲げる。

【００５５】以上、本発明の一実施形態に係るロータ１
の組み立て方法について説明した。次に、図６を参照し
ながら本発明の一実施形態に係るブラシレスモータ２１
の構成について以下に説明する。

【００５６】本発明の一実施形態に係るブラシレスモー
タ２１は、本実施形態のロータ１と、巻線２２が配設さ
れたステータ２３と、ロータ１およびステータ２３を収
納するヨークハウジング２４等から構成される。

【００５７】また、位置決め突起１４および切欠き１６
は、ステータ２３の長手方向の外側、すなわちロータシ
ャフト２の回転軸方向と平行な方向で、且つステータ２
３の延端２３ａ，ｂの外側に配設されている。

【００５８】また、ステータ２３は、巻線２２に図示し
ない外部電源供給装置から電流が流れることにより、ロ
ータ１を回転させるための回転磁界を発生することがで
きるように構成されている。

【００５９】また、いずれも図示しないが、ブラシレス
モータ２１には、ホール素子、整流素子、位置検出用磁
石等から構成される周知の位置検出器と制御回路が配設
されている。

【００６０】そして、ブラシレスモータ２１は、これら
位置検出器と制御回路を用いてロータ１の回転位置検出
を行い、この位置検出によって得られる信号と速度設定
値を基に制御回路から巻線２２に所望のパルス電流が与
えられることによって、ロータ１を安定して回転するこ
とができるように構成されている。

【００６１】このように、上記した本発明の一実施形態
に係るブラシレスモータ２１では、本実施形態のロータ
１を用いているので、組み立てが容易であり、且つロー
タ１を安定して回転させることができる。

【００６２】また、切欠き１６を設けたことによって磁
石６の磁束が減少しても、切欠き１６をステータ２３の
長手方向外側に配設しているので、磁石６とステータ２
３との着磁力が低下してしまうことを防止することがで
きる。

【００６３】以上、本発明の一実施形態について詳述し
た。次に、本発明の一実施形態におけるロータおよびブ
ラシレスモータの作用効果を以下にまとめて説明する。

【００６４】（１）図１に示す本発明の一実施形態に係
るロータ１では、ロータカバー５が磁石６を覆うと共
に、ロータシャフト２に固着されるので、ロータ１の回
転中における磁石６のずれや外れを防止することができ
る。

【００６５】（２）また、スペーサ３に磁石６を位置決
めする複数の位置決め突起１４が形成され、磁石６に位
置決め突起１４が係止される切欠き１６が形成されてい
るので、組み立てにおいて、切欠き１６を位置決め突起
１４に係止するだけでよく、複数の磁石６をスペーサ３
に取り付ける際の位置決めが容易である。

【００６６】（３）また、複数の磁石６のうち隣り合う
磁石が互いに当接するように配設されているので、複数
の磁石６をスペーサ３へ位置決めする際に、大掛かりな
位置決め用部材を必要とせず、且つスペーサ３の外周面
上に磁石６の配置面積を多く確保することができる。

【００６７】（４）また、スペーサ３に磁石６を位置決
めする複数の位置決め突起１４が形成され、磁石６に位
置決め突起１４が当接される端面６ｂと、位置決め突起
１４との接触を避けるための切欠き１６が形成されてい
る場合、組み立てにおいて、端面６ｂを位置決め突起１
４に当接するだけでよく、磁石６をスペーサ３に取り付
ける際の位置決めが容易である。

【００６８】（５）また、スペーサ３が円筒部３ｂおよ
びこの円筒部３ｂに圧入固定されるスペーサカバー４か
ら構成され、スペーサカバー４が位置決め突起１４が形
成されている場合、部品点数を増加することなく、容易
に磁石６をスペーサ３に位置決めすることができる。

【００６９】（６）さらに、図６に示す本実施形態のロ
ータ１を用いたブラシレスモータ２１は、組み立てが容
易であり、且つロータ１を安定して回転させることがで
きる。

【００７０】本発明の一実施形態におけるロータおよび
ブラシレスモータの作用効果は上記の通りである。な
お、本発明の実施形態は、以下のように改変しても良
い。

【００７１】図７乃至図１０は、本発明の一実施形態に
係るロータの改変例をそれぞれ示す図である。なお、図
７乃至図１０では、図１におけるＢ部についての改変例
であり、図３と同様に部分拡大図を用いて説明する。

【００７２】（改変例１）図７に示すように、本実施形
態のロータ１では、磁石６の角部に形成されている切欠
き１６が円弧形状に切欠かれた形状であっても良い。こ
のような円弧形状は、図示しないエンドミル等で容易に
加工を行うことができる。従って、図７に示すように切
欠き１６が円弧形状に切欠かれたロータ１では、生産性
の向上を図ることができる。

【００７３】（改変例２）図８に示すように、本実施形
態のロータ１では、磁石６の角部に形成されている切欠
き１６が矩形形状であっても良い。このような矩形形状
は、図示しない旋盤等で容易に加工を行うことができ
る。従って、図８に示すように切欠き１６が矩形形状に
切欠かれたロータ１では、生産性の向上を図ることがで
きる。

【００７４】（改変例３）図９に示すように、本実施形
態のロータ１では、位置決め突起１４の形状が切欠き１
６によって切欠かれた磁石６の角部の形状と略同一であ
っても良い。すなわち、図９では、位置決め突起１４は
断面三角形状で形成され、磁石６の角部に形成されてい
る切欠き１６は角部面取り形状で形成されている。この
ように切欠き１６によって切欠かれた磁石６の角部の形
状と位置決め突起１４の形状を略同一にすることで、磁
石６の磁束が減少してしまうことを防止することができ
る。

【００７５】（改変例４）また、図１０に示す本実施形
態のロータ１では、位置決め突起１４が断面扇状で形成
され、磁石６の角部に形成されている切欠き１６は円弧
状に切欠かれた形状で形成されている。

【００７６】（改変例５）図１に示す本実施形態のロー
タ１では、スペーサカバー４がスペーサ３の円筒部３ｂ
の片端に圧入固定されているが、スペーサカバー４が対
構造として円筒部３ｂの両端に圧入固定されても良い。
このように円筒部３ｂの両端にスペーサカバー４を圧入
固定することにより、磁石６の位置決め作業をさらに容
易にすることができる。

【００７７】また、上記実施の形態から把握できる請求
項以外の技術的思想を以下に記載する。

【００７８】（請求項以外の技術的思想）前記切欠き
は、前記ステータの長手方向外側に配設されたことを特
徴とする請求項４又は５に記載のブラシレスモータ。

【００７９】このように、上記技術的思想によるブラシ
レスモータ２１では、切欠き１６を設けたことによって
磁石６の磁束が減少しても、切欠き１６をステータ２３
の長手方向外側に配設しているので、磁石６とステータ
２３との着磁力が低下してしまうことを防止することが
できる。

【００８０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ロータ
の回転中における磁石のずれや外れを防止することがで
きる。また、磁石をスペーサへ位置決めする際に、大掛
かりな位置決め用部材を必要とせず、且つスペーサの外
周面上に磁石の配置面積を多く確保することができる。
さらに、部品点数を増加することなく、容易に磁石をス
ペーサに位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るロータの全体図であ
る。

【図２】図１におけるＡ部の部分拡大図である。

【図３】図１におけるＢ部の第一実施形態に係る部分拡
大図である。

【図４】図１におけるＢ部の第二実施形態に係る部分拡
大図である。

【図５】本発明の一実施形態に係るロータの分解斜視図
である。

【図６】本発明の一実施形態に係るブラシレスモータの
断面図である。

【図７】本発明の一実施形態に係るロータの第一改変例
を示す図である。

【図８】本発明の一実施形態に係るロータの第二改変例
を示す図である。

【図９】本発明の一実施形態に係るロータの第三改変例
を示す図である。

【図１０】本発明の一実施形態に係るロータの第四改変
例を示す図である。

【図１１】従来技術に係るロータの断面図である。

【図１２】他の従来技術に係るロータの断面図である。

【符号の説明】

１，１０１，２０１ ロータ、２ ロータシャフト、３
スペーサ、３ａ，４ａ，５ａ 孔部、３ｂ 円筒部、
４ スペーサカバー、４ｂ，４ｃ 側面、５ ロータカ
バー、６，１０６，２０６ 磁石、６ａ，６ｂ 端面、
１４ 位置決め突起、１６ 切欠き、１６ａ 切欠き
面、１８ 凸部、１９ 凹部、２０ 接続片、２１ ブ
ラシレスモータ、２２ 巻線、２３ ステータ、２３
ａ，ｂ 延端、２４ ヨークハウジング、１０３，２０
３ 回転子ヨーク、２１４ 壁

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータシャフトと、該ロータシャフトに
   外嵌されたスペーサと、該スペーサの外周面に周設され
   た複数の磁石と、を備えたロータであって、 前記複数の磁石を覆うと共に、前記スペーサに固着され
   るロータカバーを有し、 前記スペーサには、前記複数の磁石を位置決めする複数
   の位置決め突起が形成され、 前記複数の磁石には、前記位置決め突起が係止される切
   欠きが形成され、 前記複数の磁石のうち隣り合う磁石は、互いに当接され
   ていることを特徴とするロータ。
2. 【請求項２】 ロータシャフトと、該ロータシャフトに
   外嵌されたスペーサと、該スペーサの外周面に周設され
   た複数の磁石と、を備えたロータであって、 前記複数の磁石を覆うと共に、前記スペーサに固着され
   るロータカバーを有し、 前記スペーサには、前記複数の磁石を位置決めする複数
   の位置決め突起が形成され、 前記複数の磁石には、前記位置決め突起が当接される端
   面と、前記位置決め突起との接触を避けるための切欠き
   と、が形成され、 前記複数の磁石のうち隣り合う磁石は、互いに当接され
   ていることを特徴とするロータ。
3. 【請求項３】 前記スペーサは、円筒部と、該円筒部に
   圧入固定されるスペーサカバーから構成され、 前記スペーサカバーには、前記位置決め突起が形成され
   ていることを特徴とする請求項１又は２に記載のロー
   タ。
4. 【請求項４】 少なくともロータと、ステータと、を備
   えたブラシレスモータであって、 前記ロータは、ロータシャフトと、該ロータシャフトに
   外嵌されたスペーサと、該スペーサの外周面に周設され
   た複数の磁石と、該複数の磁石を覆うと共に、前記スペ
   ーサに固着されるロータカバーと、を有し、 前記スペーサには、前記複数の磁石を位置決めする複数
   の位置決め突起が形成され、 前記複数の磁石には、前記位置決め突起が係止される切
   欠きが形成され、 前記複数の磁石のうち隣り合う磁石は、互いに当接され
   ていることを特徴とするブラシレスモータ。
5. 【請求項５】 少なくともロータと、ステータと、を備
   えたブラシレスモータであって、 前記ロータは、ロータシャフトと、該ロータシャフトに
   外嵌されたスペーサと、該スペーサの外周面に周設され
   た複数の磁石と、該複数の磁石を覆うと共に、前記スペ
   ーサに固着されるロータカバーと、を有し、 前記スペーサには、前記複数の磁石を位置決めする複数
   の位置決め突起が形成され、 前記複数の磁石には、前記位置決め突起が当接される端
   面と、前記位置決め突起との接触を避けるための切欠き
   と、が形成され、 前記複数の磁石のうち隣り合う磁石は、互いに当接され
   ていることを特徴とするブラシレスモータ。
6. 【請求項６】 前記スペーサは、円筒部と、該円筒部に
   圧入固定されるスペーサカバーから構成され、 前記位置決め突起は、前記スペーサカバーに形成されて
   いることを特徴とする請求項４又は５に記載のブラシレ
   スモータ。