CN109560633A - 马达 - Google Patents

Abstract

提供马达，在本发明的马达的一个方式中，磁铁的径向内侧面的轴向一侧的端部是随着朝向轴向一侧而位于径向外侧的第一倾斜部。磁铁的径向内侧面的轴向另一侧的端部是随着朝向轴向另一侧而位于径向外侧的第二倾斜部。转子铁芯具有转子铁芯的半径变小的缩径部。粘接部具有：第一部分，其位于第一倾斜部与转子铁芯的径向外侧面的径向之间，与第一倾斜部接触；第二部分，其位于第二倾斜部与转子铁芯的径向外侧面的径向之间，与第二倾斜部接触；以及第三部分，其位于磁铁的径向内侧面与缩径部的径向外侧面的径向之间，与缩径部的径向外侧面接触。第一部分、第二部分以及第三部分彼此相连。

Description

马达

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

公知有在转子铁芯上固定有磁铁的内转子型的马达。例如，在日本公开公报第2012-65486号公报中记载了具有圆筒状的磁铁的马达。

上述那样的磁铁例如借助粘接剂固定于转子铁芯。但是，在该情况下，如果粘接剂从转子铁芯或磁铁剥离，则有时磁铁从转子铁芯脱落，磁铁相对于转子铁芯的位置偏移。

发明内容

本发明鉴于上述情况，其目的之一在于，提供磁铁借助粘接剂固定于转子铁芯的马达，该马达即使在粘接剂剥离了的情况下也能够抑制磁铁相对于转子铁芯的位置偏移。

本发明的马达的一个方式具有：转子，其具有沿着中心轴线配置的轴；以及定子，其在所述转子的径向外侧包围所述转子，其中，所述转子具有：环状的转子铁芯，其固定于所述轴的外周面；磁铁，其在所述转子铁芯的径向外侧固定于所述转子铁芯；以及粘接部，其配置于所述转子铁芯与所述磁铁的径向之间，将所述转子铁芯和所述磁铁粘接起来，所述磁铁的径向内侧面的轴向一侧的端部是随着朝向轴向一侧而位于径向外侧的第一倾斜部，所述磁铁的径向内侧面的轴向另一侧的端部是随着朝向轴向另一侧而位于径向外侧的第二倾斜部，所述转子铁芯具有所述转子铁芯的半径变小的缩径部，所述粘接部具有：第一部分，其位于所述第一倾斜部与所述转子铁芯的径向外侧面的径向之间，与所述第一倾斜部接触；第二部分，其位于所述第二倾斜部与所述转子铁芯的径向外侧面的径向之间，与所述第二倾斜部接触；以及第三部分，其位于所述磁铁的径向内侧面与所述缩径部的径向外侧面之间，与所述缩径部的径向外侧面接触，所述第一部分、所述第二部分以及所述第三部分彼此相连。

根据本发明的一个方式，提供磁铁借助粘接剂固定于转子铁芯的马达，该马达即使在粘接剂剥离了的情况下也能够抑制磁铁相对于转子铁芯的位置偏移。

由以下的本发明优选实施方式的详细说明、参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是示出第一实施方式的马达的剖视图。

图2是示出第一实施方式的转子的立体图。

图3是从上侧观察第一实施方式的转子的图。

图4是示出第一实施方式的转子的剖视图。

图5是示出第一实施方式的变形例的转子的一部分的剖视图。

图6是示出第二实施方式的转子的一部分的剖视图。

图7是示出第二实施方式的转子的图，是沿着图6的VII-VII线的剖视图。

具体实施方式

在各图中适当地示出的Z轴方向是以正侧作为上侧并且以负侧作为下侧的上下方向。在各图中适当地示出的中心轴线J是与Z轴方向平行并且在上下方向上延伸的假想线。在以下的说明中，将中心轴线J的轴向、即与上下方向平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向简称为“周向”。

此外，将轴向上的Z轴方向的正侧称为“上侧”，将轴向上的Z轴方向的负侧称为“下侧”。在本实施方式中，上侧相当于轴向一侧，下侧相当于轴向另一侧。另外，“上下方向”、“上侧”以及“下侧”仅是用于对各部分的相对位置关系进行说明的名称，实际的配置关系等也可以是这些名称所示的配置关系等以外的配置关系等。

＜第一实施方式＞

如图1所示，本实施方式的马达10具有壳体11、转子20、轴承51、52、定子30以及轴承保持架40。壳体11收纳马达10的各部分。壳体11呈以中心轴线J为中心的圆筒状。壳体11在下侧的底部对轴承51进行保持。

转子20具有沿着中心轴线J配置的轴21。定子30在转子20的径向外侧包围转子20。定子30具有定子铁芯31、绝缘件34以及多个线圈35。定子铁芯31具有铁芯背部32和多个齿33。

多个线圈35隔着绝缘件34而分别安装于多个齿33。线圈35是导线隔着绝缘件34卷绕于齿33而构成的。轴承保持架40配置于定子30的上侧。轴承保持架40成圆环状。轴承保持架40对轴承52进行保持。轴承51、52将轴21支承为能够旋转。

如图2和图3所示，转子20具有轴21、转子铁芯22、磁铁23、粘接部24以及包覆部25。转子铁芯22呈固定于轴21的外周面的环状。更详细而言，转子铁芯22呈以中心轴线J为中心在轴向上延伸的圆筒状。如图4所示，转子铁芯22具有键槽22a、22b和收纳槽22c、22d。

键槽22a、22b配置于转子铁芯22的径向内侧面。如图2和图4所示，键槽22a、22b是向径向外侧凹陷并且在周向两侧具有侧面的槽。键槽22a、22b在轴向上延伸。键槽22a配置于转子铁芯22的上侧的端部。键槽22a在上侧开口。键槽22a的下侧的端部被封闭。如图3所示，键槽22a在径向上夹着中心轴线J而设置有一对。在从上侧观察时，键槽22a的内部的形状呈大致正方形状。

如图4所示，键槽22b配置于转子铁芯22的下侧的端部。键槽22b在下侧开口。键槽22b的上侧的端部被封闭。虽然省略了图示，但键槽22b与键槽22a同样地在径向上夹着中心轴线J而设置有一对。在沿着轴向观察时，一对键槽22a和一对键槽22b配置于彼此重叠的位置。键槽22b的形状与键槽22a的形状相同。键槽22a、22b分别供未图示的键部件插入。在本实施方式中，键槽22a、22b相当于第二槽。

收纳槽22c、22d配置于转子铁芯22的径向外侧面。如图2和图3所示，收纳槽22c、22d是向径向内侧凹陷并且在周向两侧具有侧面的槽。收纳槽22c、22d在轴向上延伸。收纳槽22c配置于转子铁芯22的上侧的端部。收纳槽22c在上侧开口。收纳槽22c的下侧的端部被封闭。如图3所示，收纳槽22c沿着周向在整周范围内等间隔地配置有多个。在图3中，收纳槽22c例如设置有四个。收纳槽22c的周向位置与键槽22a的周向位置不同。在图3中，收纳槽22c配置于相对于键槽22a在周向上错开了45°的位置。在从上侧观察时，收纳槽22c的内部的形状呈在周向上较长的大致长方形状。收纳槽22c的底面配置于比键槽22a的底面靠径向外侧的位置。

如图4所示，收纳槽22d配置于转子铁芯22的下侧的端部。收纳槽22d在下侧开口。收纳槽22d的上侧的端部被封闭。虽然省略了图示，但收纳槽22d与收纳槽22c同样地沿着周向在整周范围内等间隔地配置有多个。收纳槽22d例如设置有四个。在沿着轴向观察时，四个收纳槽22c和四个收纳槽22d配置于彼此重叠的位置。收纳槽22d的形状与收纳槽22c的形状相同。收纳槽22c、22d的径向上的尺寸小于键槽22a、22b的径向上的尺寸。在本实施方式中，收纳槽22c、22d相当于第一槽。

通过设置向径向内侧凹陷的收纳槽22c、22d，在转子铁芯22中设置了转子铁芯22的半径变小的缩径部。即，转子铁芯22具有缩径部。转子铁芯22的半径相当于从中心轴线J到转子铁芯22的径向外侧面的径向上的距离。即，缩径部是径向外侧面的径向位置位于比缩径部的周围的部分靠径向内侧的位置的部分。

在本实施方式中，缩径部包含第一缩径部22e和第二缩径部22f。第一缩径部22e是通过设置收纳槽22c而设置的缩径部。第一缩径部22e的径向外侧面是收纳槽22c的底面。即，第一缩径部22e是转子铁芯22中的从收纳槽22c的底面到转子铁芯22的径向内侧面的径向之间的部分。

第一缩径部22e包含转子铁芯22的上侧的端部中的至少一部分。如图2所示，在本实施方式中，第一缩径部22e是转子铁芯22的上侧的端部中的周向的一部分。如上所述，由于收纳槽22c在周向的整周范围内等间隔地配置有多个，因此第一缩径部22e也在周向的整周范围内等间隔地配置有多个。第一缩径部22e例如设置有四个。

如图4所示，第一缩径部22e的上侧的端部、即收纳槽22c的上侧的端部配置于与键槽22a的上侧的端部在轴向上相同的位置。第一缩径部22e的下侧的端部、即收纳槽22c的下侧的端部配置于与键槽22a的下侧的端部在轴向上相同的位置。

第二缩径部22f是通过设置收纳槽22d而设置的缩径部。第二缩径部22f的径向外侧面是收纳槽22d的底面。即，第二缩径部22f是转子铁芯22中的从收纳槽22d的底面到转子铁芯22的径向内侧面的径向之间的部分。

第二缩径部22f包含转子铁芯22的下侧的端部中的至少一部分。在本实施方式中，第二缩径部22f是转子铁芯22的下侧的端部中的周向的一部分。如上所述，由于收纳槽22d在周向的整周范围内等间隔地配置有多个，因此第二缩径部22f也在周向的整周范围内等间隔地配置有多个。第二缩径部22f例如设置有四个。

第二缩径部22f的上侧的端部、即收纳槽22d的上侧的端部配置于与键槽22b的上侧的端部在轴向上相同的位置。第二缩径部22f的下侧的端部、即收纳槽22d的下侧的端部配置于与键槽22b的下侧的端部在轴向上相同的位置。

转子铁芯22是板状的电磁钢板26在轴向上层叠多个而构成的。电磁钢板26呈以中心轴线J为中心的圆环板状。电磁钢板26的板面与轴向垂直。多个电磁钢板26包含多个第一电磁钢板26a、26b和多个第二电磁钢板26c。

多个第一电磁钢板26a、26b是通过层叠而构成转子铁芯22中的包含缩径部在内的轴向的部分的电磁钢板26。多个第一电磁钢板26a是构成转子铁芯22中的包含第一缩径部22e在内的轴向的部分的电磁钢板26。多个第一电磁钢板26a构成转子铁芯22中的上侧的端部。在第一电磁钢板26a上分别设置有构成键槽22a的一部分和收纳槽22c的一部分的凹部。

多个第一电磁钢板26b是构成转子铁芯22中的包含第二缩径部22f在内的轴向的部分的电磁钢板26。多个第一电磁钢板26b构成转子铁芯22中的下侧的端部。在第一电磁钢板26b上分别设置有构成键槽22b的一部分和收纳槽22d的一部分的凹部。第一电磁钢板26a的形状与第一电磁钢板26b的形状相同。

第二电磁钢板26c是构成转子铁芯22中的不包含缩径部的轴向的部分的电磁钢板26。第二电磁钢板26c构成转子铁芯22中的轴向的中央部分。与第一电磁钢板26a、26b不同，在第二电磁钢板26c中不设置凹部。多个第二电磁钢板26c层叠于层叠起来的多个第一电磁钢板26b的上侧。在层叠起来的多个第二电磁钢板26c的上侧层叠有多个第一电磁钢板26a。

磁铁23在转子铁芯22的径向外侧固定于转子铁芯22。磁铁23例如是烧结磁铁。如图2所示，磁铁23呈以中心轴线J为中心并且包围转子铁芯22的圆筒状。磁铁23的轴向上的尺寸例如与转子铁芯22的轴向上的尺寸相同。磁铁23的上侧的端部配置于与转子铁芯22的上侧的端部在轴向上相同的位置。磁铁23的下侧的端部配置于与转子铁芯22的下侧的端部在轴向上相同的位置。

如图3所示，磁铁23具有沿着周向相邻的两个磁极N、S。磁极N和磁极S分别各设置有多个。多个磁极N和多个磁极S沿着周向交替地设置。在图3中，磁极N和磁极S分别各设置有四个。

如图4所示，磁铁23的径向内侧面的上侧的端部是随着朝向上侧而位于径向外侧的第一倾斜部23a。第一倾斜部23a呈以中心轴线J为中心的圆环状。第一倾斜部23a是内径随着朝向下侧而变小的锥面。第一倾斜部23a与第一缩径部22e在径向上隔着粘接部24而对置。第一倾斜部23a的下侧的端部配置于比第一缩径部22e的下侧的端部靠上侧的位置。

磁铁23的径向内侧面的下侧的端部是随着朝向下侧而位于径向外侧的第二倾斜部23b。虽然省略了图示，但第二倾斜部23b呈以中心轴线J为中心的圆环状。第二倾斜部23b是内径随着朝向上侧而变小的锥面。第二倾斜部23b与第二缩径部22f在径向上隔着粘接部24而对置。第二倾斜部23b的上侧的端部配置于比第二缩径部22f的上侧的端部靠下侧的位置。

磁铁23具有第一凹部23c和第二凹部23d。第一凹部23c从第一倾斜部23a向下侧凹陷。如图3所示，在从上侧观察时，第一凹部23c的内部的形状呈在周向上较长的大致长方形状。第一凹部23c沿着周向在整周范围内等间隔地设置有多个。因此，易于使由设置第一凹部23c而引起的磁铁23的磁力的变化在周向上均匀地产生。由此，能够抑制转子20的旋转变得不稳定。

在图3中，第一凹部23c例如设置有四个。第一凹部23c在周向上配置于与收纳槽22c不同的位置。在图2中，第一凹部23c配置于相对于收纳槽22c在周向上错开了45°的位置。第一凹部23c中的两个第一凹部23c在周向上配置于与两个键槽22a相同的位置。

如图3所示，第一凹部23c设置为横跨两个磁极N、S。因此，在设置第一凹部23c的情况下，易于抑制仅磁极N和磁极S中的任意一方的磁力不均地变小。第一凹部23c的周向的中心配置于磁极N与磁极S的边界。第一凹部23c的周向上的尺寸小于收纳槽22c的周向上的尺寸。因此，能够使第一凹部23c的周向上的尺寸比较小。由此，能够抑制在设置了第一凹部23c的情况下磁铁23的体积变小，能够抑制磁铁23的磁力变小。

如图4所示，第二凹部23d从第二倾斜部23b向上侧凹陷。虽然省略了图示，但第二凹部23d的形状与第一凹部23c的形状相同。第二凹部23d沿着周向在整周范围内等间隔地设置有多个。第二凹部23d例如设置有四个。在沿着轴向观察时，四个第一凹部23c和四个第二凹部23d配置于彼此重叠的位置。

粘接部24配置于转子铁芯22与磁铁23的径向之间。粘接部24将转子铁芯22和磁铁23固定起来。粘接部24是通过粘接剂硬化而制作出的。构成粘接部24的粘接剂只要能够将转子铁芯22和磁铁23粘接起来就没有特别限定。在本实施方式中，粘接部24作为整体呈以中心轴线J为中心的圆筒状。

粘接部24的上侧的端部配置于与转子铁芯22的上侧的端部和磁铁23的上侧的端部在轴向上相同的位置。粘接部24的下侧的端部配置于与转子铁芯22的下侧的端部和磁铁23的下侧的端部在轴向上相同的位置。另外，粘接部24的上侧的端部也可以配置于比转子铁芯22的上侧的端部和磁铁23的上侧的端部靠下侧的位置。粘接部24的下侧的端部也可以配置于比转子铁芯22的下侧的端部和磁铁23的下侧的端部靠上侧的位置。

粘接部24具有主体部24a、第一外侧突出部24b、第二外侧突出部24c、第一内侧突出部24f、第二内侧突出部24g、第一轴向突出部24d以及第二轴向突出部24e。主体部24a呈以中心轴线J为中心的圆筒状。

主体部24a位于磁铁23的径向内侧面与转子铁芯22的径向外侧面的径向之间。主体部24a与磁铁23的径向内侧面中的第一倾斜部23a和第二倾斜部23b的轴向之间的部分、转子铁芯22的径向外侧面中的除了第一缩径部22e的径向外侧面和第二缩径部22f的径向外侧面以外的部分粘接。主体部24a的上侧的端部例如位于与转子铁芯22的上侧的端部和磁铁23的上侧的端部在轴向上相同的位置。主体部24a的下侧的端部例如位于与转子铁芯22的下侧的端部和磁铁23的下侧的端部在轴向上相同的位置。

第一外侧突出部24b从主体部24a的上侧的端部向径向外侧突出。如图3所示，第一外侧突出部24b呈以中心轴线J为中心的圆环状。如图4所示，第一外侧突出部24b位于第一倾斜部23a与转子铁芯22的径向外侧面的径向之间。第一外侧突出部24b是与第一倾斜部23a接触的第一部分。第一外侧突出部24b与第一倾斜部23a粘接。第一外侧突出部24b是向通过第一倾斜部23a而设置于磁铁23的径向内侧面的凹部中填充粘接剂而制作出的。

第二外侧突出部24c从主体部24a的下侧的端部向径向外侧突出。虽然省略了图示，但第二外侧突出部24c呈以中心轴线J为中心的圆环状。第二外侧突出部24c位于第二倾斜部23b与转子铁芯22的径向外侧面的径向之间。第二外侧突出部24c是与第二倾斜部23b接触的第二部分。第二外侧突出部24c与第二倾斜部23b粘接。第二外侧突出部24c是向通过第二倾斜部23b而设置于磁铁23的径向内侧面的凹部中填充粘接剂而制作出的。

第一内侧突出部24f从主体部24a的上侧的端部向径向内侧突出。第一内侧突出部24f呈方柱状。如图3所示，第一内侧突出部24f设置有多个。多个第一内侧突出部24f沿着周向在整周范围内等间隔地配置。在图3中，第一内侧突出部24f设置有四个。多个第一内侧突出部24f分别收纳于多个收纳槽22c内。

如图4所示，第一内侧突出部24f位于磁铁23的径向内侧面与第一缩径部22e的径向外侧面的径向之间。第一内侧突出部24f是与第一缩径部22e的径向外侧面接触的第三部分。第一内侧突出部24f与第一缩径部22e的径向外侧面粘接。第一内侧突出部24f是向收纳槽22c中填充粘接剂而制作出的。

第二内侧突出部24g从主体部24a的下侧的端部向径向内侧突出。第二内侧突出部24g呈方柱状。虽然省略了图示，但第二内侧突出部24g设置有多个。多个第二内侧突出部24g沿着周向在整周范围内等间隔地配置。第二内侧突出部24g例如设置有四个。多个第二内侧突出部24g分别收纳于多个收纳槽22d内。

第二内侧突出部24g位于磁铁23的径向内侧面与第二缩径部22f的径向外侧面的径向之间。第二内侧突出部24g是与第二缩径部22f的径向外侧面接触的第三部分。第二内侧突出部24g与第二缩径部22f的径向外侧面粘接。第二内侧突出部24g是向收纳槽22d中填充粘接剂而制作出的。

作为第一部分的第一外侧突出部24b、作为第二部分的第二外侧突出部24c以及作为第三部分的第一内侧突出部24f和第二内侧突出部24g彼此相连。在本说明书中，关于“第一部分、第二部分以及第三部分彼此相连”，只要第一部分、第二部分以及第三部分中的各两个部分彼此直接或间接地相连即可。在本实施方式中，各两个部分彼此经由主体部24a而相连。更详细而言，第一外侧突出部24b和第二外侧突出部24c经由主体部24a而相连。第一外侧突出部24b和第一内侧突出部24f经由主体部24a而相连。第二外侧突出部24c和第二内侧突出部24g经由主体部24a而相连。

根据本实施方式，由于作为第一部分的第一外侧突出部24b与第一倾斜部23a接触，因此第一外侧突出部24b被卡在磁铁23的上侧。此外，由于作为第二部分的第二外侧突出部24c与第二倾斜部23b接触，因此第二外侧突出部24c被卡在磁铁23的下侧。此外，作为第三部分的第一内侧突出部24f与作为缩径部的第一缩径部22e的径向外侧面接触，作为第三部分的第二内侧突出部24g与作为缩径部的第二缩径部22f的径向外侧面接触。因此，第一内侧突出部24f和第二内侧突出部24g在轴向上被卡在转子铁芯22上。而且，第一外侧突出部24b、第二外侧突出部24c、第一内侧突出部24f以及第二内侧突出部24g彼此相连。

由此，能够利用第一外侧突出部24b和第二外侧突出部24c来抑制磁铁23与粘接部24在轴向上相对移动，能够利用第一内侧突出部24f和第二内侧突出部24g来抑制转子铁芯22与粘接部24在轴向上相对移动。因此，能够利用粘接部24来抑制磁铁23与转子铁芯22在轴向上相对移动。这样，由于能够利用粘接部24的形状来抑制磁铁23与转子铁芯22在轴向上相对移动，因此即使在粘接部24从磁铁23剥离的情况和粘接部24从转子铁芯22剥离的情况下，也能够抑制磁铁23相对于转子铁芯22在轴向上移动。由此，根据本实施方式，能够得到如下的马达10：磁铁23借助粘接剂固定于转子铁芯22，即使在粘接剂剥离的情况下也能够抑制磁铁23相对于转子铁芯22的位置偏移。

在本实施方式中，与缩径部的径向外侧面接触的第三部分包含作为与第一缩径部22e的径向外侧面接触的第三部分的第一内侧突出部24f和作为与第二缩径部22f的径向外侧面接触的第三部分的第二内侧突出部24g。因此，第一内侧突出部24f从上侧被卡在转子铁芯22上，第二内侧突出部24g从下侧被卡在转子铁芯22上。由此，第一内侧突出部24f和第二内侧突出部24g在轴向上夹着转子铁芯22，能够更稳定地抑制磁铁23相对于转子铁芯22在轴向上移动。

此外，根据本实施方式，磁铁23呈包围转子铁芯22的圆筒状。因此，能够抑制磁铁23相对于转子铁芯22在径向上相对移动。因此，即使在粘接剂剥离的情况下也能够进一步抑制磁铁23相对于转子铁芯22的位置偏移。此外，能够抑制磁铁23从转子铁芯22脱落。

此外，根据本实施方式，设置有在周向两侧具有侧面的收纳槽22c，第一缩径部22e的径向外侧面是收纳槽22c的底面。而且，第一内侧突出部24f收纳于收纳槽22c中。因此，第一内侧突出部24f被卡在收纳槽22c的周向两侧的侧面上。由此，即使在粘接部24从转子铁芯22剥离了的情况下，也能够抑制转子铁芯22与粘接部24在周向上相对旋转。因此，能够抑制磁铁23与粘接部24一起相对于转子铁芯22空转。因此，即使在粘接剂剥离了的情况下也能够进一步抑制磁铁23相对于转子铁芯22的位置偏移。

此外，根据本实施方式，收纳槽22c沿着周向在整周范围内等间隔地配置有多个。在多个收纳槽22c中收纳有多个第一内侧突出部24f。因此，多个第一内侧突出部24f卡在转子铁芯22上，能够进一步抑制转子铁芯22与粘接部24在周向上相对旋转。此外，由于多个收纳槽22c在整周范围内等间隔地配置有多个，因此即使在转子铁芯22上设置多个收纳槽22c，也易于使转子铁芯22的磁特性的变化在周向上均匀地产生。因此，能够抑制转子20的旋转变得不稳定。

此外，根据本实施方式，设置有在周向两侧具有侧面的收纳槽22d，第二缩径部22f的径向外侧面是收纳槽22d的底面。而且，第二内侧突出部24g收纳于收纳槽22d内。因此，与第一内侧突出部24f同样地，也能够利用第二内侧突出部24g来抑制转子铁芯22与粘接部24在周向上相对移动。在本实施方式中，第一内侧突出部24f卡在转子铁芯22的上侧的端部，第二内侧突出部24g卡在转子铁芯22的下侧的端部。由此，能够在转子铁芯22的轴向两侧的端部使粘接部24在周向上卡在转子铁芯22上。因此，能够更稳定地抑制转子铁芯22与粘接部24在周向上相对旋转。

此外，根据本实施方式，第一缩径部22e的上侧的端部配置于与键槽22a的上侧的端部在轴向上相同的位置，第一缩径部22e的下侧的端部配置于与键槽22a的下侧的端部在轴向上相同的位置。因此，通过将一种电磁钢板26即第一电磁钢板26a层叠，能够制作出键槽22a和第一缩径部22e双方。由此，能够减少构成转子铁芯22的电磁钢板26的种类，能够减少制造马达10的工夫和成本。这在第二缩径部22f和键槽22b中也是同样的。

在本实施方式中，制作第一缩径部22e和键槽22a的第一电磁钢板26a的形状与制作第二缩径部22f和键槽22b的第一电磁钢板26b的形状彼此相同。因此，通过准备具有第一电磁钢板26a、26b的形状的电磁钢板26和具有第二电磁钢板26c的形状的电磁钢板26这两种电磁钢板26，能够制作转子铁芯22。

第一轴向突出部24d从第一外侧突出部24b向下侧突出。即，第一轴向突出部24d与作为第一部分的第一外侧突出部24b相连。第一轴向突出部24d是收纳于第一凹部23c内的第四部分。因此，第一轴向突出部24d卡在第一凹部23c的内侧面上。由此，即使在粘接部24从磁铁23剥离了的情况下，也能够抑制磁铁23与粘接部24在周向上相对旋转。因此，能够抑制磁铁23相对于转子铁芯22空转。因此，即使在粘接剂剥离了的情况下也能够进一步抑制磁铁23相对于转子铁芯22的位置偏移。

如图3所示，第一轴向突出部24d设置有多个。多个第一轴向突出部24d沿着周向在整周范围内等间隔地配置。在图3中，第一轴向突出部24d例如设置有四个。四个第一轴向突出部24d分别收纳于第一凹部23c内。因此，多个第一轴向突出部24d卡在磁铁23上，能够进一步抑制磁铁23与粘接部24在周向上相对旋转。

如图4所示，第二轴向突出部24e从第二外侧突出部24c向上侧突出。即，第二轴向突出部24e与作为第二部分的第二外侧突出部24c相连。第二轴向突出部24e是收纳于第二凹部23d内的第五部分。因此，第二轴向突出部24e卡在第二凹部23d的内侧面上。由此，即使在粘接部24从磁铁23剥离了的情况下，也能够进一步抑制磁铁23与粘接部24在周向上相对旋转。此外，能够利用第一轴向突出部24d和第二轴向突出部24e使粘接部24卡在磁铁23的轴向两侧的端部，能够更稳定地抑制磁铁23与粘接部24在周向上相对旋转。

如图2和图4所示，包覆部25呈以中心轴线J为中心的圆筒状。包覆部25呈薄膜状。包覆部25覆盖磁铁23的径向外侧面和磁铁23的轴向两侧面。由此，例如，即使在磁铁23破损了的情况等时，也能够抑制破损的磁铁23的一部分下落。此外，能够利用包覆部25将磁铁23按压于转子铁芯22。因此，即使在粘接剂剥离了的情况下也能够进一步抑制磁铁23相对于转子铁芯22的位置偏移。

包覆部25覆盖转子铁芯22的上侧的面中的径向外侧的部分和转子铁芯22的下侧的面中的径向外侧的部分。包覆部25例如是热缩性的树脂制的。

在本实施方式中，组装转子20的作业人员在向固定于轴21的转子铁芯22的径向外侧面涂敷粘接剂之后将转子铁芯22插入于磁铁23的径向内侧。由此，粘接剂在磁铁23与转子铁芯22之间扩展。然后，通过粘接剂硬化，制作出了粘接部24，磁铁23和转子铁芯22通过粘接部24而粘接并固定起来。然后，作业人员将热缩管包覆被固定在一起的磁铁23和转子铁芯22，并进行加热。由此，热缩管收缩而制作出了包覆部25。像以上那样，组装了转子20。

(第一实施方式的变形例)

如图5所示，在本变形例的转子120中，第一倾斜部23a的下侧的端部配置于与转子铁芯122的第一缩径部122e的下侧的端部、即收纳槽122c的下侧的端部在轴向上相同的位置。因此，在使用粘接剂对磁铁23和转子铁芯122进行固定时，只要粘接剂进入收纳槽122c和由第一倾斜部23a构成的凹部中的任意一方，则粘接剂也能够进入另一方。由此，易于使粘接剂进入收纳槽122c和由第一倾斜部23a构成的凹部双方中，易于制作粘接部124的第一外侧突出部24b和第一内侧突出部124f。

＜第二实施方式＞

如图6和图7所示，本实施方式的转子220的转子铁芯222呈以中心轴线J为中心的多棱柱状。在图7中，在沿轴向观察时，转子铁芯222的外形呈大致正八边形。转子铁芯222的径向外侧面包含八个与径向垂直的平坦面。在本实施方式中，收纳槽222c配置于转子铁芯222的径向外侧的面中的各平坦面。

如图6所示，收纳槽222c配置于转子铁芯222的轴向的中央部的径向外侧面。收纳槽222c是向径向内侧凹陷并且在周向两侧具有侧面的槽。收纳槽222c的轴向两侧的端部被封闭。即，收纳槽222c在轴向两侧也具有侧面。虽然省略了图示，但在从径向外侧观察时，收纳槽222c的内部的形状例如呈矩形状。通过设置收纳槽222c而设置了缩径部222e。如图7所示，收纳槽222c和缩径部222e沿着周向在整周范围内等间隔地配置有多个。

磁铁223例如沿着周向设置有多个。多个磁铁223彼此在周向上隔开间隔而配置。多个磁铁223分别借助粘接部224而固定于转子铁芯222的径向外侧面中的平坦面。多个磁铁223呈在轴向上延伸的大致长方体状。磁铁223的径向外侧面沿着周向弯曲。磁铁223的径向内侧面是与径向垂直并且与轴向平行的平坦面。磁铁223的径向内侧面借助粘接部224而粘接于转子铁芯222的径向外侧面中的平坦面。多个磁铁223彼此为相同形状。

如图6所示，多个磁铁223各自具有第一倾斜部223a和第二倾斜部223b。第一倾斜部223a和第二倾斜部223b在周向上从各磁铁223的周向一侧的端部延伸至周向另一侧的端部。在本实施方式中，第一倾斜部223a和第二倾斜部223b在轴向上配置于与缩径部222e不同的位置，与缩径部222e在径向上不对置。

粘接部224的第一外侧突出部224b在周向上延伸。第一外侧突出部224b是与第一倾斜部223a接触的第一部分，与第一倾斜部223a粘接。第二外侧突出部224c在周向上延伸。第二外侧突出部224c是与第二倾斜部223b接触的第二部分，与第二倾斜部223b粘接。能够利用第一外侧突出部224b和第二外侧突出部224c与第一实施方式同样地抑制磁铁223与粘接部224在轴向上相对移动。

内侧突出部224f从主体部224a的轴向的中央部向径向内侧突出。内侧突出部224f收纳于收纳槽222c内。内侧突出部224f是与缩径部222e的径向外侧接触的第三部分。

内侧突出部224f卡在收纳槽222c的周向两侧面和轴向两侧面上。因此，能够抑制转子铁芯222与粘接部224在轴向上相对移动以及转子铁芯222与粘接部224在周向上相对旋转。因此，与第一实施方式同样地，即使在粘接剂剥离了的情况下也能够抑制磁铁223相对于转子铁芯222的位置偏移。

此外，在本实施方式中，转子铁芯222和磁铁223的与径向垂直的各平坦面彼此通过粘接部224而粘接起来。因此，由于各平坦面彼此隔着粘接部224而接触，能够抑制磁铁223相对于转子铁芯222在周向上移动。因此，能够抑制在转子铁芯222与磁铁223之间的周向上的相对旋转。

此外，根据本实施方式，由于收纳槽222c在周向两侧和轴向两侧分别具有侧面，因此通过粘接部224的一部分收纳于收纳槽222c内，能够抑制转子铁芯222与粘接部224在轴向和周向上相对移动。因此，能够减少收纳槽222c的数量，能够容易地制造转子铁芯222。

本发明不限于上述的实施方式，也能够采用以下的其他结构。缩径部只要是转子铁芯的半径变小的部分就没有特别限定。缩径部也可以是转子铁芯的外径变小的部分。缩径部的数量只要是一个以上就没有特别限定。第二槽也可以不是键槽。也可以不设置第二槽。在转子铁芯中，缩径部、第一槽以及第二槽也可以是在层叠了电磁钢板之后通过追加加工而设置的。

磁铁的种类没有特别限定，也可以不是烧结磁铁。磁铁例如也可以是铁素体磁铁等。在第二实施方式中，磁铁223也可以呈圆筒状。第一凹部和第二凹部也可以仅设置任意一方，也可以双方都不设置。在磁铁中，第一倾斜部、第二倾斜部、第一凹部以及第二凹部也可以是通过追加加工而设置的。

第一部分、第二部分以及第三部分只要彼此直接或间接地相连，则可以以任何方式相连。例如，也可以是，转子铁芯与磁铁的径向的间隙仅设置于周向的一部分，第一部分与第二部分通过穿过该间隙在轴向上延伸的部分而相连。在该情况下，转子铁芯的径向外侧面与磁铁的径向内侧面在一部分接触。

第一部分只要与第一倾斜部接触，就没有特别限定。第一部分的形状没有特别限定，也可以不是环状。第二部分只要与第二倾斜部接触，就没有特别限定。第二部分的形状没有特别限定，也可以不是环状。第三部分只要与缩径部的径向外侧面接触，就没有特别限定。第三部分也可以不是环状。在该情况下，缩径部是转子铁芯的外径整体变小的部分。在第一实施方式中，作为第三部分的第一内侧突出部24f与第二内侧突出部24g也可以仅设置任意一方。此外，第三部分的数量只要为一个以上就没有特别限定。第四部分和第五部分也可以仅设置任意一方，也可以双方都不设置。

在本申请的例示的一个实施方式的马达中，磁铁呈包围转子铁芯的圆筒状。

在本申请的例示的一个实施方式的马达中，磁铁具有从第一倾斜部向轴向另一侧凹陷的第一凹部，粘接部具有收纳于第一凹部内的第四部分，第四部分与第一部分相连。

在本申请的例示的一个实施方式的马达中，磁铁具有沿着周向相邻的两个磁极，第一凹部设置为横跨两个磁极。

在本申请的例示的一个实施方式的马达中，磁铁具有从第二倾斜部向轴向一侧凹陷的第二凹部，粘接部具有收纳于第二凹部内的第五部分，第五部分与第二部分相连。

在本申请的例示的一个实施方式的马达中，转子铁芯具有配置于转子铁芯的径向外侧面的第一槽，第一槽是向径向内侧凹陷并且在周向两侧具有侧面的槽，缩径部的径向外侧面是第一槽的底面，第三部分收纳于第一槽内。

在本申请的例示的一个实施方式的马达中，第一槽沿着周向在整周范围内等间隔地配置有多个，第三部分沿着周向在整周范围内等间隔地配置有多个，多个第三部分分别收纳于多个第一槽内。

在本申请的例示的一个实施方式的马达中，转子铁芯具有配置于转子铁芯的径向内侧面的第二槽，并且该转子铁芯是板状的电磁钢板在轴向上层叠多个而构成的，第二槽是向径向外侧凹陷并且在周向两侧具有侧面的槽，缩径部的轴向一侧的端部配置于与第二槽的轴向一侧的端部在轴向上相同的位置，缩径部的轴向另一侧的端部配置于与第二槽的轴向另一侧的端部在轴向上相同的位置。

在本申请的例示的一个实施方式的马达中，缩径部包含：第一缩径部，其包含转子铁芯的轴向一侧的端部中的至少一部分；以及第二缩径部，其包含转子铁芯的轴向另一侧的端部中的至少一部分，第三部分包含与第一缩径部的径向外侧面接触的第三部分和与第二缩径部的径向外侧面接触的第三部分，第一倾斜部与第一缩径部在径向上隔着粘接部而对置，第二倾斜部与第二缩径部在径向上隔着粘接部而对置。

在本申请的例示的一个实施方式的马达中，第一倾斜部的轴向另一侧的端部配置于与第一缩径部的轴向另一侧的端部在轴向上相同的位置。

在本申请的例示的一个实施方式的马达中，转子铁芯具有配置于转子铁芯的径向外侧面的第一槽，第一槽是向径向内侧凹陷并且在周向两侧具有侧面的槽，缩径部的径向外侧面是第一槽的底面，第三部分收纳于第一槽内，磁铁具有从第一倾斜部向轴向另一侧凹陷的第一凹部，粘接部具有收纳于第一凹部内的第四部分，第四部分与第一部分相连，第一凹部的周向上的尺寸小于第一槽的周向上的尺寸。

在本申请的例示的一个实施方式的马达中，转子具有覆盖磁铁的径向外侧面和磁铁的轴向两侧面的包覆部。

另外，上述的实施方式的马达的用途没有特别限定。此外，上述的各结构能够在彼此不矛盾的范围内适当地组合。

Claims (12)

1.一种马达，其具有：

转子，其具有沿着中心轴线配置的轴；以及

定子，其在所述转子的径向外侧包围所述转子，

该马达的特征在于，

所述转子具有：

环状的转子铁芯，其固定于所述轴的外周面；

磁铁，其在所述转子铁芯的径向外侧固定于所述转子铁芯；以及

粘接部，其配置于所述转子铁芯与所述磁铁的径向之间，将所述转子铁芯和所述磁铁粘接起来，

所述磁铁的径向内侧面的轴向一侧的端部是随着朝向轴向一侧而位于径向外侧的第一倾斜部，

所述磁铁的径向内侧面的轴向另一侧的端部是随着朝向轴向另一侧而位于径向外侧的第二倾斜部，

所述转子铁芯具有所述转子铁芯的半径变小的缩径部，

所述粘接部具有：

第一部分，其位于所述第一倾斜部与所述转子铁芯的径向外侧面的径向之间，与所述第一倾斜部接触；

第二部分，其位于所述第二倾斜部与所述转子铁芯的径向外侧面的径向之间，与所述第二倾斜部接触；以及

第三部分，其位于所述磁铁的径向内侧面与所述缩径部的径向外侧面的径向之间，与所述缩径部的径向外侧面接触，

所述第一部分、所述第二部分以及所述第三部分彼此相连。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述磁铁呈包围所述转子铁芯的圆筒状。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述磁铁具有从所述第一倾斜部向轴向另一侧凹陷的第一凹部，

所述粘接部具有收纳于所述第一凹部内的第四部分，

所述第四部分与所述第一部分相连。

4.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，

所述磁铁具有沿着周向相邻的两个磁极，

所述第一凹部设置为横跨所述两个磁极。

5.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，

所述磁铁具有从所述第二倾斜部向轴向一侧凹陷的第二凹部，

所述粘接部具有收纳于所述第二凹部内的第五部分，

所述第五部分与所述第二部分相连。

6.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述转子铁芯具有配置于所述转子铁芯的径向外侧面的第一槽，

所述第一槽是向径向内侧凹陷并且在周向两侧具有侧面的槽，

所述缩径部的径向外侧面是所述第一槽的底面，

所述第三部分收纳于所述第一槽内。

7.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，

所述第一槽沿着周向在整周范围内等间隔地配置有多个，

所述第三部分沿着周向在整周范围内等间隔地配置有多个，

多个所述第三部分分别收纳于多个所述第一槽内。

8.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述转子铁芯具有配置于所述转子铁芯的径向内侧面的第二槽，并且该转子铁芯是板状的电磁钢板在轴向上层叠多个而构成的，

所述第二槽是向径向外侧凹陷并且在周向两侧具有侧面的槽，

所述缩径部的轴向一侧的端部配置于与所述第二槽的轴向一侧的端部在轴向上相同的位置，

所述缩径部的轴向另一侧的端部配置于与所述第二槽的轴向另一侧的端部在轴向上相同的位置。

9.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述缩径部包含：

第一缩径部，其包含所述转子铁芯的轴向一侧的端部中的至少一部分；以及

第二缩径部，其包含所述转子铁芯的轴向另一侧的端部中的至少一部分，

所述第三部分包含与所述第一缩径部的径向外侧面接触的第三部分和与所述第二缩径部的径向外侧面接触的第三部分，

所述第一倾斜部与所述第一缩径部在径向上隔着所述粘接部而对置，

所述第二倾斜部与所述第二缩径部在径向上隔着所述粘接部而对置。

10.根据权利要求9所述的马达，其特征在于，

所述第一倾斜部的轴向另一侧的端部配置于与所述第一缩径部的轴向另一侧的端部在轴向上相同的位置。

11.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述转子铁芯具有配置于所述转子铁芯的径向外侧面的第一槽，

所述第一槽是向径向内侧凹陷并且在周向两侧具有侧面的槽，

所述缩径部的径向外侧面是所述第一槽的底面，

所述第三部分收纳于所述第一槽内，

所述磁铁具有从所述第一倾斜部向轴向另一侧凹陷的第一凹部，

所述粘接部具有收纳于所述第一凹部内的第四部分，

所述第四部分与所述第一部分相连，

所述第一凹部的周向上的尺寸小于所述第一槽的周向上的尺寸。

12.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述转子具有覆盖所述磁铁的径向外侧面和所述磁铁的轴向两侧面的包覆部。