JP2003083763A - 自己雑音に対する補正方法及びそれを用いた装置 - Google Patents
自己雑音に対する補正方法及びそれを用いた装置Info
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- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
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- H03M1/1014—Calibration at one point of the transfer characteristic, i.e. by adjusting a single reference value, e.g. bias or gain error
- H03M1/1019—Calibration at one point of the transfer characteristic, i.e. by adjusting a single reference value, e.g. bias or gain error by storing a corrected or correction value in a digital look-up table
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
- G01D3/028—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups mitigating undesired influences, e.g. temperature, pressure
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- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自己雑音による計測値に対する影響を低減す
ることにより測定範囲の下限値を拡大することができる
自己雑音に対する補正装置を提供する。 【解決手段】 センサ１の出力信号をセンサ感度Ｇに適
合させて増幅し、更に信号処理して計測値として出力す
る際の自己雑音に対する補正装置であって、センサ感度
Ｇに適合するように増幅率を調整するセンサ感度調整回
路３と、このセンサ感度調整回路３がセンサ感度Ｇに適
合するように調整した増幅率から自己雑音成分Ｆ・Ｎを
算出する自己雑音値算出回路４と、この自己雑音値算出
回路４が算出した自己雑音成分Ｆ・Ｎと自己雑音成分Ｆ
・Ｎを含む計測値Ｌから真の計測値Ｆ・Ｓを算出する計
測値補正回路６を備える。
ることにより測定範囲の下限値を拡大することができる
自己雑音に対する補正装置を提供する。 【解決手段】 センサ１の出力信号をセンサ感度Ｇに適
合させて増幅し、更に信号処理して計測値として出力す
る際の自己雑音に対する補正装置であって、センサ感度
Ｇに適合するように増幅率を調整するセンサ感度調整回
路３と、このセンサ感度調整回路３がセンサ感度Ｇに適
合するように調整した増幅率から自己雑音成分Ｆ・Ｎを
算出する自己雑音値算出回路４と、この自己雑音値算出
回路４が算出した自己雑音成分Ｆ・Ｎと自己雑音成分Ｆ
・Ｎを含む計測値Ｌから真の計測値Ｆ・Ｓを算出する計
測値補正回路６を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、音響計測器や振動
計測器などのセンサを備えた機器に適用される自己雑音
に対する補正方法及びそれを用いた装置に関する。
計測器などのセンサを備えた機器に適用される自己雑音
に対する補正方法及びそれを用いた装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の計測機器としては、図４に示すよ
うに、計測対象となる信号Ｓが入力されたセンサ１００
の出力信号を増幅器１０１で所定レベルまで増幅し、更
に増幅器１０１の出力信号をセンサ感度調整回路１０２
によってセンサ１００の感度に適合する所望レベルにま
で増幅し、次いでセンサ感度調整回路１０２の出力信号
を処理部１０３によって実効値演算やＡ／Ｄ変換などの
処理を行い、処理部１０３の出力信号を表示器１０４に
より計測値Ｌとして表示するものが知られている。
うに、計測対象となる信号Ｓが入力されたセンサ１００
の出力信号を増幅器１０１で所定レベルまで増幅し、更
に増幅器１０１の出力信号をセンサ感度調整回路１０２
によってセンサ１００の感度に適合する所望レベルにま
で増幅し、次いでセンサ感度調整回路１０２の出力信号
を処理部１０３によって実効値演算やＡ／Ｄ変換などの
処理を行い、処理部１０３の出力信号を表示器１０４に
より計測値Ｌとして表示するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の計測機
器においては、計測値に対するセンサ１００、増幅器１
０１やセンサ感度調整回路１０２などの自己雑音Ｎの影
響を考慮しなかったため、計測対象となるセンサ１００
への入力信号Ｓが小さい場合には、自己雑音Ｎの影響が
大きく測定が不可能となり、測定範囲から外されてい
た。
器においては、計測値に対するセンサ１００、増幅器１
０１やセンサ感度調整回路１０２などの自己雑音Ｎの影
響を考慮しなかったため、計測対象となるセンサ１００
への入力信号Ｓが小さい場合には、自己雑音Ｎの影響が
大きく測定が不可能となり、測定範囲から外されてい
た。
【０００４】即ち、従来の計測機器におけるセンサ１０
０への入力信号Ｓと表示器１０４に表示される計測値Ｌ
との関係は、図３に示すように、入力信号Ｓがあるレベ
ルＳeを超える場合には線形性が保たれているが、レベ
ルＳe以下の場合には自己雑音Ｎの影響により線形性は
失われている。従って、レベルＳe以下の入力信号Ｓ
は、測定範囲外となって計測することができなかった。
なお、入力信号ＳがレベルＳe以下の場合における実線
は実際の計測値を示し、点線は理想の計測値を示す。
０への入力信号Ｓと表示器１０４に表示される計測値Ｌ
との関係は、図３に示すように、入力信号Ｓがあるレベ
ルＳeを超える場合には線形性が保たれているが、レベ
ルＳe以下の場合には自己雑音Ｎの影響により線形性は
失われている。従って、レベルＳe以下の入力信号Ｓ
は、測定範囲外となって計測することができなかった。
なお、入力信号ＳがレベルＳe以下の場合における実線
は実際の計測値を示し、点線は理想の計測値を示す。
【０００５】本発明は、従来の技術が有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、計測値に対する自己雑音の影響を低減すること
により測定範囲の下限値を拡大することができる自己雑
音に対する補正方法及びそれを用いた装置を提供しよう
とするものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、計測値に対する自己雑音の影響を低減すること
により測定範囲の下限値を拡大することができる自己雑
音に対する補正方法及びそれを用いた装置を提供しよう
とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく請
求項１に係る発明は、センサの出力信号をセンサ感度に
適合させて増幅し、更に信号処理して計測値として出力
する際の自己雑音に対する補正方法であって、センサ感
度から自己雑音成分を算出し、この自己雑音成分を要素
として補正値を算出し、この補正値を用いて計測値に対
する自己雑音の影響を低減するものである。
求項１に係る発明は、センサの出力信号をセンサ感度に
適合させて増幅し、更に信号処理して計測値として出力
する際の自己雑音に対する補正方法であって、センサ感
度から自己雑音成分を算出し、この自己雑音成分を要素
として補正値を算出し、この補正値を用いて計測値に対
する自己雑音の影響を低減するものである。
【０００７】請求項２に係る発明は、センサの出力信号
をセンサ感度に適合させて増幅し、更に信号処理して計
測値として出力する際の自己雑音に対する補正装置であ
って、センサ感度に適合するように増幅率を調整するセ
ンサ感度調整手段と、このセンサ感度調整手段がセンサ
感度に適合するように調整した増幅率から自己雑音成分
を算出する自己雑音値算出手段と、この自己雑音値算出
手段が算出した自己雑音成分と自己雑音成分を含む計測
値から真の計測値を算出する計測値補正手段を備えるも
のである。
をセンサ感度に適合させて増幅し、更に信号処理して計
測値として出力する際の自己雑音に対する補正装置であ
って、センサ感度に適合するように増幅率を調整するセ
ンサ感度調整手段と、このセンサ感度調整手段がセンサ
感度に適合するように調整した増幅率から自己雑音成分
を算出する自己雑音値算出手段と、この自己雑音値算出
手段が算出した自己雑音成分と自己雑音成分を含む計測
値から真の計測値を算出する計測値補正手段を備えるも
のである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。ここで、図１は本発明に係る
自己雑音に対する補正装置を備えた計測機器の構成図、
図２は本発明に係る自己雑音に対する補正方法の手順を
示すフローチャート、図３はセンサへの入力信号Ｓと表
示器に表示される計測値Ｌとの関係を示す図である。
図面に基づいて説明する。ここで、図１は本発明に係る
自己雑音に対する補正装置を備えた計測機器の構成図、
図２は本発明に係る自己雑音に対する補正方法の手順を
示すフローチャート、図３はセンサへの入力信号Ｓと表
示器に表示される計測値Ｌとの関係を示す図である。
【０００９】本発明に係る自己雑音に対する補正装置を
備えた計測機器は、図１に示すように、センサ１と、増
幅器２と、センサ感度調整回路３と、自己雑音値算出回
路４と、処理部５と、計測値補正回路６と、表示器７を
備えている。
備えた計測機器は、図１に示すように、センサ１と、増
幅器２と、センサ感度調整回路３と、自己雑音値算出回
路４と、処理部５と、計測値補正回路６と、表示器７を
備えている。
【００１０】センサ１に入力された信号Ｓは、増幅器
２、センサ感度調整回路３、処理部５を経て演算処理さ
れ、処理部５の出力信号としての計測値Ｌは、次に示す
式（１）のように表すことができる。
２、センサ感度調整回路３、処理部５を経て演算処理さ
れ、処理部５の出力信号としての計測値Ｌは、次に示す
式（１）のように表すことができる。
【００１１】Ｌ＝Ｆ・(Ｓ2+Ｎ2)1/2 ………（１）
【００１２】ここで、Ｎは自己雑音であってセンサ１の
自己雑音ＮMと増幅器２及びセンサ感度調整回路３の自
己雑音ＮAからなる。Ｆは入力信号Ｓがセンサ１、増幅
器２、センサ感度調整回路３、処理部５を経る間に入力
信号Ｓを計測値Ｌに変換するためのレベル化や重み付け
などの処理に関する係数である。自己雑音Ｎは、次に示
す式（２）のように表すことができる。
自己雑音ＮMと増幅器２及びセンサ感度調整回路３の自
己雑音ＮAからなる。Ｆは入力信号Ｓがセンサ１、増幅
器２、センサ感度調整回路３、処理部５を経る間に入力
信号Ｓを計測値Ｌに変換するためのレベル化や重み付け
などの処理に関する係数である。自己雑音Ｎは、次に示
す式（２）のように表すことができる。
【００１３】Ｎ＝(ＮM 2+ＮA 2)1/2 ………（２）
【００１４】従って、センサ１の入力信号Ｓに対応した
真の計測値Ｆ・Ｓは、次に示す式（３）のように表すこ
とができる。
真の計測値Ｆ・Ｓは、次に示す式（３）のように表すこ
とができる。
【００１５】
Ｆ・Ｓ＝(Ｌ2−Ｆ2・Ｎ2) 1/2 ………（３）
【００１６】従って、式（３）に示すように、入力信号
Ｓと計測値Ｌとの線形性を損なう自己雑音成分Ｆ・Ｎを
計測値Ｌから減算処理することにより入力信号Ｓが小さ
い場合でも、入力信号Ｓと計測値Ｌとの線形性を維持す
ることができる。自己雑音Ｎ Mは、主にセンサ１の感度
Ｇによって決定され、自己雑音ＮAもセンサ１の感度Ｇ
によって決定される計測機器全体の増幅率によって決定
されるので、自己雑音成分Ｆ・Ｎは感度調整作業により
既知となる。
Ｓと計測値Ｌとの線形性を損なう自己雑音成分Ｆ・Ｎを
計測値Ｌから減算処理することにより入力信号Ｓが小さ
い場合でも、入力信号Ｓと計測値Ｌとの線形性を維持す
ることができる。自己雑音Ｎ Mは、主にセンサ１の感度
Ｇによって決定され、自己雑音ＮAもセンサ１の感度Ｇ
によって決定される計測機器全体の増幅率によって決定
されるので、自己雑音成分Ｆ・Ｎは感度調整作業により
既知となる。
【００１７】センサ１としては、マイクロホンなどの電
気音響変換器、振動ピックアップなどの機械電気変換
器、その他ある入力信号Ｓを受けて電気信号に変換する
変換器が該当する。増幅器２は、センサ１の出力信号Ｏ
をある程度のレベルまで増幅する。
気音響変換器、振動ピックアップなどの機械電気変換
器、その他ある入力信号Ｓを受けて電気信号に変換する
変換器が該当する。増幅器２は、センサ１の出力信号Ｏ
をある程度のレベルまで増幅する。
【００１８】センサ感度調整回路３は、センサ感度Ｇに
適合するように増幅率を調整し、センサ１の出力信号Ｏ
とセンサ感度調整回路３の出力信号（計測値Ｌ）との比
が所望な値になるように増幅器２の出力信号を増幅す
る。従って、センサ感度調整回路３の増幅率は、センサ
１の入力信号Ｓと、センサ感度Ｇ（センサ１の入力信号
Ｓと出力信号Ｏとの比）と、増幅器２の増幅率と、計測
値Ｌにより決定される。なお、センサ感度調整手段は、
増幅器２とセンサ感度調整回路３により構成される。
適合するように増幅率を調整し、センサ１の出力信号Ｏ
とセンサ感度調整回路３の出力信号（計測値Ｌ）との比
が所望な値になるように増幅器２の出力信号を増幅す
る。従って、センサ感度調整回路３の増幅率は、センサ
１の入力信号Ｓと、センサ感度Ｇ（センサ１の入力信号
Ｓと出力信号Ｏとの比）と、増幅器２の増幅率と、計測
値Ｌにより決定される。なお、センサ感度調整手段は、
増幅器２とセンサ感度調整回路３により構成される。
【００１９】自己雑音値算出回路４は、センサ感度Ｇの
値から、センサ感度Ｇと自己雑音成分Ｆ・Ｎの関係を示
すテーブルを参照して自己雑音成分Ｆ・Ｎを選択する。
自己雑音値算出回路４には、センサ感度Ｇと自己雑音成
分Ｆ・Ｎの関係を示すテーブルが予め格納されている。
自己雑音値算出回路４の出力信号が自己雑音成分Ｆ・Ｎ
となる。また、自己雑音値算出回路４では、自己雑音成
分Ｆ・Ｎを予め導出された関係式により算出することも
できる。
値から、センサ感度Ｇと自己雑音成分Ｆ・Ｎの関係を示
すテーブルを参照して自己雑音成分Ｆ・Ｎを選択する。
自己雑音値算出回路４には、センサ感度Ｇと自己雑音成
分Ｆ・Ｎの関係を示すテーブルが予め格納されている。
自己雑音値算出回路４の出力信号が自己雑音成分Ｆ・Ｎ
となる。また、自己雑音値算出回路４では、自己雑音成
分Ｆ・Ｎを予め導出された関係式により算出することも
できる。
【００２０】処理部５は、センサ感度調整回路３の出力
信号を演算処理して実効値を算出し、この実効値をＡ／
Ｄ変換する。処理部５の出力信号が計測値Ｌとなる。計
測値補正回路６は、処理部５の出力信号である計測値Ｌ
と、自己雑音値算出回路４の出力信号である自己雑音成
分Ｆ・Ｎとを演算処理して真の計測値Ｆ・Ｓを算出す
る。また、計測値補正回路６では、算出によらず計測値
Ｌの値から、計測値Ｌと自己雑音成分Ｆ・Ｎの関係を示
すテーブルを参照して真の計測値Ｆ・Ｓを選択すること
もできる。
信号を演算処理して実効値を算出し、この実効値をＡ／
Ｄ変換する。処理部５の出力信号が計測値Ｌとなる。計
測値補正回路６は、処理部５の出力信号である計測値Ｌ
と、自己雑音値算出回路４の出力信号である自己雑音成
分Ｆ・Ｎとを演算処理して真の計測値Ｆ・Ｓを算出す
る。また、計測値補正回路６では、算出によらず計測値
Ｌの値から、計測値Ｌと自己雑音成分Ｆ・Ｎの関係を示
すテーブルを参照して真の計測値Ｆ・Ｓを選択すること
もできる。
【００２１】表示器７は、計測値補正回路６の出力信号
（真の計測値Ｆ・Ｓ）を表示する。
（真の計測値Ｆ・Ｓ）を表示する。
【００２２】以上のように構成した本発明に係る自己雑
音に対する補正装置を備えた計測機器の動作、即ち本発
明に係る自己雑音に対する補正方法について、図２に示
すフローチャートにより説明する。
音に対する補正装置を備えた計測機器の動作、即ち本発
明に係る自己雑音に対する補正方法について、図２に示
すフローチャートにより説明する。
【００２３】先ず、ステップＳＰ１において、センサ１
が振動や騒音などの信号Ｓを取り込み、電気信号に変換
して出力する。ステップＳＰ２において、増幅器２がセ
ンサ１の出力信号Ｏをある程度のレベルまで増幅する。
が振動や騒音などの信号Ｓを取り込み、電気信号に変換
して出力する。ステップＳＰ２において、増幅器２がセ
ンサ１の出力信号Ｏをある程度のレベルまで増幅する。
【００２４】ステップＳＰ３において、センサ感度調整
回路３がセンサ感度Ｇに適合するように増幅率を調整
し、センサ感度調整回路３の出力信号（計測値Ｌ）が所
望なレベルになるように増幅器２の出力信号を増幅す
る。ステップＳＰ４において、自己雑音値算出回路４が
センサ感度Ｇと自己雑音成分Ｆ・Ｎの関係を示すテーブ
ルからセンサ感度Ｇに対応する自己雑音成分Ｆ・Ｎを選
択して出力する。
回路３がセンサ感度Ｇに適合するように増幅率を調整
し、センサ感度調整回路３の出力信号（計測値Ｌ）が所
望なレベルになるように増幅器２の出力信号を増幅す
る。ステップＳＰ４において、自己雑音値算出回路４が
センサ感度Ｇと自己雑音成分Ｆ・Ｎの関係を示すテーブ
ルからセンサ感度Ｇに対応する自己雑音成分Ｆ・Ｎを選
択して出力する。
【００２５】ステップＳＰ５において、処理部５がセン
サ感度調整回路３の出力信号を演算処理して実効値を算
出し、この実効値をＡ／Ｄ変換して計測値Ｌを出力す
る。ステップＳＰ６において、計測値補正回路６が処理
部５の出力信号である計測値Ｌと、自己雑音値算出回路
４の出力信号である自己雑音成分Ｆ・Ｎとを演算処理し
（(Ｌ2−Ｆ2・Ｎ2) 1/2）、真の計測値Ｆ・Ｓを算出す
る。
サ感度調整回路３の出力信号を演算処理して実効値を算
出し、この実効値をＡ／Ｄ変換して計測値Ｌを出力す
る。ステップＳＰ６において、計測値補正回路６が処理
部５の出力信号である計測値Ｌと、自己雑音値算出回路
４の出力信号である自己雑音成分Ｆ・Ｎとを演算処理し
（(Ｌ2−Ｆ2・Ｎ2) 1/2）、真の計測値Ｆ・Ｓを算出す
る。
【００２６】ステップＳＰ７において、表示器７が計測
値補正回路６の出力信号（真の計測値Ｆ・Ｓ）を表示す
る。従って、図３に示すように、入力信号ＳがレベルＳ
e以下の場合であっても自己雑音Ｎの影響を排除するこ
とにより線形性を維持することができるので、レベルＳ
e以下の入力信号Ｓも、測定範囲とすることができる。
値補正回路６の出力信号（真の計測値Ｆ・Ｓ）を表示す
る。従って、図３に示すように、入力信号ＳがレベルＳ
e以下の場合であっても自己雑音Ｎの影響を排除するこ
とにより線形性を維持することができるので、レベルＳ
e以下の入力信号Ｓも、測定範囲とすることができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように請求項１に係る発明
によれば、自己雑音による計測値に対する影響を低減す
ることにより、センサの入力信号が小さい場合でもセン
サの入力信号と計測値との線形性を維持することができ
るので、測定範囲の下限値を拡大することができる。
によれば、自己雑音による計測値に対する影響を低減す
ることにより、センサの入力信号が小さい場合でもセン
サの入力信号と計測値との線形性を維持することができ
るので、測定範囲の下限値を拡大することができる。
【００２８】請求項２に係る発明によれば、自己雑音に
よる計測値に対する影響を低減することにより、センサ
の入力信号が小さい場合でもセンサの入力信号と計測値
との線形性を維持することができるので、測定範囲の下
限値を拡大した計測機器等を実現できる。
よる計測値に対する影響を低減することにより、センサ
の入力信号が小さい場合でもセンサの入力信号と計測値
との線形性を維持することができるので、測定範囲の下
限値を拡大した計測機器等を実現できる。
【図１】本発明に係る自己雑音に対する補正装置を備え
た計測機器の構成図
た計測機器の構成図
【図２】本発明に係る自己雑音に対する補正方法の手順
を示すフローチャート
を示すフローチャート
【図３】センサへの入力信号Ｓと表示器に表示される計
測値Ｌとの関係を示す図
測値Ｌとの関係を示す図
【図４】従来の計測機器の構成図
１…センサ、２…増幅器、３…センサ感度調整回路、４
…自己雑音値算出回路、５…処理部、６…計測値補正回
路、７…表示器。
…自己雑音値算出回路、５…処理部、６…計測値補正回
路、７…表示器。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 瀧浪 弘章
東京都国分寺市東元町３丁目20番41号 リ
オン株式会社内
Ｆターム(参考） 2F075 AA05 BB08
Claims (2)
- 【請求項１】 センサの出力信号をセンサ感度に適合さ
せて増幅し、更に信号処理して計測値として出力する際
の自己雑音に対する補正方法であって、センサ感度から
自己雑音成分を算出し、この自己雑音成分を要素として
補正値を算出し、この補正値を用いて計測値に対する自
己雑音の影響を低減することを特徴とする自己雑音に対
する補正方法。 - 【請求項２】 センサの出力信号をセンサ感度に適合さ
せて増幅し、更に信号処理して計測値として出力する際
の自己雑音に対する補正装置であって、センサ感度に適
合するように増幅率を調整するセンサ感度調整手段と、
このセンサ感度調整手段がセンサ感度に適合するように
調整した増幅率から自己雑音成分を算出する自己雑音値
算出手段と、この自己雑音値算出手段が算出した自己雑
音成分と自己雑音成分を含む計測値から真の計測値を算
出する計測値補正手段を備えることを特徴とする自己雑
音に対する補正装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001273635A JP2003083763A (ja) | 2001-09-10 | 2001-09-10 | 自己雑音に対する補正方法及びそれを用いた装置 |
| EP02726451A EP1443311A4 (en) | 2001-09-10 | 2002-05-21 | METHOD FOR AUTOMATIC ADJUSTMENT OF A MEASURING INSTRUMENT AND DEVICE THEREFOR |
| GB0312648A GB2396417B (en) | 2001-09-10 | 2002-05-21 | Automatic adjusting method for measuring equipment and apparatus using the same |
| PCT/JP2002/004912 WO2003023328A1 (fr) | 2001-09-10 | 2002-05-21 | Procede d'ajustement automatique d'un instrument de mesure et dispositif utilisant ce procede |
| US10/450,179 US6931341B2 (en) | 2001-09-10 | 2002-05-21 | Automatic adjusting method for measuring equipment and apparatus using the same |
| DE10295113T DE10295113T1 (de) | 2001-09-10 | 2002-05-21 | Automatisches Einstellverfahren für eine Meßeinrichtung und Vorrichtung, die dasselbe verwendet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001273635A JP2003083763A (ja) | 2001-09-10 | 2001-09-10 | 自己雑音に対する補正方法及びそれを用いた装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003083763A true JP2003083763A (ja) | 2003-03-19 |
Family
ID=19098825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001273635A Pending JP2003083763A (ja) | 2001-09-10 | 2001-09-10 | 自己雑音に対する補正方法及びそれを用いた装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6931341B2 (ja) |
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