JP2003083595A - 低温温度制御装置及び方法 - Google Patents
低温温度制御装置及び方法Info
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Abstract
供する。 【解決手段】 第1の温度センサーにより蒸発器コイル
の出口の温度を測定して、その温度をコントローラへ送
る。第2の温度センサーにより熱交換器の空気入口の温
度を測定して、その温度をコントローラへ送る。貯蔵タ
ンクから蒸発器コイルへの低温冷媒の流量を、出口の温
度が第1の複数の温度制御値のうちの1つを通過するた
びに、また空気入口の温度が第2の複数の温度制御値の
1つを通過するたびに、変化する。
Description
テムに関し、さらに詳細には、低温温度制御装置及び低
温温度制御装置の作動方法に関する。
に、二酸化炭素、液体窒素などのような低温冷媒を加圧
貯蔵タンクに圧縮状態で貯蔵している。この低温冷媒
は、貯蔵タンクから、熱交換器を貫通する蒸発器コイル
へ延びる導管を介して流れる。比較的高温の空気が蒸発
器コイルを通過すると、蒸発器コイルにより冷却され
る。冷却された空気は積荷空間に戻されて、この積荷空
間の温度を所定の設定温度に低下させる。この温かい空
気は、蒸発器コイル中の低温冷媒を加熱して蒸発させ
る。熱伝達後、蒸発した低温冷媒は通常、大気中に放出
される。
システムの種々の場所の温度及び圧力の値を記録する一
連のセンサーを備えている。センサーは一般的に、温度
及び圧力データをコントローラへ送り、このコントロー
ラは精巧なファジー論理を利用して、センサーからのデ
ータに基づきシステムの動作パラメータを制御する。コ
ントローラは、設定温度に到達した後その温度を維持す
るために、放出される空気温度の変化率だけでなくこの
変化率の加速または減速度を周期的に測定する。これら
の計算また他の計算結果に基づき、コントローラは、電
子制御弁を作動または非作動にして貯蔵タンクから蒸発
器コイルへの低温冷媒の流れを少しずつ変化させる。一
般的に、ファジー論理は、プログラムミング及び作動が
比較的複雑である。
ントローラは、一般的に比較的複雑である。これらのシ
ステムは一般的に、構築及び作動を適正に行うためには
かなりの計算能力及びプログラミングスキルを必要とす
る。さらに、システムが複雑なため、一般的に、従来の
低温温度制御装置はその柔軟性に制約がある。また、こ
れらの装置は比較的多量の低温冷媒を消費する。これ
は、車載の低温温度制御装置にとって特に問題である。
低温温度制御装置は現在、積荷空間の温度を制御する輸
送用として使用され、通常は、トラックそのもの、トラ
クタ−トレーラの組み合わせのトレーラ、冷凍輸送コン
テナ、冷凍貨車などに搭載される。一般的に、低温温度
制御装置の重量及びサイズの減少が望ましいのが明らか
である。従来の貯蔵タンクは、重量が充填状態で140
0ポンド以上ある。従って、貯蔵タンクで運ばれる低温
冷媒の量を最小限に抑え、低温冷媒の消費率を減少する
と同時に空調空間の温度を設定点またはその近傍に確実
に維持するのが望ましい。さらに、貯蔵タンクへの低温
冷媒の充填は手軽に行えるものでないため、特に長距離
輸送時において低温冷媒の消費を加減することが重要で
ある。
熱伝達関係にするステップより成る低温温度制御装置に
おける温度制御方法が提供される。熱交換器は、空気入
口と、出口を備えた蒸発器コイルとを有する。第1の温
度センサーは、コントローラに作動的に結合され、出口
の温度を測定しその温度をコントローラへ送る。第2の
温度センサーは、コントローラへ作動的に結合され、空
気入口の温度を測定しその温度をコントローラへ送る。
本発明の方法はさらに、第1の複数の温度制御値と、第
2の複数の温度制御値とを用意するステップを含む。貯
蔵タンクから蒸発器コイルへの低温冷媒の流れは、出口
の温度が第1の複数の温度制御値のうちの1つを通過す
るたびに、また空気入口の温度が第2の複数の温度制御
値の1つを通過するたびに、変化される。
御方法は、貯蔵タンクから蒸発器コイルへ第1の流量の
低温冷媒が流れる第1の冷却モードを用意し、貯蔵タン
クから蒸発器コイルへ第2の流量の低温冷媒が流れる第
2の冷却モードを用意し、貯蔵タンクから蒸発器コイル
へ第3の流量の低温冷媒が流れる第3の冷却モードを用
意し、貯蔵タンクから蒸発器コイルへ第4の流量の低温
冷媒が流れる第4の冷却モードを用意するステップを含
む。出口の温度及び空気入口の温度が複数の温度制御値
を超えると貯蔵タンクから蒸発器コイルへの低温冷媒の
流量を変化させるステップは、第1の冷却モード、第2
の冷却モード、第3の冷却モード及び第4の冷却モード
の間の切換えを含む。
するシステムは、貯蔵タンクと蒸発器コイルとの間に、
貯蔵タンクから蒸発器コイルへの低温冷媒の流れを変化
させる第1と第2の弁を有する。第1の弁は、第1の位
置と第2の位置とを有し、第2の弁は、第3の位置と第
4の位置とを有する。第1の弁を第1の位置へ、第2の
弁を第3の位置へ移動させると、貯蔵タンクから蒸発器
コイルへ第1の質量流量の低温冷媒が流れる。第1の弁
を第1の位置へ、第2の弁を第4の位置へ移動させる
と、貯蔵タンクから蒸発器コイルへ第2の質量流量の低
温冷媒が流れる。第1の弁を第2の位置へ、第2の弁を
第3の位置へ移動させると、貯蔵タンクから蒸発器コイ
ルへ第3の質量流量の低温冷媒が流れる。第1の弁を第
2の位置へ、第2の弁を第4の位置へ移動させると、タ
ンクから蒸発器コイルへ第4の質量流量の低温冷媒が流
れる。
が第3の複数の温度制御値の1つを通過するたびに、ま
た空気入口の温度が第4の複数の温度制御値の1つを通
過するたびに、貯蔵タンクから蒸発器コイルへの低温冷
媒の流れが停止される。出口の温度が第3の複数の温度
制御値の1つを通過するたびに、また空気入口の温度が
第4の複数の温度制御値の1つを通過するたびに、熱交
換器の空気が加熱手段により加熱される。
な説明、特許請求の範囲及び添付図面を参照すれば当業
者にとって自明になるであろう。
低温温度制御装置12を示す。低温温度制御装置12
は、空調空間14の温度を制御するように作動可能であ
る。図1に示すように、空調空間14は、トラック16
の積荷空間である。別の例において、この低温温度制御
装置12は、トラクタ−トレーラ、コンテナ等の他の車
両にも使用できる。同様に、低温温度制御装置12は、
例えばバスやトラックなどの車両の乗客空間の温度の制
御に使用できる。或いは、低温温度制御装置12を定置
用に使用してもよい。例えば、温度制御装置12を、建
物、建物エリア、貯蔵コンテナ、冷却陳列ケース等の温
度の制御に使用することができる。
品、飲料及び他の生鮮食料品の貯蔵、工業製品を輸送す
るための適当な雰囲気の維持、人間に快適さを与える空
間の空調などの輸送用及び定置用を含む温度及び/また
は湿度が制御される任意の空間を包含する。低温温度制
御装置12は、空調空間14の温度を所定の設定温度
(SP)に制御するように作動可能である。
外壁18により囲まれているが、この外壁には1または
それ以上のドア19が設けられ、ドアを介してオペレー
タは製品を空調空間に持ち込んだりその空間から取り出
したりすることができる。低温温度制御装置12はま
た、加圧状態の低温冷媒を容れた貯蔵タンク20を備え
ている。低温冷媒は、好ましくは、二酸化炭素CO2 で
ある。しかしながら、当業者は、代わりにLN2 及びL
NGのような他の冷媒を使用できることが分かるであろ
う。しかしながら、環境にやさしく反応性のない低温冷
媒が非常に望ましいことが明らかである。
され、フィルタ23、第1の枝路24及び第2の枝路2
5を有する。第1の枝路24を含む導管22は、第1の
流路28を画定する。同様に、第2の枝路25を含む導
管22は第2の流量30を画定する。図1に示すよう
に、第1及び第2の枝路24、25は、貯蔵タンク20
に接続され、貯蔵タンク20の下流の接続点で合流す
る。
制御弁26を含む。第1の制御弁26は、第1のポート
特性を有し、加熱及び冷却サイクル時、第1の枝路24
の低温冷媒の質量流量を制御する。第1の制御弁26
は、好ましくは、電気制御ソレノイド(図示せず)によ
り第1の開位置と第1の閉位置との間で移動される。し
かしながら、他の用途では、代わりに他の弁及びアクチ
ュエータを用いることができる。
から延び、第2の制御弁32を含む。第2の制御弁32
は、第1のポート特性よりも好ましくは小さい第2のポ
ート特性を有する。しかしながら、実施例によっては、
第1と第2の制御弁30、32は同じポート特性を有す
ることができる。第2の制御弁32は、電気制御弁であ
るのが好ましく、加熱及び冷却サイクル時に第2の枝路
25の低温冷媒の質量流量を制御する。第2の制御弁3
2は、好ましくは、電気制御ソレノイド(図示せず)に
より作動されるが、このソレノイドは、第2の制御弁3
2を第2の開位置と第2の閉位置との間で移動させる。
しかしながら、第1の制御弁30につき上述したよう
に、代わりに他の弁及びアクチュエータを使用すること
ができる。
2の制御弁26、32は、2つの位置を有する開閉弁で
あるのが好ましい。しかしながら、当業者は、他の用途
において、第1及び第2の制御弁26、32の一方また
は双方として、調整弁、パルス弁、膨脹弁などを使用で
きることが分かるであろう。これらの実施例では、低温
温度制御装置12は、貯蔵タンク20と蒸発器コイル4
2との間に非常に多種多様な質量流量を与えることがで
きる。同様に、他の実施例(図示せず)では、流路22
が貯蔵タンク20と蒸発器コイル42との間を延びる3
またはそれ以上の導管を備えるようにしてもよい。これ
らの導管はそれぞれ、貯蔵タンク20から流出する低温
冷媒の質量流量を調整する制御弁(図示せず)を備える
ことができる。
クロプロセッサコントローラ34により制御される。以
下にさらに詳述するように、コントローラ34は、貯蔵
タンク20からの低温冷媒の流量を制御するためにはし
ご形論理回路を利用するのが好ましい。コントローラ3
4は、好ましくは、トラックのエンジン36またはエン
ジン36のオルタネータ(図示せず)によりエネルギー
の供給を受ける。別の実施例では、コントローラ34
は、バッテリー、燃料電池、発電機などからエネルギー
を受けることができる。他の実施例において、定置電源
(図示せず)、例えば、建物のコンセントからコントロ
ーラ34へエネルギーを供給できる。
空間14内に配置され、空気入口38と、空気出口39
とを有する。動作について説明すると、空調空間14か
ら空気は、空気入口38を介して熱交換器37内に流入
し、空気出口39から放出される。図1に示すように、
空気出口39は、熱交換器37を通過する空気流を変化
させるためのダンパー40を備えるのが好ましい。別の
実施例(図示せず)の中には、熱交換器37がダンパー
40を具備せず、ファンまたは送風機により熱交換器3
7を通過する空気流を独立に制御するものがある。
器37内に配置された蒸発器コイル42の入口に接続さ
れている。冷却動作時、貯蔵タンク20の低温冷媒は、
液状または大部分が液体の状態で流路22を通って蒸発
器コイル42へ流入する。空調空間14からの空気は、
蒸発器コイル42を通過し、比較的低温の蒸発器コイル
42により冷却される。同時に、蒸発器コイル42の低
温冷媒は、比較的高温の空気との接触により蒸発する。
冷却された空気は、空気出口39を介して空調空間14
へ戻され、空調空間14を冷却するが、蒸発した低温冷
媒は、蒸発器コイル42から出口43を介して流出し、
大気中に放出される。
圧調整器44は、低温冷媒の蒸気圧を所定の値より高い
値に自動的に調整するか、またはコントローラ34によ
り電気的に作動または制御される。別法として、機械式
自動背圧調整弁を用いてもよい。背圧調整器44は、蒸
発器コイル42内の圧力を所望の値に維持する。所望の
圧力は、低温冷媒の三重点に等しいかそれよりも僅かに
高いのが好ましい。例えば、低温冷媒が二酸化炭素であ
る用途では、背圧調整器44が蒸発器コイル42の圧力
を60.43psigより高い値に維持する。
を有する。第1のセンサーまたは戻り空気温度センサー
45は、蒸発器コイル42と入口38との間に配置さ
れ、空調空間14から熱交換器37へ戻る空気の温度で
ある戻り空気温度RAを記録する。第2のセンサーまた
は蒸発器コイル出口温度センサー46は、出口43に隣
接して配置され、蒸発器コイル42を出る低温冷媒蒸気
の温度ECOTを記録する。第3のセンサーまたは解凍
終了スイッチ48は、熱交換器37上に配置され、熱交
換器37の温度が所定の解凍終了温度DTSに到達する
とコントローラ34へ信号を送る。
0及び第2のファン52は、熱交換器37の内部に配置
され、空調空間14から加熱手段53を含む熱交換器3
7へ空気を吸引するように作動可能である。他の例で
は、熱交換器37は1、3またはそれ以上のファン50
を備えるようにしてもよい。図2に示すように、加熱手
段53は、熱交換器37内に配置され、加熱コイル54
と、加熱コイル54とトラックのエンジン36に配置し
た冷媒サイクル(図示せず)との間を延びる流体導管5
5とを有する。第3の弁58は、冷却サイクルから加熱
コイル54へのエンジン冷媒の流量を制御するために流
体導管55に配置されている。動作時、エンジン36は
冷却サイクルの冷媒を加熱する。加熱が必要な時、第3
の弁58が開いて、冷媒を加熱手段53へ送ることによ
り、熱交換器37内の空気を加熱する。他の実施例で
は、他の流体を加熱し、加熱手段53へ送って、熱交換
器37内の空気を加熱することができる。さらに別の実
施例では、例えば電気ヒーター(図示せず)のような他
の加熱手段53により熱交換器37内の空気を加熱する
ことができる。
めに、ユーザーは、設定温度SPを含む動作パラメータ
をコントローラ34に入力するように促される。他の動
作パラメータについて以下に説明するが、ユーザーが始
動時に入力するか、またはシステム管理者が予めプログ
ラムするようにしてもよい。低温温度制御装置12は、
好ましくは、生鮮冷却レンジまたは冷凍冷却レンジの何
れかで作動可能である。始動時、ユーザーは、設定温度
SPを選択することにより、コントローラ34に対し
て、低温温度制御装置12を生鮮冷却レンジまたは冷凍
冷却レンジの何れかで作動させるように指示することが
好ましい。ユーザーが15°Fに等しいかそれよりも低
い設定温度SPを入力すると、ユニットは冷凍冷却レン
ジで動作する。逆にユーザーが15°Fよりも高い設定
温度SPを入力すると、ユニットは生鮮冷却レンジで動
作する。
力すると、第1及び第2のファン51、52は、所定の
時間(例えば、30秒)オンになって、空調空間14内
の空気を循環させる。その後、コントローラ34は、生
鮮冷却レンジまたは冷凍冷却レンジの何れかで動作を開
始する。
第1の生鮮冷却モード、第2の生鮮冷却モード、第3の
生鮮冷却モード、零生鮮モード、加熱モード、解凍モー
ドを含む6つの動作モードを有する。生鮮冷却レンジを
選択すると、コントローラ34は、戻り空気温度センサ
ー45、蒸発器コイル出口センサー46、解凍終了スイ
ッチ48から供給されるデータに基づいて、低温温度制
御装置12に対してこれらのモードの1つで動作を開始
するように指示する。
切換え点温度FS1(例えば、6°F)の和より高い場
合、コントローラ34は、低温温度制御装置12を第1
の生鮮冷却モードで作動するようにプログラムされてい
る。第1の生鮮冷却モードでは、第1及び第2の制御弁
26、32が開くため、最大流量の低温冷媒が蒸発器コ
イル42を流れて、温度が迅速に低下する。第1及び第
2のファン50、52はオンになり、ダンパー40が開
いて、蒸発器コイル42に空気流が当たる。さらに、第
3の弁58が閉じるため、加熱手段53への冷媒の流入
が阻止される。
点温度FS1と設定温度SPの和に等しいかそれより低
い場合、コントローラ34は、第2の生鮮冷却モードで
の動作を開始するようにプログラムされている。同様
に、第1の生鮮冷却モードでの動作後、戻り空気温度R
Aが第1の切換え点温度FS1と設定温度SPの和より
低くなるか、またはそれに等しくなると、コントローラ
34は、低温温度制御装置12をシフトして第2の生鮮
冷却モードにする。
が開き、第2の弁32が閉じるため、蒸発器コイル42
に低温冷媒が第2の流量で流れ、温度が比較的迅速に降
下すると同時に低温冷媒が節約される。第1及び第2の
ファン50、52がオンになり、ダンパー40が開くた
め、蒸発器コイル42に空気流が流れる。さらに、第3
の弁58が閉じるため、加熱手段53に冷媒が流入しな
い。
が蒸発器コイル42から出口43に流入せんとする状態
をセンサーが感知すると、低温温度制御装置12に対し
て第1の生鮮冷却モードから第2の生鮮冷却モードへシ
フトするようにプログラムされている。場合によって
は、特に、蒸発器コイル42を流れる低温冷媒の質量流
量は比較的大きい場合には、低温冷媒の一部または全部
は蒸発器コイル42内で完全に蒸発しない。これらの場
合、低温温度制御装置12は最も効率的に動作しない。
さらに、フラッディングがチェックされない状態で放置
されると、低温冷媒の一部または全部が蒸発器コイル内
で固化して、低温温度制御装置12が不作動状態とな
る。従って、戻り空気温度RAと、蒸発器コイル出口温
度ECOTとの間の差がフラッディング点の差(FP
D)(例えば、15°F)より大きくなると、コントロ
ーラ34は、第1の生鮮冷却モードから第2の生鮮冷却
モードへシフトするようにプログラムされている。同様
に、蒸発器出口コイル温度ECOTが−40°F以下に
低下すると、コントローラ34は低温温度制御装置12
に対して第1の生鮮冷却モードから第2の生鮮冷却モー
ドへシフトするようにプログラムされている。
れかが満足されるまで、引き続き第2の生鮮冷却モード
で動作する。第1に、戻り空気温度RAが設定温度S
P、第1の切換え点温度FS1及び生鮮切換えオフセッ
ト(FSO)(例えば、2°F)の和より高い温度にな
ると、低温温度制御装置12は第1の生鮮冷却モードに
シフトする。第2に、戻り空気温度RAが設定温度SP
と第2の切換え点温度(FA2)(例えば、3°F)の
和より低くなるかそれに等しくなると、低温温度制御装
置12は第3の生鮮冷却モードにシフトする。
却モードでの動作時、フラッディングが起こることがあ
る。従って、コントローラ34は、好ましくは、戻り空
気温度RAと蒸発器コイル出口温度ECOTの間の差が
フラッディング点の差FPDより大きくなるかまたは蒸
発器コイル出口温度ECOTが−40°F以下に低下し
た場合、低温温度制御装置12を第3の生鮮冷却モード
にシフトするようにプログラムされている。低温温度制
御装置12は、戻り空気温度RAが第1の切換え点温度
FS2と設定温度SPの和より低いかそれに等しくな
り、そして戻り空気温度RAが設定点温度SPと第2の
切換え点温度FS2の和より高くなると、始動時に、第
3の生鮮冷却モードでの動作を開始することができる。
26が閉じ、第2の制御弁32が開くため、蒸発器コイ
ル42へ小さい質量流量の低温冷媒が供給される。さら
に、第1及び第2のファン50、52がオンになり、ダ
ンパー40が開くため、熱交換器37を通る空気流が改
善され、第3の弁48が閉じるため、加熱が行われな
い。
れかが満足されるまで、引き続き第3の生鮮冷却モード
で動作する。第1に、戻り空気温度RAが設定温度SP
と零冷却温度CTN(例えば、0.9°F)の和より低
下すると、低温温度制御装置12が零生鮮モードに切換
わる。第2に、戻り空気温度RAが設定温度SP、第2
の切換え点温度FS2及び生鮮切換えオフセットFSO
の和より高くなると、低温温度制御装置12は第3の生
鮮冷却モードから第2の生鮮冷却モードへシフトする。
は、第3の生鮮冷却モードでの動作から零冷却モードへ
の動作へシフトできる。低温温度制御装置12はまた、
戻り空気温度RAが設定温度SPを囲む制御帯域差(C
BD)(例えば4°F)以内にあれば、零生鮮モードで
の動作を開始することができる。一般的に、制御帯域差
CBDは、特定の積荷にとって好ましい動作温度範囲と
なるように決定されるため、好ましくはユーザーにより
調整可能であるが、システム管理者が入力するようにし
てもよい。戻り空気温度RAが制御帯域差CBDと設定
温度SPとの和より高くなると、コントローラ34は、
低温温度制御装置12を零生鮮モードでの動作から第1
の生鮮冷却モードでの動作にシフトするようにプログラ
ムされている。
26、43が閉じるため、蒸発器コイル42へ低温冷媒
が流れず、第3の弁48が閉じるため、加熱手段53へ
冷媒が流入しない。さらに、第1及び第2のファン5
0、52がオフになるため、電力が節約されると共にフ
ァン50、52による空調空間14の加熱が阻止され
る。しかしながら、具体例によっては、零生鮮モード時
に第1及び第2のファン50、52をオン状態にして、
空調空間14内の空気流を維持するようにしてもよい。
での動作から零生鮮モードでの動作へ切換わる時、第1
及び第2の制御弁26、32は上述したように閉じられ
る。しかしながら、第1及び第2の制御弁26、32が
閉じた後も、一部の低温冷媒が蒸発器コイル42内に残
留する。この残留低温冷媒は、低温冷媒の流れが停止し
た後も空調空間14をさらに冷却して温度を低下させ
る。さらに、蒸発器コイル42内に残留する低温冷媒の
冷却能力は零冷却温度CTNにほぼ等しい。従って、低
温温度制御装置12が第3の生鮮冷却モードから零冷却
モードにシフトすると、残留する低温冷媒が空調空間1
4の温度を設定温度SPに引き下げる。
に対処できるようにプログラムされている。詳述する
と、第1、第2または第3の生鮮冷却モード時に戻り空
気温度センサー45または蒸発器コイル温度センサー4
6が所定の値の外側の温度値を記録して、センサーの故
障または不具合を示す場合、コントローラ34は、その
センサーにより供給されるデータを無視するようにプロ
グラムされている。センサーが故障すると、低温温度制
御装置12は警報器(図示せず)を作動させ、引き続き
適正なモードで作動する。戻り空気温度センサー45及
び蒸発器コイル出口温度センサー46が共に故障した場
合、低温温度制御装置12は、運転停止を行う前に所定
の時間(例えば、2分間)第3の生鮮冷却モードで動作
する。
時に戻り空気温度センサー45または蒸発器コイル出口
温度センサー46の何れかが故障したことをコントロー
ラ34が発見すると、コントローラ34は、低温温度制
御装置12を第3の生鮮冷却モードにシフトするように
プログラムするのが好ましい。戻り空気温度センサー4
5が故障した場合、低温温度制御装置12は、蒸発器コ
イル出口温度ECOTが設定温度SP、零冷却温度CT
N及び−5°Fの和より低下するまでは第3の生鮮冷却
モードで動作し、その後、零生鮮モードにシフトする。
戻り空気温度センサー45が故障し、蒸発器コイル出口
温度ECOTが設定温度SPと制御帯域差CBDの和よ
り高くなると、コントローラ34は、零生鮮モードでの
動作から第3の生鮮冷却モードでの動作にシフトする。
ル出口温度センサー46が故障した場合、低温温度制御
装置12は、戻り空気温度RAが制御帯域差CBDと設
定温度SPとの和より高くなるまでは引き続き零生鮮モ
ードで動作し、その後、第3の生鮮冷却モードへシフト
する。
定温度SPより低い場合、空調空間14を加熱するのが
望ましいことがある。従って、生鮮レンジでの動作時、
低温温度制御装置12は、戻り空気温度RAが設定温度
SPと制御帯域差CBDの和より低くなるかそれに等し
くなると、加熱モードで動作することができる。戻り空
気温度RAが設定温度SPに到達すると、低温温度制御
装置12は零生鮮モードにシフトする。
気から分離されて蒸発器コイル42の上で凝縮し、霜を
発生させることがある。蒸発器コイル42上での霜の発
生を最小限に抑え、また蒸発器コイルから霜を除去する
ために、コントローラ34は、生鮮レンジまたは解凍レ
ンジの何れかでの動作時に低温温度制御装置12を解凍
モードで作動させるようにプログラムされている。
と、第1及び第2の制御弁26、32が閉じるため、低
温冷媒は蒸発器コイル42に流入しない。第3の制御弁
58が開くため、冷媒は加熱手段53に流入し、またダ
ンパー40が閉じるため、暖かい空気は空調空間14へ
流入しない。第1及び第2のファン50、52は動作を
停止するのが好ましい。
様で解凍モードにシフトできる。第1に、オペレータは
手動でコントローラ34に対して低温温度制御装置12
が解凍モードにシフトするように命令することができ
る。オペレータが不必要に解凍モードを始動するのを防
止するため、コントローラ34は、蒸発器コイル出口温
度ECOTが35°F以下またはそれに等しいか若しく
は設定温度SPが50°F以下かそれに等しいかの何れ
でもない限り手動による始動を阻止するようにプログラ
ムされている。
プログラムするのが好ましい所定の時間インターバル
(例えば、2時間)で始動される。しかしながら、蒸発
器コイル出口温度ECOTが35°F以下かそれに等し
いか若しくは設定温度SPが50°F以下かそれに等し
い場合でない限り、解凍モードは所定の時間インターバ
ルで始動されない。
が特定の条件が満足されたと判定した場合に要求に応じ
て始動される。詳述すると、解凍モードは、蒸発器コイ
ル出口温度ECOTが35°F以下かそれに等しく、低
温温度制御装置12を流れる低温冷媒の質量流量が所定
の質量流量Mより大きい(例えば、第1の制御弁26が
閉じ、第2の制御弁32が開いた第3の冷却モードでの
動作時)の場合に始動される。あるいは、解凍モード
は、戻り空気温度RAから蒸発器コイル出口温度ECO
Tを差し引いた値が所定の量(例えば、8°F)(調整
可能であり、システム管理者によりプログラムできるの
が好ましい)より大きい場合に始動される。この所定の
質量流量Mは、予想される周囲の湿度レベルと蒸発器サ
イズを含む動作環境の関数であり、従って、システム管
理者が決定するのが好ましく、または始動時にオペレー
タが入力することができる。
温度ECOTが−40°Fに等しいかそれよりも低く、
低温温度制御装置12を流れる低温冷媒の質量流量が所
定の質量流量Mより大きい場合に自動的に始動される。
解凍モードが一旦始動されると、解凍動作は解凍終了ス
イッチ48の周りの空気温度が解凍終了温度DTS(例
えば、45°F)に等しくなるかまたは蒸発器コイル出
口温度ECOTが59°Fに到達するまで継続される。
さらに、具体例によっては、コントローラ34は所定の
時間経過後解凍モードを終了するようにプログラムされ
る。
の冷凍冷却モード、第2の冷凍冷却モード、第3の冷凍
冷却モード、零冷凍モード、解凍モードを含む5つの動
作モードを有する。冷凍冷却レンジが選択されると(即
ち、設定温度SPが15°F以下であると)、コントロ
ーラ34は、戻り空気温度センサー45、蒸発器コイル
出口センサー46及び解凍終了スイッチ48により提供
されるデータに基づいて、低温温度制御装置12がこれ
らのモードのうちの1つで動作を開始するように指示す
る。
場合、低温温度制御装置12は、第1の冷凍冷却モード
での動作を開始する。第1の冷凍冷却モードでは、第1
及び第2の制御弁26、32は開くため、最大流量の低
温冷媒が蒸発器コイル42を流れて、温度が迅速に低下
する。第1及び第2のファン50、52がオンになり、
ダンパー40が開くため、蒸発器コイル42へ空気流が
流れる。第3の弁58が閉じるため、加熱手段53へ冷
媒が流入しない。また、戻り空気温度RAが一旦設定温
度SPに等しくなるかそれより低下すると、低温温度制
御装置12は、第1の冷凍冷却モードから零冷凍モード
(以下において詳しく説明する)へシフトする。
冷却動作時、蒸発器コイル42内の低温冷媒の一部また
は全部は蒸発しないため、蒸発器コイル42が液状の低
温冷媒により充填し始めることがある。フラッディング
が起こると、低温冷媒が蒸発器コイル42内で固化し
て、低温温度制御装置12を損傷することがある。従っ
て、フラッディングを防止するため、低温温度制御装置
12は、2つの条件のうちの1つが満足されると、第1
の冷凍冷却モードから第2の冷凍冷却モードへシフトす
る。第1に、戻り空気温度RAと蒸発器コイル出口温度
ECOTの間の差がフラッディング点の差FPD(例え
ば、15°F)以下になると、低温温度制御装置12
は、第2の冷凍冷却モードにシフトする。第2に、蒸発
器コイル出口温度ECOTが−40°F以下になると、
低温温度制御装置12は、第2の冷凍冷却モードにシフ
トする。
が開き、第2の弁32が閉じるため、第2の流量の低温
冷媒が蒸発器コイル42を流れ、温度が比較的迅速に低
下すると共に低温冷媒が節約される。第1及び第2のフ
ァン50、52がオンになり、ダンパー40は開いたま
まであるため、蒸発器コイル42に空気流が当たる。さ
らに、第3の弁48が閉じるため、加熱が防止される。
Aが設定温度SPより高い値である限り、そして3つの
条件のうちの1つが満足されるまで、引き続き第2の冷
凍冷却モードで動作する。第1に、戻り空気温度RAと
蒸発器コイル出口温度ECOTの間の差がフラッディン
グ点の差FPDより小さくなると、低温温度制御装置1
2は第3の冷凍モードへシフトする。第2に、蒸発器コ
イル出口温度ECOTが−40°F以下になると、低温
温度制御装置12は、第3の冷凍モードへシフトする。
第3に、戻り空気温度RAが設定温度SPに等しくなる
かそれより低くなると、低温温度制御装置12は、第2
の冷凍冷却モードでの動作から零冷凍冷却モードへの動
作へシフトする。
26が閉じ、第2の制御弁32が開くため、比較的少な
い質量流量の低温冷媒が蒸発器コイル42を流れる。さ
らに、第1及び第2のファン50、52がオンになり、
ダンパー40が開位置のままであるため、熱交換器37
を空気流が流れ、第3の弁48が閉じるため、加熱動作
が阻止される。
なるかそれに等しくなると、低温温度制御装置12は、
第3の冷凍冷却モードから零冷凍モードへシフトする。
零冷凍モードでは、第1及び第2の制御弁32が閉じ、
第1及び第2のファン50、52が所定の時間(例えば
30秒の間)オン状態を維持し、その後運転が停止され
る。
り、戻り空気温度RAが設定温度SPと所定の制御帯域
差がCBD(例えば、4°F)の和より低いかそれに等
しい場合に限り、引き続き零冷凍モードで動作する。戻
り空気温度RAが制御帯域差CBDと設定温度SPの和
より高く、戻り空気温度RAが零フラッディング阻止温
度NFT(例えば、15°F)より高い場合、低温温度
制御装置12は、第1の冷凍冷却モードへシフトする。
逆に戻り空気温度RAが制御帯域差CBDと設定温度和
SPの和より高く、戻り空気温度RAが零フラッディン
グ阻止温度NFT(例えば、15°F)よりも低いかそ
れに等しい場合は、低温温度制御装置12は第2の冷凍
冷却モードへシフトする。
での動作時における、戻り空気温度センサー45及び/
または蒸発器コイル出口温度センサー46の一方または
両方の故障に対処できるようにプログラムするのが好ま
しい。生鮮冷却レンジの動作に関連して説明したよう
に、コントローラ34は、センサーにより供給されるデ
ータと所定の予想範囲とを比較することにより、戻り空
気温度センサー45及び蒸発器コイル出口温度センサー
46が損傷状態かまたは不具合状態にあるか否かを突き
止める。戻り空気温度センサー45または蒸発器コイル
出口温度センサー46がこれらの予想レンジ外の値を記
録すると、コントローラ34は、そのセンサーにより供
給されるデータを無視して、もう一方のセンサーからの
データに依存する。
の冷凍冷却モードまたは第2の冷凍冷却モードの何れか
で動作中であり、コントローラ34が戻り空気温度セン
サー45または蒸発器コイル温度センサー46が故障状
態にあると判定した場合、低温温度制御装置12は第3
の冷凍冷却モードへシフトする。
状態にあり、蒸発器コイル出口温度ECOTが設定温度
SPと制御帯域差CBDの和より大きいとコントローラ
34が判定した場合、低温温度制御装置12は、零冷凍
モードから第3の冷凍冷却モードへシフトする。あるい
は、蒸発器コイル出口温度センサー46が故障状態にあ
り、戻り空気温度RAが設定温度SPと制御帯域差CB
Dより高いとコントローラ34が判定すると、低温温度
制御装置12は、零冷凍冷却モードから第3の冷却モー
ドへシフトする。また、戻り空気温度センサー45が故
障状態にあり、蒸発器コイル出口温度ETOCが設定温
度SP、零冷却温度CTN及び−8°Fの和より高いか
それに等しいとコントローラ34が判定すると、低温温
度制御装置12は、第3の冷凍冷却モードから零冷凍モ
ードへシフトする。
は、冷凍レンジでの動作時に解凍モードで動作する。し
かしながら、冷凍レンジの時の解凍モード動作は、生鮮
レンジの時の解凍モード動作と実質的に同じであるた
め、さらに詳述しない。
動作する間、種々の動作モード間でシフトしようとする
時に、コントローラ34は、時間遅延を導入するように
プログラムするのが好ましい。このようにすると、温度
の急激な変化により低温温度制御装置12が不適当なモ
ードにシフトすることがない。種々の具体例において、
遅延時間は任意の長さでよいが、好ましくは1秒と20
秒の間である。
状態をチェックできるドアセンサー62を備えている。
低温温度制御装置12は、ドア19が開位置にある時は
動作を停止し、ドア19が閉位置になるまで次の動作を
回復しないのが好ましい。システムによっては、ドア1
9が長時間開位置にある場合、通常動作を回復するよう
にシステム管理者がコントローラ34をプログラムする
ようにしてもよい。
り、本発明の思想及び原理に対する限定の意図はない。
そのように、当業者は、構成要素及びそれらの構成及び
配置の種々の変更が頭書の特許請求の範囲に記載された
本発明の精神及び範囲から逸脱することなく可能である
ことがわかるであろう。
備えたトラック16内の温度を下げて維持するために使
用するとして説明した。しかしながら、当業者は、本発
明を多数の空調空間14を備えたトラックまたはトレー
ラに利用可能であることがわかるであろう。同様に、本
発明は、建物、コンテナなどの温度を低下させ維持する
ために使用可能である。
リフィスを有する第1の制御弁26と、第2の小さなオ
リフィスを有する第2の制御弁32とを用いるものとし
て説明した。この構成は、好ましくは4つの異なる質量
流量を与えるものである。当業者は、他の例において、
さらに別の弁を用いてさらに別の流量を与えることがで
きることが分るであろう。また当業者は、さらに別の質
量流量及びさらに別の動作モードを提供するために調節
可能な弁、パルス弁、膨脹弁などを使用できることがわ
かるであろう。
構成の機能は、本発明の精神及び範囲から逸脱すること
なしにある程度変更可能である。
たトラックの側面図である。
図である。
図である。
図である。
Claims (20)
- 【請求項1】 低温温度制御装置における温度制御方法
であって、 空気入口と、出口を備えた蒸発器コイルとを有する熱交
換器を空調空間と熱伝達関係にし、 コントローラに作動的に結合された第1の温度センサー
であって、出口の温度を測定しその温度をコントローラ
へ送る第1の温度センサーを設け、 コントローラへ作動的に結合された第2の温度センサー
であって、空気入口の温度を測定しその温度をコントロ
ーラへ送る第2の温度センサーを設け、 第1の複数の温度制御値と、第2の複数の温度制御値と
を用意し、 出口の温度が第1の複数の温度制御値のうちの1つを通
過するたびに貯蔵タンクから蒸発器コイルへの低温冷媒
の流れを変化させ、 空気入口の温度が第2の複数の温度制御値の1つを通過
するたびに貯蔵タンクから蒸発器コイルへの低温冷媒の
流れを変化させるステップよりなる温度制御方法。 - 【請求項2】 貯蔵タンクと蒸発器コイルとの間に、貯
蔵タンクから蒸発器コイルへの低温冷媒の流れを変化さ
せる弁を設けるステップをさらに含む請求項1の方法。 - 【請求項3】 前記弁は、貯蔵タンクから蒸発器コイル
への低温冷媒の第1の質量流量に対応する第1の位置
と、貯蔵タンクから蒸発器コイルへの低温冷媒の第2の
質量流量に対応する第2の位置とを有し、貯蔵タンクか
ら蒸発器コイルへの低温冷媒の流れを変化させるステッ
プは、弁を第1の位置と第2の位置との間で移動させる
ステップを含む請求項2の方法。 - 【請求項4】 第1の弁は第1の位置と第2の位置とを
有し、貯蔵タンクと蒸発器コイルとの間に、第3の位置
と第4の位置とを有し、貯蔵タンクから蒸発器コイルへ
の低温冷媒の流れを変化させる第2の弁を設け、 第1の弁を第1の位置へ、第2の弁を第3の位置へ移動
させて、貯蔵タンクから蒸発器コイルへ第1の質量流量
の低温冷媒が流れるようにし、 第1の弁を第1の位置へ、第2の弁を第4の位置へ移動
させて、貯蔵タンクから蒸発器コイルへ第2の質量流量
の低温冷媒が流れるようにし、 第1の弁を第2の位置へ、第2の弁を第3の位置へ移動
させて、貯蔵タンクから蒸発器コイルへ第3の質量流量
の低温冷媒が流れるようにし、 第1の弁を第2の位置へ、第2の弁を第4の位置へ移動
させて、貯蔵タンクから蒸発器コイルへ第4の質量流量
の低温冷媒が流れるようにするステップをさらに含む請
求項2の方法。 - 【請求項5】 コントローラは、はしご形論理回路を使
用する請求項1の方法。 - 【請求項6】 熱交換器は加熱手段を有し、 第3の複数の温度制御値と、第4の複数の温度制御値と
を用意し、 出口の温度が第3の複数の温度制御値の1つを通過する
たびに貯蔵タンクから蒸発器コイルへの低温冷媒の流れ
を停止させ、 空気入口の温度が第4の複数の温度制御値の1つを通過
するたびに貯蔵タンクから蒸発器コイルへの低温冷媒の
流れを停止させ、 出口の温度が第3の複数の温度制御値の1つを通過する
たびに熱交換器の空気を加熱手段で加熱し、 空気入口の温度が第4の複数の温度制御値の1つを通過
するたびに熱交換器の空気を加熱手段で加熱するステッ
プをさらに含む請求項1の方法。 - 【請求項7】 貯蔵タンクから蒸発器コイルへ第1の質
量流量の低温冷媒が流れる第1の冷却モードを用意し、 貯蔵タンクから蒸発器コイルへ第2の質量流量の低温冷
媒が流れる第2の冷却モードを用意するステップをさら
に含み、 貯蔵タンクから蒸発器コイルへの低温冷媒の流量を変化
させるステップは、第1の冷却モードと第2の冷却モー
ドとの間の切換えを含む請求項1の方法。 - 【請求項8】 貯蔵タンクから蒸発器コイルへ第1の流
量の低温冷媒が流れる第1の冷却モードを用意し、 貯蔵タンクから蒸発器コイルへ第2の流量の低温冷媒が
流れる第2の冷却モードを用意し、 貯蔵タンクから蒸発器コイルへ第3の流量の低温冷媒が
流れる第3の冷却モードを用意するステップをさらに含
み、 貯蔵タンクから蒸発器コイルへの低温冷媒の流れを変化
させるステップは、第1の冷却モード、第2の冷却モー
ド及び第3の冷却モードの間の切換えを含む請求項1の
方法。 - 【請求項9】 貯蔵タンクから蒸発器コイルへ第1の流
量の低温冷媒が流れる第1の冷却モードを用意し、 貯蔵タンクから蒸発器コイルへ第2の流量の低温冷媒が
流れる第2の冷却モードを用意し、 貯蔵タンクから蒸発器コイルへ第3の流量の低温冷媒が
流れる第3の冷却モードを用意し、 貯蔵タンクから蒸発器コイルへ第4の流量の低温冷媒が
流れる第4の冷却モードを用意するステップをさらに含
み、 貯蔵タンクから蒸発器コイルへの低温冷媒の流量を変化
させるステップは、第1の冷却モード、第2の冷却モー
ド、第3の冷却モード及び第4の冷却モードの間の切換
えを含む請求項1の方法。 - 【請求項10】 低温冷媒を容れた貯蔵タンクと、空調
空間と熱伝達関係にあり、空気入口と、出口を有し貯蔵
タンクと流体連通関係にある蒸発器コイルを有する熱交
換器とを備えた低温温度制御装置における温度制御方法
であって、 コントローラに作動的に結合され、出口の温度を測定し
てその温度をコントローラへ送る第1の温度センサーを
設け、 コントローラに作動的に結合され、空気入口の温度を測
定してその温度をコントローラへ送る第2の温度センサ
ーを設け、 第1の複数の温度制御値と、第2の複数の温度制御値と
を用意し、 貯蔵タンクから蒸発器コイルへ第1の質量流量の低温冷
媒を供給し、 貯蔵タンクから蒸発器コイルへ第2の質量流量の低温冷
媒を供給し、 出口の温度が第1の複数の温度制御値の1つを通過する
たびに低温冷媒の流量を第1の質量流量から第2の質量
流量へ変化させ、 空気入口の温度が第2の複数の温度制御値の1つを通過
するたびに低温冷媒の流量を第1の質量流量から第2の
質量流量へ変化させるステップよりなる温度制御方法。 - 【請求項11】 低温冷媒の流量を変化させるステップ
は、貯蔵タンクと蒸発器コイルとの間に配置された弁を
調整するステップを含む請求項10の方法。 - 【請求項12】 貯蔵タンクから蒸発器コイルへ第3の
質量流量の低温冷媒を供給し、 第3の複数の温度制御値を用意し、 出口の温度が第3の複数の温度制御値の1つを通過する
たびに低温冷媒の流量を第1の質量流量または第2の質
量流量から第3の質量流量へ変化させ、 空気入口の温度が第3の複数の温度制御値の1つを通過
するたびに低温冷媒の流量を第1の質量流量または第2
の質量流量から第3の質量流量へ変化させるステップを
さらに含む請求項10の方法。 - 【請求項13】 貯蔵タンクから蒸発器コイルへ第4の
質量流量の低温冷媒を供給し、 第4の複数の温度制御値を用意し、 出口の温度が第4の複数の温度制御値の1つを通過する
たびに低温冷媒の流量を第1の質量流量、第2の質量流
量または第3の質量流量から第4の質量流量へ変化さ
せ、 空気入口の温度が第4の複数の温度制御値の1つを通過
するたびに低温冷媒の流量を第1の質量流量、第2の質
量流量または第3の質量流量から第4の質量流量に変化
させるステップをさらに含む請求項12の方法。 - 【請求項14】 コントローラは、はしご形論理回路を
使用する請求項10の方法。 - 【請求項15】 熱交換器は加熱手段を有し、さらに、 第3の複数の温度制御値と、第4の複数の温度制御値と
を用意し、 出口の温度が第3の複数の温度制御値の1つを通過する
たびに貯蔵タンクから蒸発器コイルへの低温冷媒の流れ
を停止させ、 空気入口の温度が第4の複数の温度制御値の1つを通過
するたびに貯蔵タンクから蒸発器コイルへの低温冷媒の
流れを停止させ、 出口の温度が第3の複数の温度制御値の1つを通過する
たびに熱交換器の空気を加熱手段で加熱し、 空気入口の温度が第4の複数の温度制御値の1つを通過
するたびに熱交換器の空気を加熱手段で加熱するステッ
プをさらに含む請求項10の方法。 - 【請求項16】 出口を有する蒸発器コイルが熱交換器
を貫通し、熱交換器が空調空間と熱伝達関係にある空気
入口を有する低温温度制御装置における温度制御方法で
あって、 蒸発器コイルを介して第1の質量流量の低温冷媒が流れ
る第1の動作モードを用意し、 蒸発器コイルを介して第2の質量流量の低温冷媒が流れ
る第2の動作モードを用意し、 はしご形論理回路を使用するコントローラに作動的に結
合され、空気入口の温度を測定してその温度をコントロ
ーラへ送る第1の温度センサーを設け、 コントローラに作動的に結合され、出口の温度を測定し
てその温度をコントローラへ送る第2の温度センサーを
設け、 第1の複数の温度制御値と、第2の複数の温度制御値と
を用意し、 出口の温度が第1の制御値のうちの1つを通過するたび
に第1の動作モードと第2の動作モードとの間でシフト
を行い、 空気入口の温度が第2の制御値のうちの1つを通過する
たびに第2の制御モードと第2の制御モードとの間でシ
フトを行うステップよりなる温度制御方法。 - 【請求項17】 貯蔵タンクから蒸発器コイルへ第3の
質量流量の低温冷媒が流れる第3の冷却モードを提供
し、 第3の複数の温度制御値と、第4の複数の温度制御値と
を用意し、 出口の温度が第3の制御値のうちの1つを通過するたび
に第1の動作モードまたは第2の動作モードと第3の動
作モードとの間でシフトを行い、 空気入口の温度が第4の制御値のうちの1つを通過する
たびに第1の動作モードまたは第2の動作モードと第3
の動作モードとの間でシフトを行うステップをさらに含
む請求項16の方法。 - 【請求項18】 蒸発器コイルを流れる低温冷媒の流量
を変化させる弁を蒸発器コイルの上流に設けるステップ
をさらに含む請求項16の方法。 - 【請求項19】 前記弁は、第1の質量流量に対応する
第1の位置と、第2の質量流量に対応する第2の位置と
を有し、第1の動作モードと第2の動作モードとの間で
シフトを行うステップは、この弁を第1の位置と第2の
位置との間で移動させるステップを含む請求項18の方
法。 - 【請求項20】 第1の位置と第2の位置とを有する第
1の弁と、第2の弁とを蒸発器コイルの上流に設け、 第1の弁が第1の位置に、第2の弁が第3の位置にある
時第1の質量流量の低温冷媒を供給し、 第1の弁が第2の位置に、第2の弁が第3の位置にある
時第2の質量流量の低温冷媒を供給し、 第1の弁が第1の位置に、第2の弁が第4の位置にある
時第3の質量流量の低温冷媒を供給し、 第1の弁が第2の位置に、第2の弁が第4の位置にある
時第4の質量流量の低温冷媒を供給するステップをさら
に含み、 第1の動作モードと第2の動作モードとの間でシフトを
行うステップは、第1の弁を第1の位置と第2の位置と
の間で移動させ、第2の弁を第3の位置と第4の位置と
の間で移動させるステップを含む請求項16の方法。
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