JP2003081179A - 水中艇を投入・回収するための装置と実施方法 - Google Patents

水中艇を投入・回収するための装置と実施方法

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JP2003081179A JP2002110321A JP2002110321A JP2003081179A JP 2003081179 A JP2003081179 A JP 2003081179A JP 2002110321 A JP2002110321 A JP 2002110321A JP 2002110321 A JP2002110321 A JP 2002110321A JP 2003081179 A JP2003081179 A JP 2003081179A
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Xavier Franck Yann Delahousse
カヴィエール フランク ヤーン デラハウッセ
David Jean-Pierre Barre
デヴィッド ジャン−ピエール バーレ
Andre Honore Adolphe Meirier
アンドレ オノーレ アドルフェ メイリエル
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】母船の甲板から水中艇を海面下に沈降させる際
のうねりに関する不利な点を回避することができるよう
な水中艇の投入・回収装置を提供する。 【解決手段】水中艇２０を投入・回収するための装置
は、下部シャーシ２４と上部シャーシ２５からなる水中
沈降型組立品で構成されており、下部シャーシ２４と上
部シャーシ２５は前記上部シャーシ２５と下部シャーシ
２４との距離が調節可能なように可撓性連結部により連
結されている。可撓性連結部と下部シャーシ２４及び上
部シャーシ２５は、開口部２８を備えた受容ケージ２３
を形成し、このケージの垂直方向の寸法は調節すること
ができる。下部シャーシ２４及び上部シャーシ２５を分
離すると、前記開口部２８の垂直方向の寸法を増大させ
ることができ、水中艇２０の出入りを妨げるようなうね
りによるケージ２３の動きは生じずに水中艇２０がケー
ジ２３を出入りできる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本発明は、水中艇を投入・回収するための
装置に関する。母船の甲板から水中艇を海面の数メート
ル下に沈降させる作業は、海面の隆起によって生じ、従
来「うねり」として知られる動きによって母船が垂直方
向に動くため、慎重に行う必要がある。数メートルの深
度ではうねりによる垂直方向の動きは低減されるが、投
入・回収装置は一般にケーブル手段によって母船に固定
されているので、投入・回収装置は母船（の動き）によ
って垂直方向に動く。水中艇と投入・回収装置の相対的
動きによっては、前記水中艇に損傷を与える可能性があ
る。
【０００２】ＵＳ−Ａ−３８０７３３５は、母船の垂直
方向の動きによる甲板の垂直方向の動きを低減させるた
めに、甲板の真下に固定された水中艇を沈降させる水中
沈降型甲板を開示している（甲板は、ダンパーによって
連結されたケーブルによって母船に固定されている）。
【０００３】しかし、水中艇を投入・回収するためのこ
の装置は、垂直方向の動きの問題を完全に回避すること
はできず、このような動きは単に低減されるにすぎな
い。本発明は、うねりに関する不利な点を回避すること
ができるような、水中艇の投入・回収装置を提案する。
また本発明は、母船上に水中艇を保管するのに適した水
中艇の投入・回収装置を提案する。さらに本発明は、水
中艇をその作業深度の近くで投入・回収することができ
る装置を提案する。
【０００４】本発明による水中艇の投入・回収装置は、
下部シャーシと上部シャーシとを含む水中沈降型組立品
で構成され、水中艇が下部シャーシと上部シャーシとの
間にある区域内を移動しやすくして前記上部シャーシと
下部シャーシとの間隔を調節できるように下部シャーシ
と上部シャーシが可撓性連結部によって連結されてい
る。
【０００５】可撓性連結部と下部シャーシ及び上部シャ
ーシは、開口部２８を備えた受容ケージを形成し、開口
部の垂直方向の寸法は調節可能である。下部シャーシと
上部シャーシを離すと、水中艇がケージを出入りできる
ように前記開口部の垂直方向の寸法が増大し、うねりに
よってケージが動くことはなく、水中艇の出入りは妨げ
られない。下部シャーシと上部シャーシを垂直方向に近
づけると、うねりの結果としてケージ全体が垂直方向に
動いても、下部シャーシで水中艇を支え、また上部シャ
ーシを用いて水中艇をその位置に保持することができ
る。下部シャーシと上部シャーシをすばやく近づけれ
ば、水中艇と下部シャーシとの間の連続的衝撃は回避さ
れる。
【０００６】１つの実施の形態では、下部シャーシと上
部シャーシはケーブルの束によって連結され、各ケーブ
ルは、下部シャーシと上部シャーシとの間の距離を減じ
る（近づける）ためにプーリに容易に巻取ることがで
き、また下部シャーシと上部シャーシとの間の距離を増
大させる（広げる）ために繰り出すことができる。
【０００７】１つの実施の形態では、投入・回収装置は
ケーブルの巻取り・繰出し手段で構成され、この手段に
よりケーブルの長さ、すなわち下部シャーシと上部シャ
ーシの分離を調節することができる。
【０００８】１つの実施の形態では、装置は可撓性連結
部を巻取る多数のプーリを回転させるのに用いられる少
なくとも１個のモータを含んでいる。できれば、装置は
長さを調節できる少なくとも１本のケーブルによって海
面上の母船に固定されていることが好ましい。したがっ
て、水中沈降型組立品は、所望の深度、たとえば水中艇
の作業深度に近い深度へと沈降させることができる。位
置決め手段は、上部シャーシと下部シャーシとの間に配
置されているのが好ましい。たとえばストッパの形の位
置決め手段は、前記水中艇を回収中に水中艇に損傷を与
えないように下部シャーシと上部シャーシとの接近を垂
直方向に制限する。位置決め手段は、水中艇が投入・回
収装置内に正しく保持されるように上部シャーシに対し
て水平面内に保たれるように下部シャーシを誘導する。
【０００９】１つの実施の形態では、下部シャーシは水
中艇を受容するための下部クレードルを含んでいる。受
容クレードルによって、水中艇を下部シャーシ上に回収
するのが容易になる。できれば、クレードルは少なくと
も１つの受容凹状壁を含んでいるのが好ましく、その形
状によって、前記水中艇を回収中に水中艇は下部シャー
シと接触するように誘導される。クレードルは、下部シ
ャーシと分離できるのが好ましい。したがって、水中艇
と一緒に装置を海面上の母船に回収すれば、投入・回収
装置によって形成されたケージを取除くことによって、
たとえば点検保守作業のために水中艇に容易にアクセス
することができる。
【００１０】１つの実施の形態では、上部シャーシは上
部保持クレードルを含み、これにより投入・回収装置内
に水中艇を所定の位置に保持することができる。
【００１１】また本発明は、水中艇を投入・回収するた
めの方法に関連している。この方法では、上部シャーシ
と下部シャーシとを含む投入・回収装置を水中に沈降さ
せ、前記上部シャーシと下部シャーシとの間の距離が調
節可能なように、またこの装置内に水中艇が配置される
ように上部シャーシと下部シャーシが可撓性連結部によ
って連結されている。水中艇を解放するには上部シャー
シと下部シャーシとの間の距離を大きくし、また水中艇
が下部シャーシと上部シャーシとの間にある区域に移動
した後に水中艇を回収するにはこの距離を低減する。
【００１２】本発明及びその利点は、非限定的な例によ
って例示し、また添付の図面によって示される１つの実
施の形態についての詳細な説明を検討することによっ
て、さらによく理解されるであろう。図１で、クレード
ル１は前部１ａ及び後部１ｂを備え、また枠組構造２を
有し、この枠組構造は、水平面内で互いに平行に配置さ
れ、縦管３及び４に対して直角に伸びる多数の横管５に
よって連結された２本の縦管３及び４により構成されて
いる。
【００１３】着艇面６は支持管７を含み、この支持管は
縦管３及び４のほぼ中間にあり、横管５から垂直方向に
やや離れた上方に縦方向に配置されている。クレードル
１の前部１ａ上にある支持管７の部分では、着艇面６
は、上方に凹面で、下方に凸面のＶ字形に曲げられた金
属板の壁部８により構成されている。壁部８の開口部は
最上部にあり枠組構造２とは反対側を向き、また支持管
７を通る垂直面を対称面として支持管７から両側に伸び
ている。凹状壁部８は支持管７の第１端から縦方向に伸
び、支持管７の全長より長くなっている。着艇面６は枠
組補強構造９を含み、この枠組補強構造は凹状壁部８を
補強するように凹状壁部８の下側に対称面の両側に設け
られている。クレードル１の後部１ｂ上にある支持管の
部分では、着艇面６は前軸受板１０を含み、この前軸受
板は支持管７と接している凹状壁部８上の区域から支持
管７に沿って縦方向に伸びている。
【００１４】着艇面６は、ともに同じ横断面内にあり凹
状壁部８に関して対称に配置された２本の同じような支
持管１１及び１２によって枠組構造２上に配置されてい
る（支持管１２は、図１には示されていない）。たとえ
ばエラストマー材料でできた吸収ストッパ１３が、水中
艇を回収する際に生じる可能性のある衝撃を吸収するた
めに、支持管１１の上端と枠組補強構造９の上端との間
に配置されている。支持管１１は、縦管３と枠組補強構
造９との間にほぼ垂直に配置されている。支持管１１
は、横管５と同じ横断面内に配置されている。三角形の
板状の補強部１４が、隣接する支持管１１の端部と前記
横管５の端部を連結し、着艇面６から支持管１１に加え
られる荷重を吸収するように、支持管１１と枠組構造２
との間の連結を補強している。
【００１５】クレードル１の後部１ｂでは、着艇面６
は、ブロック１５と、吸収ストッパ１３に類似し横管５
上にある吸収ストッパ１６とによって枠組構造２の上に
配置されている。凹状壁部８は２つの長方形開口部１７
及び１８を含み、これらの開口部は固定ストラップ１９
を通すように、支持管７から凹状壁部８の両自由端まで
ほぼ横断方向に伸びている。
【００１６】全体として参照番号２０で示され縦方向に
伸びている水中艇は、着艇面６上に配置されている。水
中艇２０の前部２０ａは、凹状壁部８上に配置されてい
る。水中艇２０の後部２０ｂは前軸受板１０上に配置さ
れている。水中艇はその後部に多数の推進器２１を含ん
でいるが、この推進器は水中艇を垂直方向又は水平方向
に動かしたり回転させるためのものである。固定ストラ
ップ１９は、水中艇２０の前部２０ａを着艇面６の凹状
壁部８に接した状態で保持する。横方向に配置されたス
トラップ２２は、推進器２１の位置に縦方向に配置され
た前軸受板１０に接した状態で水中艇２０の後部２０ｂ
を保持する。
【００１７】図２で、平行六面体のケージ２３は、下部
シャーシ２４と、上部シャーシ２５と、ケーブル２６
と、保護スクリーン２７とによって形成されている。ケ
ージ２３は、水中艇が出入りできる開口部２８を含んで
いる。長方形の管状フレームの形状をした下部シャーシ
２４は、２本の縦管２９及び３０を含み、縦管２９及び
３０の各端部の間に、直角方向に伸びる２本の横管３１
及び３２によって連結されている。たとえばネジ及びナ
ット類によってクレードル１の枠組構造２に固定された
下部シャーシ２４は、クレードル１の管状枠組構造２か
ら分離することができる。下部シャーシ２４のフレーム
は、水中艇２０が垂直方向に通過できる開口部３３を形
成し、またクレードル１の枠組構造２の対応する寸法よ
りも短い少なくとも１つの寸法を有している。
【００１８】固定ヨーク３４は、下部シャーシ２４によ
って形成された管状枠組フレームの内側に向かって縦管
２９及び３０上に形成され、ケーブル２４を固定するの
に用いることができる。このケーブルは、クレードル１
の枠組構造２の面に対して直角方向に下部シャーシ２４
を上部シャーシ２５に連結するケーブルの束を形成して
いる。上部シャーシ２５は、クレードル１の管状枠組構
造２と同じような枠組構造であり、２本の縦管３５及び
３６と多数の横管３７とを含み、上部シャーシ２５のほ
ぼ中央３９に固定されたケーブル２８の形状の可撓性連
結部によって海面上の母船（図示せず）に連結されてい
る。
【００１９】プーリ４０は、固定ヨーク３４の真上にあ
り、図面を分かりやすくするために図示していない装置
によって、対応する縦管３５及び３６に対し回転できる
ように固定された縦軸４１及び４２と一緒に回転するよ
う配置され、このプーリによってケーブル２６の巻取り
と繰出しが可能となっている。上部シャーシ２５の中央
部３９上に縦方向に配置されたモータ４３は、機械的ア
ングルギヤボックス４４によって横方向に配置された軸
４５の回転を駆動し、軸４５の端部には、それぞれ縦軸
４１及び４２の回転を駆動するように機械的アングルギ
ヤボックス４６及び４７が設けられている。モータ４３
を第１方向に回転させると、ケーブル２６はプーリ４０
に巻取られ、下部シャーシ２４と上部シャーシ２５が接
近する。モータ４３を第１方向と反対方向に回転させる
と、ケーブル２５は繰り出され、下部シャーシ２４と上
部シャーシ２５は離れる。
【００２０】縦方向管状レール４８及び４９はその端部
が外側に曲がっていて、各レールは垂直な連結管５０に
よって上部シャーシ２５に固定されており、水中艇２０
の上面と接触する上部クレードルを形成し、水中艇をそ
の位置に保持する。図３から分かるように、水中艇２０
の外面と接触しているレール部分４８及び４９は、水中
艇２０を回収中に水中艇２０の外面に衝撃が加わるのを
回避できるように、たとえばエラストマー型の材料の可
撓性被覆部５１で覆っても良い。上部シャーシ２５に固
定された管状支持部５２の形をしている位置決め手段
は、下部シャーシ２４の端部に縦方向に位置している横
管５に向かって真下方向に下がる。支持部５２は、下部
シャーシ２４に隣接したその下端には、底部が広がった
円錐台形の受容ストッパ５３が設けられている。受容ス
トッパ５３は、図３に示すように、下部シャーシ２４上
にあり、前記横管５から垂直に突出している止め金具５
４と対応して共同作動する。支持部５２は、下部シャー
シと上部シャーシとの間の最小垂直距離を定める。これ
によって、下部シャーシ２４と上部シャーシ２５が接近
するにつれて、水中艇２０に損傷を与えずに、水中艇２
０が着艇面６と、縦管レール４８及び４９とによって保
持される。
【００２１】２本のワイヤ５６及び５７によって保持さ
れた多数のバー５５からなる保護スクリーン２７は、上
部シャーシ２５と下部シャーシ２４の対向する縦方向端
部の間に積重ねられたブラインドのように配置され、下
部シャーシ２４がストッパ５３と接触しているときには
各バー５５は接触して連続体となっている。図３に示す
ように、ケーブル２６を繰り出すと、前記ケージ２３を
垂直方向に拡張することができ、これにより前記開口部
２８が拡張し、水中艇２０の通過が容易となる。
【００２２】水面に下ろす前に、水中艇２０はストラッ
プ１９及び２２を用いてクレードル１に固定される。ケ
ージ２３は母船上のクレーン（図示せず）によって持上
げられる。水中艇２０は下部シャーシ２４の開口部３３
を通って垂直方向にケージ内に入ることができるので、
ケージ２３はクレードル１上に降ろされる。下部シャー
シ２４には、クレードル１の枠組構造２の対応する寸法
よりも小さい少なくとも１つの寸法があるので、下部シ
ャーシ２４は、クレードル１の枠組構造２上に配置され
る。次に下部シャーシ２４は、ネジ及びナット類を用い
てクレードル１に手作業で固定される。
【００２３】水中艇２０を水面に下ろすとき、図２に示
すように、降下速度とケーブル３８の張りを制御するウ
インチ（図示せず）を用いてケーブル３８を繰り出すこ
とによって、投入・回収装置を所望の深度へと水中に下
ろす。ケーブル３５が繰り出される速度は変化せず、ほ
ぼ一定である。繰出し速度は１秒当たり数メートル（た
とえば１秒当たり３メートル）でもよい。これによっ
て、水中艇を所望の深度へと速やかに降下させることが
できる。
【００２４】ケージ２３が所望の深度に到達すると、ケ
ーブル３８の繰出しを停止し、水中艇２０を解放するた
めに下部シャーシと上部シャーシの間の間隔を広げるよ
うにケーブル２６の繰出しを開始する。ケーブル２６
は、海面上のうねりによるケージ２３の動きによって水
中艇がバランスを崩したり損傷しないように速やかに繰
り出される。ケーブル２６の繰出しを行うのと同時に、
ケーブル２６の繰出しの速度より遅い速度でケーブル３
８の巻取りを行ってもよく、これによって下部シャーシ
２４と上部シャーシ２５を水中艇２０から分離させる。
ケージ２３が開放されるのと同時に水中艇は逆進し、開
口部２８を通って前記ケージ２３から離れる。できれば
ケージ２３の開口部２８の垂直方向の寸法は、この動き
によってケージ２３と水中艇２０とが衝突しないよう
に、うねりによる垂直方向の動きの幅よりも大きいこと
が好ましい。水中艇２０がその任務を遂行中には、ケー
ジ２３は引揚げて母船上に戻すことができ、又は水中艇
２０を解放した時と同じ深度の水中に留まらせることも
できる。
【００２５】水中艇とケージとを回収する際には（ケー
ジは水中艇を解放した時と同じ深度に留まっているか、
又は引揚げ後に水中に戻した状態にある）、開口部２８
を開くようにケーブル２６を繰り出す。開口部の垂直方
向の寸法は、うねりによる垂直方向の動きの幅よりかな
り大きく、約５メートル又は７メートルでもよい。水中
艇２０は、ケージ２３の誘導手段（たとえばケージ２３
の各部品上にあるソナー反射器）と共同で作動する誘導
手段（たとえば音響ビーコン及びソナー）を含み、投入
・回収装置の垂直方向の動きを考慮に入れて、できれば
投入・回収装置の平均深度で開口部２８を通ってケージ
２３に入るように、母船上から伝動手段によって誘導す
る（すなわち遠隔誘導する）。開口部２８の垂直方向の
寸法は、海面上のうねりによって生じるケージ２３の垂
直方向の動きよりかなり大きいので、下部シャーシ２４
又は上部シャーシ２５に衝突することによって損傷した
りバランスを崩す危険は水中艇２０には生じない。
【００２６】水中艇２０がケージ２３内の下部シャーシ
２４と上部シャーシ２５の間にある空間に納まると、ケ
ーブル２６は巻取られケージを再び閉鎖し、クレードル
１の着艇面６と上部シャーシ２５の縦管レール４８及び
４９との間に水中艇２０を保持する。できればケーブル
２６を巻取る速度は、速いほうが好ましい。その理由
は、クレードル１と水中艇２０が接触するよう近づくに
つれ、水中艇２０とクレードル１の着艇面６との間の相
対的動きによって連続的な衝撃が生じ、水中艇２０を損
傷させたり水中艇のバランスが崩れる可能性があるから
である。このため、ケーブル２６は、海面上のうねりに
よって垂直方向に動くケージ２３の動きの最高速度より
速い速度で巻取られる。したがってクレードル１は、水
中艇２０に対して常に真上に動き、水中艇は海面上のう
ねりによる垂直方向の動きをほとんど受けないか、又は
全く受けない。
【００２７】着艇面６の凹状壁部８は、水中艇２０を水
平面内に置くように誘導しながら、クレードル１上に着
艇させることができる。凹状壁部８は垂直方向の対称面
を有するため、水中艇をクレードル１の中央に位置さ
せ、また縦方向に整列させることができる。吸収ストッ
パ１３及び１６は、水中艇２０と着艇面６が接触するよ
うに近づくにつれて、水中艇を損傷させないように衝撃
を吸収する。
【００２８】ケーブル２６は、下部シャーシ２４がスト
ッパ５３と接触するまで巻取られる。ストッパが円錐台
形であり底部に開口部があるため、下部シャーシ２４の
止め金具５４は、上部シャーシ２５に対して下部シャー
シ２４を正確に水平面内に位置させるように誘導され
る。同時に、水中艇２０の上部は、上部シャーシ２５の
レール４８及び４９と接触する。したがって、ケージ２
３を再び閉じると、水中艇はクレードル１とレール４８
及び４９との間に保持され、ケージ２３内では水中艇２
０は動かなくなる。投入・回収装置は、ケーブル３８を
巻取ることによって海面上に引揚げることができる。
【００２９】１個のモータ３８を用いて多数のプーリ４
０を駆動し、機械的アングルギヤボックス４４、４６、
４７と軸４１、４２、４５とを用いてケーブル２６を巻
取ることによって、下部シャーシ２４のバランスを崩さ
ないように、また下部シャーシ２４をほぼ水平に保った
状態でケーブル２６のすべての巻取りを同期させること
ができる。ケーブル２６の巻取りは、たとえばセンサー
や多数のスレーブモータを用いる別の方法でも同期させ
ることができる。
【００３０】さらに、下部シャーシと上部シャーシの間
の連結部には、垂直方向の寸法を変更できる連結部が適
している。ケーブル、鎖又はストラップなどの可撓性連
結部は、たとえばプーリ上に容易に巻取ることができる
ため、特に適している。突き棒（ドロップハンマー）を
用いることもできる。水中艇を投入又は回収する際に、
本発明による装置では、増量バラストの使用を回避する
ことができる。従来、水中艇２０の作業深度への下降を
加速させるために、また垂直方向の推進手段の使用を回
避するために、下降バラストとして知られる追加の増量
バラストが一般に水中艇に備えられており、このバラス
トは前記水中艇がその作業深度に達すると投棄される。
水中艇の上昇を加速させるには、上昇時に上昇バラスト
として知られる増量バラストを投棄する。
【００３１】投入・回収装置を用いると、水中艇を作業
深度へと直接投入・回収することができる。したがっ
て、作業準備中に水中艇の重量は作業深度へ沈降させる
目的で直接調節される。したがって、水中艇の総重量の
１０％までを占める下降又は上昇増量バラストを含まな
いので、沈降時の水中艇の質量は低減される。水中艇の
増量バラストを準備する時間が節約され、増量バラスト
の投棄も回避される。投棄をしないことによって、節約
になるとともに海底汚染を避けることにもつながる。
【００３２】さらに水中艇の下降中、水中艇自体の垂直
推進手段を使用しないので、これらの推進手段によって
消費されるエネルギーを節約することができる。エネル
ギーの積載量によって水中艇の作業範囲が制限されるた
め、下降又は上昇中にエネルギーを節約することで水中
艇の作業範囲を拡大させることが可能であり、またエネ
ルギーの積載量を減らすことも可能である。
【００３３】投入・回収装置を母船に戻した場合に、前
記装置は水中艇を保管することができる支持部を含んで
いる。さらに下部シャーシをクレードルから分離するこ
とができ、またクレードル１の枠組構造２上にある下部
シャーシを水中艇が垂直方向に通過できるので、図１に
示すように、クレードルを持上げずにケージ２３を持上
げることができる。したがって水中艇２０へアクセスす
ることができ、点検保守や作業準備が容易となる。スト
ラップ１９とストラップ２２が設けられているので、上
部シャーシのレール４８及び４９からなる上部クレード
ルがなくても、水中艇２０はクレードル１上にしっかり
保持される。
【００３４】１つの同じ母船上に水中艇を投入・回収す
るための装置があれば、クレードル上に保管されている
多数の水中艇を使用することができ、各種の水中艇を連
続的に沈降させる場合も１台のケージを用いるだけでよ
い。母船から水中艇を投入・回収するための装置は、垂
直方向の寸法を調節できる開口部を備えた回収ケージの
形をしており、うねりを源とする回収ケージの垂直方向
の動きによる不利、すなわち海面上のうねりによって、
ケージが連結されている母船が垂直方向に動くことによ
る不利を回避することができる。
【００３５】したがって、水中艇を投入・回収するため
の装置では、水中艇をその作業深度に近い深度へと速や
かに投入・回収することができ、これによって積載され
ているエネルギーの多くを水中艇が実行すべき作業のた
めにとっておくことができる。また下降バラスト及び上
昇バラストの使用を回避することができる。また水中艇
のバラストを準備する時間も節約することができ、使用
後に海底に放棄される増量バラストも節約することがで
きる。また水中艇を投入・回収するための装置によっ
て、水中艇を母船上に保管することができる。同時に、
点検保守及び特定の作業目的の準備を行うために水中艇
に容易にアクセスすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１つの態様に基づく装置のクレードル
上に配置した水中艇の概略透視図である。
【図２】水中艇が保持されている本発明の１つの態様に
基づく装置の概略透視図である。
【図３】下部及び上部シャーシが互いに離れた状態にあ
るときの、海面下のある深度に配置された本発明の１つ
の態様に基づく装置の概略透視図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 バーレ デヴィッド ジャン−ピエール フランス国 ラ セオタ 13600 アヴェ ニュ カムッソ ベティメン イリス (72)発明者 メイリエル アンドレ オノーレ アドル フェ フランス国 ソリエス−ヴィレ 83210 ラ カラド ロティスメント 16

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 水中沈降型組立品からなる、水中艇（２
    ０）の投入・回収装置であって、前記組立品が下部シャ
    ーシ（２４）と上部シャーシ（２５）とを含み、水中艇
    （２０）が下部シャーシ（２４）と上部シャーシ（２
    ５）との間の区域に向かって、又はこの区域から外部へ
    と移動しやすくなるように、前記上部シャーシ（２５）
    と下部シャーシ（２４）との距離を調節できるように下
    部シャーシ（２４）と上部シャーシ（２５）とが可撓性
    連結部によって連結されていることを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 前記可撓性連結部が、ケーブルの束（２
    ６）であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 ケーブルの束（２６）の巻取り及び繰出
    し装置を含むことを特徴とする請求項２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 可撓性連結部を巻取る多数のプーリ（４
    ０）を回転させるのに用いられる少なくとも１個のモー
    タ（４３）を含むことを特徴とする請求項１から３のい
    ずれか１つに記載の装置。
  5. 【請求項５】 長さを調節できる少なくとも１つの可撓
    性連結部（３８）によって海面上にある装置に連結され
    ていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つ
    に記載の装置。
  6. 【請求項６】 位置決め手段（５３）が、前記上部シャ
    ーシ（２５）と前記下部シャーシ（２４）との間に配置
    されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか
    １つに記載の装置。
  7. 【請求項７】 下部クレードル（１）を含むことを特徴
    とする前記請求項のいずれか１つに記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記クレードル（１）が、少なくとも１
    つの凹状壁部（８）を含むことを特徴とする請求項７に
    記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記クレードル（１）が、前記下部シャ
    ーシ（２４）から分離できることを特徴とする請求項７
    又は８に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 前記上部シャーシ（２５）が、上部保
    持クレードルを含むことを特徴とする請求項１から９の
    いずれか１つに記載の装置。
  11. 【請求項１１】 前記水中艇（２０）に所属する誘導手
    段と共同で作動することができる誘導手段を含むことを
    特徴とする請求項１から１０のいずれか１つに記載の装
    置。
  12. 【請求項１２】 水中艇（２０）を投入・回収するため
    の方法であって、上部シャーシ（２５）と下部シャーシ
    （２４）とを含む投入・回収装置を沈降させ、前記上部
    シャーシ（２５）と下部シャーシ（２４）との間の距離
    を調節できるように下部シャーシ（２４）と上部シャー
    シ（２５）が可撓性連結部によって連結され、上部シャ
    ーシ（２５）と下部シャーシ（２４）との間の距離を大
    きくして水中艇（２０）を解放し、また上部シャーシ
    （２５）と下部シャーシ（２４）との間の距離を短くし
    て上部シャーシ（２５）と下部シャーシ（２４）との間
    の区域内に水中艇が移動したあとに水中艇を回収するこ
    とを特徴とする方法。
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