CN221000938U - 索驱动河道垃圾清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了索驱动河道垃圾清洁机，包括双体船体，双体船体的四个顶点处分别设有一组索收放装置，每个索收放装置连接一个伺服电机，四个索收放装置通过索A连接位于双体船体中心处的垃圾收集装置，垃圾收集装置上安装有索驱动装置，双体船体的内侧壁上设有垃圾储放装置。本实用新型可以实现较大工作空间内的运动，垃圾收集装置的收集过程受船体运行的影响小，入水深度可以随河流深度调整，且无需连续工作。

Description

索驱动河道垃圾清洁机

技术领域

本实用新型属于河道清洁设备技术领域，涉及一种索驱动河道垃圾清洁机。

背景技术

目前在清理河道垃圾时，大多采用带传动式河道垃圾清洁船，其带传动装置与水平面呈一个角度固定于船体的船艏，一端浸入水中，当传送带转动时水面上的垃圾会随着传送带传动被打捞上来。由于带传动与船体的运动方向相同，只能通过改变船体整体的运动方向来调整带传动收集垃圾的方向，同时由于带传动的收集深度不可调整或由于带的性质无法触及到水底，且需持续运转，使得工作空间较小，能耗大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种索驱动河道垃圾清洁机，可以实现较大工作空间内的运动，垃圾收集装置的收集过程受船体运行的影响小，入水深度可以随河流深度调整，且无需连续工作。

本实用新型所采用的技术方案是，索驱动河道垃圾清洁机，包括双体船体，双体船体的四个顶点处分别设有一组索收放装置，每个索收放装置连接一个伺服电机，四个索收放装置通过索A连接位于双体船体中心处的垃圾收集装置，垃圾收集装置上安装有索驱动装置，双体船体的内侧壁上设有垃圾储放装置。

本实用新型的特点还在于：

双体船体的两端分别设有一组高度可调节支架，两组高度可调节支架之间通过连接杆连接。

每组高度可调节支架包括横杆，横杆的两端分别设有可拆分式立柱。

垃圾收集装置包括框架架体，该框架架体的下端设有抓手，抓手为两瓣式结构，抓手与索驱动装置连接，所述框架架体的四个顶点处分别设有索连接点。

索驱动装置包括卷筒A，卷筒A的一端连接有电机，卷筒A上缠绕着两根缠绕方向相同、出索位置相反的索B，两根索B的出索端分别穿过两个滑轮并固连于抓手每瓣结构上的索锚接点。

每组索收放装置包括卷筒B，卷筒B上缠绕有索A，索A的一端固定在卷筒B上，索A的另一端连接在索连接点处，卷筒B的中心轴与伺服电机连接。

垃圾储放装置包括可拆卸垃圾桶，可拆卸式垃圾桶的外侧壁上设有凸起结构，双体船体的内侧壁上设有环形结构，将凸起结构插入环形结构中即可将垃圾桶与双体船体连接在一起。

垃圾桶顶部的两端设计有吊耳。

本实用新型的有益效果是，本实用新型采用双体船的船体结构使得工作时能够平稳在水面运行。与索驱动技术的结合，使得工作空间较为灵活，能够应用于多种水文环境下的河道清洁作业。垃圾收集装置的多功能性又能够捕捉水面、水底多个水位的垃圾。垃圾储放装置的可拆卸性使得收集到的垃圾便于从船体上卸载。

附图说明

图1为本实用新型索驱动河道垃圾清洁机的轴测图；

图2为本实用新型索驱动河道垃圾清洁机的俯视图；

图3为本实用新型索驱动河道垃圾清洁机中垃圾收集装置的结构示意图；

图4为图3中两索机构的布置示意图；

图5为本实用新型索驱动河道垃圾清洁机中高度可调节支架装置的布置示意图；

图6为图5中高度可调节支架单个立柱的连接示意图；

图7为本实用新型索驱动河道垃圾清洁机中垃圾储放装置的安装示意图；

图8为本实用新型索驱动河道垃圾清洁机中索收放装置的结构示意图。

图中，1-滑轮，2-伺服电机，3-双体船体，4-索收放装置，5-高度可调节支架，6-垃圾储放装置，7-垃圾收集装置，8-滑轮，9-索连接点，10-电机，11-卷筒A，12-支架内层杆，13-支架外层杆，14-横杆，15-连接杆，16-固定块插入槽，17-固定块，18-索A，19-索B，20-顶部框架，21-前框架，22-后框架，23-抓手，24-索锚接点，25-环形结构，26-凸起结构，27-吊耳，28-垃圾桶，29-卷筒B。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

实施例1

本实用新型索驱动河道清洁船，如图1所示，包括双体船体3、垃圾收集装置7、索收放装置4、高度可调节支架5、垃圾储放装置6。双体船体3由两个独立体与一个中间体组成，通过中间体将两个独立体在船艉连接，中间体上设有操作区域，两个独立体安装电机与螺旋桨实现船体的驱动与转向；

如图2所示，双体船体3的四个顶角处分别设有索收放装置4，每个索收放装置4通过一个伺服电机2，双体船体3的中心处通过四个索收放装置4连接有垃圾收集装置7和垃圾储放装置6，垃圾收集装置7可以实现河面与水下垃圾的打捞。

实施例2

在实施例1的基础上，如图3所示，垃圾收集装置7由卷筒A11、两个滑轮8、电机10组成的两索驱动装置来控制机械抓手的打开与关闭，电机10驱动连接在其（电机10）之上的卷筒A11，卷筒A11上缠绕着两根缠绕方向相同，出索位置相反的索B19（参见图4），两根索B19的出索端分别穿过两个滑轮8并固连于抓手23上的索锚接点24。索锚接点24为两个，两瓣式抓手23的每瓣结构均设有索锚接点24。垃圾收集装置7包括由顶部框架20、前框架21、后框架22构成的框架，在顶部框架20、前框架21、后框架22的封闭非顶面上全部布置上纤维网，抓手23的开合由电机10驱动卷筒A11控制缠绕在滑轮8连接在两侧抓手23（抓手23为两瓣式结构，当两瓣式结构闭合时呈咬合状态）底部的索连接点9的索B19控制。索B19在卷筒A11的缠绕方式如图4所示。垃圾收集装置7前端有一开口，配合船体搭载的索驱动机构与船体本身的驱动，可调整垃圾收集装置7开口位置以此收集漂浮垃圾。同时，也可收集部分水下垃圾，当垃圾在水下未触及河底时，可调整装置位置，将垃圾网入装置之中。如图4所示，通过在一个卷筒A11上布置两根索B19，实现一个电机10操纵两根索B19的收紧与释放，以此来实现垃圾收集装置7的抓手23的开合，配合船体上的索驱动机构即可使得动平台沉浮抓取水下垃圾，相较于前端开口，抓手的设计弥补了无法捕获河底垃圾的缺陷。在装置上安装带有空洞的网面，即可在装置浮出水面时排出水分。顶部框架20的四个顶点处分别设有索连接点9。

实施例3

如图5所示，高度可调节支架5的四个高度可调节立柱由固定块17嵌入插入在支架外层杆13中的支架内层杆12通过固定块插入槽16固定，将此连接插入在横杆14中，再通过连接杆15将前后两侧的横杆14连接即为高度可调节支架5的结构。通过调节插入的深度来调整所述高度可调节支架5上的滑轮1高度。如图6所示，每条立柱由上下两个部分组成，将支架内层杆12插入支架外层杆13中，在外部的空心的支架外层杆13的侧面打上一个方形孔洞，内部的支架内层杆的侧面打上间隔均匀的相同尺寸方形孔洞为固定块插入槽16，通过内外杆孔洞的位置对应，将一长方体结构作为固定块17插入固定块插入槽16固定住，使得两根杆支架外层杆13与支架内层杆12不发生相对高度位移。为防止固定块17从固定块插入槽16中发生位移滑落，通过螺栓连接阻止其发生相对水平位移。

双体船体3由两个独立船体与主体船体组成，两个独立船体与一个主船体依次连接使双体船体3为U形结构，主体船体靠近索驱动装置一侧安装垃圾储放装置6。垃圾储放装置6通过螺栓连接在船体的卡扣定位在船体上。

如图7所示，垃圾储放装置6包括可拆卸垃圾桶28，可拆卸的垃圾储放装置6的可拆卸式垃圾桶28为一个正方体结构，背面有一凸起结构26，插入船体3的中间靠近垃圾储放装置6一侧的环形结构25实现装载，将凸起结构26从环形结构25中吊出实现卸载。垃圾桶28顶部的两端设计有吊耳27，通过岸边其他设备即可从船体3中卸载分离垃圾桶28。

电机10驱动卷筒A11实现索B19的收放，使得抓手23实现抓取与释放功能），通过四根连接在端点的索B19经过安装在高度可调节支架5的滑轮1与索收放装置4（索收放装置4固定于双体船体3上，主要由伺服电机2与卷筒B29以及缠绕在卷筒B29上的索A18组成，参见图8）中的卷筒B29连接，伺服电机2驱动索收放装置4内的卷筒B29实现索A18的收放以控制垃圾收集装置7的位移，其中高度可调节支架5与索收放装置4内的卷筒B29安装在双体船体3上。可拆卸的垃圾储放装置6安装在双体船体3的中间体靠近垃圾收集装置7一侧，四个伺服电机2通过不同的控制指令使得索收放装置4通过索A18控制垃圾收集装置7的垃圾打捞后再控制其位移至垃圾储放装置6的上方，打开抓手23垃圾即可倾倒，抓手23的两瓣结构闭合咬合在一起时，将垃圾抓起，抓手23的两瓣结构打开时，即可将垃圾倾倒。

本实用新型索驱动河道垃圾清洁机的工作过程为：整个工作过程流程依次为：准备工作、垃圾收集、垃圾卸载。

准备工作：此时高度可调节支架5与垃圾桶28并未安装在双体船体3上。利用吊耳27将空置的垃圾桶28吊起，垃圾桶上的凸起结构26插入船体3上的环形结构25，完成垃圾桶28的安装；根据河道的水文环境确定高度可调节支架5的安装高度，将四根支架内层杆12、两根横杆14、连接杆15组装，四根支架外层杆13固定在船体上，将四根支架内层杆12对应四根支架外层杆13位置插入，再将固定块17根据确定的安装高度插入对应的固定块插入槽16，完成高度可调节支架5的安装。

垃圾收集：四个索收放装置4中的电机2驱动卷筒B29控制连接在垃圾收集装置7上的索A18的收放，通过调整四根索A18不同的运动形式，即可调整垃圾收集装置7的空间位置，例如：同时释放四根索A18降低垃圾收集装置7的高度；同时收紧四根索A18提高垃圾收集装置7的高度；收紧一侧的两根索A18，同时释放对侧的两根索A18，垃圾收集装置7向收紧侧平移等。通过不同的动作组合，便可使垃圾收集装置达到工作空间内预定的空间位置。在达到收集位置之后，针对漂浮垃圾、半漂浮垃圾、水底垃圾有不同的收集方法。漂浮垃圾：调整垃圾收集装置7的空间位置，此时垃圾收集装置7位于垃圾的下方，从水中向上提升高度将垃圾捞入垃圾收集装置7中。水底垃圾：此时垃圾收集装置7位于垃圾的上方，电机10驱动卷筒A11控制连接在抓手23上索锚接点24的索B19的收放，带动抓手23的开合，将抓手23打开后降低垃圾收集装置7的高度直至垃圾可以被抓手23夹取或装入，合上抓手。半漂浮垃圾：可以根据实际情况选择采用以上两种垃圾的收集方法之一。在垃圾被收集到垃圾收集装置7之后，将垃圾收集装置7移动至垃圾桶28的上方，在位移过程中沥干水分后打开抓手23垃圾落入垃圾桶28中。

垃圾卸载：通过吊耳27将垃圾桶28吊离双体船体3，清空垃圾桶28后，重新吊装在双体船体3上，完成垃圾的卸载。

Claims (8)

1.索驱动河道垃圾清洁机，其特征在于：包括双体船体（3），双体船体（3）的四个顶点处分别设有一组索收放装置（4），每个索收放装置（4）连接一个伺服电机（2），四个索收放装置（4）通过索A（18）连接位于双体船体（3）中心处的垃圾收集装置（7），垃圾收集装置（7）上安装有索驱动装置，双体船体（3）的内侧壁上设有垃圾储放装置（6）。

2.根据权利要求1所述的索驱动河道垃圾清洁机，其特征在于：所述双体船体（3）的两端分别设有一组高度可调节支架（5），两组高度可调节支架（5）之间通过连接杆（15）连接。

3.根据权利要求2所述的索驱动河道垃圾清洁机，其特征在于：每组所述高度可调节支架（5）包括横杆（14），横杆（14）的两端分别设有可拆分式立柱。

4.根据权利要求1所述的索驱动河道垃圾清洁机，其特征在于：所述垃圾收集装置（7）包括框架架体，该框架架体的下端设有抓手（23），抓手（23）为两瓣式结构，抓手（23）与索驱动装置连接，所述框架架体的四个顶点处分别设有索连接点（9）。

5.根据权利要求4所述的索驱动河道垃圾清洁机，其特征在于：所述索驱动装置包括卷筒A（11），卷筒A（11）的一端连接有电机（10），卷筒A（11）上缠绕着两根缠绕方向相同、出索位置相反的索B（19），两根索B（19）的出索端分别穿过两个滑轮（8）并固连于抓手（23）每瓣结构上的索锚接点（24）。

6.根据权利要求4所述的索驱动河道垃圾清洁机，其特征在于：每组索收放装置（4）包括卷筒B（29），卷筒B（29）上缠绕有索A（18），索A（18）的一端固定在卷筒B（29）上，索A（18）的另一端连接在索连接点（9）处，卷筒B（29）的中心轴与伺服电机（2）连接。

7.根据权利要求4所述的索驱动河道垃圾清洁机，其特征在于：所述垃圾储放装置（6）包括可拆卸垃圾桶（28），可拆卸式垃圾桶（28）的外侧壁上设有凸起结构（26），双体船体（3）的内侧壁上设有环形结构（25），将凸起结构（26）插入环形结构（25）中即可将垃圾桶（28）与双体船体（3）连接在一起。

8.根据权利要求7所述的索驱动河道垃圾清洁机，其特征在于：所述垃圾桶（28）顶部的两端设计有吊耳（27）。