CN219343077U - 一种闸门水面漂浮物和淤泥自动清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于闸门装置技术领域，提供了一种闸门水面漂浮物和淤泥自动清理装置，包括安装在墙垛上并位于闸门上方的机架，设置在机架上的刷洗驱动机构和漂浮垃圾驱动机构，以及受刷洗驱动机构控制的刷洗机构和受漂浮垃圾驱动机构控制并用于打捞漂浮垃圾的收集框；刷洗机构包括刷洗平台，设置在刷洗平台上的刷洗电机和设置在刷洗电机输出端的旋转刷头；收集框包括筐体和呈倾斜设置的活动底板，活动底板的顶部与筐体转动连接，活动底板的底部与筐体可开合。本实用新型能够同时实现闸门附近漂浮物的打捞和闸门下半部分淤泥的清理，清理漂浮物以防止污染下游水道，清理闸门一侧淤泥以保障闸门的正常开启，从而有效地解决了现有技术所存在的问题。

Description

一种闸门水面漂浮物和淤泥自动清理装置

技术领域

本实用新型属于闸门装置技术领域，具体的说，是涉及一种闸门水面漂浮物和淤泥自动清理装置。

背景技术

闸门是水坝的重要组成部分，主要作用是在涝时蓄水，旱时放水，以达到控制水量的目的；然而，如今，因环保意识的欠缺，一些水域被丢弃有大量的垃圾，导致水质恶化，水中漂流有大量的垃圾，有时在通过闸门进行截流蓄水时，会有大量垃圾或其它漂浮物堆积在靠近闸门的位置，若开闸放水，容易对下游河道造成污染，不利于环境保护。

针对上述问题，本技术领域中有采用针对闸门的漂浮垃圾清理装置，例如专利号为CN202220539913.0的中国实用新型专利，公开了一种河道闸门口垃圾打捞装置，包括龙门架、垃圾筐，垃圾筐包括底部网板和后网板，后网板的两端设有侧网板，两块侧网板之间设有底部网板，底部网板与侧网板铰接，龙门架的上端设有启闭机，启闭机通过螺杆与后网板连接，龙门架的下端竖向连接有导向杆，侧网板上设有与导向杆配合的套环。该装置能够对闸门口处的垃圾进行收集、打捞与清理，工作人员只需要站在岸边就能进行操控，实现了对垃圾的快速清理，大大增加了垃圾清理的便利性，提高了安全性。

但是，在水工闸门的表面还会有大量的淤泥，如果不及时清理干净，不但闸门开启困难影响了排水，而且会造成一定的危险。上述专利所公开的技术方案仅能实现漂浮垃圾的清理，但并不能实现闸门淤泥的清理，并不适用于实际的闸门清理工况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、实现方便的闸门水面漂浮物和淤泥自动清理装置，以解决现有技术所存在仅能实现漂浮垃圾的清理，但并不能实现闸门淤泥的清理，并不适用于实际的闸门清理工况的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种闸门水面漂浮物和淤泥自动清理装置，包括安装在墙垛上并位于闸门上方的机架，设置在所述机架上的刷洗驱动机构和漂浮垃圾驱动机构，以及受所述刷洗驱动机构控制的刷洗机构和受所述漂浮垃圾驱动机构控制并用于打捞漂浮垃圾的收集框；所述刷洗机构包括刷洗平台，设置在所述刷洗平台上的刷洗电机和设置在所述刷洗电机输出端的旋转刷头；所述收集框包括筐体和呈倾斜设置的活动底板，所述活动底板的顶部与所述筐体转动连接，所述活动底板的底部与所述筐体可开合。

进一步的，所述刷洗驱动机构包括连接所述刷洗平台的提升臂，和用于驱动所述提升臂的驱动装置。

进一步的，所述驱动装置包括齿轮箱和驱动所述齿轮箱的驱动电机，所述提升臂上设置有与所述齿轮箱匹配的齿。

进一步的，所述漂浮垃圾驱动机构包括用于驱动所述收集框开合的第一驱动机构和用于驱动所述收集框上下移动的第二驱动机构。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一电机，与所述第一电机连接的第一转动轴，设置在所述第一转动轴上的第一收绳轮，以及设置在所述第一收绳轮上的第一钢丝绳，所述第一钢丝绳还与所述活动底板的底部连接。

进一步的，所述第二驱动机构包括第二电机，与所述第二电机连接的第二转动轴，设置在所述第二转动轴上的第二收绳轮，以及设置在所述第二收绳轮上的第二钢丝绳；所述第二钢丝绳通过连接板与所述筐体连接。

进一步的，所述第二收绳轮和第二钢丝绳数量均为两个，并呈对称设置。

进一步的，所述筐体和活动底板上设置有若干滤水孔。

进一步的，所述机架呈倒置的“凹”型，其上端为用于安装零部件的机架平台。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

(1)本实用新型采用收集框和刷洗平台的结构设计，能够同时实现闸门附近漂浮物的打捞和闸门下半部分淤泥的清理，清理漂浮物以防止污染下游水道，清理闸门一侧淤泥以保障闸门的正常开启，从而有效地解决了现有技术所存在的问题。

(2)本实用新型利用收集框对闸门附近漂浮物进行打捞，收集框放下前将活动底板打开，放至水面以下将活动底板关闭，随后整体提升收集框，以此实现对漂浮垃圾的打捞。

(3)本实用新型利用刷洗机构在闸门未开启前，旋转电机带动旋转刷头对闸门一侧进行清理；同时，驱动机构带动提升臂上下往复运动，保证刷洗机构能够将闸门一侧淤泥清理彻底。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中机架的俯视图。

图3为本实用新型中收集框的结构示意图。

图4为本实用新型中刷洗平台的结构示意图。

其中，附图标记对应的名称如下：1.墙垛；2.刷洗电机；3.收集框；4.第一钢丝绳；5.机架；6.第二钢丝绳；7.闸门；8.提升臂；9.刷洗平台；10.第二电机；11.第一收绳轮；12.第二收绳轮；13.第二转动轴；14.机架平台；15.第一转动轴；16.驱动装置；17.第一电机；18.活动底板；19.筐体；20.旋转刷头。

具体实施方式

为了使得本领域技术人员对本实用新型有更清晰的认知和了解，以下结合实施例对本实用新型进行进一步的详细说明。应当知晓的，下述所描述的具体实施例只是用于解释本实用新型，方便理解，本实用新型所提供的技术方案并不局限于下述实施例所提供的技术方案，实施例所提供的技术方案也不应当限制本实用新型的保护范围。

除非另外定义，本申请公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。位置关系词“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等是依据说明书附图的布局方向确定，其仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例

如图1～4所示，本实施例提供了一种闸门水面漂浮物和淤泥自动清理装置，该装置安装在闸门位置处，水道的两旁为墙垛，墙垛数量为两个，墙垛之间滑动连接有闸门，本实施例所提供的装置则安装在墙垛上并位于闸门的上方；需要说明的是，本装置中的用电设备外接电源。具体的说，闸门水面漂浮物和淤泥自动清理装置包括有机架，设置在机架上的刷洗驱动机构和漂浮垃圾驱动机构，以及受刷洗驱动机构控制的刷洗机构和受漂浮垃圾驱动机构控制并用于打捞漂浮垃圾的收集框；其中，机架呈倒置的“凹”型，其上端为用于安装零部件的机架平台，机架的下端分别安装在两个墙垛上。本装置通过刷洗机构实现对闸门一侧淤泥的清理，以保障闸门的正常开启，通过收集框实现对闸门处漂浮垃圾的打捞。

本实施例中，刷洗机构包括刷洗平台，设置在刷洗平台上的刷洗电机和设置在刷洗电机输出端的旋转刷头；刷洗机构的移动受刷洗驱动机构控制，刷洗驱动机构包括连接刷洗平台的提升臂和用于驱动提升臂的驱动装置，在进一步的优选方案中，驱动装置包括齿轮箱和驱动齿轮箱的驱动电机，提升臂上设置有与齿轮箱匹配的齿；在另一种方案中，也可以选择卷扬机来实现刷洗平台的提升，此外，本领域技术人员还可以选择其他可实现刷洗平台作上下位移的控制结构，这些结构都应属于本申请之保护范围。刷洗机构进行刷洗闸门一侧淤泥的工作过程如下：在刷洗闸门一侧淤泥时，驱动装置带动提升臂将刷洗平台定于闸门恰当位置(需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际的清理工况选择合适的位置，在此不作特别限定)；然后启动刷洗电机，旋转刷头旋转，通过旋转刷头对闸门表面淤泥进行刷洗，在一处位置刷洗完毕后，再控制驱动装置对刷洗平台的位置进行调整，对闸门的其他位置进行清理，直至完成闸门一侧的表面的刷洗。

收集框用于打捞闸门处的漂浮垃圾，收集框的上部呈开口结构，下部为可开合的活动结构，作为优选的，收集框上设置有若干滤水孔，在打捞过程中，水从滤水孔中流出，垃圾则留在收集框内，由此减轻打捞重量。

收集框包括筐体和呈倾斜设置的活动底板，活动底板的顶部与筐体转动连接，活动底板的底部与筐体可开合，活动底板与筐体形成似铲斗状结构，二者闭合后形成一容纳空间；具体的说，活动底板的顶部与筐体的顶部通过销轴相铰接，由此实现二者的转动连接，活动底板的底部与筐体的底部在漂浮垃圾驱动机构控制下实现开合状态的转换。

本实施例中，漂浮垃圾驱动机构包括用于驱动收集框开合的第一驱动机构和用于驱动收集框上下移动的第二驱动机构。其中，第一驱动机构包括第一电机，与第一电机连接的第一转动轴，设置在第一转动轴上的第一收绳轮，以及设置在第一收绳轮上的第一钢丝绳，第一钢丝绳缠绕在第一收绳轮上，其端部与活动底板的底部连接，活动底板的底部与筐体的底部的开合通过第一钢丝绳的收紧和放松来进行控制，其实现的基础是活动底部呈倾斜设置。基于上述设置，收集框底部开合的实现过程如下：启动第一电机，第一电机正转，第一电机带动第一转动轴旋转，进而带动第一收绳轮旋转，第一收绳轮在转动时，第一钢丝绳呈放松状态，在重力的作用下，活动底板绕着顶部销轴旋转，活动底板相对于框体打开，此时，收集框呈开启状态；启动第一电机，第一电机反转，第一电机带动第一转动轴旋转，进而带动第一收绳轮旋转，第一收绳轮在转动时，第一钢丝绳呈收紧状态，活动底板绕着顶部销轴旋转，活动底板相对于框体闭合，此时，收集框呈闭合状态。

第二驱动机构用于控制收集框的上下移动，其包括第二电机，与第二电机连接的第二转动轴，设置在第二转动轴上的第二收绳轮，以及设置在第二收绳轮上的第二钢丝绳；第二钢丝绳通过连接板与筐体连接，其中，连接板与筐体呈一体结构。作为优选的，第二收绳轮和第二钢丝绳数量均为两个，并呈对称设置，由此可提高收集框上下移动的稳定性。第二驱动机构的工作过程如下：启动第二电机，第二轴上的第二收绳轮转动，通过第二钢丝绳带动收集框移动，第二电机的正反转，则对应收集框的上下移动，例如：第二电机正转，收集框下移，则第二电机反转，收集框上移。在实施漂浮垃圾打捞的过程中，首先控制收集框的底部打开(收集框呈开启状态)，然后控制收集框下移至水面以下，再控制收集框的底部关闭(收集框呈闭合状态)，漂浮垃圾被收入至收集框中，最后控制收集框上移，由此完成漂浮垃圾的打捞。

以了上所述即为本实用新型的优选实施方案。应当说明的是，本领域技术人员，在不脱离本实用新型的设计原理及技术方案的前提下，还可以作出若干的改进，而这些改进也应当视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种闸门水面漂浮物和淤泥自动清理装置，其特征在于，包括安装在墙垛(1)上并位于闸门(7)上方的机架(5)，设置在所述机架(5)上的刷洗驱动机构和漂浮垃圾驱动机构，以及受所述刷洗驱动机构控制的刷洗机构和受所述漂浮垃圾驱动机构控制并用于打捞漂浮垃圾的收集框(3)；所述刷洗机构包括刷洗平台(9)，设置在所述刷洗平台(9)上的刷洗电机(2)和设置在所述刷洗电机(2)输出端的旋转刷头(20)；所述收集框(3)包括筐体(19)和呈倾斜设置的活动底板(18)，所述活动底板(18)的顶部与所述筐体(19)转动连接，所述活动底板(18)的底部与所述筐体(19)可开合。

2.根据权利要求1所述的闸门水面漂浮物和淤泥自动清理装置，其特征在于，所述刷洗驱动机构包括连接所述刷洗平台(9)的提升臂(8)，和用于驱动所述提升臂(8)的驱动装置(16)。

3.根据权利要求2所述的闸门水面漂浮物和淤泥自动清理装置，其特征在于，所述驱动装置(16)包括齿轮箱和驱动所述齿轮箱的驱动电机，所述提升臂(8)上设置有与所述齿轮箱匹配的齿。

4.根据权利要求3所述的闸门水面漂浮物和淤泥自动清理装置，其特征在于，所述漂浮垃圾驱动机构包括用于驱动所述收集框(3)开合的第一驱动机构和用于驱动所述收集框(3)上下移动的第二驱动机构。

5.根据权利要求4所述的闸门水面漂浮物和淤泥自动清理装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机(17)，与所述第一电机(17)连接的第一转动轴(15)，设置在所述第一转动轴(15)上的第一收绳轮(11)，以及设置在所述第一收绳轮(11)上的第一钢丝绳(4)，所述第一钢丝绳(4)还与所述活动底板(18)的底部连接。

6.根据权利要求5所述的闸门水面漂浮物和淤泥自动清理装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机(10)，与所述第二电机(10)连接的第二转动轴(13)，设置在所述第二转动轴(13)上的第二收绳轮(12)，以及设置在所述第二收绳轮(12)上的第二钢丝绳(6)；所述第二钢丝绳(6)通过连接板与所述筐体(19)连接。

7.根据权利要求6所述的闸门水面漂浮物和淤泥自动清理装置，其特征在于，所述第二收绳轮(12)和第二钢丝绳(6)数量均为两个，并呈对称设置。

8.根据权利要求1～7任一项所述的闸门水面漂浮物和淤泥自动清理装置，其特征在于，所述筐体(19)和活动底板(18)上设置有若干滤水孔。

9.根据权利要求8所述的闸门水面漂浮物和淤泥自动清理装置，其特征在于，所述机架(5)呈倒置的“凹”型，其上端为用于安装零部件的机架平台(14)。

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