JP2003077158A - 光記録再生装置およびチルトエラー信号生成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 精度の良いチルト制御を行うことができ、ま
た、チルト検出のために専用の光検出器等を配する必要
がなく、且つ、チルトエラー信号を生成するための回路
構成を簡素化し得る光記録再生装置およびチルトエラー
信号生成方法を提供する。 【解決手段】 トラック上に反射率の変化するマークが
形成されている場合に、ビームがこのマークを走査する
と、ディスクからの反射ビームを受光する光検出器の出
力から生成したプッシュプル信号上にパルス信号が生
じ、このパルス信号の波高値がチルトエラーに応じて変
化する。かかる波高値を監視してチルト制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク面の傾き
に応じて光ヘッドの光軸の傾きを調整するチルト制御装
置を備えた光記録再生装置およびチルトエラー信号生成
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクに対し情報を記録・再生する
ディスク記録再生装置においては、ディスク上の記録ト
ラックにレーザビームを合焦させながら追従させるべ
く、フォーカス制御装置とトラッキング制御装置が配備
されている。かかるフォーカス制御装置とトラッキング
制御装置はレーザビームを合焦させる対物レンズをディ
スク面に垂直な方向およびトラックに垂直な方向に駆動
制御し、トラック上におけるレーザビームの合焦ずれと
トラックずれを補正する。

【０００３】かかる制御によりビームはトラック上に合
焦されるが、ディスク面に対する対物レンズの光軸が垂
直状態から傾くと、光学的な収差が発生し、情報の記録
再生に支障が生じる。かかる光軸の傾きは、ディスク製
造時のばらつき等によってディスク径方向の切断面が水
平とはならず上下に傾くことによって生じる。

【０００４】そこで、かかる不都合を解消すべく、ディ
スク面に対する光軸の傾きを検出してこれを補正するチ
ルト制御装置が配備されている。かかるチルト制御装置
としては、ピックアップの基体に対して対物レンズ駆動
装置を傾けるものや、ピックアップ全体を傾けるもの等
がある。また、傾けるための駆動手段として、圧電素子
を用いるものや、カム機構を用いるもの等がある。

【０００５】かかるチルト制御装置においては、光ディ
スクに対する光軸の傾きに応じたチルトエラー信号がチ
ルト検出部によって出力され、かかるエラー信号に応じ
て圧電素子やカム機構が駆動されて、ディスク面に対す
る光軸の傾き補正がなされる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ここで、チルトエラー
信号は、対物レンズの側近にチルト検出用の発光手段と
光検出器を配しておき、この光検出器からの出力信号に
基づいて生成される。かかるチルト検出用の光検出器
は、上記のようにディスク径方向のディスク面の傾きを
ディスクからの反射ビームによって検出するものであ
り、２分割されたセンサー上における上記反射ビームの
移動が上記ディスク面の傾きに応じて一方のセンサーか
ら他方のセンサーに変位するように構成されている。チ
ルトエラー信号は、上記２分割されたセンサーの出力を
減算して生成されるものである。

【０００７】しかしながら、かかるチルトエラー信号
は、上記のように生成されるので、センサー上における
トラック（記録溝）の像の影響を受けやすく、２分割さ
れた各センサー出力の差がチルトによるものなのか、像
によるものなのか判別し難いものであった。従って、精
度のよいチルト制御が困難であった。

【０００８】また、上記従来装置によれば、チルト検出
用の発行手段と光検出器の他、その出力からチルトエラ
ー信号を生成するための回路が別途独立して必要である
ため、回路構成が複雑となっていた。

【０００９】そこで本発明は、精度の良いチルト制御を
行い得る光記録再生装置およびチルトエラー信号生成方
法を提供することを課題とする。また、チルト検出のた
めに専用の光検出器等を配する必要がなく、且つ、チル
トエラー信号を生成するための回路構成を簡素化し得る
光記録再生装置およびチルトエラー信号生成方法を提供
することを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、トラック上に
回折特性の変化するマークが形成されている場合に、形
成されている場合に、ビームがこのマークまたはその近
傍箇所を走査すると、当該ビームのディスクからの反射
ビームを受光する光検出器の出力から生成したプッシュ
プル信号上にパルス信号が生じ、このパルス信号の波高
値がチルトエラーに応じて変化することに着目してなさ
れたものである。

【００１１】請求項１の発明は、トラック上に回折特性
の変化するマークが形成されたディスクに対し情報を記
録および／もしくは再生する光記録再生装置において、
前記トラックからの反射ビームを受光してプッシュプル
信号を生成するプッシュプル信号生成手段と、ビームが
前記マークまたはその近傍箇所を走査したときに前記プ
ッシュプル信号生成手段上に現れるパルス信号に基づい
てチルトエラー信号を生成するチルトエラー信号生成手
段と、前記チルトエラー信号に基づいて前記ビームの前
記ディスクに対する入射角度を調整するチルト補正手段
とを有することを特徴とする。

【００１２】請求項２の発明は、トラック上に回折特性
の変化するマークが形成されたディスクに対し情報を記
録および／もしくは再生する光記録再生装置において、
前記トラックからの反射ビームを受光してタンジェンシ
ャルプッシュプル信号を生成するタンジェンシャルプッ
シュプル信号生成手段と、ビームが前記マークを走査し
たときに前記タンジェンシャルプッシュプル信号生成手
段上に現れるパルス信号に基づいてチルトエラー信号を
生成するチルトエラー信号生成手段と、前記チルトエラ
ー信号に基づいて前記ビームの前記ディスクに対する入
射角度を調整するチルト補正手段とを有することを特徴
とする。

【００１３】請求項３の発明は、トラック上に回折特性
の変化するマークが形成されたディスクに対し情報を記
録および／もしくは再生する光記録再生装置において、
前記トラックからの反射ビームを受光してラジアルプッ
シュプル信号を生成するラジアルプッシュプル信号生成
手段と、ビームが前記マークの近傍箇所を走査したとき
に前記ラジアルプッシュプル信号生成手段上に現れるパ
ルス信号に基づいてチルトエラー信号を生成するチルト
エラー信号生成手段と、前記チルトエラー信号に基づい
て前記ビームの前記ディスクに対する入射角度を調整す
るチルト補正手段とを有することを特徴とする。

【００１４】請求項４の発明は、請求項１ないし３の何
れかにおいて、チルトエラー信号生成手段は、非点収差
を利用してフォーカスエラー信号を生成するための光検
出器を共用することを特徴とする。

【００１５】請求項５の発明は、請求項３において、チ
ルトエラー信号生成手段は、ラジアルプッシュプルによ
りトラッキングエラー信号を生成するための光検出器を
共用することを特徴とする。

【００１６】請求項６の発明は、請求項３において、チ
ルトエラー信号生成手段は、ラジアルプッシュプルによ
りトラッキングエラー信号を生成するための光検出器
と、この光検出器からの出力からプッシュプル信号を生
成するためのプッシュプル信号生成回路を共用すること
を特徴とする。

【００１７】請求項７の発明は、請求項１ないし６の何
れかにおいて、トラックは螺旋状のグルーブと当該グル
ーブ間のピッチ領域に形成されたランドとからなり、前
記マークはこれらグルーブとランドの両方に形成されて
おり、前記ビームは前記グルーブとランドの何れか一方
を走査するメインビームと他方を走査するサブビームと
からなり、前記プッシュプル信号生成手段は、前記メイ
ンビームがディスクから反射された反射ビームに基づい
てプッシュプル信号を生成することを特徴とする。

【００１８】請求項８の発明は、請求項１ないし６の何
れかにおいて、トラックは螺旋状のグルーブと当該グル
ーブ間のピッチ領域に形成されたランドとからなり、前
記マークはこれらグルーブとランドの両方に形成されて
おり、前記ビームは前記グルーブとランドの何れか一方
を走査するメインビームと他方を走査するサブビームと
からなり、前記プッシュプル信号生成手段は前記サブビ
ームがディスクから反射された反射ビームに基づいてプ
ッシュプル信号を生成することを特徴とする。

【００１９】請求項９の発明は、請求項８において、前
記サブビームは前記メインビームよりも先行するように
してグルーブまたはランド上に位置付けられており、前
記前記プッシュプル信号生成手段は当該サブビームがデ
ィスクから反射された反射ビームに基づいてプッシュプ
ル信号を生成することを特徴とする。

【００２０】請求項１０の発明は、請求項１ないし６の
何れかにおいて、トラックは螺旋状のグルーブと当該グ
ルーブ間のピッチ領域に形成されたランドとからなり、
前記マークはこれらグルーブとランドの何れか一方にの
み形成されており、前記ビームは前記グルーブとランド
の何れか一方を走査するメインビームと他方を走査する
サブビームとからなり、前記プッシュプル信号生成手段
は、前記マークが形成された前記グルーブまたは前記ラ
ンドを走査する方のビームがディスクから反射された反
射ビームに基づいてプッシュプル信号を生成することを
特徴とする。

【００２１】請求項１１の発明は、請求項１０におい
て、前記サブビームは前記マークが形成された前記ラン
ドを走査し且つメインビームよりも先行するように当該
グルーブまたはランド上に位置付けられており、前記前
記プッシュプル信号生成手段は当該サブビームがディス
クから反射された反射ビームに基づいてプッシュプル信
号を生成することを特徴とする。

【００２２】請求項１２の発明は、請求項１ないし１１
の何れかにおいて、前記チルトエラー信号は、ビームが
前記マーク上を走査するときに前記プッシュプル信号上
に生じる正負の２つのパルス信号の波高値を比較し、こ
のうち何れが大きいか、および、その大きさの差によっ
て、チルトエラー信号を生成することを特徴とする。

【００２３】請求項１３の発明は、トラック上に回折特
性の変化するマークが形成されたディスクに対し情報を
記録および／もしくは再生すると共に、前記トラックか
ら反射された反射ビームを受光する光検出器を有する光
記録再生装置に用いられるチルト制御方法であって、前
記光検出器からの出力信号からプッシュプル信号を生成
し、ビームが前記マークまたはその近傍箇所を走査する
ときに前記プッシュプル信号上に生じるパルス信号の波
高値に基づいてチルトエラー信号を生成することを特徴
とする。

【００２４】請求項１４の発明は、トラック上に回折特
性の変化するマークが形成されたディスクに対し情報を
記録および／もしくは再生すると共に、前記トラックか
ら反射された反射ビームを受光する光検出器を有する光
記録再生装置に用いられるチルト制御方法であって、前
記光検出器からの出力信号からタンジェンシャルプシュ
プル信号を生成し、ビームが前記マークを走査するとき
に前記タンジェンシャルプシュプル信号上に生じるパル
ス信号の波高値に基づいてチルトエラー信号を生成する
ことを特徴とする。

【００２５】請求項１５の発明は、トラック上に回折特
性の変化するマークが形成されたディスクに対し情報を
記録および／もしくは再生すると共に、前記トラックか
ら反射された反射ビームを受光する光検出器を有する光
記録再生装置に用いられるチルト制御方法であって、前
記光検出器からの出力信号からラジアルプッシュプル信
号を生成し、ビームが前記マークの近傍箇所を走査する
ときに前記ラジアルプッシュプル信号上に生じるパルス
信号の波高値に基づいてチルトエラー信号を生成するこ
とを特徴とする。

【００２６】請求項１６の発明は、トラック上に回折特
性の変化するマークが形成されたディスクに対し情報を
記録および／もしくは再生すると共に、前記トラックか
ら反射された反射ビームを受光する光検出器と、当該光
検出器からの出力信号からプッシュプル信号を生成する
プッシュプル信号生成手段とを有する光記録再生装置に
用いられるチルト制御方法であって、ビームが前記マー
クまたはその近傍箇所を走査するときに前記プッシュプ
ル信号上に生じるパルス信号の波高値に基づいてチルト
エラー信号を生成することを特徴とする。

【００２７】請求項１７の発明は、トラック上に回折特
性の変化するマークが形成されたディスクに対し情報を
記録および／もしくは再生すると共に、前記トラックか
ら反射された反射ビームを受光する光検出器と、当該光
検出器からの出力信号からプッシュプル信号を生成する
プッシュプル信号生成手段とを有する光記録再生装置に
用いられるチルト制御方法であって、前記光検出器から
の出力信号からタンジェンシャルプシュプル信号を生成
し、ビームが前記マークを走査するときに前記タンジェ
ンシャルプシュプル信号上に生じるパルス信号の波高値
に基づいてチルトエラー信号を生成することを特徴とす
る。

【００２８】請求項１８の発明は、トラック上に回折特
性の変化するマークが形成されたディスクに対し情報を
記録および／もしくは再生すると共に、前記トラックか
ら反射された反射ビームを受光する光検出器と、当該光
検出器からの出力信号からプッシュプル信号を生成する
プッシュプル信号生成手段とを有する光記録再生装置に
用いられるチルト制御方法であって、前記光検出器から
の出力信号からラジアルプッシュプル信号を生成し、ビ
ームが前記マークの近傍箇所を走査するときに前記ラジ
アルプッシュプル信号上に生じるパルス信号の波高値に
基づいてチルトエラー信号を生成することを特徴とす
る。

【００２９】請求項１９の発明は、請求項１３ないし１
８の何れかにおいて、前記チルトエラー信号は、ビーム
が前記マークまたはその近傍箇所を走査するときに前記
プッシュプル信号上に生じる正負の２つのパルス信号の
波高値を比較し、このうち何れが大きいか、および、そ
の大きさの差によって、チルトエラー信号を生成するこ
とを特徴とする。

【００３０】本発明の特徴は、以下に示す実施の形態の
説明により更に明らかとなろう。

【００３１】なお、請求項における「トラック」は実施
の形態におけるグルーブおよびランドが対応する。請求
項における「マーク」は実施の形態におけるファインク
ロックマークおよびランドプリピットが対応する。「プ
ッシュプル信号生成手段」、「タンジェンシャルプッシ
ュプル信号生成手段」および「ラジアルプッシュプル信
号生成手段」は実施の形態における図９および図１０の
光検出器および加減算回路が対応する。請求項における
「チルトエラー信号生成手段」は実施の形態における図
１３の回路が対応する。請求項における「チルト補正手
段」は実施の形態における図５および図６の駆動機構が
対応する。

【００３２】ただし、以下の実施の形態は、あくまで
も、本発明の一つの実施形態であって、本発明ないし各
構成要件の用語の意義は、以下の実施の形態に記載され
たものに制限されるものではない。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につき
図面を参照して説明する。

【００３４】まず、図１を参照して、本実施の形態に係
る光磁気ディスクの構造を説明する。ディスクには、外
周部から内周部に亘って螺旋状の溝（グルーブ）が形成
されており、従って、この溝間のピッチ領域には、同様
に螺旋状の平坦部（ランド）が形成されている。

【００３５】この内、グルーブには、ある半径領域内に
おいて１周を均等な角度で分割した位置に平坦部が形成
されており、また、ランドには同一の位置に溝部が形成
されている。これら平坦部と溝部はファインクロックマ
ークと称され、同期信号およびクロック信号生成のため
に物理フォーマットとして形成されたものである。情報
は、ディスクをある半径領域内において角速度一定で回
転させながら、グルーブおよびランドに光磁気記録され
る。

【００３６】次に、図２を参照して、光ヘッドのフォー
カス制御装置、トラキング制御装置、チルト制御装置の
構成を説明する。図において、１は上記構造を有する光
磁気ディスク、２はディスク１を駆動するスピンドルモ
ータ、３は光ヘッド、４は光ヘッドの光検出器３ａの出
力を増幅するプリアンプ、５はプリアンプ４からの出力
を受けてフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信
号およびチルトエラー信号を生成する信号生成回路、６
は信号生成回路５からの各エラー信号を受けてフォーカ
スサーボ信号、トラッキングサーボ信号およびチルトサ
ーボ信号を生成し、これを光ヘッド３のサーボ機構３ｂ
に出力するサーボ回路である。

【００３７】なお、情報の記録再生には図２に示すサー
ボ装置の他、信号記録のための磁気ヘッドや各種の信号
処理回路が必要であるが、これらは従前の光磁気記録再
生装置と同様であるので図示を省略する。情報の再生の
ための信号処理系はプリアンプ４からの信号を受けて再
生信号を生成する。また、光ヘッド３からのレーザビー
ム照射位置に対向するディスク１の反対側に磁気ヘッド
が配されており、情報の記録は、この磁気ヘッドに対し
記録信号に応じた駆動信号を印加することによって行わ
れる（磁界変調方式）。

【００３８】図３および図４に、光ヘッド３の光学系を
示す。図３は光学系を上から見た図、図４は光学系を側
方から見た図である。図において、３０１は半導体レー
ザ、３０２は回折格子、３０３はコリメータレンズ、３
０４は偏光ビームスプリッタ、３０５は反射ミラー、３
０６は対物レンズ３０６はウォラストンプリズム、３０
８は集光レンズ、３０９はシリンドリカルレンズ、３１
０は光検出器である。

【００３９】ここで、偏光ビームスプリッタ３０４には
Ｐ偏光の透過が約８０％、Ｐ偏光の反射が約２％、Ｓ偏
光の反射が約１００％となる偏光特性を持つ。また、ウ
ォラストンプリズムは入射するビームの偏光方向の違い
によって３つの方向にビームを分離する偏光特性を持
つ。

【００４０】半導体レーザ３０１から出射された直線偏
光のレーザビーム（Ｐ偏光）は、回折格子３０２により
３ビームとされ、コリメータレンズ３０３によって平行
光とされる。しかる後偏光ビームスプリッタ３０４を透
過（約８０％）し、反射ミラー３０５によって上方に反
射され、対物レンズ３０６によってディスク１上に合焦
される。

【００４１】ディスク上に合焦されたビームはディスク
１によって反射され、上記光路を逆方向に辿る。ディス
ク１からの反射ビームは偏光ビームスプリッタ３０４で
反射（約２０％）され、ウォーラストンプリズム３０７
に入射し、偏光方向により回折格子３０２での３ビーム
の分離方向と直行するように更に３つの方向分離され
る。しかる後、かかる反射ビームは、集光レンズ３０８
により集光され、さらにシリンドリカルレンズ３０９に
よってビーム径の一方向のみに集光作用を受け、光検出
器３１０に受光される。尚、ウォーラストンプリズム３
０７での分光については、ＭＯなど光磁気記録用のピッ
クアップ光学構成として既に周知であるので説明は省略
する。

【００４２】ここで、回折格子３０２によって一次分割
された３つの３ビーム（メインビームＢ０、サブビーム
Ｂ１、Ｂ１）は、更にウォーラストンプリズム３０７に
よって２次分割されて光検出器３１０に至る。いま、メ
インビームＢ０の２次分割ビームの内、真中のビームを
Ｂ００とし、両端のビームをＢ０１、Ｂ０１とする。同
様に、サブビームＢ１の２次分割ビームの内、真中のビ
ームをＢ１０とし、両端のビームをＢ１１、Ｂ１１とす
る。かかる９ビームの内、Ｂ００とＢ１０、Ｂ１０は、
フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号および
チルトエラー信号の生成用に用いられる。またＢ０１、
Ｂ０１は光磁気再生信号の生成用に用いられる。Ｂ１
１、Ｂ１１は信号生成用には用いられない。従って、光
検出器３１０は、Ｂ００、Ｂ１０、Ｂ１０およびＢ１
０、Ｂ１０の各ビームを受光するために、５組が配され
ているが、この内、Ｂ１０、Ｂ１０の各ビームを受光す
る組は、本実施の形態においてはチルトエラー信号生成
用には用いられないので、図示およびその説明を省略す
る。

【００４３】Ｂ００、Ｂ１０、Ｂ１０の各ビームを受光
するための３組の光検出器３１０は、それぞれ４分割セ
ンサーによって構成されている。各組の光検出器上に集
光されたビームスポットは、ディスク上におけるレーザ
ビームの収束状態が合焦の場合には円となり、非合焦の
場合には、楕円となる。４分割センサーからは、かかる
円、楕円の状態に応じた信号が出力され、かかる４分割
センサーからの出力によってフォーカスエラー信号が生
成される。

【００４４】なお、かかるシリンドリカルレンズを用い
たフォーカスエラー信号の生成原理については、既に周
知であるので説明を省略する。３組の光検出器からフォ
ーカスエラー信号を生成する回路構成については、後述
する。また、トラッキングエラー信号とチルトエラー信
号は、４分割センサーの内、２つのセンサーを組とした
プッシュプル信号によって生成されるが、これについて
も後述する。

【００４５】図５および図６に、チルト制御装置の駆動
系を示す。なお、フォーカス制御装置およびトラッキン
グエラー装置の駆動系は従来周知の構成なので、ここで
は説明を省略する。

【００４６】図において、３１１は対物レンズ３０６を
保持する対物レンズ保持体、３１２は保持板、３１３は
対物レンズ保持体３１１を保持板３１２に対し弾性支持
する支持ワイヤー、３１４は光ヘッドの基体、３１５は
基体３１４上に固設された一対の積層型圧電素子、３１
６は積層型圧電素子に対し保持板３１２を支持せしめる
ヒンジ部材である。

【００４７】ディスク１が水平状態の場合、圧電素子３
１６、３１６には基準電圧Ｖ０が印加されている。かか
る状態において、図５のようにディスク１が傾くと、対
物レンズの光軸がディスク面に直交せず、ディスク面の
傾き角だけ直交状態から傾く。かかる傾きはチルトエラ
ーとして検出され、図２の信号生成回路５によってチル
トエラー信号が生成される。そして、サーボ回路６によ
ってチルトサーボ信号が生成され、圧電素子３１５、３
１５にそれぞれ電圧Ｖａ、Ｖｂが印加される。これによ
り、保持板３１２が傾き、対物レンズ３０６の光軸がデ
ィスク面に直交するように補正される。

【００４８】なお、チルト制御装置の駆動系は図５およ
び図６に示すものに限らず、他の駆動系を採用すること
も可能である。すなわち、上記では圧電素子を用いて駆
動したが、これに変えてカム機構を採用することもでき
る。また、上記では対物レンズ保持体のみを傾けるよう
にしたが、基体３１４を傾けるようにしても良い。ま
た、光ヘッド送り機構を含む光ヘッドメカニズム全体を
傾けるようにしても良い。

【００４９】図７に、フォーカスエラー信号生成回路を
示す。なお、図には、ディスク上における３つのビーム
の照射状態と、これら３つのビームの反射光を受光する
各組の光検出器との関係が分かるように、ディスク上の
ビームの照射状態を図の左側に併せて示してある。

【００５０】半導体レーザから出射され回折格子によっ
て分割された３つのビームの内、真ん中のメインビーム
は情報の記録再生用およびサーボ制御用に用いられ、２
つのサブビームはサーボ制御用に用いられる。ディスク
から反射された３つのビームは上記図３、図４の光学系
によって、３組の４分割センサー上に収束される。この
とき、ディスク上においてビームが合焦状態にある場合
には、４分割センサー上に収束されたビームスポットは
円形となり、４分割センサーに等しく掛かる。また、デ
ィスク上においてビームが非合焦状態にある場合には、
４分割センサー上のビームスポットは楕円形となる。こ
こで、合焦点がディスク面の手前すなわち対物レンズ側
にあるときは、４分割センサー上のビームスポットは例
えばセンサーＢＤ、ＦＨ、ＪＬ方向に長い楕円となる。
逆に、合焦点がディスクの向こう側（対物レンズから離
れる方向）にある場合には、４分割センサー上のビーム
スポットはセンサーＡＣ、ＥＧ、ＩＫ方向に長い楕円と
なる。

【００５１】したがって、メインビームを受光する４分
割センサーにおいては、センサーＡＣの加算出力とセン
サーＢＤの加算出力とを減算すればフォーカスエラー信
号が得られる。同様に、サブビームを受光する４分割セ
ンサーにおいても、センサーＥＧの加算出力とセンサー
ＦＨの加算出力との減算、およびセンサーＩＫの加算出
力とセンサーＪＬの加算出力との減算によってフォーカ
スエラー信号が得られる。

【００５２】図７のフォーカスエラー信号生成回路にお
いては、メインビームによる上記フォーカスエラー信号
とサブビームによる上記フォーカスエラー信号とをさら
に合成してフォーカスエラー信号を生成している。すな
わち、サブビームによる２つのフォーカスエラー信号を
加算し、これに係数αを乗じてメインビームのフォーカ
スエラー信号に加算することによってフォーカスエラー
信号を生成する。

【００５３】このように、メインビームによるフォーカ
スエラー信号のみを用いずにサブビームによるフォーカ
スエラー信号をさらに合成するようにしたのは、ディス
クのグルーブ、ランド構造によって外乱成分がフォーカ
スエラー信号に漏れ込み、そのままではフォーカスサー
ボ特性が乱されるからである。かかる外乱成分は、メイ
ンビームとサブビームとでは逆位相となる。また、サブ
ビームの反射光量はメインビームの反射光量より小さい
ので、サブビームによるフォーカスエラー信号はメイン
ビームによるフォーカスエラー信号に比べて数段小さ
い。そこで、サブビームによる２つのフォーカスエラー
信号を加算し、これをα倍した後にメインビームによる
フォーカスエラー信号に加算することにより、逆位相関
係にある外乱成分が相殺される。したがって、係数αは
外乱成分が相殺されるように設定されなければならな
い。

【００５４】なお、かかるフォーカスエラー信号に対す
る外乱の漏れ込み、およびその補償については、第６０
回応用物理学会学術講演会・講演予稿集（１９９９．９
甲南大学）の３ａ−ＺＣ−１１「３ビームを用いたＤＶ
Ｄ−ＲＡＭディスク再生用光ピックアップ」に記載され
ている。

【００５５】図８に、トラッキングエラー信号生成回路
を示す。各組の光検出器は上記フォーカスエラー信号生
成回路における光検出器を共用しており、４分割センサ
ーからの出力線と加算回路、減算回路の構成のみが上記
フォーカスエラー信号生成回路と相違している。

【００５６】なお、各組の光検出器上に収束されたビー
ムスポットにおいて、グルーブとランドの像は左右方向
に生じ、メインビームがグルーブ上に正しく位置付けら
れている場合には、この像は、センサーＡＢとセンサー
ＣＤを分割する分割線上に現れ、トラックずれが起こる
と、像は上下方向に変位する。サブビームのセンサー上
における像の変位もこれと同様である。このように、図
８において、ディスク上におけるグルーブおよびランド
の方向とセンサー上におけるグルーブおよびランドの像
の方向が９０度回転しているのは、上記図３および図４
のシリンドリカルレンズ３０９によって、反射光が一方
向にのみ収束作用を受けたことを示すためである。

【００５７】したがって、図８に示すように、メインビ
ームを受光する４分割センサーにおいては、センサーＡ
Ｂの加算出力とセンサーＣＤの加算出力とを減算すれば
トラッキングエラー信号が得られる。サブビームを受光
する４分割センサーにおいては、センサーＥＦの加算出
力とセンサーＧＨの加算出力との減算、およびセンサー
ＩＪの加算出力とセンサーＫＬの加算出力との減算によ
ってトラッキングエラー信号が得られる。

【００５８】図８のトラッキングエラー信号生成回路に
おいては、メインビームによる上記トラッキングエラー
信号とサブビームによる上記トラッキングエラー信号と
をさらに合成してトラッキングエラー信号を生成してい
る。すなわち、サブビームによる２つのトラッキングエ
ラー信号を加算し、これに係数αを乗じてメインビーム
のトラッキングエラー信号に減算することによってトラ
ッキングエラー信号を生成する。

【００５９】このように、メインビームによるトラッキ
ングエラー信号のみを用いずにサブビームによるトラッ
キングエラー信号をさらに合成するようにしたのは、対
物レンズのトラッキング変位によりトラッキングエラー
信号にオフセットが生じるからである。かかるオフセッ
トは、メインビームとサブビームとでは同位相となる。
また、サブビームの反射光量はメインビームの反射光量
より小さいので、サブビームによるトラッキングエラー
信号はメインビームによるトラッキングエラー信号に比
べて数段小さい。そこで、サブビームによる２つのトラ
ッキングエラー信号を加算し、これをα倍した後にメイ
ンビームによるトラッキングエラー信号に減算すること
により、同位相関係にあるオフセット成分が相殺され
る。したがって、係数αはオフセット成分が相殺される
ように設定されなければならない。

【００６０】なお、かかるフォーカスエラー信号に対す
る外乱の漏れ込み、およびその補償については、第６０
回応用物理学会学術講演会・講演予稿集（１９９９．９
甲南大学）の３ａ−ＺＣ−１１「３ビームを用いたＤＶ
Ｄ−ＲＡＭディスク再生用光ピックアップ」に記載され
ている。

【００６１】次に、チルトエラー信号生成回路について
以下に説明する。図９にチルトエラー信号生成のための
光検出器と加減算回路を示す。図９の光検出器は、上記
フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を
生成するための光検出器を共用するものである。

【００６２】まず、図９に基づきチルトエラー信号の生
成について説明する。メインビームがグルーブ上のファ
インクロックマークを走査すると、図９のメインタンジ
ェンシャルプシュプル信号上に所定の波高値のパルス信
号が正負方向に生じる。同様に、サブビームがランド上
のファインクロックマークを走査すると、図９のタンジ
ェンシャルプシュプル信号上に所定の波高値のパルス信
号が正負方向に生じる。

【００６３】いま、かかるパルス信号の内、正のパルス
信号の波高値（絶対値）をａ、負のパルス信号の波高値
（絶対値）をｂとすると、対物レンズの光軸がディスク
面に垂直である場合にはａ＝ｂとなる。また、光軸がデ
ィスク面に対し一方のチルトエラー方向に傾くとａ＞ｂ
となり、他方のチルトエラー方向に傾くとａ＜ｂとな
る。従って、かかる２つのパルスの波高値を検出・比較
することによって、チルトエラー信号を生成することが
できる。

【００６４】図１０は、ディスクに対する対物レンズの
光軸の傾き（ラジアルチルト）とパルス波高値ａ、ｂ
（ｍＶ）との関係を、所定の装置環境にて実測したもの
である。なお、かかる実測は、メインビームのタンジェ
ンシャルプシュプル信号に基づいて行ったものである。

【００６５】かかる実測結果から、同図中のグラフに示
すようにラジアルチルトと波高値ａ、ｂの対称性との関
係を示す近似直線が得られる。したがって、パルス信号
の波高値ａ、ｂを演算処理して対称性を算出すれば、そ
の算出値によってチルトの方向とチルト量（角度）を検
出でき、チルトエラー信号を生成できる。

【００６６】さらに、図９のサブタンジェンシャルプッ
シュプル信号上にも同様のパルス信号が生じ、これによ
っても、チルトエラー信号を生成できる。

【００６７】図１１に、パルス信号ａ、ｂからチルトエ
ラー信号を生成するための処理回路を示す。図におい
て、プッシュプル信号と記載されているのは、図９に示
すメインタンジェンシャルプッシュプル信号、サブタン
ジェンシャルプッシュプル信号の内、何れか一つの信号
である。

【００６８】図において、５０１ａは波高値ａを保持す
るピークホールド回路、５０１ｂは波高値ｂを保持する
ピークホールド回路、５０２ａおよび５０２ｂはＡＤ変
換回路、５０３は波高値ａ、ｂについて（ａ−ｂ）／
（ａ＋ｂ）×１００を計算して対称性を算出し、これに
よりチルトエラー信号を生成する信号生成回路である。
かかるチルトエラー信号は図２のサーボ回路６に出力さ
れる。そして、かかるサーボ回路６は、かかるチルトエ
ラーに応じたチルトサーボ信号をサーの機構３ｂに出力
し、例えば、図５および図６のチルト制御装置の駆動系
によって、対物レンズの光軸がディスク面に垂直となる
ように補償される。

【００６９】ところで、上記の通り、チルトエラー信号
の生成は、図９メインタンジェンシャルプッシュプル信
号、サブタンジェンシャルプッシュプル信号の内、何れ
か一つの信号を用いて行われるが、何れの信号を用いる
かについては、回路の設計思想に基づいたものとなる。

【００７０】次に、本発明の他の実施の形態について、
図１２〜図１６を参照して説明する。本実施の形態は、
本発明をＤＶＤ−Ｒ／ＲＷディスクおよびその記録再生
装置に用いたものである。

【００７１】まず、図１２を参照して、本実施の形態に
係るＤＶＤ−Ｒ／ＲＷディスクの構造を説明する。ディ
スクには、内周部から外周部に亘って螺旋状の溝（グル
ーブ）が形成されており、従って、この溝間のピッチ領
域には、同様に螺旋状の平坦部（ランド）が形成されて
いる。ランドには、同期信号およびクロック信号生成の
ためのピット（ランドプリピットと称す）が物理フォー
マットとして形成されている。

【００７２】図１３および図１４に、光ヘッド３の光学
系（ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ用）を示す。図１３は光学系を上
から見た図、図１４は光学系を側方から見た図である。
かかる光学系は、図３および図４の光学系に比べ、ウォ
ラストンプリズム３０７を省略すると共に１／４波長板
３１７を追加している。その他の構成は、図３および図
４と同一なので、同一番号を付し説明を省略する。かか
る構成上の相違は、光磁気ディスクとＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ
ディスクの特性上の相違に基づくものである。すなわ
ち、上記図３および図４の光学系では、再生ビームを直
線偏光の状態でディスク上に照射し当該直線偏光のカー
回転角を検出する必要があったので、１／４波長板３１
７を省略し、ウォラストンプリズム３０７を配してい
る。これに対し、図１３および図１４の光学系では、再
生ビームの強度変化を検出するものであるから、１／４
波長板３１７を追加し、ウォラストンプリズム３０７を
省略している。

【００７３】したがって、図１３および図１４の光学系
では、光検出器３１０上に導かれるビームは３ビームで
ある。光検出器３１０は、これら３つのビームを受光す
るために、３組の光検出器が配されている。各組の光検
出器の構成は、上記実施の形態における図７〜図９と同
様である。

【００７４】かかるディスクの場合、グルーブ上にマー
クが形成さていないので、図９に示すメインビームによ
るタンジェンシャルプッシュプル信号上に上記パルスが
発生することはなく、したがって、メインビームによる
タンジェンシャルプッシュプル信号によってチルトエラ
ー信号を生成することはできない。当該実施の形態で
は、サブビームによるタンジェンシャルプッシュプル信
号によって、チルトエラー信号を生成する。

【００７５】図１５は、ディスクに対する対物レンズの
光軸の傾き（ラジアルチルト）とパルス波高値ａ、ｂ
（ｍＶ）との関係を、所定の装置環境にて実測した実測
結果である。上記の通り、かかる実測は、サブビームビ
ームのタンジェンシャルプッシュプル信号に基づいて行
ったものである。

【００７６】かかる実施の形態においても、上記第１の
実施の形態と同様、サブビームがランドプリピットを走
査する際に、タンジェンシャルプッシュプル信号上にパ
ルスが生じ、その波高値の比較によって、チルトの方向
とチルトの量（角度）を検出できる。よって、本実施の
形態においても、図１１と同様の回路にて、チルトエラ
ー信号を生成することができる。

【００７７】また、本実施の形態の場合は、メインビー
ムのラジアルプシュプル信号においてもチルトの方向と
チルトの量（角度）を検出できる。図１６に基づきチル
トエラー信号の生成について説明する。メインビームが
ランドプリピットに隣接するグルーブを走査する（ラン
ドプリピットの横を走査する）と、図１６のメインラジ
アルプシュプル信号上に所定の波高値のパルス信号が正
負方向に生じる。図１７は、ディスクに対する対物レン
ズの光軸の傾き（ラジアルチルト）とパルス波高値ａ、
ｂ（ｍＶ）との関係を、所定の装置環境にて実測した実
測結果である。但し、波高値ａ、ｂは同時には生じず、
時間的なズレがある（時間は不確定）。

【００７８】上記の通り、かかる実測は、メインビーム
ビームのラジアルプッシュプル信号に基づいて行ったも
のである。かかる実施の形態においても、上記の実施の
形態と同様、メインビームがランドプリピットに隣接す
るグルーブを走査する（ランドプリピットの横を走査す
る）際に、メインビームビームのラジアルプッシュプル
信号上にパルスが生じ、その波高値の比較によって、チ
ルトの方向とチルトの量（角度）を検出できる。よっ
て、本実施の形態においても、図１１と同様の回路に
て、チルトエラー信号を生成することができる。

【００７９】ところで、上記の通り、チルトエラー信号
の生成は、サブタンジェンシャルプッシュプル信号、メ
インラジアルプッシュプル信号の内、何れか一つの信号
を用いて行われるが、何れの信号を用いるかについて
は、回路の設計思想に基づいたものとなる。

【００８０】例えば、メインビームのプッシュプル信号
を用いるかサブビームのプッシュプルを用いるかについ
ては、特性的には、サブビームのプッシュプル信号を用
いた方が良好なチルトエラー信号が得られる。すなわ
ち、メインビームが照射されているグルーブ上のスポッ
ト位置は温度変化が激しく、特に、記録時には、かかる
スポット位置の反射率は不安定になってしまう。このた
め、その反射ビームを受光する光検出器の出力も、かか
る反射率の影響を受けて不安定となり、その結果、メイ
ンラジアルプッシュプル信号も不安定となる。したがっ
て、チルトエラー信号の特性を考慮すれば、サブビーム
のプッシュプル信号を利用するのが好ましい。

【００８１】しかしながら、上記実施の形態のようにフ
ォーカスエラー信号およびトラッキング信号の生成のた
めにサブビームを用いない場合、すなわち、メインビー
ムを受光する４分割センサーのみでフォーカスエラー信
号およびトラッキング信号の生成する場合（上記外乱成
分やオフセット成分を相殺しない場合）には、サブビー
ムのプッシュプル信号を用いるとサブビーム受光用の光
検出器が必要となってしまう。

【００８２】また、サブビームはビームパワーがメイン
ビームに比べ小さいので、サブビームのプッシュプル信
号上に現れるパルスの波高値はメインビームのそれに比
べて小さいものとなる。したがって、サブビームを用い
た場合、チルトエラー信号がノイズの影響を受けやす
い。

【００８３】さらに、ラジアルプッシュプル信号とタン
ジェンシャルプッシュプル信号の何れを用いるかについ
ては、図１２に示すように、ラジアルプッシュプルを用
いる場合にはトラッキングエラー信号生成用の光検出器
および加減算回路をそのまま共用できるので、構成が簡
素となるとの利点がある。他方、タンジェンシャルプッ
シュプル信号を用いた場合には、図１２に示すように波
高値ａ、ｂが同時に生じるのでサンプリングが容易であ
る利点がある。

【００８４】なお、上記実施の形態では、図１２に示す
ように、２つのサブビームの内、一方のサブビームにつ
いてのみプッシュプル信号を得るようにしている。かか
るサブビームは、グルーブの走査においてメインビーム
に先行する方のサブビームである。このように、先行す
るサブビームの方のプッシュプル信号を用いたのは、安
定したチルトエラー信号を得るためである。すなわち、
先行するサブビームの照射点はメインビームが未だ走査
していないから、温度変化による反射率の揺らぎが生じ
ない。これに対し、他方のサブビームの照射点は、メイ
ンビームが既に走査したものであるから、メインビーム
による温度変化の影響を受け、反射率に揺らぎが生じ
る。したがって、先行する側のサブビームのプッシュプ
ル信号を利用した方が、安定したチルトエラー信号が得
られるのである。もちろん、かかる反射率の揺らぎの問
題を考慮しないのであれば、メインビームよりも遅れた
側のサブビームを用いてチルトエラー信号を生成するこ
ともできる。

【００８５】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は、かかる実施の形態に制限されるもので
はなく、他に種々の変更が可能である。

【００８６】例えば、上記実施の形態は、光磁気ディス
クやＤＶＤ−Ｒ／ＲＷディスクについて説明したが、こ
れに変えて、トラック上に回折特性の変化するマークが
形成された他の光ディスクとすることもできる。また、
チルト制御装置の駆動機構も、図５および図６に示すも
のに限らず、他の駆動機構を用いることができる。さら
に、上記実施の形態では、２つのパルスの大きさの相違
によってチルトエラー信号を生成しチルト制御を行った
が、何れか一方のパルスによってチルト制御を行うこと
も可能である。例えば、何れか一方のパルスの波高値が
ピークとなるようにチルト制御を行う方法もある。

【００８７】本発明の実施の形態は、本発明の技術的思
想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

【００８８】

【発明の効果】以上、本発明によれば、 プッシュプル
信号上に生じるパルスによってチルトを検出するもので
あるから、光検出器上のトラック（溝）の像によってチ
ルトエラー信号が影響を受けることはなく、よって、安
定したチルト制御を行うことができる。

【００８９】また、フォーカス用およびトラッキング用
の光検出器をチルト検出用の光検出器として共用でき、
さらに、ラジアルプッシュプルにてトラッキングエラー
信号を生成している場合は、トラッキングエラー信号生
成用の加減算回路をチルトエラー信号生成用に共用する
ことができるので、チルト検出用の回路構成を省略で
き、回路の簡素化を図ることができる。

【００９０】さらに、チルト制御用のビームとしてメイ
ンビームを用いるか、サブビームを用いるか、また、ラ
ジアルプッシュプルを用いるか、タンジェンシャルプッ
シュプルを用いるかのそれぞれの利点・効果について
は、上記実施の形態にて詳細に説明した通りである。ま
た、メインビームよりも先行するサブビームを用いてチ
ルトエラー信号を生成する利点・効果も上記実施の形態
にて詳細に説明した通りである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態に係る光磁気ディスクの構造を示
す図

【図２】 実施の形態に係る記録再生装置の構成を示す
ブロック図

【図３】 実施の形態に係る光磁気ディスクの光ヘッド
の光学系を示す図

【図４】 実施の形態に係る光磁気ディスクの光ヘッド
の光学系を示す図

【図５】 実施の形態に係るチルト駆動機構を示す図

【図６】 実施の形態に係るチルト駆動機構を示す図

【図７】 実施の形態に係るフォーカスエラー信号生成
回路を示す図

【図８】 実施の形態に係るトラッキングエラー信号生
成回路を示す図

【図９】 実施の形態に係るチルトエラー信号生成回路
を示す図

【図１０】実施の形態に係るチルトエラー信号の実測結
果を示す図

【図１１】実施の形態に係るチルトエラー信号生成回路
を示す図

【図１２】他の実施の形態に係るＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの構
造を示す図

【図１３】他の実施の形態に係る光記録ディスクの光ヘ
ッドの光学系を示す図

【図１４】他の実施の形態に係る光記録ディスクの光ヘ
ッドの光学系を示す図

【図１５】他の実施の形態に係るチルトエラー信号の実
測結果を示す図

【図１６】他の実施の形態に係るチルトエラー信号生成
回路を示す図

【図１７】他の実施の形態に係るチルトエラー信号の実
測結果を示す図

【符号の説明】

１ ディスク ３ 光ヘッド ４ プリアンプ ５ 信号生成回路 ６ サーボ回路 ３１０ 光検出器 ５０１ａ ピークホールド回路 ５０１ｂ ピークホールド回路 ５０２ａ ＡＤ変換回路 ５０２ｂ ＡＤ変換回路 ５０３ 信号生成回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 日比野 克俊 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 土屋 洋一 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5D118 AA16 BA01 BC09 CA05 CD02 CD04 CG04 CG44 DA35

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラック上に回折特性の変化するマーク
   が形成されたディスクに対し情報を記録および／もしく
   は再生する光記録再生装置において、 前記トラックからの反射ビームを受光してプッシュプル
   信号を生成するプッシュプル信号生成手段と、ビームが
   前記マークまたはその近傍箇所を走査したときに前記プ
   ッシュプル信号生成手段上に現れるパルス信号に基づい
   てチルトエラー信号を生成するチルトエラー信号生成手
   段と、前記チルトエラー信号に基づいて前記ビームの前
   記ディスクに対する入射角度を調整するチルト補正手段
   とを有することを特徴とする光記録再生装置。
2. 【請求項２】 トラック上に回折特性の変化するマーク
   が形成されたディスクに対し情報を記録および／もしく
   は再生する光記録再生装置において、 前記トラックからの反射ビームを受光してタンジェンシ
   ャルプッシュプル信号を生成するタンジェンシャルプッ
   シュプル信号生成手段と、ビームが前記マークを走査し
   たときに前記タンジェンシャルプッシュプル信号生成手
   段上に現れるパルス信号に基づいてチルトエラー信号を
   生成するチルトエラー信号生成手段と、前記チルトエラ
   ー信号に基づいて前記ビームの前記ディスクに対する入
   射角度を調整するチルト補正手段とを有することを特徴
   とする光記録再生装置。
3. 【請求項３】 トラック上に回折特性の変化するマーク
   が形成されたディスクに対し情報を記録および／もしく
   は再生する光記録再生装置において、 前記トラックからの反射ビームを受光してラジアルプッ
   シュプル信号を生成するラジアルプッシュプル信号生成
   手段と、ビームが前記マークの近傍箇所を走査したとき
   に前記ラジアルプッシュプル信号生成手段上に現れるパ
   ルス信号に基づいてチルトエラー信号を生成するチルト
   エラー信号生成手段と、前記チルトエラー信号に基づい
   て前記ビームの前記ディスクに対する入射角度を調整す
   るチルト補正手段とを有することを特徴とする光記録再
   生装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３の何れかにおいて、チ
   ルトエラー信号生成手段は、非点収差を利用してフォー
   カスエラー信号を生成するための光検出器を共用するこ
   とを特徴とする光記録再生装置。
5. 【請求項５】 請求項３において、チルトエラー信号生
   成手段は、ラジアルプッシュプルによりトラッキングエ
   ラー信号を生成するための光検出器を共用することを特
   徴とする光記録再生装置。
6. 【請求項６】 請求項３において、チルトエラー信号生
   成手段は、ラジアルプッシュプルによりトラッキングエ
   ラー信号を生成するための光検出器と、この光検出器か
   らの出力からプッシュプル信号を生成するためのプッシ
   ュプル信号生成回路を共用することを特徴とする光記録
   再生装置。
7. 【請求項７】 請求項１ないし６の何れかにおいて、ト
   ラックは螺旋状のグルーブと当該グルーブ間のピッチ領
   域に形成されたランドとからなり、前記マークはこれら
   グルーブとランドの両方に形成されており、前記ビーム
   は前記グルーブとランドの何れか一方を走査するメイン
   ビームと他方を走査するサブビームとからなり、前記プ
   ッシュプル信号生成手段は、前記メインビームがディス
   クから反射された反射ビームに基づいてプッシュプル信
   号を生成することを特徴とする光記録再生装置。
8. 【請求項８】 請求項１ないし６の何れかにおいて、ト
   ラックは螺旋状のグルーブと当該グルーブ間のピッチ領
   域に形成されたランドとからなり、前記マークはこれら
   グルーブとランドの両方に形成されており、前記ビーム
   は前記グルーブとランドの何れか一方を走査するメイン
   ビームと他方を走査するサブビームとからなり、前記プ
   ッシュプル信号生成手段は前記サブビームがディスクか
   ら反射された反射ビームに基づいてプッシュプル信号を
   生成することを特徴とする光記録再生装置。
9. 【請求項９】 請求項８において、前記サブビームは前
   記メインビームよりも先行するようにしてグルーブまた
   はランド上に位置付けられており、前記前記プッシュプ
   ル信号生成手段は当該サブビームがディスクから反射さ
   れた反射ビームに基づいてプッシュプル信号を生成する
   ことを特徴とする光記録再生装置。
10. 【請求項１０】 請求項１ないし６の何れかにおいて、
    トラックは螺旋状のグルーブと当該グルーブ間のピッチ
    領域に形成されたランドとからなり、前記マークはこれ
    らグルーブとランドの何れか一方にのみ形成されてお
    り、前記ビームは前記グルーブとランドの何れか一方を
    走査するメインビームと他方を走査するサブビームとか
    らなり、前記プッシュプル信号生成手段は、前記マーク
    が形成された前記グルーブまたは前記ランドを走査する
    方のビームがディスクから反射された反射ビームに基づ
    いてプッシュプル信号を生成することを特徴とする光記
    録再生装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０において、前記サブビーム
    は前記マークが形成された前記ランドを走査し且つメイ
    ンビームよりも先行するように当該グルーブまたはラン
    ド上に位置付けられており、前記前記プッシュプル信号
    生成手段は当該サブビームがディスクから反射された反
    射ビームに基づいてプッシュプル信号を生成することを
    特徴とする光記録再生装置。
12. 【請求項１２】 請求項１ないし１１の何れかにおい
    て、前記チルトエラー信号は、ビームが前記マーク上を
    走査するときに前記プッシュプル信号上に生じる正負の
    ２つのパルス信号の波高値を比較し、このうち何れが大
    きいか、および、その大きさの差によって、チルトエラ
    ー信号を生成することを特徴とする光記録再生装置。
13. 【請求項１３】 トラック上に回折特性の変化するマー
    クが形成されたディスクに対し情報を記録および／もし
    くは再生すると共に、前記トラックから反射された反射
    ビームを受光する光検出器を有する光記録再生装置に用
    いられるチルト制御方法であって、 前記光検出器からの出力信号からプッシュプル信号を生
    成し、ビームが前記マークまたはその近傍箇所を走査す
    るときに前記プッシュプル信号上に生じるパルス信号の
    波高値に基づいてチルトエラー信号を生成することを特
    徴とするチルトエラー信号生成方法。
14. 【請求項１４】 トラック上に回折特性の変化するマー
    クが形成されたディスクに対し情報を記録および／もし
    くは再生すると共に、前記トラックから反射された反射
    ビームを受光する光検出器を有する光記録再生装置に用
    いられるチルト制御方法であって、 前記光検出器からの出力信号からタンジェンシャルプシ
    ュプル信号を生成し、ビームが前記マークを走査すると
    きに前記タンジェンシャルプシュプル信号上に生じるパ
    ルス信号の波高値に基づいてチルトエラー信号を生成す
    ることを特徴とするチルトエラー信号生成方法。
15. 【請求項１５】 トラック上に回折特性の変化するマー
    クが形成されたディスクに対し情報を記録および／もし
    くは再生すると共に、前記トラックから反射された反射
    ビームを受光する光検出器を有する光記録再生装置に用
    いられるチルト制御方法であって、 前記光検出器からの出力信号からラジアルプッシュプル
    信号を生成し、ビームが前記マークの近傍箇所を走査す
    るときに前記ラジアルプッシュプル信号上に生じるパル
    ス信号の波高値に基づいてチルトエラー信号を生成する
    ことを特徴とするチルトエラー信号生成方法。
16. 【請求項１６】 トラック上に回折特性の変化するマー
    クが形成されたディスクに対し情報を記録および／もし
    くは再生すると共に、前記トラックから反射された反射
    ビームを受光する光検出器と、当該光検出器からの出力
    信号からプッシュプル信号を生成するプッシュプル信号
    生成手段とを有する光記録再生装置に用いられるチルト
    制御方法であって、 ビームが前記マークまたはその近傍箇所を走査するとき
    に前記プッシュプル信号上に生じるパルス信号の波高値
    に基づいてチルトエラー信号を生成することを特徴とす
    るチルトエラー信号生成方法。
17. 【請求項１７】 トラック上に回折特性の変化するマー
    クが形成されたディスクに対し情報を記録および／もし
    くは再生すると共に、前記トラックから反射された反射
    ビームを受光する光検出器と、当該光検出器からの出力
    信号からプッシュプル信号を生成するプッシュプル信号
    生成手段とを有する光記録再生装置に用いられるチルト
    制御方法であって、 前記光検出器からの出力信号からタンジェンシャルプシ
    ュプル信号を生成し、ビームが前記マークを走査すると
    きに前記タンジェンシャルプシュプル信号上に生じるパ
    ルス信号の波高値に基づいてチルトエラー信号を生成す
    ることを特徴とするチルトエラー信号生成方法。
18. 【請求項１８】 トラック上に回折特性の変化するマー
    クが形成されたディスクに対し情報を記録および／もし
    くは再生すると共に、前記トラックから反射された反射
    ビームを受光する光検出器と、当該光検出器からの出力
    信号からプッシュプル信号を生成するプッシュプル信号
    生成手段とを有する光記録再生装置に用いられるチルト
    制御方法であって、 前記光検出器からの出力信号からラジアルプッシュプル
    信号を生成し、ビームが前記マークの近傍箇所を走査す
    るときに前記ラジアルプッシュプル信号上に生じるパル
    ス信号の波高値に基づいてチルトエラー信号を生成する
    ことを特徴とするチルトエラー信号生成方法。
19. 【請求項１９】 請求項１３ないし１８の何れかにおい
    て、前記チルトエラー信号は、ビームが前記マークまた
    はその近傍箇所を走査するときに前記プッシュプル信号
    上に生じる正負の２つのパルス信号の波高値を比較し、
    このうち何れが大きいか、および、その大きさの差によ
    って、チルトエラー信号を生成することを特徴とするチ
    ルトエラー信号生成方法。