JP2003074650A

JP2003074650A - ベルト伝動装置

Info

Publication number: JP2003074650A
Application number: JP2001263308A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Takechi; 博樹武市; Yukitoshi Kanai; 幸利金井
Original assignee: Mitsuboshi Belting Ltd
Current assignee: Mitsuboshi Belting Ltd
Priority date: 2001-08-31
Filing date: 2001-08-31
Publication date: 2003-03-12

Abstract

(57)【要約】【課題】Ｖリブドベルトを用いたベルト伝動装置にあ
って、材料条件あるいは走行条件等の発音条件に依存す
ることなく、発音自体を封じ込める耐発音性能に優れた
ベルト伝動装置を提供する。【解決手段】Ｖリブドプーリ３とこれに嵌め合わされ
るＶリブドベルト２の組み合わせにおいて、Ｖリブドプ
ーリ３のリブ先端部３ａをＶリブドベルト２のリブ溝底
部２ｂの圧縮ゴム層２ｆ内に圧接状態に配することによ
って、このＶリブドベルト２のリブ溝底部２ｂとＶリブ
ドプーリ３のリブ先端部３ａの間に共鳴空間が形成され
ることを抑止し、これによって耐発音性能を向上させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はベルト周方向に複数
のリブ条部を有するＶリブドベルトを用いたベルト伝動
装置に係り、詳しくはＶリブドプーリとこれに嵌め合わ
されるＶリブドベルトの双方の溝形状を好適に組み合わ
せることによって発音を抑止する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５に示すようにＶリブドベルト２を用
いたベルト伝動装置は、自動車エンジンの補機駆動用ベ
ルト伝動装置１として多用されている。このベルト伝動
装置１は、エンジンクランク軸に装着された駆動側Ｖリ
ブドプーリ３、すなわち（Ｃ／Ｒ）クランクプーリ１０
と、例えば（ＡＣＧ）ＡＣジェネレータ、（Ａ／Ｃ）エ
ヤコンプレッサー、（Ｗ／Ｐ）ウォーターポンプからな
る補機を駆動する軸に装着されたＡＣＧプーリ１１、Ｗ
／Ｐプーリ１２、Ａ／Ｃプーリ１３に前記Ｖリブドベル
ト２を巻き掛けて、所要の動力を伝達させる伝動装置に
用いられる。

【０００３】Ｖリブドベルト２は、伝統的なＶベルトの
欠点である屈曲性能と耐スリップ性能、すなわち伝達性
能を向上させたベルトであるが、このＶリブドベルト２
は自動車エンジンのクランク軸で駆動されるものである
から、レシプロ型内燃エンジンに特有の回転変動をまと
もに受けることになる。

【０００４】この回転変動はクランク軸を介してＶリブ
ドプーリ３に伝わることから、このＶリブドプーリ３と
Ｖリブドベルト２の間で、クランク軸の回転周期レベル
での摩擦スリップ音が発生することになる。

【０００５】従来、この発音を抑止する技術としては、
Ｖリブドベルト２に焦点を当てた改善が主流となってい
た。例えば、特開２００１−１６５２４４号公報には、
Ｖリブドベルトの圧縮ゴム層に綿短繊維およびパラ系ア
ラミド短繊維を含有させるとともにリブ溝側面からフィ
ブリル化したパラ系アラミド短繊維を突出させることに
より、発音を抑止する技術が開示されている。

【０００６】また、特開平８−２６１２９２号公報に
は、Ｖリブドベルトのリブ溝底部のスペースを広くす
る、すなわち、リブ溝底部の曲率半径を従来のものに比
して大きくすることによって小プーリ径のＶリブドプー
リに対しても充分な摩擦面積を確保し、且つリブ溝底部
での粘着防止、水捌け性の改良によって粘着発音、スリ
ップ音を抑止する技術が開示されている。

【０００７】また、特開２０００−３０４１０３号公報
には、Ｖリブドベルトの圧縮ゴム層の厚みを従来のもよ
り大きくする、あるいはＶリブドベルトの動的バネ定
数、動的減衰率、曲げ剛性などの物性の最適化によっ
て、Ｖリブドベルトの振動、これによる発音抑止する技
術が開示されている。

【０００８】従来、このＶリブドベルト２の溝形状とＶ
リブドプーリ３の溝形状の組み合わせは、図６に示すよ
うにＪＡＳＯ規格（自動車規格）によって、夫々、ベル
トの溝形状、プーリの溝形状として規定されている。

【０００９】図６で特徴的なことは、Ｖリブドベルト２
のリブ溝側面部２ｃとＶリブドプーリ３のリブ溝側面部
３ｃの溝角度は共に４０°に規定されており、このリブ
溝側面２ｃが嵌め合わされることによって楔効果が発生
し、結果、動力を効率的に伝達することができる。

【００１０】このとき図６で示したようにＶリブドベル
ト２の溝底部２ｂとＶリブドプーリ３のリブ先端部３ａ
は、前記規格によって常に接触しない形状が採用されて
いる。この理由は、溝底部２ｂとリブ先端部３ａが接触
すると必然的にＶリブドベルト２の溝底部２ｂが磨耗損
傷すると考えられていることによる。

【００１１】すなわち、従来技術においては、Ｖリブド
ベルト２のリブ溝底部２ｂとＶドプーリ３のリブ先端部
３ａはは、必ずクリアランスがなければならないとされ
てきた。すなわち、上記規格によれば、Ｖリブドベルト
２のリブ溝底部２ｂとＶリブドプーリ３のリブ先端部３
ａの公差は常にプラス公差（スキマ嵌め公差）でなけれ
ばならないとされてきた。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記回
転変動を抑止するために燃料噴射制御、フライホイー
ル、ダンパープーリ等の改善が日常的に行われている
が、一方では、自動車の高級化にともなう自動車性能に
対する要求は益々、厳しくなっており、特に燃費改善に
伴う要請から希薄燃焼（リーンバーン）エンジンの登場
等もあり、これらの要因によって回転変動の抑止にも限
界が見られる。

【００１３】すなわち、Ｖリブドベルト２とＶリブドプ
ーリ３に起因する発音のメカニズムは、レイアウト構成
（スパン長、ベルト張力等）、補機負荷の大きさ、使用
するベルト、プーリの構成（形状、材質、物性等）、或
は前記の回転変動率等によって、その原因系は極めて多
岐に渡り複雑な様相を示すことから、効果を確実に発揮
させる発音抑止技術には一長一短があった。

【００１４】以上のことから、前述の原因系の組み合わ
せ条件を簡約化し、且つ他の原因系によって影響されな
い発音抑止技術の開発が必要となってきた。そこで本発
明者は、Ｖリブドベルト２の溝形状とＶリブドプーリ３
の溝形状の組み合わせに注目し、このＶリブドベルト２
の溝形状に嵌め合わされるＶリブドプーリ３の溝形状を
規制することによって他の原因系に依存しない発音抑止
技術を発明した。

【００１５】

【課題を解決するための手段】すなわち、請求項１の発
明は、ベルト周方向に複数のリブ条部を有するＶリブド
ベルトを２以上のＶリブドプーリに巻き掛けて動力を伝
達するベルト伝動装置において、Ｖリブドベルトとこれ
に組み合わされるＶリブドプーリの係合状態は、Ｖリブ
ドプーリのリブ先端部がＶリブドベルトのリブ溝底部と
圧接状態となるベルト伝動装置で構成する。

【００１６】請求項２の発明は、Ｖリブドベルトおよび
Ｖリブドプーリの溝角度は同一であり、且つＶリブドベ
ルトのリブ溝側面をＶリブドプーリのリブ溝側面に重ね
合わせたときに、Ｖリブドプーリのリブ先端部がＶリブ
ドベルトのリブ溝底部に対し、マイナス公差となる請求
項１に記載のベルト伝動装置である。

【００１７】請求項３の発明は、Ｖリブドベルトの溝形
状は、リブ溝ピッチが３．５６ｍｍ、溝角度が４０°、
リブ溝底部の曲率半径がＲｍｍであり、且つこれに組み
合わされるＶリブドプーリのリブ先端部の曲率半径がＲ
／２ｍｍ以下である請求項１乃至請求項２に記載のベル
ト伝動装置である。

【００１８】請求項４の発明は、Ｖリブドベルトの溝形
状は、リブ溝ピッチが３．５６ｍｍ、溝角度が４０°、
リブ溝底部の曲率半径が０．２５ｍｍ以下であり、且つ
これに組み合わされるＶリブドプーリのリブ先端部の曲
率半径が０．１２５ｍｍ以下である請求項１乃至請求項
３に記載のベルト伝動装置である。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて実施の形態
を詳細に説明する。図１は実施例に係る溝形状の組み合
わせを示す概略図であり、図２、図３、図４は各々、比
較例１、比較例２、比較例３に係る溝形状の組み合わせ
を示す概略図である。又、図６は標準規格のＶリブドベ
ルト２とＶリブドプーリ３を組み合わせた溝形状を示す
概略図であり、従来例に係る溝形状を示す。

【００２０】先ず図１で示すように本発明に係るＶリブ
ドベルト２は、背面側に伸張ゴム層２ｄと、コードより
なる心線２ｇを埋設した接着ゴム層２ｅと、その下部に
あってベルト周方向に断面略台形状の複数のリブ条部を
有する圧縮ゴム層２ｆで構成される。

【００２１】前記リブ条部には、水素化ニトリルゴム、
クロロプレンゴム、天然ゴム、ＣＳＭ、ＡＣＳＭ、ＳＢ
Ｒ、ＥＰＤＭ等が使用され、心線２ｇには、ポリエステ
ル繊維、ナイロン繊維、アラミド繊維、ポリエチレンナ
フタレート（ＰＥＮ）繊維等の材料をコード化したもの
が使用される。又、上記のリブ条部には綿短繊維、パラ
系アラミド短繊維、メタ系アラミド繊維、ナイロン（ポ
リアミド）繊維等が配向混入されている。

【００２２】次に図１乃至図４を用いて、実施例および
比較例１〜３に係る夫々の溝形状の相違とその作用効果
の相違を詳細に説明する。図２に示す比較例１は、ＪＡ
ＳＯ規格（自動車規格）に適合したＶリブドベルト２と
Ｖリブドプーリ３の組み合わせによる嵌め合い状態を示
すもので、通常、この規格に準拠したＶリブドベルト２
およびＶリブドプーリ３を組み合わせると図２又は図６
に示す状態となる。

【００２３】この組み合わせはＶリブドベルト２のリブ
溝側面２ｃとＶリブドプーリ３のリブ溝側面３ｃを重ね
合わせたときに、Ｖリブドベルト２のリブ溝底部２ｂと
Ｖリブドプーリ３のリブ先端部３ａがプラス公差、すな
わち、Ｖリブドベルト２のリブ溝底部２ｂとＶリブドプ
ーリ３のリブ先端部３ａ間に空間が形成される組み合わ
せである。

【００２４】これによってＶリブドプーリ３のリブ先端
部３ａがＶリブドベルト２のリブ溝底部２ｂを磨耗損傷
させないようにしている。この考え方がＶリブドベルト
を用いたベルト伝動装置の従来の常識であった。

【００２５】この様子は、図６の従来例に係るＶリブド
ベルト２とＶリブドプーリ３の組み合わせ図をみれば一
目瞭然である。すなわち、従来のＪＡＳＯ規格（自動車
規格）に基づいてＶリブドベルト２およびＶリブドプー
リ３を作成し、これを嵌め合わせると図６に示す通り、
Ｖリブドベルト２のリブ溝底部２ｂとＶリブドプーリ３
のリブ先端部３ａ間には空間が形成される。

【００２６】尚、図６に示した従来に係る溝形状の組み
合わせはＶリブドプーリ３のリブ先端部３ａの曲率半径
Ｒを、Ｒ＝０．３５ｍｍで作成したもので、それ以外は
図２に示した比較例１（曲率半径Ｒ＝０．2５ｍｍ）に
係る溝形状の組み合わせと同じである。

【００２７】周知の通り前記空間は発音を増幅させる共
鳴箱として作用するから、Ｖリブドベルト２のリブ溝底
部２ｂとＶリブドプーリ３のリブ先端部３ａの間に必須
的に空間を形成させようとする従来の技術思想は、本発
明の技術思想（空間部を無くし発音増幅を抑止する。）
と相反するものであり、従来技術ではこの発音増幅効果
を抑止することはできなかった。

【００２８】そこで本発明者は、このＶリブドベルト２
のリブ溝底部２ｂとＶリブドプーリ３のリブ先端部３ａ
の間に空間を形成させないことが、発音を効果的に抑止
するとの技術的見地に立って、図１に示す実施例の溝形
状の組み合わせを発明した。

【００２９】すなわち、図１で示した実施例はＶリブド
ベルト２のリブ溝底部２ｂとＶリブドプーリ３のリブ先
端部３ａの間に空間を形成させない溝形状の組み合わせ
であり、詳説すればＶリブドベルト２のリブ溝側面２ｃ
とＶリブドプーリ３のリブ溝側面３ｃを重ね合わせたと
きに、Ｖリブドベルト２のリブ溝底部２ｂとＶリブドプ
ーリ３のリブ先端部３ａがマイナス公差（シマリ嵌め公
差）、すなわち、Ｖリブドベルト２のリブ溝底部２ｂに
Ｖリブドプーリ３のリブ先端部３ａが圧接状態に配され
ることを良しとする溝形状の組み合わせである。

【００３０】具体的には、組み合わせて使用するＶリブ
ドベルト２のリブ溝底部２ｂとＶリブドプーリ３のリブ
先端部３ａがマイナス公差となるようにＶリブドプーリ
３のリブ先端部３ａの曲率半径に加工することによって
容易に実現できる。

【００３１】また、組み合わせて使用するＶリブドベル
ト２のリブ溝底部２ｂの曲率半径ＲがＪＡＳＯ規格（自
動車規格）に従うものであれば、このＶリブドプーリ３
のリブ先端部３ａの曲率半径Ｒを、前記リブ溝底部２ｂ
の曲率半径Ｒの１／２以下にすることによって容易に実
現できる。

【００３２】また、Ｖリブドベルト２のリブ溝底部２ｂ
の曲率半径Ｒが、０．２５ｍｍであるならば、Ｖリブド
プーリ３のリブ先端部３ａの曲率半径を０．１２５ｍｍ
ｍ以下とすることによって好適なマイナス公差とするこ
とができる。

【００３３】尚、このリブ先端部３ａの曲率半径Ｒは大
きすぎると圧接（密閉）不能となり、小さすぎると刃物
状態となり好適な圧接状態を維持することが困難にな
る。すなわち、この圧接状態を維持するために不必要に
圧縮ゴム層２ｆを変形させる必要はなく、その要点はＶ
リブドベルト２のリブ溝底部２ｂにＶリブドプーリ３の
リブ先端部３ａが確実に当接（シマリ嵌め）する溝形状
の組み合わせであれば任意に成し得るものである。

【００３４】ここで、Ｖリブドベルトの溝形状に関連す
る先行技術を参考までに引用すると、例えば、特願平１
０−２４３２８６号公報には、Ｖリブドベルトのリブ先
端部に突起を形成した技術が開示されているが、この技
術はＶリブドベルトがプーリの幅方向に移動する現象
（リブ飛び）を抑止することを目的とした技術である。

【００３５】又、特公昭５８−２８４５９号公報には、
歯付ベルトの背面側にベルト周方向に複数のリブ条部を
設けた両面駆動可能なベルトにおいて、その背面に形成
したリブ先端部をＶリブドプーリのリブ溝底部に接触さ
せる技術が開示されているが、この方法は背面で副次的
な動力伝達を行うための技術である。

【００３６】次に図３に示す比較例２は、前記ＪＡＳＯ
規格（自動車規格）においてＶリブドプーリ３のリブ先
端３ａの曲率半径Ｒを０．７５ｍｍとし、比較用に製作
したプーリである。図示の通り、Ｖリブドベルト２のリ
ブ溝底部２ｂとＶリブドプーリ３のリブ先端部３ａ間に
は大きな空間が形成されている。

【００３７】尚、図３に示す比較例２はリブ先端部３ａ
の曲率半径Ｒを大きくとったことにより、Ｖリブドプー
リ３のリブ側面部３ｃとＶリブドベルト２のリブ側面部
２ｃとの実質的接触面積が大きく減少している。

【００３８】このような嵌合状態は動力伝達力を低下さ
せると共にスリップ発音を惹起させ易い状態を形成する
から、通常の接触面積を有する実施例１および比較例２
に対し、発音し易い条件となっている。しかし、このよ
うな溝形状の組み合わせは重心が高くなりリブ飛びを招
きやすくする欠点があるため実際に使用されることはな
い。

【００３９】図４に示す比較例３は比較例２と略同一の
接触面積を確保し、且つ、Ｖリブドベルト２のリブ溝底
部２ｂとＶリブドプーリ３のリブ先端部３ａがマイナス
公差、すなわち、Ｖリブドベルト２のリブ溝底部２ｂに
Ｖリブドプーリ３のリブ先端部３ａを圧接状態に配した
比較例であり、この比較例３は前記比較例２と同様に発
音し易い条件設定であり、このような発音し易い条件下
において本発明に係る圧接効果を比較評価する目的で作
成した。

【００４０】従って、その他の条件は比較例２と同じで
あるから、比較例３も比較例２と同様にこのような溝形
状の組み合わせではリブ飛びを招きやすくなると共に伝
達力が大きく低下させるから実際に使用されることはな
い。

【００４１】

【実施例】以下、上記の実施例、および比較例１乃至３
を用いて、Ｖリブドベルト２のリブ溝底部２ｂとＶリブ
ドプーリ３のリブ先端部３ａがマイナス公差、すなわ
ち、Ｖリブドベルト２のリブ溝底部２ｂにＶリブドプー
リ３のリブ先端部３ａが圧接することによる発音抑止効
果を実験結果に基づいて説明する。

【００４２】この実験は、図５に示した実機エンジンの
補機駆動用ベルト伝動装置１（Ｃ／Ｒプーリ１０、ＡＣ
Ｇプーリ１１、Ｗ／Ｐプーリ１２、Ａ／Ｃプーリ１３で
構成される４軸レイアウト）を用いて行った。

【００４３】尚、このときの補機駆動用ベルト伝動装置
１のクランク（Ｃ／Ｒ）プーリはピッチ径１６０ｍｍ、
交流発電機（ＡＣＧ）プーリはピッチ径６５ｍｍ、ウォ
ーターポンプ（Ｗ／Ｐ）プーリは外径１３０ｍｍ、エヤ
コン（Ａ／Ｃ）プーリはピッチ径１１５ｍｍであり、こ
のエンジンの実測回転変動率は２１．４％、最大角加速
度は２，３７６ｒａｄ／ｓｅｃ^２であった。

【００４４】また、実験用のＶリブドベルト２の圧縮ゴ
ム層２ｆには、パラ系アラミド短繊維を配合した圧縮ゴ
ムを用い、リブピッチ３．５６ｍｍ、リブ高さ２ｍｍ、
溝底部の曲率半径０．２４ｍｍ、周長１１３８ｍｍのＶ
リブドベルト（５ＰＫ１１３８）を用いた。

【００４５】以下、実施例および比較例１乃至比較例３
に用いたＶリブドベルト２およびＶリブドプーリ３のリ
ブ溝部寸法の組み合わせを下記の表１に示す。

【００４６】

【表１】

【００４７】結果は下記の表２に示す通りである。

【００４８】

【表２】

【００４９】尚、リブ溝形状寸法の組み合わせによる発
音抑止効果の評価は前記実機エンジンを用いた発音限界
張力試験によって行った。下記にその試験方法の概略を
説明する。

【００５０】すなわち、所定のＶリブドベルト２および
Ｖリブドプーリ３を実機エンジンに装着し、ベルト張力
を図示しない張力調整機構によって然るべく設定し、エ
ンジンを始動する。エンジン回転数は、回転変動率の大
きくなるアイドリング回転数（約８５０ｒｐｍ）近辺と
し、このときの発音有無を記録観察し、同時にそのとき
のベルト張力を記録することによって行った。

【００５１】すなわち、上記の設定ベルト張力を段階的
に変量減少させてクランクプーリ１０とＶリブドベルト
２の間で発生するスリップ音の限界張力を明らかにし
た。結果は表２に示す通り、通常の使用条件（プーリの
リブ溝側面とベルトのリブ溝側面の接触面積比が１のケ
ース）では、実施例の発音限界張力は２３Ｎ／５リブと
なり比較例１の発音限界張力４２Ｎ／５リブに比して明
らかに優れた効果を示した。

【００５２】また、スリップし易い条件（プーリのリブ
溝側面とベルトのリブ溝側面の接触面積比が０．５のケ
ース）でも、比較例３（圧接状態）の発音限界張力は４
８Ｎ／５リブとなり比較例２の発音限界張力５３Ｎ／５
リブに比して明らかに効果を示した。

【００５３】以上のことから接触面積比（スリップし易
さ）を変量（面積比１．０：０．５）した場合にあって
も、本発明が特徴とする圧接効果は確実に発揮されるこ
とが判明した。すなわち、実施例に係るＶリブドベルト
２およびＶリブドプーリ３のリブ溝部寸法の組み合わせ
が発音限界張力を最も小さくさせる組み合わせであるこ
とが確かめられた。

【００５４】

【発明の効果】請求項１の発明は、これによって常にＶ
リブドプーリのリブ先端部がＶリブドベルトのリブ溝底
部と圧接状態となり、確実に共鳴空間を形成させないこ
とが可能になるから、Ｖリブドプーリでの発音抑止効果
を確実に発揮させる効果がある。

【００５５】請求項２の発明は、これによって、Ｖリブ
ドプーリでの発音抑止効果を確実にし、且つ、上記Ｖリ
ブドプーリの製造を容易にする。

【００５６】請求項３の発明は、これによって、規格品
の組み合わせ使用においてＶリブドプーリでの発音抑止
効果を確実にし、且つ、上記Ｖリブドプーリの製造を容
易にする。

【００５７】請求項４の発明は、これによって汎用品と
して使用されている規格に則ったＶリブドベルトの形状
に好適に合致し、且つ、Ｖリブドプーリ部での発音抑止
効果を確実にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る溝形状の組み合わせを示す概略図
である。

【図２】比較例１に係る溝形状の組み合わせを示す概略
図である。

【図３】比較例２に係る溝形状の組み合わせを示す概略
図である。

【図４】比較例３に係る溝形状の組み合わせを示す概略
図である。

【図５】本発明に係るベルト伝動装置を示す概略図であ
る。

【図６】従来例に係る溝形状の組み合わせを示す概略図
である。

【符号の説明】１ベルト伝動装置２Ｖリブドベルト２ａリブ先端部２ｂリブ溝底部２ｃリブ溝側面２ｄ伸張ゴム層２ｅ接着ゴム層２ｆ圧縮ゴム層２ｇ心線３Ｖリブドプーリ３ａリブ先端部３ｂリブ溝底部３ｃリブ溝側面Ｒ曲率半径１０クランクプーリ１１ＡＣＧプーリ１２Ｗ／Ｐプーリ１３Ａ／Ｃプーリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベルト周方向に複数のリブ条部を有する
Ｖリブドベルトを２以上のＶリブドプーリに巻き掛けて
動力を伝達するベルト伝動装置において、Ｖリブドベル
トとこれに組み合わされるＶリブドプーリの係合状態
は、Ｖリブドプーリのリブ先端部がＶリブドベルトのリ
ブ溝底部と圧接状態となることを特徴とするベルト伝動
装置。
【請求項２】ＶリブドベルトおよびＶリブドプーリの
溝角度は同一であり、且つＶリブドベルトのリブ溝側面
をＶリブドプーリのリブ溝側面に重ね合わせたときに、
Ｖリブドプーリのリブ先端部がＶリブドベルトのリブ溝
底部に対し、マイナス公差となる請求項１に記載のベル
ト伝動装置。
【請求項３】Ｖリブドベルトの溝形状は、リブ溝ピッ
チが３．５６ｍｍ、溝角度が４０°、リブ溝底部の曲率
半径がＲｍｍであり、且つこれに組み合わされるＶリブ
ドプーリのリブ先端部の曲率半径がＲ／２ｍｍ以下であ
る請求項１乃至請求項２に記載のベルト伝動装置。
【請求項４】Ｖリブドベルトの溝形状は、リブ溝ピッ
チが３．５６ｍｍ、溝角度が４０°、リブ溝底部の曲率
半径が０．２５ｍｍ以下であり、且つこれに組み合わさ
れるＶリブドプーリのリブ先端部の曲率半径が０．１２
５ｍｍ以下である請求項１乃至請求項３に記載のベルト
伝動装置。