JP2003074505A - 射出成形機、射出成形機の液圧作動機構及びその制御方法 - Google Patents

射出成形機、射出成形機の液圧作動機構及びその制御方法

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 各アクチュエータの制御を素速くし、位
置制御を容易にし、液圧回路を簡単にし、作動液の種々
の流量×圧力（作動のエネルギ）においても、液圧ポン
プと同ポンプ駆動用モータの効率を向上するような液圧
作動機構を提供すること。 【解決手段】１台の液圧ポンプで複数の液圧アクチュエ
ータを駆動する射出成形機の液圧作動機構において、同
液圧作動機構の液圧ポンプはその最大回転数時に少なく
とも個々の液圧アクチュエータの最大必要送出容量を有
する可変吐出量ポンプで、同ポンプの吐出液圧は前記可
変吐出量ポンプに付属するプレッシャ・コンペンセータ
の吐出量カットオフ機能により調整されていて、且つ、
同ポンプは無段階に回転制御可能なモータで駆動されて
いる射出成形機の液圧作動機構。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は射出成形機の液圧作
動機構に関し、特に各液圧アクチュエータにおいて省エ
ネルギーを目指す液圧作動機構とその制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の射出成形機に用いられている液圧
作動機構は、例えば、油圧式型締装置は型締に強大な力
を必要とするため油圧シリンダは大径のものとなり、大
量の作動油量を必要とする。通常の油圧装置に用いられ
る定速（１２００〜１８００ｒｐｍ）の油圧ポンプから
なる油圧源は、必要とされる最大油圧、最大流量を送る
ように構成されており、余分な作動油はリリーフ弁から
油タンクへ返され、エネルギー損失は大きい。
【０００３】このようなエネルギー損失を少なくするた
め、可変流量ポンプを使用したものがあるが、定速（１
２００〜１８００ｒｐｍ）での騒音が高い。これらの問
題点を解決するものとして特許第３０３８１２２号に提
案されている射出成形機のための液圧作動機構は、可変
速度電動機で駆動される定容積液圧ポンプと複数の液圧
駆動機構を有する射出成形機用の液圧作動機構であっ
て、前記定容積液圧ポンプが少なくとも全ての液圧駆動
機構の最大消費量に相当する流量と液圧を呈することが
できる定常送りポンプであり、前記電動機の回転数が稼
働中の液圧駆動機構の消費量及び／又は消費圧力に比例
して調節可能であり、制御部に組込まれたプログラムに
よって回転数変化のランプ勾配を制御可能である液圧作
動機構である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】特許第３０３８１２２
号の液圧作動機構に用いられているＡＣインバータモー
タは、モータの回転子の慣性のためポンプの加速減速が
遅いので、アクチュエータの立ち上がり、立ち下がり速
度を早くするような制御が困難なため（インバータの周
波数変化速度をいくら速くしてもモータの加速追随が困
難）、液圧アクチュエータによって動かされる機能部品
の位置制御が遅れ勝ちになってオーバーランの問題を生
じる。また、圧力制御をポンプの回転数で行うために
は、各々の液圧駆動機構に圧力の検知器が必要で高価に
なる。また、複数のアクチュエータを同時に作動する場
合があり（主のアクチュエータの流量・圧力を決め、従
のアクチュエータに対しては作動液の１部を分岐して回
流し減圧弁で圧力制御、流量はフローコントローラで絞
る）このときはポンプの吐出圧力を一定にする必要があ
り、ポンプの吐出口に圧力検知器が必要となる。本発明
は各アクチュエータの制御を素速くし、位置制御を容易
にし、液圧回路を簡単にし、作動液の種々の流量×圧力
（作動のエネルギ）においても、液圧ポンプと同ポンプ
駆動用モータの効率を向上するような液圧作動機構を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の問題点に対して本
発明は、以下の各項の構成と方法を特徴とする手段によ
り課題の解決を図るものである。 （１）１台の液圧ポンプで複数の液圧アクチュエータを
駆動する射出成形機の液圧作動機構において、同液圧作
動機構の液圧ポンプはその最大回転数時に少なくとも個
々の液圧アクチュエータの最大必要送出容量を有する可
変吐出量ポンプとし、同ポンプの吐出液圧は前記可変吐
出量ポンプに付属しているプレッシャ・コンペンセータ
の吐出量カットオフ機能により調整し、且つ、同ポンプ
は無段階に回転制御可能なモータで駆動する。 （２）上記（１）の液圧作動機構において、可変吐出量
ポンプを無段階に回転制御可能なモータは、インバータ
制御モータ又はＡＣサーボモータとする。
【０００６】（３）上記（１）又は（２）に記載する液
圧作動機構を制御する方法において、液圧アクチュエー
タの最大負荷（流量×圧力）を前記可変吐出量ポンプの
流量×圧力が一定の特性線図に合わせて制御する。 （４）上記（１）又は（２）に記載する液圧作動機構を
制御する方法において、可変吐出量ポンプの液圧カット
オフ制御を、比例圧力弁により可変吐出量ポンプの液圧
カットオフ機構を操作するプログラム制御とする。 （５）射出成形機に含まれる射出ノズルタッチ手段、型
締手段、型開閉手段、スクリュ回転駆動手段、射出手
段、成形品エジェクト手段の各駆動手段の内の２つ若し
くはそれ以上の駆動手段を請求項１又は２に記載する液
圧作動機構を用いて液圧駆動し、それ以外の駆動手段は
電動駆動する。 （６）上記（５）に記載する射出成形機において、型開
閉手段、射出手段及びスクリュ回転駆動手段を電動駆動
とする。 （７）上記（５）又は（６）に記載する射出成形機を制
御する方法において、液圧アクチュエータの最大負荷
（流量×圧力）を可変吐出量ポンプの流量×圧力が一定
の特性線図に合わせて制御する。 （８）上記（５）又は（６）に記載する射出成形機を制
御する方法において、可変吐出量ポンプの液圧カットオ
フ制御を、比例圧力弁により可変吐出量ポンプの液圧カ
ットオフ機構を操作するプログラム制御とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】（第１の実施形態）図１は射出成
形機の構成を示す側面図（一部断面）及びその制御系統
を示すブロック図であり、図２は図１の射出成形機の油
圧制御系統に備えられた可変吐出量ポンプのプレシャ・
コンペンセータによる制御の圧力−流量特性を示す線
図、図３は可変吐出量ポンプによる馬力一定制御の圧力
−流量特性を示す線図である。
【０００８】図１に示す射出成形機１０は、基盤１、基
盤１に固設された固定ダイプレート２、固定ダイプレー
ト２に取付けられた固定金型４、基盤１の上で固定ダイ
プレート２に対向して移動可能な可動ダイプレート３、
可動ダイプレート３に取付けられた可動金型５、可動ダ
イプレート３の挿通孔３ｂに挿通し型締め時に可動ダイ
プレート３と固定ダイプレート２を結合するタイバー３
１、タイバー３１に備えられた等ピッチの複数のリング
溝部に係合して可動ダイプレート３に外側においてタイ
バー３１を固定する割りナット３３、基盤１の上を移動
可能なユニット移動台４１、ユニット移動台４１上に固
設された射出シリンダ６と一体になっている射出シリン
ダ台３７、射出スクリュ７、射出スクリュ７を回転自在
に、軸方向を拘束して支持し、ユニット移動台４１上を
移動可能なスクリュ駆動モータ台４２と射出スクリュ駆
動サーボモータ９を主構成部材とする。
【０００９】この主構成部材を作動する手段は、電動型
開閉手段１１、油圧型締手段１２、油圧成形品エジェク
ト手段１３、電動スクリュ回転駆動手段１４、油圧射出
手段１５であり、油圧アクチュエータに加圧された作動
油を供給する油圧源は、ポンプの最大回転数時に少なく
とも個々の油圧アクチュエータの最大必要送出容量を有
する可変吐出量ポンプ５４で、同ポンプ５４の吐出油圧
は付属するプレッシャ・コンペンセータ５５の吐出量カ
ットオフ機能（図２に示すような特性曲線の）により調
整されていて、且つ、同ポンプ５４は無段階に回転制御
可能なようにインバータ５２によって回転速度を調整さ
れるＡＣモータ５３で駆動されている。
【００１０】電動型開閉手段１１はサーボモータ２３の
動力が動力伝達機構２６を介して基盤１に固設された軸
受台２４、２５に支えられたボールねじ軸２１を回転さ
せ、ボールねじ軸２１に螺合するボールねじナット２２
を取付けてある可動ダイプレート３を型開閉動作方向に
移動させるようになっている。サーボモータ２３は制御
装置５１に内蔵する型盤移動速度制御プログラムに従っ
て可動ダイプレート３をゆっくり加速し、一定速度で移
動した後、減速して金型５が金型４に接触する寸前に停
止する。
【００１１】油圧型締手段１２は、固定ダイプレート２
にストロークが短く大径の油圧型締シリンダ２ａが複数
（本例では４基）設けられ、この型締シリンダ２ａとこ
の中を摺動する大径のピストン３２とで油圧アクチュエ
ータを構成する。ピストン３２にはタイバー３１が一体
に直結されており、タイバー３１の等ピッチの複数のリ
ング溝部に割りナット３３が係合して可動ダイプレート
３に外側においてタイバー３１を固定した後、４方向切
換弁５６が切り換えられて、型締シリンダ２ａの図の左
側に作動油が送り込まれ、金型の型締が行われる。型締
油圧は可変吐出量ポンプ５４の最大油圧で決められ、同
ポンプ５４の吐出油圧は付属するプレッシャ・コンペン
セータ５５の吐出量カットオフ機能（図２に示すような
特性曲線）により調整され、プレッシャ・コンペンセー
タ５５に内蔵される比例圧力弁において、制御装置５１
でプログラムされている指令により、流量をカットオフ
する設定圧が制御される。型締後、４方向切換弁５６は
各ポートを閉じて型締シリンダ２ａ内の型締油圧を保持
する。射出、保圧、冷却工程が進んだ後の離型時には、
４方向切換弁５６を切り換えると同時に２方向切換弁５
７を開にして、ピストン３２の両側に同じ油圧が作用
し、油圧作動面積の差により（ピストン３２の左側の油
圧作動面積はタイバー３１の面積だけ小さくなる）、ピ
ストン３２に離型力を生じさせる。
【００１２】油圧成形品エジェクト手段１３は、油圧シ
リンダ３４、ピストン３５、エジェクトバー３６等から
構成され、可変吐出量ポンプ５４から吐出される作動油
を４方向切換弁６１で切換えてエジェクトバー３６を作
動し金型５から成形品を突出し取出す。電動スクリュ回
転駆動手段１４は、射出スクリュ７を回転自在に、軸方
向を拘束して支持するスクリュ駆動モータ台４２に射出
スクリュ７に直結するサーボモータ９を取付け、制御装
置５１に内蔵の射出スクリュ回転速度制御プログラムに
従ってサーボモータ９を介して、射出スクリュ７を回転
速度制御する手段である。スクリュ７が回転して樹脂を
可塑化してスクリュ７の先端に貯留するが、その可塑化
中の背圧を比例圧力弁５９で調整する。
【００１３】油圧射出手段１５は、射出シリンダ６と一
体になっている射出シリンダ台３７に射出シリンダ６の
中心軸に対称平行に一対の油圧シリンダ３７ａと油圧ピ
ストン３８が設けられ、この油圧シリンダ３７ａとピス
トン３８の動作により、ピストンロッド３９とスクリュ
駆動モータ台４２を介して射出スクリュ７が直線方向に
駆動される手段で、制御装置５１に内蔵している射出ス
クリュ前後進速度制御プログラムに従って、可変吐出量
ポンプ５４から吐出された作動油を、４方向切換弁５８
で切換え、可変吐出量ポンプ５４の回転数を調整して射
出スクリュ７の前進速度を制御するようになっている。
油圧ノズルタッチ手段１６は、射出シリンダ６のノズル
が固定ダイプレート２から離れている状態から４方向切
換弁６２を切換えて可変吐出量ポンプ５４から送り出す
作動油を図１の油圧シリンダ４３の右側室へ送り、ピス
トン４４を左方向へ移動させ、ロッド４５が射出シリン
ダ台３７を左側に引き寄せることにより、射出シリンダ
６のノズルを固定ダイプレート２にノズルタッチさせる
手段である。
【００１４】射出成形機１０の各工程と各駆動手段の関
係について説明する。ノズルタッチ手段１６により、射
出シリンダ６のノズルを固定ダイプレート２にノズルタ
ッチさせ、油圧シリンダ４３の右側室油圧を保持して射
出工程に備え、可動ダイプレート３が後進端にある金型
完全開の状態から作業を開始する。ボールねじ軸２１が
型閉の方向に回転して可動金型５と可動ダイプレート３
を移動し、金型が当接する寸前で停止し、割りナット３
３等の係止手段でタイバー３１が可動ダイプレート３か
ら抜出す方向を制止した後、油圧シリンダ２ａに作動油
を送り込んで金型の型締が行われる。
【００１５】型締工程の始めにおいて、まず、４方向切
換弁５６が型締シリンダ２ａへの作動油供給配管路を通
にし、制御装置５１の指示で可変吐出量ポンプ５４が制
御装置５１にプログラムされた油圧と流量で始動し（こ
のとき油圧は型締圧設定値に設定）、作動油が図１の型
締シリンダ２ａの左側室に送られると、ピストン３２が
移動して金型間の少しの隙間を詰めて金型同士を当接
し、作動油が圧縮されて圧力が上昇する。油圧が型締圧
設定値に達すると、油圧を維持したまま、プレシャ・コ
ンペンセータ５５が可変吐出量ポンプ５４の吐出量変更
機構（斜板）に作用して流量のカットオフ制御をする。
カットオフ制御後、型締シリンダ２ａのリークのみの圧
油を供給すればいいので、可変吐出量ポンプ５４の回転
数を下げて消費電力及び騒音を低減する。
【００１６】４方向切換弁５６のポート全部を閉じて金
型の型締を継続しつつ、油圧射出手段１５を作動して射
出シリンダ６の射出スクリュ７の先端部に貯留している
溶融樹脂を金型のキャビティに射出する。金型キャビテ
ィ内の溶融樹脂は保圧状態で冷却固化して成形品とな
り、溶融樹脂が固化する間は可変吐出量ポンプ５４は油
圧を保持したまま停止した状態となっている。次に金型
離型に移行する。金型離型においては、４方向切換弁５
６を上述の型締工程と同じ切換え位置に切換え、２方向
切換弁５７を開き、可変吐出量ポンプ５４を制御装置５
１にプログラムされた流量で運転する。型締シリンダ２
ａのピストン３２の両側油室ともに設定油圧が加えら
れ、ピストン３２の両側の油圧作動面積の差により、ピ
ストン３２に離型方向に力がかかり、金型４と金型５は
離型する。このとき、殆ど作動油の外部流出は無い。
【００１７】割りナット３３等の係止手段を逆作動して
可動ダイプレート３に対するタイバー３１の制止を外
し、電動型開閉手段１１により可動ダイプレート３を移
動して金型４と金型５が開き、十分に金型間が開いた
後、成形品エジェクト手段１３を油圧作動してエジェク
トバー３６を突き出して成形品を金型５から取り外す。
成形品が取り出された後、次の型閉が始まる。射出成形
機１０の稼働が終わった後の樹脂抜き清掃、樹脂替、金
型交換等のため、射出シリンダ６のノズルを固定ダイプ
レート２から離す場合は、油圧射出ノズルタッチ手段１
６を逆作動させる。
【００１８】上述したように、各工程の油圧作動は油圧
保持工程があるものの、作動油が吐出して供給される工
程は全て単独となっているので、可変吐出量ポンプ５４
をその各工程に必要な油圧と流量に合わせ、継続時間と
タイミングをプログラム設定しておけば、可変吐出量ポ
ンプ５４の直接のプログラム制御だけで射出成形機１０
の油圧運転制御を行うことができる。また、プレッシャ
・コンペンセータ５５でシリンダ等の行き止まりにおけ
る高圧保持の流量をカットオフすることができるので、
リリーフ弁は必要なくなり、油圧作動流量におけるエネ
ルギー損失を減らすことが可能となる。高圧保持中に可
変吐出量ポンプ５４の回転数を下げると、エネルギ損失
とポンプ騒音を更に低減できる。
【００１９】油圧型締手段１２、油圧射出手段１５のよ
うに可変吐出量ポンプ５４の能力性能をフルに使いたい
ときはモータ５３を高速に回転してその使用可能限度出
力において可変吐出量ポンプ５４を駆動し、図３の馬力
一定特性曲線に沿った圧力と流量となるようにプログラ
ム制御するようにすれば、モータ５３も可変吐出量ポン
プ５４にも過負荷が掛からず、最良の運転効率が得ら
れ、離型において低圧最大流量、型締保持は高圧小流量
の様に図３のＡ、Ｃの範囲を使用するので、馬力一定特
性にすれば最大圧×最大流量の馬力より小さい馬力のモ
ータを選定できる。また、成形品エジェクト手段１３や
油圧射出ノズルタッチ手段１６のような流量が少量で吐
出速度が遅くて良いアクチュエータのときは、モータ５
３の回転速度を遅くして可変吐出量ポンプ５４の負荷を
少なくし、摩擦損を減らして運転することにより効率の
よい運転が可能となる。
【００２０】（第２の実施形態）図４は射出成形機の構
成を示す側面図（一部断面）及びその制御系統を示すブ
ロック図である。第２の実施形態の射出成形機７０は、
第１の実施形態における射出成形機１０の油圧射出手段
１５の代わりに電動射出手段１７を使用している射出成
形機であり、この電動射出手段１７以外は図１に示す射
出成形機１０と同じであるので共通部分の構成や機能の
説明は省略する。射出成形機７０には油圧射出手段１５
が無いので、４方向切換弁５８も不要となる。
【００２１】電動射出手段１７は射出シリンダ６の両側
に対称に一対のボールねじ軸７３が射出シリンダ台７６
に回転可能に、軸方向を拘束して支えられ、ボールねじ
軸７３に螺合するボールねじナット７４がスクリュ駆動
モータ台７５に取付けられ、射出シリンダ台７６に取付
けられた同期回転する一対のサーボモータ７２により射
出スクリュ７の射出速度を制御装置７１により制御す
る。可変吐出量ポンプ５４の関係する作動工程におい
て、油圧射出手段が無いので、工程のタイミングが重な
る部分が無くなり、可変吐出量ポンプ５４はそれぞれの
アクチュエータの駆動に適合した油圧、流量を送り出す
ようにプログラム制御すれば良い。
【００２２】
【発明の効果】本発明の射出成形機の液圧作動機構は、
液圧ポンプに個々の液圧アクチュエータの最大必要送出
容量を有する可変吐出量ポンプを使用し、同ポンプの吐
出液圧はプレッシャ・コンペンセータの吐出量カットオ
フ機能により調整されており、且つ、同ポンプは無段階
に回転制御可能に駆動されているので、可変吐出量ポン
プの作動油によって駆動される工程が独立している射出
成形機では、各工程に必要な油圧と流量と運転のタイミ
ングをプログラム設定しておけば、可変吐出量ポンプの
直接のプログラム制御だけで射出成形機の油圧運転制御
を行うことができ、また、プレッシャ・コンペンセータ
でシリンダ等の押切りにおける保持流量をカットオフす
ることができ、リリーフ弁は必要なく、従って油圧作動
におけるエネルギー損失も少ない。また保持工程間では
油圧ポンプの回転数を下げて低速回転に制御をしている
ので、作業を通した全体の騒音を減少することができ
る。構成部品が少ないので製作コストが少なくて済み、
油圧ポンプ駆動用の電力エネルギーが減少するのでラン
ニングコストも低減する。（請求項１）。
【００２３】上記可変吐出量ポンプ駆動用モータをイン
バータ制御モータ、又は、ＡＣサーボモータとすれば油
圧型締手段、油圧射出手段のように高負荷のときは、モ
ータを高速に回転して最良の運転効率が得られ、また、
成形品エジェクト手段や油圧射出ノズルタッチ手段のよ
うな流量が少量で吐出速度が遅くて良いアクチュエータ
のときは、モータの回転速度を遅くしてポンプの負荷を
少なくし、摩擦損を減らして運転することにより効率の
よい駆動運転が可能となる（請求項２）。さらに、上記
の液圧作動機構において、射出成形機が備えている複数
の液圧アクチュエータの内の最大負荷（流量×圧力）が
掛かる液圧アクチュエータの負荷に合わせた流量・圧力
線図に沿って可変吐出量ポンプの吐出量と液圧を制御す
る（方法）ようにすれば、ポンプ駆動モータも可変吐出
量ポンプにも過負荷が掛からないので、モータの馬力に
余裕をもたせる必要はなく、最良の運転効率が得られる
（請求項３、７）。
【００２４】また、上記可変吐出量ポンプの液圧カット
オフ制御を比例圧力弁によるプログラム制御とすれば、
プログラムにおいて各アクチュエータに最も適合した油
圧を選択することができる（請求項４、８）。複数の駆
動手段を有する射出成形機においては、型締手段、射出
ノズルタッチ手段、成形品エジェクト手段、スクリュ回
転駆動手段に上記の１台の可変吐出量ポンプを用いた手
段として上記の方法で制御し、型開閉手段、射出手段と
スクリュ回転駆動手段を電動駆動機構とすれば、総合的
に制御が容易で低コストである射出成形機が得られる
（請求項５、６）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る射出成形機の構
成を示す側面図（一部断面）及びその制御系統を示すブ
ロック図である。
【図２】図１の射出成形機の油圧制御系統に備えられた
可変吐出量ポンプのプレシャ・コンペンセータによる制
御の圧力−流量特性を示す線図である。
【図３】可変吐出量ポンプによる馬力一定制御の圧力−
流量特性を示す線図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る射出成形機の構
成を示す側面図（一部断面）及びその制御系統を示すブ
ロック図である。
【符号の説明】
１ 基盤 ２ 固定ダイプレート ２ａ 型締シリンダ ３ 可動ダイプレート ６ 射出シリンダ ７ 射出スクリュ １０、７０ 射出成形機 １１ 電動型開閉手段 １２ 油圧型締手段 １３ 油圧成形品エジェクト手段 １４ 電動スクリュ回転駆動手段 １５ 油圧射出手段 １６ 油圧射出ノズルタッチ手段 １７ 電動射出手段 ２１ ボールねじ軸 ２２ ボールねじナット ２３ サーボモータ ３１ タイバー ３２ ピストン ３４ 油圧シリンダ ３５ ピストン ３７ 油圧射出駆動シリンダ ３８ 油圧射出ピストン ５１ 制御装置 ５２ インバータ ５３ ＡＣモータ ５４ 可変吐出量ポンプ ５５ プレッシャ・コンペンセータ ５６、５８、６１、６２ ４方向切換弁 ７１ 制御装置 ７２ サーボモータ ７３ ボールねじ軸 ７４ ボールねじナット

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 １台の液圧ポンプで複数の液圧アクチュ
    エータを駆動する射出成形機の液圧作動機構において、
    同液圧作動機構の液圧ポンプはその最大回転数時に少な
    くとも個々の液圧アクチュエータの最大必要送出容量を
    有する可変吐出量ポンプで、同ポンプの吐出液圧は前記
    可変吐出量ポンプに付属しているプレッシャ・コンペン
    セータの吐出量カットオフ機能により調整されていて、
    且つ、同ポンプは無段階に回転制御可能なモータで駆動
    されていることを特徴とする射出成形機の液圧作動機
    構。
  2. 【請求項２】 可変吐出量ポンプを無段階に回転制御可
    能なモータは、インバータ制御モータ又はＡＣサーボモ
    ータであることを特徴とする請求項１に記載する射出成
    形機の液圧作動機構。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載する液圧作動機構
    を制御する方法において、液圧アクチュエータの最大負
    荷（流量×圧力）を前記可変吐出量ポンプの流量×圧力
    が一定の特性線図に合わせて制御するようにしたことを
    特徴とする液圧作動機構の制御方法。
  4. 【請求項４】 請求項１又は２に記載する液圧作動機構
    を制御する方法において、可変吐出量ポンプの液圧カッ
    トオフ制御を、比例圧力弁により可変吐出量ポンプの液
    圧カットオフ機構を操作するプログラム制御とすること
    を特徴とする液圧作動機構の制御方法。
  5. 【請求項５】 射出成形機に含まれる射出ノズルタッチ
    手段、型締手段、型開閉手段、スクリュ回転駆動手段、
    射出手段、成形品エジェクト手段の各駆動手段の内の２
    つ若しくはそれ以上の駆動手段を請求項１又は２に記載
    する液圧作動機構を用いて液圧駆動し、それ以外の駆動
    手段は電動駆動することを特徴とする射出成形機。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載する射出成形機におい
    て、型開閉手段、射出手段及びスクリュ回転駆動手段を
    電動駆動としたことを特徴とする射出成形機。
  7. 【請求項７】 請求項５又は６に記載する射出成形機を
    制御する方法において、液圧アクチュエータの最大負荷
    （流量×圧力）を可変吐出量ポンプの流量×圧力が一定
    の特性線図に合わせて制御するようにしたことを特徴と
    する射出成形機の制御方法。
  8. 【請求項８】請求項５又は６に記載する射出成形機を制
    御する方法において、可変吐出量ポンプの液圧カットオ
    フ制御を、比例圧力弁により可変吐出量ポンプの液圧カ
    ットオフ機構を操作するプログラム制御とすることを特
    徴とする射出成形機の制御方法。
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