JP7006316B2 - 押出プレスおよび押出プレスの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、電動モータにより駆動される油圧ポンプを有する押出プレスに関するものである。

一般に、金属材料、例えばアルミニウム又はその合金材料等からなるビレットを押出プレスにより押し出す場合、ダイスにコンテナを押し付けた状態で、ビレットをビレットインサータによりコンテナ内に収納し、そして、メインラムを油圧シリンダの駆動により前進させると、ビレットはメインラムの先端に取り付けられた押出ステムによって押圧されて、ダイスの出口部から、成形された製品として押出される。ビレットを押し出した後は、メインラムとコンテナを若干後退させて、ダイス面に残ったビレット、即ちディスカードを、コンテナ外へ露出させる。次に、コンテナとダイスとの間にシャー装置の切断刃を送り込み、ダイス面に残ったディスカードを切り離す。その後は、メインラムを後退させて押出ステムをコンテナから抜き出し、次のビレットをコンテナに挿填して次サイクルの押出成形に移行する。

特許文献１は、高いエネルギー効率の動作が実現できる、ソフトスタート手段がメインラムを駆動する油圧ポンプの電動モータに設けられた押出プレスを開示している。

特開２０１１－１７７０１４号公報

押出プレスは、メインラムを駆動する油圧シリンダに対して、並列に配置された複数台の油圧ポンプから作動油が供給されるように構成されることがしばしばある。複数台の油圧ポンプは、その全てが常に作動されるわけではなく、メインラムの速度に応じて、全部又は一部が作動される。メインラムの前進行程（以下、「押出工程」という）においては選択された一部の油圧ポンプが作動され、押出工程と次の押出工程との間のアイドル時間においは、その全台数または一部が、例えばサイドシリンダ、コンテナシリンダ、及びディスカード切断用のシャー装置等を駆動するために作動される。そのため、押出工程時間とアイドル時間を含めた一つのサイクルタイムにおいてそれら油圧ポンプ用の電動モータの起動と停止が繰り返し必要となる。

一方、押出プレスのメインラムを駆動する油圧ポンプ用の電動モータは比較的大出力のものが用いられるので、特許文献１におけるように、電動モータの起動及び停止にソフトスタート制御を適用した場合、電動モータの起動及び停止時間が、例えば約１０秒と長くなる。そのため、電動モータの起動と停止を繰り返すとサイクルタイムが長くなって生産効率が落ちるので、実際には作動が不要な時間帯にも電動モータを作動したままにしていることが多い。したがって、従来の押出プレスは、省エネルギーの観点からは不十分なレベルにあるといえる。

本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであって、省エネルギー運転が可能な押出プレスを提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、本発明の第１の様態の押出プレスは、油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動するインバータ制御またはサーボ制御されるモータと、制御装置と、を具備し、前記制御装置は、前記モータを予め設定された所定の加速時間で起動又は予め設定された所定の減速時間で停止させる。

さらに、上述の目的を達成するために、本発明の第２の様態の押出プレスは、該押出プレスのメインシリンダに作動油を供給して、前記メインシリンダに内蔵されたメインラムを押出方向に移動させる複数台の油圧ポンプと、前記複数台の油圧ポンプのそれぞれを駆動する複数台の油圧ポンプ用モータと、制御装置とを具備し、前記制御装置は、予め設定された押出ラム速度に応じて押出工程において作動させる油圧ポンプを前記複数台の油圧ポンプの中から少なくとも１台だけ選択し、選択しなかった油圧ポンプ用の少なくとも１台の油圧ポンプ用モータをインバータ制御またはサーボ制御により、予め設定された所定の減速時間で停止させる。

さらに、上述の目的を達成するために、本発明の第３の様態の押出プレスの制御方法は、押出プレスが、油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動するインバータ制御またはサーボ制御されるモータとを具備し、前記油圧ポンプは、前記押出プレスの油圧回路を構成する油圧機器の作動油のリークと作動油の圧縮性を補うための流量に相当する最小吐出量で運転可能であり、前記押出プレスの運転中に前記油圧ポンプが所定の圧力に到達した後は、前記油圧ポンプが前記最小吐出量で作動するように、前記モータをインバータ制御またはサーボ制御により回転数制御する。

さらに、上述の目的を達成するために、本発明の第４の様態の押出プレスは、固定容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動するインバータ制御またはサーボ制御されるモータと、制御装置とを具備し、前記制御装置は、前記油圧ポンプの吐出量が目標吐出量になるように、前記モータをインバータ制御またはサーボ制御にて回転数制御する。

このように構成される押出プレスによると、油圧ポンプ用モータは、インバータ制御またはサーボ制御されるので、ソフトスタートされる場合に比較して起動時間及び停止時間の大幅な短縮が可能になる。その結果、モータの作動時間の短縮により省エネルギー化が実現される。

また、油圧ポンプ用モータはインバータ制御またはサーボ制御により回転数制御されるので、固定容量型油圧ポンプであっても、ポンプの吐出量を前記モータの回転数によって可変にかつ無駄なく制御することが可能になる。例えば、押出プレスの自動運転中のアイドル時間にも固定容量型油圧ポンプをそのときどきで必要な吐出量で作動させることによりサイクルタイムを延ばすことなく省エネルギー化を実現できる。さらに、固定容量型油圧ポンプは、可変容量型油圧ポンプの場合に必要な例えば傾転角制御用ポンプを駆動するモータ及び従ってその駆動電力、並びにそれらポンプやモータやそれらに関連する配管とその配置スペースも不要となるだけではなく、傾転角制御用ポンプにより、可変容量型油圧ポンプの吐出量を制御する際の制御ヒステリシス（被制御対象の電気的制御誤差）や、被制御対象の機械的応答時間等で生じる制御遅延等がなくなるため、吐出量を高度に制御することが可能になる。

したがって、油圧ポンプが固定吐出型油圧ポンプである場合、そのモータのインバータ制御またはサーボ制御による回転数制御は、高い応答性をもって高精度に実施することが可能であるので、例えばメインラムの移動速度を高い応答性をもって高精度に制御することが可能になる。

図１は本発明の第１の実施形態による押出プレスの本体部分の概略的な構造図である。 図２は、油圧ポンプ及び油圧ポンプ用モータの配置も含めた本発明の第１の実施形態による押出プレスの概略的な構造図である。 図３はインバータモータの構造図である。 図４はインバータユニットの基本構成図である。 図５はサーボモータの構造図である。 図６はサーボユニットの基本構成図である。 図７は、油圧ポンプ及び油圧ポンプ用モータの配置を含めた本発明の第２の実施形態による押出プレスの概略的な構造図である。

本発明に係る押出プレスの制御方法の実施形態を、図面を参照しながら以下詳細に説明する。

本発明の第１の実施形態による押出プレス１００を図１に示す。この押出プレス１００においては、エンドプラテン１とメインシリンダ２が対向して配置され、両者は複数のタイロッド３によって連結されている。エンドプラテン１の内側面には押出穴が形成されたダイス４を挟んでコンテナ５が配置される。コンテナ５内にはビレット６が装填され、これをダイス４に向けて押出加圧することでダイス穴に応じた断面の押出製品が押出成形される。コンテナ５は、エンドプラテン１に固定されたコンテナシリンダ１３によってダイス４に対して接離するようにされている。

押出作用力を発生させるメインシリンダ２は、メインラム９を内蔵し、これをコンテナ５に向けて加圧移動可能に配置されている。メインシリンダ２は、本実施形態では、４台の並列に配置された可変容量型のメインポンプ４１から作動油を供給されてメインラム９を押出方向に前進移動させる。メインラム９の前端部にはコンテナ５のビレット装填穴と同芯配置されるように押出ステム７がその先端に図示しないフィックスダミーブロックを密接させて、コンテナ５に向けて突出状態でメインクロスヘッド８を介して取付けられている。したがって、メインシリンダ２を駆動してメインクロスヘッド８を前進させると、押出ステム７がコンテナ５のビレット装填穴に挿入され、装填されたビレット６の後端面を加圧して押出製品を押出す。なお、メインラム９は、サイドシリンダ１４によって後退移動させられるが、サイドシリンダ１４は、メインシリンダ２を駆動してメインクロスヘッド８を前進させる際も、メインシリンダ２と協働して駆動させる。

図２も第１の実施形態による押出プレス１００を示す図であるが、ここでは複数の油圧ポンプ、及びそれらをそれぞれ駆動する電動モータ（以下、「モータ」という）と簡略化した油圧管路も示されている。この例示される押出プレス１００は、２７５０トンの押出力を有するものである。押出プレス１００は、図示されない制御装置も備えており、前記制御装置は、押出プレス１００の全てのモータをインバータ制御あるいはサーボ制御するように、及び図示されない複数の方向切換弁を制御するように構成されている。

第１の実施形態による押出プレス１００が有するポンプとモータをまとめると以下のようになる。
（１）４台の並列に配置されたメインポンプ４１と、それらを駆動する４台のメインポンプ用モータ３１（１１０ｋＷが４台）
（２）１台のオイルクーラポンプ４２とオイルクーラポンプ用モータ３２（１５ｋＷ）
（３）１台のコンテナシールポンプ４３とそれを駆動するコンテナシールポンプ用モータ３３（１５ｋＷ）
（４）１台の傾転角制御ポンプ４４とそれを駆動する傾転角制御ポンプ用モータ３４（１５ｋＷ）
（５）１台の付属装置用ポンプ４５とそれを駆動する付属装置用ポンプ用モータ３５（２２ｋＷ）

メインポンプ４１は、押出中にメインラム９を前進させるために作動油をメインシリンダ２及びサイドシリンダ１４のヘッド側室に供給する。メインポンプ４１は、押出プレス１００のアイドル時間中に作動油を、メインクロスヘッド８を介してメインラム９及び押出ステム７を後退させるために図示されない管路によりサイドシリンダ１４のロッド側室へ、及びコンテナ５をダイス４から離間させるためにコンテナシリンダ１３のヘッド側室へ、及びディスカード切断用のシャー装置２２へも供給する。メインポンプ４１からの作動油は、図示されない複数の方向切換弁によって流路を切り替えられて、上述したシリンダ等へ供給される。メインポンプ４１は、本実施形態では可変容量型ポンプであり、より詳しくは可変容量型斜板式ピストンポンプである。

オイルクーラポンプ４２は、メインシリンダ２等より戻ってきた高温の作動油を所定の温度まで冷却するために、図示しない作動油タンクから作動油をオイルクーラ２１へ供給するためのポンプである。オイルクーラポンプ４２は、本実施形態では固定容量型ポンプである。

コンテナシールポンプ４３は、ダイス４とコンテナ５を接離させるためのコンテナシリンダ１３のロッド側室に作動油を送るためのポンプである。コンテナシールポンプ４３は、本実施形態では固定容量型ポンプである。

傾転角制御ポンプ４４は、４台メインポンプ４１の吐出量を可変に制御する制御用の作動油を供給するためのポンプである。本実施形態では固定容量型ポンプである。

付属装置用ポンプ４５は、押出プレスの付属装置２３及び図示しない油圧バルブのパイロットラインに作動油を供給するためのポンプである。本実施形態では固定容量型ポンプである。

第１の実施形態におけるメインポンプ４１は、前述したとおり可変容量型斜板式ピストンポンプである。メインポンプ４１は、その斜板（図示せず）の傾転角が、傾転角制御ポンプ４４から供給される作動油によって変化させられるように構成されている。

メインポンプ４１は、メインラム９を比較的低速で移動させる押出工程においては４台のうちの一部の台数が制御装置によって選択されて作動される。前記一部の台数は、本実施形態では１台である。選択されなかった３台のメインポンプ４１は、押出工程中は停止される。なお、制御装置は、４台のメインポンプ４１の作動時間を平準化するために、それを順繰りに選択するように構成されている。

押出プレスのアイドル時間には、４台全てのメインポンプ４１が作動される時間帯と一部のメインポンプ４１が作動される時間帯とが含まれる。例えば、サイドシリンダ１４を使ってメインラム９を比較的高速で後退させるときには、サイドシリンダ１４に対して多量の作動油を供給する必要があるので４台全てのメインポンプ４１が作動される。

メインポンプ４１はメインポンプ用モータ３１によって駆動されるので、メインポンプ４１の作動を制御するために、制御装置は、メインポンプ用モータ３１の作動をインバータ制御あるいはサーボ制御によって制御する。本実施形態では、押出工程において、選択されなかった３台のメインポンプ４１のメインポンプ用モータ３１は、完全に停止される。メインポンプ用モータ３１が停止されるとき、インバータ制御又はサーボ制御により、予め設定された所定の停止時間で停止される。メインポンプ用モータ３１の予め設定された所定の停止時間及び起動の際の加速時間は、負荷によって異なる場合があるが、両方ともにおおよそ１秒と短時間である。なお、メインポンプ用モータ３１は、本実施形態では、１１０ｋＷのかご形誘導モータからなるものであるが、これを従来技術の場合のようにソフトスタートにより起動および停止をしたと仮定すると、加速時間および停止時間は約１０秒とほぼ１０倍の長さに設定しなければならない。したがって、本実施形態によると、従来のソフトスタート方式に比べてメインポンプ用モータ３１の、加速時間及び停止時間を含めた作動時間の縮減、及び従って省エネルギー化が実現できることが理解されよう。

メインポンプ用モータ３１だけでなく、オイルクーラポンプ用モータ３２、コンテナシールポンプ用モータ３３、傾転角制御ポンプ用モータ３４、付属装置用ポンプ用モータ３５に対しても所定の停止時間及び加速時間が予め設定されている。

押出プレス１００の運転中のアイドル時間における、押出運転の準備のための、次ビレット６を押出プレスの待機位置へ移動させるまでの待ち時間、次ダイス４の交換時間、後面設備の待ち時間がある場合には４台のメインポンプ４１の一部、従って４台のメインポンプ用モータ３１の一部がインバータ制御又はサーボ制御により予め設定された所定の減速時間で停止される。なお、「後面設備」とは、押出プレス１００の下流側に配置される付帯的設備を指しており、例えば、プラテンソー切断装置、イニシャルテーブル、プラー、ランアウトテーブル、クーリングテーブル、ストレッチャー、ストレージテーブル、及び仕上げソー切断装置等が含まれる。

押出プレス１００のメインポンプ用モータ３１は、アイドル時間中のビレット挿入時にもその少なくとも一部がインバータ制御又はサーボ制御により予め設定された所定の減速時間で停止され、ビレット挿入後は所定の加速時間で起動される。

オイルクーラ用ポンプ４２は、作動油の温度が所定の温度（４０℃から５０℃の間）を超えた場合にオイルクーラ２１に作動油タンクから作動油を供給し、作動油の温度が所定の温度以下の場合に停止され、すなわちオイルクーラポンプ用モータ３２が停止される。オイルクーラポンプ用モータ３２の停止は、インバータ制御又はサーボ制御により予め設定された所定の減速時間で行われる。

本実施形態では、押出プレス１００の運転中にコンテナシールポンプ４３と傾転角制御ポンプ４４と付属装置用ポンプ４５の各々について、各油圧ポンプが所定の圧力に到達した後は、それぞれの油圧ポンプ用モータが最小回転数で作動するようにインバータ制御またはサーボ制御にて回転数制御される。上記所定の圧力とは、コンテナシールポンプ４３の場合は、ダイス４とコンテナ５のシール面に花咲現象が出ないように密着させるための圧力であり、傾転角制御ポンプ４４の場合はメインポンプ４１の斜板を傾転させるための制御用の圧力であり、付属装置用ポンプ４５については油圧機器やバルブ等のパイロット圧力の確保のための圧力である。

傾転角制御ポンプ４４については、メインラム９の速度が一定の時は前記ポンプ４４の斜板を傾転させるための制御用の圧力が確保できる最小回転数に、傾転角制御ポンプ用モータ３４がインバータ制御またはサーボ制御される。傾転角制御ポンプ４４に関する所定の圧力は、押出の製品によっても変わってくるが押出速度を一定にする吐出圧力であり、最大で３１ＭＰａである。

コンテナシールポンプ４３は、ダイス４とコンテナ５を接離させるためのコンテナシリンダ１３のロッド側室に作動油を送るポンプであって、コンテナシール圧力が所定の圧力に達するまでは、その定格回転数で作動油を吐出し、コンテナシール圧力が所定の圧力に達したら、コンテナシールポンプ用モータ３３が最小回転数で作動するようにインバータ制御またはサーボ制御される。コンテナシールポンプ４３の場合の所定の圧力は、ダイス４とコンテナ５との間のシール面に花咲現象が出ないように密着させるための圧力であり、最大で３１ＭＰａである。

次に、本発明の実施形態による押出プレス１００の各ポンプの駆動用モータとして使用可能なモータ及びその制御手段の一般的な特徴について以下に説明する。

最初にインバータ制御モータについて説明する。
インバータ制御モータは、広い分野で使用されていて、負荷変動によりモータ回転数が変動する、始動・停止頻度の制限が大きい、連続運転できる速度範囲に制限が小さい、及び最大トルクは一般的に１５０％程度であるなどの特徴がある。

図３にインバータモータの概略的構造を示す。構造は汎用のかご形誘導モータと同じである。

図４にインバータユニットの基本構成の一例を示す。
インバータユニットの基本構造は、商用電源を直流に変えるコンバータ部と直流に含まれる脈動分を滑らかにする平滑回路部と直流を可変周波数の交流に変えるインバータ部と主としてインバータ部を制御する制御部から成っている。

次にサーボモータについて説明する。
サーボモータは、高精度の位置決め制御が可能、応答性が高い、負荷変動によるモータ回転数変動が極めて小さい、始動停止頻度の制限が少ない、連続運転できる速度範囲が広い、最大トルクが一般的に３００％程度などの特徴がある。

図５にサーボモータの概略構造を示す。サーボモータは同期モータで汎用のかご形誘導モータと比較すると、軸の回りの回転子鉄心が永久磁石となっていることと、駆動軸の端部にエンコーダと呼ばれる検出器が備わっていることが特徴的である。

図６にサーボユニットの位置制御の場合の基本構成を示す。商用電源を直流に変えるコンバータ部と直流に含まれる脈動分を滑らかにする平滑回路と直流を可変周波数に変えるインバータ部と、主として指令パルスとエンコーダからのフィードバックパルスによりインバータ部を制御する制御回路部と、サーボモータが回転した回転量だけのパルスを出力するエンコーダ部から成っている。

本発明の第１の実施形態による押出プレス１００によると、各ポンプ用のモータがインバータ制御またはサーボ制御により短時間で起動及び停止が可能になること、また、それらモータの回転数制御も可能になることから、押出プレス１００の運転時間中におけるポンプ用モータの停止時間の拡大及び回転数の最適化が実現でき、その結果としてモータの電力消費量の低減が可能になる。

次に、本発明の第２の実施形態による押出プレス２００について図７を参照して説明する。第２の実施形態による押出プレス２００は、その４台のメインポンプ２４１が固定容量型ポンプであること、及び傾転角制御ポンプ４４と傾転角制御ポンプ用モータ３４を有しないことにおいて第１の実施形態による押出プレス１００と異なっている。ただし、その他の構成は第１の実施形態による押出プレス１００と同様である。

第２の実施形態においても、押出工程においては、４台のメインポンプ２４１のうちの一部のもの、本実施形態では１台、が制御装置によって選択されて作動される。制御装置には、押出工程におけるメインポンプ２４１の目標吐出量が予め定められている。この目標吐出量は、メインラム９を予め設定された押出速度で前進させる吐出量である。制御装置は、選択したメインポンプ２４１の吐出量が前記目標吐出量となるようにインバータ制御又はサーボ制御によってメインポンプ用モータ２３１を回転数制御する。

一方、押出工程において選択されなかったメインポンプ２４１は、第２の実施形態では、停止されるのではなく最小吐出量で作動される。最小吐出量は、作動油のリークと圧縮性を補う量であり、したがって、メインシリンダ２に仕事をさせる量ではない。メインポンプ２４１が最小吐出量で作動されるとき、メインポンプ用モータ２３１は、インバータ制御又はサーボ制御によって最小回転数で回転される。

押出プレス２００のアイドル時間においても、メインポンプ２４１は、シリンダに仕事をさせるために設定された目標吐出量で作動されるか、又は最小吐出量で作動される。このため、メインポンプ用モータ２３１は、メインポンプ２４１の吐出量に応じて、その回転数がインバータ制御又はサーボ制御によって制御される。

メインラム９を前進移動させるときのメインポンプ２４１の目標吐出量は必ずしも一定の値でなくともよく、例えばメインラム９の工程における位置によって変化させてもよい。したがってこの場合、メインポンプ用モータ３１は、上記変化する吐出量を実現するように回転数制御される。

第２の実施形態による押出プレス２００によると、メインポンプ用モータ２３１がインバータ制御あるいはサーボ制御によって回転数制御されるので、メインポンプ２４１の吐出量を高い応答性をもって高精度に制御することが可能になる。また、メインポンプ２４１は、シリンダに仕事をさせないときも回転されるが、そのときは最小回転数で回転されるので、十分な省エネ効果が得られる。

第１の実施形態の場合と比較すると、第２の実施形態による押出プレス２００は、傾転角制御ポンプ４４及び傾転角制御ポンプ用モータ３４は不要であるので、さらなる省エネルギー運転が可能になるうえ、前記ポンプ及びモータの設置場所が不要になり、さらに関連する油圧管路とその設置スペースも不要になるという効果も得られる。

２ メインシリンダ
４ ダイス
５ コンテナ
６ ビレット
９ メインラム
１０ サイドシリンダ
３１ メインポンプ用モータ
３２ オイルクーラポンプ用モータ
３３ コンテナシールポンプ用モータ
３４ 傾転角制御ポンプ用モータ
３５ 付属装置用ポンプ用モータ
４１ メインポンプ
４２ オイルクーラポンプ
４３ コンテナシールポンプ
４４ 傾転角制御ポンプ
４５ 付属装置用ポンプ
２３１ メインポンプ用モータ
２４１ メインポンプ

Claims (6)

1. 押出プレスであって、
   該押出プレスのメインシリンダに作動油を供給して、前記メインシリンダに内蔵されたメインラムを押出方向に移動させる複数台の油圧ポンプと、
   前記複数台の油圧ポンプのそれぞれを駆動する複数台の油圧ポンプ用モータと、
   制御装置と、を具備し、
   前記制御装置は、予め設定された押出ラム速度に応じて押出工程において作動させる油圧ポンプを前記複数台の油圧ポンプの中から少なくとも１台だけ選択し、選択しなかった油圧ポンプ用の少なくとも１台の油圧ポンプ用モータをインバータ制御またはサーボ制御により、予め設定された所定の減速時間で停止させると共に、
   オイルクーラ用ポンプ、及び前記オイルクーラ用ポンプを駆動するクーラポンプ用モータを更に具備しており、
   前記制御装置は、作動油の温度が、所定の温度を超えた場合は前記クーラポンプ用モータを定格回転数で回転させ、前記所定の温度以下である場合は前記クーラポンプ用モータを、インバータ制御またはサーボ制御により、設定された所定の減速時間で停止させる
   ことを特徴とする押出プレス。
2. 該押出プレスの運転中に、次ビレットを該押出プレスの待機位置へ移動させるまでの待ち時間、次ダイスの交換時間、及び後面設備の待ち時間の少なくともいずれか１つが生じたとき、前記制御装置は、前記複数台の油圧ポンプ用モータの全部または一部のモータを、インバータ制御またはサーボ制御により、予め設定された所定の減速時間で停止させることを特徴とする請求項１に記載の押出プレス。
3. ビレットが該押出プレスのコンテナへ挿入される際に、前記制御装置は、前記複数台の油圧ポンプ用モータの一部のモータをインバータ制御またはサーボ制御にて、予め設定された所定の減速時間で停止させ、ビレット挿入後は予め設定された所定の加速時間で起動させることを特徴とする請求項１または２に記載の押出プレス。
4. 油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動するインバータ制御またはサーボ制御されるモータとを具備する押出プレスの制御方法であって、
   前記油圧ポンプは、前記押出プレスの油圧回路を構成する油圧機器の作動油のリークと作動油の圧縮性を補うための流量に相当する最小吐出量で運転可能であり、
   前記押出プレスの運転中に前記油圧ポンプが所定の圧力に到達した後は、前記油圧ポンプが前記最小吐出量で作動するように、前記モータをインバータ制御またはサーボ制御により回転数制御することを特徴とする押出プレスの制御方法。
5. 前記油圧ポンプが、該油圧ポンプに作動可能に接続される制御用油圧シリンダによって吐出量を可変にされる可変容量型油圧ポンプであり、前記制御用油圧シリンダは第２の油圧ポンプから作動油を供給され、前記第２の油圧ポンプは第２のモータによって駆動される押出プレスの制御方法において、
   前記可変容量型油圧ポンプにより押出方向に駆動されるメインラムの押出速度が一定のときは、前記可変容量型油圧ポンプの吐出量が一定に維持されるように、前記第２のモータをインバータ制御またはサーボ制御により回転数制御することを特徴とする請求項４に記載の押出プレスの制御方法。
6. 前記押出プレスが、コンテナシールポンプと、前記コンテナシールポンプを駆動する第３のモータとをさらに具備する押出プレスの制御方法において、
   前記第３のモータを、コンテナシール圧力が所定の圧力に到達するまでは定格回転数で回転させ、押出工程において前記コンテナシール圧力が前記所定の圧力に到達した後は、前記所定の圧力が確保できる最小回転数になるようにインバータ制御またはサーボ制御することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の押出プレスの制御方法。

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