JP2003070685A - 便座・便蓋の開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋
の開閉動作がコンピュータ制御されている場合におい
て、便座・便蓋が強制的に静止状態にされたときや、便
座・便蓋が強制的に正方向・逆方向へ回転されたとき
に、駆動モータや駆動手段を異常過負荷から保護するこ
と。 【解決手段】 便蓋用駆動モータ・便座用駆動モータを
回転させた場合に（Ｓ１１）、便蓋用駆動モータ・便座
用駆動モータの回転の異常を回転センサが検知すると
（Ｓ１３：Ｎｏ）、便蓋用駆動モータ・便座用駆動モー
タへの通電を停止するとともに、便蓋用駆動モータ・便
座用駆動モータの回転にブレーキをかける（Ｓ１７）。
さらに、便蓋用リミットスイッチ・便座用リミットスイ
ッチが閉じられると（Ｓ１８：Ｎｏ）、便蓋用駆動モー
タ・便座用駆動モータの回転に対するブレーキを解除す
る（Ｓ２０）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、便座・便蓋が自動
的に開閉される便座・便蓋の開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、便座・便蓋が自動的に開閉される
便座・便蓋の開閉装置には、例えば、実用新案登録第２
５５５８２６号に記載されているように、便座・便蓋を
自動的に開閉している最中の駆動モータの回転運動の有
無を検出し、駆動モータの回転運動が無いときに、駆動
モータを停止し又は逆転させることにより、便蓋上に物
が置かれるなどの異常過負荷から駆動モータを保護する
ものがある。

【０００３】従って、実用新案登録第２５５５８２６号
に記載されている技術では、便座・便蓋が強制的に静止
状態にされると、駆動モータの回転運動が無くなるの
で、この事態を検知することができ、このとき、駆動モ
ータを停止し又は逆転させることから、異常過負荷から
駆動モータを保護することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実用新
案登録第２５５５８２６号に記載されている技術では、
便座・便蓋が強制的に静止状態にされた場合に、駆動モ
ータを停止し又は逆転させたとしても、さらに、このと
き、便座・便蓋が強制的に正方向・逆方向へ回転される
と、便座・便蓋が強制的に正方向・逆方向へ回転するこ
とにより、駆動モータの動力を便座・便蓋に伝達するギ
ヤに大きなトルクが新たに発生・作用するので、強度の
弱いギヤの部分が破損するおそれがあった。

【０００５】また、実用新案登録第２５５５８２６号に
記載されている技術では、便座・便蓋が静止状態を経る
ことなく強制的に逆方向へ回転されると、駆動モータの
回転運動が一時的に無くなるので、この事態を検知する
ことができるものの、このとき、駆動モータの回転運動
が一時的に無くなるまでには或る程度の時間がかかるの
で、この事態を検知するまでに一定の時間を要すること
になる。その一方で、便座・便蓋が強制的に逆方向へ回
転することにより、駆動モータの動力を便座・便蓋に伝
達するギヤに大きなトルクが新たに発生・作用するの
で、駆動モータの回転運動が一時的に無くなったことを
検知した後に、駆動モータを停止し又は逆転させたとし
ても、強度の弱いギヤの部分が破損するおそれがあっ
た。また、便座・便蓋が静止状態を経ることなく強制的
に正方向へ回転されると、駆動モータの回転運動が無く
ならないので、この事態を検知することができなかっ
た。さらに、このとき、便座・便蓋が強制的に正方向へ
回転することにより、駆動モータの動力を便座・便蓋に
伝達するギヤに大きなトルクが新たに発生・作用するの
で、強度の弱いギヤの部分が破損するおそれがあった。

【０００６】もっとも、便座・便蓋を強制的に正方向・
逆方向へ回転させる行為は、一般に、取扱説明書などで
禁止されているが、実使用においては、よろけたり・つ
いうっかりして蓋に手を突くケースなどがあり、使用者
側で完全に防ぎきれないことから、製品側で構造的に対
応することが望ましいものであった。

【０００７】そこで、本発明は、上述した問題点を解決
するためになされたものであり、駆動モータ及び駆動手
段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御さ
れている場合において、便座・便蓋が強制的に静止状態
にされたときや、便座・便蓋が強制的に正方向・逆方向
へ回転されたときに、駆動モータや駆動手段を異常過負
荷から保護できる便座・便蓋の開閉装置を提供すること
を第１の課題とする。

【０００８】また、本発明は、上述した問題点を解決す
るためになされたものであり、駆動モータ及び駆動手段
を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御され
ている場合において、便座・便蓋が強制的に静止状態を
経ることなく便座・便蓋が強制的に正方向・逆方向へ回
転されたときに、駆動手段を異常過負荷から保護できる
便座・便蓋の開閉装置を提供することを第２の課題とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の課題を解決するた
めに成された請求項１に係る発明は、便座又は便蓋を開
閉駆動するための駆動モータと、前記駆動モータの駆動
力を伝達する歯車列からなる駆動手段と、前記駆動手段
を駆動制御するためのコンピュータ制御手段と、前記便
座又は前記便蓋が開閉動作中に前記駆動手段に外部から
作用する力を検知するための荷重検知手段と、前記駆動
モータ又は前記駆動手段の回転状態を検知するための回
転検知手段と、を有し、前記コンピュータ制御手段は、
前記駆動手段が開閉駆動中に、前記回転検知手段の電気
信号の論理状態が変化したときは、前記駆動モータへの
通電を停止する通電停止制御を行うとともに前記駆動モ
ータの端子間を短絡する端子短絡制御を行う一方、前記
端子短絡制御が行われている間に、前記荷重検知手段の
電気信号の論理状態が変化したときは、前記端子短絡制
御の解除を行うこと、を特徴としている。

【００１０】このような特徴を有する本発明の便座・便
蓋の開閉装置は、コンピュータ制御手段で駆動手段を駆
動制御すると、駆動手段の歯車列が駆動モータの駆動力
を便座又は便蓋に伝達するので、便座又は便蓋を開閉駆
動することができる。この点、コンピュータ制御手段で
開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に静止させると、駆
動モータ又は駆動手段の回転が停止するので、回転検知
手段の電気信号の論理状態が変化する。これにより、コ
ンピュータ制御手段は、駆動モータへの通電を停止する
通電停止制御を行うとともに駆動モータの端子間を短絡
する端子短絡制御を行うことにより、駆動モータの回転
にブレーキをかけて、駆動モータと歯車列を停止状態に
瞬時に移行させるので、大きなトルクが歯車列に作用す
ることはない。

【００１１】さらに、コンピュータ制御手段で開閉動作
中の便蓋又は便座を強制的に回動させると、外部からの
力が駆動手段に作用するので、荷重検知手段の電気信号
の論理状態が変化する。これにより、コンピュータ制御
手段は、上述した端子短絡制御の解除を行うので、便座
・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリーに回転できる
状態になり、大きなトルクが駆動手段に作用することは
なく、また、駆動モータがブレーキに抗して回転するこ
ともない。

【００１２】すなわち、本発明の便座・便蓋の開閉装置
においては、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋
又は便座を強制的に静止させると、回転検知手段の電気
信号の論理状態が変化してコンピュータ制御手段が通電
停止制御及び端子短絡制御を行うことから、駆動モータ
の回転にブレーキがかかり、駆動モータと駆動手段を停
止状態に瞬時に移行させるので、大きなトルクが駆動手
段に作用することがなく、さらに、コンピュータ制御手
段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させる
と、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化してコン
ピュータ制御手段が端子短絡制御の解除を行うことか
ら、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリーに回
転できる状態になり、これにより、大きなトルクが駆動
手段に作用することがなく、また、駆動モータがブレー
キに抗して回転することもない。従って、駆動モータ及
び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュー
タ制御されている場合において、便座・便蓋が強制的に
静止状態にされたときや、便座・便蓋が強制的に正方向
・逆方向へ回転されたときに、駆動モータや駆動手段を
異常過負荷から保護できる。

【００１３】また、本発明の便座・便蓋の開閉装置で
は、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座
を強制的に回動させると、便座・便蓋や、駆動モータ、
駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトル
クが駆動手段に作用することを防止しているので、駆動
手段の剛性を大きくする必要がなく、駆動手段を小型化
することが可能となる。

【００１４】また、本発明の便座・便蓋の開閉装置で
は、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座
を強制的に回動させると、便座・便蓋や、駆動モータ、
駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトル
クが駆動手段に作用することを防止しているので、駆動
モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコ
ンピュータ制御されている場合において、便座・便蓋が
強制的に正方向・逆方向へ回転されても、便座・便蓋が
破損することを防止できる。

【００１５】また、第２の課題を解決するために成され
た請求項２に係る発明は、請求項１に記載する便座・便
蓋の開閉装置であって、前記コンピュータ制御手段は、
前記便座又は前記便蓋が開閉動作中に前記回転検知手段
の電気信号の論理状態が変化しないときでも、前記荷重
検知手段の電気信号の論理状態が変化したときは、前記
通電停止制御を行うこと、を特徴としている。

【００１６】このような特徴を有する本発明の便座・便
蓋の開閉装置は、コンピュータ制御手段で駆動手段を駆
動制御すると、駆動手段の歯車列が駆動モータの駆動力
を便座又は便蓋に伝達するので、便座又は便蓋を開閉駆
動することができる。この点、コンピュータ制御手段で
開閉動作中の便蓋又は便座を静止状態を経ることなく強
制的に正方向・逆方向に回転させると、駆動モータ又は
駆動手段の回転運動が変化するが、このとき、外部から
の力が駆動手段に瞬時に作用するので、回転検知手段の
電気信号の論理状態が変化する以前に、荷重検知手段の
電気信号の論理状態が瞬時に変化する。そこで、コンピ
ュータ制御手段は、回転検知手段の電気信号の論理状態
が変化しないときでも、荷重検知手段の電気信号の論理
状態が変化したときは、駆動モータへの通電を停止する
通電停止制御を行うことにより、便座・便蓋や、駆動モ
ータ、駆動手段をフリーに回転できる状態にし、大きな
トルクが駆動手段に作用しないようにする。

【００１７】すなわち、本発明の便座・便蓋の開閉装置
においては、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋
又は便座を静止状態を経ることなく正方向・逆方向に回
転させると、回転検知手段の電気信号の論理状態が変化
しないうちに、荷重検知手段の電気信号の論理状態が瞬
時に変化して、コンピュータ制御手段が通電停止制御を
行うことから、回転検知手段による検知に或る程度の時
間を要することになっても、荷重検知手段による検知が
瞬時に行われるので、直ぐに、駆動手段がフリーに回転
できる状態になり、大きなトルクが駆動手段に作用する
ことがない。従って、駆動モータ及び駆動手段を介して
便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御されている場
合において、便座・便蓋が強制的に静止状態を経ること
なく強制的に正方向・逆方向へ回転されたときにも、駆
動手段を異常過負荷から保護できる。

【００１８】また、請求項３に係る発明は、請求項１又
は請求項２に記載する便座・便蓋の開閉装置であって、
前記荷重検知手段は、前記荷重検知手段の電気信号の論
理状態が変化するために必要な力を定める荷重設定手段
を有し、前記荷重設定手段は、前記便蓋又は前記便座の
前記駆動モータによる回転を止めるより大きな外力が検
知可能となるように荷重設定されたこと、を特徴として
いる。

【００１９】すなわち、コンピュータ制御手段で開閉動
作中の便蓋又は便座を強制的に回動させる場合には、コ
ンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制
的に止める場合に比べて、より大きなトルクが駆動手段
に発生・作用して、駆動手段の強度の弱い部分が破損す
るおそれが多いことを重視すると、本発明の便座・便蓋
の開閉装置において、荷重検知手段に、荷重検知手段の
電気信号の論理状態が変化するために必要な力を定める
荷重設定手段を備えて、かかる荷重設定手段により、便
蓋又は便座の駆動モータによる回転を止めるより大きな
外力が検知可能となるように荷重設定すれば、異常過負
荷が発生するケースから駆動モータや駆動手段を保護す
ることを、より確実に行うことができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照にして説明する。図１０や図１１に示すように、
本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２は、便器１に設
置されるものであり、操作部２２が突設された後部装置
収納部２１に対して、便蓋２３や便座２４が回動自在に
取り付けられている。また、図１２に示すように、後部
装置収納部２１の内部には、便蓋２３及び便座２４の片
側のヒンジ部が連結された電動開閉駆動装置４が組み込
まれている。さらに、後部装置収納部２１の内部には、
制御回路２６や、脱臭装置２７、人体検出用光学センサ
２８、洗浄ノズル装置２９などが内臓されている。尚、
人体検出用光学センサ２８は、図１３にも示すように、
一体的に設けられた前面フィルターを介して、後部装置
収納部２１の前面の上部隅に配置されている。

【００２１】また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置２は、図１４に示すように、後部装置収納部２１の操
作部２２において、洗浄強さ調節ダイヤルなどの各種ス
イッチが配列されている。また、本実施の形態の便座・
便蓋の開閉装置２は、図１５に示すリモコンスイッチ３
を備えている。この点、図１５のリモコンスイッチ３に
は、洗浄・乾燥・便器洗浄などの各種スイッチ類が側面
３２に配列されている。さらに、便蓋２３や便座２４を
開閉させるためのスイッチ類が上面３１に配列されてお
り、これにより、便蓋２３や便座２４に触れることな
く、便蓋２３や便座２４を開閉させることができる。

【００２２】また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置２は、図１６に示すように、電動開閉駆動装置４にお
いて、便蓋用駆動モータ４５ｆと、便座用駆動モータ４
５ｚ、多数の歯車等から構成されるギヤ伝達手段４６
（「駆動手段」に相当するもの）などがケース４１の内
部に組み込まれており、ケース４１から突設された便座
用出力軸４２と便蓋用出力軸４３に対して、便蓋用駆動
モータ４５ｆや便座用駆動モータ４５ｚの駆動力をギヤ
伝達手段４６で伝えている。

【００２３】具体的には、図２に示すように、便蓋用駆
動モータ４５ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア
４６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア
４６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４
６５ｆを噛み合わせることにより、第４の二段ギア４６
５ｆに軸止された便蓋用出力軸４３を回動させる。同様
にして、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸に取り付けら
れたウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２
ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４
ｚ、第４の二段ギア４６５ｚを噛み合わせることによ
り、第４の二段ギア４６５ｚに軸止された便座用出力軸
４２を回動させる。

【００２４】尚、図２においては、第３の二段ギア４６
４ｆ，４６４ｚと第４の二段ギア４６５ｆ，４６５ｚ
は、それぞれ重複して記載されている。また、便蓋用駆
動モータ４５ｆと便座用駆動モータ４５ｚの回転は、ホ
ールＩＣの回転センサ４８ｆ，４８ｚ（「回転検知手
段」に相当するもの）でそれぞれ検知される。

【００２５】また、図１において、図２の線Ａ−Ａで電
動開閉駆動装置４を切断したもの（便座２４の開閉駆動
系）を示す。図１に示すように、便座用駆動モータ４５
ｚの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｚの先
端には、「荷重検知手段」としての便座用リミットスイ
ッチ４７ｚが設けられている。かかる便座用リミットス
イッチ４７ｚは、図３に示すように、便座用駆動モータ
４５ｚの駆動軸４５１のウォームギア４６１ｚの先端に
可動接点４７６が設けられるとともに、ケース４１（図
１、図２参照）の固定部材４７１，４７２に固定接点４
７３が設けられており、可動接点４７６がばね４７５に
抗して図３の方向Ｈに押動されることにより、可動接点
４７６と固定接点４７３とが当接する構造になってい
る。

【００２６】尚、図４は、便座用リミットスイッチ４７
ｚの固定接点４７３の平面図であり、固定接点４７３の
内側パターン４７４ａと外側パターン４７４ｂとが同心
円状に設けられており、内側パターン４７４ａ及び外側
パターン４７４ｂに対して、図３の可動接点４７６が当
接することにより、内側パターン４７４ａと外側パター
ン４７４ｂとを導通させている。

【００２７】そして、本実施の形態の便座・便蓋の開閉
装置２では、便座２４を手動で閉じる方向に回転させる
と、便座用出力軸４２を軸止した第４の二段ギア４６５
ｚが回転し、さらに、第３の二段ギア４６４ｚ、第２の
二段ギア４６３ｚ、第１の二段ギア４６２ｚ、ウォーム
ギア４６１ｚが回転して、かかるウォームギア４６１ｚ
が設けられた便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１を
ばね４７５に抗して図３の方向Ｈに押動させるので、便
座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７６と固定接
点４７３とを当接させることができる。

【００２８】従って、ばね４７５のばね定数を変えれ
ば、便座２４を手動で閉じる方向に回転させた際に、便
座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７６と固定接
点４７３とが当接することになる、手動の力の大きさを
設定することができる。ここでは、便座２４を手動で閉
じる方向に少しでも回転させれば、便座用リミットスイ
ッチ４７ｚの可動接点４７６と固定接点４７３とが当接
するように、ばね４７５のばね定数が選定されている。

【００２９】また、図１には図示されていないが、図８
に示すように、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸の後端
にも、「荷重検知手段」としての便座用リミットスイッ
チ４９ｚ（上述した便座用リミットスイッチ４７ｚと同
じ構造のもの）が設けられている。

【００３０】そして、本実施の形態の便座・便蓋の開閉
装置２では、便座２４を手動で開ける方向に回転させる
と、便座用出力軸４２を軸止した第４の二段ギア４６５
ｚが回転し、さらに、第３の二段ギア４６４ｚ、第２の
二段ギア４６３ｚ、第１の二段ギア４６２ｚ、ウォーム
ギア４６１ｚが回転して、かかるウォームギア４６１ｚ
が設けられた便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１を
ばねに抗して図３の方向Ｈの反対方向に押動させるの
で、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接
点とを当接させることができる。

【００３１】従って、ばねのばね定数を変えれば、便座
２４を手動で開ける方向に回転させた際に、便座用リミ
ットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点とが当接する
ことになる、手動の力の大きさを設定することができ
る。ここでは、便座２４を手動で閉じる方向に少しでも
回転させれば、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接
点と固定接点とが当接するように、ばねのばね定数が選
定されている。

【００３２】また、図５に、本実施の形態の便座・便蓋
の開閉装置２のブロック図を示す。図５に示すように、
本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２においては、制
御回路２６に対し、便蓋用駆動モータ４５ｆや、便座用
駆動モータ４５ｚ、回転センサ４８ｆ，４８ｚ、便座用
リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ、ギア伝達手段４６を
構成するギアの位置を検知するためのセンサ４４ｆ，４
４ｚ，４８ｆ，４８ｚなどが接続されている。

【００３３】尚、ギア伝達手段４６を構成するギアに
は、上述したように、第１の二段ギア４６２ｆ，４６２
ｚ、第２の二段ギア４６３ｆ，４６３ｚ、第３の二段ギ
ア４６４ｆ，４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｆ，４６
５ｚ、ウォームギア４６１ｆ，４６１ｚなどがあり、ギ
ア伝達手段４６を構成するギアの位置を検知することに
より、便蓋２３や便座２４の位置をも認識することがで
きる。

【００３４】次に、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置２において、便座２５の開動作を行う場合の作用を図
６のフローチャートに基づいて説明する。先ず、図６に
示すように、Ｓ１０において、動作スタート信号がＯＮ
か否かを判断する。具体的には、リモコンスイッチ３か
ら開信号を受け、且つ、便座２４が閉位置にあることを
センサ４４ｚで認識したときに、動作スタート信号がＯ
Ｎされる。ここで、動作スタート信号がＯＮであると判
断しない場合には（Ｓ１０：Ｎｏ）、Ｓ１０の判断を繰
り返す。一方、動作スタート信号がＯＮであると判断す
る場合には（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、Ｓ１１に進んで、便座
用駆動モータ４５ｚを便座２４の開方向に回転させる。

【００３５】そして、Ｓ１２において、便座２４の動作
角度が１０度以上であるか否かを判断する。具体的に
は、便座２４の閉位置からの角度をセンサ４４ｚで認識
する。ここで、便座２４の動作角度が１０度以上である
と判断しない場合には（Ｓ１２：Ｎｏ）、後述するＳ１
５に進む。一方、便座２４の動作角度が１０度以上であ
ると判断する場合には（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、Ｓ１３に進
んで、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔
は正常か否かを判断する。

【００３６】すなわち、本実施の形態の便座・便蓋の開
閉装置２では、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の開
方向に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸
４５１のウォームギア４６１ｚが回転し、続いて、第１
の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の
二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが回転し
て、便座用出力軸４２が便座２４の開方向に回転される
ので、便座２４の開動作を行うことができる。従って、
便座２４の開動作が正常のときは、便座用駆動モータ４
５ｚの回転も安定するので、回転センサ４８ｚで検知さ
れる回転パルスの間隔により、便座２４の開動作が正常
であるか否かを判断することができる。具体的には、便
座２４の開動作が正常のときは、回転センサ４８ｚで検
知される回転パルスの間隔は１００ｍｓｅｃであり、回
転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔が２００
ｍｓｅｃ以上になったときに、便座２４の開動作が正常
でないと判断する。

【００３７】ここで、回転センサ４８ｚで検知される回
転パルスの間隔は正常であると判断する場合には（Ｓ１
３：Ｙｅｓ）、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッ
チ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであることを条件として
（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、Ｓ１５に進む。そして、Ｓ１５に
おいて、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数
はカウントＵＰしたか否かを判断する。

【００３８】すなわち、本実施の形態の便座・便蓋の開
閉装置２では、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の開
方向に回転させた場合には、回転センサ４８ｚで検知さ
れる回転パルスの数により、便座２４の位置を認識する
ので、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数が
所定数に達したか否かにより、便座２４が開位置にある
か否かを判断することができる。

【００３９】従って、ここで、回転センサ４８ｚで検知
される回転パルスの数はカウントＵＰしたと判断する場
合には（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、便座２４が開位置にあると
し、Ｓ１６に進んで、便座用駆動モータ４５ｚへの通電
を停止して、便座２４の開動作を完了させる。一方、回
転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数はカウント
ＵＰしたと判断しない場合には（Ｓ１５：Ｎｏ）、便座
２４が開位置にないとし、Ｓ１１に戻って、上述した処
理を繰り返す。

【００４０】また、上述したＳ１３において、回転セン
サ４８ｚで検知される回転パルスの間隔は正常であると
判断しない場合には（Ｓ１３：Ｎｏ）、Ｓ１７に進ん
で、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止するととも
に、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを開
始し、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７
ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであることを条件として（Ｓ１
８：Ｙｅｓ）、Ｓ１９に進んで、便座２４の開動作を中
止させる（通常のソフト閉止）。尚、例えば、便座２４
が強制的に静止状態にされたり、便座２４が強制的に開
方向・閉方向に回転されて、便座２４の開動作が異常に
なったときから、回転センサ４８ｚで検知される回転パ
ルスの間隔が正常でないと判断するまでには（Ｓ１３：
Ｎｏ）、少なくとも約１００ｍｓｅｃの時間がかかる。

【００４１】具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便
座２４の開方向に回転させた場合に、便座２４を強制的
に静止状態にすると、便座用駆動モータ４５ｚの回転が
遅くなって停止し、回転センサ４８ｚで検知される回転
パルスの間隔も長くなっていくことから、回転センサ４
８ｚで検知される回転パルスの間隔が所定時間を越えた
ときには、便座２４が強制的に静止状態になったとみな
し、図９の回路図（図５や図１２の制御回路２６に搭載
されたもの）により、便座用駆動モータ４５ｚへの通電
を停止するとともに、便座用駆動モータ４５ｚに対する
発電ブレーキを開始する。この点、図９の回路図におい
ては、マイコン２６１（「コンピュータ制御手段」に相
当するもの）でリレー２６４をＯＮすることにより、便
座用駆動モータ４５ｚの端子間を短絡し、便座用駆動モ
ータ４５ｚの回転による発電電流が便座用駆動モータ４
５ｚに流れることにより、便座用駆動モータ４５ｚの回
転にブレーキを作用させる。

【００４２】また、上述したＳ１４において、過負荷検
知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯ
ＦＦであると判断しない場合には（Ｓ１４：Ｎｏ）、Ｓ
２２に進んで、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止
して、便座２４の開動作を中止させる（Ｓ２１の緊急の
衝撃閉止）。具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便
座２４の開方向に回転させた場合に、便座２４を閉方向
に強制的に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆
動軸４５１が便座用リミットスイッチ４７ｚを押下し、
便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７６と固定
接点４７３とを当接させるので、これにより、過負荷検
知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ）がＯＮされ、
便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止する。また、便
座２４を開方向に強制的に回転させても、便座用駆動モ
ータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４
９ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接
点と固定接点とを当接させるので、これにより、過負荷
検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４９ｚ）がＯＮさ
れ、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止する。尚、
例えば、便座２４が強制的に静止状態にされたり、便座
２４が強制的に開方向・閉方向に回転されて、便座２４
の開動作が異常になったときから、過負荷検知ＳＷ（便
座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦでない
と判断するまでには（Ｓ１４：Ｎｏ）、約２〜４ｍｓｅ
ｃの時間がかかる。

【００４３】一方、上述したＳ１８において、過負荷検
知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯ
ＦＦであると判断しない場合には（Ｓ１８：Ｎｏ）、Ｓ
２０に進んで、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブ
レーキを解除して、便座２４の開動作を中止させる（Ｓ
２１の緊急の衝撃閉止）。具体的には、便座用駆動モー
タ４５ｚを便座２４の開方向に回転させた場合に、便座
２４を強制的に静止状態にするだけでなく、さらに、便
座２４を閉方向に強制的に回転させると、便座用駆動モ
ータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４
７ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接
点４７６と固定接点４７３とを当接させるので、これに
より、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７
ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電
ブレーキを解除する。また、便座２４を開方向に強制的
に回転させても、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５
１が便座用リミットスイッチ４９ｚを押下し、便座用リ
ミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点とを当接さ
せるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミッ
トスイッチ４９ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５
ｚに対する発電ブレーキを解除する。この点、図９の回
路図においては、マイコン２６１でリレー２６４をＯＦ
Ｆすることにより、便座用駆動モータ４５ｚの端子間の
短絡を解除して、便座用駆動モータ４５ｚの回転に対す
るブレーキを解除する。

【００４４】次に、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置２において、便座２５の閉動作を行う場合の作用を図
７のフローチャートに基づいて説明する。先ず、図７に
示すように、Ｓ３１において、動作スタート信号がＯＮ
か否かを判断する。具体的には、リモコンスイッチ３か
ら閉信号を受け、且つ、便座２４が開位置にあることを
センサ４４ｚで認識したときに、動作スタート信号がＯ
Ｎされる。ここで、動作スタート信号がＯＮであると判
断しない場合には（Ｓ３１：Ｎｏ）、Ｓ３１の判断を繰
り返す。一方、動作スタート信号がＯＮであると判断す
る場合には（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、Ｓ３２に進んで、便座
用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させる。
尚、便座用駆動モータ４５ｚの回転方向の切替は、図９
の回路図において、トランジスタ２６２，２６３のいず
れかに電流を流すことによって行われる、

【００４５】そして、Ｓ３３において、回転センサ４８
ｚで検知される回転パルスの間隔は正常か否かを判断す
る。すなわち、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２
では、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回
転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１の
ウォームギア４６１ｚが回転し、続いて、第１の二段ギ
ア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア
４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが回転して、便座用
出力軸４２が便座２４の閉方向に回転されるので、便座
２４の閉動作を行うことができる。従って、便座２４の
閉動作が正常のときは、便座用駆動モータ４５ｚの回転
も安定するので、回転センサ４８ｚで検知される回転パ
ルスの間隔により、便座２４の閉動作が正常であるか否
かを判断することができる。具体的には、便座２４の閉
動作が正常のときは、回転センサ４８ｚで検知される回
転パルスの間隔は１００ｍｓｅｃであり、回転センサ４
８ｚで検知される回転パルスの間隔が２００ｍｓｅｃ以
上になったときに、便座２４の閉動作が正常でないと判
断する。

【００４６】ここで、回転センサ４８ｚで検知される回
転パルスの間隔は正常であると判断する場合には（Ｓ３
３：Ｙｅｓ）、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッ
チ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであることを条件として
（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、Ｓ３５に進む。そして、Ｓ３５に
おいて、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数
はカウントＵＰしたか否かを判断する。

【００４７】すなわち、本実施の形態の便座・便蓋の開
閉装置２では、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉
方向に回転させた場合には、回転センサ４８ｚで検知さ
れる回転パルスの数により、便座２４の位置を認識する
ので、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数が
所定数に達したか否かにより、便座２４が閉位置の直前
にあるか否かを判断することができる。

【００４８】従って、ここで、回転センサ４８ｚで検知
される回転パルスの数はカウントＵＰしたと判断する場
合には（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、便座２４が閉位置の直前に
あるとし、Ｓ３６に進んで、便座用駆動モータ４５ｚへ
の通電を停止するとともに、便座用駆動モータ４５ｚに
対する発電ブレーキを開始する。そして、過負荷検知Ｓ
Ｗ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦ
であることを条件として（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、Ｓ３８に
進んで、便座２４が自重により閉位置にソフトに停止す
るソフト閉止動作を行い、便座２４の閉動作を完了させ
る（Ｓ３９のソフト閉止終了）。一方、回転センサ４８
ｚで検知される回転パルスの数はカウントＵＰしたと判
断しない場合には（Ｓ３５：Ｎｏ）、便座２４が閉位置
の直前にないとし、Ｓ３２に戻って、上述した処理を繰
り返す。

【００４９】また、上述したＳ３３において、回転セン
サ４８ｚで検知される回転パルスの間隔は正常であると
判断しない場合には（Ｓ３３：Ｎｏ）、Ｓ４０に進ん
で、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止するととも
に、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを開
始し、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７
ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであることを条件として（Ｓ４
１：Ｙｅｓ）、Ｓ３９に進んで、便座２４の閉動作を完
了させる。尚、例えば、便座２４が強制的に静止状態に
されたり、便座２４が強制的に開方向・閉方向に回転さ
れて、便座２４の開動作が異常になったときから、回転
センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔が正常でな
いと判断するまでには（Ｓ３３：Ｎｏ）、少なくとも約
１００ｍｓｅｃの時間がかかる。

【００５０】具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便
座２４の閉方向に回転させた場合に、便座２４を強制的
に静止状態にすると、便座用駆動モータ４５ｚの回転が
遅くなって停止し、回転センサ４８ｚで検知される回転
パルスの間隔も長くなっていくことから、回転センサ４
８ｚで検知される回転パルスの間隔が所定時間を越えた
ときには、便座２４が強制的に静止状態になったとみな
し、図９の回路図により、便座用駆動モータ４５ｚへの
通電を停止するとともに、便座用駆動モータ４５ｚに対
する発電ブレーキを開始する。この点、図９の回路図に
おいては、マイコン２６１でリレー２６４をＯＮするこ
とにより、便座用駆動モータ４５ｚの端子間を短絡し、
便座用駆動モータ４５ｚの回転による発電電流が便座用
駆動モータ４５ｚに流れることにより、便座用駆動モー
タ４５ｚの回転にブレーキを作用させる。

【００５１】また、上述したＳ３４において、過負荷検
知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯ
ＦＦであると判断しない場合には（Ｓ３４：Ｎｏ）、Ｓ
４３に進んで、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止
して、便座２４の閉動作を中止させる（Ｓ４２の緊急の
衝撃閉止）。具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便
座２４の閉方向に回転させた場合に、便座２４を開方向
に強制的に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆
動軸４５１が便座用リミットスイッチ４９ｚを押下し、
便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点と
を当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座
用リミットスイッチ４９ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モ
ータ４５ｚへの通電を停止する。また、便座２４を閉方
向に強制的に回転させても、便座用駆動モータ４５ｚの
駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４７ｚを押下
し、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７４ａ
と固定接点４７４ｂとを当接させるので、これにより、
過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ）がＯ
Ｎされ、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止する。
尚、例えば、便座２４が強制的に静止状態にされたり、
便座２４が強制的に開方向・閉方向に回転されて、便座
２４の閉動作が異常になったときから、過負荷検知ＳＷ
（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦで
ないと判断するまでには（Ｓ３４：Ｎｏ）、約２〜４ｍ
ｓｅｃの時間がかかる。

【００５２】一方、上述したＳ４１において、過負荷検
知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯ
ＦＦであると判断しない場合には（Ｓ４１：Ｎｏ）、Ｓ
４５に進んで、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブ
レーキを解除した後に、便座２４の閉動作を中止させる
（Ｓ４２の緊急の衝撃閉止）。具体的には、便座用駆動
モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させた場合に、
便座２４を強制的に静止状態にするだけでなく、さら
に、便座２４を開方向に強制的に回転させると、便座用
駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイ
ッチ４９ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４９ｚの
可動接点と固定接点を当接させるので、これにより、過
負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４９ｚ）がＯＮ
され、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを
解除する。また、便座２４を閉方向に強制的に回転させ
ても、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用
リミットスイッチ４７ｚを押下し、便座用リミットスイ
ッチ４７ｚの可動接点４７４ａと固定接点４７４ｂとを
当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用
リミットスイッチ４７ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モー
タ４５ｚへの通電を停止する。この点、図９の回路図に
おいては、マイコン２６１でリレー２６４をＯＦＦする
ことにより、便座用駆動モータ４５ｚの端子間の短絡を
解除して、便座用駆動モータ４５ｚの回転に対するブレ
ーキを解除する。

【００５３】さらに、上述したＳ３７において、過負荷
検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）が
ＯＦＦであると判断しない場合には（Ｓ３７：Ｎｏ）、
Ｓ４４に進んで、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電
ブレーキを解除した後に、便座２４の閉動作を中止させ
る（Ｓ４２の緊急の衝撃閉止）。具体的には、便座用駆
動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させた場合
に、便座２４が閉位置の直前にあっても、便座２４を開
方向に強制的に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚ
の駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４９ｚを押下
し、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接
点を当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便
座用リミットスイッチ４９ｚ）がＯＮされ、便座用駆動
モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除する。また、
便座２４を閉方向に強制的に回転させても、便座用駆動
モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ
４７ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動
接点４７４ａと固定接点４７４ｂとを当接させるので、
これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ
４７ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚに対する
発電ブレーキを解除する。この点、図９の回路図におい
ては、マイコン２６１でリレー２６４をＯＦＦすること
により、便座用駆動モータ４５ｚの端子間の短絡を解除
して、便座用駆動モータ４５ｚの回転に対するブレーキ
を解除する。

【００５４】以上詳細に説明したように、本実施の形態
の便座・便蓋の開閉装置２では、マイコン２６１で便座
用駆動モータ４５ｚを回転させると（Ｓ１１、Ｓ３
２）、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１に取り付
けられたウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６
２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４
ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが噛み合うことにより、第
４の二段ギア４６５ｚに軸止された便座用出力軸４２が
回動するので、便座２４を閉方向又は開方向に回転させ
ることができる。

【００５５】尚、説明の便宜上、以下、ウォームギア４
６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４
６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６
５ｚを、単に、「ギア伝達手段４６」という。

【００５６】このとき、例えば、使用者がバランスを崩
して便座２４に手を突いたときなど、便座２４を外力で
強制的に静止させると、便座用駆動モータ４５ｚの回転
が停止するので、便座用駆動モータ４５ｚの回転は異常
となる。このとき、便座用駆動モータ４５ｚの回転の異
常を回転センサ４８ｚが検知し（Ｓ１３：Ｎｏ，Ｓ３
３：Ｎｏ）、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止す
るとともに、便座用駆動モータ４５ｚの端子間を短絡す
ることにより便座用駆動モータ４５ｚの回転にブレーキ
をかけて（Ｓ１７，Ｓ４０）、便座用駆動モータ４５ｚ
と「ギア伝達手段４６」を停止状態に瞬時に移行させる
ので、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用する
ことはない。

【００５７】さらに、例えば、使用者がバランスを崩し
て便座２４に手を突いたときなど、便座２４を外力で強
制的に回動させると、ウォームギア４６１ｚが取り付け
られた便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１に推力が
発生して、ウォームギア４６１ｚが取り付けられた便座
用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットス
イッチ４７ｚ，４９ｚを押下する。これにより、便座用
リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚが閉じられ（Ｓ１８：
Ｎｏ，Ｓ４１：Ｎｏ）、便座用駆動モータ４５ｚの端子
間の短絡を解除するので（Ｓ２０，Ｓ４５）、便座２４
や、便座用駆動モータ４５ｚ、「ギア伝達手段４６」が
フリーに回転できる状態になり、大きなトルクが「ギア
伝達手段４６」に作用することはなく、また、便座用駆
動モータ４５ｚがブレーキに抗して回転することもな
い。

【００５８】従って、本実施の形態の便座・便蓋の開閉
装置２では、マイコン２６１で便座用駆動モータ４５ｚ
を回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便座用駆動モータ４
５ｚの駆動軸４５１に取り付けられたウォームギア４６
１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６
３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５
ｚが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｚに軸
止された便座用出力軸４２が回動し、便座２４が閉方向
又は開方向に回転されている場合において、便座２４が
強制的に静止状態にされたときや、便座２４が強制的に
正方向・逆方向へ回転されたときに、「ギア伝達手段４
６」や、便座用駆動モータ４５ｚを異常過負荷から保護
できる。

【００５９】また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置２では、例えば、使用者がバランスを崩して便座２４
に手を突いたときなど、便座２４を外力で静止状態を経
ることなく強制的に正方向・逆方向に回転させると、便
座用駆動モータ４５ｚの回転は異常となる。また、ウォ
ームギア４６１ｚが取り付けられた便座用駆動モータ４
５ｚの駆動軸４５１に推力が発生して、ウォームギア４
６１ｚが取り付けられた便座用駆動モータ４５ｚの駆動
軸４５１が便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚを押
下する。そして、このとき、便座用駆動モータ４５ｚの
回転の異常を回転センサ４８ｚで検知するまでには、少
なくとも約１００ｍｓｅｃの時間を要する一方、便座用
リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚが押下されるまでに
は、約２〜４ｍｓｅｃの時間で済むことから、便座用駆
動モータ４５ｚの回転の異常を回転センサ４８ｚで検知
する以前に（Ｓ１３：Ｎｏ，Ｓ３３：Ｎｏ）、便座用リ
ミットスイッチ４７ｚ，４９ｚが閉じられ（Ｓ１４：Ｎ
ｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、便座用駆動モータ４５ｚへの通電
を停止する（Ｓ２２，Ｓ４３）。よって、Ｓ１３やＳ３
３の回転センサ４８ｚによる検知に或る程度の時間を要
することになっても、Ｓ１４やＳ３４の便座用リミット
スイッチ４７ｚ，４９による検知が瞬時に行われるの
で、直ぐに、便座２４や、便座用駆動モータ４５ｚ、
「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態にな
り、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用するこ
とはない。

【００６０】従って、本実施の形態の便座・便蓋の開閉
装置２においては、マイコン２６１で便座用駆動モータ
４５ｚを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便座用駆動モ
ータ４５ｚの駆動軸４５１に取り付けられたウォームギ
ア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギ
ア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア
４６５ｚが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５
ｚに軸止された便座用出力軸４２が回動し、便座２４が
閉方向又は開方向に回転されている場合において、便座
２４が強制的に静止状態を経ることなく強制的に正方向
・逆方向へ回転されたときでも、「ギア伝達手段４６」
を異常過負荷から保護できる。

【００６１】また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置２では、マイコン２６１で便座用駆動モータ４５ｚを
回転させて（Ｓ１１，Ｓ３２）、便座用駆動モータ４５
ｚの駆動軸４５１に取り付けられたウォームギア４６１
ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３
ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚ
が噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｚに軸止
された便座用出力軸４２が回動し、便座２４が閉方向又
は開方向に回転されている場合において、例えば、使用
者がバランスを崩して便座２４に手を突いたときなど、
便座２４を外力で強制的に回動させると（Ｓ１８：Ｎ
ｏ，Ｓ４１：Ｎｏ／Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、
「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態になり
（Ｓ２０，Ｓ４５／Ｓ２２，Ｓ４３）、大きなトルクが
「ギア伝達手段４６」に作用することを防止しているの
で、「ギア伝達手段４６」の剛性を大きくする必要がな
く、「ギア伝達手段４６」を小型化することが可能とな
る。

【００６２】また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置２では、マイコン２６１で便座用駆動モータ４５ｚを
回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便座用駆動モータ４５
ｚの駆動軸４５１に取り付けられたウォームギア４６１
ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３
ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚ
が噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｚに軸止
された便座用出力軸４２が回動し、便座２４が閉方向又
は開方向に回転されている場合において、例えば、使用
者がバランスを崩して便座２４に手を突いたときなど、
便座２４を外力で強制的に回動させると（Ｓ１８：Ｎ
ｏ，Ｓ４１：Ｎｏ／Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、便
座２４や、便座用駆動モータ４５ｚ、「ギア伝達手段４
６」がフリーに回転できる状態になり（Ｓ２０，Ｓ４５
／Ｓ２２，Ｓ４３）、大きな曲げ応力が便座２４に作用
することを防止しているので、便座２４が強制的に正方
向・逆方向へ回転されても、便座２４が破損することを
防止できる。

【００６３】また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置２において、マイコン２６１で便座用駆動モータ４５
ｚを回転させると（Ｓ１１、Ｓ３２）、便座用駆動モー
タ４５ｚの駆動軸４５１に取り付けられたウォームギア
４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア
４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４
６５ｚが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｚ
に軸止された便座用出力軸４２が回動し、便座２４が閉
方向又は開方向に回転するが、ここで、便座２４が便座
用駆動モータ４５ｚによる回転に対して強制的に正方向
・逆方向に回転された場合には、便座２４の便座用駆動
モータ４５ｚによる回転が強制的に止められた場合と比
べ、より大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に発生・
作用するので、強度の弱い「ギア伝達手段４６」の部分
が破損するおそれが多い。

【００６４】そこで、本実施の形態の便座・便蓋の開閉
装置２では、便座２４が手動で強制的に閉方向に少しで
も回転されると、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動
接点４７４ａと固定接点４７４ｂとが当接するように、
便座用リミットスイッチ４７ｚのばね４７５のばね定数
を選定し、且つ、便座２４が手動で強制的に開方向に少
しでも回転されると、便座用リミットスイッチ４９ｚの
可動接点と固定接点とが当接するように、便座用リミッ
トスイッチ４９ｚのばねのばね定数を選定している。従
って、便座２４の便座用駆動モータ４５ｚによる回転が
強制的に止められた場合よりも大きなトルクが「ギア伝
達手段４６」に作用するときに限って、便座用リミット
スイッチ４７ｚ，４９ｚが押下されて閉じるようなって
いるので（Ｓ１８：Ｎｏ，Ｓ４１：Ｎｏ）、異常過負荷
が発生するケースから便座用駆動モータ４５ｚや「ギア
伝達手段４６」を保護することを、より確実に行うこと
ができる。

【００６５】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が
可能である。例えば、本実施の形態の便座・便蓋の開閉
装置２では、２個の便座用リミットスイッチ４７ｚ，４
９ｚを備えていたが（図８参照）、この点、便座２３を
人の動作で急激に持ち上げることは、構造上難しく、手
を突くなどの便座２３の閉方向の急激な動作のときより
も、「ギア伝達手段４６」に対する衝撃力は穏やかなも
のになる。従って、外力による便座２３の開方向の回転
においては、回転センサ４８ｚで便座用駆動モータ４５
ｚの回転パルスの間隔を読み取り、回転パルスの間隔が
所定時間を超えたときに、便座用駆動モータ４５ｚへの
通電を停止することによっても、「ギア伝達手段４６」
を殆どの異常過負荷から保護できるので、便座用リミッ
トスイッチ４９ｚを省くことも可能である。

【００６６】また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置２においては、便座２４の開動作が正常であるか否か
の判断（Ｓ１３）や、便座２４の閉動作が正常であるか
否かの判断（Ｓ３３）を、回転センサ４８ｚで検知され
る回転パルスの間隔（便座用駆動モータ４５ｚの回転に
対するもの）により行っているが、この点、ギア伝達手
段４６を構成するギアの位置を検知するためのセンサ４
４ｆ，４４ｚ，４８ｆ，４８ｚ（図５参照）などで行っ
てもよい。

【００６７】また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置２では、便座２４の開閉動作について図６や図７のフ
ローチャートで説明したが、便蓋２３の開閉動作につい
ても、図６や図７のフローチャートで同様に説明するこ
とができる。すなわち、本実施の形態の便座・便蓋の開
閉装置２では、マイコン２６１で便蓋用駆動モータ４５
ｆを回転させると（Ｓ１１、Ｓ３２）、便蓋用駆動モー
タ４５ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１
ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３
ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆ
が噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｆに軸止
された便蓋用出力軸４３が回動するので、便蓋２３を閉
方向又は開方向に回転させることができる。

【００６８】尚、説明の便宜上、以下、ウォームギア４
６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４
６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６
５ｆを、単に、「ギア伝達手段４６」という。

【００６９】このとき、例えば、使用者がバランスを崩
して便蓋２３に手を突いたときなど、便蓋２３を外力で
強制的に静止させると、便蓋用駆動モータ４５ｆの回転
が停止するので、便蓋用駆動モータ４５ｆの回転は異常
となる。このとき、便蓋用駆動モータ４５ｆの回転の異
常を回転センサ４８ｆが検知し（Ｓ１３：Ｎｏ，Ｓ３
３：Ｎｏ）、便蓋用駆動モータ４５ｆへの通電を停止す
るとともに、便蓋用駆動モータ４５ｆの端子間を短絡す
ることにより便蓋用駆動モータ４５ｆの回転にブレーキ
をかけて（Ｓ１７，Ｓ４０）、便蓋用駆動モータ４５ｆ
と「ギア伝達手段４６」を停止状態に瞬時に移行させる
ので、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用する
ことはない。

【００７０】さらに、例えば、使用者がバランスを崩し
て便蓋２３に手を突いたときなど、便蓋２３を外力で強
制的に回動させると、ウォームギア４６１ｆが取り付け
られた便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸に推力が発生し
て、ウォームギア４６１ｆが取り付けられた便蓋用駆動
モータ４５ｆの駆動軸が、２個の便蓋用リミットスイッ
チのいずれかを押下する。これにより、２個の便蓋用リ
ミットスイッチのいずれかが閉じられ（Ｓ１８：Ｎｏ，
Ｓ４１：Ｎｏ）、便蓋用駆動モータ４５ｆの端子間の短
絡を解除するので（Ｓ２０，Ｓ４５）、便蓋２３や、便
蓋用駆動モータ４５ｆ、「ギア伝達手段４６」がフリー
に回転できる状態になり、大きなトルクが「ギア伝達手
段４６」に作用することはなく、また、便蓋用駆動モー
タ４５ｆがブレーキに抗して回転することもない。

【００７１】従って、本実施の形態の便座・便蓋の開閉
装置２では、マイコン２６１で便蓋用駆動モータ４５ｆ
を回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便蓋用駆動モータ４
５ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｆ
と、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３
ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆ
が噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｆに軸止
された便蓋用出力軸４３が回動し、便蓋２３が閉方向又
は開方向に回転されている場合において、便蓋２３が強
制的に静止状態にされたときや、便蓋２３が強制的に正
方向・逆方向へ回転されたときに、「ギア伝達手段４
６」や、便蓋用駆動モータ４５ｆを異常過負荷から保護
できる。

【００７２】また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置２では、例えば、使用者がバランスを崩して便蓋２３
に手を突いたときなど、便蓋２３を外力で静止状態を経
ることなく強制的に正方向・逆方向に回転させると、便
蓋用駆動モータ４５ｆの回転は異常となる。また、ウォ
ームギア４６１ｆが取り付けられた便蓋用駆動モータ４
５ｆの駆動軸に推力が発生して、ウォームギア４６１ｆ
が取り付けられた便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸が、
２個の便座用リミットスイッチのいずれかを押下する。
そして、このとき、便蓋用駆動モータ４５ｆの回転の異
常を回転センサ４８ｆで検知するまでには、少なくとも
約１００ｍｓｅｃの時間を要する一方、２個の便蓋用リ
ミットスイッチのいずれかが押下されるまでには、約２
〜４ｍｓｅｃの時間で済むことから、便蓋用駆動モータ
４５ｆの回転の異常を回転センサ４８ｆで検知する以前
に（Ｓ１３：Ｎｏ，Ｓ３３：Ｎｏ）、２個の便蓋用リミ
ットスイッチのいずれかが閉じられ（Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ
３４：Ｎｏ）、便蓋用駆動モータ４５ｆへの通電を停止
する（Ｓ２２，Ｓ４３）。よって、Ｓ１３やＳ３３の回
転センサ４８ｆによる検知に或る程度の時間を要するこ
とになっても、Ｓ１４やＳ３４の２個の便蓋用リミット
スイッチのいずれかによる検知が瞬時に行われるので、
直ぐに、便蓋２３や、便蓋用駆動モータ４５ｆ、「ギア
伝達手段４６」がフリーに回転できる状態になり、大き
なトルクが「ギア伝達手段４６」に作用することはな
い。

【００７３】従って、本実施の形態の便座・便蓋の開閉
装置２においては、マイコン２６１で便蓋用駆動モータ
４５ｆを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便蓋用駆動モ
ータ４５ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６
１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６
３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５
ｆが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｆに軸
止された便蓋用出力軸４３が回動し、便蓋２３が閉方向
又は開方向に回転されている場合において、便蓋２３が
強制的に静止状態を経ることなく強制的に正方向・逆方
向へ回転されたときでも、「ギア伝達手段４６」を異常
過負荷から保護できる。

【００７４】また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置２では、マイコン２６１で便蓋用駆動モータ４５ｆを
回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便蓋用駆動モータ４５
ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｆと、
第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３ｆ、第
３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆが噛み
合うことにより、第４の二段ギア４６５ｆに軸止された
便蓋用出力軸４３が回動し、便蓋２３が閉方向又は開方
向に回転されている場合において、例えば、使用者がバ
ランスを崩して便蓋２３に手を突いたときなど、便蓋２
３を外力で強制的に回動させると（Ｓ１８：Ｎｏ，Ｓ４
１：Ｎｏ／Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、「ギア伝達
手段４６」がフリーに回転できる状態になり（Ｓ２０，
Ｓ４５／Ｓ２２，Ｓ４３）、大きなトルクが「ギア伝達
手段４６」に作用することを防止しているので、「ギア
伝達手段４６」の剛性を大きくする必要がなく、「ギア
伝達手段４６」を小型化することが可能となる。

【００７５】また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置２では、マイコン２６１で便蓋用駆動モータ４５ｆを
回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便蓋用駆動モータ４５
ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｆと、
第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３ｆ、第
３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆが噛み
合うことにより、第４の二段ギア４６５ｆに軸止された
便蓋用出力軸４３が回動し、便蓋２３が閉方向又は開方
向に回転されている場合において、例えば、使用者がバ
ランスを崩して便蓋２３に手を突いたときなど、便蓋２
３を外力で強制的に回動させると（Ｓ１８：Ｎｏ，Ｓ４
１：Ｎｏ／Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、便蓋２３
や、便蓋用駆動モータ４５ｆ、「ギア伝達手段４６」が
フリーに回転できる状態になり（Ｓ２０，Ｓ４５／Ｓ２
２，Ｓ４３）、大きな曲げ応力が便蓋２３に作用するこ
とを防止しているので、便蓋２３が強制的に正方向・逆
方向へ回転されても、便蓋２３が破損することを防止で
きる。

【００７６】もっとも、便蓋２３については、その構造
上から、全体の剛性が便座２４のものよりも相当に低い
のが一般的である。従って、便蓋２３が強制的に正方向
・逆方向へ回転されても、その剛性が低い分だけ、便蓋
２３が撓むことにより、衝撃力を吸収しやすい構造にな
っている。また、便蓋用出力軸４３についても、その使
用環境から、洗剤や尿成分に強くて適度な撓りを持つ材
質（例えば、フィラー入りの樹脂など）を採用すること
ができ、さらに、その構造上からも、便蓋用出力軸４３
が撓むことにより、衝撃力を吸収しやすい構造になって
いる。従って、２個の便蓋用リミットスイッチを設けな
くても、「ギア伝達手段４６」を異常過負荷から保護で
きる場合や、便蓋２３が破損することを防止できる場合
もある。

【００７７】また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置２において、マイコン２６１で便蓋用駆動モータ４５
ｆを回転させると（Ｓ１１、Ｓ３２）、便蓋用駆動モー
タ４５ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１
ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３
ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆ
が噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｆに軸止
された便蓋用出力軸４３が回動し、便蓋２３が閉方向又
は開方向に回転するが、ここで、便蓋２３が便蓋用駆動
モータ４５ｆによる回転に対して強制的に正方向・逆方
向に回転された場合には、便蓋２３の便蓋用駆動モータ
４５ｆによる回転が強制的に止められた場合と比べ、よ
り大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に発生・作用す
るので、強度の弱い「ギア伝達手段４６」の部分が破損
するおそれが多い。

【００７８】そこで、本実施の形態の便座・便蓋の開閉
装置２において、便蓋２３が手動で強制的に閉方向又は
閉方向に少しでも回転されると、２個の便蓋用リミット
スイッチのうち、いずれかの可動接点と固定接点とが当
接するように、２個の便蓋用リミットスイッチ４７ｆの
ばねのばね定数を選定すれば、便蓋２３の便蓋用駆動モ
ータ４５ｆによる回転が強制的に止められた場合よりも
大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用するときに
限って、便蓋用リミットスイッチのいずれかが押下され
て閉じるようなるので（Ｓ１８：Ｎｏ，Ｓ４１：Ｎ
ｏ）、異常過負荷が発生するケースから便蓋用駆動モー
タ４５ｆや「ギア伝達手段４６」を保護することを、よ
り確実に行うことができる。

【００７９】また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置２において、マイコン２６１で便座用駆動モータ４５
ｚを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便座用駆動モータ
４５ｚの駆動軸４５１に取り付けられたウォームギア４
６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４
６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６
５ｚが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｚに
軸止された便座用出力軸４２が回動し、便座２４が閉方
向又は開方向に回転されると、便座２４が便座用駆動モ
ータ４５ｚによる回転に対して正方向に強制的に回転さ
れたときと比べ、便座２４が便座用駆動モータ４５ｚに
よる回転に対して強制的に逆方向に回転されたときに、
より大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に発生・作用
して、強度の弱い「ギア伝達手段４６」の部分が破損す
るおそれが多いことを重視すると、便座２５が便座用駆
動モータ４５ｚによる回転に対して強制的に逆方向に回
転されたときのみに、便座用リミットスイッチ４７ｚ，
４９ｚが押下されて閉じるようにしても（Ｓ１８：Ｎ
ｏ，Ｓ４１：Ｎｏ）、異常過負荷が発生するケースから
便座用駆動モータ４５ｚや「ギア伝達手段４６」を保護
することを、より確実に行うことができる。尚、この点
は、便蓋２３の開閉動作においても、同様である。

【００８０】

【発明の効果】本発明の便座・便蓋の開閉装置において
は、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座
を強制的に静止させると、回転検知手段の電気信号の論
理状態が変化してコンピュータ制御手段が通電停止制御
及び端子短絡制御を行うことから、駆動モータの回転に
ブレーキがかかり、駆動モータと駆動手段を停止状態に
瞬時に移行させるので、大きなトルクが駆動手段に作用
することがなく、さらに、コンピュータ制御手段で開閉
動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させると、荷重検
知手段の電気信号の論理状態が変化してコンピュータ制
御手段が端子短絡制御の解除を行うことから、便座・便
蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリーに回転できる状態
になり、これにより、大きなトルクが駆動手段に作用す
ることがなく、また、駆動モータがブレーキに抗して回
転することもない。従って、駆動モータ及び駆動手段を
介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御されて
いる場合において、便座・便蓋が強制的に静止状態にさ
れたときや、便座・便蓋が強制的に正方向・逆方向へ回
転されたときに、駆動モータや駆動手段を異常過負荷か
ら保護できる。

【００８１】また、本発明の便座・便蓋の開閉装置で
は、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座
を強制的に回動させると、便座・便蓋や、駆動モータ、
駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトル
クが駆動手段に作用することを防止しているので、駆動
手段の剛性を大きくする必要がなく、駆動手段を小型化
することが可能となる。

【００８２】また、本発明の便座・便蓋の開閉装置で
は、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座
を強制的に回動させると、便座・便蓋や、駆動モータ、
駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトル
クが駆動手段に作用することを防止しているので、駆動
モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコ
ンピュータ制御されている場合において、便座・便蓋が
強制的に正方向・逆方向へ回転されても、便座・便蓋が
破損することを防止できる。

【００８３】また、本発明の便座・便蓋の開閉装置にお
いては、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は
便座を静止状態を経ることなく正方向・逆方向に回転さ
せると、回転検知手段の電気信号の論理状態が変化しな
いうちに、荷重検知手段の電気信号の論理状態が瞬時に
変化して、コンピュータ制御手段が通電停止制御を行う
ことから、回転検知手段による検知に或る程度の時間を
要することになっても、荷重検知手段による検知が瞬時
に行われるので、直ぐに、駆動手段がフリーに回転でき
る状態になり、大きなトルクが駆動手段に作用すること
がない。従って、駆動モータ及び駆動手段を介して便座
・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御されている場合に
おいて、便座・便蓋が強制的に静止状態を経ることなく
強制的に正方向・逆方向へ回転されたときにも、駆動手
段を異常過負荷から保護できる。

【００８４】また、コンピュータ制御手段で開閉動作中
の便蓋又は便座を強制的に回動させる場合には、コンピ
ュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に
止める場合に比べて、より大きなトルクが駆動手段に発
生・作用して、駆動手段の強度の弱い部分が破損するお
それが多いことを重視すると、本発明の便座・便蓋の開
閉装置において、荷重検知手段に、荷重検知手段の電気
信号の論理状態が変化するために必要な力を定める荷重
設定手段を備えて、かかる荷重設定手段により、便蓋又
は便座の駆動モータによる回転を止めるより大きな外力
が検知可能となるように荷重設定すれば、異常過負荷が
発生するケースから駆動モータや駆動手段を保護するこ
とを、より確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、図２
の線Ａ−Ａで電動開閉駆動装置を切断した図である。

【図２】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、電動
開閉駆動装置の内部を示す図である。

【図３】本発明の便座・便蓋の開閉装置の便座用リミッ
トスイッチを示す図であって、図１の線Ｇ−Ｇで便座用
リミットスイッチを切断した図である。

【図４】本発明の便座・便蓋の開閉装置の便座用リミッ
トスイッチの固定接点の平面図である。

【図５】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、電動
開閉駆動装置と制御回路との間のブロック図である。

【図６】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、便座
の開動作を行う場合のフローチャート図である。

【図７】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、便座
の閉動作を行う場合のフローチャート図である。

【図８】本発明の便座・便蓋の開閉装置の便座用リミッ
トスイッチを示す図である。

【図９】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、便座
用駆動モータの端子間を短絡させる制御回路を示した図
である。

【図１０】本発明の便座・便蓋の開閉装置の側面図であ
る。

【図１１】本発明の便座・便蓋の開閉装置の平面図であ
る。

【図１２】本発明の便座・便蓋の開閉装置の平面図であ
る。

【図１３】本発明の便座・便蓋の開閉装置の側面図であ
る。

【図１４】本発明の便座・便蓋の開閉装置の操作部を示
す図である。

【図１５】本発明の便座・便蓋の開閉装置のリモコンス
イッチを示す図である。

【図１６】本発明の便座・便蓋の開閉装置の電動開閉駆
動装置を示す図である。

【符号の説明】

２ 便座・便蓋の開閉装置 ２３ 便蓋 ２４ 便座 ４５ｆ 便蓋用駆動モータ ４５ｚ 便座用駆動モータ ４６ ギア伝達手段 ４７ｚ 便座用リミットスイッチ ４９ｚ 便座用リミットスイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 便座又は便蓋を開閉駆動するための駆動
   モータと、 前記駆動モータの駆動力を伝達する歯車列からなる駆動
   手段と、 前記駆動手段を駆動制御するためのコンピュータ制御手
   段と、 前記便座又は前記便蓋が開閉動作中に前記駆動手段に外
   部から作用する力を検知するための荷重検知手段と、 前記駆動モータ又は前記駆動手段の回転状態を検知する
   ための回転検知手段と、を有し、 前記コンピュータ制御手段は、前記駆動手段が開閉駆動
   中に、前記回転検知手段の電気信号の論理状態が変化し
   たときは、前記駆動モータへの通電を停止する通電停止
   制御を行うとともに前記駆動モータの端子間を短絡する
   端子短絡制御を行う一方、前記端子短絡制御が行われて
   いる間に、前記荷重検知手段の電気信号の論理状態が変
   化したときは、前記端子短絡制御の解除を行うこと、を
   特徴とする便座・便蓋の開閉装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載する便座・便蓋の開閉装
   置であって、 前記コンピュータ制御手段は、前記駆動手段が開閉駆動
   中に、前記回転検知手段の電気信号の論理状態が変化し
   ないときでも、前記荷重検知手段の電気信号の論理状態
   が変化したときは、前記通電停止制御を行うこと、を特
   徴とする便座・便蓋の開閉装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載する便座・
   便蓋の開閉装置であって、 前記荷重検知手段は、前記荷重検知手段の電気信号の論
   理状態が変化するために必要な力を定める荷重設定手段
   を有し、 前記荷重設定手段は、前記便蓋又は前記便座の前記駆動
   モータによる回転を止めるより大きな外力が検知可能と
   なるように荷重設定されたこと、を特徴とする便座・便
   蓋の開閉装置。