JP2003070684A - 便座・便蓋の開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋
の開閉動作がコンピュータ制御されている場合におい
て、便座・便蓋が強制的に正方向・逆方向へ回転されて
も、駆動手段を異常過負荷から適時に保護すること。 【解決手段】 便蓋用駆動モータ・便座用駆動モータを
回転させると（Ｓ１１）、便座・便蓋を閉方向又は開方
向に回転させることができる。このとき、便座・便蓋を
外力で強制的に回動させると、便蓋用駆動モータ・便座
用駆動モータの駆動軸が、便蓋用リミットスイッチ・便
座用リミットスイッチの可動接点を押下する。これによ
り、便蓋用リミットスイッチ・便座用リミットスイッチ
がＯＮし（Ｓ１４：Ｎｏ）、便蓋用駆動モータ・便座用
駆動モータへの通電を停止するので（Ｓ２２）、便座・
便蓋や、便蓋用駆動モータ・便座用駆動モータ、ギア伝
達手段がフリーに回転できる状態になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、便蓋又は便座が自
動的に開閉される便座・便蓋の開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、便蓋・便座が自動的に開閉される
便座・便蓋の開閉装置には、例えば、実用新案登録第２
５５５８２６号に記載されているように、便蓋・便座を
自動的に開閉している最中の駆動モータの回転運動の有
無を検出し、駆動モータの回転運動が無いときに、駆動
モータを停止し又は逆転させることにより、便蓋上に物
が置かれるなどの異常過負荷から駆動モータを保護する
ものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実用新
案登録第２５５５８２６号に記載されている技術では、
便蓋・便座が強制的に逆方向へ回転されると、駆動モー
タの回転運動が一時的に無くなるので、この事態を検知
することができるものの、このとき、駆動モータを停止
し又は逆転させたとしても、駆動モータの動力を便蓋・
便座に伝達するギヤに反対方向のトルクが瞬時に作用す
るため、強度の弱いギヤの部分が破損するおそれがあっ
た。また、便蓋・便座が強制的に正方向へ回転される
と、駆動モータの回転運動が無くならないので、この事
態を検知することができなかった。さらに、このとき、
駆動モータの動力を便蓋・便座に伝達するギヤに大きな
トルクが新たに作用するため、強度の弱いギヤの部分が
破損するおそれがあった。

【０００４】この点、特開２０００−５１１２２に記載
されている技術のセンサを使用して、便蓋・便座が強制
的に正方向・逆方向に回転された事態を検知することも
考えられるが、かかるセンサは、閉じる方向に回転する
便蓋・便座の自重により発生・作用するギヤの推力を利
用したものであり、その推力の値は小さなものである。
従って、便蓋・便座が強制的に正方向・逆方向へ僅かに
回転されると、小さな推力がギヤに発生・作用するの
で、このとき、便蓋・便座が強制的に回転されることに
よりギヤに発生・作用するトルクが小さなものであっ
て、強度の弱いギヤの部分が破損するおそれがないもの
であっても、上述したセンサで感知されることになる。
よって、ここで、ギヤードモータを減速させてしまう
と、便蓋・便座の閉動作を途中で中止する事態になって
しまう。

【０００５】その一方で、便蓋・便座が強制的に正方向
・逆方向へ大きく回転された場合には、ギヤに大きな推
力が発生・作用するので、上述したセンサでこの事態を
検知することができるものの、このとき、ギヤードモー
タを減速させても、便蓋・便座が強制的に大きく回転さ
れたことにより、既に、大きなトルクがギヤに作用・発
生しているため、強度の弱いギヤの部分が破損するおそ
れがあった。

【０００６】もっとも、便蓋・便座を強制的に正方向・
逆方向へ回転させる行為は、一般に、取扱説明書などで
禁止されているが、実使用においては、よろけたり・つ
いうっかりして蓋に手を突くケースなどがあり、使用者
側で完全に防ぎきれないことから、製品側で構造的に対
応することが望ましいものであった。

【０００７】そこで、本発明は、上述した問題点を解決
するためになされたものであり、駆動モータ及び駆動手
段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御さ
れている場合において、便座・便蓋が強制的に正方向・
逆方向へ回転されても、駆動手段を異常過負荷から適時
に保護できる便座・便蓋の開閉装置を提供することを課
題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に成された請求項１に係る発明は、便座・便蓋の開閉装
置であって、便座又は便蓋を開閉駆動するための駆動モ
ータと、前記駆動モータの駆動力を伝達する歯車列から
なる駆動手段と、前記駆動手段を駆動制御するためのコ
ンピュータ制御手段と、前記便座又は前記便蓋が開閉動
作中に前記駆動手段に外部から作用する力を検知するた
めの荷重検知手段と、を有し、前記荷重検知手段は、前
記荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化するために
必要な力を定める荷重設定手段を備える一方、前記コン
ピュータ制御手段は、前記荷重検知手段の電気信号の論
理状態が変化すると、前記駆動モータへの通電を停止す
る通電停止制御を行うこと、を特徴としている。

【０００９】このような特徴を有する本発明の便座・便
蓋の開閉装置では、コンピュータ制御手段で駆動手段を
駆動制御すると、駆動手段の歯車列が駆動モータの駆動
力を便座又は便蓋に伝達するので、便座又は便蓋を開閉
駆動することができる。この点、コンピュータ制御手段
で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させると、
外部からの力が駆動手段に作用するので、荷重検知手段
の電気信号の論理状態が変化する。これにより、コンピ
ュータ制御手段は、駆動モータへの通電を停止する通電
停止制御を行うので、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動
手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが
駆動手段に作用することはない。さらに、荷重検知手段
には、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化するた
めに必要な力を定める荷重設定手段を備えているので、
駆動手段の強度の弱い部分が破壊する程の大きなトルク
が駆動手段に作用するときに限って、コンピュータ制御
手段による通電停止制御を行うことが、荷重設定手段を
介して可能となる。

【００１０】すなわち、本発明の便座・便蓋の開閉装置
においては、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋
又は便座を強制的に回動させると、荷重検知手段の電気
信号の論理状態が変化してコンピュータ制御手段が通電
停止制御を行うことから、便座・便蓋や、駆動モータ、
駆動手段がフリーに回転できる状態になり、これによ
り、大きなトルクが駆動手段に作用することを防止して
おり、さらに、駆動手段の強度の弱い部分が破壊する程
の大きなトルクが駆動手段に作用するときに限って、コ
ンピュータ制御手段による通電停止制御を行うことが、
荷重設定手段を介して可能となるので、駆動モータ及び
駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ
制御されている場合において、便座・便蓋が強制的に正
方向・逆方向へ回転されても、駆動手段を異常過負荷か
ら適時に保護できる。

【００１１】また、本発明の便座・便蓋の開閉装置で
は、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座
を強制的に回動させると、便座・便蓋や、駆動モータ、
駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトル
クが駆動手段に作用することを防止しているので、駆動
手段の剛性を大きくする必要がなく、駆動手段を小型化
することが可能となる。

【００１２】また、本発明の便座・便蓋の開閉装置で
は、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座
を強制的に回動させると、便座・便蓋や、駆動モータ、
駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトル
クが駆動手段に作用することを防止しているので、駆動
モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコ
ンピュータ制御されている場合において、便座・便蓋が
強制的に正方向・逆方向へ回転されても、便座・便蓋が
破損することを防止できる。

【００１３】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
記載する便座・便蓋の開閉装置であって、前記コンピュ
ータ制御手段は、前記便座又は前記便蓋が閉状態から所
定開度の間にある場合には、前記荷重検知手段の電気信
号の論理状態が変化したときでも、前記通電停止制御を
行わないこと、を特徴としている。

【００１４】もっとも、本発明の便座・便蓋の開閉装置
では、閉状態の便座は、本発明の便座・便蓋の開閉装置
が設置される便器に接触しており、又、閉状態の便蓋
は、便座に接触しているので、閉状態の便座又は便蓋を
コンピュータ制御手段で開動作させると、閉状態の便座
・便蓋の静止摩擦力がトルクとして駆動手段に作用す
る。さらに、閉状態の便座・便蓋は水平方向に位置する
ので、閉状態の便座又は便蓋をコンピュータ制御手段で
開動作させると、閉状態の便座・便蓋の自重の大部分が
トルクとして駆動手段に作用する。

【００１５】従って、閉状態の便座又は便蓋をコンピュ
ータ制御手段で開動作させると、便座又は便蓋を強制的
に回動させなくても、閉状態の便座・便蓋の静止摩擦力
や自重の大部分が外部からの力として駆動手段に作用
し、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化して、コ
ンピュータ制御手段が通電停止制御を行って、閉状態の
便座又は便蓋を開動作させることができないおそれがあ
る。一方、便座又は便蓋が閉状態から所定開度の間にあ
れば、閉状態の便座・便蓋の静止摩擦力や自重の大部分
が外部からの力として駆動手段に作用しても、かかる外
部からの力は比較的小さいことから、大きなトルクが駆
動手段に作用することはない。

【００１６】そこで、本発明の便座・便蓋の開閉装置に
おいて、便座又は便蓋が閉状態から所定開度の間にある
場合には、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化し
たときでも、コンピュータ制御手段が通電停止制御を行
わないようにすれば、閉状態の便座又は便蓋をコンピュ
ータ制御手段で開動作させる際に、閉状態の便座・便蓋
の静止摩擦力や自重の大部分が外部からの力として駆動
手段に作用し、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変
化しても、確実に、閉状態の便座又は便蓋をコンピュー
タ制御手段で開動作させることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照にして説明する。図１０や図１１に示すように、
本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２は、便器１に設
置されるものであり、操作部２２が突設された後部装置
収納部２１に対して、便蓋２３や便座２４が回動自在に
取り付けられている。また、図１２に示すように、後部
装置収納部２１の内部には、便蓋２３及び便座２４の片
側のヒンジ部が連結された電動開閉駆動装置４が組み込
まれている。さらに、後部装置収納部２１の内部には、
制御回路２６や、脱臭装置２７、人体検出用光学センサ
２８、洗浄ノズル装置２９などが内臓されている。尚、
人体検出用光学センサ２８は、図１３にも示すように、
一体的に設けられた前面フィルターを介して、後部装置
収納部２１の前面の上部隅に配置されている。

【００１８】また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置２は、図１４に示すように、後部装置収納部２１の操
作部２２において、洗浄強さ調節ダイヤルなどの各種ス
イッチが配列されている。また、本実施の形態の便座・
便蓋の開閉装置２は、図１５に示すリモコンスイッチ３
を備えている。この点、図１５のリモコンスイッチ３に
は、洗浄・乾燥・便器洗浄などの各種スイッチ類が側面
３２に配列されている。さらに、便蓋２３や便座２４を
開閉させるためのスイッチ類が上面３１に配列されてお
り、これにより、便蓋２３や便座２４に触れることな
く、便蓋２３や便座２４を開閉させることができる。

【００１９】また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置２は、図１６に示すように、電動開閉駆動装置４にお
いて、便蓋用駆動モータ４５ｆと、便座用駆動モータ４
５ｚ、多数の歯車等から構成されるギヤ伝達手段４６
（「駆動手段」に相当するもの）などがケース４１の内
部に組み込まれており、ケース４１から突設された便座
用出力軸４２と便蓋用出力軸４３に対して、便蓋用駆動
モータ４５ｆや便座用駆動モータ４５ｚの駆動力をギヤ
伝達手段４６で伝えている。

【００２０】具体的には、図２に示すように、便蓋用駆
動モータ４５ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア
４６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア
４６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４
６５ｆを噛み合わせることにより、第４の二段ギア４６
５ｆに軸止された便蓋用出力軸４３を回動させる。同様
にして、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸に取り付けら
れたウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２
ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４
ｚ、第４の二段ギア４６５ｚを噛み合わせることによ
り、第４の二段ギア４６５ｚに軸止された便座用出力軸
４２を回動させる。

【００２１】尚、図２においては、第３の二段ギア４６
４ｆ，４６４ｚと第４の二段ギア４６５ｆ，４６５ｚ
は、それぞれ重複して記載されている。また、便蓋用駆
動モータ４５ｆと便座用駆動モータ４５ｚの回転は、ホ
ールＩＣの回転センサ４８ｆ，４８ｚでそれぞれ検知さ
れる。

【００２２】また、図１において、図２の線Ａ−Ａで電
動開閉駆動装置４を切断したもの（便座２４の開閉駆動
系）を示す。図１に示すように、便座用駆動モータ４５
ｚの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｚの先
端には、「荷重検知手段」としての便座用リミットスイ
ッチ４７ｚが設けられている。かかる便座用リミットス
イッチ４７ｚは、図３に示すように、便座用駆動モータ
４５ｚの駆動軸４５１のウォームギア４６１ｚの先端に
可動接点４７６が設けられるとともに、ケース４１（図
１、図２参照）の固定部材４７１，４７２に固定接点４
７３が設けられており、可動接点４７６がばね４７５に
抗して図３の方向Ｈに押動されることにより、可動接点
４７６と固定接点４７３とが当接する構造になってい
る。

【００２３】尚、図４は、便座用リミットスイッチ４７
ｚの固定接点４７３の平面図であり、固定接点４７３の
内側パターン４７４ａと外側パターン４７４ｂとが同心
円状に設けられており、内側パターン４７４ａ及び外側
パターン４７４ｂに対して、図３の可動接点４７６が当
接することにより、内側パターン４７４ａと外側パター
ン４７４ｂとを導通させている。

【００２４】そして、本実施の形態の便座・便蓋の開閉
装置２では、便座２４を手動で閉じる方向に回転させる
と、便座用出力軸４２を軸止した第４の二段ギア４６５
ｚが回転し、さらに、第３の二段ギア４６４ｚ、第２の
二段ギア４６３ｚ、第１の二段ギア４６２ｚ、ウォーム
ギア４６１ｚが回転して、かかるウォームギア４６１ｚ
が設けられた便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１を
ばね４７５に抗して図３の方向Ｈに押動させるので、便
座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７６と固定接
点４７３とを当接させることができる。

【００２５】従って、ばね４７５のばね定数を変えれ
ば、便座２４を手動で閉じる方向に回転させた際に、便
座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７６と固定接
点４７３とが当接することになる、手動の力の大きさを
設定することができる。

【００２６】また、図１には図示されていないが、図８
に示すように、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸の後端
にも、「荷重検知手段」としての便座用リミットスイッ
チ４９ｚ（上述した便座用リミットスイッチ４７ｚと同
じ構造のもの）が設けられている。

【００２７】そして、本実施の形態の便座・便蓋の開閉
装置２では、便座２４を手動で開ける方向に回転させる
と、便座用出力軸４２を軸止した第４の二段ギア４６５
ｚが回転し、さらに、第３の二段ギア４６４ｚ、第２の
二段ギア４６３ｚ、第１の二段ギア４６２ｚ、ウォーム
ギア４６１ｚが回転して、かかるウォームギア４６１ｚ
が設けられた便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１を
ばねに抗して図３の方向Ｈの反対方向に押動させるの
で、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接
点とを当接させることができる。

【００２８】従って、ばねのばね定数を変えれば、便座
２４を手動で開ける方向に回転させた際に、便座用リミ
ットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点とが当接する
ことになる、手動の力の大きさを設定することができ
る。

【００２９】また、図５に、本実施の形態の便座・便蓋
の開閉装置２のブロック図を示す。図５に示すように、
本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２においては、制
御回路２６に対し、便蓋用駆動モータ４５ｆや、便座用
駆動モータ４５ｚ、回転センサ４８ｆ，４８ｚ、便座用
リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ、ギア伝達手段４６を
構成するギアの位置を検知するためのセンサ４４ｆ，４
４ｚ，４８ｆ，４８ｚなどが接続されている。

【００３０】尚、ギア伝達手段４６を構成するギアに
は、上述したように、第１の二段ギア４６２ｆ，４６２
ｚ、第２の二段ギア４６３ｆ，４６３ｚ、第３の二段ギ
ア４６４ｆ，４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｆ，４６
５ｚ、ウォームギア４６１ｆ，４６１ｚなどがあり、ギ
ア伝達手段４６を構成するギアの位置を検知することに
より、便蓋２３や便座２４の位置をも認識することがで
きる。

【００３１】次に、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置２において、便座２５の開動作を行う場合の作用を図
６のフローチャートに基づいて説明する。先ず、図６に
示すように、Ｓ１０において、動作スタート信号がＯＮ
か否かを判断する。具体的には、リモコンスイッチ３か
ら開信号を受け、且つ、便座２４が閉位置にあることを
センサ４４ｚで認識したときに、動作スタート信号がＯ
Ｎされる。ここで、動作スタート信号がＯＮであると判
断しない場合には（Ｓ１０：Ｎｏ）、Ｓ１０の判断を繰
り返す。一方、動作スタート信号がＯＮであると判断す
る場合には（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、Ｓ１１に進んで、便座
用駆動モータ４５ｚを便座２４の開方向に回転させる。

【００３２】そして、Ｓ１２において、便座２４の動作
角度が１０度（「所定開度」に相当するもの）以上であ
るか否かを判断する。具体的には、便座２４の閉位置か
らの角度をセンサ４４ｚで認識する。ここで、便座２４
の動作角度が１０度以上であると判断しない場合には
（Ｓ１２：Ｎｏ）、後述するＳ１５に進む。一方、便座
２４の動作角度が１０度以上であると判断する場合には
（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、Ｓ１３に進んで、回転センサ４８
ｚで検知される回転パルスの間隔は正常か否かを判断す
る。

【００３３】すなわち、本実施の形態の便座・便蓋の開
閉装置２では、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の開
方向に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸
４５１のウォームギア４６１ｚが回転し、続いて、第１
の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の
二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが回転し
て、便座用出力軸４２が便座２４の開方向に回転される
ので、便座２４の開動作を行うことができる。従って、
便座２４の開動作が正常のときは、便座用駆動モータ４
５ｚの回転も安定するので、回転センサ４８ｚで検知さ
れる回転パルスの間隔により、便座２４の開動作が正常
であるか否かを判断することができる。

【００３４】ここで、回転センサ４８ｚで検知される回
転パルスの間隔は正常であると判断する場合には（Ｓ１
３：Ｙｅｓ）、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッ
チ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであることを条件として
（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、Ｓ１５に進む。そして、Ｓ１５に
おいて、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数
はカウントＵＰしたか否かを判断する。

【００３５】すなわち、本実施の形態の便座・便蓋の開
閉装置２では、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の開
方向に回転させた場合には、回転センサ４８ｚで検知さ
れる回転パルスの数により、便座２４の位置を認識する
ので、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数が
所定数に達したか否かにより、便座２４が開位置にある
か否かを判断することができる。

【００３６】従って、ここで、回転センサ４８ｚで検知
される回転パルスの数はカウントＵＰしたと判断する場
合には（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、便座２４が開位置にあると
し、Ｓ１６に進んで、便座用駆動モータ４５ｚへの通電
を停止して、便座２４の開動作を完了させる。一方、回
転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数はカウント
ＵＰしたと判断しない場合には（Ｓ１５：Ｎｏ）、便座
２４が開位置にないとし、Ｓ１１に戻って、上述した処
理を繰り返す。

【００３７】また、上述したＳ１３において、回転セン
サ４８ｚで検知される回転パルスの間隔は正常であると
判断しない場合には（Ｓ１３：Ｎｏ）、Ｓ１７に進ん
で、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止するととも
に、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを開
始し、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７
ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであることを条件として（Ｓ１
８：Ｙｅｓ）、Ｓ１９に進んで、便座２４の開動作を中
止させる（通常のソフト閉止）。

【００３８】具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便
座２４の開方向に回転させた場合に、便座２４を強制的
に静止状態にすると、便座用駆動モータ４５ｚの回転が
遅くなって停止し、回転センサ４８ｚで検知される回転
パルスの間隔も長くなっていくことから、回転センサ４
８ｚで検知される回転パルスの間隔が所定時間を越えた
ときには、便座２４が強制的に静止状態になったとみな
し、図９の回路図（図５や図１２の制御回路２６に搭載
されたもの）により、便座用駆動モータ４５ｚへの通電
を停止するとともに、便座用駆動モータ４５ｚに対する
発電ブレーキを開始する。この点、図９の回路図におい
ては、マイコン２６１（「コンピュータ制御手段」に相
当するもの）でリレー２６４をＯＮすることにより、便
座用駆動モータ４５ｚの端子間を短絡し、便座用駆動モ
ータ４５ｚの回転による発電電流が便座用駆動モータ４
５ｚに流れることにより、便座用駆動モータ４５ｚの回
転にブレーキを作用させる。

【００３９】また、上述したＳ１４において、過負荷検
知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯ
ＦＦであると判断しない場合には（Ｓ１４：Ｎｏ）、Ｓ
２２に進んで、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止
して、便座２４の開動作を中止させる（Ｓ２１の緊急の
衝撃閉止）。具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便
座２４の開方向に回転させた場合に、便座２４を閉方向
に強制的に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆
動軸４５１が便座用リミットスイッチ４７ｚを押下し、
便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７６と固定
接点４７３とを当接させるので、これにより、過負荷検
知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ）がＯＮされ、
便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止する。また、便
座２４を開方向に強制的に回転させても、便座用駆動モ
ータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４
９ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接
点と固定接点とを当接させるので、これにより、過負荷
検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４９ｚ）がＯＮさ
れ、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止する。

【００４０】一方、上述したＳ１８において、過負荷検
知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯ
ＦＦであると判断しない場合には（Ｓ１８：Ｎｏ）、Ｓ
２０に進んで、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブ
レーキを解除して、便座２４の開動作を中止させる（Ｓ
２１の緊急の衝撃閉止）。具体的には、便座用駆動モー
タ４５ｚを便座２４の開方向に回転させた場合に、便座
２４を強制的に静止状態にするだけでなく、さらに、便
座２４を閉方向に強制的に回転させると、便座用駆動モ
ータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４
７ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接
点４７６と固定接点４７３とを当接させるので、これに
より、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７
ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電
ブレーキを解除する。また、便座２４を開方向に強制的
に回転させても、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５
１が便座用リミットスイッチ４９ｚを押下し、便座用リ
ミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点とを当接さ
せるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミッ
トスイッチ４９ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５
ｚに対する発電ブレーキを解除する。この点、図９の回
路図においては、マイコン２６１でリレー２６４をＯＦ
Ｆすることにより、便座用駆動モータ４５ｚの端子間の
短絡を解除して、便座用駆動モータ４５ｚの回転に対す
るブレーキを解除する。

【００４１】次に、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置２において、便座２５の閉動作を行う場合の作用を図
７のフローチャートに基づいて説明する。先ず、図７に
示すように、Ｓ３１において、動作スタート信号がＯＮ
か否かを判断する。具体的には、リモコンスイッチ３か
ら閉信号を受け、且つ、便座２４が開位置にあることを
センサ４４ｚで認識したときに、動作スタート信号がＯ
Ｎされる。ここで、動作スタート信号がＯＮであると判
断しない場合には（Ｓ３１：Ｎｏ）、Ｓ３１の判断を繰
り返す。一方、動作スタート信号がＯＮであると判断す
る場合には（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、Ｓ３２に進んで、便座
用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させる。
尚、便座用駆動モータ４５ｚの回転方向の切替は、図９
の回路図において、トランジスタ２６２，２６３のいず
れかに電流を流すことによって行われる、

【００４２】そして、Ｓ３３において、回転センサ４８
ｚで検知される回転パルスの間隔は正常か否かを判断す
る。すなわち、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２
では、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回
転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１の
ウォームギア４６１ｚが回転し、続いて、第１の二段ギ
ア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア
４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが回転して、便座用
出力軸４２が便座２４の閉方向に回転されるので、便座
２４の閉動作を行うことができる。従って、便座２４の
閉動作が正常のときは、便座用駆動モータ４５ｚの回転
も安定するので、回転センサ４８ｚで検知される回転パ
ルスの間隔により、便座２４の閉動作が正常であるか否
かを判断することができる。

【００４３】ここで、回転センサ４８ｚで検知される回
転パルスの間隔は正常であると判断する場合には（Ｓ３
３：Ｙｅｓ）、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッ
チ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであることを条件として
（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、Ｓ３５に進む。そして、Ｓ３５に
おいて、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数
はカウントＵＰしたか否かを判断する。

【００４４】すなわち、本実施の形態の便座・便蓋の開
閉装置２では、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉
方向に回転させた場合には、回転センサ４８ｚで検知さ
れる回転パルスの数により、便座２４の位置を認識する
ので、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数が
所定数に達したか否かにより、便座２４が閉位置の直前
にあるか否かを判断することができる。

【００４５】従って、ここで、回転センサ４８ｚで検知
される回転パルスの数はカウントＵＰしたと判断する場
合には（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、便座２４が閉位置の直前に
あるとし、Ｓ３６に進んで、便座用駆動モータ４５ｚへ
の通電を停止するとともに、便座用駆動モータ４５ｚに
対する発電ブレーキを開始する。そして、過負荷検知Ｓ
Ｗ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦ
であることを条件として（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、Ｓ３８に
進んで、便座２４が自重により閉位置にソフトに停止す
るソフト閉止動作を行い、便座２４の閉動作を完了させ
る（Ｓ３９のソフト閉止終了）。一方、回転センサ４８
ｚで検知される回転パルスの数はカウントＵＰしたと判
断しない場合には（Ｓ３５：Ｎｏ）、便座２４が閉位置
の直前にないとし、Ｓ３２に戻って、上述した処理を繰
り返す。

【００４６】また、上述したＳ３３において、回転セン
サ４８ｚで検知される回転パルスの間隔は正常であると
判断しない場合には（Ｓ３３：Ｎｏ）、Ｓ４０に進ん
で、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止するととも
に、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを開
始し、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７
ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであることを条件として（Ｓ４
１：Ｙｅｓ）、Ｓ３９に進んで、便座２４の閉動作を完
了させる。

【００４７】具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便
座２４の閉方向に回転させた場合に、便座２４を強制的
に静止状態にすると、便座用駆動モータ４５ｚの回転が
遅くなって停止し、回転センサ４８ｚで検知される回転
パルスの間隔も長くなっていくことから、回転センサ４
８ｚで検知される回転パルスの間隔が所定時間を越えた
ときには、便座２４が強制的に静止状態になったとみな
し、図９の回路図により、便座用駆動モータ４５ｚへの
通電を停止するとともに、便座用駆動モータ４５ｚに対
する発電ブレーキを開始する。この点、図９の回路図に
おいては、マイコン２６１でリレー２６４をＯＮするこ
とにより、便座用駆動モータ４５ｚの端子間を短絡し、
便座用駆動モータ４５ｚの回転による発電電流が便座用
駆動モータ４５ｚに流れることにより、便座用駆動モー
タ４５ｚの回転にブレーキを作用させる。

【００４８】また、上述したＳ３４において、過負荷検
知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯ
ＦＦであると判断しない場合には（Ｓ３４：Ｎｏ）、Ｓ
４３に進んで、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止
して、便座２４の閉動作を中止させる（Ｓ４２の緊急の
衝撃閉止）。具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便
座２４の閉方向に回転させた場合に、便座２４を開方向
に強制的に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆
動軸４５１が便座用リミットスイッチ４９ｚを押下し、
便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点と
を当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座
用リミットスイッチ４９ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モ
ータ４５ｚへの通電を停止する。また、便座２４を閉方
向に強制的に回転させても、便座用駆動モータ４５ｚの
駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４７ｚを押下
し、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７４ａ
と固定接点４７４ｂとを当接させるので、これにより、
過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ）がＯ
Ｎされ、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止する。

【００４９】一方、上述したＳ４１において、過負荷検
知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯ
ＦＦであると判断しない場合には（Ｓ４１：Ｎｏ）、Ｓ
４５に進んで、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブ
レーキを解除した後に、便座２４の閉動作を中止させる
（Ｓ４２の緊急の衝撃閉止）。具体的には、便座用駆動
モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させた場合に、
便座２４を強制的に静止状態にするだけでなく、さら
に、便座２４を開方向に強制的に回転させると、便座用
駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイ
ッチ４９ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４９ｚの
可動接点と固定接点を当接させるので、これにより、過
負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４９ｚ）がＯＮ
され、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを
解除する。また、便座２４を閉方向に強制的に回転させ
ても、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用
リミットスイッチ４７ｚを押下し、便座用リミットスイ
ッチ４７ｚの可動接点４７４ａと固定接点４７４ｂとを
当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用
リミットスイッチ４７ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モー
タ４５ｚへの通電を停止する。この点、図９の回路図に
おいては、マイコン２６１でリレー２６４をＯＦＦする
ことにより、便座用駆動モータ４５ｚの端子間の短絡を
解除して、便座用駆動モータ４５ｚの回転に対するブレ
ーキを解除する。

【００５０】さらに、上述したＳ３７において、過負荷
検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）が
ＯＦＦであると判断しない場合には（Ｓ３７：Ｎｏ）、
Ｓ４４に進んで、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電
ブレーキを解除した後に、便座２４の閉動作を中止させ
る（Ｓ４２の緊急の衝撃閉止）。具体的には、便座用駆
動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させた場合
に、便座２４が閉位置の直前にあっても、便座２４を開
方向に強制的に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚ
の駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４９ｚを押下
し、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接
点を当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便
座用リミットスイッチ４９ｚ）がＯＮされ、便座用駆動
モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除する。また、
便座２４を閉方向に強制的に回転させても、便座用駆動
モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ
４７ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動
接点４７４ａと固定接点４７４ｂとを当接させるので、
これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ
４７ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚに対する
発電ブレーキを解除する。この点、図９の回路図におい
ては、マイコン２６１でリレー２６４をＯＦＦすること
により、便座用駆動モータ４５ｚの端子間の短絡を解除
して、便座用駆動モータ４５ｚの回転に対するブレーキ
を解除する。

【００５１】以上詳細に説明したように、本実施の形態
の便座・便蓋の開閉装置２では、マイコン２６１で便座
用駆動モータ４５ｚを回転させると（Ｓ１１、Ｓ３
２）、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１に取り付
けられたウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６
２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４
ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが噛み合うことにより、第
４の二段ギア４６５ｚに軸止された便座用出力軸４２が
回動するので、便座２４を閉方向又は開方向に回転させ
ることができる。

【００５２】尚、説明の便宜上、以下、ウォームギア４
６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４
６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６
５ｚを、単に、「ギア伝達手段４６」という。

【００５３】このとき、例えば、使用者がバランスを崩
して便座２４に手を突いたときなど、便座２４を外力で
強制的に回動させると、ウォームギア４６１ｚを取り付
けた便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１に推力が発
生して、ウォームギア４６１ｚを取り付けた便座用駆動
モータ４５ｚの駆動軸４５１が、便座用リミットスイッ
チ４７ｚの可動接点４７６又は便座用リミットスイッチ
４９ｚの可動接点を押下する。

【００５４】これにより、便座用リミットスイッチ４７
ｚ，４９ｚのいずれかがＯＮし（Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３
４：Ｎｏ）、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止す
るので（Ｓ２２，Ｓ４３）、便座２４や、便座用駆動モ
ータ４５ｚ、「ギア伝達手段４６」がフリーに回転でき
る状態になり、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に
作用することはない。

【００５５】さらに、便座用リミットスイッチ４７ｚに
おいては、可動接点４７４ａと固定接点４７４ｂとを当
接させるために必要な便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸
４５１の推力をばね４７５で定めているので、適切なば
ね定数を持つばね４７５を設置することにより、「ギア
伝達手段４６」の強度の弱い部分が破壊する程の大きな
トルクが「ギア伝達手段４６」に作用するときに限っ
て、Ｓ２２やＳ４３の便座用駆動モータ４５ｚへの通電
を停止することが可能となる。この点は、便座用リミッ
トスイッチ４９ｚでも同様である。

【００５６】従って、マイコン２６１で便座用駆動モー
タ４５ｚを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便座用駆動
モータ４５ｚの駆動軸４５１に取り付けられたウォーム
ギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段
ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギ
ア４６５ｚが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６
５ｚに軸止された便座用出力軸４２が回動し、便座２４
が閉方向又は開方向に回転されている場合において、便
蓋２４が強制的に正方向・逆方向へ回転されても、「ギ
ア伝達手段４６」を異常過負荷から適時に保護できる。

【００５７】また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置２では、マイコン２６１で便座用駆動モータ４５ｚを
回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便座用駆動モータ４５
ｚの駆動軸４５１に取り付けられたウォームギア４６１
ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３
ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚ
が噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｚに軸止
された便座用出力軸４２が回動し、便座２４が閉方向又
は開方向に回転されている場合において、例えば、使用
者がバランスを崩して便座２４に手を突いたときなど、
便座２４を外力で強制的に回動させると（Ｓ１４：Ｎ
ｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、「ギア伝達手段４６」がフリーに
回転できる状態になり（Ｓ２２，Ｓ４３）、大きなトル
クが「ギア伝達手段４６」に作用することを防止してい
るので、「ギア伝達手段４６」の剛性を大きくする必要
がなく、「ギア伝達手段４６」を小型化することが可能
となる。

【００５８】また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置２では、マイコン２６１で便座用駆動モータ４５ｚを
回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便座用駆動モータ４５
ｚの駆動軸４５１に取り付けられたウォームギア４６１
ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３
ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚ
が噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｚに軸止
された便座用出力軸４２が回動し、便座２４が閉方向又
は開方向に回転されている場合において、例えば、使用
者がバランスを崩して便座２４に手を突いたときなど、
便座２４を外力で強制的に回動させると（Ｓ１４：Ｎ
ｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、便座２４や、便座用駆動モータ４
５ｚ、「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態
になり（Ｓ２２，Ｓ４３）、大きな曲げ応力が便座２４
に作用することを防止しているので、便座２４が強制的
に正方向・逆方向へ回転されても、便座２４が破損する
ことを防止できる。

【００５９】また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置２では、閉状態の便座２４は、図１０に示すように、
本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２が設置される便
器１に接触しているので、閉状態の便座２４を開動作さ
せると、閉状態の便座２４の静止摩擦力がトルクとして
「ギア伝達手段４６」に作用する。さらに、図１０に示
すように、閉状態の便座２４は水平方向に位置するの
で、閉状態の便座２４をマイコン２６１で開動作させる
と、閉状態の便座２４の自重の大部分がトルクとして
「ギア伝達手段４６」に作用する。

【００６０】従って、閉状態の便座２４をマイコン２６
１で開動作させると（図６参照）、例えば、使用者がバ
ランスを崩して便座２４に手を突いたときなど、便座２
４を強制的に回動させなくても、閉状態の便座２４の静
止摩擦力や自重の大部分が外部からの力として「ギア伝
達手段４６」に作用し、これにより、便座用リミットス
イッチ４７ｚ，４９ｚのいずれかがＯＮし（Ｓ１４：Ｎ
ｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、便座用駆動モータ４５ｚへの通電
を停止して（Ｓ２２，Ｓ４３）、閉状態の便座２４を開
動作させることができないおそれがある。一方、便座２
４が閉状態から約１０度の間にあれば、閉状態の便座２
４の静止摩擦力や自重の大部分が外部からの力として
「ギア伝達手段４６」に作用しても、かかる外部からの
力は比較的小さいことから、大きなトルクが「ギア伝達
手段４６」に作用することはない。

【００６１】そこで、本実施の形態の便座・便蓋の開閉
装置２では、図６に示すように、便座２４が閉状態から
約１０度の間にある場合には、便座用リミットスイッチ
４７ｚ，４９ｚのいずれかがＯＮしても、便座用駆動モ
ータ４５ｚへの通電を停止しないようにしている（Ｓ１
２；Ｎｏ）。すなわち、閉状態の便座２４をマイコン２
６１で開動作させる際に、閉状態の便座２４の静止摩擦
力や自重の大部分が外部からの力として「ギア伝達手段
４６」に作用し、便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９
ｚのいずれかがＯＮしても、確実に、閉状態の便座２４
をマイコン２６１で開動作させることができる。

【００６２】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が
可能である。例えば、本実施の形態の便座・便蓋の開閉
装置２では、２個の便座用リミットスイッチ４７ｚ，４
９ｚを備えていたが（図８参照）、この点、便座２３を
人の動作で急激に持ち上げることは、構造上難しく、手
を突くなどの便座２３の閉方向の急激な動作のときより
も、「ギア伝達手段４６」に対する衝撃力は穏やかなも
のになる。従って、外力による便座２３の開方向の回転
においては、回転センサ４８ｚで便座用駆動モータ４５
ｚの回転パルスの間隔を読み取り、回転パルスの間隔が
所定時間を超えたときに、便座用駆動モータ４５ｚへの
通電を停止することによっても、「ギア伝達手段４６」
を殆どの異常過負荷から保護できるので、便座用リミッ
トスイッチ４９ｚを省くことも可能である。

【００６３】また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置２では、便座２４の開閉動作について図６や図７のフ
ローチャートで説明したが、便蓋２３の開閉動作につい
ても、図６や図７のフローチャートで同様に説明するこ
とができる。

【００６４】すなわち、マイコン２６１で便蓋用駆動モ
ータ４５ｆを回転させると（Ｓ１１、Ｓ３２）、便蓋用
駆動モータ４５ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギ
ア４６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギ
ア４６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア
４６５ｆが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５
ｆに軸止された便蓋用出力軸４３が回動するので、便蓋
２３を閉方向又は開方向に回転させることができる。

【００６５】尚、説明の便宜上、以下、ウォームギア４
６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４
６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６
５ｆを、単に、「ギア伝達手段４６」という。

【００６６】このとき、例えば、使用者がバランスを崩
して便蓋２３に手を突いたときなど、便蓋２３を外力で
強制的に回動させると、ウォームギア４６１ｆを取り付
けた便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸に推力が発生し
て、ウォームギア４６１ｆを取り付けた便蓋用駆動モー
タ４５ｆの駆動軸が、２個の便蓋用リミットスイッチの
うちいずれかの可動接点を押下する。

【００６７】これにより、２個の便蓋用リミットスイッ
チのいずれかがＯＮし（Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎ
ｏ）、便蓋用駆動モータ４５ｆへの通電を停止するので
（Ｓ２２，Ｓ４３）、便蓋２３や、便蓋用駆動モータ４
５ｆ、「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態
になり、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用す
ることはない。

【００６８】さらに、２個の便蓋用リミットスイッチに
おいては、可動接点と固定接点とを当接させるために必
要な便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸の推力をばねで定
めているので、適切なばね定数を持つばねを設置するこ
とにより、「ギア伝達手段４６」の強度の弱い部分が破
壊する程の大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用
するときに限って、Ｓ２２やＳ４３の便蓋用駆動モータ
４５ｆへの通電を停止することが可能となる。

【００６９】従って、マイコン２６１で便蓋用駆動モー
タ４５ｆを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便蓋用駆動
モータ４５ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４
６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４
６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６
５ｆが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｆに
軸止された便蓋用出力軸４３が回動し、便蓋２３が閉方
向又は開方向に回転されている場合において、便蓋２３
が強制的に正方向・逆方向へ回転されても、「ギア伝達
手段４６」を異常過負荷から保護できる。

【００７０】また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置２では、マイコン２６１で便蓋用駆動モータ４５ｆを
回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便蓋用駆動モータ４５
ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｆと、
第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３ｆ、第
３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆが噛み
合うことにより、第４の二段ギア４６５ｆに軸止された
便蓋用出力軸４３が回動し、便蓋２３が閉方向又は開方
向に回転されている場合において、例えば、使用者がバ
ランスを崩して便蓋２３に手を突いたときなど、便蓋２
３を外力で強制的に回動させると（Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３
４：Ｎｏ）、「ギア伝達手段４６」がフリーに回転でき
る状態になり（Ｓ２２，Ｓ４４）、大きなトルクが「ギ
ア伝達手段４６」に作用することを防止しているので、
「ギア伝達手段４６」の剛性を大きくする必要がなく、
「ギア伝達手段４６」を小型化することが可能となる。

【００７１】また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置２では、マイコン２６１で便蓋用駆動モータ４５ｆを
回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便蓋用駆動モータ４５
ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｆと、
第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３ｆ、第
３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆが噛み
合うことにより、第４の二段ギア４６５ｆに軸止された
便蓋用出力軸４３が回動し、便蓋２３が閉方向又は開方
向に回転されている場合において、例えば、使用者がバ
ランスを崩して便蓋２３に手を突いたときなど、便蓋２
３を外力で強制的に回動させると（Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３
４：Ｎｏ）、便蓋２３や、便蓋用駆動モータ４５ｆ、
「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態になり
（Ｓ２２，Ｓ４４）、大きな曲げ応力が便蓋２３に作用
することを防止しているので、便蓋２３が強制的に正方
向・逆方向へ回転されても、便蓋２３が破損することを
防止できる。

【００７２】また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装
置２では、閉状態の便蓋２３は、図１０や図１３に示す
ように、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２の便座
２４に接触しているので、閉状態の便蓋２３を開動作さ
せると、閉状態の便蓋２３の静止摩擦力がトルクとして
「ギア伝達手段４６」に作用する。さらに、図１０や図
１３に示すように、閉状態の便蓋２３は水平方向に位置
するので、閉状態の便蓋２３をマイコン２６１で開動作
させると、閉状態の便蓋２３の自重の大部分がトルクと
して「ギア伝達手段４６」に作用する。

【００７３】従って、閉状態の便蓋２３をマイコン２６
１で開動作させると（図６参照）、例えば、使用者がバ
ランスを崩して便蓋２３に手を突いたときなど、便蓋２
３を強制的に回動させなくても、閉状態の便蓋２３の静
止摩擦力や自重の大部分が外部からの力として「ギア伝
達手段４６」に作用し、これにより、便蓋用リミットス
イッチのいずれかがＯＮし（Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎ
ｏ）、便蓋用駆動モータ４５ｆへの通電を停止して（Ｓ
２２，Ｓ４３）、閉状態の便蓋２３を開動作させること
ができないおそれがある。一方、便蓋２３が閉状態から
約１０度の間にあれば、閉状態の便蓋２３の静止摩擦力
や自重の大部分が外部からの力として「ギア伝達手段４
６」に作用しても、かかる外部からの力は比較的小さい
ことから、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用
することはない。

【００７４】そこで、本実施の形態の便座・便蓋の開閉
装置２では、図６に示すように、便蓋２３が閉状態から
約１０度の間にある場合には、便蓋用リミットスイッチ
のいずれかがＯＮしても、便蓋用駆動モータ４５ｆへの
通電を停止しないようにすれば（Ｓ１２；Ｎｏ）、閉状
態の便蓋２３をマイコン２６１で開動作させる際に、閉
状態の便蓋２３の静止摩擦力や自重の大部分が外部から
の力として「ギア伝達手段４６」に作用し、便蓋用リミ
ットスイッチのいずれかがＯＮしても、確実に、閉状態
の便蓋２３をマイコン２６１で開動作させることができ
る。

【００７５】もっとも、便蓋２３については、その構造
上から、全体の剛性が便座２４のものよりも相当に低い
のが一般的である。従って、便蓋２３が強制的に正方向
・逆方向へ回転されても、その剛性が低い分だけ、便蓋
２３が撓むことにより、衝撃力を吸収しやすい構造にな
っている。また、便蓋用出力軸４３についても、その使
用環境から、洗剤や尿成分に強くて適度な撓りを持つ材
質（例えば、フィラー入りの樹脂など）を採用すること
ができ、さらに、その構造上からも、便蓋用出力軸４３
が撓むことにより、衝撃力を吸収しやすい構造になって
いる。従って、２個の便蓋用リミットスイッチを設けな
くても、「ギア伝達手段４６」を異常過負荷から保護で
きる場合や、便蓋２３が破損することを防止できる場合
もある。

【００７６】

【発明の効果】本発明の便座・便蓋の開閉装置において
は、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座
を強制的に回動させると、荷重検知手段の電気信号の論
理状態が変化してコンピュータ制御手段が通電停止制御
を行うことから、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段
がフリーに回転できる状態になり、これにより、大きな
トルクが駆動手段に作用することを防止しており、さら
に、駆動手段の強度の弱い部分が破壊する程の大きなト
ルクが駆動手段に作用するときに限って、コンピュータ
制御手段による通電停止制御を行うことが、荷重設定手
段を介して可能となるので、駆動モータ及び駆動手段を
介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御されて
いる場合において、便座・便蓋が強制的に正方向・逆方
向へ回転されても、駆動手段を異常過負荷から適時に保
護できる。

【００７７】また、本発明の便座・便蓋の開閉装置で
は、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座
を強制的に回動させると、便座・便蓋や、駆動モータ、
駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトル
クが駆動手段に作用することを防止しているので、駆動
手段の剛性を大きくする必要がなく、駆動手段を小型化
することが可能となる。

【００７８】また、本発明の便座・便蓋の開閉装置で
は、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座
を強制的に回動させると、便座・便蓋や、駆動モータ、
駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトル
クが駆動手段に作用することを防止しているので、駆動
モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコ
ンピュータ制御されている場合において、便座・便蓋が
強制的に正方向・逆方向へ回転されても、便座・便蓋が
破損することを防止できる。

【００７９】また、本発明の便座・便蓋の開閉装置にお
いて、便座又は便蓋が閉状態から所定開度の間にある場
合には、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化した
ときでも、コンピュータ制御手段が通電停止制御を行わ
ないようにすれば、閉状態の便座又は便蓋をコンピュー
タ制御手段で開動作させる際に、閉状態の便座・便蓋の
静止摩擦力や自重の大部分が外部からの力として駆動手
段に作用し、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化
しても、確実に、閉状態の便座又は便蓋をコンピュータ
制御手段で開動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、図２
の線Ａ−Ａで電動開閉駆動装置を切断した図である。

【図２】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、電動
開閉駆動装置の内部を示す図である。

【図３】本発明の便座・便蓋の開閉装置の便座用リミッ
トスイッチを示す図であって、図１の線Ｇ−Ｇで便座用
リミットスイッチを切断した図である。

【図４】本発明の便座・便蓋の開閉装置の便座用リミッ
トスイッチの固定接点の平面図である。

【図５】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、電動
開閉駆動装置と制御回路との間のブロック図である。

【図６】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、便座
の開動作を行う場合のフローチャート図である。

【図７】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、便座
の閉動作を行う場合のフローチャート図である。

【図８】本発明の便座・便蓋の開閉装置の便座用リミッ
トスイッチを示す図である。

【図９】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、便座
用駆動モータの端子間を短絡させる制御回路を示した図
である。

【図１０】本発明の便座・便蓋の開閉装置の側面図であ
る。

【図１１】本発明の便座・便蓋の開閉装置の平面図であ
る。

【図１２】本発明の便座・便蓋の開閉装置の平面図であ
る。

【図１３】本発明の便座・便蓋の開閉装置の側面図であ
る。

【図１４】本発明の便座・便蓋の開閉装置の操作部を示
す図である。

【図１５】本発明の便座・便蓋の開閉装置のリモコンス
イッチを示す図である。

【図１６】本発明の便座・便蓋の開閉装置の電動開閉駆
動装置を示す図である。

【符号の説明】

２ 便座・便蓋の開閉装置 ２３ 便蓋 ２４ 便座 ４５ｆ 便蓋用駆動モータ ４５ｚ 便座用駆動モータ ４６ ギア伝達手段 ４７ｚ 便座用リミットスイッチ ４９ｚ 便座用リミットスイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 便座又は便蓋を開閉駆動するための駆動
   モータと、 前記駆動モータの駆動力を伝達する歯車列からなる駆動
   手段と、 前記駆動手段を駆動制御するためのコンピュータ制御手
   段と、 前記便座又は前記便蓋が開閉動作中に前記駆動手段に外
   部から作用する力を検知するための荷重検知手段と、を
   有し、 前記荷重検知手段は、前記荷重検知手段の電気信号の論
   理状態が変化するために必要な力を定める荷重設定手段
   を備える一方、 前記コンピュータ制御手段は、前記荷重検知手段の電気
   信号の論理状態が変化すると、前記駆動モータへの通電
   を停止する通電停止制御を行うこと、を特徴とする便座
   ・便蓋の開閉装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載する便座・便蓋の開閉装
   置であって、 前記コンピュータ制御手段は、前記便座又は前記便蓋が
   閉状態から所定開度の間にある場合には、前記荷重検知
   手段の電気信号の論理状態が変化したときでも、前記通
   電停止制御を行わないこと、を特徴とする便座・便蓋の
   開閉装置。