JP2003065759A - 杭打船による杭打設位置の管理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 斜杭の打設時に、杭芯の座標を常にリアルタ
イムで表示でき、施工管理が容易となる杭打船による杭
打設位置の管理方法を提供する。 【解決手段】 リーダの位置を適宜な手段により求める
と共に、リーダ２と杭１との離間を少なくとも２個以上
の杭・リーダ距離計１４で測定して杭１傾斜を算出し、
管理面上の杭芯の平面座標を算定する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、特に斜杭を杭打船
により打設する際に有効な杭打船による杭打設位置の管
理方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、杭打船により斜杭を打設する際に
は、杭を沿わせて吊り下げるリーダと杭とは平行という
前提で、リーダの位置を測定している。 【０００３】この場合、図４のごとく杭１をハンマー４
ごと吊っているリーダ２と杭１とは、ほぼ平行である
が、図５のごとく杭１を吊るのを解除して、杭１の先端
を水底３に接地させると、杭打船５の船首が図中矢印Ｌ
方向に浮き上がるので、リーダ２と杭１とは平行でなく
なる。 【０００４】この場合、杭１の打設位置は、杭打船４の
位置をはかり、リーダ２の傾きを測って、リーダ２との
相関位置を計算により算出している。 【０００５】すなわち、杭１の打設位置は、リーダ２の
位置だけを測り、杭１はリーダ２と平行であると仮定し
ており、厳密な施工管理が容易に行なわれないという問
題点がある。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、斜杭を打設
する際に、杭芯の座標を常にリアルタイムで表示するこ
とができ、施工管理が容易となる杭打船による杭打設位
置の管理方法を提供する。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は、リーダの位置
を適宜な手段により求めると共に、リーダと杭との離間
を少なくとも２個以上配置した杭・リーダ距離計で測定
して、リーダの傾斜と上記の杭・リーダ距離計の測定デ
ータから杭の傾斜を算出し、管理面上の杭芯の平面座標
を算定した後、杭が打設されて上記杭・リーダ距離計で
杭の傾斜が算出できなくなる前に、杭の先端位置を測定
する杭深度計のデータから杭先端の座標を求め、それ以
降は、杭がこの座標を通過するものと仮定し、杭のキャ
ップの位置と当該座標から杭の傾斜を算出し、管理面で
の杭芯の座標を算定する杭打船による杭打設位置の管理
方法からなる。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明するが、図１は本発明の杭打船による杭打
設位置の管理方法の一実施形態におけるイメージ配置側
面図であり、図中の杭打船５の船首部に旋回可能に配設
された架台２０の上にはリーダ２が傾斜可能に配設され
ており、このリーダ２に沿わせて杭１がハンマー４と共
に吊り下げられている。 【０００９】なお、図１における杭打船５には操船室用
ＣＲＴ１７と、ジャイロコンパス１８とが配設されてお
り、また上記架台２０には旋回角度計１９、船体傾斜計
２１および演算用パソコン２２等が装備されている。 【００１０】そこで、杭打船５の位置を測量するための
ＧＰＳ測位システム８を２台設け、ＲＴＫ−ＧＰＳ基地
局６に設けたデータ伝送装置７との間で各アンテナの位
置を計測することで杭打船５の位置の座標を測量する。 【００１１】次に、上記杭打船５の位置の座標からリー
ダ２の位置を算定するための必要な手段として、この実
施形態においては、ジブ角度計９、アウトリーチ計１
０、クレーンリーダ距離計１１、横方向の角度計１２、
リーダ傾斜計（２方向）１３を配設しており、リーダ２
の位置をこれらの機器で算定すると共に、リーダ２と杭
１との離間を、少なくとも２個以上、例えばこの実施形
態では４個配設した杭・リーダ距離計１４で測定して、
リーダ２の傾斜と上記複数の杭・リーダ距離計１４のデ
ータから杭１の傾斜を算出し、管理面上の杭芯の平面座
標を算定する。 【００１２】すなわち、図２の要部拡大概略図に示すご
とく、リーダ２に取り付けた例えば超音波式等適宜な複
数の杭・リーダ距離計１４により、リーダ２から杭１ま
での離間を計測したデータから、リーダ２に対する杭１
の傾斜を算出することになる。 【００１３】次に、図３のごとく、杭１が海底地盤Ｂに
打設されて複数の杭・リーダ距離計１４よりも杭１が下
方に行って、杭・リーダ距離計１４で杭１の傾斜が算出
できなくなる前に、杭１の先端位置を測定する図１に示
す杭深度計１６のデータから杭１の先端の座標を求め、
それ以後は、杭１が上記の座標を通過するものと仮定
し、杭１のキャップ１５の位置と上記座標から杭１の傾
斜を算出し、管理面での杭芯の座標を算定する。 【００１４】なお、図２及び図３においては、海面をＳ
で示し、位置管理面をＣで示している。 【００１５】以上に説明したこの実施形態の杭打設位置
の管理方法において行なわれる計算の手順について以下
に整理して説明する。 【００１６】まず、２台のＧＰＳ測位システム８によ
り、ＧＰＳアンテナの位置を測量し、リーダ傾斜計１３
（Ｘ、Ｙ２方向）のデータ及び船体傾斜計２１、ジブ角
度計９、アウトリーチ計１０等のデータをもとにリーダ
２の頂部の位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）及び方向を求める。 【００１７】次に、リーダ２の傾斜と２個以上の杭・リ
ーダ距離計１４のデータから杭１の傾斜を算出し、管理
面上の杭芯の平面座標を算定する。 【００１８】その後、杭１が打設されて２個の杭・リー
ダ距離計１４で杭１の傾斜が算出できなくなる前に、杭
深度計１６のデータから杭１の先端の座標を求め、それ
以後は、杭１がこの座標を通過するものと仮定し、杭深
度計１６によるキャップ１５の位置と上記座標から杭１
の傾斜を算出し、管理面での杭芯の座標を算定する。 【００１９】なお、本実施形態では、杭打船の位置を２
台のＧＰＳ測位システムによって測量しているが、自動
追尾型測距測角機とジャイロコンパスによって行うこと
も可能であり、さらに、杭打船の位置を測量するための
測定点も本実施形態に限定されず適宜設定することがで
きる。 【００２０】即ち、本発明の管理方法においては、杭１
とリーダ２との離間を実際に測定することと、杭１が打
設されて杭１の傾斜が算出できなくなる前に杭深度計１
６のデータから杭１の先端の座標を求め、それ以後は杭
１がこの座標を通過するものと仮定し、管理面での杭芯
の座標を求めることを特徴としたものである。 【００２１】 【発明の効果】以上に説明したごとく、本発明の杭打船
による杭打設位置の管理方法によれば、斜杭を杭打船に
より打設する際に杭芯の座標を常にリアルタイムで表示
することができ、従来に比べてより正確な打設を行なう
ことができると共に、施工管理が容易になる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の杭打設位置の管理方法の一実施形態に
おけるイメージ配置側面図である。 【図２】図１のリーダに沿わせて杭を吊り下げた状態の
要部拡大の概略図である。 【図３】図２の状態から杭を海底地盤に打設した状態の
要部拡大の概略図である。 【図４】従来の杭打船のリーダに沿わせて杭を吊り下げ
た状態の概略図である。 【図５】図４の状態から杭を水底に打設した状態の概略
図である。 【符号の説明】 １ 杭 ２ リーダ ５ 杭打船 ８ ＧＰＳ測位システム １４ 杭・リーダ距離計 １５ キャップ １６ 杭深度計

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永島 洋輔 東京都千代田区四番町５ 東亜建設工業株 式会社内 Ｆターム(参考） 2D050 AA01 CB12

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 リーダの位置を適宜な手段により求める
   と共に、リーダと杭との離間を少なくとも２個以上配置
   した杭・リーダ距離計で測定して、リーダの傾斜と上記
   の杭・リーダ距離計の測定データから杭の傾斜を算出
   し、管理面上の杭芯の平面座標を算定した後、杭が打設
   されて上記杭・リーダ距離計で杭の傾斜が算出できなく
   なる前に、杭の先端位置を測定する杭深度計のデータか
   ら杭先端の座標を求め、それ以降は、杭がこの座標を通
   過するものと仮定し、杭のキャップの位置と当該座標か
   ら杭の傾斜を算出し、管理面での杭芯の座標を算定する
   杭打船による杭打設位置の管理方法。