JP2000275083A - ガット船における積載石材量の計測方法、及びその装置 - Google Patents
ガット船における積載石材量の計測方法、及びその装置Info
- Publication number
- JP2000275083A JP2000275083A JP11085125A JP8512599A JP2000275083A JP 2000275083 A JP2000275083 A JP 2000275083A JP 11085125 A JP11085125 A JP 11085125A JP 8512599 A JP8512599 A JP 8512599A JP 2000275083 A JP2000275083 A JP 2000275083A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stone
- gut
- ship
- dimensional coordinates
- loaded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、ガット船における積載石材量を短
時間で高精度に、しかも安全に計測せしめることが出来
る計測方法、及びその装置を提供する。 【解決手段】 計測航路に進入するガット船１の前中後
部プリズム１１ａ・１１ｂ・１１ｃを第１〜第３測距儀
１０ａ・１０ｂ・１０ｃにより自動追尾せしめつつ船体
位置、進入角、傾きを測定すると共に、光波距離計８に
よりスキャニングせしめつつ積載石材５面高さを測定せ
しめ、その測定デ−タより三次元座標を求めたのちそれ
を基に分割して三角メッシュを作成し、その三角形より
得られる積載石材５表面から基準面Ｃまでの三角柱Ａあ
るいは三角錐Ｄより積載石材５体積を演算処理せしめる
ものである。
時間で高精度に、しかも安全に計測せしめることが出来
る計測方法、及びその装置を提供する。 【解決手段】 計測航路に進入するガット船１の前中後
部プリズム１１ａ・１１ｂ・１１ｃを第１〜第３測距儀
１０ａ・１０ｂ・１０ｃにより自動追尾せしめつつ船体
位置、進入角、傾きを測定すると共に、光波距離計８に
よりスキャニングせしめつつ積載石材５面高さを測定せ
しめ、その測定デ−タより三次元座標を求めたのちそれ
を基に分割して三角メッシュを作成し、その三角形より
得られる積載石材５表面から基準面Ｃまでの三角柱Ａあ
るいは三角錐Ｄより積載石材５体積を演算処理せしめる
ものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ガット船における
積載石材量の計測方法、及びその装置に関する。
積載石材量の計測方法、及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】クレ−ン設備を備えたガット船は、海面
埋立て、人工島建設時における護岸築造、あるいは、沖
合防波堤の基礎部分等に供する石材を運搬せしめるもの
であり、その積載石材量の計測は埋立て工事費用や工程
等の施工管理を行なう上において極めて重要なものとな
っている。そして、この種ガット船に積載せしめた石材
量の計測は、従来より図１１及び図１２に示すように、
石材投入現場に停船せしめたクレ−ンジブ２付きガット
船１に通船３を介して所要人員の検収員が乗り込み、ガ
ット船１の船倉４を縦断方向および横断方向に等間隔に
区切りつつ、その各交点を計測点として船倉４天端から
積載石材５表面までの高さＨを順次人手により測定せし
めると共に、その測定デ−タを基に平均断面法でもって
積載石材量を演算処理するものとされている。
埋立て、人工島建設時における護岸築造、あるいは、沖
合防波堤の基礎部分等に供する石材を運搬せしめるもの
であり、その積載石材量の計測は埋立て工事費用や工程
等の施工管理を行なう上において極めて重要なものとな
っている。そして、この種ガット船に積載せしめた石材
量の計測は、従来より図１１及び図１２に示すように、
石材投入現場に停船せしめたクレ−ンジブ２付きガット
船１に通船３を介して所要人員の検収員が乗り込み、ガ
ット船１の船倉４を縦断方向および横断方向に等間隔に
区切りつつ、その各交点を計測点として船倉４天端から
積載石材５表面までの高さＨを順次人手により測定せし
めると共に、その測定デ−タを基に平均断面法でもって
積載石材量を演算処理するものとされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来は上述
の如く、人手によりガット船１の積載石材５量を計測す
るものであるから、その計測作業が非常に面倒で時間が
かかり、極めて作業能率が悪いのみならず、計測点をあ
まり多く設定することが出来ないため必然的に計測精度
の低下を招来せしめやすいものである。また、作業足場
が悪いこととも相まって、安全性の面においても問題が
あるものである。
の如く、人手によりガット船１の積載石材５量を計測す
るものであるから、その計測作業が非常に面倒で時間が
かかり、極めて作業能率が悪いのみならず、計測点をあ
まり多く設定することが出来ないため必然的に計測精度
の低下を招来せしめやすいものである。また、作業足場
が悪いこととも相まって、安全性の面においても問題が
あるものである。
【０００４】なお、埋立て等の工事に供する土砂を運搬
するバ−ジ船の積載土量計測については、バ−ジ積載面
の高さとバ−ジ船の航行位置を光波距離計を用いて計測
する装置（特開平２−２６３１０６号公報参照）が提案
されているが、船体構造、積載物、積載形状等が相違
し、自ずと演算方法が異なるものであって、ガット船に
おける積載石材量の計測には適用せしめることが出来な
いものである。
するバ−ジ船の積載土量計測については、バ−ジ積載面
の高さとバ−ジ船の航行位置を光波距離計を用いて計測
する装置（特開平２−２６３１０６号公報参照）が提案
されているが、船体構造、積載物、積載形状等が相違
し、自ずと演算方法が異なるものであって、ガット船に
おける積載石材量の計測には適用せしめることが出来な
いものである。
【０００５】本発明は、かかる従来の問題点を一挙に解
決し、ガット船における積載石材量を短時間で高精度
に、しかも安全に計測せしめることが出来る計測方法、
及びその装置を提供しようとするものである。
決し、ガット船における積載石材量を短時間で高精度
に、しかも安全に計測せしめることが出来る計測方法、
及びその装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】即ち、請求項１記載の発
明は、光波距離計により上方からスキャニングしつつ航
行ガット船の積載石材面高さを測定せしめると共に、自
動追尾型測距儀によりガット船の前部・中部・後部に各
々設置したプリズムを視準しつつガット船位置・進入角
・傾きを順次測定せしめ、各測定デ−タより積載石材表
面の三次元座標を求めたのちそれを基に分割して三角メ
ッシュを作成し、その各三角形より得られる積載石材表
面から基準面までの三角柱あるいは三角錐より積載石材
体積を演算処理せしめることを特徴とする、ガット船に
おける積載石材量の計測方法を要旨とするものである。
明は、光波距離計により上方からスキャニングしつつ航
行ガット船の積載石材面高さを測定せしめると共に、自
動追尾型測距儀によりガット船の前部・中部・後部に各
々設置したプリズムを視準しつつガット船位置・進入角
・傾きを順次測定せしめ、各測定デ−タより積載石材表
面の三次元座標を求めたのちそれを基に分割して三角メ
ッシュを作成し、その各三角形より得られる積載石材表
面から基準面までの三角柱あるいは三角錐より積載石材
体積を演算処理せしめることを特徴とする、ガット船に
おける積載石材量の計測方法を要旨とするものである。
【０００７】また、請求項２記載の発明は、ガット船１
の積載石材５面高さを測定せしめるべくガット船航路上
方に配設された光波距離計８と、ガット船１の前部・中
部・後部に各々設置された視準用プリズム１１ａ・１１
ｂ・１１ｃと、該各プリズム１１ａ・１１ｂ・１１ｃを
視準しつつガット船１の位置・進入角・傾きを測定せし
めるべく配設された自動追尾型測距儀１０ａ・１０ｂ・
１０ｃと、該測距儀１０ａ・１０ｂ・１０ｃおよび光波
距離計８の測定デ−タより積載石材５表面の三次元座標
を求めたのちそれを基に分割して三角メッシュを作成
し、その各三角形より得られる積載石材５表面から基準
面Ｃまでの三角柱Ａあるいは三角錐Ｄより積載石材５体
積を演算処理せしめる演算手段とよりなることを特徴と
する、ガット船における積載石材量の計測装置を要旨と
するものである。
の積載石材５面高さを測定せしめるべくガット船航路上
方に配設された光波距離計８と、ガット船１の前部・中
部・後部に各々設置された視準用プリズム１１ａ・１１
ｂ・１１ｃと、該各プリズム１１ａ・１１ｂ・１１ｃを
視準しつつガット船１の位置・進入角・傾きを測定せし
めるべく配設された自動追尾型測距儀１０ａ・１０ｂ・
１０ｃと、該測距儀１０ａ・１０ｂ・１０ｃおよび光波
距離計８の測定デ−タより積載石材５表面の三次元座標
を求めたのちそれを基に分割して三角メッシュを作成
し、その各三角形より得られる積載石材５表面から基準
面Ｃまでの三角柱Ａあるいは三角錐Ｄより積載石材５体
積を演算処理せしめる演算手段とよりなることを特徴と
する、ガット船における積載石材量の計測装置を要旨と
するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に示す一実施例に基づいて説明する。図１は本発明の
一実施例を示す斜視図で、同図中、６はガット船１の航
路に沿って立設された所要高の架台、７は該架台６の先
部に横向き状に突設された所要長の取付けア−ム、８は
該取付けア−ム７の先部に回動自在に設置された光波距
離計で、該光波距離計８はガット船１の航路上方に位置
するものとされている。９はパソコンよりなる演算装置
（図示略）を設置せしめるべく上記架台６のほぼ中位に
設けられた計測室、１０ａ・１０ｂ・１０ｃは該計測室
９に隣接して架台６に設置された自動追尾型の第１・第
２・第３測距儀、１１ａ・１１ｂ・１１ｃは該第１・第
２・第３測距儀１０ａ・１０ｂ・１０ｃに対応すべくガ
ット船１に設置された所要高の前部プリズムと中部プリ
ズムと後部プリズムである。なお、その他は従来例と同
一であり、同一符号は同一部分を示す。
面に示す一実施例に基づいて説明する。図１は本発明の
一実施例を示す斜視図で、同図中、６はガット船１の航
路に沿って立設された所要高の架台、７は該架台６の先
部に横向き状に突設された所要長の取付けア−ム、８は
該取付けア−ム７の先部に回動自在に設置された光波距
離計で、該光波距離計８はガット船１の航路上方に位置
するものとされている。９はパソコンよりなる演算装置
（図示略）を設置せしめるべく上記架台６のほぼ中位に
設けられた計測室、１０ａ・１０ｂ・１０ｃは該計測室
９に隣接して架台６に設置された自動追尾型の第１・第
２・第３測距儀、１１ａ・１１ｂ・１１ｃは該第１・第
２・第３測距儀１０ａ・１０ｂ・１０ｃに対応すべくガ
ット船１に設置された所要高の前部プリズムと中部プリ
ズムと後部プリズムである。なお、その他は従来例と同
一であり、同一符号は同一部分を示す。
【０００９】次に、上述の如く構成された実施例の作動
を図２〜図１０に基づいて説明する。まず、石材５を積
載したガット船１が計測位置に接近すると、計測員がガ
ット船１の船名を目視により確認し、船名または登録番
号を演算用パソコン（図示略）に入力する。なお、この
さい、計測前においてはガット船１の船名、または登録
番号 前中後部プリズム１１ａ・１１ｂ・１１ｃと船倉４との
位置関係 前中後部プリズム１１ａ・１１ｂ・１１ｃとクレ−ンジ
ブ２との位置関係 船倉４の寸法 クレ−ンジブ２の寸法 の各デ−タを予め演算用パソコンにガット船１毎に登録
しておく。そして、ガット船１がさらに進行し、計測航
路に進入すると、順次第１測距儀１０ａが前部プリズム
１１ａを、第２・第３測距儀１０ｂ・１０ｃが中後部プ
リズム１１ｂ・１１ｃを各々自動的に追尾して測定せし
め、ガット船１の航行位置、進入角〆、傾きを演算用パ
ソコンに入力する（図２Ａ・Ｂ及び図６参照）。このさ
い、かかる測定は通常０．２秒間隔に行なうのが好まし
い。そして、ガット船１が光波距離計８下方に達する
と、自動的に光波距離計８が作動してスキャニングを開
始し、光波距離計８から積載石材５表面までの距離と計
測スキャニング角度を測定して演算用パソコンに入力す
る（図３〜図６参照）。このさい、かかる光波距離計８
は、スキャニング角度βが８０゜、スキャニング間隔γ
が０．２゜で測定せしめるのが好ましい。ガット船１が
計測航路を通過し、積載石材５の測定が完了すると、光
波距離計８および第１〜第３測距儀１０ａ・１０ｂ・１
０ｃの作動が停止する。
を図２〜図１０に基づいて説明する。まず、石材５を積
載したガット船１が計測位置に接近すると、計測員がガ
ット船１の船名を目視により確認し、船名または登録番
号を演算用パソコン（図示略）に入力する。なお、この
さい、計測前においてはガット船１の船名、または登録
番号 前中後部プリズム１１ａ・１１ｂ・１１ｃと船倉４との
位置関係 前中後部プリズム１１ａ・１１ｂ・１１ｃとクレ−ンジ
ブ２との位置関係 船倉４の寸法 クレ−ンジブ２の寸法 の各デ−タを予め演算用パソコンにガット船１毎に登録
しておく。そして、ガット船１がさらに進行し、計測航
路に進入すると、順次第１測距儀１０ａが前部プリズム
１１ａを、第２・第３測距儀１０ｂ・１０ｃが中後部プ
リズム１１ｂ・１１ｃを各々自動的に追尾して測定せし
め、ガット船１の航行位置、進入角〆、傾きを演算用パ
ソコンに入力する（図２Ａ・Ｂ及び図６参照）。このさ
い、かかる測定は通常０．２秒間隔に行なうのが好まし
い。そして、ガット船１が光波距離計８下方に達する
と、自動的に光波距離計８が作動してスキャニングを開
始し、光波距離計８から積載石材５表面までの距離と計
測スキャニング角度を測定して演算用パソコンに入力す
る（図３〜図６参照）。このさい、かかる光波距離計８
は、スキャニング角度βが８０゜、スキャニング間隔γ
が０．２゜で測定せしめるのが好ましい。ガット船１が
計測航路を通過し、積載石材５の測定が完了すると、光
波距離計８および第１〜第３測距儀１０ａ・１０ｂ・１
０ｃの作動が停止する。
【００１０】光波距離計８及び第１〜第３測距儀１０ａ
・１０ｂ・１０ｃによる測定が完了すると、得られた測
定デ−タに基づき、ガット船１に積載した石材５表面の
三次元座標を演算して求める。なお、このさい、クレ−
ンジブ２部分は、計測した座標値と予め入力しているク
レ−ンジブ２のデ−タを比較してクレ−ンジブ２のデ−
タを削除すると共に、石材５表面のデ−タ欠損個所につ
いては前後の座標からスプライン法により補間せしめる
（図７参照）。次いで、作成した三次元座標より三角メ
ッシュＢを作成する（図８Ａ・Ｂ参照）。しかるのち、
船倉４の天端を基準とする基準面Ｃと石材５表面との間
における各三角柱Ａの体積を求め、予め登録されている
船倉４の体積と合算することにより積載石材５の体積を
求める（図９参照）。このさい、基準面Ｃは船倉天端と
する必要はなく、任意の高さでもよく、また、各三角柱
Ａの体積は、三角柱Ａを各々３個の角錐体Ｄに分割して
その体積を求めることにより演算時の誤差を著しく低下
せしめ、より精度の高い積載石材量を計測せしめること
が出来る（図１０参照）。
・１０ｂ・１０ｃによる測定が完了すると、得られた測
定デ−タに基づき、ガット船１に積載した石材５表面の
三次元座標を演算して求める。なお、このさい、クレ−
ンジブ２部分は、計測した座標値と予め入力しているク
レ−ンジブ２のデ−タを比較してクレ−ンジブ２のデ−
タを削除すると共に、石材５表面のデ−タ欠損個所につ
いては前後の座標からスプライン法により補間せしめる
（図７参照）。次いで、作成した三次元座標より三角メ
ッシュＢを作成する（図８Ａ・Ｂ参照）。しかるのち、
船倉４の天端を基準とする基準面Ｃと石材５表面との間
における各三角柱Ａの体積を求め、予め登録されている
船倉４の体積と合算することにより積載石材５の体積を
求める（図９参照）。このさい、基準面Ｃは船倉天端と
する必要はなく、任意の高さでもよく、また、各三角柱
Ａの体積は、三角柱Ａを各々３個の角錐体Ｄに分割して
その体積を求めることにより演算時の誤差を著しく低下
せしめ、より精度の高い積載石材量を計測せしめること
が出来る（図１０参照）。
【００１１】以下同様に、計測航路に進入するガット船
１を第１〜第３測距儀１０ａ・１０ｂ・１０ｃと光波距
離計８とにより測定せしめ、その測定デ−タを基に三次
元座標を作成すると共に、それを基に分割して三角メッ
シュを作成し、その各三角形より得られる積載石材５表
面から基準面Ｃまでの三角柱Ａあるいは三角錐Ｄより積
載石材５体積を演算処理して計測するとよい。
１を第１〜第３測距儀１０ａ・１０ｂ・１０ｃと光波距
離計８とにより測定せしめ、その測定デ−タを基に三次
元座標を作成すると共に、それを基に分割して三角メッ
シュを作成し、その各三角形より得られる積載石材５表
面から基準面Ｃまでの三角柱Ａあるいは三角錐Ｄより積
載石材５体積を演算処理して計測するとよい。
【００１２】なお、上記実施例において、第１〜第３測
距儀１０ａ・１０ｂ・１０ｃは各々架台６に設置するも
のとされているが、これに限定されるものではなく、各
々別途に架台を設けて設置せしめてもよいものである。
距儀１０ａ・１０ｂ・１０ｃは各々架台６に設置するも
のとされているが、これに限定されるものではなく、各
々別途に架台を設けて設置せしめてもよいものである。
【００１３】
【発明の効果】本発明は上述のように構成されているか
ら、計測航路に進入するガット船１の前中後部プリズム
１１ａ・１１ｂ・１１ｃを第１〜第３測距儀１０ａ・１
０ｂ・１０ｃにより自動追尾せしめつつ船体位置、進入
角、傾きを測定すると共に、光波距離計８によりスキャ
ニングせしめつつ積載石材５面高さを測定せしめ、その
測定デ−タより三次元座標を求めたのちそれを基に分割
して三角メッシュを作成し、その三角形より得られる積
載石材５表面から基準面Ｃまでの三角柱Ａあるいは三角
錐Ｄより積載石材５体積を演算処理せしめることが出来
るものであって、ガット船１を停船せしめつつ人手によ
り積載石材５量を計測せしめる従来例に比して、ガット
船１を航行せしめつつ短時間で高精度に、しかも安全に
作業能率よく計測せしめることが出来るものである。そ
して、特に、光波距離計８および自動追尾型測距儀１０
ａ・１０ｂ・１０ｃの測定デ−タに基づいて三次元座標
を求めると共に、三角メッシュ法により積載石材量を演
算処理せしめるものであるから、積載石材５表面におけ
る計測点を多くとって直接体積を演算せしめることが出
来るため、非常に高い精度でもって計測することが出来
るものである。
ら、計測航路に進入するガット船１の前中後部プリズム
１１ａ・１１ｂ・１１ｃを第１〜第３測距儀１０ａ・１
０ｂ・１０ｃにより自動追尾せしめつつ船体位置、進入
角、傾きを測定すると共に、光波距離計８によりスキャ
ニングせしめつつ積載石材５面高さを測定せしめ、その
測定デ−タより三次元座標を求めたのちそれを基に分割
して三角メッシュを作成し、その三角形より得られる積
載石材５表面から基準面Ｃまでの三角柱Ａあるいは三角
錐Ｄより積載石材５体積を演算処理せしめることが出来
るものであって、ガット船１を停船せしめつつ人手によ
り積載石材５量を計測せしめる従来例に比して、ガット
船１を航行せしめつつ短時間で高精度に、しかも安全に
作業能率よく計測せしめることが出来るものである。そ
して、特に、光波距離計８および自動追尾型測距儀１０
ａ・１０ｂ・１０ｃの測定デ−タに基づいて三次元座標
を求めると共に、三角メッシュ法により積載石材量を演
算処理せしめるものであるから、積載石材５表面におけ
る計測点を多くとって直接体積を演算せしめることが出
来るため、非常に高い精度でもって計測することが出来
るものである。
【図１】本発明の一実施例を使用状態と共に示す斜視図
である。
である。
【図２】実施例の第１〜第３測距儀１０ａ・１０ｂ・１
０ｃによりガット船１の前中後部プリズム１１ａ・１１
ｂ・１１ｃを追尾せしめる状態を示す斜視図である。
０ｃによりガット船１の前中後部プリズム１１ａ・１１
ｂ・１１ｃを追尾せしめる状態を示す斜視図である。
【図３】実施例の光波距離計８によりガット船１の積載
石材５をスキャニングせしめる状態を示す側面図であ
る。
石材５をスキャニングせしめる状態を示す側面図であ
る。
【図４】実施例の光波距離計８によりガット船１の積載
石材５を経時的にスキャニングせしめる状態を示す平面
図である。
石材５を経時的にスキャニングせしめる状態を示す平面
図である。
【図５】実施例の光波距離計８によるスキャニング角度
βと間隔γを示す側面図である。
βと間隔γを示す側面図である。
【図６】実施例のガット船１を進入角αでもって進行せ
しめつつ光波距離計８によりスキャニングせしめる状態
を示す平面図である。
しめつつ光波距離計８によりスキャニングせしめる状態
を示す平面図である。
【図７】実施例のクレ−ンジブ２に伴うデ−タ欠損個所
をスプライン法により補間せしめた状態を示す横断面図
である。
をスプライン法により補間せしめた状態を示す横断面図
である。
【図８】実施例の三次元座標を基に分割して三角メッシ
ュＢを作成し、その各三角形より得られる積載石材５面
から基準面Ｃまでの三角柱Ａを示す斜視図である。
ュＢを作成し、その各三角形より得られる積載石材５面
から基準面Ｃまでの三角柱Ａを示す斜視図である。
【図９】実施例の基準面Ｃと石材５面との間における求
めるべき体積状態を示す横断面図である。
めるべき体積状態を示す横断面図である。
【図１０】実施例の三角メッシュＢにおける体積演算方
法を示す斜視図である。
法を示す斜視図である。
【図１１】従来例を示す斜視図である。
【図１２】従来例の計測状態を示す横断面図である。
１ ガット船 ５ 石材 ８ 光波距離計 １０ａ 第１測距儀 １０ｂ 第２測距儀 １０ｃ 第３測距儀 １１ａ 前部プリズム １１ｂ 中部プリズム １１ｃ 後部プリズム Ｂ 三角メッシュ Ｃ 基準面
フロントページの続き (72)発明者 松波 宏 大阪市港区三先１丁目11番18号 奥村組土 木興業株式会社内 Ｆターム(参考） 2F065 AA04 AA24 AA59 CC00 DD06 EE00 FF11 FF65 HH04 JJ07 MM06 PP11 QQ25
Claims (2)
- 【請求項１】光波距離計により上方からスキャニングし
つつ航行ガット船の積載石材面高さを測定せしめると共
に、自動追尾型測距儀によりガット船の前部・中部・後
部に各々設置したプリズムを視準しつつガット船位置・
進入角・傾きを順次測定せしめ、各測定デ−タより積載
石材表面の三次元座標を求めたのちそれを基に分割して
三角メッシュを作成し、その各三角形より得られる積載
石材表面から基準面までの三角柱あるいは三角錐より積
載石材体積を演算処理せしめることを特徴とする、ガッ
ト船における積載石材量の計測方法。 - 【請求項２】ガット船１の積載石材５面高さを測定せし
めるべくガット船航路上方に配設された光波距離計８
と、ガット船１の前部・中部・後部に各々設置された視
準用プリズム１１ａ・１１ｂ・１１ｃと、該各プリズム
１１ａ・１１ｂ・１１ｃを視準しつつガット船１の位置
・進入角・傾きを測定せしめるべく配設された自動追尾
型測距儀１０ａ・１０ｂ・１０ｃと、該測距儀１０ａ・
１０ｂ・１０ｃおよび光波距離計８の測定デ−タより積
載石材５表面の三次元座標を求めたのちそれを基に分割
して三角メッシュを作成し、その各三角形より得られる
積載石材５表面から基準面Ｃまでの三角柱Ａあるいは三
角錐Ｄより積載石材５体積を演算処理せしめる演算手段
とよりなることを特徴とする、ガット船における積載石
材量の計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11085125A JP2000275083A (ja) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | ガット船における積載石材量の計測方法、及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11085125A JP2000275083A (ja) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | ガット船における積載石材量の計測方法、及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000275083A true JP2000275083A (ja) | 2000-10-06 |
Family
ID=13849933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11085125A Pending JP2000275083A (ja) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | ガット船における積載石材量の計測方法、及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000275083A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017175936A (ja) * | 2016-03-28 | 2017-10-05 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 残餌量測定装置および残餌量測定用プログラム |
| CN107356203A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-11-17 | 顺丰科技有限公司 | 一种装载量测量装置及测量方法 |
| CN108594764A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-09-28 | 华侨大学 | 一种三角网格模型的等残留高度刀触点轨迹生成方法 |
| CN109764809A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-05-17 | 西南大学 | 一种基于二维激光传感器实时测算果树冠层体积的方法 |
| CN111380504A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-07-07 | 中国铁路沈阳局集团有限公司科学技术研究所 | 一种房建设备限界网格化管理方法 |
| JP2020160018A (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | 五洋建設株式会社 | 船舶の積載物の数量検収システム |
| JP2020160019A (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | 五洋建設株式会社 | 物体の三次元形状の測定方法 |
| CN112629406A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-04-09 | 中国核工业华兴建设有限公司 | 一种基于三维扫描仪的椭圆形底部灌浆量测量方法 |
-
1999
- 1999-03-29 JP JP11085125A patent/JP2000275083A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017175936A (ja) * | 2016-03-28 | 2017-10-05 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 残餌量測定装置および残餌量測定用プログラム |
| CN107356203A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-11-17 | 顺丰科技有限公司 | 一种装载量测量装置及测量方法 |
| CN108594764A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-09-28 | 华侨大学 | 一种三角网格模型的等残留高度刀触点轨迹生成方法 |
| CN108594764B (zh) * | 2018-03-19 | 2021-06-29 | 华侨大学 | 一种三角网格模型的等残留高度刀触点轨迹生成方法 |
| CN109764809A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-05-17 | 西南大学 | 一种基于二维激光传感器实时测算果树冠层体积的方法 |
| JP2020160019A (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | 五洋建設株式会社 | 物体の三次元形状の測定方法 |
| JP2020160018A (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | 五洋建設株式会社 | 船舶の積載物の数量検収システム |
| JP7137509B2 (ja) | 2019-03-28 | 2022-09-14 | 五洋建設株式会社 | 船舶の積載物の数量検収システム |
| JP7160742B2 (ja) | 2019-03-28 | 2022-10-25 | 五洋建設株式会社 | 物体の三次元形状の測定方法 |
| CN111380504A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-07-07 | 中国铁路沈阳局集团有限公司科学技术研究所 | 一种房建设备限界网格化管理方法 |
| CN111380504B (zh) * | 2019-12-02 | 2021-12-21 | 沈阳铁道科学技术研究所有限公司 | 一种房建设备限界网格化管理方法 |
| CN112629406A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-04-09 | 中国核工业华兴建设有限公司 | 一种基于三维扫描仪的椭圆形底部灌浆量测量方法 |
| CN112629406B (zh) * | 2020-10-28 | 2022-04-08 | 中国核工业华兴建设有限公司 | 一种基于三维扫描仪的椭圆形底部灌浆量测量方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7671998B2 (en) | Surface configuration measuring method and surface configuration measuring system | |
| US7325328B1 (en) | Methods and apparatus to determine vessel draft and amount of cargo loaded in a vessel | |
| WO1997012202A1 (en) | Structure measuring system | |
| CN108894228A (zh) | 打桩定位方法及系统 | |
| JP2000275083A (ja) | ガット船における積載石材量の計測方法、及びその装置 | |
| JP2002090456A (ja) | 地形計測装置 | |
| JP3676277B2 (ja) | 杭打設方法 | |
| Bales | Close-range photogrammetry for bridge measurement | |
| Schall et al. | Portable scour monitoring equipment | |
| JP4751539B2 (ja) | 杭打船による杭打設位置の管理方法 | |
| JP2004170632A (ja) | ３次元海底地形データ作成装置 | |
| JP4295892B2 (ja) | 地形調査ユニット | |
| JP2001289612A (ja) | ガット船等の運搬船における積載物量の計測方法、及びその装置 | |
| JP3038474B2 (ja) | 土運船における積載土量の計測方法及び装置 | |
| JPH08201515A (ja) | 航海用情報処理装置 | |
| JP2002039749A (ja) | 三次元形状計測システム | |
| CN109765595A (zh) | 用于水下隐蔽工程的多波束检测系统及检测方法 | |
| JP2004169393A (ja) | 浚渫開始箇所の位置決め方法 | |
| CN109000626A (zh) | 一种船长测量方法 | |
| JPH10332825A (ja) | 海底地形測量方法及び装置 | |
| JP2920219B2 (ja) | しゅんせつ船の位置表示方法 | |
| KR200191599Y1 (ko) | 디지피에스를 이용한 준설 시스템 | |
| JPS6126602B2 (ja) | ||
| JPH05172577A (ja) | 作業船船位表示装置 | |
| JPH08152322A (ja) | 位置測量方法及びその装置 |