JP2003065454A - 電動式コントロールバルブのストッパ構造 - Google Patents
電動式コントロールバルブのストッパ構造Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】大出力化が要求される場合であっても、いわゆ
る基点出しにかかわる部品がコンパクトになり、正確な
基点出しを長期に亘り維持することが可能であるととも
に、さらには設計変更を少なく抑えることが可能であ
り、ひいては製品の多様化の要求に共通部品で対処する
ことができる電動式コントロールバルブのストッパ構造
を提供する。 【解決手段】 螺旋状案内リング１６の下部または上部
に配置された基点出しに係わる下方ストッパ部１６ｃあ
るいは上方ストッパ部１６ｂを、内側に折り曲げて形成
するか、直線状に延ばして形成する、あるいは内側折り
曲げ片を備えた板体を下方ストッパ部とする。また、ス
ライダ４０の作動片が螺旋状案内リング１６のストッパ
部に当接して移動を停止するときに、スライダ４０の他
端がどこにも衝突せず自由端となるように、このスライ
ダ４０を螺旋状案内リング１６内に装着した。
る基点出しにかかわる部品がコンパクトになり、正確な
基点出しを長期に亘り維持することが可能であるととも
に、さらには設計変更を少なく抑えることが可能であ
り、ひいては製品の多様化の要求に共通部品で対処する
ことができる電動式コントロールバルブのストッパ構造
を提供する。 【解決手段】 螺旋状案内リング１６の下部または上部
に配置された基点出しに係わる下方ストッパ部１６ｃあ
るいは上方ストッパ部１６ｂを、内側に折り曲げて形成
するか、直線状に延ばして形成する、あるいは内側折り
曲げ片を備えた板体を下方ストッパ部とする。また、ス
ライダ４０の作動片が螺旋状案内リング１６のストッパ
部に当接して移動を停止するときに、スライダ４０の他
端がどこにも衝突せず自由端となるように、このスライ
ダ４０を螺旋状案内リング１６内に装着した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、空調機や冷凍機な
どに組み込まれて、冷媒の流量制御や流路の切換に好ま
しく用いられる電動式コントロールバルブのストッパ構
造に関するものである。
どに組み込まれて、冷媒の流量制御や流路の切換に好ま
しく用いられる電動式コントロールバルブのストッパ構
造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】冷凍サイクルの膨張弁などとして、弁閉
時に弁体の動作を機械的に停止させる電動式コントロー
ルバルブが使用されている。このようなコントロールバ
ルブは、パルス信号で弁開度を制御することができると
いった利点があり、様々な分野で用いられている。
時に弁体の動作を機械的に停止させる電動式コントロー
ルバルブが使用されている。このようなコントロールバ
ルブは、パルス信号で弁開度を制御することができると
いった利点があり、様々な分野で用いられている。
【０００３】図１４は、実公平３−９５６５号公報に開
示されている従来のコントロールバルブを示したもので
ある。このコントロールバルブでは、コイル８に通電し
てロータ１を回動すると、一端部にニードル状の弁体を
備えた弁軸９が弁座１０に接、離動作するよう上下方向
に移動するとともに、螺旋状案内リング４に装着された
スライダ５がロータ１と一体の案内棒７に沿って、回転
運動することにより、スライダ５がロータケース２に固
着された芯棒３の周りを回転する。
示されている従来のコントロールバルブを示したもので
ある。このコントロールバルブでは、コイル８に通電し
てロータ１を回動すると、一端部にニードル状の弁体を
備えた弁軸９が弁座１０に接、離動作するよう上下方向
に移動するとともに、螺旋状案内リング４に装着された
スライダ５がロータ１と一体の案内棒７に沿って、回転
運動することにより、スライダ５がロータケース２に固
着された芯棒３の周りを回転する。
【０００４】一方、スライダ５は、図１５に拡大して示
したように、螺旋状案内リング４の螺旋溝に沿って回転
しながら上下移動するが、棒状の作動片５ａが、螺旋状
案内リング４の上下端部に具備されたストッパ部４ａ、
またはストッパ部４ｂに当接することにより、上下方向
への移動が停止されている。ここで、電動式コントロー
ルバルブでは、流量を正しく制御するために、弁体がス
ライダ５との関係でどの地点で開弁するか、またどの地
点で閉弁するかを予め定めておくことが必要である。こ
のような、いわゆる基点出しと称される設定は、スライ
ダ５の作動片５ａが下方のストッパ部４ｂに当接したと
き、あるいは作動片５ａが上方のストッパ部４ａに当接
したときの、いずれかで行なうことができる。
したように、螺旋状案内リング４の螺旋溝に沿って回転
しながら上下移動するが、棒状の作動片５ａが、螺旋状
案内リング４の上下端部に具備されたストッパ部４ａ、
またはストッパ部４ｂに当接することにより、上下方向
への移動が停止されている。ここで、電動式コントロー
ルバルブでは、流量を正しく制御するために、弁体がス
ライダ５との関係でどの地点で開弁するか、またどの地
点で閉弁するかを予め定めておくことが必要である。こ
のような、いわゆる基点出しと称される設定は、スライ
ダ５の作動片５ａが下方のストッパ部４ｂに当接したと
き、あるいは作動片５ａが上方のストッパ部４ａに当接
したときの、いずれかで行なうことができる。
【０００５】なお、図１４に示したコントロールバルブ
の場合は、スライダ５の作動片５ａが下方のストッパ部
４ｂに当接したときを基点としている。これは、下方ス
トッパ部４ｂが、芯棒３の下面に形成されたスリ割り内
に挿入されカシメにより固定されているので、強度的に
も強く、基点出しの制度が高いからである。一方、図１
４および図１５のコントロールバルブにおいて、作動片
５ａが上方のストッパ部４ａに当接したときを基点とす
ると、作動片５ａは案内棒７の揺れ幅の大きい上方部に
当接するため、案内棒７の変形量が大きくなる。また、
螺旋状案内リング４の自由端部を上方ストッパ部４ａと
すると、螺旋状案内リング４のねじり変形が大きくな
り、基点出しの精度が低くなってしまう。
の場合は、スライダ５の作動片５ａが下方のストッパ部
４ｂに当接したときを基点としている。これは、下方ス
トッパ部４ｂが、芯棒３の下面に形成されたスリ割り内
に挿入されカシメにより固定されているので、強度的に
も強く、基点出しの制度が高いからである。一方、図１
４および図１５のコントロールバルブにおいて、作動片
５ａが上方のストッパ部４ａに当接したときを基点とす
ると、作動片５ａは案内棒７の揺れ幅の大きい上方部に
当接するため、案内棒７の変形量が大きくなる。また、
螺旋状案内リング４の自由端部を上方ストッパ部４ａと
すると、螺旋状案内リング４のねじり変形が大きくな
り、基点出しの精度が低くなってしまう。
【０００６】すなわち、このコントロールバルブでは、
図１６に矢印Ａで示したように、スライダ５の作動片５
ａが、案内棒７に案内されながら螺旋状案内リング４内
を回転しつつ下方向に移動してくると、先行しているス
ライダ５の終端部５ｂの端面が、螺旋状案内リング４の
ストッパ部４ｂに衝突して、これによりスライダ５の下
方向への移動が終了することになる。
図１６に矢印Ａで示したように、スライダ５の作動片５
ａが、案内棒７に案内されながら螺旋状案内リング４内
を回転しつつ下方向に移動してくると、先行しているス
ライダ５の終端部５ｂの端面が、螺旋状案内リング４の
ストッパ部４ｂに衝突して、これによりスライダ５の下
方向への移動が終了することになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
コントロールバルブでは、案内棒７とスライダ５の作動
片５ａとは、常に接触状態を維持して回転運動している
ため、図１６に示したように、スライダ５の終端部５ｂ
の端面がストッパ４ｂの側面に衝突したときに、後方の
作動片５ａは、回転が停止されるものの、案内棒７から
矢印Ａ方向に回転力を受けている。したがって、スライ
ダ５が図１６の位置にあるときに、スライダ５は、作用
反作用の関係で、両端部５ａ，５ｂから反対方向の力を
受けている。このときの力Ｆは、図１７に示したよう
に、以下の通りである。
コントロールバルブでは、案内棒７とスライダ５の作動
片５ａとは、常に接触状態を維持して回転運動している
ため、図１６に示したように、スライダ５の終端部５ｂ
の端面がストッパ４ｂの側面に衝突したときに、後方の
作動片５ａは、回転が停止されるものの、案内棒７から
矢印Ａ方向に回転力を受けている。したがって、スライ
ダ５が図１６の位置にあるときに、スライダ５は、作用
反作用の関係で、両端部５ａ，５ｂから反対方向の力を
受けている。このときの力Ｆは、図１７に示したよう
に、以下の通りである。
【０００８】すなわち、作動片５ａと同一直線状にある
スライダの外端部Ｐから案内棒７までの距離をＢ、案内
棒７が作動片５ａを矢印Ａ方向に押圧する力をＷとした
とき、外端部Ｐにおいて、スライダ５を回転させようと
するモーメント力Ｆは、 Ｆ＝Ｂ×Ｗ の式で表され
る。したがって、この力Ｆがスライダ５をねじらすこと
になる。
スライダの外端部Ｐから案内棒７までの距離をＢ、案内
棒７が作動片５ａを矢印Ａ方向に押圧する力をＷとした
とき、外端部Ｐにおいて、スライダ５を回転させようと
するモーメント力Ｆは、 Ｆ＝Ｂ×Ｗ の式で表され
る。したがって、この力Ｆがスライダ５をねじらすこと
になる。
【０００９】ここで、特に、今日の空調機、冷凍機など
では、大出力を得るために、大型のモータを用いる要求
がある。その場合は、図１４に示した大口径の弁軸９あ
るいは弁体などを移動させなければならないため、案内
棒７に作用する力も大きくなる。その場合、上記モーメ
ント力Ｆも一層大きくなる。したがって、モータの大出
力化が要求されると、従来のコントロールバルブでは、
スライダ５は下方向への移動を停止するたびに、スライ
ダ５の作動片５ａが、環を開く方向に力を受けることに
なる。このように、スライダ５が移動を停止するたびに
環を開く方向の力を受けると、基点出しのタイミングが
次第にずれてくる虞がある。
では、大出力を得るために、大型のモータを用いる要求
がある。その場合は、図１４に示した大口径の弁軸９あ
るいは弁体などを移動させなければならないため、案内
棒７に作用する力も大きくなる。その場合、上記モーメ
ント力Ｆも一層大きくなる。したがって、モータの大出
力化が要求されると、従来のコントロールバルブでは、
スライダ５は下方向への移動を停止するたびに、スライ
ダ５の作動片５ａが、環を開く方向に力を受けることに
なる。このように、スライダ５が移動を停止するたびに
環を開く方向の力を受けると、基点出しのタイミングが
次第にずれてくる虞がある。
【００１０】さらに、モータの大出力化が要求された場
合は、スライダ５ならびに螺旋状案内リング４などの設
計変更が必要となるため、コスト高を招来する虞もあ
る。本発明は、このような実情に鑑み、大出力化が要求
される場合であっても、いわゆる基点出しにかかわる部
品がこれまで通りの、コンパクトな形状とすることがで
き、変形が少なく、正確な基点出しを長期に亘り維持す
ることが可能であるとともに、さらには設計変更を少な
く抑えることが可能で、ひいては製品の多様化の要求に
共通部品で対処することができる電動式コントロールバ
ルブのストッパ構造を提供することを目的としている。
合は、スライダ５ならびに螺旋状案内リング４などの設
計変更が必要となるため、コスト高を招来する虞もあ
る。本発明は、このような実情に鑑み、大出力化が要求
される場合であっても、いわゆる基点出しにかかわる部
品がこれまで通りの、コンパクトな形状とすることがで
き、変形が少なく、正確な基点出しを長期に亘り維持す
ることが可能であるとともに、さらには設計変更を少な
く抑えることが可能で、ひいては製品の多様化の要求に
共通部品で対処することができる電動式コントロールバ
ルブのストッパ構造を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る電動式コントロールバルブのストッパ構
造は、通電によるロータの回転に伴って上下に移動され
る弁軸の中心軸線上においてケースに一端部が固定され
る芯棒と、環状に巻回された螺旋部の下端部が前記芯棒
の下面に固定された状態で前記芯棒の外側に捲着される
螺旋状案内リングと、環状に略一周巻回された基端部
と、この基端部から外方に延出された棒状の作動片とか
ら構成され、前記螺旋状案内リング内に装着されること
により、螺旋溝に沿って回転しながら軸方向に上下移動
することが可能なスライダと、前記スライダが前記螺旋
状案内リングの螺旋溝に沿って回転しながら下方に移動
するに際し、下方への移動の最終域を規定する下方スト
ッパ部と、前記ロータ上に立設されてこのロータととも
に回転運動を行う案内棒と、から構成される電動式コン
トロールバルブのストッパ構造であって、前記螺旋状案
内リングの前記下端部を、当該螺旋状案内リングの螺旋
部を半径方向に横断するように配置された直線部分と、
この直線部分からさらに内方に折り曲げられた内側折曲
片とから形成することにより、この内側折曲片を前記下
方ストッパ部として構成し、さらに、前記スライダを、
前記螺旋状案内リングの螺旋溝内に装着するに際し、そ
の棒状の作動片を下方に向けた姿勢で装着し、前記案内
棒から前記スライダに伝達される力により、このスライ
ダが前記螺旋状案内リングの螺旋溝内を回転しながら下
方に移動したときに、前記棒状の作動片を前記内側折曲
片からなる下方ストッパ部に当接させて、このスライダ
の下方への移動を停止させるようにしたことを特徴とし
ている。
の本発明に係る電動式コントロールバルブのストッパ構
造は、通電によるロータの回転に伴って上下に移動され
る弁軸の中心軸線上においてケースに一端部が固定され
る芯棒と、環状に巻回された螺旋部の下端部が前記芯棒
の下面に固定された状態で前記芯棒の外側に捲着される
螺旋状案内リングと、環状に略一周巻回された基端部
と、この基端部から外方に延出された棒状の作動片とか
ら構成され、前記螺旋状案内リング内に装着されること
により、螺旋溝に沿って回転しながら軸方向に上下移動
することが可能なスライダと、前記スライダが前記螺旋
状案内リングの螺旋溝に沿って回転しながら下方に移動
するに際し、下方への移動の最終域を規定する下方スト
ッパ部と、前記ロータ上に立設されてこのロータととも
に回転運動を行う案内棒と、から構成される電動式コン
トロールバルブのストッパ構造であって、前記螺旋状案
内リングの前記下端部を、当該螺旋状案内リングの螺旋
部を半径方向に横断するように配置された直線部分と、
この直線部分からさらに内方に折り曲げられた内側折曲
片とから形成することにより、この内側折曲片を前記下
方ストッパ部として構成し、さらに、前記スライダを、
前記螺旋状案内リングの螺旋溝内に装着するに際し、そ
の棒状の作動片を下方に向けた姿勢で装着し、前記案内
棒から前記スライダに伝達される力により、このスライ
ダが前記螺旋状案内リングの螺旋溝内を回転しながら下
方に移動したときに、前記棒状の作動片を前記内側折曲
片からなる下方ストッパ部に当接させて、このスライダ
の下方への移動を停止させるようにしたことを特徴とし
ている。
【００１２】また、本発明に係るコントロールバルブの
ストッパ構造は、通電によるロータの回転に伴って上下
に移動される弁軸の中心軸線上においてケースに一端部
が固定される芯棒と、環状に巻回された螺旋部の下端部
が前記芯棒の下面に固定された状態で前記芯棒の外側に
捲着される螺旋状案内リングと、環状に略一周巻回され
た基端部と、この基端部から外方に延出された棒状の作
動片とから構成され、前記螺旋状案内リング内に装着さ
れることにより、螺旋溝に沿って回転しながら軸方向に
上下移動することが可能なスライダと、前記スライダが
前記螺旋状案内リングの螺旋溝に沿って回転しながら下
方に移動するに際し、下方への移動の最終域を規定する
下方ストッパ部と、前記ロータ上に立設されてこのロー
タとともに回転運動を行う案内棒と、から構成される電
動式コントロールバルブのストッパ構造であって、前記
螺旋状案内リングの前記下端部を、当該螺旋状案内リン
グの螺旋部を軸方向に伸ばした部分と、さらにこの軸方
向に伸ばした部分から半径方向に横断するように配置し
た直線部分とから形成することにより、この軸方向に伸
ばした部分を前記下方ストッパ部として構成し、さら
に、前記スライダを、前記螺旋状案内リングの螺旋溝内
に装着するに際し、その棒状の作動片を下方に向けた姿
勢で装着し、前記案内棒から前記スライダに伝達される
力により、このスライダが前記螺旋状案内リングの螺旋
溝内を回転しながら下方に移動したときに、前記棒状の
作動片を前記螺旋部の軸方向に伸ばした部分からなる下
方ストッパ部に当接させて、このスライダの下方への移
動を停止させるようにしたことを特徴としている。
ストッパ構造は、通電によるロータの回転に伴って上下
に移動される弁軸の中心軸線上においてケースに一端部
が固定される芯棒と、環状に巻回された螺旋部の下端部
が前記芯棒の下面に固定された状態で前記芯棒の外側に
捲着される螺旋状案内リングと、環状に略一周巻回され
た基端部と、この基端部から外方に延出された棒状の作
動片とから構成され、前記螺旋状案内リング内に装着さ
れることにより、螺旋溝に沿って回転しながら軸方向に
上下移動することが可能なスライダと、前記スライダが
前記螺旋状案内リングの螺旋溝に沿って回転しながら下
方に移動するに際し、下方への移動の最終域を規定する
下方ストッパ部と、前記ロータ上に立設されてこのロー
タとともに回転運動を行う案内棒と、から構成される電
動式コントロールバルブのストッパ構造であって、前記
螺旋状案内リングの前記下端部を、当該螺旋状案内リン
グの螺旋部を軸方向に伸ばした部分と、さらにこの軸方
向に伸ばした部分から半径方向に横断するように配置し
た直線部分とから形成することにより、この軸方向に伸
ばした部分を前記下方ストッパ部として構成し、さら
に、前記スライダを、前記螺旋状案内リングの螺旋溝内
に装着するに際し、その棒状の作動片を下方に向けた姿
勢で装着し、前記案内棒から前記スライダに伝達される
力により、このスライダが前記螺旋状案内リングの螺旋
溝内を回転しながら下方に移動したときに、前記棒状の
作動片を前記螺旋部の軸方向に伸ばした部分からなる下
方ストッパ部に当接させて、このスライダの下方への移
動を停止させるようにしたことを特徴としている。
【００１３】このような構成の本発明によれば、スライ
ダの棒状の作動片が下方向に移動して螺旋状案内リング
の下方ストッパ部に当接したときには、案内棒からスラ
イダに加えられる力は、スライダの他端が自由端である
ことから、その力がスライダの基端部側に吸収されるこ
とはない。したがって、スライダが変形することはな
い。また、このときにスライダに作用するモーメント力
は、案内棒と内側折曲片までの距離が基準となるため、
小さくなる。したがって、長期間使用しても予め設定し
た基点出しの位置を、高い精度で維持することができ
る。また、スライダの大型化、線径の大型化を抑えるこ
とができる。
ダの棒状の作動片が下方向に移動して螺旋状案内リング
の下方ストッパ部に当接したときには、案内棒からスラ
イダに加えられる力は、スライダの他端が自由端である
ことから、その力がスライダの基端部側に吸収されるこ
とはない。したがって、スライダが変形することはな
い。また、このときにスライダに作用するモーメント力
は、案内棒と内側折曲片までの距離が基準となるため、
小さくなる。したがって、長期間使用しても予め設定し
た基点出しの位置を、高い精度で維持することができ
る。また、スライダの大型化、線径の大型化を抑えるこ
とができる。
【００１４】ここで、前記螺旋状案内リングの環状に巻
回された螺旋部の上端部に、前記スライダが前記螺旋状
案内リングの螺旋溝に沿って回転しながら上方に移動す
るに際し、上方への移動の最終域を規定する上方ストッ
パ部を構成することが好ましい。さらに、前記上方スト
ッパ部は、螺旋状案内リングの前記上端部を、前記芯棒
に沿って内側に折り曲げることにより構成することもで
きる。
回された螺旋部の上端部に、前記スライダが前記螺旋状
案内リングの螺旋溝に沿って回転しながら上方に移動す
るに際し、上方への移動の最終域を規定する上方ストッ
パ部を構成することが好ましい。さらに、前記上方スト
ッパ部は、螺旋状案内リングの前記上端部を、前記芯棒
に沿って内側に折り曲げることにより構成することもで
きる。
【００１５】また、本発明に係るコントロールバルブの
ストッパ構造は、通電によるロータの回転に伴って上下
に移動される弁軸の中心軸線上においてケースに一端部
が固定される芯棒と、環状に巻回された螺旋部の下端部
が前記芯棒の下面に固定された状態で前記芯棒の外側に
捲着される螺旋状案内リングと、環状に略一周巻回され
た基端部と、この基端部から外方に延出された棒状の作
動片とから構成され、前記螺旋状案内リング部内に装着
されることにより、螺旋溝に沿って回転しながら軸方向
に上下移動することが可能なスライダと、前記スライダ
が前記螺旋状案内リングの螺旋溝に沿って回転しながら
下方に移動するに際し、下方への移動の最終域を規定す
る下方ストッパ部と、前記ロータ上に立設されてこのロ
ータとともに回転運動を行う案内棒と、から構成される
電動式コントロールバルブのストッパ構造であって、前
記螺旋状案内リングの前記下端部を、当該螺旋状案内リ
ングの螺旋部を半径方向に横断するように配置された直
線部分から形成することにより、この直線部分を前記下
方ストッパ部として構成し、さらに、前記スライダを、
前記螺旋状案内リングの螺旋溝内に装着するに際し、そ
の棒状の作動片を下方に向けた姿勢で装着し、前記案内
棒から前記スライダに伝達される力により、このスライ
ダが前記螺旋状案内リングの螺旋溝内を回転しながら下
方に移動したときに、前記棒状の作動片を前記直線部分
からなる下方ストッパ部に重なるように当接させて、こ
のスライダの下方への移動を停止させるようにしたこと
を特徴としている。
ストッパ構造は、通電によるロータの回転に伴って上下
に移動される弁軸の中心軸線上においてケースに一端部
が固定される芯棒と、環状に巻回された螺旋部の下端部
が前記芯棒の下面に固定された状態で前記芯棒の外側に
捲着される螺旋状案内リングと、環状に略一周巻回され
た基端部と、この基端部から外方に延出された棒状の作
動片とから構成され、前記螺旋状案内リング部内に装着
されることにより、螺旋溝に沿って回転しながら軸方向
に上下移動することが可能なスライダと、前記スライダ
が前記螺旋状案内リングの螺旋溝に沿って回転しながら
下方に移動するに際し、下方への移動の最終域を規定す
る下方ストッパ部と、前記ロータ上に立設されてこのロ
ータとともに回転運動を行う案内棒と、から構成される
電動式コントロールバルブのストッパ構造であって、前
記螺旋状案内リングの前記下端部を、当該螺旋状案内リ
ングの螺旋部を半径方向に横断するように配置された直
線部分から形成することにより、この直線部分を前記下
方ストッパ部として構成し、さらに、前記スライダを、
前記螺旋状案内リングの螺旋溝内に装着するに際し、そ
の棒状の作動片を下方に向けた姿勢で装着し、前記案内
棒から前記スライダに伝達される力により、このスライ
ダが前記螺旋状案内リングの螺旋溝内を回転しながら下
方に移動したときに、前記棒状の作動片を前記直線部分
からなる下方ストッパ部に重なるように当接させて、こ
のスライダの下方への移動を停止させるようにしたこと
を特徴としている。
【００１６】このような構成であれば、スライダの棒状
の作動片が螺旋状案内リングの下方ストッパ部の直線部
分に重なるように当接したときには、案内棒からスライ
ダに加えられる力は、スライダの他端が自由端であるこ
とから、その力がスライダの基端部側に吸収されること
はない。したがって、スライダに変形などが生じること
は少ない。また、スライダに作用するモーメント力も小
さくなる。したがって、長期間使用しても予め設定した
基点出しを、高い精度で維持することができる。
の作動片が螺旋状案内リングの下方ストッパ部の直線部
分に重なるように当接したときには、案内棒からスライ
ダに加えられる力は、スライダの他端が自由端であるこ
とから、その力がスライダの基端部側に吸収されること
はない。したがって、スライダに変形などが生じること
は少ない。また、スライダに作用するモーメント力も小
さくなる。したがって、長期間使用しても予め設定した
基点出しを、高い精度で維持することができる。
【００１７】ここで、前記螺旋状案内リングの環状に巻
回された螺旋部の上端部に、前記スライダが前記螺旋状
案内リングの螺旋溝に沿って回転しながら上方に移動す
るに際し、上方への移動の最終域を規定する上方ストッ
パ部を構成することが好ましい。さらに、前記上方スト
ッパ部は、螺旋状案内リングの前記上端部を、前記芯棒
に沿って内側に折り曲げることにより構成することもで
きる。
回された螺旋部の上端部に、前記スライダが前記螺旋状
案内リングの螺旋溝に沿って回転しながら上方に移動す
るに際し、上方への移動の最終域を規定する上方ストッ
パ部を構成することが好ましい。さらに、前記上方スト
ッパ部は、螺旋状案内リングの前記上端部を、前記芯棒
に沿って内側に折り曲げることにより構成することもで
きる。
【００１８】また、本発明に係るコントロールバルブの
ストッパ構造は、通電によるロータの回転に伴って上下
に移動される弁軸の中心軸線上においてケースに一端部
が固定される芯棒と、環状に巻回された螺旋部の下端部
が前記芯棒の下面に固定された状態で前記芯棒の外側に
捲着される螺旋状案内リングと、環状に略一周巻回され
た基端部と、この基端部から外方に延出された棒状の作
動片とから構成され、前記螺旋状案内リング部内に装着
されることにより、螺旋溝に沿って回転しながら軸方向
に上下移動することが可能なスライダと、前記スライダ
が前記螺旋状案内リングの螺旋溝に沿って回転しながら
下方に移動するに際し、下方への移動の最終域を規定す
る下方ストッパ部と、前記ロータ上に立設されてこのロ
ータとともに回転運動を行う案内棒と、から構成される
電動式コントロールバルブのストッパ構造であって、前
記下方ストッパ部を、前記芯棒の下面に一体的に固設さ
れた内側折曲片により構成し、さらに、前記スライダ
を、前記螺旋状案内リングの螺旋溝内に装着するに際
し、その棒状の作動片を下方に向けた姿勢で装着し、前
記案内棒から前記スライダに伝達される力により、この
スライダが前記螺旋状案内リングの螺旋溝内を回転しな
がら下方に移動したときに、前記棒状の作動片を前記内
側折曲片からなる下方ストッパ部に当接させて、このス
ライダの下方への移動を停止させるようにしたことを特
徴としている。
ストッパ構造は、通電によるロータの回転に伴って上下
に移動される弁軸の中心軸線上においてケースに一端部
が固定される芯棒と、環状に巻回された螺旋部の下端部
が前記芯棒の下面に固定された状態で前記芯棒の外側に
捲着される螺旋状案内リングと、環状に略一周巻回され
た基端部と、この基端部から外方に延出された棒状の作
動片とから構成され、前記螺旋状案内リング部内に装着
されることにより、螺旋溝に沿って回転しながら軸方向
に上下移動することが可能なスライダと、前記スライダ
が前記螺旋状案内リングの螺旋溝に沿って回転しながら
下方に移動するに際し、下方への移動の最終域を規定す
る下方ストッパ部と、前記ロータ上に立設されてこのロ
ータとともに回転運動を行う案内棒と、から構成される
電動式コントロールバルブのストッパ構造であって、前
記下方ストッパ部を、前記芯棒の下面に一体的に固設さ
れた内側折曲片により構成し、さらに、前記スライダ
を、前記螺旋状案内リングの螺旋溝内に装着するに際
し、その棒状の作動片を下方に向けた姿勢で装着し、前
記案内棒から前記スライダに伝達される力により、この
スライダが前記螺旋状案内リングの螺旋溝内を回転しな
がら下方に移動したときに、前記棒状の作動片を前記内
側折曲片からなる下方ストッパ部に当接させて、このス
ライダの下方への移動を停止させるようにしたことを特
徴としている。
【００１９】ここで、前記螺旋状案内リングの環状に巻
回された螺旋部の上端部に、前記スライダが前記螺旋状
案内リングの螺旋溝に沿って回転しながら上方に移動す
るに際し、上方への移動の最終域を規定する上方ストッ
パ部を構成したことが好ましい。さらに、前記上方スト
ッパ部は、螺旋状案内リングの前記上端部を、前記芯棒
に沿って内側に折り曲げることにより構成することもで
きる。
回された螺旋部の上端部に、前記スライダが前記螺旋状
案内リングの螺旋溝に沿って回転しながら上方に移動す
るに際し、上方への移動の最終域を規定する上方ストッ
パ部を構成したことが好ましい。さらに、前記上方スト
ッパ部は、螺旋状案内リングの前記上端部を、前記芯棒
に沿って内側に折り曲げることにより構成することもで
きる。
【００２０】また、本発明に係るコントロールバルブの
ストッパ構造は、通電によるロータの回転に伴って回転
する芯棒と、環状に巻回された螺旋部の上端部が前記芯
棒の上面に固定された状態で前記芯棒の外側に捲着され
る螺旋状案内リングと、環状に略一周巻回された基端部
と、この基端部から外方に延出された棒状の作動片とか
ら構成され、前記螺旋状案内リング内に装着されること
により、螺旋溝に沿って回転しながら軸方向に上下移動
することが可能なスライダと、前記スライダが前記螺旋
状案内リングの螺旋溝に沿って回転しながら上方に移動
するに際し、上方への移動の最終域を規定する上方スト
ッパ部と、前記芯棒の上方を覆うケースの上面内側に、
前記芯棒の中心軸線からやや離れた位置に垂下した姿勢
で移動不能に固定された固定案内棒と、から構成される
電動式コントロールバルブのストッパ構造であって、前
記螺旋状案内リングの前記上端部を、当該螺旋状案内リ
ングの螺旋部を半径方向に横断するように配置された直
線部分と、この直線部分からさらに内方に折り曲げられ
た内側折曲片とから形成することにより、この内側折曲
片を前記上方ストッパ部として構成し、前記固定案内棒
から前記スライダに伝達される力により、このスライダ
が前記螺旋状案内リングの螺旋溝内を回転しながら上方
に移動したときに、前記棒状の作動片を前記内側折曲片
からなる上方ストッパ部に当接させて、このスライダの
上方への移動を停止させるようにしたことを特徴として
いる。
ストッパ構造は、通電によるロータの回転に伴って回転
する芯棒と、環状に巻回された螺旋部の上端部が前記芯
棒の上面に固定された状態で前記芯棒の外側に捲着され
る螺旋状案内リングと、環状に略一周巻回された基端部
と、この基端部から外方に延出された棒状の作動片とか
ら構成され、前記螺旋状案内リング内に装着されること
により、螺旋溝に沿って回転しながら軸方向に上下移動
することが可能なスライダと、前記スライダが前記螺旋
状案内リングの螺旋溝に沿って回転しながら上方に移動
するに際し、上方への移動の最終域を規定する上方スト
ッパ部と、前記芯棒の上方を覆うケースの上面内側に、
前記芯棒の中心軸線からやや離れた位置に垂下した姿勢
で移動不能に固定された固定案内棒と、から構成される
電動式コントロールバルブのストッパ構造であって、前
記螺旋状案内リングの前記上端部を、当該螺旋状案内リ
ングの螺旋部を半径方向に横断するように配置された直
線部分と、この直線部分からさらに内方に折り曲げられ
た内側折曲片とから形成することにより、この内側折曲
片を前記上方ストッパ部として構成し、前記固定案内棒
から前記スライダに伝達される力により、このスライダ
が前記螺旋状案内リングの螺旋溝内を回転しながら上方
に移動したときに、前記棒状の作動片を前記内側折曲片
からなる上方ストッパ部に当接させて、このスライダの
上方への移動を停止させるようにしたことを特徴として
いる。
【００２１】また、本発明に係るコントロールバルブの
ストッパ構造は、通電によるロータの回転に伴って回転
する芯棒と、環状に巻回された螺旋部の上端部が前記芯
棒の上面に固定された状態で前記芯棒の外側に捲着され
る螺旋状案内リングと、環状に略一周巻回された基端部
と、この基端部から外方に延出された棒状の作動片とか
ら構成され、前記螺旋状案内リング内に装着されること
により、螺旋溝に沿って回転しながら軸方向に上下移動
することが可能なスライダと、前記スライダが前記螺旋
状案内リングの螺旋溝に沿って回転しながら上方に移動
するに際し、上方への移動の最終域を規定する上方スト
ッパ部と、前記芯棒の上方を覆うケースの上面内側に、
前記芯棒の中心軸線からやや離れた位置に垂下した姿勢
で移動不能に固定された固定案内棒と、から構成される
電動式コントロールバルブのストッパ構造であって、前
記螺旋状案内リングの前記上端部を、当該螺旋状案内リ
ングの螺旋部を軸方向に伸ばした部分と、さらにこの軸
方向に伸ばした部分から半径方向に横断するように配置
した直線部分とから形成することにより、この軸方向に
伸ばした部分を前記上方ストッパ部として構成し、前記
固定案内棒から前記スライダに伝達される力により、こ
のスライダが前記螺旋状案内リングの螺旋溝内を回転し
ながら上方に移動したときに、前記棒状の作動片を前記
螺旋部の軸方向に伸ばした部分からなる上方ストッパ部
に当接させて、このスライダの上方への移動を停止させ
るようにしたことを特徴としている。
ストッパ構造は、通電によるロータの回転に伴って回転
する芯棒と、環状に巻回された螺旋部の上端部が前記芯
棒の上面に固定された状態で前記芯棒の外側に捲着され
る螺旋状案内リングと、環状に略一周巻回された基端部
と、この基端部から外方に延出された棒状の作動片とか
ら構成され、前記螺旋状案内リング内に装着されること
により、螺旋溝に沿って回転しながら軸方向に上下移動
することが可能なスライダと、前記スライダが前記螺旋
状案内リングの螺旋溝に沿って回転しながら上方に移動
するに際し、上方への移動の最終域を規定する上方スト
ッパ部と、前記芯棒の上方を覆うケースの上面内側に、
前記芯棒の中心軸線からやや離れた位置に垂下した姿勢
で移動不能に固定された固定案内棒と、から構成される
電動式コントロールバルブのストッパ構造であって、前
記螺旋状案内リングの前記上端部を、当該螺旋状案内リ
ングの螺旋部を軸方向に伸ばした部分と、さらにこの軸
方向に伸ばした部分から半径方向に横断するように配置
した直線部分とから形成することにより、この軸方向に
伸ばした部分を前記上方ストッパ部として構成し、前記
固定案内棒から前記スライダに伝達される力により、こ
のスライダが前記螺旋状案内リングの螺旋溝内を回転し
ながら上方に移動したときに、前記棒状の作動片を前記
螺旋部の軸方向に伸ばした部分からなる上方ストッパ部
に当接させて、このスライダの上方への移動を停止させ
るようにしたことを特徴としている。
【００２２】ここで、前記螺旋状案内リングの環状に巻
回された螺旋部の下端部に、前記スライダが前記螺旋状
案内リングの螺旋溝に沿って回転しながら下方に移動す
るに際し、下方への移動の最終域を規定する下方ストッ
パ部を構成することもできる。さらに、前記下方ストッ
パ部は、螺旋状案内リングの前記下端部を、前記芯棒に
沿って内側に折り曲げることにより構成することもでき
る。
回された螺旋部の下端部に、前記スライダが前記螺旋状
案内リングの螺旋溝に沿って回転しながら下方に移動す
るに際し、下方への移動の最終域を規定する下方ストッ
パ部を構成することもできる。さらに、前記下方ストッ
パ部は、螺旋状案内リングの前記下端部を、前記芯棒に
沿って内側に折り曲げることにより構成することもでき
る。
【００２３】また、本発明に係る電動式コントロールバ
ルブのストッパ構造は、通電によるロータの回転に伴っ
て回転する芯棒と、環状に巻回された螺旋部の上端部が
前記芯棒の上面に固定された状態で前記芯棒の外側に捲
着される螺旋状案内リングと、環状に略一周巻回された
基端部と、この基端部から外方に延出された棒状の作動
片とから構成され、前記螺旋状案内リング内に装着され
ることにより、螺旋溝に沿って回転しながら軸方向に上
下移動することが可能なスライダと、前記スライダが前
記螺旋状案内リングの螺旋溝に沿って回転しながら上方
に移動するに際し、上方への移動の最終域を規定する上
方ストッパ部と、前記芯棒の上方を覆うケースの上面内
側に、前記芯棒の中心軸線からやや離れた位置に垂下し
た姿勢で移動不能に固定された固定案内棒と、から構成
される電動式コントロールバルブのストッパ構造であっ
て、前記螺旋状案内リングの前記上端部を、当該螺旋状
案内リングの螺旋部を半径方向に横断するように配置さ
れた直線部分から形成することにより、この直線部分を
前記上方ストッパ部として構成し、前記固定案内棒から
前記スライダに加えられる力により、このスライダが前
記螺旋状案内リングの螺旋溝内を回転しながら上方向に
移動したときに、前記棒状の作動片を前記直線部分から
なる上方ストッパ部に重なるように当接させて、このス
ライダの上方への移動を停止させるようにしたことを特
徴としている。
ルブのストッパ構造は、通電によるロータの回転に伴っ
て回転する芯棒と、環状に巻回された螺旋部の上端部が
前記芯棒の上面に固定された状態で前記芯棒の外側に捲
着される螺旋状案内リングと、環状に略一周巻回された
基端部と、この基端部から外方に延出された棒状の作動
片とから構成され、前記螺旋状案内リング内に装着され
ることにより、螺旋溝に沿って回転しながら軸方向に上
下移動することが可能なスライダと、前記スライダが前
記螺旋状案内リングの螺旋溝に沿って回転しながら上方
に移動するに際し、上方への移動の最終域を規定する上
方ストッパ部と、前記芯棒の上方を覆うケースの上面内
側に、前記芯棒の中心軸線からやや離れた位置に垂下し
た姿勢で移動不能に固定された固定案内棒と、から構成
される電動式コントロールバルブのストッパ構造であっ
て、前記螺旋状案内リングの前記上端部を、当該螺旋状
案内リングの螺旋部を半径方向に横断するように配置さ
れた直線部分から形成することにより、この直線部分を
前記上方ストッパ部として構成し、前記固定案内棒から
前記スライダに加えられる力により、このスライダが前
記螺旋状案内リングの螺旋溝内を回転しながら上方向に
移動したときに、前記棒状の作動片を前記直線部分から
なる上方ストッパ部に重なるように当接させて、このス
ライダの上方への移動を停止させるようにしたことを特
徴としている。
【００２４】ここで、前記螺旋状案内リングの環状に巻
回された螺旋部の下端部に、前記スライダが前記螺旋状
案内リングの螺旋溝に沿って回転しながら下方に移動す
るに際し、下方への移動の最終域を規定する下方ストッ
パ部を構成することもできる。さらに、前記下方ストッ
パ部は、螺旋状案内リングの前記下端部を、前記芯棒に
沿って内側に折り曲げることにより構成することもでき
る。
回された螺旋部の下端部に、前記スライダが前記螺旋状
案内リングの螺旋溝に沿って回転しながら下方に移動す
るに際し、下方への移動の最終域を規定する下方ストッ
パ部を構成することもできる。さらに、前記下方ストッ
パ部は、螺旋状案内リングの前記下端部を、前記芯棒に
沿って内側に折り曲げることにより構成することもでき
る。
【００２５】また、本発明に係る電動式コントロールバ
ルブのストッパ構造は、通電によるロータの回転に伴っ
て回転する芯棒と、環状に巻回された螺旋部の上端部が
前記芯棒の上面に固定された状態で前記芯棒の外側に捲
着される螺旋状案内リングと、環状に略一周巻回された
基端部と、この基端部から外方に延出された棒状の作動
片とから構成され、前記螺旋状案内リング内に装着され
ることにより、螺旋溝に沿って回転しながら軸方向に上
下移動することが可能なスライダと、前記スライダが前
記螺旋状案内リングの螺旋溝に沿って回転しながら上方
に移動するに際し、上方への移動の最終域を規定する上
方ストッパ部と、前記芯棒の上方を覆うケースの上面内
側に、前記芯棒の中心軸線からやや離れた位置に垂下し
た姿勢で移動不能に固定された固定案内棒と、から構成
される電動式コントロールバルブのストッパ構造であっ
て、前記上方ストッパ部を、前記芯棒の上面に一体的に
固設された内側折曲片により構成し、前記固定案内棒か
ら前記スライダに加えられる力により、このスライダが
前記螺旋状案内リングの螺旋溝内を回転しながら上方に
移動したときに、前記棒状の作動片を前記内側折曲片か
らなる上方ストッパ部に当接させて、このスライダの上
方への移動を停止させるようにしたことを特徴としてい
る。
ルブのストッパ構造は、通電によるロータの回転に伴っ
て回転する芯棒と、環状に巻回された螺旋部の上端部が
前記芯棒の上面に固定された状態で前記芯棒の外側に捲
着される螺旋状案内リングと、環状に略一周巻回された
基端部と、この基端部から外方に延出された棒状の作動
片とから構成され、前記螺旋状案内リング内に装着され
ることにより、螺旋溝に沿って回転しながら軸方向に上
下移動することが可能なスライダと、前記スライダが前
記螺旋状案内リングの螺旋溝に沿って回転しながら上方
に移動するに際し、上方への移動の最終域を規定する上
方ストッパ部と、前記芯棒の上方を覆うケースの上面内
側に、前記芯棒の中心軸線からやや離れた位置に垂下し
た姿勢で移動不能に固定された固定案内棒と、から構成
される電動式コントロールバルブのストッパ構造であっ
て、前記上方ストッパ部を、前記芯棒の上面に一体的に
固設された内側折曲片により構成し、前記固定案内棒か
ら前記スライダに加えられる力により、このスライダが
前記螺旋状案内リングの螺旋溝内を回転しながら上方に
移動したときに、前記棒状の作動片を前記内側折曲片か
らなる上方ストッパ部に当接させて、このスライダの上
方への移動を停止させるようにしたことを特徴としてい
る。
【００２６】ここで、前記螺旋状案内リングの環状に巻
回された螺旋部の下端部に、前記スライダが前記螺旋状
案内リングの螺旋溝に沿って回転しながら下方に移動す
るに際し、下方への移動の最終域を規定する下方ストッ
パ部を構成することもできる。また、前記下方ストッパ
部は、螺旋状案内リングの前記下端部を、前記芯棒に沿
って内側に折り曲げることにより構成することもでき
る。
回された螺旋部の下端部に、前記スライダが前記螺旋状
案内リングの螺旋溝に沿って回転しながら下方に移動す
るに際し、下方への移動の最終域を規定する下方ストッ
パ部を構成することもできる。また、前記下方ストッパ
部は、螺旋状案内リングの前記下端部を、前記芯棒に沿
って内側に折り曲げることにより構成することもでき
る。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施例について説明する。図１は本発明の一実施例に
係るストッパ構造が採用された電動式コントロールバル
ブを示したものである。なお、本明細書においては、理
解を容易にするために、便宜上、図１における紙面の上
方を上側とし、紙面の下方を下側として説明している。
の実施例について説明する。図１は本発明の一実施例に
係るストッパ構造が採用された電動式コントロールバル
ブを示したものである。なお、本明細書においては、理
解を容易にするために、便宜上、図１における紙面の上
方を上側とし、紙面の下方を下側として説明している。
【００２８】このコントロールバルブ１１では、略キャ
ップ状に形成されたロータケース１２の上部内面に、芯
棒１４が溶接などにより一体に固着されている。螺旋状
案内リング１６は、図２に示したように、環状に巻回さ
れた螺旋部１６ａと、この螺旋部１６ａの上端部に設け
られた上方ストッパ部１６ｂと、螺旋部１６ａの下端部
に設けられた下方ストッパ部１６ｃとからなり、下方ス
トッパ部１６ｃは、螺旋を半径方向に横断するように折
り曲げられた直線部分１６ｄと、この直線部分１６ｄか
らさらに内方に（上方に）折り曲げられた内側折曲片１
６ｅとから構成されている。なお、螺旋状案内リング１
６の下端に形成された直線部分１６ｄが、芯棒１４の下
面に形成されたスリ割り内に挿入され、そのスリ割りが
カシメられることにより、螺旋状案内リング１６の抜け
およびその回転が防止されている。
ップ状に形成されたロータケース１２の上部内面に、芯
棒１４が溶接などにより一体に固着されている。螺旋状
案内リング１６は、図２に示したように、環状に巻回さ
れた螺旋部１６ａと、この螺旋部１６ａの上端部に設け
られた上方ストッパ部１６ｂと、螺旋部１６ａの下端部
に設けられた下方ストッパ部１６ｃとからなり、下方ス
トッパ部１６ｃは、螺旋を半径方向に横断するように折
り曲げられた直線部分１６ｄと、この直線部分１６ｄか
らさらに内方に（上方に）折り曲げられた内側折曲片１
６ｅとから構成されている。なお、螺旋状案内リング１
６の下端に形成された直線部分１６ｄが、芯棒１４の下
面に形成されたスリ割り内に挿入され、そのスリ割りが
カシメられることにより、螺旋状案内リング１６の抜け
およびその回転が防止されている。
【００２９】一方、螺旋状案内リング１６の螺旋溝内に
は、図３に示したスライダ４０が装着されている。スラ
イダ４０は、環状に略一周巻回された基端部４０ａと、
この基端部４０ａから外方に延出された棒状の作動片４
０ｂとからなるもので、このスライダ４０は、螺旋状案
内リング１６の螺旋溝に沿って回転可能に、かつ回転し
ながら軸方向に上下移動可能に装着されている。
は、図３に示したスライダ４０が装着されている。スラ
イダ４０は、環状に略一周巻回された基端部４０ａと、
この基端部４０ａから外方に延出された棒状の作動片４
０ｂとからなるもので、このスライダ４０は、螺旋状案
内リング１６の螺旋溝に沿って回転可能に、かつ回転し
ながら軸方向に上下移動可能に装着されている。
【００３０】一方、ロータケース１２の内方には、略円
筒状に形成されたロータ１８が回転自在に収容され、さ
らにこのロータ１８の筒状部分に、弁軸２０の先端部が
収容されている。そして、このようなロータ１８と弁軸
２０との間に、回転運動を直線運動に変換する力変換機
構が構成されている。すなわち、図１に示したように、
ロータ１８の内周側には、上面にフランジが形成された
筒状部材２２が嵌入され、この筒状部材２２は、波ワッ
シャ３３とプッシュナット３５とにより、ロータ１８に
固定されている。一方、筒状部材２２の上面には、案内
棒２３が立設されている。したがって、コイル２５への
通電によりロータ１８が回転すると、ロータ１８ととも
に筒状部材２２が回転し、この筒状部材２２とともに案
内棒２３が回転することになる。
筒状に形成されたロータ１８が回転自在に収容され、さ
らにこのロータ１８の筒状部分に、弁軸２０の先端部が
収容されている。そして、このようなロータ１８と弁軸
２０との間に、回転運動を直線運動に変換する力変換機
構が構成されている。すなわち、図１に示したように、
ロータ１８の内周側には、上面にフランジが形成された
筒状部材２２が嵌入され、この筒状部材２２は、波ワッ
シャ３３とプッシュナット３５とにより、ロータ１８に
固定されている。一方、筒状部材２２の上面には、案内
棒２３が立設されている。したがって、コイル２５への
通電によりロータ１８が回転すると、ロータ１８ととも
に筒状部材２２が回転し、この筒状部材２２とともに案
内棒２３が回転することになる。
【００３１】一方、筒状部材２２の内方には、内周面に
雌ねじが形成された略凸形状の雌ねじ部材２４が圧入さ
れ、取り付け金具３０を介してこの雌ねじ部材２４と筒
状部材２２との間に、圧縮コイルバネ２６が装着されて
いる。そして、この雌ねじ部材２４もロータ１８、筒状
部材２２とともに一体的に回転する。他方、弁軸２０の
外方には、外周面に雄ねじが形成された雄ねじ部材２８
が嵌合され、この雄ねじ部材２８と雌ねじ部材２４と
が、弁軸２０の外方で互いに螺合されている。
雌ねじが形成された略凸形状の雌ねじ部材２４が圧入さ
れ、取り付け金具３０を介してこの雌ねじ部材２４と筒
状部材２２との間に、圧縮コイルバネ２６が装着されて
いる。そして、この雌ねじ部材２４もロータ１８、筒状
部材２２とともに一体的に回転する。他方、弁軸２０の
外方には、外周面に雄ねじが形成された雄ねじ部材２８
が嵌合され、この雄ねじ部材２８と雌ねじ部材２４と
が、弁軸２０の外方で互いに螺合されている。
【００３２】なお、図１において、符号３０は、弁軸２
０の先端部２０ａに溶接にて接合された取り付け金具を
示したもので、この取り付け金具３０により、雄ねじ部
材２８が弁軸２０から抜けることが防止されている。さ
らに、図１に示したコントロールバルブ１１では、芯棒
１４と螺旋状案内リング１６とスライダ４０とにより、
弁軸２０の上下方向への移動域を規定する位置決め装置
Ｃが構成されている。
０の先端部２０ａに溶接にて接合された取り付け金具を
示したもので、この取り付け金具３０により、雄ねじ部
材２８が弁軸２０から抜けることが防止されている。さ
らに、図１に示したコントロールバルブ１１では、芯棒
１４と螺旋状案内リング１６とスライダ４０とにより、
弁軸２０の上下方向への移動域を規定する位置決め装置
Ｃが構成されている。
【００３３】以下に、この位置決め装置Ｃについて説明
する。すなわち、スライダ４０は、棒状の作動片４０ｂ
を環状の基端部４０ａより下方に配置した姿勢（図３に
示した姿勢）で、螺旋状案内リング１６内に装着されて
いる。このような姿勢でスライダ４０が螺旋状案内リン
グ１６内に装着された位置決め装置Ｃでは、案内棒２３
が回転されると、その回転力がスライダ４０の作動片４
０ｂに加えられ、これによりスライダ４０が螺旋状案内
リング１６の螺旋溝内を回転しながら、上下方向に移動
することになる。また、螺旋状案内リング１６の上下両
端部に、螺旋部１６ａより突出した上方ストッパ部１６
ｂと下方ストッパ部１６ｃとを設けることにより、スラ
イダ４０の上下方向への最終移動域を規定することがで
きる。また、スライダ４０の移動が停止されれば、これ
と同時に案内棒２３の回転が止まるので、弁軸２０の上
下方向への移動が停止される。これにより、弁開度が調
整される。
する。すなわち、スライダ４０は、棒状の作動片４０ｂ
を環状の基端部４０ａより下方に配置した姿勢（図３に
示した姿勢）で、螺旋状案内リング１６内に装着されて
いる。このような姿勢でスライダ４０が螺旋状案内リン
グ１６内に装着された位置決め装置Ｃでは、案内棒２３
が回転されると、その回転力がスライダ４０の作動片４
０ｂに加えられ、これによりスライダ４０が螺旋状案内
リング１６の螺旋溝内を回転しながら、上下方向に移動
することになる。また、螺旋状案内リング１６の上下両
端部に、螺旋部１６ａより突出した上方ストッパ部１６
ｂと下方ストッパ部１６ｃとを設けることにより、スラ
イダ４０の上下方向への最終移動域を規定することがで
きる。また、スライダ４０の移動が停止されれば、これ
と同時に案内棒２３の回転が止まるので、弁軸２０の上
下方向への移動が停止される。これにより、弁開度が調
整される。
【００３４】以下に、位置決め装置Ｃにおいて、スライ
ダ４０が上方から下方に移動する場合の作用について説
明する。この場合、スライダ４０は、上方から見て時計
方向に回転している。すなわち、コイル２５に通電さ
れ、スライダ４０が上方から螺旋状案内リング１６の螺
旋溝に沿って、時計方向に回転しながら下方に移動して
くると、芯棒１４の下方部においてスライダ４０の作動
片４０ｂが、図１および図４に示したように、内側折曲
片１６ｅに衝突することになる。これにより、スライダ
４０の下方向への移動が停止する。
ダ４０が上方から下方に移動する場合の作用について説
明する。この場合、スライダ４０は、上方から見て時計
方向に回転している。すなわち、コイル２５に通電さ
れ、スライダ４０が上方から螺旋状案内リング１６の螺
旋溝に沿って、時計方向に回転しながら下方に移動して
くると、芯棒１４の下方部においてスライダ４０の作動
片４０ｂが、図１および図４に示したように、内側折曲
片１６ｅに衝突することになる。これにより、スライダ
４０の下方向への移動が停止する。
【００３５】このとき、スライダ４０の後方の末端４０
ｃは、図４に示したように、どの部材にも衝突しておら
ず、常に自由端となっているため、スライダ４０の末端
４０ｃを含む基端部４０ａには、無理な力が加えられる
ことはない。このように、本実施例では、スライダ４０
の末端４０ｃは自由端で開放されていることにより、末
端４０ｃ側に衝突したときの力は僅かしか伝達されない
ので、スライダ４０が変形されることはない。すなわ
ち、下方ストッパ部１６ｅに衝突した時の力は、作動片
４０ｂの衝突した部分のみに作用する。
ｃは、図４に示したように、どの部材にも衝突しておら
ず、常に自由端となっているため、スライダ４０の末端
４０ｃを含む基端部４０ａには、無理な力が加えられる
ことはない。このように、本実施例では、スライダ４０
の末端４０ｃは自由端で開放されていることにより、末
端４０ｃ側に衝突したときの力は僅かしか伝達されない
ので、スライダ４０が変形されることはない。すなわ
ち、下方ストッパ部１６ｅに衝突した時の力は、作動片
４０ｂの衝突した部分のみに作用する。
【００３６】ここで、スライダ４０の作動片４０ｂが下
方の内側折曲片１６ｅに衝突したときに、スライダ４０
が案内棒２３から受けるモーメント力Ｆ'は、図５に示
したように、案内棒２３から内側折曲片１６ｅまでの距
離をＢ'、案内棒２３の作動片４０ｂを押圧する力をＷ
としたとき、 Ｆ'＝Ｂ'×Ｗ の式で表される。この力
Ｆ'は、Ｂ'が螺旋部の径に対して短いことから、従来例
のモーメント力Ｆに比べてかなり小さい。
方の内側折曲片１６ｅに衝突したときに、スライダ４０
が案内棒２３から受けるモーメント力Ｆ'は、図５に示
したように、案内棒２３から内側折曲片１６ｅまでの距
離をＢ'、案内棒２３の作動片４０ｂを押圧する力をＷ
としたとき、 Ｆ'＝Ｂ'×Ｗ の式で表される。この力
Ｆ'は、Ｂ'が螺旋部の径に対して短いことから、従来例
のモーメント力Ｆに比べてかなり小さい。
【００３７】しかも、この力Ｆ'が作動片４０ｂに作用
したとしても、スライダ４０の末端４０ｃは図４に示し
たように、自由端で開放されているため、上記したよう
にスライダ４０に変形が生じることはない。したがっ
て、位置決め装置Ｃを備えた本実施例のコントロールバ
ルブによれば、長期間使用したとしても、常に安定した
基点出しを行うことができる。
したとしても、スライダ４０の末端４０ｃは図４に示し
たように、自由端で開放されているため、上記したよう
にスライダ４０に変形が生じることはない。したがっ
て、位置決め装置Ｃを備えた本実施例のコントロールバ
ルブによれば、長期間使用したとしても、常に安定した
基点出しを行うことができる。
【００３８】また、本実施例では、螺旋状案内リング１
６の上端部に設けた上方ストッパ部１６ｂに、図２に示
したように、内側折曲片１６ｆを形成することもでき
る。このような内側折曲片１６ｆを上方ストッパ部１６
ｂとすれば、スライダ４０が下方から上方に移動してき
て、その作動片４０ｂを上方ストッパ部１６ｂとしての
内側折曲片１６ｆに当接させれば、上方移動を停止する
ときにも、末端４０ｃは自由端であるため、衝突したと
きの力は、衝突した部分に作用する。したがって、仮に
緊急停止時などを行ったとしても、スライダ４０の変形
を防止することができる。これにより、弁開度を正しく
制御することができる。
６の上端部に設けた上方ストッパ部１６ｂに、図２に示
したように、内側折曲片１６ｆを形成することもでき
る。このような内側折曲片１６ｆを上方ストッパ部１６
ｂとすれば、スライダ４０が下方から上方に移動してき
て、その作動片４０ｂを上方ストッパ部１６ｂとしての
内側折曲片１６ｆに当接させれば、上方移動を停止する
ときにも、末端４０ｃは自由端であるため、衝突したと
きの力は、衝突した部分に作用する。したがって、仮に
緊急停止時などを行ったとしても、スライダ４０の変形
を防止することができる。これにより、弁開度を正しく
制御することができる。
【００３９】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に何ら限定されない。例えば、
上記実施例では、螺旋状案内リング１６の上端部に内側
折曲片１６ｆを設けたが、この内側折曲片１６ｆは必ず
しも必要なものではない。例えば、この上端部を螺旋部
１６ａから直線状に延ばしたものであっても良い。
が、本発明は上記実施例に何ら限定されない。例えば、
上記実施例では、螺旋状案内リング１６の上端部に内側
折曲片１６ｆを設けたが、この内側折曲片１６ｆは必ず
しも必要なものではない。例えば、この上端部を螺旋部
１６ａから直線状に延ばしたものであっても良い。
【００４０】また、上記螺旋状案内リング１６を、図
６、図７のように構成することができる。すなわち、こ
の螺旋状案内リング１６'では、螺旋部１６ａの下端部
の最終回に相当する部分を螺旋状に巻回するのではな
く、軸方向に伸ばすように延出し、この軸方向に伸ばさ
れた部分１６ｇを上記下方ストッパ部１６ｃとして構成
している。
６、図７のように構成することができる。すなわち、こ
の螺旋状案内リング１６'では、螺旋部１６ａの下端部
の最終回に相当する部分を螺旋状に巻回するのではな
く、軸方向に伸ばすように延出し、この軸方向に伸ばさ
れた部分１６ｇを上記下方ストッパ部１６ｃとして構成
している。
【００４１】このような構成からなる螺旋状案内リング
１６'であれば、下方ストッパ部１６ｃの強度をさらに
強くすることができる。したがって、正確な基点出しを
長期にわたり維持することができる。また、上記したス
ライダ４０の作動片４０ｂは必ずしも直線状である必要
はなく折曲していても良い。
１６'であれば、下方ストッパ部１６ｃの強度をさらに
強くすることができる。したがって、正確な基点出しを
長期にわたり維持することができる。また、上記したス
ライダ４０の作動片４０ｂは必ずしも直線状である必要
はなく折曲していても良い。
【００４２】図８は本発明の他の実施例によるストッパ
構造で採用された位置決め装置Ｄの要部を示したもので
ある。この位置決め装置Ｄでは、螺旋状案内リング１６
の下端部が直線部分１６ｄから構成され、この直線部分
１６ｄが下方ストッパ部１６ｃを形成している。すなわ
ち、この実施例では、螺旋状案内リング１６の下端部が
内側に折り曲げられていない点で上記実施例と異なって
いる。他の構成は図１のものと同様である。すなわち、
スライダ４０の螺旋状案内リング１６に対する装着姿勢
も、図１のものと同様で、作動片４０ｂを下方にした姿
勢（図３の姿勢）で、螺旋状案内リング１６内に装着さ
れている。
構造で採用された位置決め装置Ｄの要部を示したもので
ある。この位置決め装置Ｄでは、螺旋状案内リング１６
の下端部が直線部分１６ｄから構成され、この直線部分
１６ｄが下方ストッパ部１６ｃを形成している。すなわ
ち、この実施例では、螺旋状案内リング１６の下端部が
内側に折り曲げられていない点で上記実施例と異なって
いる。他の構成は図１のものと同様である。すなわち、
スライダ４０の螺旋状案内リング１６に対する装着姿勢
も、図１のものと同様で、作動片４０ｂを下方にした姿
勢（図３の姿勢）で、螺旋状案内リング１６内に装着さ
れている。
【００４３】このような位置決め装置Ｄが具備されたコ
ントロールバルブによれば、スライダ４０が螺旋状案内
リング１６の螺旋溝を上方から下方に移動してきて、そ
の作動片４０ｂが下方ストッパ部１６ｃに当接したとき
に、図９に示したように、作動片４０ｂは、直線部分１
６ｄに重なり合うように当接する。ここで、図９に示し
たように、スライダ４０の作動片４０ｂが下方ストッパ
部１６ｃの直線部分１６ｄに衝突したときに、スライダ
４０が案内棒２３から受けるモーメント力Ｆ''は、案内
棒２３から衝突地点Ｅまでの距離をＢ''、案内棒２３が
作動片４０ｂを押圧する力をＷとしたとき、Ｆ''＝Ｂ''
×Ｗ の式で表される。この力Ｆ''も、Ｂ''の距離が短
いことから、従来例のモーメント力Ｆに比べて小さい。
しかも、スライダ４０の末端４０ｃは、図８から明らか
なように自由端でどこにも衝突しておらず開放されてい
るため、直線部分１６ｄに当接して下方への移動を停止
した時にスライダ４０の基端部４０ａ側に力は伝達され
ず、その力は衝突した地点Ｅ付近にのみ作用する。
ントロールバルブによれば、スライダ４０が螺旋状案内
リング１６の螺旋溝を上方から下方に移動してきて、そ
の作動片４０ｂが下方ストッパ部１６ｃに当接したとき
に、図９に示したように、作動片４０ｂは、直線部分１
６ｄに重なり合うように当接する。ここで、図９に示し
たように、スライダ４０の作動片４０ｂが下方ストッパ
部１６ｃの直線部分１６ｄに衝突したときに、スライダ
４０が案内棒２３から受けるモーメント力Ｆ''は、案内
棒２３から衝突地点Ｅまでの距離をＢ''、案内棒２３が
作動片４０ｂを押圧する力をＷとしたとき、Ｆ''＝Ｂ''
×Ｗ の式で表される。この力Ｆ''も、Ｂ''の距離が短
いことから、従来例のモーメント力Ｆに比べて小さい。
しかも、スライダ４０の末端４０ｃは、図８から明らか
なように自由端でどこにも衝突しておらず開放されてい
るため、直線部分１６ｄに当接して下方への移動を停止
した時にスライダ４０の基端部４０ａ側に力は伝達され
ず、その力は衝突した地点Ｅ付近にのみ作用する。
【００４４】よって、本実施例によっても、上記実施例
と同様に、作動片４０ｂが直線部分１６ｄからなるスト
ッパ部１６ｃに当接した時に、大きな力がスライダ４０
の基端部４０ａ側に伝わることはない。したがって、ス
ライダ４０に変形が生じることはない。よって、常に正
確な基点出しを行うことができる。また、図８の実施例
であっても、前記実施例と同様に、螺旋状案内リング１
６の上端部に図２のような内側折曲片１６ｆを設けれ
ば、この内側折曲片１６ｆを上方ストッパ部１６ｂとし
て機能させることができる。
と同様に、作動片４０ｂが直線部分１６ｄからなるスト
ッパ部１６ｃに当接した時に、大きな力がスライダ４０
の基端部４０ａ側に伝わることはない。したがって、ス
ライダ４０に変形が生じることはない。よって、常に正
確な基点出しを行うことができる。また、図８の実施例
であっても、前記実施例と同様に、螺旋状案内リング１
６の上端部に図２のような内側折曲片１６ｆを設けれ
ば、この内側折曲片１６ｆを上方ストッパ部１６ｂとし
て機能させることができる。
【００４５】さらに、図１０（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に
示したように、芯棒１４の下面に内側折曲片４２ａを備
えた板体４２を溶接などで固定設置することもできる。
このような板体４２を固定設置すれば、内側折曲片４２
ａの側面を下方ストッパ部として構成することができ
る。この場合も、図９と同様に、スライダ４０に大きな
力が作用せず、かつ末端４０ｃが自由端であるので、ス
ライダ４０の変形を防止することができる。
示したように、芯棒１４の下面に内側折曲片４２ａを備
えた板体４２を溶接などで固定設置することもできる。
このような板体４２を固定設置すれば、内側折曲片４２
ａの側面を下方ストッパ部として構成することができ
る。この場合も、図９と同様に、スライダ４０に大きな
力が作用せず、かつ末端４０ｃが自由端であるので、ス
ライダ４０の変形を防止することができる。
【００４６】また、図１１に示すような板体８０を使用
することもできる。板体８０は、底板部８１と、この底
板部８１の周面から立設された内側折り曲げ片８３と、
さらにその側方に立設された一対の突条片８２，８４と
からなるもので、一対の突条片８２，８４間には、スリ
ットＳが構成されている。このような板体８０を使用す
る場合は、同図に示したように、下面に突起１５を備え
た芯棒１４'と、螺旋部１６ａの末端１６ｈが若干径外
方側に突出した螺旋状案内リング１６'が使用される。
そして、芯棒１４'の突起１５を円板８１に形成された
孔８６に差し込むとともに、螺旋状案内リング１６'の
末端１６ｈを、スリットＳ内に差し込めば、これらを互
いに組み付けて、移動不能とすることができる。
することもできる。板体８０は、底板部８１と、この底
板部８１の周面から立設された内側折り曲げ片８３と、
さらにその側方に立設された一対の突条片８２，８４と
からなるもので、一対の突条片８２，８４間には、スリ
ットＳが構成されている。このような板体８０を使用す
る場合は、同図に示したように、下面に突起１５を備え
た芯棒１４'と、螺旋部１６ａの末端１６ｈが若干径外
方側に突出した螺旋状案内リング１６'が使用される。
そして、芯棒１４'の突起１５を円板８１に形成された
孔８６に差し込むとともに、螺旋状案内リング１６'の
末端１６ｈを、スリットＳ内に差し込めば、これらを互
いに組み付けて、移動不能とすることができる。
【００４７】なお、板体８０と芯棒１４'とは、接着剤
あるいは溶接などで固定しても良い。このような構成か
らなるストッパ構造であっても、上記実施例と同様の作
用効果を奏することができる。一方、本発明は、特開平
１０−１６９８２１号公報に開示された図１２に示した
コントロールバルブのように、シャフト５４およびスラ
イダ６１が回転し、固定案内棒５８が回転しない構成の
コントロールバルブにも適用可能である。
あるいは溶接などで固定しても良い。このような構成か
らなるストッパ構造であっても、上記実施例と同様の作
用効果を奏することができる。一方、本発明は、特開平
１０−１６９８２１号公報に開示された図１２に示した
コントロールバルブのように、シャフト５４およびスラ
イダ６１が回転し、固定案内棒５８が回転しない構成の
コントロールバルブにも適用可能である。
【００４８】すなわち、このコントロールバルブ５０で
は、螺旋状案内リング５２が装着されたシャフト５４
は、上記実施例の芯棒１４に置き換えられたもので、下
方の図示しない弁軸の延長上に配置されている。また、
このシャフト５４は、それ自身回転可能であるととも
に、上下方向に移動可能に構成されている。また、図１
の案内棒２３に相当する固定案内棒５８は、ロータケー
ス１２の蓋体６０の下面に、垂下した姿勢で移動不能に
固定されている。
は、螺旋状案内リング５２が装着されたシャフト５４
は、上記実施例の芯棒１４に置き換えられたもので、下
方の図示しない弁軸の延長上に配置されている。また、
このシャフト５４は、それ自身回転可能であるととも
に、上下方向に移動可能に構成されている。また、図１
の案内棒２３に相当する固定案内棒５８は、ロータケー
ス１２の蓋体６０の下面に、垂下した姿勢で移動不能に
固定されている。
【００４９】さらに、この実施例の螺旋状案内リング５
２は、シャフト５４の下端面にではなく、上端面に溶接
あるいはスリ割りなどにより、上端部が一体的に固定さ
れている。さらに、このシャフト５４とともに一体的に
回動するスライダ６１の装着姿勢は、図１のものと同様
であり、作動片６１ａを上方に、基端部の末端６１ｃを
下方に向けた姿勢で、螺旋状案内リング５２内に装着さ
れている。
２は、シャフト５４の下端面にではなく、上端面に溶接
あるいはスリ割りなどにより、上端部が一体的に固定さ
れている。さらに、このシャフト５４とともに一体的に
回動するスライダ６１の装着姿勢は、図１のものと同様
であり、作動片６１ａを上方に、基端部の末端６１ｃを
下方に向けた姿勢で、螺旋状案内リング５２内に装着さ
れている。
【００５０】このような構成のコントロールバルブ５０
では、スライダ６１が螺旋状案内リング５２の上方位置
で、基点出しが行われるため、螺旋状案内リング５２の
上端部が内側に折り曲げられて、ここに内側折曲片５２
ｆが形成されている。これにより、上方ストッパ部で基
点出しを行なうときの衝撃力が小さくされている。さら
に、本実施例では、螺旋状案内リング５２の下端部も内
側に折り曲げれて、下方ストッパ部として、ここに内側
折曲片５２ｅが形成されている。しかしながら、図１２
のコントロールバルブの場合は、上方ストッパ部との当
接で基点出しが行なわれるため、下方ストッパ部の内側
折曲片５２ｅは、必須のものではない。
では、スライダ６１が螺旋状案内リング５２の上方位置
で、基点出しが行われるため、螺旋状案内リング５２の
上端部が内側に折り曲げられて、ここに内側折曲片５２
ｆが形成されている。これにより、上方ストッパ部で基
点出しを行なうときの衝撃力が小さくされている。さら
に、本実施例では、螺旋状案内リング５２の下端部も内
側に折り曲げれて、下方ストッパ部として、ここに内側
折曲片５２ｅが形成されている。しかしながら、図１２
のコントロールバルブの場合は、上方ストッパ部との当
接で基点出しが行なわれるため、下方ストッパ部の内側
折曲片５２ｅは、必須のものではない。
【００５１】さらに、上方ストッパ部で基点出しを行な
う図１２のコントロールバルブ５０では、この上方スト
ッパ部を図８に示した下方ストッパ部１６ｃの直線部分
１６ｄのように、直線状に延ばして構成することもでき
る。すなわち、図１３に示したように、この上方ストッ
パ部を直線部分５２ｄで構成すれば、上方位置で基点出
しを行う場合に、スライダ６１の作動片６１ａと螺旋状
案内リング５２の直線部分５２ｄが直線状に重なるよう
に当接するので、モーメント力が小さくなる。当接した
ときの、スライダ６１の末端６１ｃは自由端であるた
め、スライダ６１の基端部側に僅かしか力が伝達されな
いので、スライダ６１の変形を抑えることができる。
う図１２のコントロールバルブ５０では、この上方スト
ッパ部を図８に示した下方ストッパ部１６ｃの直線部分
１６ｄのように、直線状に延ばして構成することもでき
る。すなわち、図１３に示したように、この上方ストッ
パ部を直線部分５２ｄで構成すれば、上方位置で基点出
しを行う場合に、スライダ６１の作動片６１ａと螺旋状
案内リング５２の直線部分５２ｄが直線状に重なるよう
に当接するので、モーメント力が小さくなる。当接した
ときの、スライダ６１の末端６１ｃは自由端であるた
め、スライダ６１の基端部側に僅かしか力が伝達されな
いので、スライダ６１の変形を抑えることができる。
【００５２】また、下方端部を内側折曲げ片５２ｅとす
ることもできる。本実施例のコントロールバルブ５０の
場合は、図１の場合とは反対に、上方ストッパ部で基点
出しが行われるため、上方向への移動が停止したとき
に、スライダ６１に加えられる力を小さくすれば良い。
これにより、基点出しの精度を十分に維持することがで
きる。
ることもできる。本実施例のコントロールバルブ５０の
場合は、図１の場合とは反対に、上方ストッパ部で基点
出しが行われるため、上方向への移動が停止したとき
に、スライダ６１に加えられる力を小さくすれば良い。
これにより、基点出しの精度を十分に維持することがで
きる。
【００５３】また、このようなコントロールバルブ５０
であっても、シャフト５４の上端部５４ａに、図１０に
示した内側折曲片４２ａを備えた板体４２を固定設置す
ることにより、この板体４２を上方ストッパ部として使
用することができる。あるいは、図６に示した螺旋状案
内リング１６'を、図１２に示した螺旋状案内リング５
２に代えて使用することもできる。
であっても、シャフト５４の上端部５４ａに、図１０に
示した内側折曲片４２ａを備えた板体４２を固定設置す
ることにより、この板体４２を上方ストッパ部として使
用することができる。あるいは、図６に示した螺旋状案
内リング１６'を、図１２に示した螺旋状案内リング５
２に代えて使用することもできる。
【００５４】以上、本発明の各実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されない。例えば、図１
２に示した場合のように、ロータケース１２の天井部
に、蓋体６０が配置されていない場合にも勿論、適用可
能である。
が、本発明は上記実施例に限定されない。例えば、図１
２に示した場合のように、ロータケース１２の天井部
に、蓋体６０が配置されていない場合にも勿論、適用可
能である。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るコン
トロールバルブのストッパ構造によれば、スライダが上
下方向に移動して、その作動片が上方ストッパ部あるい
は下方ストッパ部に衝突する際に、スライダに対し、環
の径を開く方向に作用する力は極めて小さい。また、ス
ライダに作用する力も小さい。したがって、スライダの
変形量を小さくすることができる。よって、予め設定し
た正確な基点出しを長期にわたり維持することができ
る。また、仮に、モータの大出力が要求されても、基点
出しに関わる種々の部品が、コンパクトな設計の対応が
可能となる。
トロールバルブのストッパ構造によれば、スライダが上
下方向に移動して、その作動片が上方ストッパ部あるい
は下方ストッパ部に衝突する際に、スライダに対し、環
の径を開く方向に作用する力は極めて小さい。また、ス
ライダに作用する力も小さい。したがって、スライダの
変形量を小さくすることができる。よって、予め設定し
た正確な基点出しを長期にわたり維持することができ
る。また、仮に、モータの大出力が要求されても、基点
出しに関わる種々の部品が、コンパクトな設計の対応が
可能となる。
【図１】図１は本発明の一実施例に係るストッパ構造を
備えた電動式コントロールバルブの断面図である。
備えた電動式コントロールバルブの断面図である。
【図２】図２は同実施例のストッパ構造で採用された螺
旋状案内リングの斜視図である。
旋状案内リングの斜視図である。
【図３】図３は同実施例で採用されたスライダの斜視図
である。
である。
【図４】図４は図１に示したストッパ構造の作用を示し
たもので、スライダが下方ストッパ部に当接したときの
正面図である。
たもので、スライダが下方ストッパ部に当接したときの
正面図である。
【図５】図５は図４の下面図である。
【図６】図６は本発明の他の実施例で採用された螺旋状
案内リングの斜視図である。
案内リングの斜視図である。
【図７】図７は図６に示した螺旋状案内リングにスライ
ダが当接するときの正面図である。
ダが当接するときの正面図である。
【図８】図８は本発明のさらに他の実施例によるストッ
パ構造の要部を示した正面図である。
パ構造の要部を示した正面図である。
【図９】図９は、図８に示したストッパ構造の作用を示
すもので、図８の下面図である。
すもので、図８の下面図である。
【図１０】図１０（Ａ）は、本発明のさらに他の実施例
によるストッパ構造の要部を示した正面図、図１０
（Ｂ）は図１０（Ａ）の下面図、図１０（Ｃ）は図１０
（Ａ）の上面図である。
によるストッパ構造の要部を示した正面図、図１０
（Ｂ）は図１０（Ａ）の下面図、図１０（Ｃ）は図１０
（Ａ）の上面図である。
【図１１】図１１は、本発明のさらに他の実施例により
ストッパ構造の要部を分解して示す斜視図である。
ストッパ構造の要部を分解して示す斜視図である。
【図１２】図１２は、他のコントロールバルブに適用さ
れた、他の実施例によるストッパ構造の要部断面図であ
る。
れた、他の実施例によるストッパ構造の要部断面図であ
る。
【図１３】図１３は、図１２と同タイプのコントロール
バルブにおいて、さらに他の実施例によるストッパ構造
の要部を示した正面図である。
バルブにおいて、さらに他の実施例によるストッパ構造
の要部を示した正面図である。
【図１４】図１４は従来のコントロールバルブの一例を
示した断面図である。
示した断面図である。
【図１５】図１５は、図１４の一部を拡大して示した断
面図である。
面図である。
【図１６】図１６は、従来のコントロールバルブが下方
ストッパ部に当接したときの正面図である。
ストッパ部に当接したときの正面図である。
【図１７】図１７は、図１６の下面図である。
１１ コントロールバルブ
１２ ケース
１４ 芯棒
１６ 螺旋状案内リング
１６ａ 螺旋部
１６ｂ 上方ストッパ部
１６ｃ 下方ストッパ部
１６ｄ 直線部分
１６ｅ 内側折曲片
１６ｆ 内側折曲片
１６ｇ 軸方向に伸ばした部分
１８ ロータ
２３ 案内棒
２５ コイル
４０ スライダ
４０ａ 基端部
４０ｂ 作動片
４０ｃ 末端
５０ コントロールバルブ
５２ 螺旋状案内リング
５２ｄ 直線部分
５２ｅ 内側折曲片
５２ｆ 内側折曲片
５４ シャフト
６１ スライダ
６１ａ 作動片
６１ｃ 末端
Ｃ，Ｄ 位置決め装置
フロントページの続き
(72)発明者 小 林 康 志
埼玉県狭山市笹井535 株式会社鷺宮製作
所狭山事業所内
(72)発明者 坂 本 透
埼玉県狭山市笹井535 株式会社鷺宮製作
所狭山事業所内
Ｆターム(参考） 3H062 AA02 AA12 AA13 AA15 BB30
CC02 EE08 HH04 HH08 HH09
Claims (24)
- 【請求項１】 通電によるロータの回転に伴って上下に
移動される弁軸の中心軸線上においてケースに一端部が
固定される芯棒と、 環状に巻回された螺旋部の下端部が前記芯棒の下面に固
定された状態で前記芯棒の外側に捲着される螺旋状案内
リングと、 環状に略一周巻回された基端部と、この基端部から外方
に延出された棒状の作動片とから構成され、前記螺旋状
案内リング内に装着されることにより、螺旋溝に沿って
回転しながら軸方向に上下移動することが可能なスライ
ダと、 前記スライダが前記螺旋状案内リングの螺旋溝に沿って
回転しながら下方に移動するに際し、下方への移動の最
終域を規定する下方ストッパ部と、 前記ロータ上に立設されてこのロータとともに回転運動
を行う案内棒と、から構成される電動式コントロールバ
ルブのストッパ構造であって、 前記螺旋状案内リングの前記下端部を、当該螺旋状案内
リングの螺旋部を半径方向に横断するように配置された
直線部分と、この直線部分からさらに内方に折り曲げら
れた内側折曲片とから形成することにより、この内側折
曲片を前記下方ストッパ部として構成し、 さらに、前記スライダを、前記螺旋状案内リングの螺旋
溝内に装着するに際し、その棒状の作動片を下方に向け
た姿勢で装着し、 前記案内棒から前記スライダに伝達される力により、こ
のスライダが前記螺旋状案内リングの螺旋溝内を回転し
ながら下方に移動したときに、前記棒状の作動片を前記
内側折曲片からなる下方ストッパ部に当接させて、この
スライダの下方への移動を停止させるようにしたことを
特徴とする電動式コントロールバルブのストッパ構造。 - 【請求項２】 前記螺旋状案内リングの環状に巻回され
た螺旋部の上端部に、前記スライダが前記螺旋状案内リ
ングの螺旋溝に沿って回転しながら上方に移動するに際
し、上方への移動の最終域を規定する上方ストッパ部を
構成したことを特徴とする請求項１に記載の電動式コン
トロールバルブのストッパ構造。 - 【請求項３】 前記上方ストッパ部は、螺旋状案内リン
グの前記上端部を、前記芯棒に沿って内側に折り曲げる
ことにより構成したことを特徴とする請求項２に記載の
電動式コントロールバルブのストッパ構造。 - 【請求項４】 通電によるロータの回転に伴って上下に
移動される弁軸の中心軸線上においてケースに一端部が
固定される芯棒と、 環状に巻回された螺旋部の下端部が前記芯棒の下面に固
定された状態で前記芯棒の外側に捲着される螺旋状案内
リングと、 環状に略一周巻回された基端部と、この基端部から外方
に延出された棒状の作動片とから構成され、前記螺旋状
案内リング内に装着されることにより、螺旋溝に沿って
回転しながら軸方向に上下移動することが可能なスライ
ダと、 前記スライダが前記螺旋状案内リングの螺旋溝に沿って
回転しながら下方に移動するに際し、下方への移動の最
終域を規定する下方ストッパ部と、 前記ロータ上に立設されてこのロータとともに回転運動
を行う案内棒と、から構成される電動式コントロールバ
ルブのストッパ構造であって、 前記螺旋状案内リングの前記下端部を、当該螺旋状案内
リングの螺旋部を軸方向に伸ばした部分と、さらにこの
軸方向に伸ばした部分から半径方向に横断するように配
置した直線部分とから形成することにより、この軸方向
に伸ばした部分を前記下方ストッパ部として構成し、 さらに、前記スライダを、前記螺旋状案内リングの螺旋
溝内に装着するに際し、その棒状の作動片を下方に向け
た姿勢で装着し、 前記案内棒から前記スライダに伝達される力により、こ
のスライダが前記螺旋状案内リングの螺旋溝内を回転し
ながら下方に移動したときに、前記棒状の作動片を前記
螺旋部の軸方向に伸ばした部分からなる下方ストッパ部
に当接させて、このスライダの下方への移動を停止させ
るようにしたことを特徴とする電動式コントロールバル
ブのストッパ構造。 - 【請求項５】 前記螺旋状案内リングの環状に巻回され
た螺旋部の上端部に、前記スライダが前記螺旋状案内リ
ングの螺旋溝に沿って回転しながら上方に移動するに際
し、上方への移動の最終域を規定する上方ストッパ部を
構成したことを特徴とする請求項４に記載の電動式コン
トロールバルブのストッパ構造。 - 【請求項６】 前記上方ストッパ部は、螺旋状案内リン
グの前記上端部を、前記芯棒に沿って内側に折り曲げる
ことにより構成したことを特徴とする請求項５に記載の
電動式コントロールバルブのストッパ構造。 - 【請求項７】 通電によるロータの回転に伴って上下に
移動される弁軸の中心軸線上においてケースに一端部が
固定される芯棒と、 環状に巻回された螺旋部の下端部が前記芯棒の下面に固
定された状態で前記芯棒の外側に捲着される螺旋状案内
リングと、 環状に略一周巻回された基端部と、この基端部から外方
に延出された棒状の作動片とから構成され、前記螺旋状
案内リング部内に装着されることにより、螺旋溝に沿っ
て回転しながら軸方向に上下移動することが可能なスラ
イダと、 前記スライダが前記螺旋状案内リングの螺旋溝に沿って
回転しながら下方に移動するに際し、下方への移動の最
終域を規定する下方ストッパ部と、 前記ロータ上に立設されてこのロータとともに回転運動
を行う案内棒と、から構成される電動式コントロールバ
ルブのストッパ構造であって、 前記螺旋状案内リングの前記下端部を、当該螺旋状案内
リングの螺旋部を半径方向に横断するように配置された
直線部分から形成することにより、この直線部分を前記
下方ストッパ部として構成し、 さらに、前記スライダを、前記螺旋状案内リングの螺旋
溝内に装着するに際し、その棒状の作動片を下方に向け
た姿勢で装着し、 前記案内棒から前記スライダに伝達される力により、こ
のスライダが前記螺旋状案内リングの螺旋溝内を回転し
ながら下方に移動したときに、前記棒状の作動片を前記
直線部分からなる下方ストッパ部に重なるように当接さ
せて、このスライダの下方への移動を停止させるように
したことを特徴とする電動式コントロールバルブのスト
ッパ構造。 - 【請求項８】 前記螺旋状案内リングの環状に巻回され
た螺旋部の上端部に、前記スライダが前記螺旋状案内リ
ングの螺旋溝に沿って回転しながら上方に移動するに際
し、上方への移動の最終域を規定する上方ストッパ部を
構成したことを特徴とする請求項７に記載の電動式コン
トロールバルブのストッパ構造。 - 【請求項９】 前記上方ストッパ部は、螺旋状案内リン
グの前記上端部を、前記芯棒に沿って内側に折り曲げる
ことにより構成したことを特徴とする請求項請求項８に
記載の電動式コントロールバルブのストッパ構造。 - 【請求項１０】 通電によるロータの回転に伴って上下
に移動される弁軸の中心軸線上においてケースに一端部
が固定される芯棒と、 環状に巻回された螺旋部の下端部が前記芯棒の下面に固
定された状態で前記芯棒の外側に捲着される螺旋状案内
リングと、 環状に略一周巻回された基端部と、この基端部から外方
に延出された棒状の作動片とから構成され、前記螺旋状
案内リング部内に装着されることにより、螺旋溝に沿っ
て回転しながら軸方向に上下移動することが可能なスラ
イダと、 前記スライダが前記螺旋状案内リングの螺旋溝に沿って
回転しながら下方に移動するに際し、下方への移動の最
終域を規定する下方ストッパ部と、 前記ロータ上に立設されてこのロータとともに回転運動
を行う案内棒と、から構成される電動式コントロールバ
ルブのストッパ構造であって、 前記下方ストッパ部を、前記芯棒の下面に一体的に固設
された内側折曲片により構成し、 さらに、前記スライダを、前記螺旋状案内リングの螺旋
溝内に装着するに際し、その棒状の作動片を下方に向け
た姿勢で装着し、 前記案内棒から前記スライダに伝達される力により、こ
のスライダが前記螺旋状案内リングの螺旋溝内を回転し
ながら下方に移動したときに、前記棒状の作動片を前記
内側折曲片からなる下方ストッパ部に当接させて、この
スライダの下方への移動を停止させるようにしたことを
特徴とする電動式コントロールバルブのストッパ構造。 - 【請求項１1】 前記螺旋状案内リングの環状に巻回さ
れた螺旋部の上端部に、前記スライダが前記螺旋状案内
リングの螺旋溝に沿って回転しながら上方に移動するに
際し、上方への移動の最終域を規定する上方ストッパ部
を構成したことを特徴とする請求項１０に記載の電動式
コントロールバルブのストッパ構造。 - 【請求項１２】 前記上方ストッパ部は、螺旋状案内リ
ングの前記上端部を、前記芯棒に沿って内側に折り曲げ
ることにより構成したことを特徴とする請求項１1に記
載の電動式コントロールバルブのストッパ構造。 - 【請求項１３】 通電によるロータの回転に伴って回転
する芯棒と、 環状に巻回された螺旋部の上端部が前記芯棒の上面に固
定された状態で前記芯棒の外側に捲着される螺旋状案内
リングと、 環状に略一周巻回された基端部と、この基端部から外方
に延出された棒状の作動片とから構成され、前記螺旋状
案内リング内に装着されることにより、螺旋溝に沿って
回転しながら軸方向に上下移動することが可能なスライ
ダと、 前記スライダが前記螺旋状案内リングの螺旋溝に沿って
回転しながら上方に移動するに際し、上方への移動の最
終域を規定する上方ストッパ部と、 前記芯棒の上方を覆うケースの上面内側に、前記芯棒の
中心軸線からやや離れた位置に垂下した姿勢で移動不能
に固定された固定案内棒と、から構成される電動式コン
トロールバルブのストッパ構造であって、 前記螺旋状案内リングの前記上端部を、当該螺旋状案内
リングの螺旋部を半径方向に横断するように配置された
直線部分と、この直線部分からさらに内方に折り曲げら
れた内側折曲片とから形成することにより、この内側折
曲片を前記上方ストッパ部として構成し、 前記固定案内棒から前記スライダに伝達される力によ
り、このスライダが前記螺旋状案内リングの螺旋溝内を
回転しながら上方に移動したときに、前記棒状の作動片
を前記内側折曲片からなる上方ストッパ部に当接させ
て、このスライダの上方への移動を停止させるようにし
たことを特徴とする電動式コントロールバルブのストッ
パ構造。 - 【請求項１４】 前記螺旋状案内リングの環状に巻回さ
れた螺旋部の下端部に、前記スライダが前記螺旋状案内
リングの螺旋溝に沿って回転しながら下方に移動するに
際し、下方への移動の最終域を規定する下方ストッパ部
を構成したことを特徴とする請求項１３に記載の電動式
コントロールバルブのストッパ構造。 - 【請求項１５】 前記下方ストッパ部は、螺旋状案内リ
ングの前記下端部を、前記芯棒に沿って内側に折り曲げ
ることにより構成したことを特徴とする請求項１４に記
載の電動式コントロールバルブのストッパ構造。 - 【請求項１６】 通電によるロータの回転に伴って回転
する芯棒と、 環状に巻回された螺旋部の上端部が前記芯棒の上面に固
定された状態で前記芯棒の外側に捲着される螺旋状案内
リングと、 環状に略一周巻回された基端部と、この基端部から外方
に延出された棒状の作動片とから構成され、前記螺旋状
案内リング内に装着されることにより、螺旋溝に沿って
回転しながら軸方向に上下移動することが可能なスライ
ダと、 前記スライダが前記螺旋状案内リングの螺旋溝に沿って
回転しながら上方に移動するに際し、上方への移動の最
終域を規定する上方ストッパ部と、 前記芯棒の上方を覆うケースの上面内側に、前記芯棒の
中心軸線からやや離れた位置に垂下した姿勢で移動不能
に固定された固定案内棒と、から構成される電動式コン
トロールバルブのストッパ構造であって、 前記螺旋状案内リングの前記上端部を、当該螺旋状案内
リングの螺旋部を軸方向に伸ばした部分と、さらにこの
軸方向に伸ばした部分から半径方向に横断するように配
置した直線部分とから形成することにより、この軸方向
に伸ばした部分を前記上方ストッパ部として構成し、 前記固定案内棒から前記スライダに伝達される力によ
り、このスライダが前記螺旋状案内リングの螺旋溝内を
回転しながら上方に移動したときに、前記棒状の作動片
を前記螺旋部の軸方向に伸ばした部分からなる上方スト
ッパ部に当接させて、このスライダの上方への移動を停
止させるようにしたことを特徴とする電動式コントロー
ルバルブのストッパ構造。 - 【請求項１７】 前記螺旋状案内リングの環状に巻回さ
れた螺旋部の下端部に、前記スライダが前記螺旋状案内
リングの螺旋溝に沿って回転しながら下方に移動するに
際し、下方への移動の最終域を規定する下方ストッパ部
を構成したことを特徴とする請求項１６に記載の電動式
コントロールバルブのストッパ構造。 - 【請求項１８】 前記下方ストッパ部は、螺旋状案内リ
ングの前記下端部を、前記芯棒に沿って内側に折り曲げ
ることにより構成したことを特徴とする請求項請求項１
７に記載の電動式コントロールバルブのストッパ構造。 - 【請求項１９】 通電によるロータの回転に伴って回転
する芯棒と、 環状に巻回された螺旋部の上端部が前記芯棒の上面に固
定された状態で前記芯棒の外側に捲着される螺旋状案内
リングと、 環状に略一周巻回された基端部と、この基端部から外方
に延出された棒状の作動片とから構成され、前記螺旋状
案内リング内に装着されることにより、螺旋溝に沿って
回転しながら軸方向に上下移動することが可能なスライ
ダと、 前記スライダが前記螺旋状案内リングの螺旋溝に沿って
回転しながら上方に移動するに際し、上方への移動の最
終域を規定する上方ストッパ部と、 前記芯棒の上方を覆うケースの上面内側に、前記芯棒の
中心軸線からやや離れた位置に垂下した姿勢で移動不能
に固定された固定案内棒と、から構成される電動式コン
トロールバルブのストッパ構造であって、 前記螺旋状案内リングの前記上端部を、当該螺旋状案内
リングの螺旋部を半径方向に横断するように配置された
直線部分から形成することにより、この直線部分を前記
上方ストッパ部として構成し、 前記固定案内棒から前記スライダに加えられる力によ
り、このスライダが前記螺旋状案内リングの螺旋溝内を
回転しながら上方向に移動したときに、前記棒状の作動
片を前記直線部分からなる上方ストッパ部に重なるよう
に当接させて、このスライダの上方への移動を停止させ
るようにしたことを特徴とする電動式コントロールバル
ブのストッパ構造。 - 【請求項２０】 前記螺旋状案内リングの環状に巻回さ
れた螺旋部の下端部に、前記スライダが前記螺旋状案内
リングの螺旋溝に沿って回転しながら下方に移動するに
際し、下方への移動の最終域を規定する下方ストッパ部
を構成したことを特徴とする請求項１９に記載の電動式
コントロールバルブのストッパ構造。 - 【請求項２１】 前記下方ストッパ部は、螺旋状案内リ
ングの前記下端部を、前記芯棒に沿って内側に折り曲げ
ることにより構成したことを特徴とする請求項２０に記
載の電動式コントロールバルブのストッパ構造。 - 【請求項２２】 通電によるロータの回転に伴って回転
する芯棒と、 環状に巻回された螺旋部の上端部が前記芯棒の上面に固
定された状態で前記芯棒の外側に捲着される螺旋状案内
リングと、 環状に略一周巻回された基端部と、この基端部から外方
に延出された棒状の作動片とから構成され、前記螺旋状
案内リング内に装着されることにより、螺旋溝に沿って
回転しながら軸方向に上下移動することが可能なスライ
ダと、 前記スライダが前記螺旋状案内リングの螺旋溝に沿って
回転しながら上方に移動するに際し、上方への移動の最
終域を規定する上方ストッパ部と、 前記芯棒の上方を覆うケースの上面内側に、前記芯棒の
中心軸線からやや離れた位置に垂下した姿勢で移動不能
に固定された固定案内棒と、から構成される電動式コン
トロールバルブのストッパ構造であって、 前記上方ストッパ部を、前記芯棒の上面に一体的に固設
された内側折曲片により構成し、 前記固定案内棒から前記スライダに加えられる力によ
り、このスライダが前記螺旋状案内リングの螺旋溝内を
回転しながら上方に移動したときに、前記棒状の作動片
を前記内側折曲片からなる上方ストッパ部に当接させ
て、このスライダの上方への移動を停止させるようにし
たことを特徴とする電動式コントロールバルブのストッ
パ構造。 - 【請求項２３】 前記螺旋状案内リングの環状に巻回さ
れた螺旋部の下端部に、前記スライダが前記螺旋状案内
リングの螺旋溝に沿って回転しながら下方に移動するに
際し、下方への移動の最終域を規定する下方ストッパ部
を構成したことを特徴とする請求項２２に記載の電動式
コントロールバルブのストッパ構造。 - 【請求項２４】 前記下方ストッパ部は、螺旋状案内リ
ングの前記下端部を、前記芯棒に沿って内側に折り曲げ
ることにより構成したことを特徴とする請求項２３に記
載の電動式コントロールバルブのストッパ構造。
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