JP2001304445A

JP2001304445A - 電動式コントロールバルブ及びその組み立て方法

Info

Publication number: JP2001304445A
Application number: JP2000119615A
Authority: JP
Inventors: Morio Kaneko; 守男金子; Nobuo Tsubaki; 信雄椿
Original assignee: Saginomiya Seisakusho Inc
Current assignee: Saginomiya Seisakusho Inc
Priority date: 2000-04-20
Filing date: 2000-04-20
Publication date: 2001-10-31

Abstract

(57)【要約】【課題】ニードルのテ−パ部の角度を鋭角にして微妙な
流量調節を可能にしながら弁座への食い込みを防止で
き、かつ弁閉位置を精度良く確定できるようにした電動
式コントロールバルブを提供する。【解決手段】完全弁閉時に弁座２２に当接するストッパ
ー１８にニードル１６を摺動可能に保持させ、完全弁閉
時のニードル１６の負荷を低減する構成により、テーパ
部の角度を鋭角にして微妙な流量調節を可能にしながら
弁座への食い込みを防止でき、完全弁閉時にステッピン
グモータの相合せを行うことにより弁閉位置を精度良く
確定できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヒートポンプ式エ
アコンや冷凍機などの冷凍、冷蔵、空調設備に組み込ま
れ、冷媒流量制御に使用される電動式コントロールバル
ブに関し、特に駆動源としてステッピングモータを備え
るとともに流量制御弁としてニードル弁を備えた電動式
コントロールバルブとその組み立て方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、前記のような電動式コントロール
バルブとして、図１２に示すようなものが提案されてい
る。

【０００３】図１２において、電動式コントロールバル
ブの弁本体１９には、その軸線方向直下に第１継手２０
ｂの流路に接続する第１開口２８が設けられ、その近傍
の側部に第２継手２０ａの流路に接続する第２開口２９
が設けられて弁本体１９の上方から第１開口２８と第２
開口２９とを接続するように弁室２７が形成されてい
る。弁本体１９の上部は下蓋１９ａを下部に設けられた
キャン１で被覆され、キャン１の内部には、マグネット
１２とその内側に配設されるステッピングモータ３１の
ロータ１１が設けられている。ロータ１１は、合成樹脂
製でその中心にピン１２ｐが設けられており、ピン１２
ｐは下方に延びて弁室２７に挿入されている。ピン１２
ｐの下端にニードル１６が設けられ、このニードル１６
は弁座としての第１開口２８と協働してニードル弁を構
成している。符号１２ｑは回り止め用段部を示してい
る。

【０００４】ロータ１１の下方に延びる突出部１１ｓの
外周に雄ねじ１５が形成され、この雄ねじ１５に螺合す
る雌ねじ１４が弁本体１９の内壁に形成されている。し
たがって、ロータ１１が回転すると、雌ねじ１４は固定
されているので、ロータ１１すなわちニードル１６が第
１開口２８内を上下動し、冷媒流量の制御を行うことが
できる。

【０００５】キャン１の上蓋部３３の中心に支持凹部３
７が設けられ、この支持凹部３７にガイド部材３８の上
部突起４３が嵌合し、また、ガイド部材３８の中心孔３
９とピン１２ｐの上端部とはセレーション結合により上
下動可能に嵌合されている。

【０００６】ガイド部材３８の外周にスプリング受け４
２が形成され、このスプリング受け４２とロータ１１の
凹嵌部の下面との間にスプリング４１が縮設されてい
る。更に、キャン１の円筒状外周に、ステッピングモー
タ３１のコイル２１が固定されコネクタ２３により外部
と接続されている。コイル２１は上側コイル２１ａと下
側コイル２１ｂとで形成されている。

【０００７】前記の構成のニードル弁タイプの電動膨張
弁において、コイル２１への通電によりマグネット１２
が回転してロータ１１も回転する。ロータ１１の突出部
１１ｓに形成された雄ねじ１５と弁本体内壁に形成され
た雌ねじ１４との螺合により、ロータ１１と一体形成の
ピン１２ｐも共に回転しながら上下動する。それによ
り、ピン１２ｐに形成されたニードル１６が上下動し、
第１開口２８内を上下動し、冷媒流量の制御を行う。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前記の従来の電動式コ
ントロールバルブでは、冷媒流量の制御（膨張弁）に電
動式のニードル弁を使用している。

【０００９】ところで、ニードル弁タイプの電動膨張弁
では、全閉機能を有する場合はニードル弁のテーパ部を
弁座に当接させる必要があり、ニードル弁が垂直方向の
力によって弁座に食い込みを防ぐためには、そのテーパ
部を例えば６０°と充分大きくする必要がある。さら
に、ニードル付け根径Ｄ１は弁孔の径Ｄ０よりも小さく
しなければならない（Ｄ０＞Ｄ１）。

【００１０】その結果、ニードル弁タイプのものでは、
弁開き始めの弁特性は急激な立ち上がりとなってしま
う。また、前記食い込みを防ぐために、ニードルと弁座
との間に若干のクリアランスを設けると、そのクリアラ
ンスだけで、微小冷媒流量の制御範囲を越えてしまうお
それがある。

【００１１】このような理由から、ニードル弁タイプの
ものは、微小冷媒流量制御を必要とする冷凍サイクルに
は適用できないという問題点がある。

【００１２】本発明は、従来例のこのような問題点の解
決を図ろうとするもので、ニードルのテ−パ部の角度を
鋭角にして微妙な流量調節を可能にしながら弁座への食
い込みを防止でき、かつ弁位置を精度良く確定できるよ
うにした電動式コントロールバルブと、その組み立て方
法を提供しようとするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために、ケースとしてのキャンと、該キャンの内
部に配設される弁室および弁座を備えた弁本体と、該弁
本体に取り付けられたステッピングモータと、該ステッ
ピングモータにより前記弁座に接離する方向に駆動され
てニードル弁として機能するニードルを備えた電動式コ
ントロールバルブにおいて、前記ステッピングモータの
ロータの内面に、互いに螺合する二つの部材が設けら
れ、該部材の一方の部材に応動するストッパーが設けら
れるとともに前記ニードルが、その本体部を該ストッパ
ーの内筒部に密接かつ摺動可能に嵌入して、前記ニード
ル弁の弁閉行程時に、前記ストッパーの平坦状の下端面
が前記弁座に当接したニードル弁完全弁閉状態となる前
に前記ニードルが前記弁座に当接してニードル弁弁閉状
態となるように構成している。

【００１４】また、本発明の電動式コントロールバルブ
の組み立て方法では、弁本体にステッピングモータのロ
ータ組立体を予め取り付け、かつニードルおよびストッ
パーを完全弁閉状態にセットし、一方、回転停止機構が
回転停止状態となるキャン凹部位置を前記弁本体に対し
確定させ、前記キャン凹部の確定位置に対し前記ステッ
ピングモータのマグネットの着磁基点を合わせて該マグ
ネットを固定し、次いで前記ロータ組立体の上方から、
前記キャンを、前記キャン凹部確定位置に合わせるよう
に被せるようにして課題解決の手段としている。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図１１により本発
明の実施の形態について説明する。なお、図１乃至図１
１において、図１２と同じ部材には同一符号を付し、そ
れらについては説明を省略することがある。

【００１６】図１は、本発明の実施形態にかかる電動式
コントロールバルブの全体を示しており、この電動式コ
ントロールバルブも、前記の従来のものと同様に、キャ
ン１、コイル２１、第１継手２０ａ、第２継手２０ｂ、
弁本体１９、ニードル１６、弁座２２、雄ねじ１５、雌
ねじ１４、コネクタ２３などを備えて構成されるととも
にロータ１１とマグネット１２とが波ワッシャ８、止め
輪６により連結されている。さらにそのほか、ステム
３、ガイド２、スライダー４、ストッパーピン５からな
る回転停止機構３０が設けられている。

【００１７】この回転停止機構３０は、従来からステッ
ピングモータ式の膨張弁には通常装着されているもので
あるが、その構成を説明すると、ステム３はキャン１に
固着され、ステム３の外周にガイド２がコイルばねのよ
うに巻き付けられている。スライダー４はロータ１１に
垂直状に植設されたスプリングピン５に当接するように
ガイド２に捲掛けられていて、ロータ１１が図１で上方
から見て時計方向に回転したとき、スプリングピン５に
押されて、図３において手前方向に回転し、かつガイド
２に案内されて下降する。そしてスライダー４の端部４
ａ（図３参照）とガイド２の端部２ａが接触したとき、
ロータ１１の回転が停止する。このときニードル弁が弁
閉となるように設計されている。符号２ｂはガイド２の
端部を示しており、この端部２ｂはロータ１１の前記と
逆回転時のストッパーとして作用する。

【００１８】このほか、この実施形態の電動式コントロ
ールバルブは、次の構成で前記従来のものと相違する。
すなわち、雌ねじ１４はロータ１１の中心部に一体に形
成された円筒状の雌ねじ部材１４ａの内面に形成され、
一方、雄ねじ１５を外周面に形成された円筒状の雄ねじ
部材１５ａは弁本体１９に固定されている。

【００１９】雌ねじ部材１４ａの上面中心部にニードル
１６の挿通用孔１４ｂが形成されており（図２参照）、
この挿通用孔１４ｂに挿入されるニードル１６を吊り下
げ状に支持する固定金具９が雌ねじ部材１４ａの上面に
配設され、この固定金具９の中心孔にニードル１６の上
端部が取り付けられている。

【００２０】雄ねじ部材１５ａの内部に、円筒状のスト
ッパー１８が緊密かつスライド可能に嵌入されており、
このストッパー１８の内部に、ニードル１６の本体部１
６ａがスライド可能に嵌入されている。このニードル１
６の本体部１６ａは、固定金具９の中心孔に取り付けら
れる上端部１６ｂよりも大径で、ストッパー１８の内径
とほぼ同径に形成されている。

【００２１】ニードル１６の本体部１６ａと本体部１６
ａよりも小径の上端部１６ｂとの間に段部１６ｃが形成
され、この段部１６ｃとストッパー１８の上部内面との
間に、ばね力の弱いコイル状の弁ばね１３が介設されて
いる。

【００２２】ステッピングモータ３１のステ−タ部は、
図１０に示すように、上下１組のコイル２１ａ，２１ｂ
と、各コイルにより磁化される複数の磁極２４ａ，２４
ｂを備えている。なおコイル２１および磁極２４は、ス
テッピングモータ３１の組み立て時、予めキャン１と一
体構造化される。

【００２３】ストッパー１８の上面と雌ねじ部材１４ａ
の上部内側面との間に、波型板ばね１０が介設されてい
る。また、キャン１には等間隔で複数個の凹部１ａが形
成されている。この実施形態では凹部１ａは３６°間隔
で１０ヵ所設けられている。凹部１ａに弁本体側のブラ
ケット７の突部７ａが嵌入してキャン１の位置決めが行
われるようになっている。

【００２４】前記の構成において、マグネット１２、ロ
ータ１１が回転すると、雄ねじ１５（固定）に対し雌ね
じ１４と一体に連動した形でニードル１６が上下動して
制御弁としての弁開口面積が変わる。図４は、ニードル
弁１６が弁座２２から弁リフトＬｖ上昇した「弁開」状
態を示している。

【００２５】この状態からロータ１１を弁閉方向に回転
させると、ニードル１６は下降し弁座２２に当接して、
図５に示す「弁閉」状態となる。この時、弁ばね１３の
弱い荷重がニードル弁の弁座２２に作用することになる
が、この実施形態のものではその荷重は、ニードルの角
度が鋭角であっても弁座２２に食い付き現象が生じない
ように設計されている。そして、この荷重により、ニー
ドル１６が弁座２２に当接後、ロータ１１の回転を停止
させるまでの間、弁閉状態を保つように作用する。この
時、ストッパー１８の平坦状の下端面と弁座２２の上面
（弁座面）との間に若干の間隙Ｌｃが形成されるように
なっている。

【００２６】ニードル弁が、図５に示す「弁閉」状態と
なった後、更にロータ１１を弁閉方向に回転させると、
ストッパー１８の下端面が弁座面と当接して、図６に示
す「完全弁閉」の状態となる。ついで、波型板ばね１０
が変形してストッパー１８に強い荷重を付与する状態に
いたる。

【００２７】この波型板ばね１０が変形してストッパー
１８に付与された強い荷重は、更に弁閉方向の回転を与
えた時、回転停止機構であるスライダー４とスプリング
ピン５との当接音を低減するよう作用する。

【００２８】図７は、上下の各ステ−タの歯数を２つづ
つ、計８つ、ロータ１１の極数を４極としたステッピン
グモータの磁極配置例である。この例では、ロータ１１
とコイル２１の位置関係は、８パルス毎に同じ状態にも
どる。ここで、ロータ１１のスプリングピン５の位置
を、Ｎ極の中心に設けた場合を例にし、ロータ１１を止
める時の励磁相をＡ相と仮定すると、僅かの差でロータ
１１のスプリングピン５の止まる位置（基点）は、図７
（ｂ），（ｃ）に示すの２種類のいづれかの位置とな
る。なお、図７（ａ）はＡＢ磁相時を示している。

【００２９】図７（ｂ）の位置は、（ａ）の位置と同じ
であって、モータの動作としては正常ではない。図
（ｃ）は、たまたま正常な動きをしてロータ１１は４パ
ルス分戻った位置を示している。

【００３０】このように、基点出しによってロータ１１
を止める時の励磁相をＡ相と決めた場合に、磁力の釣合
いが最も不安定な位置がＡ相であると、基点出し毎のＡ
相の位置（基点）が決まらず、ステッピングモータを膨
張弁の駆動源としたとき、流量特性ばらつきの原因とな
る。この現象が一般に「８パルスずれ」と呼ばれてい
る。

【００３１】前記の「弁開」状態から「弁閉」状態にい
たる間、及びその後の行程時、ロータ１１が図４乃至図
６で上方から見て時計方向に回転する。この間、スライ
ダー４はスプリングピン５に押されて図３において手前
方向に回転し、かつガイド２に案内されて下降する。な
お、ガイド２の端部はステム３の下端部に形成したスリ
ワリ部に挿入固定されている。そして、ステム３の上方
より見てスライダ−４が時計方向に回転し、スライダー
４の端部とガイド２の端部が接触したところがロータ１
１の停止位置となることは、前記の通りであるが、コイ
ル２１を取付けた時の上側コイル２１ａの下向き磁極２
４ａの中心は、常にキャン１の凹部１ａの中心線上にく
るように設計されているため、ロータ１１側スプリング
ピン５の中心線上にＳ極を配置したスプリングピン５の
中心が、キャン１の凹部１ａの中心線上に来た時にロー
タ１１の回転が停止するように、回転停止機構がキャン
１に固定されておればよい（「８パルスずれ」現象は発
生しない）のであるが、スライダー４がばね材製である
こと、その端部の切断面の形状が一定していないこと、
ガイド２とのガタツキが大きいこと、ロータ１１の回転
をニードル１６の上下動に変換するねじ機構のガタ等の
理由によって、スライダー４の端部とガイド２の端部と
が接触する毎に僅かな差が生じ、ロータ１１のスプリン
グピン５と接触する位置について見ると大きなズレとし
て現れる。

【００３２】また、組立て上においても、回転停止機構
を予めキャン１に位置合わせの上固定すると、固定用治
具との間のクリアランス分位置精度にばらつきを生じて
しまい、ロータ１１側もマグネット１２への着磁治具と
のクリアランス分スプリングピン５の中心と磁極の中心
にズレが生じてしまう。そして、これらが「８パルスず
れ」の原因となっている。

【００３３】この実施形態では、「８パルスずれ」を次
に述べる手段で解決している。すなわち、この実施形態
では、弁本体１９上に、マグネット１２、ロータ１１
（雌ねじ部材を含む）、雄ねじ部材１５ａ、ストッパー
１８、ニードル１６を組込み、ロータ組立体４０（図８
参照）を予め構成し、かつ、ニードル１６およびストッ
パー１８を図６に示す状態に設定した完全弁閉状態、す
なわち、図６に示した状態から、キャン１、回転停止機
構３０、コイル２１を取り除いた状態を想定するとこの
状態となるようにセットしておく。

【００３４】一方、回転停止機構３０のスライダー４の
端部４ａとガイド２の端部２ａとが接触した回転停止状
態となるキャン凹部１ａ位置、すなわち、図９に符号１
Ａで示すコイル基点となる特定の凹部を、弁本体１９に
対し確定させる。これは、キャン１の凹部１ａで回転操
作することでその位置を確定できる。

【００３５】前記確定位置に対し、マグネット１２の着
磁基点を合わせて（図９参照）マグネット１２を固定す
る。マグネット１２の固定は、波型板ばね１０に荷重を
負荷した状態で止め輪をロータ１１に強制挿入すること
で行うことができる。

【００３６】そして、ロータ組立体４０の上方から、キ
ャン１を、前記手段で確定したキャン確定位置に合わせ
るように被せる。図９は、前記のマグネット１２の着磁
基点合わせの説明図で、図９にはＡ相励磁時の磁極配列
の例を示している。前記手順でキャン１を被せた時、ロ
ータ１１及びステ−タの各磁極は、図９に示す状態、す
なわち、マグネット１２とコイル２１（キャン１）との
相合せが完了した状態となる。つまり、キャン１、コイ
ル２１、回転停止機構３０は一体構造となっており、凹
部１Ａを、弁本体１９に位置合わせすることで、図９に
示す磁極配列に組み立てることができることとなる。そ
して最後に、キャン１を弁本体１９に溶接する。

【００３７】このような組立て手段で電動式コントロー
ルバルブを組立てることにより、弁閉基点の設定をスト
ッパー１８を弁座２２に当接させた状態で行うことがで
き、その結果、回転停止機構３０の構造上から必然的に
現れる基点誤差、すなわち、スライダー４がばね材製で
あること、その端部の切断面の形状が一定していないこ
と、ガイド２とのガタツキが大きいこと等の理由による
誤差や、ねじ機構のガタに伴う基点誤差の発生をなくす
ことが可能となる。

【００３８】この実施形態の場合、ニードル弁の「完全
弁閉」状態時、ストッパー１８の先端（下端）平坦面が
弁座２２に当接する構成となっている。したがって、ニ
ードル１６の先端弁部１６ｅの角度θｓ（図２参照）を
小さく，例えば８°に設定して、微少流量制御が行える
ようにしても、弁座への食い込みを防止することが可能
となる。

【００３９】この実施形態では、ニードル弁の「完全弁
閉」状態時、ストッパー１８が弁座２２に当接してニー
ドル弁に作用する荷重をストッパー１８が負担する構成
であるため、ニードル弁の「完全弁閉」状態時のニード
ル弁荷重を小さな荷重（「弁ばね１３のばね力」）に抑
えることができ、その結果、ニードル１６の弁座２２へ
の食い込みを防止することが可能となる。

【００４０】図１１の曲線はθｓ＝８°の場合のニー
ドル弁の荷重特性を示しており、線は「ニードル弁当
接荷重」Ｗｉ＝「弁引抜き荷重」Ｗｏを示している。ま
た線はステッピングモータ３１の発生推力を、線は
ニードル弁への当接（負荷）荷重をそれぞれ示してい
る。ここで、ニードル弁への当接（負荷）荷重は、「弁
ばね１３のばね力」である。点は変曲点を示してい
る。

【００４１】この実施形態では、前記のように、ニード
ル弁の「完全弁閉」状態時、ストッパー１８が弁座２２
に当接してニードル弁に作用する荷重をストッパー１８
が負担する構成であるため、ニードル弁の「完全弁閉」
状態時のニードル弁荷重を、符号Ｓで示す点に設定する
ことが可能となる。その結果、「弁引抜き荷重」Ｗｏを
小さな荷重に抑えることができ、ニードル１６の先端弁
部を鋭角に設定して、微少流量制御が行えるようにして
もニードル１６の弁座２２への食い込みを防止すること
ができる。

【００４２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
次のような効果が得られる。（１）ニードルの先端弁部を鋭角に設定して、微少流量
制御が行えるようにしても、ニードルの弁座への食い込
みを防止することが可能となる。（２）ステッピングモータに「８パルスずれ」現象が発
生せず、基点相にてロータ、すなわち弁位置を一定にで
きる。（３）ステッピングモータの反転相も一定となることか
ら、回転停止機構における衝突音を低減でき、また波型
板ばねにより、電動式コントロールバルブの騒音を更に
低減することができる。（４）ステッピングモータの基点の設定時、ストッパー
の平坦面が基準となるため、耐久性に富み、劣化がな
い。（５）回転停止機構の停止位置合わせも同時に行うこと
ができるので、組み立て工程を省略することができる。（６）前記効果を奏する電動式コントロールバルブを簡
単に組み立てることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施の形態に係る電動式コントロー
ルバルブの断面図である。

【図２】図１の実施の形態に係る電動式コントロールバ
ルブの要部拡大断面図である。

【図３】（ａ）は同回転停止機構の側面図、（ｂ）は同
平面図である。

【図４】弁開状態時の図２に対応する断面図である。

【図５】弁閉状態時の図２に対応する断面図である。

【図６】完全弁閉状態時の図２に対応する断面図であ
る。

【図７】（ａ），（ｂ），（ｃ）はステッピングモータ
の「８パルスずれ」現象の説明用模式図である。

【図８】本発明の組立て方法の説明用一部切断斜視図で
ある。

【図９】同相合わせ方法の模式説明図である。

【図１０】図１の電動式コントロールバルブにおけるス
テッピングモータのステータ部の一部切断側面図であ
る。

【図１１】図１の電動式コントロールバルブのニードル
弁の当接荷重（横軸）と弁引抜き荷重（縦軸）との関係
を示すグラフである。

【図１２】従来の電動式コントロールバルブの断面図で
ある。

【符号の説明】

１キャン２ガイド３ステム４スライダー５スプリングピン６止め輪７ブラケット８波ワッシャ９固定金具１０波型板ばね１１ロータ１２マグネット１３弁ばね１４雌ねじ１４ａ雌ねじ部材１５雄ねじ１５ａ雄ねじ部材１６ニードル１７下蓋１８ストッパー１９弁本体２０ａ第１継手２０ｂ第２継手２１コイル２１ａ上側コイル２１ｂ下側コイル２２弁座２４磁極２４ａ下向き磁極２４ｂ上向き磁極２７弁室３０回転停止機構３１ステッピングモータ４０ロータ組立体

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【手続補正書】

【提出日】平成１２年４月２０日（２０００．４．２
０）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】図７は、上下の各ステ−タの歯数を２つ
づつ、計８つ、ロータ１１の極数を４極としたステッピ
ングモータの磁極配置例である。この例では、ロータ１
１とコイル２１の位置関係は、８パルス毎に同じ状態に
もどる。ここで、ロータ１１のスプリングピン５の位置
を、Ｎ極の中心に設けた場合を例にし、ロータ１１を止
める時の励磁相をＡ相と仮定すると、僅かの差でロータ
１１のスプリングピン５の止まる位置（基点）は、図７
（ｂ），（ｃ）に示す２種類のいづれかの位置となる。
なお、図７（ａ）はＡＢ磁相時を示している。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ケースとしてのキャンと、該キャンの内
部に配設される弁室及び弁座を備えた弁本体と、該弁本
体に取り付けられたステッピングモータと、該ステッピ
ングモータにより前記弁座に接離する方向に駆動されて
ニードル弁として機能するニードルを備えた電動式コン
トロールバルブにおいて、前記ステッピングモータのロ
ータの内面に、互いに螺合する二つの部材が設けられ、
該部材の一方の部材に応動するストッパーが設けられる
とともに前記ニードル弁の弁閉行程時に、前記ストッパ
ーが前記弁座に当接して前記ニードル弁を完全弁閉状態
にする前に前記ニードルが前記弁座に当接して前記ニ−
ドル弁を弁閉状態にするにように構成されていることを
特徴とする電動式コントロールバルブ。
【請求項２】前記ストッパーの下端面は平坦状をなし
て弁座に当接している請求項１に記載の電動式コントロ
ールバルブ。
【請求項３】前記ステッピングモータのロータの内面
に、内周面に雌ねじを形成した円筒状雌ねじ部材が固定
され、該雌ねじ部材に螺合する雄ねじを外周面に形成し
た円筒状雄ねじ部材が前記弁本体に取り付けられてなる
請求項１又は請求項２に記載の電動式コントロールバル
ブ。
【請求項４】前記円筒状雄ねじ部材の内面に円筒状の
ストッパーが摺動可能に嵌入され、前記ニードルの本体
部が前記ストッパーの内筒部に密接かつ摺動可能に嵌入
されてなる請求項３に記載の電動式コントロールバル
ブ。
【請求項５】前記ストッパーの上端部と前記雌ねじ部
材の天井面内側との間に波型板ばねが介設され、前記ニ
ードル弁の完全弁閉状態時に該波型板ばねが弾性変形し
て前記ステッピングモータの回転トルクを吸収するよう
構成されている請求項３又は請求項４に記載の電動式コ
ントロールバルブ。
【請求項６】前記ニードルを前記弁座方向に付勢する
弱いばね力の弁ばねが設けられている請求項１乃至請求
項５のいずれかに記載の電動式コントロールバルブ。
【請求項７】前記キャンに取り付けられたステムと、
該ステムの捲回されたガイドと該ガイドに案内されて上
下方向に移動可能なスライダーと、前記ロータに取り付
けられ前記スライダーに接離可能なスプリングピンとに
より形成された回転停止機構が設けられている請求項１
乃至請求項６のいずれかに記載の電動式コントロールバ
ルブ。
【請求項８】弁本体にステッピングモータのロータ組
立体を予め取り付けかつニードルおよびストッパーを完
全弁閉状態にセットし、回転停止機構が回転停止状態と
なるキャン凹部位置を前記弁本体に対し確定させ、前記
キャン凹部の確定位置に対し前記ステッピングモータの
マグネットの着磁基点を合わせて該マグネットを固定
し、次いで前記ロータ組立体の上方から、前記キャン
を、キャン凹部確定位置に合わせるように被せるように
したことを特徴とする電動式コントロールバルブの組み
立て方法。