JP2006200663A - 電動式コントロールバルブ - Google Patents

Abstract

【課題】 組み立てのとき、治具を用いることなく回動力伝達部材のストッパーピンのマグネットの磁極に対する相対的な位置合わせを行うことができること。
【解決手段】 弁体の周囲に回動可能に支持され、弁体に直接または間接に連結され、回動力を伝達する回動力伝達部材（２４，７２）と、弁体を流路に対し昇降動させる昇降機構部と、回動力伝達部材（２４，７２）にマグネット部材を含み、昇降機構部に、磁力により弁体を昇降動させる電気駆動部とを備え、マグネット部材及び回動力伝達部材（２４，７２）は共に回転角制限部材に対する相対位置を位置決め用の平坦面（２２Ｓ１〜２２Ｓ４、２４Ｓ１〜２４Ｓ４）を形成する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、流体の流量を制御する電動式コントロールバルブに関する。

冷凍機等においては、冷凍サイクルにおける冷媒量を制御する電動式コントロールバルブを備えている。電動式コントロールバルブは、例えば、特許文献１乃至３にも示されるように、流路に連通する弁室を有する弁本体部と、その弁室の周縁に流路の一部として設けられる弁ポートを通過する流体の流量を制御する弁体としてのニードル部材と、そのニードル部材をその軸線方向に沿って昇降動させる昇降機構部と、昇降機構部に、ニードル部材についての上述の動作を行わせる電磁駆動部と、を主な要素として含んで構成されている。

昇降機構部は、その内周面に雌ねじを有する雌ねじ部材と、弁本体部に一端が固定され雌ねじ部材の雌ねじに嵌めあう雄ねじを有する雄ねじ部材と、ニードル部材の一端が直接的または間接的に連結され後述する電磁駆動部による回動力を雌ねじ部材に伝達する円筒状の回動力伝達部材（ロータ）とを含んで構成されている。

また、雄ねじ部材の内側に配されるニードル部材のニードル弁部を上述の弁本体部の弁ポートに向けて付勢する付勢部材（コイルバネ）が、ニードル部材における中間部の外周部に巻装されている。

円筒状の回動力伝達部材は、後述する円筒状のマグネットの内側に配置され、雌ねじ部材が圧入される貫通孔を軸線方向に沿って有している。また、回動力伝達部材における一方の端部には、例えばニードル部材のニードル弁部における最上端位置または最下端位置に対応した所定の回転角度位置に回動力伝達部材を停止させるために回転角制限部材としてのストッパーピンが設けられている。

これにより、回動力伝達部材および雌ねじ部材が雄ねじ部材の回りを順方向または逆方向に所定角度、回動せしめられる場合、ニードル部材のニードル弁部と上述の弁ポートとの隙間（絞り面積）が増減することとなる。その結果、通過する流体の流量が変化することとなる。

回動力伝達部材の外周部には、電磁駆動部の一部を構成する円筒状のマグネットが配されている。電磁駆動部は、例えば、回動力伝達部材の外周部に配され互いに連結されるマグネット（永久磁石）と、マグネットの外周部を包囲するように配され、マグネットに形成される各磁極に対応し選択的に励磁される複数の電磁石を有する電磁石／コイル部とを含んで構成される。

そのマグネットは、円周方向に沿って複数の磁極を有している。複数の磁極は、互いに隣接する磁極が互いに異なるＮ極およびＳ極となるように形成されている。

このような構成において、電磁石／コイル部に駆動パルス信号が供給される場合、所謂、ステッピングモータの動作原理と同様に、例えば、電磁石／コイル部における複数の電磁石のうちの所定数の電磁石が選択的に同期して励磁され、そのマグネットの各磁極に対向する電磁石の各磁極がＮ極からＳ極、あるいはＳ極からＮ極となるように極性が変化せしめられる。従って、マグネットは、回動力伝達部材を伴って順方向または逆方向に回転せしめられることとなる。その結果、回動力伝達部材および雌ねじ部材が雄ねじ部材の回りを順方向または逆方向に所定角度、回動せしめられ、また、上述の絞り面積が増減するので弁本体部の流路内を流れる流体の流量が所定の値に制御されることとなる。

このような電動式コントロールバルブを組み立てる場合、回動力伝達部材とマグネットとを連結する工程においては、特許文献３にも示されるように、所謂、「８パルスずれ」現象を回避すべく、回動力伝達部材のストッパーピンのマグネットの磁極に対する相対位置合わせが行われる。

回動力伝達部材のストッパーピンのマグネットの磁極に対する相対位置合わせは、例えば、図１０に示されるように、帯磁された治具８が用いられて行われる。

図１０において、円筒状の治具８は、後述する回動力伝達部材４およびマグネット２が挿入される所定深さの孔８ａを有している。治具８は、図１１に示されるように、その円周方向に沿って複数のＮ磁極８ＧＮｉ，Ｓ磁極８ＧＳｉ（ｉ＝１〜ｎ，ｎは整数）を有している。複数のＮ磁極８ＧＮｉ，Ｓ磁極８ＧＳｉの個数は、後述するマグネット２の極数と同数とされる。１つのＳ磁極８ＧＳｉが、隣接する二つのＮ磁極８ＧＮｉの相互間に形成されている。

また、その孔８ａの底部を形成する底壁８Ｂには、後述するストッパーピン６が嵌合される１つの孔８ｈが設けられている。孔８ｈは、図１１に示されるように、一つのＮ磁極８ＧＮｉに対向しつつ、中心軸線から所定距離、離隔した位置に設けられている。

ストッパーピン６を有する回動力伝達部材４は、大径部４Ｂと、大径部４Ｂに連なる小径部４Ａとからなる。大径部４Ｂは、その中央に貫通孔４ｂを有し円筒状に形成されている。また、大径部４Ｂの一方の端部には、大径部４Ｂの直径よりも大なる直径を有するフランジ部４Ｃが形成されている。さらに、フランジ部４Ｃにおける中心位置から所定距離、離隔した位置には、ストッパーピン６がフランジ部４Ｃの表面に対して略垂直に突出するように設けられている。

円筒状のマグネット２は、図１０および図１２に示されるように、回動力伝達部材４の大径部４Ｂが所定の隙間をもって嵌合される孔２ａを有している。また、マグネット２には、その円周方向に沿って複数のＮ磁極２ＧＮｉおよびＳ磁極２ＧＳｉ（ｉ＝１〜ｎ，ｎは正の整数）が形成されている。隣接する二つのＮ磁極２ＧＮｉ相互間には、１つのＳ磁極２ＧＳｉが形成されている。なお、Ｓ磁極２ＧＳｉおよびＮ磁極２ＧＮｉにおける円周方向の間隔は、上述の治具８におけるＮ磁極８ＧＮｉ，Ｓ磁極８ＧＳｉの間隔に対応している。

回動力伝達部材４のストッパーピン６のマグネット２の磁極に対する相対的な位置合わせを行うにあたり、先ず、回動力伝達部材４の大径部４Ｂが、小径部４Ａ側からマグネット２の孔２ａに挿入される。その際、回動力伝達部材４のフランジ部４Ｃがマグネット２の一方の端部に当接される。

次に、回動力伝達部材４は、マグネット２とともに、ストッパーピン６の先端が孔８ｈに嵌合されるように治具８の孔８ａに挿入される。これにより、挿入されたマグネット２におけるＳ磁極２ＧＳｉは、磁力により、治具８におけるＮ磁極８ＧＮｉに対し引き寄せられることとなる。従って、マグネット２におけるストッパーピン６に対向する位置の磁極は、治具８におけるＮ磁極８ＧＮｉに対向するＳ磁極２ＧＳｉとなる。

そして、回動力伝達部材４の小径部４Ａに、ウェーブワッシャを介して止め輪が固定される。これにより、マグネット２の磁極の回動力伝達部材４のストッパーピン６に対する相対位置が所定の関係をもって保持されるので位置合わせが完了することとなる。

特公平３−３０７５０号公報 実公平３−９５６６号公報 特開２００１−３０４４４５号公報 特開２００４−２７０８５３号公報

しかしながら、回動力伝達部材４のストッパーピン６のマグネット２の磁極に対する相対的な位置合わせにおいて、組立て作業効率、治具の品質管理および設備費の節減の観点からは、治具を使用しないことが望ましい。

以上の問題点を考慮し、本発明は、流体の流量を制御する電動式コントロールバルブであって、組み立てのとき、治具を用いることなく回動力伝達部材の回転角制限部材のマグネット部材の磁極に対する相対的な位置合わせを行うことができる電動式コントロールバルブを提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、本発明に係る電動式コントロールバルブは、流路を通過する流体の流量を制御する弁体の周囲に回動可能に支持されるとともに、弁体に直接的または間接的に連結され、回動力を伝達する回動力伝達部材と、回動力伝達部材とともに弁体を流路に対し昇降動させる昇降機構部と、回動力伝達部材に係合され複数の磁極を円周方向に沿って有するマグネット部材を含み、昇降機構部に、磁力により弁体を昇降動させる動作を行わせる電磁駆動部と、を備え、マグネット部材および回動力伝達部材は、それぞれ、磁極の回動力伝達部材における回転角制限部材に対する相対位置を位置決めするための平坦面を有することを特徴とする。

以上の説明から明らかなように、本発明に係る電動式コントロールバルブによれば、マグネット部材および回動力伝達部材は、それぞれ、磁極の回動力伝達部材における回転角制限部材に対する相対位置を位置決めするための平坦面を有するので組み立てのとき、治具を用いることなく回動力伝達部材の回転角制限部材のマグネット部材の磁極に対する相対的な位置合わせを行うことができる。

図３は、本発明に係る電動式コントロールバルブの一例を示す。

図３において、電動式コントロールバルブは、所定の流路に接続される継手用パイプ５４および５６、および、弁室２０Ｒを有し、所定の流体が通過する流路を形成する弁本体部２０と、弁本体部２０に支持されるロアケース３４と、ロアケース３４に結合され、後述する昇降機構部およびニードル部材４２を収容するアッパケース３２と、その弁室２０Ｒおよび弁座５８の弁ポート５８ａを通過する流体の流量を制御する弁体としてのニードル部材４２と、そのニードル部材４２をその軸線方向に沿って昇降動させる昇降機構部と、その昇降機構部に、ニードル部材４２についての上述の動作を行わせる電磁駆動部と、を主な要素として含んで構成されている。

金属製、例えば、ステンレス鋼材料等で作られる弁本体部２０の内部における弁室２０Ｒの一方の開口端部には、銅合金製の継手用パイプ５４の一端が溶接またはろう付けにより結合されている。また、弁本体部２０における弁室２０Ｒの他方の開口端部には、銅合金製の継手用パイプ５４の軸線の延長線と直交するように継手用パイプ５６の一端が溶接またはろう付けにより結合されている。また、継手用パイプ５６の一端と弁室２０Ｒとの間には、弁ポート５８ａを有する弁座５８が設けられている。これにより、弁室２０Ｒと継手用パイプ５６の一端とは、弁ポート５８ａを通じて連通することとなる。なお、弁座５８の弁ポート５８ａにおける絞り面積は、挿入されるニードル部材４２のニードル弁部４２ａの進退制御により、増減される。

弁本体部２０における弁室２０Ｒの周縁部には、ニードル部材４２がその軸線方向に沿って摺動可能に挿入される孔２０ａが形成されている。孔２０ａは、ロアケース３４およびアッパケース３２により形成される閉空間に向かって延びるように継手用パイプ５６の中心軸線と同一直線上に形成されている。孔２０ａの周囲には、後述する雄ねじ部材４４の一端を支持する突起部が形成されている。その突起部における内周部には、孔２０ａの一方の端部が開口している。

ロアケース３４は、その中央の孔３４ａに弁本体部２０における突起部が係合された状態で、溶接により弁本体部２０に固定されている。

アッパケース３２は、円筒体の上部に略円球状の頭部を有する形状とされる。アッパケース３２の下端は、ロアケース３４に溶接により結合されている。アッパケース３２の略円球状部の外面には、その円周方向に沿って所定の角度で位置決め用の複数個の凹部３２ａが形成されている。

後述する電磁駆動部の各電磁石の極性の変化に応じて回動される円筒状のマグネット２２が、アッパケース３２の内周面に対向して配されている。また、マグネット２２の回動力を後述する雌ねじ部材４６およびニードル部材４２に伝達する回動力伝達部材２４が、マグネット２２の内側に連結されている。

マグネット２２は、永久磁石で作られ、図１および図５に示されるように、例えば、内周部に９０°間隔で位置決め用の平坦面部２２Ｓ１、２２Ｓ２、２２Ｓ３、および２２Ｓ４を内周部２２ａに有している。また、マグネット２２は、その円周方向に沿って複数のＮ磁極２２ＧＮｉ，Ｓ磁極２２ＧＳｉ（ｉ＝１〜ｎ，ｎは正の整数）を有している。複数のＮ磁極２２ＧＮｉ，Ｓ磁極２２ＧＳｉは、互いに隣接する磁極が互いに異なるＮ磁極およびＳ磁極となるように、例えば、一個のＳ磁極２２ＧＳｉが二個のＮ磁極２２ＧＮｉ相互間に形成されている。また、平坦面部２２Ｓ１、２２Ｓ２、２２Ｓ３、および２２Ｓ４に対応する部分の中心位置には、それぞれ、例えば、Ｎ磁極２２ＧＮｉが形成されている。各平坦面部２２Ｓ１〜２２Ｓ４には、後述する回動力伝達部材２４の平坦面部２４Ｓ１〜２４Ｓ４がそれぞれ、嵌合され当接される。

回動力伝達部材２４は、例えば、略正方形の断面形状を有する金属製素材または合成樹脂製素材が機械加工されることにより、形成される。これにより、円形断面を有する素材を機械加工することにより回動力伝達部材２４を得る場合に比して製造コストが低減されることとなる。

回動力伝達部材２４は、図１、図２および図４に示されるように、大径部２４Ａと、大径部２４Ａに連なる小径部２４Ｂとからなる。大径部２４Ａの外周面には、円周方向に沿って９０°間隔で位置決め用の平坦面２４Ｓ１、２４Ｓ２、２４Ｓ３、および、２４Ｓ４が所定の幅で形成されている。大径部２４Ａの一方の端部には、大径部２４Ａの直径よりも大なる直径を有するフランジ部２４Ｆが形成されている。フランジ部２４Ｆの表面部における孔２４ｄの周囲には、ストッパーピン２６が設けられている。ストッパーピン２６の一端は、図２に示されるように、中心軸線から所定距離、離隔した位置にある孔２４ｈに挿入されている。従って、ストッパーピン２６は、フランジ部２４Ｆの表面に対して略垂直に突出するように設けられている。即ち、ストッパーピン２６は、平坦面２４Ｓ１の仮想の延長面と平坦面２４Ｓ２の仮想の延長面とが交差する位置と交わる回動力伝達部材２４の中心線上に設けられることとなる。

回動力伝達部材２４の大径部２４Ａが上述のマグネット２２の内周部２２ａに嵌め合わされる場合、各平坦面２４Ｓ１〜２４Ｓ４がそれぞれ、平坦面部２２Ｓ１、２２Ｓ２、２２Ｓ３、および２２Ｓ４に一致し当接するように嵌め合わされる。従って、ストッパーピン２６は、治具等を要することなく、マグネット２２におけるＳ磁極２２ＧＳｉに対向する位置に位置決めされ配されることとなる。その際、マグネット２２は、平坦面部２２Ｓ１〜２２Ｓ４により、回動力伝達部材２４に対し空回りする虞もない。

そして、上述のマグネット２２の内周部２２ａに嵌め合わされた回動力伝達部材２４の小径部２４Ｂの外周部に複数のウェーブワッシャ６０および止め輪６２（図２、図３参照）が固定される。

回動力伝達部材２４の大径部２４Ａの内部には、図２に示されるように、同一の直径の孔２４ｂ、２４ｄが同心上に形成されている。孔２４ｂと孔２４ｄとは、孔２４ｂの直径よりも小なる直径を有する孔２４ｃを通じて互いに連通している。孔２４ｂには、図３に示されるように、スプリング受け４８および雌ねじ部材４６が圧入される。

また、上述の昇降機構部は、雌ねじを内周部に有し回動力伝達部材２４の内周部に圧入される雌ねじ部材４６と、雌ねじ部材４６の雌ねじに嵌め合わされる雄ねじを有する雄ねじ部材４４とを主な要素として含んで構成されている。

これにより、回動力伝達部材２４が回動せしめられる場合、雌ねじ部材４６は雄ねじ部材４４の回りを回動力伝達部材２４とともに回動されることとなる。従って、マグネット２２、回動力伝達部材２４、および雌ねじ部材４６は、図３において、実線またはニ点鎖線で示されるように、雄ねじ部材４４の中心軸線に沿って昇降動せしめられる。

ニードル部材４２の一端は、固定金具を介して回動力伝達部材２４に連結されている。
ニードル部材４２の外周部における雄ねじ部材４４に対向する部分には、ニードル部材４２を弁座５８に向けて付勢するコイルスプリング５２が巻装されている。コイルスプリング５２の一端と回動力伝達部材２４との間には、カラー５０が設けられている。なお、図３においては、ニードル部材４２のニードル弁部４２ａの段部によって弁ポート５８ａがほぼ閉じられた状態を示す。

アッパケース３２の内周面における回動力伝達部材２４の上方となる位置には、ニードル部材４２のニードル弁部４２ａの最大ストロークに応じて回動力伝達部材２４およびマグネット２２の回転角度範囲を制限する回転角制御機構部が設けられている。

回転角制御機構部は、その上端がアッパケース３２の内周面に固定されるステム部材３６と、ステム部材３６の外周部に螺旋状に設けられストッパ３８Ｓａ，３８Ｓｂを備えるガイド部３８と、一端がストッパーピン２６に係合され、他端がガイド部３８により案内され昇降動せしめられるスライダ部材４０とを含んで構成されている。

回動力伝達部材２４およびストッパーピン２６がスライダ部材４０の一端に係合しながら一方向に所定の最大角度だけ回転せしめられる場合、スライダ部材４０の他端がストッパ３８Ｓｂに当接せしめられる。その際、ニードル部材４２のニードル弁部４２ａは、弁ポート５８ａを完全閉状態とする。また、特許文献３において説明されるような「８パルスずれ」の現象の発生もストッパーピン２６の中心軸線が凹部３２ａの位置に一致するように設定されているので回避される。

一方、回動力伝達部材２４およびストッパーピン２６がスライダ部材４０の一端に係合しながら他方向に所定の最大角度だけ回転せしめられる場合、スライダ部材４０の他端がストッパ３８Ｓａに当接せしめられる。その際、ニードル部材４２のニードル弁部４２ａは、絞り面積を最大とするように上昇せしめられる。

電磁駆動部は、上述のマグネット２２と、マグネット２２の外周部をアッパケース３２を介して包囲するように配され、マグネット２２に形成される各磁極に対応し選択的に励磁される複数の電磁石を有する電磁石／コイル部２８とを含んで構成される。

電磁石／コイル部２８は、アッパケース３２の外周面に支持されるコイルケース３０内に配されている。コイルケース３０は、アッパケース３２の外周面に形成される凹部３２ａに係合され、電磁石のマグネット２２の各磁極に対する相対位置を位置決める位置決め部材を有している。

斯かる構成において、継手用パイプ５４および５６、および、弁室２０Ｒを通過する流体の流量を所定量に制御するにあたっては、絞り面積（流量）に対応するニードル部材４２のニードル弁部４２ａのストローク量に基づく所定の駆動パルス信号が電磁石／コイル部２８に供給される。

これにより、電磁石／コイル部２８における複数の電磁石のうちの所定数の電磁石が順次、選択的に同期して励磁され、そのマグネット２２の各磁極２２ＧＮｉおよび２２ＧＳｉに対向する電磁石の各磁極がＮ極からＳ極、あるいはＳ極からＮ極となるように極性が変化せしめられる。従って、マグネット２２は、回動力伝達部材２４を伴って順方向または逆方向に所定回転角だけ回転せしめられることとなる。

その結果、雌ねじ部材４６が雄ねじ部材４４の回りを順方向または逆方向に所定角度、回動せしめられ、また、絞り面積が増減するので流体の流量が所定の値に制御されることとなる。

図６、図７および図８は、それぞれ、本発明に係る電動式コントロールバルブの一例に用いられるマグネット７２および回動力伝達部材７４の他の一例を示す。なお、図６、図７および図８においては、図１に示される例において同一とされる構成要素について同一の符号を付して示し、その重複説明を省略する。

マグネット７２は、永久磁石で作られ、図９に示されるように、例えば、内周部に６０°間隔で位置決め用の平坦面部７２Ｓ１、７２Ｓ２、７２Ｓ３、７２Ｓ４、７２Ｓ５、および７２Ｓ６を内周部７２ａに有している。また、マグネット７２は、その円周方向に沿って複数のＮ磁極７２ＧＮｉ，Ｓ磁極７２ＧＳｉ（ｉ＝１〜ｎ，ｎは正の整数）を有している。複数のＮ磁極７２ＧＮｉ，Ｓ磁極７２ＧＳｉは、互いに隣接する磁極が互いに異なるＮ磁極およびＳ磁極となるように、例えば、一個のＳ磁極７２ＧＳｉが二個のＮ磁極７２ＧＮｉ相互間に形成されている。また、マグネット７２において、図９に示されるように、平坦面部７２Ｓ１の半径方向に沿った中心線と平坦面部７２Ｓ６の半径方向に沿った中心線とがなす中心角を均等に分割する直線と交差する部分には、Ｓ磁極７２ＧＳｉが形成されている。平坦面部７２Ｓ１と向かい合う平坦面部７２Ｓ４との相互間距離Ｄ、平坦面７２Ｓ３と向かい合う平坦面７３Ｓ６との相互間距離Ｄは、互いに等しく、図６に示される回動力伝達部材７４の対向する平坦面７４Ｓ２と平坦面７４Ｓ５との相互間距離Ｄ’よりも若干大に設定されている。

各平坦面部７２Ｓ１〜７２Ｓ６には、後述する回動力伝達部材７４の平坦面部７４Ｓ１〜７４Ｓ６がそれぞれ、嵌合され当接される。

回動力伝達部材７４は、例えば、略六角形の断面形状を有する金属製素材または合成樹脂素材が機械加工されることにより、形成される。これにより、円形断面を有する素材を機械加工することにより回動力伝達部材７４を得る場合に比して製造コストが低減されることとなる。

回動力伝達部材７４は、図６および図８に示されるように、大径部７４Ａと、大径部７４Ａに連なる小径部７４Ｂとからなる。大径部７４Ａの外周面には、円周方向に沿って６０°間隔で位置決め用の平坦面７４Ｓ１、７４Ｓ２、７４Ｓ３、７４Ｓ４、７４Ｓ５、および、７４Ｓ６が所定の幅で形成されている。大径部７４Ａの一方の端部には、大径部７４Ａの直径よりも大なる直径を有するフランジ部７４Ｆが形成されている。フランジ部７４Ｆの表面部における孔７４ｄの周囲には、ストッパーピン２６が設けられている。ストッパーピン２６の一端は、中心線上に設けられる孔７４ｈに挿入されている。即ち、ストッパーピン２６は、平坦面７４Ｓ１と平坦面７４Ｓ２とが交差する位置と交わる中心線上に設けられることとなる。

大径部７４Ａの内部には、図８に示されるように、同一の直径の孔７４ｂ、７４ｄが同心上に形成されている。孔７４ｂと孔７４ｄとは、孔７４ｂの直径よりも小なる直径を有する孔７４ｃを通じて互いに連通している。孔７４ｂには、スプリング受け４８および雌ねじ部材４６が圧入される。これにより、回動力伝達部材７４が回動せしめられる場合、雌ねじ部材４６は雄ねじ部材４４の回りを回動力伝達部材７４とともに回動されることとなる。

回動力伝達部材７４の大径部７４Ａが上述のマグネット７２の内周部７２ａに嵌め合わされる場合、各平坦面７４Ｓ１〜７４Ｓ６がそれぞれ、平坦面部７２Ｓ１、７２Ｓ２、７２Ｓ３、７２Ｓ４，７２Ｓ５および７２Ｓ６に一致し当接するように嵌め合わされる。従って、ストッパーピン２６は、治具等を要することなく、マグネット７２におけるＳ磁極７２ＧＳｉに対向する位置に位置決めされ配されることとなる。

そして、上述のマグネット７２の内周部７２ａに嵌め合わされた回動力伝達部材７４の小径部７４Ｂの外周部に複数のウェーブワッシャ６０および止め輪６２（図３、図８参照）が固定される。

本発明に係る電動式コントロールバルブの一例に用いられる回動力伝達部材およびマグネットを示す斜視図である。 図１に示される回動力伝達部材がマグネットに組み付けられた状態を図4におけるＩＩ−ＩＩ線に沿って示す断面図である。 本発明に係る電動式コントロールバルブの一例の全体構成を示す断面図である。 図２に示される例における平面図である。 図１に示される例におけるマグネットの平面図である。 本発明に係る電動式コントロールバルブの一例に用いられる回動力伝達部材およびマグネットの他の例を示す斜視図である。 図６に示される回動力伝達部材がマグネットに組み付けられた状態を示す平面図である。 図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿って示される断面図である。 図６に示されるマグネットの平面図である。 従来の電動式コントロールバルブに用いられる回動力伝達部材およびマグネットを治具とともに概略的に示す斜視図である。 図１０に示される治具の平面図である。 図１０に示されるマグネットの平面図である。

符号の説明

２０Ｒ 弁室
２２、７２ マグネット
２４、７４ 回動力伝達部材
２８ 電磁石／コイル部
４２ ニードル部材
５４、５６ 継手用パイプ

Claims (4)

1. 流路を通過する流体の流量を制御する弁体の周囲に回動可能に支持されるとともに、該弁体に直接的または間接的に連結され、回動力を伝達する回動力伝達部材と、
   前記回動力伝達部材とともに前記弁体を前記流路に対し昇降動させる昇降機構部と、
   前記回動力伝達部材に係合され複数の磁極を円周方向に沿って有するマグネット部材を含み、前記昇降機構部に、磁力により前記弁体を昇降動させる動作を行わせる電磁駆動部と、を備え、
   前記マグネット部材および前記回動力伝達部材は、それぞれ、前記磁極の前記回動力伝達部材における回転角制限部材に対する相対位置を位置決めするための平坦面を有することを特徴とする電動式コントロールバルブ。
2. 前記マグネット部材は、複数の前記平坦面を内周部に有し、前記回動力伝達部材は、該マグネット部材の平坦面にそれぞれ係合される平坦面を外周部に有することを特徴とする請求項１記載の電動式コントロールバルブ。
3. 前記回動力伝達部材における回転角制限部材は、互いに隣接する二つの前記平坦面の各延長面と互いに交わる該回動力伝達部材の半径方向に延びる中心線上に設けられることを特徴とする請求項１または２記載の電動式コントロールバルブ。
4. 前記回動力伝達部材は、略正方形または略六角形の断面形状を有する素材が機械加工されることにより、形成されることを特徴とする請求項１、２、または３記載の電動式コントロールバルブ。
   

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