CN110725997B - 一种电动阀 - Google Patents

Abstract

本发明所提供的电动阀，包括控制部件、壳体部件、齿轮减速机构、阀体部件，控制部件包括罩体、转子部件，齿轮减速机构包括齿轮圈、输出齿轮架，齿轮圈的下端设有凹部，输出齿轮架包括突起部，阀体部件包括阀杆、阀杆套件，阀杆套件包括筒状部和延伸部，延伸部包括内端部和外端部，突起部能够与内端部抵接以限制输出齿轮架的周向转动行程，外端部置于凹部以限制齿轮圈周向转动，阀杆能够相对于筒状部周向转动。本发明通过设置阀杆套件，一方面限制了齿轮圈的周向转动，另一方面限制了输出齿轮架的周向转动行程。

Description

一种电动阀

技术领域

本发明涉及流体控制技术领域，具体涉及一种电动阀。

背景技术

制冷循环装置中，通常采用电动阀实现全开全关及调节冷媒流量的功能，电动阀一般使用驱动装置带动传动轴运动，传动轴再带动阀芯运动以实现上述功能。如何限制传动轴的运动行程，进而限制阀芯的运动行程以实现上述功能为本领域技术人员所要思考的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动阀，包括：控制部件、壳体部件、齿轮减速机构、阀体部件，所述控制部件包括罩体、转子部件，所述罩体与所述壳体部件焊接固定，所述转子部件设于所述罩体内；所述齿轮减速机构包括输入齿轮部、齿轮圈、输出齿轮架，所述输入齿轮部与所述转子部件的转轴传动连接，所述齿轮圈的下端设有凹部，所述输出齿轮架包括盘状本体部、突起部，所述突起部设于所述盘状本体部的靠近所述阀体部件的一侧；所述阀体部件包括阀体、阀芯、阀杆及阀杆套件，所述阀杆能够带动所述阀芯周向转动，所述阀体与所述壳体部件焊接固定，所述阀芯设于所述阀体部件的内腔，所述阀杆套件包括筒状部和从所述筒状部径向延伸的延伸部，所述延伸部与所述壳体部件焊接固定，所述延伸部包括内端部和外端部，所述突起部能够与所述内端部抵接以限制所述输出齿轮架的周向转动行程，所述外端部置于所述凹部以限制所述齿轮圈周向转动，所述阀杆的朝向所述控制部件的一端设有第一键轴部，所述第一键轴部伸入所述盘状本体部的中心孔，所述输出齿轮架能够带动所述阀杆周向转动，所述阀杆能够相对于所述筒状部周向转动。

本发明所提供的电动阀，包括控制部件、壳体部件、齿轮减速机构、阀体部件，控制部件包括罩体、转子部件，齿轮减速机构包括齿轮圈、输出齿轮架，齿轮圈的下端设有凹部，输出齿轮架包括突起部，阀体部件包括阀杆、阀杆套件，阀杆套件包括筒状部和延伸部，延伸部包括内端部和外端部，突起部能够与内端部抵接以限制输出齿轮架的周向转动行程，外端部置于凹部以限制齿轮圈周向转动，阀杆能够相对于筒状部周向转动。本发明通过设置阀杆套件，一方面限制了齿轮圈的周向转动，另一方面限制了输出齿轮架的周向转动行程。

附图说明

图1：本发明提供的一种电动阀的剖面示意图；

图2：图1中上壳体部的结构示意图；

图3：图1中下壳体部的结构示意图；

图4：图1中转轴与输入齿轮部的配合示意图；

图5：图1中控制部件与上壳体部的装配半剖图；

图6：图1中齿轮减速机构、阀体部件及下壳体部的装配半剖图；

图7：图1中齿轮圈的结构示意图；

图8：图1中输出齿轮架的结构示意图；

图9A、图9B：图1中阀杆套件的结构示意图；

图10：图1中齿轮圈、输出齿轮架及阀杆套件的配合示意图；

图11：图1中阀杆的结构示意图；

图12：本发明给出的另一种输出齿轮架的结构示意图；

图13：本发明给出的第三种输出齿轮架的结构示意图；

图14：图13中所示的输出齿轮架与齿轮圈的配合示意图。

图1至图14中：

1-控制部件；

11-罩体、12-线圈；

13-转子部件、131-支架、132-磁钢、14-转轴、141-轴体；

15-传动板、151-基体部、152-板体部、1521-侧壁部；

16-支撑架、17-弹簧、18-轴承座、19-第二轴承件；

2-齿轮减速机构；

23-阀杆、231-第一键轴部、232-第二键轴部、233-弧形端部；

24-行星齿轮机构、241-输入齿轮部；

242-凹槽、2421-槽壁部、243-输入齿轮、244-行星齿轮；

245-大径部、246-小径部；

247-第一轴承件、2471-凸缘部；

248-盖板、2481-通孔；

25-齿轮圈、251-凹部、252-第一内壁、253-第二内壁；

26-输出齿轮架、261-盘状本体部；

262-中心孔、263/263’-突起部、264-凸台；

27-阀杆套件、271-筒状部、272-延伸部；

3-阀体部件、31-阀体、311-本体部、312-伸出部；

32-阀芯、321-槽、33-第一阀座、33’-第二阀座；

34-密封垫、35-O型圈、36-第一接管、37-第二接管；

4-壳体部件、41-上壳体部、42-下壳体部；

411-折弯部、412-锥状部、413-内弯部；

414-台阶部、415-缩径部、416-过渡部。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种电动阀，通过设置阀杆套件，一方面限制了齿轮圈的周向转动，另一方面限制了输出齿轮架的周向转动行程。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

这里需要说明的是，本文中所涉及的上和下等方位词是以图1至图14中零部件位于图中及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，本文所采用的方位词不应限制本申请请求保护的范围。

图1为本发明提供的一种电动阀的剖面示意图；图2为图1中上壳体部的结构示意图；图3为图1中下壳体部的结构示意图；图4为图1中转轴与输入齿轮部的配合示意图；图5为图1中控制部件与上壳体部的装配半剖图；图6为图1中齿轮减速机构、阀体部件及下壳体部的装配半剖图；图7为图1中齿轮圈的结构示意图；图8为：图1中输出齿轮架的结构示意图；图9A、图9B为图1中阀杆套件的结构示意图；图10为图1中齿轮圈、输出齿轮架及阀杆套件的配合示意图；图11为图1中阀杆的结构示意图；图12为本发明给出的另一种输出齿轮架的结构示意图；图13为本发明给出的第三种输出齿轮架的结构示意图；图14为图13中所示的输出齿轮架与齿轮圈的配合示意图。

如图1所示，电动阀包括控制部件1、齿轮减速机构2、阀体部件3、壳体部件4。

控制部件1包括罩体11、线圈12、转子部件13。罩体11呈有底筒状，由不锈钢材料制成，具体由不锈钢板材冲压制成，线圈12套设在该罩体11的外周，转子部件13包括转轴14、塑料材质的支架131和设于支架131外周的磁体132，磁体132通过磁粉烧结制成，转轴14的杆状轴体141通过不锈钢棒料加工制成，通过将轴体141、磁体132放入模腔，再在模腔中注塑支架131将轴体141、磁体132固定。罩体11的内部上方固定设有轴承座18，轴承座18设有中心盲孔，转轴14的上端插入该中心盲孔进行定位。线圈12通电，能够驱动转轴14周向旋转。

如图1、图4、图6、图7和图8所示，齿轮减速机构2包括输入齿轮部241、齿轮圈25和输出齿轮架26，转轴14与输入齿轮部241传动连接，此处的传动连接是指：相互连接的转轴14和输入齿轮部241周向既具有一定的活动间隙，转轴14又能够带动输入齿轮部241旋转，齿轮圈25的下端设有凹部251，输出齿轮架26包括盘状本体部261和突起部263，盘状本体部261设有中心孔262，中心孔262的横截面为非圆形，突起部263设于盘状本体部261的靠近阀体部件3的一侧。

如图1、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，阀体部件3包括阀体31、阀芯32、阀杆23、阀杆套件27、第一阀座33和第二阀座33’。阀体31大致呈中空管状，第一阀座33与阀体31的一端通过焊接固定，第二阀座33’与阀体31的另一端通过焊接固定。阀芯32为球状，设于阀体部件3的内腔中，其位于第一阀座33和第二阀座33’之间。阀体31包括本体部311和从本体部311的周向外缘向外延伸的伸出部312，伸出部312大致呈中空管状。阀杆23贯穿伸出部312，阀杆23的朝向控制部件1的一端(即图1中所示阀杆的上端)包括第一键轴部231，第一键轴部231的横截面为非圆形，其伸入齿轮减速机构2并与输出齿轮架26的中心孔262键槽连接，输出齿轮架26能够带动阀杆23周向转动，阀杆23的另一端(即图1中所示阀杆的下端)包括第二键轴部232，第二键轴部232设有弧形端部233，阀芯32的槽321的槽底为弧形，弧形端部233伸入该槽321，弧形端部233与阀芯32的槽321键槽连接，阀杆23能够带动阀芯32周向转动。阀杆套件27包括筒状部271和从筒状部271的外缘径向向外延伸的延伸部272，阀杆23能够相对于筒状部271周向转动，该延伸部272的外端边缘与壳体部件4焊接固定，延伸部272包括内端部2721和外端部2722，内端部2721靠近筒状部271，突起部263与延伸部272的内端部2721配合能够限制输出齿轮架26的周向转动行程，外端部2722相对内端部2721远离筒状部271，外端部2722置于凹部251中与齿轮圈25键槽配合，从而限制齿轮圈25的周向转动，此处的限制齿轮圈转动是指尽量不使其转动，实际操作中可以采用将延伸部的外端部与齿轮圈的凹部紧配合方式或过盈配合方式，当然两者小间隙配合也是可以的，只要能限制齿轮圈的周向转动即可。

如图1、图2、图3所示，壳体部件4包括上壳体部41和下壳体部42，罩体11、上壳体部41和下壳体部42由不锈钢板材拉伸制成，阀体31的本体部311和伸出部312由不锈钢管材一体冲压制成，当然也可以通过不锈钢板材先卷边再焊接制成不锈钢管材，然后将不锈钢焊接管材冲压制成阀体31。上壳体部41与罩体11通过焊接固定，阀杆套件27的延伸部272的外端边缘与下壳体部42的内壁焊接固定，下壳体部42包括缩径部415，该缩径部415与阀体31的伸出部312焊接固定。

上述实施方案的电动阀提供了一种新的止动机构，通过改进阀杆套件的结构，一方面阀杆套件的延伸部的外端部与齿轮圈的凹部键槽配合，使得齿轮圈周向被限位，另一方面延伸部的内端部与输出齿轮架的突起部配合，从而限制输出齿轮架的周向转动行程，也就是限制了阀杆的周向转动行程，如此设置可限定球状的阀芯的全开位置和全关位置，实现电动阀的全开、全关及流量调节功能。另外，阀杆套设有阀杆套件，阀杆能够相对于阀杆套件的筒状部周向转动，阀杆套件由耐磨材料制成，其有益效果在于，减低阀杆在周向转动过程中的磨损，提高其使用寿命。

进一步的，如图9A、图9B所示，阀杆套件27的筒状部271和延伸部272由耐磨材料通过粉末冶金一体制成，延伸部272大致呈扇形，其包括第一侧壁273、第二侧壁274和圆弧壁275，第一侧壁273所在的平面和第二侧壁274所在的平面形成的夹角θ为90°，圆弧壁275与下壳体部42的内壁焊接固定，延伸部272设置为2个，且相对筒状部271的中心轴对称设置。如此设置，可保证输出齿轮架26在0-90°的范围内周向转动，即确保阀芯能够在0-90°的范围内周向转动，可以限定阀芯的全开和全关位置，实现电动阀的全开、全关及流量调节功能。

进一步的，如图8所示，突起部263为2个，且相对盘状本体部261的中心轴对称设置，如此设置，有利于输出齿轮架周向转动平稳、限位可靠。突起部263与盘状本体部261通过塑料一体注塑成型或通过金属粉末冶金一体成型，有利于增强输出齿轮架26的强度，使限位更加可靠。

进一步的，如图2所示，上壳体部41的上端向内折弯形成折弯部411，折弯部411包括锥状部412、内弯部413及连接锥状部412和内弯部413的过渡部416，内弯部413从过渡部416的一端沿电动阀的轴向向下延伸，内弯部413贴合并焊接于罩体11的下端外缘。如此设置，使上壳体的上端向外隆起，其有益效果在于，增加上壳体强度，即使受到较强的冷媒冲击力也不会轻易损坏。

进一步的，如图3所示，下壳体部42的壁厚大于上壳体部41。下壳体部42的上端设有台阶面朝上的台阶部414，上壳体部41置于台阶部414并通过焊接固定。设置台阶部，其有益效果在于，两者焊接时容易定位，保证焊接质量。

如图4所示，转轴14包括杆状的轴体141和固定设置于轴体141下端部的传动板15，传动板15包括基体部151和从该基体部151径向向外延伸的板体部152，基体部151与轴体141通过卡接或焊接固定，板体部152包括侧壁部1521。输入齿轮部241的上端设有凹槽242，下端设有输入齿轮243，输入齿轮243与齿轮减速机构2的行星齿轮244啮合。板体部152至少部分伸入该凹槽242内，凹槽242包括能够与侧壁部1521抵接的槽壁部2421，槽壁部2421与侧壁部1521之间具有预设的周向移动空间。转轴14旋转，板体部152的侧壁部1521与凹槽242的槽壁部2421抵接，从而带动输入齿轮部241周向转动。通过在传动板的板体部与凹槽之间设置周向移动间隙，使两者柔性连接，可以降低传动板和凹槽的加工精度和装配的控制精度，从而降低制造成本，提升装配的合格率。

更进一步，如图1、图6所示，本实施方案中，齿轮减速机构2为行星齿轮机构24，输入齿轮部241包括大径部245和小径部246，上述凹槽242设于大径部245的上端，上述输入齿轮243设于小径部246的下端。小径部246的外缘套设有第一轴承件247，第一轴承件247设有凸缘部2471，该第一轴承件247通过耐磨材料制成，第一轴承件247的上端面接触大径部245的下端面，凸缘部2471的下端面接触行星齿轮机构24的盖板248，第一轴承件247的下端穿过盖板248的通孔2481。通过在输入齿轮部241的小径部246的外周套设第一轴承件247，一方面有利于支撑输入齿轮部，另一方面有利于降低输入齿轮部周向转动过程中的磨损，增加其使用寿命。

进一步的，如图5所示，控制部件1还包括支撑架16、弹簧17和第二轴承件19。第二轴承件19为耐磨材料粉末冶金制成，其套设轴体141并置于支撑架16上。支撑架16大致呈倒置的杯状，该支撑架16置于上述凸缘部2471或上述盖板248。弹簧17套设轴体141，其一端抵接第二轴承件19，另一端抵接转子部件13的支架131。当然，也可以取消第二轴承件19，弹簧17的一端直接抵接支撑架16。本实施方案中，通过弹簧17的弹性力将转子部件13支撑于罩体11内。由于弹簧17与第二轴承件19、支架131的接触面积小，且第二轴承件19为耐磨材料制成，如此设置，可减少弹簧17的磨损，增加其使用寿命，也有利于降低线圈12的能耗。

如图1所示，阀体31的伸出部312的内壁与下壳体部42的缩径部415的外壁焊接固定，阀杆套件27设于缩径部415与阀杆23之间；当然，也可以是伸出部312的外壁与缩径部415的内壁焊接固定，阀杆套件27设于伸出部312与阀杆23之间。阀杆套件27由耐磨材料制成，如此设置的有益效果在于，减低阀杆23在周向转动过程中的磨损，提高其使用寿命。

图12是电动阀的另一种止动结构。与上述实施例的不同之处在于，本实施例中，齿轮圈25下端外缘与下壳体部42的内壁焊接固定，盘状本体部261的周向外缘设有突起部263’，凹部251与突起部263’配合能够限制输出齿轮架26的周向转动行程。如此设置，通过齿轮圈的凹部限制输出齿轮架的周向转动行程，同样可以限定球状的阀芯的全开和全关位置，实现电动阀的全开、全关及流量调节功能。相较于前述实施例，本实施例无需特别加工阀杆套件，加工工序少，装配简单。

更进一步的，盘状本体部261的朝向球状阀32的一侧还设有凸台264，该凸台264与突起部263’连成一体，突起部263’、凸台264与盘状本体部261通过塑料一体注塑成型或通过金属粉末冶金一体成型，有利于增强输出齿轮架的强度，使限位更加可靠。

结合上述具体实施例，一种典型结构的电动阀的制造方法介绍如下。

步骤A10：

制备控制部件1，包括：罩体11、线圈12、转子部件13、支撑架16、弹簧17、轴承座18，其中，转轴14包括轴体141和传动板15，转子部件13由支架131、磁体132和轴体141通过注塑固接成一体；

制备齿轮减速机构2，包括：行星齿轮机构24、第一轴承件247、阀杆套件27，其中，行星齿轮机构24、第一轴承件247和阀杆套件27为铁基粉末冶金加工制成；

制备阀体部件3，包括：阀体31、阀杆23、球状的阀芯32、第一阀座33、第二阀座33’、密封垫34、O型圈35、第一接管36、第二接管37，其中，阀体31通过不锈钢管材冲压制成，也可以先将不锈钢板材卷边并焊接制成不锈钢管材，再将该焊接管材冲压制成阀体31，阀杆23为不锈钢棒料通过铣床铣削加工制成，第一阀座33和第二阀座33’由不锈钢车加工制成；

制备壳体部件4，包括上壳体部41、下壳体部42，上壳体部41、下壳体部42通过不锈钢板材拉伸制成；

作为一种实施方案，可先将不锈钢板材一端向内拉伸折弯制成上壳体部41，其上端通过折弯形成锥状部412、过渡部416和内弯部413。通过金属切削方法，在下壳体部42的上端外缘车加工一个台阶，形成台阶部414，用于放置上壳体部41。

步骤A20：

将下壳体部42、阀体31、第一阀座33、第一接管36炉中钎焊成一体。在阀体31内依次装入一侧O型圈35、一侧密封垫34、球状的阀芯32、另一侧密封垫34、另一侧O型圈35、第二阀座33’；将阀杆23从下壳体部42的缩径部415处伸入，并将阀杆23下端的第二键轴部232插入球状的阀芯32的槽321，使阀杆23能够带动球状的阀芯32周向转动；之后再将阀体31、第二阀座33’、第二接管37通过氩弧焊或激光焊固接成一体。通过多个零件一次性焊接方式固定，工序简单，产品可靠性强。

步骤A30：

将阀杆套件27的筒状部271套设阀杆23，再将阀杆套件27的延伸部272的外缘与下壳体部42的内壁通过激光焊固接成一体；

将齿轮减速机构2装入下壳体部42，阀杆23上端的第一键轴部231插入输出齿轮架26的中心孔262，使输出齿轮架26能够带动阀杆23周向转动。至此形成第一组件。

步骤A40：

将罩体11与上壳体部41通过炉中钎焊固接。

步骤A50：

将罩体11内装入轴承座18、转子部件13、弹簧17、支撑架16，装好后再将传动板15与轴体141的下端通过激光焊固接形成第二组件。步骤A60：

将第一组件与第二组件组装，具体地，将转轴14的传动板15插入齿轮减速机构2的输入齿轮部241的凹槽242；将上壳体部41置于下壳体部42的台阶部414，再将上壳体部41与下壳体部42通过激光焊固接成一体，再将线圈12套设于罩体11形成电动阀。

本领域的技术人员应该理解，基于本发明的技术思想，在上述技术方案的基础上，可以延伸多种装配顺序及装配变化。如步骤A20、步骤A30与步骤A40、步骤A50可以互换，而不影响本发明的技术效果。

本实施例的电动阀的制造方法，通过多个零部件一次性焊接方式固定，工序简单，产品可靠性强；通过炉中钎焊、氩弧焊、激光焊固定连接，生产工艺清洁环保。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动阀，包括控制部件、壳体部件、齿轮减速机构、阀体部件，

所述控制部件包括罩体、转子部件，所述罩体与所述壳体部件焊接固定，所述转子部件设于所述罩体内；

所述齿轮减速机构包括输入齿轮部、齿轮圈、输出齿轮架，所述输入齿轮部与所述转子部件的转轴传动连接，所述齿轮圈的下端设有凹部，所述输出齿轮架包括盘状本体部、突起部，所述突起部设于所述盘状本体部的靠近所述阀体部件的一侧；

所述阀体部件包括阀体、阀芯、阀杆及阀杆套件，所述阀杆能够带动所述阀芯周向转动，所述阀体与所述壳体部件焊接固定，所述阀芯设于所述阀体部件的内腔，所述阀杆套件包括筒状部和从所述筒状部径向延伸的延伸部，所述延伸部与所述壳体部件焊接固定，所述延伸部包括内端部和外端部，所述突起部能够与所述内端部抵接以限制所述输出齿轮架的周向转动行程，所述外端部置于所述凹部以限制所述齿轮圈周向转动，所述阀杆的朝向所述控制部件的一端设有第一键轴部，所述第一键轴部伸入所述盘状本体部的中心孔，所述输出齿轮架能够带动所述阀杆周向转动，所述阀杆能够相对于所述筒状部周向转动。

2.如权利要求1所述的电动阀，其特征在于，所述筒状部和所述延伸部由耐磨材料粉末冶金一体制成，所述延伸部大致呈扇形，其包括第一侧壁、第二侧壁和圆弧壁，所述第一侧壁所在的平面和所述第二侧壁所在的平面形成的夹角θ为90度，所述圆弧壁与所述壳体部件焊接固定，所述延伸部为2个，且相对所述筒状部的中心轴对称设置。

3.如权利要求1所述的电动阀，其特征在于，所述突起部为2个，且相对所述中心孔的中心轴对称设置，所述突起部与所述盘状本体部一体成型。

4.如权利要求1所述的电动阀，其特征在于，所述阀体部件还包括第一阀座、第二阀座，所述阀体大致呈管状，所述第一阀座与所述阀体的一端焊接固定，所述第二阀座与所述阀体的另一端焊接固定，所述阀体包括本体部和从所述本体部的周向外缘伸出的伸出部，所述壳体部件包括上壳体部、下壳体部，所述上壳体部与所述罩体焊接固定，所述下壳体部包括缩径部，所述缩径部与所述伸出部焊接固定，所述上壳体部与所述下壳体部由不锈钢材料拉伸制成，所述阀体的所述本体部和所述伸出部由不锈钢材料一体冲压制成。

5.如权利要求4所述的电动阀，其特征在于，所述伸出部的内壁与所述缩径部的外壁焊接固定，所述阀杆套件设于所述缩径部与所述阀杆之间，或，所述伸出部的外壁与所述缩径部的内壁焊接固定，所述阀杆套件设于所述伸出部与所述阀杆之间，所述阀杆的远离所述控制部件的一端包括第二键轴部，所述第二键轴部设有弧形端部，所述弧形端部伸入球状的所述阀芯的槽。

6.如权利要求4所述的电动阀，其特征在于，所述上壳体部的上端包括向内的折弯部，所述折弯部包括锥状部、过渡部和内弯部，所述过渡部连接所述锥状部和所述内弯部，所述内弯部从所述过渡部的一端沿所述电动阀的轴向向下延伸，所述内弯部与所述罩体焊接固定。

7.如权利要求4所述的电动阀，其特征在于，所述下壳体部的壁厚大于所述上壳体部，所述下壳体部的上端设有台阶面朝上的台阶部，所述上壳体部置于所述台阶部，所述上壳体部与所述台阶部焊接固定。

8.如权利要求1所述的电动阀，其特征在于，所述转轴包括轴体、与所述轴体的下端固定连接的传动板，所述传动板包括与所述轴体下端固定连接的基体部和从所述基体部向外延伸的板体部，所述板体部包括侧壁部，所述输入齿轮部的上端设有凹槽，下端设有输入齿轮，所述板体部至少部分伸入所述凹槽内，所述凹槽包括能够与所述侧壁部抵接的槽壁部，所述槽壁部与所述侧壁部之间具有周向移动间隙。

9.如权利要求8所述的电动阀，其特征在于，所述齿轮减速机构为行星齿轮机构，所述输入齿轮部包括大径部和小径部，所述凹槽设于所述大径部的上端，所述输入齿轮设于所述小径部的下端，所述小径部的外周套设有第一轴承件，所述第一轴承件包括凸缘部，所述第一轴承件的上端面接触所述大径部的下端面，所述凸缘部的下端面接触所述行星齿轮机构的盖板，所述第一轴承件的下端穿过所述盖板的通孔。

10.如权利要求1所述的电动阀，其特征在于，所述转轴包括轴体、与所述轴体的下端固定连接的传动板，所述输入齿轮部包括大径部和小径部，所述小径部的外周套设有第一轴承件，所述第一轴承件包括凸缘部，所述第一轴承件的上端面接触所述大径部的下端面，所述凸缘部的下端面接触所述齿轮减速机构的盖板，所述控制部件还包括支撑架、弹簧，所述支撑架大致呈倒置的杯状，所述支撑架置于所述凸缘部或所述盖板，所述弹簧套设所述轴体，所述弹簧的一端直接或间接抵接所述支撑架，另一端抵接所述转子部件的支架。

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