CN207049360U - 一种球阀 - Google Patents
一种球阀 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207049360U CN207049360U CN201720401317.5U CN201720401317U CN207049360U CN 207049360 U CN207049360 U CN 207049360U CN 201720401317 U CN201720401317 U CN 201720401317U CN 207049360 U CN207049360 U CN 207049360U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- limited post
- tail level
- valve
- tail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种球阀，包括驱动装置、传动装置、阀体组件和阀芯，驱动装置包括电机组件，电机组件包括驱动轴，传动装置包括齿轮组件和阀杆，阀体组件包括阀体、罩体和一腔，阀体与罩体在配合部位密封固定，齿轮组件至少一部分位于腔，齿轮组件包括固定板、齿轮组、齿轮轴和限位柱，齿轮组通过齿轮轴贯穿固定在固定板与阀体之间，齿轮组包括与限位柱配合的配合部位，当齿轮组与限位柱在配合部位限位配合时，齿轮组停止转动，齿轮组的一端与驱动轴传动连接，齿轮组的相对另一端与阀杆传动连接。本实用新型提供的球阀的传动结构紧凑，且能限制在预设角度范围内转动，提高了球阀的旋转准确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及阀门技术领域，尤其是涉及一种球阀。
背景技术
目前，球阀在工作时存在驱动电机给予阀杆的扭转力度不够，导致球芯阀工作效率低，因此通常会采用齿轮组来增大传动力，但现有的增加齿轮组的体积较大，且在增大传动力后其传动效率更高，但缺少限制齿轮组转动角度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种结构紧凑，又能准确限制转动角度的球阀。
本实用新型的技术方案是，提供一种球阀，包括驱动装置、传动装置、阀体组件和阀芯，所述驱动装置包括电机组件，所述电机组件包括驱动轴，所述传动装置包括齿轮组件和阀杆，所述阀体组件包括阀体、罩体和一腔，所述阀体与所述罩体在配合部位密封固定，所述齿轮组件至少一部分位于所述腔，所述齿轮组件包括固定板、齿轮组、齿轮轴和限位柱，所述齿轮组通过齿轮轴贯穿固定在固定板与阀体之间，所述齿轮组包括与所述限位柱配合的配合部位，当所述齿轮组与所述限位柱在配合部位限位配合时，所述齿轮组停止转动，所述齿轮组的一端与驱动轴传动连接，所述齿轮组的相对另一端与阀杆传动连接。
所述齿轮组包括首级齿轮、次级齿轮和尾级齿轮，所述固定板设有通孔，所述首级齿轮设置在固定板通孔内，所述首级齿轮与所述驱动轴连接，所述齿轮轴贯穿所述次级齿轮且二端通过安装孔与阀体和固定板连接，所述尾级齿轮设为扇形齿轮，所述限位柱设置在所述尾级齿轮的扇形边缘两侧，所述尾级齿轮与所述阀杆连接。
所述驱动轴与首级齿轮之间通过焊接连接，所述首级齿轮和尾级齿轮之间通过所述次级齿轮齿合连接，所述阀杆与尾级齿轮通过焊接连接。
所述驱动轴下端穿过所述首级齿轮且二者之间过盈配合，所述首级齿轮和尾级齿轮通过所述次级齿轮齿合连接，所述阀杆上端穿过尾级齿轮且二者之间过盈配合。
所述尾级齿轮包括扇形部和中心部，所述尾级齿轮的扇形部设有与次级齿轮相配合的齿，所述尾级齿轮的中心部设有凸起，所述阀杆上端穿过所述尾级齿轮的中心部，所述阀杆外壁与所述凸起过盈配合。
所述限位柱设置在所述尾级齿轮的扇形部的两侧，所述限位柱一端与固定板连接，所述限位柱另一端与阀体连接，当所述限位柱与所述尾级齿轮的扇形部的边缘相抵接时，所述尾级齿轮停止转动。
所述限位柱以尾级齿轮的中心为圆心呈130度的夹角分布设置，当尾级齿轮转动时，限位柱与尾级齿轮的扇形部的边缘配合限制尾级齿轮在0至90度范围内转动。
所述尾级齿轮的扇形部还设有弧形孔，所述限位柱穿过所述弧形孔且二端分别与阀体和固定板连接，所述弧形孔的内壁与所述限位柱之间限位配合，当所述限位柱与所述弧形孔的内壁相抵接时，所述尾级齿轮停止转动。
所述尾级齿轮下部设有弧形凹槽，所述限位柱下端通过安装孔与阀体连接，所述限位柱上端与所述尾级齿轮的弧形凹槽滑动配合，当所述限位柱与所述弧形凹槽的边缘相抵接时，所述尾级齿轮停止转动。
所述齿轮轴贯穿所述次级齿轮，所述次级齿轮下方设有固定在齿轮轴上的垫高块，所述齿轮轴下端通过安装孔与阀体连接，所述齿轮轴上端与罩体内壁过盈配合。
与现有技术相比，本实用新型采用齿轮轴和固定板进行固定齿轮组件的形式，使得其结构更紧凑，同时采用限位柱限制齿轮组旋转角度范围，准确定位齿轮组在限制角度范围内转动。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
在附图中：
图1为本实用新型的第一种实施方式的球阀的剖视图。
图2为图1所示的球阀的齿轮组件的结构示意图。
图3为图2所示的球阀的齿轮组件的爆炸图。
图4为本实用新型的第二种实施方式的球阀的齿轮组件的结构示意图。
图5为本实用新型的第三种实施方式的球阀的齿轮组件的结构示意图。
图中各标号依次表示：1.电机组件，2.齿轮组件，3.驱动轴，4.阀芯，5.阀体组件，6.阀杆，7.阀体，8.罩体，9.固定板，10.齿轮组，11.齿轮轴，12.限位柱，13.安装孔，14.凸台，15.首级齿轮，16.次级齿轮，17.尾级齿轮，18.通孔，19.凸起，20.弧形孔，21.弧形凹槽，22.垫高块，801.腔。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型的第一种实施方式如图1至图3所示，图1为本实用新型的第一种实施方式的球阀的剖视图，图2为图1所示的球阀的齿轮组件的结构示意图，图3为图2所示的球阀的齿轮组件的爆炸图。
球阀包括驱动装置、传动装置、阀体组件5和阀芯4，驱动装置包括电机组件1，电机组件1包括驱动轴3，传动装置包括齿轮组件2和阀杆6，阀体组件5包括阀体7、罩体8和一腔801，阀体7与罩体8在配合部位密封固定，齿轮组件2至少一部分位于腔801，齿轮组件2包括固定板9、齿轮组10、齿轮轴11和限位柱12，齿轮组10通过齿轮轴11贯穿固定在固定板9与阀体7之间，齿轮组10的两侧设有固定在固定板9与阀体7之间的限位柱12，当限位柱12与齿轮组10的外壁相抵接时，齿轮组10停止转动，齿轮组10的一端与驱动轴3传动连接，齿轮组10的相对另一端与阀杆6传动连接。
齿轮组10包括首级齿轮15、次级齿轮16和尾级齿轮17，根据系统需求，可以设置若干次级齿轮16，固定板10设有通孔18，首级齿轮15设置在固定板的通孔18内并与驱动轴3通过焊接连接，首级齿轮15与尾级齿轮17之间通过次级齿轮16齿合连接，齿轮轴11贯穿次级齿轮16，齿轮轴11的上端与固定板9通过固定板的安装孔13连接，齿轮轴11的下端与阀体7通过阀体的安装孔13连接，尾级齿轮17包括扇形部和中心部，阀杆6穿过尾级齿轮17并通过焊接连接，驱动轴3穿过首级齿轮15并通过过盈配合连接，尾级齿轮17的扇形部设有与次级齿轮16相配合的齿，尾级齿轮17的中心部设有凸起19，尾级齿轮的凸起19与阀杆6外壁过盈配合。这一结构方式使得齿轮组件的结构更紧凑。
阀体7上端设有凸台14，罩体包括一腔，阀体7的凸台14与罩体8的内壁过盈配合，通过焊接其过盈面形成一密封腔801，齿轮组件2可传动的容置在腔801内，这里应当指出，齿轮组件2可以任意方向的设置在腔801内，一般为情况下为横向设置或纵向设置。
限位柱12设置在尾级齿轮17的扇形部的两侧，并以尾级齿轮17的中心为圆心呈130度的夹角分布设置，限位柱12上端与固定板9通过固定板的安装孔13连接，限位柱12下端与阀体7通过阀体的安装孔13连接，限位柱12与尾级齿轮17的扇形部的边缘限位配合，限制尾级齿轮在0至90度范围内转动，当限位柱12与尾级齿轮17的扇形部的边缘相抵接时，所述齿轮组10停止转动。这种限位结构方式能够准确有效的限制齿轮组件转动的角度范围。
其工作原理是：当驱动轴3顺时针转动时，带动首级齿轮15顺时针转动，通过齿合连接带动次级齿轮16和尾级齿轮17，尾级齿轮17转动时扇形部的边缘与限位柱12相抵接，转动角度从0度到90度，齿轮组停止转动，反之同理，在此不一一赘述。
下面介绍本实用新型的第二种实施方式，本实用新型的第二种实施方式如图4所示。与第一种实施方式的主要区别在于齿轮组的限位方式是通过尾级齿轮17的弧形孔20的内壁与限位柱12之间进行限位配合，减少了限位柱12的数量，以及尾级齿轮17镂空，使得齿轮组的重量更轻，结构更紧凑。
具体的是齿轮组10包括首级齿轮15、次级齿轮16和尾级齿轮17，首级齿轮15设置在固定板的通孔18内并与驱动轴3通过焊接连接固定，齿轮轴11贯穿次级齿轮16，齿轮轴11下端与阀体7通过阀体上的安装孔13连接，齿轮轴11上端与固定板9通过固定板上的安装孔13连接，尾级齿轮17与阀杆6通过焊接连接固定，尾级齿轮17包括扇形部和中心部，尾级齿轮17的扇形部设置弧形孔20，一般情况下，弧形孔20设为90度，此处应当知晓，在不同工作环境，弧形孔的角度可以适应性设置，限位柱12穿过弧形孔20，限位柱12的上端与固定板9通过固定板的安装孔13连接，限位柱12的下端与阀体7通过阀体的安装孔13连接，尾级齿轮的弧形孔20的内壁与限位柱12之间限位配合。这种限位结构方式能够有效减少齿轮组件的体积和重量，并能准确限制齿轮组转动角度。
其工作原理是：当驱动轴3顺时针转动时，带动首级齿轮15顺时针转动，通过齿合连接带动次级齿轮16和尾级齿轮17，级齿轮转动时其弧形孔20的一端的内壁与限位柱12相抵接，转动角度从0度到90度，齿轮组停止转动，反之同理，在此不一一赘述。
下面介绍本实用新型的第三种实施方式，本实用新型的第三种实施方式如图5所示。与第一种实施方式和第二种实施方式的主要区别在于齿轮组的限位方式是通过尾级齿轮的弧形凹槽21与限位柱12之间进行滑动配合限位，减少了齿轮组件的固定板和减少限位柱的数量和长度，使得齿轮组的结构更紧凑，体积更小巧。
齿轮组10包括首级齿轮15、次级齿轮16和尾级齿轮17，首级齿轮15与驱动轴3相连接，齿轮轴11贯穿次级齿轮16一端与阀体7连接，齿轮轴11的另一端与罩体8相连，尾级齿轮设有90度弧形凹槽，限位柱12二端分别与阀体和尾级齿轮的弧形凹槽相配合，当限位柱12与弧形凹槽21的边缘相抵接时，齿轮组10停止转动。
具体的是，首级齿轮15设置于驱动轴3下端并且通过焊接连接，齿轮轴11贯穿次级齿轮16，次级齿轮16下方设有固定在齿轮轴11上的垫高块22，齿轮轴11下端与阀体7通过阀体上的安装孔13连接，齿轮轴11上端与罩体8内壁过盈配合，尾级齿轮17的内孔与阀杆6上端的外壁过盈配合，尾级齿轮17的下部设有弧形凹槽21，限位柱12上端与尾级齿轮17的弧形凹槽21进行滑动限位配合，限位柱12下端与阀体7通过阀体的安装孔13连接固定。这种限位结构方式通过减少固定板和限位柱的长度，使得齿轮组件的体积和重量，并能准确限制齿轮组转动角度。
其工作原理是：当驱动轴3顺时针转动时，带动首级齿轮15顺时针转动，通过齿合连接带动次级齿轮16和尾级齿轮17，尾级齿轮17转动时其弧形凹槽21的边缘与限位柱12相抵接，转动角度从0度到90度，齿轮组停止转动，反之同理，在此不一一赘述。
需要说明的是：以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的界定，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行相互组合、修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (11)
1.一种球阀，包括驱动装置、传动装置、阀体组件和阀芯，其特征在于，所述驱动装置包括电机组件，所述电机组件包括驱动轴，所述传动装置包括齿轮组件和阀杆，所述阀体组件包括阀体、罩体和一腔，所述阀体与所述罩体在配合部位密封固定，所述齿轮组件至少一部分位于所述腔，所述齿轮组件包括固定板、齿轮组、齿轮轴和限位柱，所述齿轮组通过齿轮轴贯穿固定在固定板与阀体之间，所述齿轮组包括与所述限位柱配合的配合部位，当所述齿轮组与所述限位柱在配合部位限位配合时，所述齿轮组停止转动，所述齿轮组的一端与驱动轴传动连接，所述齿轮组的相对另一端与阀杆传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种球阀，其特征在于：所述齿轮组包括首级齿轮、次级齿轮和尾级齿轮，所述固定板设有通孔，所述首级齿轮设置在固定板通孔内，所述首级齿轮与所述驱动轴连接，所述齿轮轴贯穿所述次级齿轮且二端通过安装孔与阀体和固定板连接，所述尾级齿轮设为扇形齿轮，所述限位柱设置在所述尾级齿轮的扇形边缘两侧，所述尾级齿轮与所述阀杆连接。
3.根据权利要求2所述的一种球阀，其特征在于：所述驱动轴与首级齿轮之间通过焊接连接，所述首级齿轮和尾级齿轮之间通过所述次级齿轮齿合连接，所述阀杆与尾级齿轮通过焊接连接。
4.根据权利要求2所述的一种球阀，其特征在于：所述驱动轴下端穿过所述首级齿轮且二者之间过盈配合，所述首级齿轮和尾级齿轮通过所述次级齿轮齿合连接，所述阀杆上端穿过尾级齿轮且二者之间过盈配合。
5.根据权利要求3所述的一种球阀，其特征在于：所述驱动轴下端穿过所述首级齿轮且二者之间过盈配合，所述首级齿轮和尾级齿轮通过所述次级齿轮齿合连接，所述阀杆上端穿过尾级齿轮且二者之间过盈配合。
6.根据权利要求4所述的一种球阀，其特征在于：所述尾级齿轮包括扇形部和中心部，所述尾级齿轮的扇形部设有与次级齿轮相配合的齿，所述尾级齿轮的中心部设有凸起，所述阀杆上端穿过所述尾级齿轮的中心部，所述阀杆外壁与所述凸起过盈配合。
7.根据权利要求6所述的一种球阀，其特征在于：所述限位柱设置在所述尾级齿轮的扇形部的两侧，所述限位柱一端与固定板连接，所述限位柱另一端与阀体连接，当所述限位柱与所述尾级齿轮的扇形部的边缘相抵接时，所述尾级齿轮停止转动。
8.根据权利要求7所述的一种球阀，其特征在于：所述限位柱以尾级齿轮的中心为圆心呈130度的夹角分布设置，当尾级齿轮转动时，限位柱与尾级齿轮的扇形部的边缘配合限制尾级齿轮在0至90度范围内转动。
9.根据权利要求2-8其中任一所述的一种球阀，其特征在于：所述尾级齿轮的扇形部还设有弧形孔，所述限位柱穿过所述弧形孔且二端分别与阀体和固定板连接，所述弧形孔的内壁与所述限位柱之间限位配合，当所述限位柱与所述弧形孔的内壁相抵接时，所述尾级齿轮停止转动。
10.根据权利要求2-8其中任一所述的一种球阀，其特征在于：所述尾级齿轮下部设有弧形凹槽，所述限位柱下端通过安装孔与阀体连接，所述限位柱上端与所述尾级齿轮的弧形凹槽滑动配合，当所述限位柱与所述弧形凹槽的边缘相抵接时，所述尾级齿轮停止转动。
11.根据权利要求10所述的一种球阀，其特征在于：所述齿轮轴贯穿所述次级齿轮，所述次级齿轮下方设有固定在齿轮轴上的垫高块，所述齿轮轴下端通过安装孔与阀体连接，所述齿轮轴上端与罩体内壁过盈配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720401317.5U CN207049360U (zh) | 2017-04-17 | 2017-04-17 | 一种球阀 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720401317.5U CN207049360U (zh) | 2017-04-17 | 2017-04-17 | 一种球阀 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207049360U true CN207049360U (zh) | 2018-02-27 |
Family
ID=61490111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720401317.5U Active CN207049360U (zh) | 2017-04-17 | 2017-04-17 | 一种球阀 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207049360U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109882607A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-06-14 | 威晟汽车科技(宁波)有限公司 | 一种电机调节阀 |
| CN110388496A (zh) * | 2018-04-19 | 2019-10-29 | 浙江三花汽车零部件有限公司 | 球阀 |
| CN110388481A (zh) * | 2018-04-19 | 2019-10-29 | 浙江三花汽车零部件有限公司 | 球阀 |
| WO2020015497A1 (zh) * | 2018-07-17 | 2020-01-23 | 浙江三花制冷集团有限公司 | 一种电动球阀及其制造方法 |
| CN111350844A (zh) * | 2018-12-24 | 2020-06-30 | 浙江三花汽车零部件有限公司 | 球阀 |
| CN112824718A (zh) * | 2019-11-20 | 2021-05-21 | 浙江三花制冷集团有限公司 | 一种电动阀 |
| CN114439966A (zh) * | 2018-07-17 | 2022-05-06 | 浙江三花制冷集团有限公司 | 一种电动阀 |
| US11384852B2 (en) | 2018-12-24 | 2022-07-12 | Zhejiang Sanhua Automotive Components Co., Ltd. | Ball valve |
-
2017
- 2017-04-17 CN CN201720401317.5U patent/CN207049360U/zh active Active
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110388496A (zh) * | 2018-04-19 | 2019-10-29 | 浙江三花汽车零部件有限公司 | 球阀 |
| CN110388481A (zh) * | 2018-04-19 | 2019-10-29 | 浙江三花汽车零部件有限公司 | 球阀 |
| KR20200133783A (ko) * | 2018-07-17 | 2020-11-30 | 저장 산후아 클라이메이트 앤드 어플라이언스 컨트롤스 그룹 컴퍼니 리미티드 | 전자 볼 밸브 및 그 제조 방법 |
| WO2020015497A1 (zh) * | 2018-07-17 | 2020-01-23 | 浙江三花制冷集团有限公司 | 一种电动球阀及其制造方法 |
| CN112424520A (zh) * | 2018-07-17 | 2021-02-26 | 浙江三花制冷集团有限公司 | 一种电动球阀及其制造方法 |
| US11131397B2 (en) | 2018-07-17 | 2021-09-28 | Zhejiang Sanhua Climate And Appliance Controls Group Co., Ltd | Electric ball valve and manufacturing method therefor |
| KR102374084B1 (ko) * | 2018-07-17 | 2022-03-14 | 저장 산후아 클라이메이트 앤드 어플라이언스 컨트롤스 그룹 컴퍼니 리미티드 | 전자 볼 밸브 및 그 제조 방법 |
| CN114439966A (zh) * | 2018-07-17 | 2022-05-06 | 浙江三花制冷集团有限公司 | 一种电动阀 |
| CN114439966B (zh) * | 2018-07-17 | 2024-03-22 | 浙江三花商用制冷有限公司 | 一种电动阀 |
| CN111350844A (zh) * | 2018-12-24 | 2020-06-30 | 浙江三花汽车零部件有限公司 | 球阀 |
| US11384852B2 (en) | 2018-12-24 | 2022-07-12 | Zhejiang Sanhua Automotive Components Co., Ltd. | Ball valve |
| CN109882607B (zh) * | 2019-05-07 | 2019-08-13 | 威晟汽车科技(宁波)有限公司 | 一种电机调节阀 |
| CN109882607A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-06-14 | 威晟汽车科技(宁波)有限公司 | 一种电机调节阀 |
| CN112824718A (zh) * | 2019-11-20 | 2021-05-21 | 浙江三花制冷集团有限公司 | 一种电动阀 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207049360U (zh) | 一种球阀 | |
| CN108146495A (zh) | 一种完全扭转传动的应急救援车辆转向装置 | |
| CN207473313U (zh) | 一种打印、复印一体机用扭力磨合工装 | |
| CN108538142A (zh) | 一种汽车模拟器方向盘机构 | |
| CN205969075U (zh) | 一种肩部前后摆动机构 | |
| CN205423738U (zh) | 内齿轮驱动的摆齿式汽车差速器 | |
| CN107042320A (zh) | 一种汽车转向节双向钻孔器 | |
| CN207902602U (zh) | 一种小型吸附式移动装置 | |
| CN208074121U (zh) | 玩具车差速器 | |
| CN206802236U (zh) | 差速器、传动装置及车辆 | |
| CN215596310U (zh) | 一种座椅电机总成 | |
| CN104806707A (zh) | 微型多功能用途螺旋伞齿轮齿轮箱 | |
| CN208311381U (zh) | 一种行星减速机的直角新型结构 | |
| CN201002640Y (zh) | 带有齿轮转向装置的搬运工具车 | |
| CN107856053A (zh) | 关节舵机及机器人 | |
| CN204300242U (zh) | 一种rv减速器 | |
| CN206520737U (zh) | 一种可旋转的多旋翼飞行器机架 | |
| CN207667143U (zh) | 一种新型特技车 | |
| CN106004405B (zh) | 一种混合动力汽车驱动系统 | |
| CN207242031U (zh) | 飞行器及其倾转驱动机构 | |
| CN206885451U (zh) | 一种电池装盒机构 | |
| CN207087341U (zh) | 应用于机床设备中的手动电动互换传动机构 | |
| CN208065784U (zh) | 玩具车差速器的输出轴连接结构 | |
| CN204641298U (zh) | 一种陆空两用飞车 | |
| CN204572937U (zh) | 一种多功能齿轮箱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |