CN208311381U - 一种行星减速机的直角新型结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种行星减速机的直角新型结构，包括：输出轴、中间轴、行星轮、从动轮、壳体、主动轮、输入轴；所述壳体的内部下侧设置有通过过盈配合相连接的双列角接触球轴承，且双列角接触球轴承通过过盈配合与输入轴相连接；所述主动轮的左侧上部设置通过轮齿啮合相连接的从动轮，所述从动轮的内部左侧设置有通过过盈配合相连接的过渡轴；所述中间轴的外侧设置有通过轮齿啮合方式相连接的行星轮，且行星轮与壳体通过轮齿啮合方式相连接，本实用新型通过结构上的改进，并结合现有技术，具有结构精良，实用性强，传递扭矩大，能够提供较大变速范围等优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

Description

一种行星减速机的直角新型结构

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，更具体的说，尤其涉及一种行星减速机的直角新型结构。

背景技术

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

通过观察发现，现有的行星减速机的直角新型结构技术体验平台技术领域存在结构单一，实用性差，传递扭矩较小，变速范围相对较小等问题，在实际的操作过程中，带来了一定的难度，于是，如何提供一种具有结构精良，实用性强，传递扭矩大，能够提供较大变速范围的行星减速机的直角新型结构，成为了目前需要解决的重要课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行星减速机的直角新型结构，以解决背景技术中提出的结构单一实用性差、传递扭矩较小、变速范围相对较小的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种行星减速机的直角新型结构，由以下具体技术手段所达成：

一种行星减速机的直角新型结构，包括：输出轴、后压盖、中间轴、行星轮、过渡轴、卡簧、从动轮、壳体、主动轮、双列角接触球轴承、螺纹孔、前压盖、输入轴和安装座；所述安装座设置在壳体的下端，且安装座的内部下侧设置有通过螺栓相连接的前压盖；所述壳体的内部下侧设置有通过过盈配合相连接的双列角接触球轴承，且双列角接触球轴承通过过盈配合与输入轴相连接；所述双列角接触球轴承的上侧设置有与输入轴通过卡合方式相连接的卡簧，且输入轴的上侧设置有通过过盈配合相连接的主动轮；所述主动轮的左侧上部设置通过轮齿啮合相连接的从动轮，所述从动轮的内部左侧设置有通过过盈配合相连接的过渡轴；所述从动轮的左侧设置有与过渡轴通过卡合方式相连接的卡簧，且卡簧的左侧设置有与过渡轴通过过盈配合相连接的双列角接触球轴承；所述过渡轴左侧设置有中间轴，且中间轴与过渡轴为一体式结构设置；所述中间轴的外侧设置有通过轮齿啮合方式相连接的行星轮，且行星轮与壳体通过轮齿啮合方式相连接；所述行星轮的左侧设置有通过套合方式相连接的输出轴，且输出轴通过轴承与壳体相连接。

优选的，所述输出轴为实心体结构设置，且输出轴右端设置有配合行星轮的行星架。

优选的，所述中间轴呈圆柱状结构，且中间轴外侧左部设置有配合行星轮的外轮齿。

优选的，所述行星轮呈圆周阵列状设置有若干组，且通过行星轮与中间轴的啮合实现减速机的二级变速。

优选的，所述从动轮与主动轮为伞齿轮，且通过从动轮与主动轮的啮合实现减速机的一级变速。

优选的，所述壳体前视近似呈直角状结构，且壳体的内部左侧设置有配合行星轮的内轮齿。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过中间轴呈圆柱状结构，且中间轴外侧左部设置有配合行星轮的外轮齿，中间轴承受来自过渡轴的扭矩，并将扭矩通过轮齿啮合传递给行星轮，具有结构牢固、工作可靠的优点。

2、本实用新型通过从动轮与主动轮为伞齿轮，且通过从动轮与主动轮的啮合实现减速机的一级变速，主动轮与从动轮的啮合能够改变扭矩传递的方向，具有承载力大、噪音小的优点。

3、本实用新型通过壳体前视近似呈直角状结构，且壳体的内部左侧设置有配合行星轮的内轮齿，便于减速机日常维护和检修，保证了减速机具有较高的传动精度。

4、本实用新型通过对减速机的改进，具有结构精良，实用性强，传递扭矩大，能够提供较大变速范围等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的A点放大结构示意图。

图3为本实用新型的B点放大结构示意图。

图中：输出轴1、后压盖2、中间轴3、行星轮4、过渡轴5、卡簧6、从动轮7、壳体8、主动轮9、双列角接触球轴承10、螺纹孔11、前压盖12、输入轴13、安装座14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图3，本实用新型提供一种行星减速机的直角新型结构的具体技术实施方案：

一种行星减速机的直角新型结构，包括：输出轴1、后压盖2、中间轴3、行星轮4、过渡轴5、卡簧6、从动轮7、壳体8、主动轮9、双列角接触球轴承10、螺纹孔11、前压盖12、输入轴13和安装座14；安装座14设置在壳体8的下端，且安装座14的内部下侧设置有通过螺栓相连接的前压盖12；壳体8的内部下侧设置有通过过盈配合相连接的双列角接触球轴承10，且双列角接触球轴承10通过过盈配合与输入轴13相连接；双列角接触球轴承10的上侧设置有与输入轴13通过卡合方式相连接的卡簧6，且输入轴13的上侧设置有通过过盈配合相连接的主动轮9；主动轮9的左侧上部设置通过轮齿啮合相连接的从动轮7，从动轮7的内部左侧设置有通过过盈配合相连接的过渡轴5；从动轮7的左侧设置有与过渡轴5通过卡合方式相连接的卡簧6，且卡簧6的左侧设置有与过渡轴5通过过盈配合相连接的双列角接触球轴承10；过渡轴5左侧设置有中间轴3，且中间轴13与过渡轴5为一体式结构设置；中间轴3的外侧设置有通过轮齿啮合方式相连接的行星轮4，且行星轮4与壳体8通过轮齿啮合方式相连接；行星轮4的左侧设置有通过套合方式相连接的输出轴1，且输出轴1通过轴承与壳体8相连接。

具体的，输出轴1为实心体结构设置，且输出轴1右端设置有配合行星轮4的行星架，输出轴1前侧内部设置有键槽。

具体的，中间轴3呈圆柱状结构，且中间轴3外侧左部设置有配合行星轮4的外轮齿，中间轴3承受来自过渡轴5的扭矩，并将扭矩通过轮齿啮合传递给行星轮4，具有结构牢固、工作可靠的优点。

具体的，行星轮4呈圆周阵列状设置有若干组，且通过行星轮4与中间轴3的啮合实现减速机的二级变速，工作状态的行星轮4不仅围绕自身圆心做自转，还围绕输出轴1轴心做公转。

具体的，从动轮7与主动轮9为伞齿轮，且通过从动轮7与主动轮9的啮合实现减速机的一级变速，主动轮9与从动轮7的啮合能够改变扭矩传递的方向，具有承载力大、噪音小的优点。

具体的，壳体8前视近似呈直角状结构，且壳体8的内部左侧设置有配合行星轮4的内轮齿，便于减速机日常维护和检修，保证了减速机具有较高的传动精度。

具体实施步骤：

减速机工作时，扭矩从输入轴1进入减速机，输入轴13带动主动轮9转动，主动轮9将动力传递给与其相啮合的从动轮7，然后从动轮7带动过渡轴5转动，此时完成减速机的一级减速；然后过渡轴5带动中间轴3转动，中间轴3带动通过啮合传动的行星轮4转动，并且行星轮4与壳体8内侧的轮齿相啮合，此时的行星轮4除围绕自身圆心做自转外，还围绕中间轴3轴心做公转，行星轮4通过行星架与输出轴1相连接，由此将扭矩传递给输出轴1，行星轮4的公转转速即为输出轴1的转速。

综上所述：该一种行星减速机的直角新型结构，通过中间轴呈圆柱状结构，且中间轴外侧左部设置有配合行星轮的外轮齿，中间轴承受来自过渡轴的扭矩，并将扭矩通过轮齿啮合传递给行星轮，具有结构牢固、工作可靠的优点；通过从动轮与主动轮为伞齿轮，且通过从动轮与主动轮的啮合实现减速机的一级变速，主动轮与从动轮的啮合能够改变扭矩传递的方向，具有承载力大、噪音小的优点；通过壳体前视近似呈直角状结构，且壳体的内部左侧设置有配合行星轮的内轮齿，便于减速机日常维护和检修，保证了减速机具有较高的传动精度，解决了结构单一，实用性差，传递扭矩较小，变速范围相对较小的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种行星减速机的直角新型结构，包括：输出轴(1)、后压盖(2)、中间轴(3)、行星轮(4)、过渡轴(5)、卡簧(6)、从动轮(7)、壳体(8)、主动轮(9)、双列角接触球轴承(10)、螺纹孔(11)、前压盖(12)、输入轴(13)和安装座(14)；其特征在于：所述安装座(14)设置在壳体(8)的下端，且安装座(14)的内部下侧设置有通过螺栓相连接的前压盖(12)；所述壳体(8)的内部下侧设置有通过过盈配合相连接的双列角接触球轴承(10)，且双列角接触球轴承(10)通过过盈配合与输入轴(13)相连接；所述双列角接触球轴承(10)的上侧设置有与输入轴(13)通过卡合方式相连接的卡簧(6)，且输入轴(13)的上侧设置有通过过盈配合相连接的主动轮(9)；所述主动轮(9)的左侧上部设置通过轮齿啮合相连接的从动轮(7)，所述从动轮(7)的内部左侧设置有通过过盈配合相连接的过渡轴(5)；所述从动轮(7)的左侧设置有与过渡轴(5)通过卡合方式相连接的卡簧(6)，且卡簧(6)的左侧设置有与过渡轴(5)通过过盈配合相连接的双列角接触球轴承(10)；所述过渡轴(5)左侧设置有中间轴(3)，且中间轴(3)与过渡轴(5)为一体式结构设置；所述中间轴(3)的外侧设置有通过轮齿啮合方式相连接的行星轮(4)，且行星轮(4)与壳体(8)通过轮齿啮合方式相连接；所述行星轮(4)的左侧设置有通过套合方式相连接的输出轴(1)，且输出轴(1)通过轴承与壳体(8)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速机的直角新型结构，其特征在于：所述输出轴(1)为实心体结构设置，且输出轴(1)右端设置有配合行星轮(4)的行星架。

3.根据权利要求1所述的一种行星减速机的直角新型结构，其特征在于：所述中间轴(3)呈圆柱状结构，且中间轴(3)外侧左部设置有配合行星轮(4)的外轮齿。

4.根据权利要求1所述的一种行星减速机的直角新型结构，其特征在于：所述行星轮(4)呈圆周阵列状设置有若干组，且通过行星轮(4)与中间轴(3)的啮合实现减速机的二级变速。

5.根据权利要求1所述的一种行星减速机的直角新型结构，其特征在于：所述从动轮(7)与主动轮(9)为伞齿轮，且通过从动轮(7)与主动轮(9)的啮合实现减速机的一级变速。

6.根据权利要求1所述的一种行星减速机的直角新型结构，其特征在于：所述壳体(8)前视近似呈直角状结构，且壳体(8)的内部左侧设置有配合行星轮(4)的内轮齿。