CN208397235U - 一种渐开线行星齿轮减速器结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种渐开线行星齿轮减速器结构，包括:四级减速机构、三级减速机构、输出轴；所述三级减速机构设置在四级减速机构的一侧，且三级减速机构与四级减速机构通过转轴相连接；所述二级减速机构设置在三级减速机构的一侧，且二级减速机构与三级减速机构通过转轴相连接；所述一级减速机构设置在二级减速机构的一侧，且一级减速机构与二级减速机构通过转轴相连接；所述输出轴设置在一级减速机构的一侧，且输出轴与一级减速机构通过平键相连接；通过现有装置的改进，该减速机具有结构紧凑，结构层次分明，能够实现较大的减速传动比，拆卸组装方便，便于定制的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

Description

一种渐开线行星齿轮减速器结构

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种渐开线行星齿轮减速器结构。

背景技术

行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩；行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业；其实在传动过程中较为常见的传动装置，但是现有的行星减速机具有以下不足：

现有的行星减速机不能提供较大的减速传动比，不能够满足现有的使用需求，且模块化程度较低，特殊制定较为复杂繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种渐开线行星齿轮减速器结构，以解决上述背景技术中提出的现有的行星减速机不能提供较大的减速传动比，不能够满足现有的使用需求，且模块化程度较低，特殊制定较为复杂繁琐的问题和不足。

本实用新型的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：

一种渐开线行星齿轮减速器结构，包括：输入轴、四级减速机构、三级减速机构、二级减速机构、一级减速机构、输出轴、四级太阳轮、四级侧板、四级行星轮、四级内齿圈、四级输出轴、三级行星轮、三级太阳轮、三级内齿圈、三级输出轴、二级侧板、二级行星轮、固定架、二级内齿圈、二级太阳轮、二级输出轴、一级侧板、一级行星轮、一级太阳轮、一级内齿圈；所述输入轴设置在四级减速机构的一侧，且输入轴与四级减速机构通过平键相连接；所述三级减速机构设置在四级减速机构的一侧，且三级减速机构与四级减速机构通过转轴相连接；所述二级减速机构设置在三级减速机构的一侧，且二级减速机构与三级减速机构通过转轴相连接；所述一级减速机构设置在二级减速机构的一侧，且一级减速机构与二级减速机构通过转轴相连接；所述输出轴设置在一级减速机构的一侧，且输出轴与一级减速机构通过平键相连接；所述四级减速机构包括：四级太阳轮、四级侧板、四级行星轮、四级内齿圈、四级输出轴；所述四级太阳轮设置在四级侧板的右侧，且四级太阳轮与四级侧板通过转轴及相连接；所述四级行星轮设置在四级太阳轮的周部，且四级行星轮与四级太阳轮通过啮合方式相连接；所述四级内齿圈设置在四级行星轮的周部，且四级内齿圈与四级行星轮通过啮合方式相连接；所述四级输出轴设置在四级行星轮的右侧，且四级输出轴与行星轮通过平键相连接；所述三级减速机构包括：三级行星轮、三级太阳轮、三级内齿圈、三级输出轴；所述三级行星轮设置在四级行星轮的右侧，且三级行星轮与四级行星轮通过四级输出轴相连接；所述三级太阳轮设置在三级行星轮的中部，且三级太阳轮与三级行星轮通过啮合方式相连接；所述三级内齿圈设置在三级行星轮的周部，且三级内齿圈与三级行星轮通过啮合方式相连接；所述三级输出轴设置在三级太阳轮的右侧，且三级输出轴与三级太阳轮通过平键相连接；所述二级减速机构包括：二级侧板、二级行星轮、固定架、二级内齿圈、二级太阳轮、二级输出轴；所述二级侧板设置在三级输出轴的右侧，且二级侧板与三级输出轴通过螺栓相连接；所述二级行星轮设置在二级侧板的右侧，且二级行星轮与二级侧板通过转轴及固定架相连接；所述二级内齿圈设置在二级行星轮的周部，且二级内齿圈与二级行星轮通过啮合方式相连接；所述二级太阳轮设置在二级行星轮的中部，且二级太阳轮与二级行星轮通过啮合方式相连接；所述二级输出轴设置在二级太阳轮的右侧，且二级输出轴与二级太阳轮通过平键相连接；所述一级减速机构包括：一级侧板、一级行星轮、一级太阳轮、一级内齿圈；所述一级侧板设置在二级输出轴的右侧，且一级侧板与二级输出轴通过螺栓相连接；所述一级行星轮设置在一级侧板的右侧，且一级行星轮与一级侧板通过转轴相连接；所述一级太阳轮设置在一级行星轮的中部，且一级太阳轮与一级行星轮通过啮合方式相连接；所述一级内齿圈设置在一级行星轮的周部，且一级内齿圈与一级行星轮通过啮合方式相连接。

根据权利要求所述的一种渐开线行星齿轮减速器结构，其特征在于：所述输入轴贯穿四级侧板，输入轴通过平键连接至四级太阳轮。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种渐开线行星齿轮减速器结构所述四级行星轮与三级行星轮均设置有三处，且三处四级行星轮与三处三级行星轮之间通过三处四级输出轴相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种渐开线行星齿轮减速器结构所述四级减速机构、三级减速机构、二级减速机构及一级减速机构的行星轮及太阳轮的左右两侧均设置有侧板。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种渐开线行星齿轮减速器结构所述一级减速机构内部共设置有五处一级行星轮，且五处一级行星轮通过五角星形状的一级侧板相连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型一种渐开线行星齿轮减速器结构通过共设置有四级减速机构，使该减速机能够实现较大的减速传动比，且该装置的结构较为紧凑，较好的满足了现有的使用需求。

本实用新型一种渐开线行星齿轮减速器结构的四级减速机构连接方便，三级减速机构与二级减速机构之间，二级减速机构与一级减速机构之间均通过输出轴与侧板进行传动及连接，且结构层次分明，拆卸组装方便，便于定制。

本实用新型通过以上结构上的改进，具有能够实现较大的减速传动比，且该装置的结构较为紧凑，较好的满足了现有的使用需求，且结构层次分明，拆卸组装方便，便于定制，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的轴测结构示意图；

图3为本实用新型的二级减速机构结构示意图；

图4为本实用新型的一级减速机构结构示意图。

图中：输入轴1、四级减速机构2、三级减速机构3、二级减速机构4、一级减速机构5、输出轴6、四级太阳轮201、四级侧板202、四级行星轮203、四级内齿圈204、四级输出轴205、三级行星轮301、三级太阳轮302、三级内齿圈303、三级输出轴304、二级侧板401、二级行星轮402、固定架403、二级内齿圈404、二级太阳轮405、二级输出轴406、一级侧板501、一级行星轮502、一级太阳轮503、一级内齿圈504。

具体实施部式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种渐开线行星齿轮减速器结构技术方案：

一种渐开线行星齿轮减速器结构，包括：输入轴1、四级减速机构2、三级减速机构3、二级减速机构4、一级减速机构5、输出轴6、四级太阳轮201、四级侧板202、四级行星轮203、四级内齿圈204、四级输出轴205、三级行星轮301、三级太阳轮302、三级内齿圈303、三级输出轴304、二级侧板401、二级行星轮402、固定架403、二级内齿圈404、二级太阳轮405、二级输出轴406、一级侧板501、一级行星轮502、一级太阳轮503、一级内齿圈504；输入轴1设置在四级减速机构2的一侧，且输入轴1与四级减速机构2通过平键相连接；三级减速机构3设置在四级减速机构2的一侧，且三级减速机构3与四级减速机构2通过转轴相连接；二级减速机构4设置在三级减速机构3的一侧，且二级减速机构4与三级减速机构3通过转轴相连接；一级减速机构5设置在二级减速机构4的一侧，且一级减速机构5与二级减速机构4通过转轴相连接；输出轴6设置在一级减速机构5的一侧，且输出轴6与一级减速机构5通过平键相连接；四级减速机构2包括：四级太阳轮201、四级侧板202、四级行星轮203、四级内齿圈204、四级输出轴205；四级太阳轮201设置在四级侧板202的右侧，且四级太阳轮201与四级侧板202通过转轴及相连接；四级行星轮203设置在四级太阳轮201的周部，且四级行星轮203与四级太阳轮201通过啮合方式相连接；四级内齿圈204设置在四级行星轮203的周部，且四级内齿圈204与四级行星轮203通过啮合方式相连接；四级输出轴205设置在四级行星轮203的右侧，且四级输出轴205与行星轮203通过平键相连接；三级减速机构3包括：三级行星轮301、三级太阳轮302、三级内齿圈303、三级输出轴304；三级行星轮301设置在四级行星轮203的右侧，且三级行星轮301与四级行星轮203通过四级输出轴205相连接；三级太阳轮302设置在三级行星轮301的中部，且三级太阳轮302与三级行星轮301通过啮合方式相连接；三级内齿圈303设置在三级行星轮301的周部，且三级内齿圈303与三级行星轮301通过啮合方式相连接；三级输出轴304设置在三级太阳轮302的右侧，且三级输出轴304与三级太阳轮302通过平键相连接；二级减速机构4包括：二级侧板401、二级行星轮402、固定架403、二级内齿圈404、二级太阳轮405、二级输出轴406；二级侧板401设置在三级输出轴304的右侧，且二级侧板401与三级输出轴304通过螺栓相连接；二级行星轮402设置在二级侧板401的右侧，且二级行星轮402与二级侧板401通过转轴及固定架403相连接；二级内齿圈404设置在二级行星轮402的周部，且二级内齿圈404与二级行星轮402通过啮合方式相连接；二级太阳轮405设置在二级行星轮402的中部，且二级太阳轮405与二级行星轮402通过啮合方式相连接；二级输出轴406设置在二级太阳轮405的右侧，且二级输出轴406与二级太阳轮405通过平键相连接；一级减速机构5包括：一级侧板501、一级行星轮502、一级太阳轮503、一级内齿圈504；一级侧板501设置在二级输出轴406的右侧，且一级侧板501与二级输出轴406通过螺栓相连接；一级行星轮502设置在一级侧板501的右侧，且一级行星轮502与一级侧板501通过转轴相连接；一级太阳轮503设置在一级行星轮502的中部，且一级太阳轮503与一级行星轮502通过啮合方式相连接；一级内齿圈504设置在一级行星轮502的周部，且一级内齿圈504与一级行星轮502通过啮合方式相连接。

具体的，输入轴1贯穿四级侧板202，输入轴1通过平键连接至四级太阳轮201。

具体的，四级行星轮203与三级行星轮301均设置有三处，且三处四级行星轮203与三处三级行星轮301之间通过三处四级输出轴205相连接。

具体的，四级减速机构2、三级减速机构3、二级减速机构4及一级减速机构5的行星轮及太阳轮的左右两侧均设置有侧板。

具体的，一级减速机构5内部共设置有五处一级行星轮502，且五处一级行星轮502通过五角星形状的一级侧板501相连接。

具体使用方法与作用：

使用该装置时，输入轴1接到动力源，输入轴1传递动力至四级太阳轮201，四级太阳轮201带动四级内齿圈204内的三处四级行星轮203旋转，四级行星轮203通过四级输出轴205传递动力至三级行星轮301，三级行星轮301沿顺三级内齿圈303及三级太阳轮302转动，并将动力传递到三级太阳轮302，三级太阳轮302通过三级输出轴304带动二级侧板401及固定架403转动，二级侧板401与固定架403通过转轴带动二级行星轮402沿顺二级内齿圈404及二级太阳轮405转动，同时二级行星轮402通过二级太阳轮405及二级输出轴406将动力传递至以及侧板501，以及侧板501通过转轴带动以及行星轮502沿顺以及内齿圈504进行转动，行星轮502将动力传递至以及太阳轮405，最后由太阳轮405带动输出轴6输出扭矩。

综上所述：该一种渐开线行星齿轮减速器结构通过设置有四级减速机构，级减速机构与二级减速机构之间，二级减速机构与一级减速机构之间均通过输出轴与侧板进行传动及连接，解决了现有的行星减速机不能提供较大的减速传动比，不能够满足现有的使用需求，且模块化程度较低，特殊制定较为复杂繁琐的问题。

需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种渐开线行星齿轮减速器结构，包括：输入轴（1）、四级减速机构（2）、三级减速机构（3）、二级减速机构（4）、一级减速机构（5）、输出轴（6）、四级太阳轮（201）、四级侧板（202）、四级行星轮（203）、四级内齿圈（204）、四级输出轴（205）、三级行星轮（301）、三级太阳轮（302）、三级内齿圈（303）、三级输出轴（304）、二级侧板（401）、二级行星轮（402）、固定架（403）、二级内齿圈（404）、二级太阳轮（405）、二级输出轴（406）、一级侧板（501）、一级行星轮（502）、一级太阳轮（503）、一级内齿圈（504）；其特征在于：所述输入轴（1）设置在四级减速机构（2）的一侧，且输入轴（1）与四级减速机构（2）通过平键相连接；所述三级减速机构（3）设置在四级减速机构（2）的一侧，且三级减速机构（3）与四级减速机构（2）通过转轴相连接；所述二级减速机构（4）设置在三级减速机构（3）的一侧，且二级减速机构（4）与三级减速机构（3）通过转轴相连接；所述一级减速机构（5）设置在二级减速机构（4）的一侧，且一级减速机构（5）与二级减速机构（4）通过转轴相连接；所述输出轴（6）设置在一级减速机构（5）的一侧，且输出轴（6）与一级减速机构（5）通过平键相连接；所述四级减速机构（2）包括：四级太阳轮（201）、四级侧板（202）、四级行星轮（203）、四级内齿圈（204）、四级输出轴（205）；所述四级太阳轮（201）设置在四级侧板（202）的右侧，且四级太阳轮（201）与四级侧板（202）通过转轴及相连接；所述四级行星轮（203）设置在四级太阳轮（201）的周部，且四级行星轮（203）与四级太阳轮（201）通过啮合方式相连接；所述四级内齿圈（204）设置在四级行星轮（203）的周部，且四级内齿圈（204）与四级行星轮（203）通过啮合方式相连接；所述四级输出轴（205）设置在四级行星轮（203）的右侧，且四级输出轴（205）与行星轮（203）通过平键相连接；所述三级减速机构（3）包括：三级行星轮（301）、三级太阳轮（302）、三级内齿圈（303）、三级输出轴（304）；所述三级行星轮（301）设置在四级行星轮（203）的右侧，且三级行星轮（301）与四级行星轮（203）通过四级输出轴（205）相连接；所述三级太阳轮（302）设置在三级行星轮（301）的中部，且三级太阳轮（302）与三级行星轮（301）通过啮合方式相连接；所述三级内齿圈（303）设置在三级行星轮（301）的周部，且三级内齿圈（303）与三级行星轮（301）通过啮合方式相连接；所述三级输出轴（304）设置在三级太阳轮（302）的右侧，且三级输出轴（304）与三级太阳轮（302）通过平键相连接；所述二级减速机构（4）包括：二级侧板（401）、二级行星轮（402）、固定架（403）、二级内齿圈（404）、二级太阳轮（405）、二级输出轴（406）；所述二级侧板（401）设置在三级输出轴（304）的右侧，且二级侧板（401）与三级输出轴（304）通过螺栓相连接；所述二级行星轮（402）设置在二级侧板（401）的右侧，且二级行星轮（402）与二级侧板（401）通过转轴及固定架（403）相连接；所述二级内齿圈（404）设置在二级行星轮（402）的周部，且二级内齿圈（404）与二级行星轮（402）通过啮合方式相连接；所述二级太阳轮（405）设置在二级行星轮（402）的中部，且二级太阳轮（405）与二级行星轮（402）通过啮合方式相连接；所述二级输出轴（406）设置在二级太阳轮（405）的右侧，且二级输出轴（406）与二级太阳轮（405）通过平键相连接；所述一级减速机构（5）包括：一级侧板（501）、一级行星轮（502）、一级太阳轮（503）、一级内齿圈（504）；所述一级侧板（501）设置在二级输出轴（406）的右侧，且一级侧板（501）与二级输出轴（406）通过螺栓相连接；所述一级行星轮（502）设置在一级侧板（501）的右侧，且一级行星轮（502）与一级侧板（501）通过转轴相连接；所述一级太阳轮（503）设置在一级行星轮（502）的中部，且一级太阳轮（503）与一级行星轮（502）通过啮合方式相连接；所述一级内齿圈（504）设置在一级行星轮（502）的周部，且一级内齿圈（504）与一级行星轮（502）通过啮合方式相连接。

2.根据权利要求1所述的一种渐开线行星齿轮减速器结构，其特征在于：所述输入轴（1）贯穿四级侧板（202），输入轴（1）通过平键连接至四级太阳轮（201）。

3.根据权利要求1所述的一种渐开线行星齿轮减速器结构，其特征在于：所述四级行星轮（203）与三级行星轮（301）均设置有三处，且三处四级行星轮（203）与三处三级行星轮（301）之间通过三处四级输出轴（205）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种渐开线行星齿轮减速器结构，其特征在于：所述四级减速机构（2）、三级减速机构（3）、二级减速机构（4）及一级减速机构（5）的行星轮及太阳轮的左右两侧均设置有侧板。

5.根据权利要求1所述的一种渐开线行星齿轮减速器结构，其特征在于：所述一级减速机构（5）内部共设置有五处一级行星轮（502），且五处一级行星轮（502）通过五角星形状的一级侧板（501）相连接。