CN105782365A - 用于车辆的驻车系统以及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的驻车系统以及具有其的车辆，该驻车系统包括：减速箱体；第一级行星齿轮机构，第一级行星齿轮机构设置在减速箱体内，第一级行星轮设置在第一行星架上且分别与第一级太阳轮和第一级齿圈啮合，第一级齿圈相对减速箱体固定不动；第二级行星齿轮机构，第二级行星齿轮机构设置在减速箱体内，第二级行星轮设置成与第一级行星轮同步转动，第二行星架设置成与第一行星架同步转动，第二级齿圈与第二级行星轮啮合；与第一级太阳轮联动的驱动电机；与第二级齿圈相连的螺杆和螺母。根据本发明实施例的用于车辆的驻车系统，改变了现有技术中驻车系统的输出方式，并且该驻车系统可以获得更宽的传动比范围以及降低工作噪音。

Description

用于车辆的驻车系统以及具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种用于车辆的驻车系统以及具有其的车辆。

背景技术

相关技术中，驻车系统的行星齿轮机构的中行星架作为输出端与螺杆相连接。但是驻车系统中的传动系统的传动范围较小，并且工作噪音较大。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于车辆的驻车系统，改变了现有技术中驻车系统的输出方式，并且该驻车系统可以获得更宽的传动比范围以及降低工作噪音。

本发明进一步提出了一种车辆。

根据本发明实施例的用于车辆的驻车系统，包括：减速箱体；

第一级行星齿轮机构，所述第一级行星齿轮机构设置在所述减速箱体内，所述第一级行星齿轮机构包括第一级太阳轮、第一级行星轮、第一行星架和第一级齿圈，所述第一级行星轮设置在所述第一行星架上且分别与所述第一级太阳轮和所述第一级齿圈啮合，所述第一级齿圈相对所述减速箱体固定不动；第二级行星齿轮机构，所述第二级行星齿轮机构设置在所述减速箱体内，所述第二级行星齿轮机构包括第二级行星轮、第二行星架和第二级齿圈，所述第二级行星轮设在所述第二行星架上且所述第二级行星轮设置成与所述第一级行星轮同步转动，所述第二行星架设置成与所述第一行星架同步转动，所述第二级齿圈与所述第二级行星轮啮合；驱动电机，所述驱动电机设置成与所述第一级太阳轮联动；螺杆和螺母，所述螺杆与所述行第二级齿圈相连。

根据本发明实施例的用于车辆的驻车系统，将第二级行星齿轮机构的第二级齿圈作为输出端与螺杆相连接，改变了现有驻车系统的输出方式，该驻车系统可以获得更宽的传动比范围，进而便于实现车辆的驻车或解驻功能。该驻车系统结构紧凑，可以节省结构空间，便于在车辆上的灵活布置。该驻车系统噪音低，有利于提升车辆的舒适性。而且利于少齿差传动的特点，该驻车系统可以通过匹配不同的齿数改变输出力矩的大小与方向。

根据本发明第二方面实施例的车辆，由于上述实施例的驻车系统具有上述有益效果，由此，该车辆的驻车系统可以获得更宽的传动比范围，而且结构紧凑，节省车辆的布置空间，还具有低噪音的优点，进而可以提升车辆的舒适性。而且利于少齿差传动的特点，该驻车系统可以通过匹配不同的齿数改变输出力矩的大小与方向。

附图说明

图1是根据本发明实施例的用于车辆的驻车系统的工作原理图；

图2是根据本发明实施例的用于车辆的驻车系统的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的用于车辆的驻车系统的结构示意图；

图4是行星架与减速箱体的配合关系图；

图5是根据本发明实施例的用于车辆的驻车系统的剖视图。

附图标记：

驻车系统100；

减速箱体1；

第一级行星齿轮机构2；第一级太阳轮21；第一级行星轮22；第一行星架23；第一级齿圈24；

第二级行星齿轮机构3；第二级行星轮31；第二行星架32；第二级齿圈33；

驱动电机4；

螺杆5；螺母51；

皮带轮机构6；小带轮61；大带轮62；皮带63；

连接轴7；共用行星架8；中心轴线L。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的用于车辆的驻车系统100。根据本发明实施例的用于车辆的驻车系统100可以包括：减速箱体1、第一级行星齿轮机构2、第二级行星齿轮机构3、驱动电机4、螺杆5和螺母51。

第一级行星齿轮机构2可以设置在减速箱体1内，第一级行星齿轮机构2包括第一级太阳轮21、第一级行星轮22、第一行星架23和第一级齿圈24。如图5所示，第一级行星轮22设置在第一行星架23上，而且分别与第一级太阳轮21和第一级齿圈24啮合，第一级齿圈24相对减速箱体1固定不动。

驱动电机4设置成与第一级太阳轮21联动。可以理解的是，驱动电机4正常工作时，与驱动电机4联动的第一级太阳轮21被驱动电机4带动进而转动，第一级太阳轮21转动可以使得与其啮合的第一级行星轮22转动。由于第一级齿圈24相对减速箱体1固定不动，使得第一级齿圈24受到一个周向限制的约束，不能转动，从而第一级行星齿轮机构2可将来自驱动电机4的动力从第一行星架23输出。可选地，第一级太阳轮21的齿数可以小于第一级行星轮22的齿数，形成了小齿轮带动大齿轮转动，进而可以降低转速并且增大扭力，也就是说可以实现减速增矩。

可选地，第一级齿圈24可以固定在减速箱体1的内壁上。例如，在可选的实施方式中，第一级齿圈24与减速箱体1的内壁可以通过花键结构连接。如第一级齿圈24上可以设有外花键，减速箱体1的壳体内壁面上可以设有与第一级齿圈24的外花键相配合的内花键。但是，本发明不限于此，在其它实施例中，第一级齿圈24可以通过焊接连接方式固定在减速箱体1的内壁上。固定在减速箱体1的内壁上的第一级齿圈24可以有利于节省驻车系统100的结构空间，优化驻车系统100的结构，进而使得驻车系统100结构紧凑。

第二级行星齿轮机构3设置在减速箱体1内，第二级行星齿轮机构3可以包括第二级行星轮31、第二行星架32和第二级齿圈33，第二级行星轮31设在第二行星架32上，而且第二级行星轮31设置成与第一级行星轮22同步转动。

应当理解的是，根据本发明的实施例，第一级行星齿轮机构2可以是传统单排单级行星齿轮机构，而第二级行星齿轮机构3并非传统单排单级行星齿轮机构，其与传统单排单级行星齿轮机构相比，缺少位于中心的太阳轮。

结合图1和图2所示，第一级行星齿轮机构2和第二级行星齿轮机构3同轴布置，第二级行星齿轮机构3的中心轴线与第一级行星齿轮机构2的中心轴线L重合。第一级行星轮22被第一级太阳轮21带着转动，第一级行星轮22在自转的同时，也可围绕第一级太阳轮21的中心轴线L公转。与第一级行星轮22同步转动的第二级行星轮31在自转的同时，也可围绕中心轴线L公转。而且第一级行星轮22与第二级行星轮31的自转与公转均同步，这样当第一级行星轮22的角速度为W1时，第二级行星轮31的角速度同样是W1。

第二行星架32设置成与第一行星架23同步转动，第二级齿圈33与第二级行星轮31啮合。这样当第一行星架23的角速度为W2时，第二行星架32的角速度同样为W2。与第二级行星轮31啮合的第二级齿圈33可以随着第二级行星轮31的转动进而转动，这样第二级齿圈33可以作为第二级行星齿轮机构3的输出端。

螺杆5与行第二级齿圈33相连。可以理解的是，当第二级齿圈33可以作为第二级行星齿轮机构3的输出端时，第二级齿圈33可以实现将螺杆5旋出螺母51，同样第二级齿圈33还可以实现将螺杆5旋入螺母51，也就是说第二级齿圈33可将动力传输给螺杆5，从而实现有效驻车或者解除驻车的目的。

可选地，如图4所示，第一行星架23与第二行星架32成一体结构，从而构成共用行星架8。一体结构的第一行星架23与第二行星架32结构简单，而且可以便于实现第一行星架23与第二行星架32的同步转动。但是，本发明不限于此，第一行星架23与第二行星架32可以各自独立存在，然后固定连接在一起以便同步转动，例如，第一行星架23与第二行星架32通过焊接连接方式固定在一起。

第二级行星齿轮机构3通过匹配给第二级行星轮31与第二级齿圈33不同的齿数，从而可以让第二级齿圈33产生不同的差动效果，进而可以使得第二级齿圈33满足不同的使用情况。设第二级齿圈33的角速度为W3，当W1>W2时，第二级齿圈33的角速度W3的转向和第二级行星轮31的角速度W1保持一致；当W1<W2时，第二级齿圈33的角速度W3的转向和第二行星架32的角速度W2保持一致；当W1＝W2时，第一级行星齿轮机构2与第二级行星齿轮机构3处于静止状态，这样可以通过改变传动比改变第二级齿圈33角速度W3的大小和转向。

根据本发明实施例的用于车辆的驻车系统100，将第二级行星齿轮机构3的第二级齿圈33作为输出端与螺杆5相连接，改变了现有驻车系统的输出方式，该驻车系统100可以获得更宽的传动比范围，进而便于实现车辆的驻车或解驻功能。该驻车系统100结构紧凑，可以节省结构空间，便于在车辆上的灵活布置。该驻车系统100噪音低，有利于提升车辆的舒适性。而且利于少齿差传动的特点，该驻车系统100可以通过匹配不同的齿数改变输出力矩的大小与方向。

下面参考图1描述根据本发明实施例的用于车辆的驻车系统100的工作原理。

规定驻车动作时驱动电机4的转向为正方向，在日常行车过程中，需要实现驻车(或紧急制动)功能时，拉起车辆的操纵开关，在ECU的控制下，驱动电机4正转运行，继而与驱动电机4联动的第一级太阳轮21转动，第一级太阳轮21带动第一级行星轮22转动，第一级行星轮22与第二级行星轮31同步转动，这样第一级行星齿轮机构2将动力传输给第二级行星齿轮机构3的第二级行星轮31，第二级行星轮31与第二级齿圈33啮合，第二级齿圈33随着第二级行星轮31转动而转动，并且第二级齿圈33与螺杆5相连接，第二级齿圈33的转动可以带动螺杆5旋出螺母51，从而实现有效驻车功能。

当需要实现解驻功能时，拉下车辆的操纵开关，驱动电机4反转，进而第二级齿圈33可以带动螺杆5旋入螺母51，而且实现有效解驻功能。

在本发明的一些示例中，第一级行星轮22与第二级行星轮31可以同轴相连。可以理解的是，同轴相连的第一级行星轮22与第二级行星轮31便于实现第一级行星轮22与第二级行星轮31的同步转动，而且还可以有利于节省结构空间，使得驻车系统100的结构紧凑。可选地，如图3所示，第一级行星轮22为多个，而且多个第一级行星轮22中的每个行星轮均有一个第二级行星轮31同轴相连。结合图1和图2所示，第一级行星齿轮机构2设有三个第一级行星轮22，该三个第一级行星轮22分别围绕第一级太阳轮21作公转。相应的第二级行星齿轮机构3设有三个第二级行星轮31，其中每个第二级行星轮31均与第一级行星轮22同轴相连。

优选地，如图3所示，第一级行星轮22与第二级行星轮31成一体结构。一体结构的第一级行星轮22与第二级行星轮31结构简单、结构强度较高，而且还可以节省空间。

可选地，第二级齿圈33可以与螺杆5同轴相连，也就是说，螺杆的轴线与第一级行星齿轮机构2的中心轴线L重合，这样可以节省空间和便于第二级齿圈33与螺杆5的连接，进而可以有利于驻车系统100实现驻车或解驻功能。

在本发明的一些示例中，驱动电机4与第一级太阳轮21之间设置有中间传动机构。中间传动机构可以包括皮带轮机构6。皮带轮机构6结构简单、调整方便，而且传动平缓、振动低、噪音低。可选地，如图1所示，皮带轮机构6包括：小带轮61、大带轮62和皮带63，小带轮61与驱动电机4相连，大带轮62与第一级太阳轮21相连。小带轮61与大带轮62的设置可以有利于驱动电机4与第一级太阳轮21之间的动力传输，而且还可以降低转速，并且增加驱动力，也就是起到减速增距的作用。

进一步地，结合图1、图2和图5所示，驻车系统100还包括连接轴7，第一级太阳轮21与大带轮62成一体结构，而且套设在连接轴7上。一体结构的大带轮62与第一级太阳轮21传动稳定，结构紧凑。如图2所示，第二行星架32可以套设在连接轴7上。

根据本发明第二方面实施例的车辆，包括上述实施例的用于车辆的驻车系统100。由于上述实施例的驻车系统100具有上述有益效果，由此，该车辆的驻车系统100可以获得更宽的传动比范围，而且结构紧凑，节省车辆的布置空间，还具有低噪音的优点，进而可以提升车辆的舒适性。而且利于少齿差传动的特点，该驻车系统100可以通过匹配不同的齿数改变输出力矩的大小与方向。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种用于车辆的驻车系统，其特征在于，包括：

减速箱体；

第一级行星齿轮机构，所述第一级行星齿轮机构设置在所述减速箱体内，所述第一级行星齿轮机构包括第一级太阳轮、第一级行星轮、第一行星架和第一级齿圈，所述第一级行星轮设置在所述第一行星架上且分别与所述第一级太阳轮和所述第一级齿圈啮合，所述第一级齿圈相对所述减速箱体固定不动；

第二级行星齿轮机构，所述第二级行星齿轮机构设置在所述减速箱体内，所述第二级行星齿轮机构包括第二级行星轮、第二行星架和第二级齿圈，所述第二级行星轮设在所述第二行星架上且所述第二级行星轮设置成与所述第一级行星轮同步转动，所述第二行星架设置成与所述第一行星架同步转动，所述第二级齿圈与所述第二级行星轮啮合；

驱动电机，所述驱动电机设置成与所述第一级太阳轮联动；

螺杆和螺母，所述螺杆与所述第二级齿圈相连。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的驻车系统，其特征在于，所述第一级齿圈固定在所述减速箱体的内壁上。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的驻车系统，其特征在于，所述第一行星架与所述第二行星架成一体结构。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的驻车系统，其特征在于，所述第一级行星轮与所述第二级行星轮同轴相连。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的驻车系统，其特征在于，所述第一级行星轮与所述第二级行星轮成一体结构。

6.根据权利要求1所述的用于车辆的驻车系统，其特征在于，所述第二级齿圈与所述螺杆同轴相连。

7.根据权利要求1所述的用于车辆的驻车系统，其特征在于，所述驱动电机与所述第一级太阳轮之间设置有中间传动机构。

8.根据权利要求7所述的用于车辆的驻车系统，其特征在于，所述中间传动机构包括皮带轮机构。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的驻车系统，其特征在于，所述皮带轮机构：

小带轮、大带轮和皮带，所述小带轮与所述驱动电机相连，所述大带轮与所述第一级太阳轮相连。

10.根据权利要求9所述的用于车辆的驻车系统，其特征在于，还包括：连接轴，所述第一级太阳轮与所述大带轮成一体结构且套设在所述连接轴上。

11.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的用于车辆的驻车系统。