JP2009115220A - 電動コントロール弁 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 流路を開閉する弁体23を有するボール弁2と弁体23にそれと同軸に連結された出力軸31を駆動するモータ5を含む電動操作ユニット3とを備えた電動コントロール弁1において、電動操作ユニット3は、出力軸31を機械的に制限される角度範囲よりも狭い有効角度範囲で回転させる制御回路8を支持するプリント基板7と、出力軸31に直結されて有効角度範囲を定める全開位置および全閉位置を含む弁体23の開度を検出してするポテンショメータ9とを有するとともに、制御回路8は現在開度と目標開度との差に基づいてモータ5の回転方向を判定する比較回路84を有する。
【選択図】 図3
Description
図1、図2に示す電動コントロール弁1は、配管(不図示)に設置されたボール弁2(バルブ)と、その開閉操作を行う電動操作ユニット3を有する。ボール弁2(二方弁)は、一端から他端に向って流体が流動する本体21とその内部に固設された一対の弁座22と、外周面が弁座22に当接する略球体状の弁体23と、弁体23を約90°の範囲で回転させる弁棒24を有する。
電動操作ユニット3は、一端側(下端)が弁棒24にそれと同軸に連結された出力軸31と、複数列の減速歯車6a〜6eを有する減速部材6を介して出力軸31を駆動するモータ5と、モータ5の回転方向を制御する制御回路8が設けられたプリント基板7(制御基板)を有するとともに、これらの部材はベース41とその上端部に装着されたプレート42とカバー43とを組み合わせたケース4の内部に収容されている。出力軸31は、その中間部においてベース41に設けられた軸受33及びプレート42に設けられた軸受34によりプレート42に回転自在に支持されている。各減速歯車6a〜6eは、回転軸に2つの平歯車(大歯車と小歯車)が固定され、回転軸の下端側がベース41に支持され、また上端側がプレート42に支持されている。モータ5の回転が各減速歯車6a〜6eを介して出力軸31に固定された駆動歯車32に伝達されることにより、モータ出力は増力されて出力軸31が回転駆動されるので、弁体の開閉動作を円滑に行うことができる。出力軸31の周囲には、その回転範囲を所定の角度範囲(αmax−αmin、図5参照)に機械的に規制するストッパ(図3参照)が設置されている。なお、モータとしては、構造が簡単でかつ保守点検が容易な交流モータを使用することができる。
両端に電気的に接続された2つの固定側端子と可変側端子とを電気的に分離しうるように
固定し、また抵抗体上を出力軸により回動される可変側端子に電気的に接続した金属製摺
接子を設けることにより、固定側端子と可変側端子との抵抗値を変化させるようにした可
変抵抗器を使用することができる。この可変側端子を制御回路に接続することにより、現
在角度データに応じた電気信号を制御回路8に入力することができる。
制御回路8は図4に示すように、外部から入力される目標開度を指示する開度指示信号(例えば4〜20mAの計装信号)を、内部処理のため補正、正規化する正規化回路81と、ポテンショメータ9から出力された現在開度信号を、内部処理のため、補正、正規化する正規化回路82と、全閉位置に対応する角度データと全開位置に対応する角度データを記憶する調整記憶テーブル83(例えばEEPROM)と、正規化回路81から出力された開度指示信号と正規化回路82から出力された現在開度信号などに基づいてモータの回転、停止、および回転方向を判定する比較回路84(例えばCPU)と、その比較結果に基づいて駆動電力をモータ3に供給するドライブ回路85を備えている。
上記の制御回路8によれば、例えば図5に示す手順によりバルブ2の開閉が行われる。 まず制御回路8に読み取られた目標とする開度(弁体角度)を指示する開度指示信号とポテンショメータ9で取得された現在の弁体角度に対応する現在開度信号が比較され(ステップS1〜S3)、開度指示信号と現在開度信号が略一致すると判断された場合は、モータ3が停止される(ステップS4)。
2:バルブ、21:本体、22:弁座、23:弁、24:弁棒
3:操作ユニット、31:出力軸、32:駆動歯車、33、34:軸受、
4:ケース、41:ベース、42:プレート、43:カバー、44:ステイ、
45:閉側機械的ストッパ、46:開側機械的ストッパ、
5:モータ、6:減速部材、6a、6b、6c、6d、6e:減速歯車、
7:プリント基板、8:制御回路、81,82:正規化回路、83:調整記憶テーブル、84:比較回路、85:モータドライブ回路、9:ポテンショメータ
Claims (3)
- 弁体を回転することで流路の断面積を連続して変化できるバルブと、前記弁体の回転軸に連結された出力軸を駆動するモータを含む電動操作ユニットとを有する電動コントロール弁において、前記電動操作ユニットは、前記出力軸を機械的に規制される角度範囲よりも狭い有効角度範囲内で回転させる制御手段を有する制御基板と、前記出力軸に直結されて前記有効角度範囲を定める全開位置および全閉位置を含む前記弁体の現在開度を検出するポテンショメータを有し、前記制御手段は前記現在開度と目標開度との差に基づいて前記モータの回転方向を判定する演算部を有することを特徴とする電動コントロール弁。
- 前記制御手段は、前記全開位置および全閉位置に相当する角度データを記憶する記憶部を有するとともに、前記演算部は、前記記憶部に記憶された角度データが消失した際に、前記ポテンショメータで検出された現在開度に基づいて前記全開位置および全閉位置に相当する角度データに書き換える動作を実行することを特徴とする請求項1に記載の電動コントロール弁。
- 前記ポテンショメータは、前記制御基板上に実装されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の電動コントロール弁。
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- 2007-11-07 JP JP2007289273A patent/JP2009115220A/ja active Pending
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