JPH0229904B2 - - Google Patents
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- JPH0229904B2 JPH0229904B2 JP59084928A JP8492884A JPH0229904B2 JP H0229904 B2 JPH0229904 B2 JP H0229904B2 JP 59084928 A JP59084928 A JP 59084928A JP 8492884 A JP8492884 A JP 8492884A JP H0229904 B2 JPH0229904 B2 JP H0229904B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sector gear
- roller
- shaft
- actuator
- stopper hole
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
- F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
- F16F9/461—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall characterised by actuation means
- F16F9/462—Rotary actuation means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/06—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for holding members in one or a limited number of definite positions only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば可変シヨツクアブゾーバ等の
回転負荷駆動の為の回転位置制御を行なうアクチ
ユエータに関するものである。
回転負荷駆動の為の回転位置制御を行なうアクチ
ユエータに関するものである。
シヨツクアブゾーバ減衰力可変システムにおい
て、今後の制御の多様化に伴い、アクチユエータ
も多段に可動出来るものが要求される。
て、今後の制御の多様化に伴い、アクチユエータ
も多段に可動出来るものが要求される。
本発明は、上記の要求に鑑み、マイクロモータ
に減速機構を組合せた小電流大出力の駆動源に、
減速機構部に付加し小型ソレノイドで制御する３
段ストツパ機構より構成することにより、マイク
ロモータの正逆回転及びソレノイドのオン−オフ
の組合せによる簡単な３段制御ができ、また、ソ
レノイドをオフ状態にしておけば従来の２段制御
がマイクロモータのみで可能となり、特性的には
小電流かつ減速比の設定値を変えれば出力を任意
な値に設定出来る３位置回転制御用アクチユエー
タを提供することを目的とするものである。
に減速機構を組合せた小電流大出力の駆動源に、
減速機構部に付加し小型ソレノイドで制御する３
段ストツパ機構より構成することにより、マイク
ロモータの正逆回転及びソレノイドのオン−オフ
の組合せによる簡単な３段制御ができ、また、ソ
レノイドをオフ状態にしておけば従来の２段制御
がマイクロモータのみで可能となり、特性的には
小電流かつ減速比の設定値を変えれば出力を任意
な値に設定出来る３位置回転制御用アクチユエー
タを提供することを目的とするものである。
本発明は、マイクロモータ回転軸に結合された
ピニオンに噛み合わされ回転するセクタギヤの反
歯車側に設けたストツパ孔内に、ソレノイド可動
プランジヤに従つて動くローラを備え、前記セク
タギヤの回転を前記ストツパ孔両端面と前記ロー
ラとの衝突により停止させ、ソレノイド通電時に
は前記プランジヤが吸引されることによりローラ
がストツパ孔中心部に設けられた凹部に入り、こ
の凹部と前記ローラとの衝突により前記セクタギ
ヤを停止させるように構成した。
ピニオンに噛み合わされ回転するセクタギヤの反
歯車側に設けたストツパ孔内に、ソレノイド可動
プランジヤに従つて動くローラを備え、前記セク
タギヤの回転を前記ストツパ孔両端面と前記ロー
ラとの衝突により停止させ、ソレノイド通電時に
は前記プランジヤが吸引されることによりローラ
がストツパ孔中心部に設けられた凹部に入り、こ
の凹部と前記ローラとの衝突により前記セクタギ
ヤを停止させるように構成した。
以下、本発明を図に示す実施例について説明す
る。第１図は本発明になる３位置回転制御用アク
チユエータの一実施例を示す部分縦断面図、第２
図は第１図図示の本発明アクチユエータにおける
シヤフト４，５部の斜視模式図で、１はマイクロ
モータで、その一端にはピニオン２と固定される
回転軸が突出しており、他端にはマイクロモータ
１への給電する端子が突出している。このマイク
ロモータ１はベース１９にボルト等の結合手段に
より固定されている。３は前記ピニオン２と噛み
合つたセクタギヤで、例えば合成樹脂や焼結金属
よりなり、その中心部は中空のシヤフト４が固定
されており、このシヤフト４はベース１９に圧入
固定されたベアリング２０に回転自在に挿入され
ている。また、このシヤフト４の中空部には下部
にすり割り部５ａを形成したシヤフト５が挿入さ
れており、第２図に示す如く、このシヤフト５の
上部にはピン１７が圧入固定され、このピン１７
によりシヤフト５はシヤフト４に係合されてお
り、回転力をシヤフト４からシヤフト５に伝達し
ている。また、シヤフト５は、シヤフト４に対し
てピン１７の長さ方向にシヤフト４と５のクリア
ランス４ａ分だけ摺動自在に挿入され、かつクリ
アランス４ａ分だけピン１７を支点として摺動自
在に挿入される。前記シヤフト５のすり割り部５
ａはピン１７の長さ方向に対して直角方向に加工
されており、このすり割り部５ａには、例えばロ
ータリバルブ等被回転負荷の軸２４が係合されて
いる。５′はスリーブで、このスリーブ５′の内径
は被回転負荷の軸２４の軸径よりも大きくしてあ
り、そのリアクタンス分だけシヤフト５が移動可
能な構造になつている。よつて、シヤフト４、シ
ヤフト５、ピン１７、スリーブ５′により、アク
チユエータの回転力出力部が自在継手構造となつ
ている。また、シヤフト５の抜け止め用としてサ
ークリツプ１８がシヤフト４にはこ込まれてい
る。前記セクタギヤ３は、軸中心に対して歯車部
３ｈの逆側に、第３図に示す如く、半円弧状のス
トツパ孔３ａを有し、このストツパ孔３ａの両端
及び中心部に、ストツパ用ローラ８が衝突時、緩
衝材となるクツシヨン３ｅ，３ｆ及び挿入固定し
てある。また、ベース１９には、軸中心に対して
マイクロモータ１の逆側にソレノイド部が固定さ
れており、このソレノイド部は、ベース１９とリ
ベツト等の結合手段で固定されるプレート１５、
このプレート１５の中心位置に圧入され、可動プ
ランジヤ６の軸受及び磁気回路部品として使用す
るスリーブ１０、このスリーブ１０の外周を基準
としコ字形ヨーク１３によりプレート１５に固定
されるスプール１１及びコイル１２、コ字形ヨー
ク１３に固定されたプランジヤ６の吸引対向部と
なるステータコア１４等より構成されている。プ
ランジヤ６の吸引対向部逆端面には、上端部にス
トローク方向のストツパ用クツシヨン１６がはめ
込まれて、下端部には前記セクタギヤ３のストツ
パ孔３ａ内で摺動しセクタギヤの回転方向ストツ
パとなるローラ８を回転自在に組付けたロツド７
が固定されている。ローラ８がつねにセクタギヤ
３のストツパ孔３ａ内に在るよう、ソレノイド反
吸引方向に押しているスプリング９はロツド７と
プレート１５の間に入つている。前記マイクロモ
ータ１、セクタギヤ３、シヤフト４，５、ソレノ
イド部が組付けられたベース１９は、被回転負荷
との取付部を有するベース２１にボルト等の固定
手段で組付けられている。また、ベース２１に挿
入固定され全体を覆い給電用リード線出口を持つ
ケース２２は合成樹脂製である。
る。第１図は本発明になる３位置回転制御用アク
チユエータの一実施例を示す部分縦断面図、第２
図は第１図図示の本発明アクチユエータにおける
シヤフト４，５部の斜視模式図で、１はマイクロ
モータで、その一端にはピニオン２と固定される
回転軸が突出しており、他端にはマイクロモータ
１への給電する端子が突出している。このマイク
ロモータ１はベース１９にボルト等の結合手段に
より固定されている。３は前記ピニオン２と噛み
合つたセクタギヤで、例えば合成樹脂や焼結金属
よりなり、その中心部は中空のシヤフト４が固定
されており、このシヤフト４はベース１９に圧入
固定されたベアリング２０に回転自在に挿入され
ている。また、このシヤフト４の中空部には下部
にすり割り部５ａを形成したシヤフト５が挿入さ
れており、第２図に示す如く、このシヤフト５の
上部にはピン１７が圧入固定され、このピン１７
によりシヤフト５はシヤフト４に係合されてお
り、回転力をシヤフト４からシヤフト５に伝達し
ている。また、シヤフト５は、シヤフト４に対し
てピン１７の長さ方向にシヤフト４と５のクリア
ランス４ａ分だけ摺動自在に挿入され、かつクリ
アランス４ａ分だけピン１７を支点として摺動自
在に挿入される。前記シヤフト５のすり割り部５
ａはピン１７の長さ方向に対して直角方向に加工
されており、このすり割り部５ａには、例えばロ
ータリバルブ等被回転負荷の軸２４が係合されて
いる。５′はスリーブで、このスリーブ５′の内径
は被回転負荷の軸２４の軸径よりも大きくしてあ
り、そのリアクタンス分だけシヤフト５が移動可
能な構造になつている。よつて、シヤフト４、シ
ヤフト５、ピン１７、スリーブ５′により、アク
チユエータの回転力出力部が自在継手構造となつ
ている。また、シヤフト５の抜け止め用としてサ
ークリツプ１８がシヤフト４にはこ込まれてい
る。前記セクタギヤ３は、軸中心に対して歯車部
３ｈの逆側に、第３図に示す如く、半円弧状のス
トツパ孔３ａを有し、このストツパ孔３ａの両端
及び中心部に、ストツパ用ローラ８が衝突時、緩
衝材となるクツシヨン３ｅ，３ｆ及び挿入固定し
てある。また、ベース１９には、軸中心に対して
マイクロモータ１の逆側にソレノイド部が固定さ
れており、このソレノイド部は、ベース１９とリ
ベツト等の結合手段で固定されるプレート１５、
このプレート１５の中心位置に圧入され、可動プ
ランジヤ６の軸受及び磁気回路部品として使用す
るスリーブ１０、このスリーブ１０の外周を基準
としコ字形ヨーク１３によりプレート１５に固定
されるスプール１１及びコイル１２、コ字形ヨー
ク１３に固定されたプランジヤ６の吸引対向部と
なるステータコア１４等より構成されている。プ
ランジヤ６の吸引対向部逆端面には、上端部にス
トローク方向のストツパ用クツシヨン１６がはめ
込まれて、下端部には前記セクタギヤ３のストツ
パ孔３ａ内で摺動しセクタギヤの回転方向ストツ
パとなるローラ８を回転自在に組付けたロツド７
が固定されている。ローラ８がつねにセクタギヤ
３のストツパ孔３ａ内に在るよう、ソレノイド反
吸引方向に押しているスプリング９はロツド７と
プレート１５の間に入つている。前記マイクロモ
ータ１、セクタギヤ３、シヤフト４，５、ソレノ
イド部が組付けられたベース１９は、被回転負荷
との取付部を有するベース２１にボルト等の固定
手段で組付けられている。また、ベース２１に挿
入固定され全体を覆い給電用リード線出口を持つ
ケース２２は合成樹脂製である。
次に、上記構成になる本発明３位置回転制御用
アクチユエータの作動について説明する。
アクチユエータの作動について説明する。
第３図において、ピニオン２が矢印２５の方向
（反時計方向）に回転するよう、マイクロモータ
１に通電するとセクタギヤ３は矢印２６の方向
（時計方向）に回転し、クツシヨン３ｆがローラ
８と衝突しセクタギヤ３を停止させる。第４図は
セクタギヤ３の停止位置パターンを示す模式図
で、前記の作動はｂ→ａの作動を示す。次に第４
図図示のａの状態からｂの状態に作動させる場合
は、ピニオン２が矢印２７の方向（時計方向）に
回転するようにマイクロモータに通電すると同時
にソレノイド部のコイル１２にも通電することに
よりプランジヤ６はコアステータ１４の方向に吸
引力が働き、セクタギヤ３のストツパ孔３ａの外
側円弧面３ｃにローラ８が押しつけられセクタギ
ヤ３が矢印２８の方向に回転するに従いローラ８
もころがりローラ８がストツパ孔３ａの中心凹部
３ａまでくるとローラ８は凹部３ｄに入り込みク
ツシヨン３ｇと衝突したセクタギヤ３を停止させ
る。次にｃの状態にする場合には、マイクロモー
タ１及びソレノイド部のコイル１２への通電を切
るとソレノイド部のプランジヤ６は吸引力を失い
スプリング９によりロツド７がリターンさせられ
第３図の状態に戻る。ピニオン２が矢印２７の方
向（時計方向）に回転するようにマイクロモータ
１に通電すると、セクタギヤ３は矢印２８の方向
（反時計方向）に回転しローラ８がクツシヨン３
ｅに衝突しセクタギヤ３が停止してｃの状態にな
る。そして、セクタギヤ３の回転力はシヤフト４
からピニオン１７を介してシヤフト５に伝わり、
シヤフト５のすり割り部５ａにより被回転負荷側
を回動せしめる。上述のように、本発明アクチユ
エータは、ａ→ｂ、ｂ→ｃ、ｃ→ｂ、ｂ→ａ、ａ
→ｃ、ｃ→ａの６種類の作動パターンを有し、ま
たソレノイド部をオフ状態にしておけばａ→ｃ、
ｃ→ａの２種類の作動パターンにできる。第５図
ａ，ｂは本発明アクチユエータにおけるセクタギ
ヤ３の他の実施例の構成を示し、第５図ａは平面
模式図、第５図ｂはその傾視図で、図の如くスト
ツパ孔３ａを略半円形状にしたものでも同一の効
果を得られる。
（反時計方向）に回転するよう、マイクロモータ
１に通電するとセクタギヤ３は矢印２６の方向
（時計方向）に回転し、クツシヨン３ｆがローラ
８と衝突しセクタギヤ３を停止させる。第４図は
セクタギヤ３の停止位置パターンを示す模式図
で、前記の作動はｂ→ａの作動を示す。次に第４
図図示のａの状態からｂの状態に作動させる場合
は、ピニオン２が矢印２７の方向（時計方向）に
回転するようにマイクロモータに通電すると同時
にソレノイド部のコイル１２にも通電することに
よりプランジヤ６はコアステータ１４の方向に吸
引力が働き、セクタギヤ３のストツパ孔３ａの外
側円弧面３ｃにローラ８が押しつけられセクタギ
ヤ３が矢印２８の方向に回転するに従いローラ８
もころがりローラ８がストツパ孔３ａの中心凹部
３ａまでくるとローラ８は凹部３ｄに入り込みク
ツシヨン３ｇと衝突したセクタギヤ３を停止させ
る。次にｃの状態にする場合には、マイクロモー
タ１及びソレノイド部のコイル１２への通電を切
るとソレノイド部のプランジヤ６は吸引力を失い
スプリング９によりロツド７がリターンさせられ
第３図の状態に戻る。ピニオン２が矢印２７の方
向（時計方向）に回転するようにマイクロモータ
１に通電すると、セクタギヤ３は矢印２８の方向
（反時計方向）に回転しローラ８がクツシヨン３
ｅに衝突しセクタギヤ３が停止してｃの状態にな
る。そして、セクタギヤ３の回転力はシヤフト４
からピニオン１７を介してシヤフト５に伝わり、
シヤフト５のすり割り部５ａにより被回転負荷側
を回動せしめる。上述のように、本発明アクチユ
エータは、ａ→ｂ、ｂ→ｃ、ｃ→ｂ、ｂ→ａ、ａ
→ｃ、ｃ→ａの６種類の作動パターンを有し、ま
たソレノイド部をオフ状態にしておけばａ→ｃ、
ｃ→ａの２種類の作動パターンにできる。第５図
ａ，ｂは本発明アクチユエータにおけるセクタギ
ヤ３の他の実施例の構成を示し、第５図ａは平面
模式図、第５図ｂはその傾視図で、図の如くスト
ツパ孔３ａを略半円形状にしたものでも同一の効
果を得られる。
なお、ローラ８はセクタギヤ３のストツパ孔３
ａ外側円弧面３ｃとの摩擦係数が極力小さい材質
を選定する必要があり、例えば自己潤滑性を持つ
た合成樹脂やラジアルベアリングを使用するのが
よい。
ａ外側円弧面３ｃとの摩擦係数が極力小さい材質
を選定する必要があり、例えば自己潤滑性を持つ
た合成樹脂やラジアルベアリングを使用するのが
よい。
また、前記の自在継手機構は被回転負荷側とア
クチユエータの取付上の中心ずれや傾きが発生し
ても、こじり等の発生がなく常に安定した回転力
伝達が行なえる効果がある。
クチユエータの取付上の中心ずれや傾きが発生し
ても、こじり等の発生がなく常に安定した回転力
伝達が行なえる効果がある。
なお、前記実施例では、ローラ８衝突時の緩衝
用クツシヨン３ｅ，３ｆ及び３ｇをセクタギヤ３
のストツパ孔３ａに挿入固定してあるが、このク
ツシヨンを廃止して、ローラ８自体が緩衝効果の
有る材料例えばゴムや弾性力の有る合成樹脂であ
つてもよい。この場合ローラ８は出力トルクの減
少を防止する為、セクタギヤ３のストツパ孔３ａ
の外側円弧面３ｃと転がり摩擦であることが望ま
しく、ローラ８の内径面ち自己潤滑性を持つた摩
擦係数の低い合成樹脂を入れ、ロツド７に挿入
し、ローラ８とロツド７の摺動ロスを減少させる
方がよい。
用クツシヨン３ｅ，３ｆ及び３ｇをセクタギヤ３
のストツパ孔３ａに挿入固定してあるが、このク
ツシヨンを廃止して、ローラ８自体が緩衝効果の
有る材料例えばゴムや弾性力の有る合成樹脂であ
つてもよい。この場合ローラ８は出力トルクの減
少を防止する為、セクタギヤ３のストツパ孔３ａ
の外側円弧面３ｃと転がり摩擦であることが望ま
しく、ローラ８の内径面ち自己潤滑性を持つた摩
擦係数の低い合成樹脂を入れ、ロツド７に挿入
し、ローラ８とロツド７の摺動ロスを減少させる
方がよい。
本発明になる３位置回転制御用アクチユエータ
は、上述のように構成されているから、３位置の
回転制御に、従来の検出スイツチを用いて電磁ク
ラツチと併用する方法や、検出スイツチにより外
部制御回路からモータに停止信号を出す方法に比
べ、検出スイツチが不要であり、またモータに電
気的に停止信号を出した時の逆起電力によるモー
タブラシの寿命低下及び制御側スイツチ回路の寿
命低下がない等、アクチユエータの信頼性及び部
品種類数の上で効果を発揮することができる。ま
た、ソレノイドをオフ状態で用いれば２位置の回
転制御用として使用でき、２位置、３位置回転制
御両立型アクチユエータを簡単な構成で得られる
という効果が大である。
は、上述のように構成されているから、３位置の
回転制御に、従来の検出スイツチを用いて電磁ク
ラツチと併用する方法や、検出スイツチにより外
部制御回路からモータに停止信号を出す方法に比
べ、検出スイツチが不要であり、またモータに電
気的に停止信号を出した時の逆起電力によるモー
タブラシの寿命低下及び制御側スイツチ回路の寿
命低下がない等、アクチユエータの信頼性及び部
品種類数の上で効果を発揮することができる。ま
た、ソレノイドをオフ状態で用いれば２位置の回
転制御用として使用でき、２位置、３位置回転制
御両立型アクチユエータを簡単な構成で得られる
という効果が大である。
第１図は本発明になる３位置回転制御用アクチ
ユエータの一実施例の構成を示す部分縦断面図、
第２図は第１図図示の本発明アクチユエータにお
けるシヤフト４，５部の斜視模式図、第３図は第
１図図示の本発明アクチユエータにおけるセクタ
ギヤの平面模式図、第４図は第３図図示のセクタ
ギヤの停止位置パターンを示す模式図、第５図ａ
は第１図図示の本発明アクチユエータにおけるセ
クタギヤの他の実施例の平面模式図、第５図ｂは
第５図ａ図示のセクタギヤの斜視模式図である。 ２……ピニオン、１……マイクロモータ、３…
…セクタギヤ、３ａ……セクタギヤのストツパ
孔、３ｆ，３ｄ，３ｅ……緩衝用クツシヨン、７
……ロツド、８……ローラ、４，５……シヤフ
ト、１７……ピン、２４……被回転負荷の軸、６
……ソレノイドのプランジヤ、９……スプリン
グ。
ユエータの一実施例の構成を示す部分縦断面図、
第２図は第１図図示の本発明アクチユエータにお
けるシヤフト４，５部の斜視模式図、第３図は第
１図図示の本発明アクチユエータにおけるセクタ
ギヤの平面模式図、第４図は第３図図示のセクタ
ギヤの停止位置パターンを示す模式図、第５図ａ
は第１図図示の本発明アクチユエータにおけるセ
クタギヤの他の実施例の平面模式図、第５図ｂは
第５図ａ図示のセクタギヤの斜視模式図である。 ２……ピニオン、１……マイクロモータ、３…
…セクタギヤ、３ａ……セクタギヤのストツパ
孔、３ｆ，３ｄ，３ｅ……緩衝用クツシヨン、７
……ロツド、８……ローラ、４，５……シヤフ
ト、１７……ピン、２４……被回転負荷の軸、６
……ソレノイドのプランジヤ、９……スプリン
グ。
Claims (1)
- １ マイクロモータの回転軸に結合されたピニオ
ンに噛み合わされ回動するセクタギヤの軸中心に
対し反歯車側に設けたストツパ孔内にソレノイド
可動プランジヤに従つて動く回転自在に固定され
たローラを備え、前記セクタギヤの回転をストツ
パ孔両端部とローラとの衝突により停止させ、か
つソレノイド通電時にはプランジヤが吸引される
ことにより前記ローラが前記ストツパ孔外側円弧
面に押しつけられ転がりストツパ孔中心部に設け
られた凹部に入り、この凹部と前記ローラとの衝
突により前記セクタギヤを停止させるように構成
したことを特徴とする３位置回転制御用アクチユ
エータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59084928A JPS60227055A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | ３位置回転制御用アクチユエ−タ |
| US06/724,334 US4609841A (en) | 1984-04-25 | 1985-04-17 | Three-rotary position control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59084928A JPS60227055A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | ３位置回転制御用アクチユエ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60227055A JPS60227055A (ja) | 1985-11-12 |
| JPH0229904B2 true JPH0229904B2 (ja) | 1990-07-03 |
Family
ID=13844353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59084928A Granted JPS60227055A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | ３位置回転制御用アクチユエ−タ |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPS60227055A (ja) |
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1984
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-
1985
- 1985-04-17 US US06/724,334 patent/US4609841A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60227055A (ja) | 1985-11-12 |
| US4609841A (en) | 1986-09-02 |
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