JP2003063721A - 用紙整合装置、用紙整合方法、用紙後処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の整合処理は、処理のために用紙の搬送
を停止するので、処理効率が低く、高速の画像形成装置
に用いるには適さないという問題や停止制御が入ること
により用紙の搬送制御が複雑になり、搬送の安定性が損
なわれるという問題があった。 【解決手段】 用紙を反転搬送部に搬入し、反転搬送部
内で複数枚の用紙を同時走行させつつ整合処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙整合装置、用
紙整合方法、用紙整合装置を有する用紙後処理装置及び
用紙後処理装置を有する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置の構成部としての用紙後処
理装置は、一般に、画像が形成された用紙に対して、シ
フト処理、綴じ処理、折り畳み処理等を行う装置であ
る。

【０００３】綴じ処理部や折り畳み処理部には、これら
の処理の前処理手段として用紙を揃える整合処理手段が
設けられている。

【０００４】従来の整合処理手段は、一般に、傾斜した
中間皿と、中間皿の両側又は片側に可動規制部材を設け
た構成となっており、綴じ処理部や折り畳み処理部に用
紙を搬送する搬送路上で用紙の整合処理が行われる。即
ち、用紙を中間皿上で滑落させることにより用紙の搬送
方向の整合を行い、中間皿上に設定枚数の用紙が集積さ
れた段階で、用紙の中間皿への供給を停止して可動規制
部材を往復動させ、搬送路幅方向の用紙整合を行った後
に、綴じ処理や折り畳み処理が行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の整合処理手段で
は、整合処理の実行中は用紙の搬送を停止する必要があ
り、このために用紙の処理速度が低下して画像形成装置
本体の高速性能に整合せず、画像形成装置本体の高速性
能が十分に発揮されないという問題、搬送停止制御が入
るために搬送制御が複雑になって安定性を欠き、ジャム
等の搬送故障が発生しやすくなる等の問題がある。

【０００６】本発明は、従来の用紙整合技術における前
記の問題を解決し、高速処理が可能で、且つ、安定した
用紙搬送を可能とする用紙整合装置、用紙整合方法、用
紙後処理装置及び画像形成装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の本発明の目的は、
下記の発明により達成される。

【０００８】１．搬入手段と、搬出手段とを有する搬入
・搬出部及び、収納部材と、搬送方向である第１方向に
移動可能な停止部材と、該第１方向に直角な第２方向に
移動可能な側端規制部材とを有する反転搬送部、を備
え、前記搬入手段により前記反転搬送部に搬入した用紙
を前記停止部材で受け止め、前記停止部材上にある用紙
に対して前記側端規制部材の往復移動による整合処理を
行い、次に、前記停止部材を移動させることにより用紙
を前記搬出手段へ移動させ、前記搬出手段により用紙を
前記反転搬送部から搬出することを特徴とする用紙整合
装置。

【０００９】２．前記搬入手段及び前記搬出手段は、そ
れぞれ駆動ローラと従動ローラとからなることを特徴と
する前記１に記載の用紙整合装置。

【００１０】３．前記搬入手段の前記駆動ローラが前記
搬出手段の前記駆動ローラに兼用されることを特徴とす
る前記２に記載の用紙整合装置。

【００１１】４．前記搬入手段が設けられている搬入路
から前記搬出手段が設けられている搬出路に用紙を案内
する案内手段を設け、前記搬入手段により搬入され、前
記停止部材で支持されている先行用紙を前記停止部材の
変位と前記案内手段による案内とで前記搬入路から前記
搬出路に移動させ、移動後に前記搬入手段により後続用
紙を搬入することを特徴とする前記１〜３のいずれか１
項に記載の用紙整合装置。

【００１２】５．縦に長い反転搬送部を用い、先行用紙
を搬入手段により搬送して反転搬送部に搬入し、用紙の
上端が前記搬入手段から離れる位置まで下降させる先行
用紙搬入工程、前記先行用紙搬入工程に続いて実行され
る、前記先行用紙の上端部が搬入路から退避する位置ま
で前記先行用紙を上昇させる先行用紙退避工程、前記先
行用紙搬入工程に続いて実行される、搬入された前記先
行用紙の側端部に側端規制部材を作用させる用紙整合工
程、前記先行用紙退避工程及び前記用紙整合工程に続い
て実行される、前記先行用紙を搬出手段により前記反転
搬送部から搬出する先行用紙搬出工程並びに、前記先行
用紙退避工程及び前記用紙整合工程に続いて実行され
る、後続用紙を前記搬入手段により前記反転搬送部に搬
入する後続用紙搬入工程、を有することを特徴とする用
紙整合方法。

【００１３】６．前記先行用紙搬出工程と前記後続用紙
搬入工程とが時間的に重なって実行されることを特徴と
する前記５に記載の用紙整合方法。

【００１４】７．前記１〜４のいずれか１項に記載の用
紙整合装置及び該用紙整合装置の下流に配置され、整合
処理以外の後処理を行う後処理部を有することを特徴と
する用紙後処理装置。

【００１５】８．用紙に画像を形成する画像形成装置本
体及び前記７に記載の用紙後処理装置を有することを特
徴とする画像形成装置。

【００１６】

【発明の実施の形態】＜画像形成装置＞図１は本発明の
実施の形態に係る画像形成装置を示し、該画像形成装置
は画像形成装置本体Ａと自動原稿送り装置ＡＤＦと用紙
後処理装置Ｂとからなる。

【００１７】図示の画像形成装置本体Ａは、画像読み取
り手段１、画像処理手段２、画像書き込み手段３、画像
形成手段４、給紙手段５、搬送手段６、定着手段７、再
搬送手段（自動両面コピー搬送部ＡＤＵ）８、制御手段
９等を備えている。

【００１８】給紙手段５は、カセット給紙部５Ａと大容
量給紙部（ＬＣＴ）５Ｂ、手差し給紙部５Ｃ、中間給紙
ローラ５Ｄ及びレジストローラ５Ｅから成る。

【００１９】搬送手段６は、搬送ベルト６Ａ、搬送路切
り替え板６Ｂ、排紙ローラ６Ｃ等を備えている。

【００２０】画像形成装置本体Ａの上部には、自動原稿
送り装置ＡＤＦが搭載されている。画像形成装置本体Ａ
の図示の左側面の排紙ローラ６Ｃ側には、用紙後処理装
置Ｂが連結されている。

【００２１】自動原稿送り装置ＡＤＦの原稿台上に載置
された原稿ｄは矢印方向に搬送され画像読み取り手段１
の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとら
れ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。

【００２２】ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換
されたアナログ信号は、画像処理手段２において、アナ
ログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮
処理等を行った後、画像書き込み手段３に信号を送る。

【００２３】画像書き込み手段３においては、半導体レ
ーザからの出力光が画像形成手段４の感光体ドラムに照
射され、潜像を形成する。画像形成手段４においては、
帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理
が行われる。給紙手段５から送り出された用紙Ｐは、転
写部において画像が転写される。

【００２４】画像を担持した用紙Ｐは、搬送ベルト６Ａ
により搬送され、定着手段７により定着処理され、排紙
ローラ６Ｃから用紙後処理装置Ｂの用紙導入部１０Ａに
送り込まれる。或いは搬送路切り替え板６Ｂにより再搬
送手段８に送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｐは再
び画像形成手段４において、両面画像処理後、排紙ロー
ラ６Ｃから排出される。排紙ローラ６Ｃから排出された
用紙Ｐは、用紙後処理装置Ｂに送り込まれる。

【００２５】用紙後処理装置Ｂは、画像記録を終了して
用紙Ｐを受入れる用紙導入部１０Ａ、付加用紙Ｆを給紙
する給紙装置１１、搬入・搬出部１２、反転搬送部１
３、折り畳み部１４、１５、中間皿１６、綴じ部１７、
中折り部２５、固定排紙皿１８、上下動可能の昇降排紙
皿１９及び固定排紙部２７を有し、搬送路１０、２０、
２１、２２、２３、２４等により連結されている。

【００２６】用紙後処理装置Ｂは次のような処理モード
で後処理を行う。 （１）単純排紙モード 用紙導入部１０Ａから導入した用紙Ｐを導入順に単純排
紙する。このモードにおいては、用紙Ｐは搬送路１０、
２０を経て固定排紙皿１８に排紙される。

【００２７】（２）シフトモード 複数枚単位の部毎に、排紙位置を変えて排紙する。この
モードにおいては、用紙Ｐは用紙導入部１０Ａから反転
搬送部としての反転搬送部１３に搬送され、後に説明す
るように、反転搬送部１３においてシフト処理された後
に主搬送路としての搬送路１０に戻され、搬送路１０、
２２を経て昇降排紙皿１９に排紙される。

【００２８】（３）折り畳みモード 用紙Ｐを１カ所又は２カ所で折り畳む、二つ折り処理又
は三つ折り処理をして排紙する。

【００２９】用紙導入部１０Ａから導入された用紙Ｐ
は、折り畳み部１４、１５に搬送されて、第１、第２折
り畳み部により折り畳み処理された後に、搬送路１０、
搬送路２２を経て昇降排紙皿１９に排紙される。第１、
第２折り畳み部により三つ折り処理を行う場合と、折り
畳み部１４のみを用いて二つ折り処理を行う場合があ
る。また、折り畳み処理に先立って、前記反転搬送部１
３において整合処理を行うことが望ましい。

【００３０】（４）綴じモード 複数枚の用紙Ｐ毎に綴じ処理して排紙する。

【００３１】搬送路１０から搬送路２３に搬送された用
紙Ｐは中間皿１６上に設定枚数積載された後に、綴じ部
１７で綴じ処理され、綴じ処理後に、昇降排紙皿１９に
排紙される。また、折り畳み処理に先立って、前記反転
搬送部１３において整合処理を行うことが望ましい。

【００３２】（５）前記（３）折り畳みモードと（４）
綴じモードを組み合わせて処理するモード （６）中折りモード 綴じ部１７で用紙Ｐの中央部を綴じ処理し、ナイフ状の
突き出し部材２５１を用いて中折り処理を行い排紙路２
６を経て固定排紙部２７に排紙する。

【００３３】前記各モードにおいて、給紙皿１１から付
加用紙Ｆを給紙して、画像形成装置本体Ａから供給され
た用紙Ｐに付加することにより、用紙Ｐの束毎に、表
紙、裏表紙、仕切等を付加することができる。

【００３４】次に、図２、３及び６により搬入・搬出部
１２及び反転搬送部１３の構造を説明する。図２は搬入
・搬出部１２及び反転搬送部１３の断面図、図３は反転
搬送部１３の側面図、図６は規制部材の駆動機構の図で
ある。

【００３５】搬入・搬出部１２は、用紙を搬入路１０Ｂ
から反転搬送部１３に搬入し、反転搬送部１３から搬出
路１０Ｃに搬出する。

【００３６】反転搬送部としての反転搬送部１３は反転
搬送処理、整合処理及びシフト処理を行う。

【００３７】搬入・搬出部１２は、用紙を搬入路１０Ｂ
から反転搬送部１３に搬入し、反転搬送部１３から搬出
路１０Ｃに搬出する。搬入・搬出部１２は、上側案内部
材１２４、下側案内部材１２５Ｂ、１２６Ｂ、ステッピ
ングモータＭ１により回転駆動される駆動ローラ１２２
及び従動ローラ１２１、１２３からなり、搬入・搬出部
１２は、上側案内部材１２４と下側案内部材１２５Ｂに
より形成された搬入路１０Ｂ及び上側案内部材１２４と
下側案内部材１２６Ｂとにより形成された搬出路１０Ｃ
を有する。

【００３８】第１駆動ローラとしての駆動ローラ１２２
及び第１従動ローラとしての従動ローラ１２１は搬入手
段を構成し、第２駆動ローラとしての駆動ローラ１２２
及び第２従動ローラとしての従動ローラ１２３は搬出手
段を構成する。上側案内部材１２４の突起１２４Ａは搬
入路１０Ｂと搬出路１０Ｃとを分けており、後に説明す
るように用紙を搬入路１０Ｂから搬出路１０Ｃに移動・
退避させる案内手段を構成する。案内板１２５、１２６
の互いに平行に対向する鉛直部は通路１２９を持つ収納
部材を構成し、また、案内板１２５、１２６の上方に開
いた上部は下側案内部材１２５Ｂ、１２６Ｂを構成し、
前記のように用紙の搬入路１０Ｂと搬出路１０Ｃを形成
する。案内板１２５と１２６により、図示のように縦長
の反転搬送部１３が形成される。

【００３９】突起１２４Ａの案内端Ｑは案内端Ｑに引い
た鉛直線Ｌで示すように、案内板１２５の鉛直平行部
（用紙収納部）よりも搬入路１０Ｂ側の位置を占めるよ
うに設定される。突起１２４Ａのこのような形状によっ
て、搬入路１０Ｂから搬入された用紙は、その上端部が
駆動ローラ１２２と従動ローラ１２１のニップを離れて
落下し、停止部材１３１により支持されたときに、確実
に搬入路から移動して搬出路１０Ｃに案内される。

【００４０】案内板１２５、１２６は図３に示すよう
に、搬送路幅方向の中央部に切欠部１２５Ａ、１２６Ａ
が形成される。図３に示すように、切欠部１２５Ａ、１
２６Ａの部分には、図２に示すように上方に開いた導入
部を有する停止部材１３１が設けられる。停止部材１３
１は図６に示すように結合部材１３０により歯付きベル
ト１３５に結合されており、ステッピングモータＭ２に
より駆動されて上下に移動する。停止部材１３１は後に
説明するように第１〜第３位置Ｖ１〜Ｖ３を取るととも
に、第１〜第３位置Ｖ１〜Ｖ３は用紙サイズに応じて変
更される。なお、停止部材１３１の第２、第３位置Ｖ
２、Ｖ３は図４と図７に示される。

【００４１】案内板１２５と１２６の搬送路幅方向の両
側には、側端規制部材としての規制部材１３Ａ、１３Ｂ
が設けられる。停止部材１３１は上下方向、即ち、用紙
の搬送方向である第１方向に移動し、規制部材１３Ａ、
１３Ｂは後に説明する駆動機構により、前記第１方向に
直角な第２方向である水平方向に、図３の２位置間を移
動する。 ＜整合処理＞次に、反転搬送部１３における整合動作を
図２〜７により説明する。図４は先行用紙退避工程及び
整合工程にある搬入・搬出部１２及び反転搬送部１３の
断面図、図５は用紙整合方法を示す工程図、図７は後続
用紙搬入工程及び先行用紙搬出工程にある搬入・搬出部
１２及び反転搬送部１３の断面図である。

【００４２】整合処理は、図３（ａ）と図３（ｂ）の２
位置間を往復移動する規制部材１３Ａ、１３Ｂにより用
紙側縁に対して互いに反対の水平方向の変位作用を付与
することにより、用紙を中央部の正規位置に整合する処
理である。

【００４３】整合処理は図５に示す工程を踏んで実行さ
れる。 （１）先行用紙搬入工程 駆動ローラ１２２を時計方向に回転駆動して、先行用紙
Ｐ１を搬入路１０Ｂから搬入する。先行用紙搬入工程に
おいては停止部材１３１は、図２に示すように支持して
いる先行用紙Ｐ１の上端が従動ローラ１２１と駆動ロー
ラ１２２から離れるように最も低い第１位置Ｖ１に設定
されており、搬入された先行用紙Ｐ１は落下して停止部
材１３１で支持され停止する。 （２）先行用紙退避工程、整合工程 停止部材１３１を図４の第２位置Ｖ２、即ち、先行用紙
Ｐ１の上端が突起１２４Ａの案内端Ｑよりも上になる位
置まで上昇させる。この停止部材１３１の上昇工程にお
いて、先行用紙Ｐ１の上端は、前記のように突起１２４
Ａの案内端Ｑが鉛直線Ｌよりも搬入路１０Ｂの側に位置
しているので、確実に搬入路１０Ｂから退避して搬出路
１０Ｃに案内される。

【００４４】停止部材１３１が第２位置Ｖ２まで上昇し
た状態を図４に示す。図４の状態で先行用紙Ｐ１の搬送
路幅方向の整合が実行される。整合動作を主として図４
の線Ｙ−Ｙに沿った断面図である図６により説明する。

【００４５】規制部材１３Ａ、１３Ｂは、ピン２３０
Ａ、２３０Ｂによりそれぞれ駆動されて図３（ａ）の位
置と、図３（ｂ）の位置間を往復移動する。ピン２３０
Ａは、従動ローラ２３３Ａと駆動ローラ２３３Ｂとに張
架された歯付きベルト２３５に固定されるとともに、規
制部材１３Ａに固定される。ピン２３０Ｂは歯付きベル
ト２３５のピン２３０Ａの結合辺部に対向する辺部にお
いて歯付きベルト２３５に固定され、規制部材１３Ｂは
縦長孔２３０Ｃ、横長孔２３０Ｄを介してピン２３０Ｂ
と係合する。歯付きベルト２３５は整合工程においては
ステッピングモータＭ３により駆動されて実線矢印と点
線矢印で示すように往復移動する。

【００４６】規制部材１３Ｂは図６（ｂ）に示すように
上下に移動可能であり、整合工程においては、図示しな
い駆動手段により図６（ｂ）の実線で示す降下した位置
に設定されて、ピン２３０Ｂが縦長孔２３０Ｃ内に位置
する。

【００４７】整合工程においてステッピングモータＭ３
により駆動されて歯付きベルト２３５が矢印で示すよう
に往復動することにより、規制部材１３Ａと１３Ｂとは
図３の２位置間を互いに反対方向に往復動して、用紙の
側端を規制して用紙を搬送路中央に整合する。

【００４８】なお、規制部材１３Ａ、１３Ｂの整合時の
移動範囲は、ステッピングモータＭ３の制御により、用
紙サイズに対応した範囲に設定される。

【００４９】前記した停止部材１３１の第２位置への上
昇動作と整合動作とは、いずれが先に実行されてもよい
し、また、同時に実行されてもよい。 （３）後続用紙搬入工程 停止部材１３１の第２位置Ｖ２への上昇による先行用紙
Ｐ１の搬入路１０Ｂからの退避及び整合の後に、後続用
紙Ｐ２の搬入が実行される。即ち、駆動ローラ１２２の
時計方向の回転により、後続用紙Ｐ２が搬入される。搬
入工程においては、先行用紙Ｐ１の上端は、前記のよう
に搬入路から退避しているので、後続用紙Ｐ２の搬入が
円滑に行われる。 （４）先行用紙搬出工程 停止部材１３１を上昇させて、先行用紙Ｐ１の上端が駆
動ローラ１２２と従動ローラ１２３の間の出入手段に達
する図７の第３位置Ｖ３まで上昇させるとともに、駆動
ローラを時計方向に回転させて先行用紙Ｐ１を搬出す
る。停止部材１３１を第３位置Ｖ３まで上昇させた状態
を図７に示す。第３位置Ｖ３は用紙の上端が駆動ローラ
１２２と従動ローラ１２３に挟持される位置まで用紙を
押し上げる停止部材１３１の位置である。

【００５０】前記（３）の後続用紙Ｐ２の搬入と前記
（４）の先行用紙Ｐ１の搬出は時間的に重なって実行さ
れる。即ち、駆動ローラ１２２の時計方向の回転によ
り、後続用紙Ｐ２の搬入と先行用紙Ｐ１の搬出とが同時
に行われる。そして、先行用紙Ｐ１の上端が駆動ローラ
１２２と従動ローラ１２３とに挟持された時点で停止部
材１３１は降下して後続用紙Ｐ２の上端が駆動ローラ１
２２及び従動ローラ１２３を離れる時点では、停止部材
１３１は第１位置Ｖ１にあるので、後続用紙Ｐ２は前記
搬入手段から離れた前記（１）先行用紙搬入工程を終了
した状態となって、後続用紙Ｐ２の後に用紙を搬入する
ことが可能になる。

【００５１】以上説明した整合処理は、反転搬送部１３
内で複数枚の用紙を同時に走行させながら整合処理を行
うので、搬送効率を落とすことなく、整合処理を行うこ
とが可能になり、高速の画像形成装置にも適合した整合
処理が可能になる。また、綴じ処理や折り畳み処理が整
合処理済みの用紙に対して行われるので、綴じ処理や折
り畳み処理が円滑に行われるとともに、仕上がりのよい
綴じ処理や折り畳み処理された文書が作製される。 ＜シフト処理＞次に、反転搬送部１３におけるシフト動
作を図２、４、６〜９により説明する。図８はシフト工
程にある反転搬送部１３の側面図、図９は用紙シフト方
法の工程図である。

【００５２】用紙のシフト処理は、例えば、複数部の複
写やプリントを行う場合に、部毎に搬送方向に直角な前
記第２方向に用紙を変位させて、用紙を排紙皿上に部毎
に仕分けして排紙する処理である。

【００５３】本実施の形態においては、規制部材１３Ａ
を部毎に図８（ａ）の位置から図８（ｂ）の位置に変位
させることによりシフト処理が行われる。 （１）先行用紙搬入工程 駆動ローラ１２２を時計方向に回転駆動して、先行用紙
Ｐ１を搬入路１０Ｂから搬入する。先行用紙搬入工程に
おいては停止部材１３１は、図２に示すように支持して
いる先行用紙Ｐ１の上端が従動ローラ１２１と駆動ロー
ラ１２２から離れるように最も低い第１位置Ｖ１に設定
されており、搬入された先行用紙Ｐ１は落下して停止部
材１３１で支持され停止する。 （２）先行用紙退避工程、シフト工程 停止部材１３１を図４の第２位置Ｖ２、即ち、先行用紙
Ｐ１の上端が突起１２４Ａの案内端Ｑよりも上になる位
置まで上昇させる。この停止部材１３１の上昇工程にお
いて、先行用紙Ｐ１の上端は、前記のように突起１２４
Ａの案内端Ｑが鉛直線Ｌよりも搬入路１０Ｂの側に位置
しているので、確実に搬入路１０Ｂから退避して搬出路
１０Ｃに案内される。

【００５４】停止部材１３１が第２位置Ｖ２まで上昇し
た状態を図４に示す。図４の状態で用紙Ｐを搬送路幅方
向に変位させるシフト処理が行われる。シフト処理を主
として図４の線Ｙ−Ｙに沿った断面図である図６により
説明する。

【００５５】規制部材１３Ａ、１３Ｂは、ピン２３０
Ａ、２３０Ｂによりそれぞれ駆動されて図８（ａ）の位
置と、図８（ｂ）の位置に設定される。ピン２３０Ａ
は、従動ローラ２３３Ａと駆動ローラ２３３Ｂとに張架
された歯付きベルト２３５に固定されるとともに、規制
部材１３Ａに固定される。ピン２３０Ｂは歯付きベルト
２３５のピン２３０Ａの結合辺部に対向する辺部におい
て歯付きベルト２３５に固定され、規制部材１３Ｂは縦
長孔２３０Ｃ、横長孔２３０Ｄを介してピン２３０Ｂと
係合する。歯付きベルト２３５はシフト工程においては
ステッピングモータＭ３により駆動されて図示の実線矢
印のように移動する。

【００５６】規制部材１３Ｂは図６（ｂ）に示すように
上下に移動可能であり、シフト工程においては、図示し
ない駆動手段により図６（ｂ）の点線で示す上昇した位
置に設定されて、ピン２３０Ｂが横長孔２３０Ｄ内に位
置する。

【００５７】シフト工程においてステッピングモータＭ
３により駆動されて歯付きベルト２３５が実線矢印で示
すように移動することにより、規制部材１３Ａは図８
（ａ）から図８（ｂ）の位置に移動するが、規制部材１
３Ｂは移動しない。規制部材１３Ａのこのような移動に
よって、用紙はＰａの位置からＰｂの位置へ前記第２方
向である水平方向に変位する。

【００５８】例えば、５枚からなる文書を複数部作製す
る場合には、最初の５枚の用紙がＰａの位置で搬送さ
れ、次の５枚の用紙がＰｂの位置で搬送されるというシ
フト搬送が交互に繰り返される。

【００５９】なお、規制部材１３Ａ、１３Ｂのシフト処
理時の移動範囲は、ステッピングモータＭ３の制御によ
り、用紙サイズに対応した範囲に設定される。

【００６０】前記した停止部材１３１の第２位置への上
昇させる退避工程とシフト工程とは、いずれが先に実行
されてもよいし、また、同時に実行されてもよい。 （３）後続用紙搬入工程 停止部材１３１の第２位置Ｖ２への上昇による先行用紙
Ｐ１の搬入路１０Ｂからの退避及び整合の後に、後続用
紙Ｐ２の搬入が実行される。即ち、駆動ローラ１２２の
時計方向の回転により、後続用紙Ｐ２が搬入される。搬
入工程においては、先行用紙Ｐ１の上端は、前記のよう
に搬入路から退避しているので、後続用紙Ｐ２の搬入が
円滑に行われる。 （４）先行用紙搬出工程 停止部材１３１を上昇させて、先行用紙Ｐ１の上端が駆
動ローラ１２２と従動ローラ１２３の間の搬入手段に達
する図７の第３位置Ｖ３まで上昇させるとともに、駆動
ローラを時計方向に回転させて先行用紙を搬出する。停
止部材１３１を第３位置Ｖ３まで上昇させた状態を図７
に示す。第３位置Ｖ３は用紙の上端が駆動ローラ１２２
と従動ローラ１２３に挟持されるまで用紙を押し上げる
停止部材１３１の位置である。

【００６１】前記（３）の後続用紙の搬入と前記（４）
の先行用紙Ｐ１の搬出は時間的に重なって実行される。
即ち、駆動ローラ１２２の時計方向の回転により、後続
用紙Ｐ２の搬入と先行用紙Ｐ１の搬出とが同時に行われ
る。そして、先行用紙Ｐ１の上端が駆動ローラ１２２と
従動ローラ１２３とに挟持された時点で停止部材１３１
は降下して後続用紙Ｐ２の上端が駆動ローラ１２２及び
従動ローラ１２３を離れる時点では、停止部材１３１は
第１位置Ｖ１にあるので、後続用紙Ｐ２は前記搬入手段
から離れた前記（１）先行用紙の搬入の工程を終了した
状態となって、後続用紙Ｐ２の後に用紙Ｐを搬入するこ
とが可能になる。

【００６２】以上説明したシフト処理は用紙の搬送を停
止することなく実行されるので、シフト処理により搬送
速度が低下することがなく、高速の画像形成に適合した
シフト処理が可能になる。 ＜折り畳み処理＞折り畳み処理を図１０、１１を参照し
て説明する。図１０は折り畳み部１４、１５の構成を、
図１１は用紙Ｐの２カ所で折り畳む三つ折り処理（Ｚ折
り処理）工程をそれぞれ示す。

【００６３】図１０（ａ）に示す折り畳み部１４は駆動
ローラとしての折り畳みローラ１４１、１４２、これら
の折り畳みローラにそれぞれ接触して従動回転する従動
ローラ１４３、１４４及び案内部材１４５で構成され
る。折り畳みローラ１４１は後に説明するように変位可
能である。

【００６４】図１０（ｂ）に示す折り畳み部１５は駆動
ローラとしての折り畳みローラ１５１、１５２、これら
の折り畳みローラにそれぞれ接触して従動回転する従動
ローラ１５３、１５４及び案内部材１５５で構成され
る。折り畳みローラ１５１は後に説明するように変位可
能である。

【００６５】折り畳みモードにおいては、用紙Ｐに対し
て折り畳み部１４により、例えば、その先端から１／４
の位置で第１の折り畳み処理が行われ、更に、折り畳ま
れた用紙Ｐの先端から１／４（用紙全長の１／４）の位
置で折り畳み部１５により折り畳み処理が行われて、用
紙Ｐは、例えば、Ｚ折り処理される。

【００６６】図１１（ａ）において、折り畳みローラ１
４１と折り畳みローラ１４２とが離間し、従動ローラ１
４３、１４４がそれぞれ折り畳みローラ１４１、１４２
に圧接した状態で用紙Ｐを搬送し折り畳み部１４に導入
する。用紙Ｐが基準位置Ｒから所定距離Ｄ搬送された段
階でセンサＳＳ２の用紙先端検知信号により、折り畳み
ローラ１４１、１４２の駆動を停止し、図１１（ｂ）の
折り畳み工程に移行する。

【００６７】図１１（ｂ）において、折り畳みローラ１
４１及び従動ローラ１４３を変位させて折り畳みローラ
１４１と折り畳みローラ１４２とを圧接させた後に、折
り畳みローラ１４１を前記の導入時と同方向に回転駆動
するとともに、折り畳みローラ１４２を前記導入時と反
対方向に回転駆動して折り畳みを開始する。折り畳みロ
ーラ１４１と１４２の用紙Ｐに対する反対方向の搬送作
用により用紙Ｐは屈曲し、折り畳みローラ１４１と折り
畳みローラ１４２との間に折り目が進入する。なお、折
り畳みローラ１４１、１４２側への用紙Ｐの屈曲を確実
に行わせる突起１４５Ａを有する案内部材１４５が設け
られる。更に図１１（ｃ）のように、折り畳みローラ１
４１、１４２の回転を続行して折り畳みを行い、折り畳
まれた用紙Ｐを搬送ローラ２１０で搬送して折り畳み部
１５に導入する。

【００６８】図１１（ｄ）に示すように折り畳み部１５
の折り畳みローラ１５１と、１５２とが離間し、従動ロ
ーラ１５３、従動ローラ１５４がそれぞれ折り畳みロー
ラ１５１、１５２に圧接した状態で用紙Ｐを導入し、折
り畳まれた用紙Ｐの先端が基準位置Ｒから所定距離Ｄ搬
送された段階でセンサＳＳ３の用紙先端検知信号に基づ
いて折り畳みローラ１５１を変位させて、折り畳みロー
ラ１５２に圧接させる。圧接後、折り畳みローラ１５１
を前記導入時と同一方向に回転駆動するとともに、折り
畳みローラ１５２を前記導入時と反対方向に回転駆動す
る。折り畳みローラ１５１と１５２の用紙Ｐに対する反
対方向の搬送作用により用紙Ｐは屈曲し、折り畳みロー
ラ１５１と折り畳みローラ１５２との間にその折り目が
進入する。なお、折り畳みローラ１５１、１５２側への
用紙Ｐの屈曲を確実に行わせる突起１５５Ａを有する案
内部材１５５が設けられる。図１１（ｅ）のように圧接
後に折り畳みローラ１５２の回転方向を反転して用紙Ｐ
を折り畳む。図１１（ｆ）のように折り畳みローラ１５
１、１５２の回転を続行して、用紙Ｐを折り畳みつつ、
折り畳み部１５から用紙Ｐを排出し、搬送路１０へと搬
送する。

【００６９】図１１の例では用紙Ｐの先端から１／４の
位置で折り畳みを行っている。センサＳＳ２、ＳＳ３は
それぞれ基準位置Ｒ、即ち、１４１と１４２の外周の接
線及び折り畳みローラ１５１と１５２の外周の接線で示
す位置からＤ＝１／４×ＬＴ（ＬＴは用紙Ｐの搬送方向
の長さ）において用紙Ｐの先端を検知する。実際には、
折り畳みローラ１４１、１４２、１５１、１５２の反転
時間の遅れ等が考慮されて１／４×ＬＴより若干短く設
定される。

【００７０】センサＳＳ２、ＳＳ３は、用紙Ｐにおける
折り畳みモードにより、或いは用紙サイズにより種々の
位置に設定される。

【００７１】図示のように、用紙Ｐの２カ所で折り畳み
処理を行う工程において、用紙Ｐは折り畳み部１４に方
向Ｚ１から導入され、折り畳み部１４から折り畳み部１
５に方向Ｚ１にほぼ直角な方向Ｚ２に搬送されて送り込
まれる。折り畳み部で折り畳み処理された用紙Ｐは方向
Ｚ２にほぼ直角な方向Ｚ３に、即ち、方向Ｚ１とほぼ同
一の方向Ｚ３に搬送される。

【００７２】

【発明の効果】請求項１又は２の発明により、搬送を停
止することなく整合処理が行われるので、整合処理によ
る搬送速度の低下がなくなって高速搬送を行いつつ整合
処理を行うことが可能になる。

【００７３】請求項３の発明により、用紙整合装置を小
型にすることが可能になる。請求項４、５又は６の発明
により、複数枚の用紙を用紙整合装置内で同時走行させ
るので、遅い搬送線速度でも高速の整合処理を行うこと
が可能になる。

【００７４】請求項７の発明により、用紙整合装置を持
った小型の用紙後処理装置が実現される。また、綴じ処
理や折り畳み処理が整合済みの用紙に対して行われるの
で、揃った文書が作製されるとともに、用紙後処理装置
内の搬送が円滑に行われ、ジャム等の搬送不良の発生率
が低下する。

【００７５】請求項８の発明により、用紙整合装置を持
った小型の画像形成装置が実現される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す
図である。

【図２】搬入・搬出部及び反転搬送部の断面図である。

【図３】反転搬送部の側面図である。

【図４】先行用紙退避工程及び整合工程にある搬入・搬
出部及び反転搬送部の断面図である。

【図５】用紙整合方法の工程図である。

【図６】図４の線Ｙ−Ｙに沿った断面図で示す規制部材
の駆動機構の図である。

【図７】後続用紙搬入工程及び先行用紙搬出工程にある
搬入・搬出部及び反転搬送部の断面図である。

【図８】シフト工程にある反転搬送部の側面図である。

【図９】用紙シフト方法の工程図である。

【図１０】折り畳み部の構成を示す図である。

【図１１】三つ折り処理工程を示す図である。

【符号の説明】

１０ 搬送路 １０Ｂ 搬入路 １０Ｃ 搬出路 １２ 搬入・搬出部 １３ 反転搬送部 １３Ａ、１３Ｂ 規制部材 １４、１５ 折り畳み部 １６ 中間皿 １７ 綴じ部 １８ 固定排紙皿 １９ 昇降排紙皿 １２１、１２３ 従動ローラ １２２ 駆動ローラ １２４ 上側案内部材 １２５、１２６ 案内板 １２９ 通路 １３１ 停止部材 Ａ 画像形成装置本体 Ｂ 用紙後処理装置 Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３ ステッピングモータ Ｐ 用紙 Ｐ１ 先行用紙 Ｐ２ 後続用紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 土屋 毅 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 Ｆターム(参考） 3F054 AA01 AB01 AC02 BA11 BD02 BE04 BE09 BH07 BJ04 BJ05 DA14

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入手段と、搬出手段とを有する搬入・
   搬出部及び、 収納部材と、搬送方向である第１方向に移動可能な停止
   部材と、該第１方向に直角な第２方向に移動可能な側端
   規制部材とを有する反転搬送部、を備え、 前記搬入手段により前記反転搬送部に搬入した用紙を前
   記停止部材で受け止め、前記停止部材上にある用紙に対
   して前記側端規制部材の往復移動による整合処理を行
   い、次に、前記停止部材を移動させることにより用紙を
   前記搬出手段へ移動させ、前記搬出手段により用紙を前
   記反転搬送部から搬出することを特徴とする用紙整合装
   置。
2. 【請求項２】 前記搬入手段及び前記搬出手段は、それ
   ぞれ駆動ローラと従動ローラとからなることを特徴とす
   る請求項１に記載の用紙整合装置。
3. 【請求項３】 前記搬入手段の前記駆動ローラが前記搬
   出手段の前記駆動ローラに兼用されることを特徴とする
   請求項２に記載の用紙整合装置。
4. 【請求項４】 前記搬入手段が設けられている搬入路か
   ら前記搬出手段が設けられている搬出路に用紙を案内す
   る案内手段を設け、 前記搬入手段により搬入され、前記停止部材で支持され
   ている先行用紙を前記停止部材の変位と前記案内手段に
   よる案内とで前記搬入路から前記搬出路に移動させ、移
   動後に前記搬入手段により後続用紙を搬入することを特
   徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙整合
   装置。
5. 【請求項５】 縦に長い反転搬送部を用い、 先行用紙を搬入手段により搬送して反転搬送部に搬入
   し、用紙の上端が前記搬入手段から離れる位置まで下降
   させる先行用紙搬入工程、 前記先行用紙搬入工程に続いて実行される、前記先行用
   紙の上端部が搬入路から退避する位置まで前記先行用紙
   を上昇させる先行用紙退避工程、 前記先行用紙搬入工程に続いて実行される、搬入された
   前記先行用紙の側端部に側端規制部材を作用させる用紙
   整合工程、 前記先行用紙退避工程及び前記用紙整合工程に続いて実
   行される、前記先行用紙を搬出手段により前記反転搬送
   部から搬出する先行用紙搬出工程並びに、 前記先行用紙退避工程及び前記用紙整合工程に続いて実
   行される、後続用紙を前記搬入手段により前記反転搬送
   部に搬入する後続用紙搬入工程、 を有することを特徴とする用紙整合方法。
6. 【請求項６】 前記先行用紙搬出工程と前記後続用紙搬
   入工程とが時間的に重なって実行されることを特徴とす
   る請求項５に記載の用紙整合方法。
7. 【請求項７】 請求項１〜４のいずれか１項に記載の用
   紙整合装置及び該用紙整合装置の下流に配置され、整合
   処理以外の後処理を行う後処理部を有することを特徴と
   する用紙後処理装置。
8. 【請求項８】 用紙に画像を形成する画像形成装置本体
   及び請求項７に記載の用紙後処理装置を有することを特
   徴とする画像形成装置。