JP2003024298A - 磁気共鳴イメージング装置 - Google Patents

磁気共鳴イメージング装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 カテーテル挿入時に用いるガイドワイヤ兼RF
受信コイルから得たMR信号を用いて内視鏡様画像をリア
ルタイムで取得、表示する。 【解決手段】 MRI装置は、被検体からのMR信号を受信
するRF受信コイルとして、被検体の組織内空洞に挿入さ
れるカテーテルのガイドワイヤを兼ねたＲＦ受信コイル
を用い、このRF受信コイルが検出したMR信号を用いて三
次元画像データを作成し、さらに中心投影画像を作成す
る。この中心投影画像の作成は、カテーテル挿入時に、
カテーテルに設けたマーカーの先端位置および向きを検
出することによって、中心投影の視点・視線方向を決定
し、カテーテル挿入とほぼ平行して行われる。これによ
りリアルタイムでカテーテルが挿入される空洞に沿った
内視鏡様の画像を表示することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、磁気共鳴イメージ
ング装置（以下、MRI装置という）に関し、特に、カテ
ーテルのガイドワイヤ兼用受信コイルを用いたMRI装置
における画像のリアルタイム表示に関する。
【０００２】
【従来の技術】MRI装置は、磁気共鳴現象を利用して、
被検体の断層像やスペクトルを得るもので、被検体を構
成する原子核（通常はプロトン）のスピンの向きを整列
させる静磁場発生源と、被検体の撮影面を特定するとと
もに被検体から得られる磁気共鳴信号に位置エンコード
するための傾斜磁場コイルと、プロトンの共鳴周波数と
同じ周波数の高周波磁場を発生する送信コイル、プロト
ンからの信号を受信する受信コイルとを備えている。
【０００３】このようなMRI装置では、任意の領域や組
織を選択的に画像化することができ、撮影対象によって
種々の撮像法が提案され、またその２次元計測や３次元
計測が可能になっている。さらに近年、MRI装置の重要
な適用として、穿針や血管内にカテーテルの導入を行い
ながら、そのモニターとしてMRIを利用する方法（IV−M
RI）が開発されている。このようなIV―MRIでは例えば
カテーテルを挿入目的位置まで確実に挿入することがで
きるように、リアルタイムで撮像し画像表示することが
求められており、この目的にかなったEPIなどの高速撮
像法も各種実用化されている。
【０００４】一方、受信コイルとしては、撮影対象部位
に応じて種々の形状のものが開発、実用化されており、
上述したカテーテル挿入時に好適なものとして、カテー
テルのガイドワイヤを兼ねた受信コイルが提案されてい
る（例えば、特開平10-179550号公報、特表2000-509276
号公報、文献「Intravascular Magnetic Resonance Ima
ging Using a Loopless Catheter Antenna」、MRM37：1
12−118（1997）など）。
【０００５】しかし、従来のMRI装置で得られる画像
は、主として断層像であるため、カテーテルのような曲
線形状のものでは、その挿入位置を含む平面を一意に決
定できず、その挿入位置を確認するような用途では困難
が生じていた。直線的なニードルについては、ニードル
にアクティブもしくはパッシブなマーカーを付与するこ
とにより、自動的にニードルを含む平面もしくは直交す
る平面にて断層像を撮影することが可能であり、多くの
公知技術が存在する。カテーテルについても、カテーテ
ル内にMRIにて識別可能なマーカーを配置して撮影する
手法は公知であるが、上述した理由から、挿入位置の確
認は必ずしも容易ではなかった。
【０００６】またガイドワイヤ状の受信コイルは、その
感度がコイル近傍に限られているため、断層像を撮影す
ると、極小さな領域が画像化されるのみで、診断に特に
有用とはならない。
【０００７】ところで、本出願人は、従来の断層像に代
わる血管内壁等の画像表示方法として、X線CT装置やMRI
装置で取得した三次元画像データを処理して内視鏡様画
像を作成する手法を提案してきた（特開平7-210704号公
報、特開平8-16813号公報）。この方法によれば、各断
層像を中心投影法によって投影するとともに特定の陰影
づけアルゴリズムに従って処理することにより、対象物
を内部から見たような画像（内視鏡様画像）を表示する
ことが可能であり、診断に有用な画像が提供された。
【０００８】しかしながら、この方法は、既に取得済の
三次元画像データについて、マウス、トラックボール等
で中心投影のための視点、視線方向を与え、内視鏡様の
画像を表示するものであり、上述した撮像と画像表示と
をリアルタイムで行なうIV-MRIに適用することはできな
かった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、内視
鏡様画像をリアルタイムで取得することが可能なMRI装
置を提供することを目的とする。また本発明は、カテー
テル等挿入時のモニターとして有用でありかつ診断に有
用な画像を表示することが可能なMRI装置を提供するこ
とを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目低を達成する本発
明のMRI装置は、静磁場、傾斜磁場及び高周波磁場の各
磁場を発生する磁場発生手段を備え、静磁場内に置かれ
た被検体に磁気共鳴信号を生じさせる撮像手段と、前記
被検体から発生する磁気共鳴信号を検出する検出手段
と、検出した磁気共鳴信号を用いて被検体の三次元画像
データを再構成する画像再構成手段と、前記撮像手段、
検出手段および画像再構成手段を制御する制御手段とを
備えた磁気共鳴イメージング装置において、前記検出手
段として、前記被検体の組織内空洞に挿入されるカテー
テルのガイドワイヤを兼ねたＲＦ受信コイルを備え、前
記画像再構成手段は、三次元画像データを用いて中心投
影画像を作成する機能を有し、前記三次元画像データに
含まれる特定の指標を用いて中心投影の視点・視線方向
を決定し、前記ＲＦ受信コイルが挿入される空洞に沿っ
た内視鏡様の画像を再構成、表示させるものである。
【００１１】本発明のMRI装置は、三次元画像データに
含まれる特定の指標として、被検体の組織内空洞に挿入
されるカテーテルの先端に設けられた、MR信号にて識別
可能なマーカーを利用する。
【００１２】本発明のMRI装置では、被検体の空洞、例
えば血管に、ガイドワイヤ兼RF受信コイルを挿入して、
このRF受信コイルにより連続的に信号を取得しながら、
カテーテルを挿入し、取得信号からカテーテル先端の位
置を検出し、取得信号からカテーテルの方向に沿った視
点の画像を再構成して表示する。これにより、カテーテ
ルを挿入しながら、あたかも内視鏡を挿入して見ている
かの様な画像を表示させることができる。しかも、通常
の内視鏡では、可視像のみが表示できるが、本発明によ
れば、MRI信号から内視鏡の様な画像を再構成するの
で、MRI装置においてのみ取得可能な機能情報を表示画
像とすることが可能である。
【００１３】また本発明のMRI装置は、制御手段の制御
によって、三次元画像データの取得のための磁気共鳴信
号の計測、中心投影の視点・視線方向の決定、内視鏡様
の画像を再構成・表示の各ステップを、繰り返して行
う。好適には、この繰り返しを毎秒１サイクルの速度で
行う。これによってほぼリアルタイムで画像を表示させ
ることができる。
【００１４】上記各ステップの繰り返しにおいて、三次
元画像データの取得は、複数の繰り返し毎に１回行うも
のとすることができる。これにより繰り返しの速度を向
上することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して詳細に説明する。
【００１６】図1は、本発明が適用されるMRI装置の全体
概要を示す図である。このMRI装置は、撮影室内に設置
される要素として、計測空間に均一な磁場を発生する静
磁場磁石102と、この静磁場磁石102が発生する静磁場に
磁場勾配を与える傾斜磁場発生コイル103と、計測空間
に置かれる被検体に高周波磁場を照射するためのRF照射
コイル104と、被検体から発生する磁気共鳴信号を検出
するRF受信コイル105と、計測空間に被検体を搬入する
ためのベッド112を備えている。
【００１７】静磁場磁石102は、永久磁石、常電導磁石
又は超電導磁石が使用され、被検体が置かれる計測空間
に、被検体の体軸と直交する方向或いは平行する方向に
均一な静磁場を発生する。この実施形態では、IV-MRIを
容易にするために、測定空間に対し、一対の静磁場磁石
を上下に配置し、静磁場が上下方向（被検体の体軸と直
交する方向）であるオープン型の静磁場磁石102として
いる。
【００１８】傾斜磁場発生コイル103は、互いに直交す
る３軸方向にそれぞれ傾斜磁場を発生する３つのコイル
からなり、それぞれ傾斜磁場電源109に接続されてい
る。RF照射コイル104は、プロトンの共鳴周波数と同じ
周波数の高周波を発生する発振器や変調器や増幅器を備
えた送信回路110に接続されている。
【００１９】RF受信コイル105は、増幅器、位相検波
器、A/D変換器等を備えた受信回路106に接続されてい
る。本発明においては、特にRF受信コイル105として、
カテーテル挿入のガイドとしても機能するワイヤ状のRF
受信105を採用する。ガイドワイヤ兼受信コイルは、ガ
イドワイヤとしての役割を果たすために細くしなやかな
金属線からなり、金属線の一端は図２に示すように受信
回路の受信アンプに接続されて受信コイルとしての役割
を果たす。金属線は磁場分布を乱さない非磁性体である
のが望ましい。このようなワイヤ状のRF受信コイル105
として、例えば、「Intravascular Magnetic Resonance
Imaging Using a Loopless Catheter Antenna」（MRM3
7：112−118（1997））に記載されたガイドワイヤ兼受
信コイルを用いることができる。
【００２０】なお、RF受信コイル105としては、上述し
たガイドワイヤ兼用コイルの他に、通常のMRI装置に備
えられる全身用或いは局所用の受信コイルを備えていて
もよい。
【００２１】傾斜磁場電源109、送信回路110及び受信回
路106は、撮影室の外に設置され、同じく撮影室の外に
設置されたCPU111によって制御されている。傾斜磁場電
源109、送信回路110及び受信回路106の動作は、CPU111
内に設定された撮像シーケスに基づき、シーケンサ107
を介して制御される。またCPU111は、受信回路110が受
信した磁気共鳴信号について、補正計算、フーリエ変換
等の演算を行い、画像を再構成する。CPU111は、これら
CPU111が行なう処理のための条件等を設定するための操
作卓、プログラムや計算途中のデータ、処理後のデータ
等を格納する記憶装置、得られた画像を表示するための
表示装置108を備えている。
【００２２】本発明においてCPU111は、受信回路110が
受信した磁気共鳴信号を用いて、三次元画像データを作
成し、この三次元画像データに含まれる指標に基づき、
視点・視線方向を決定し、三次元画像データについて中
心投影処理を行い、内視鏡様画像を作成し、表示装置10
8に表示させる。
【００２３】以下、上記構成におけるMRI装置の動作に
ついて説明する。
【００２４】図３は、カテーテル挿入時の連続撮影の手
順を示す図である。まず、被検体をベッドに寝かせた状
態で計測空間に搬入し、静磁場中心に位置付ける。次い
で被検体の目的とする血管にガイドワイヤ兼受信コイル
を挿入する（ステップ301）。この挿入方法は従来のガ
イドワイヤ挿入方法と同様であり、被検者内の目的検査
部位付近にまで挿入される。この時、ガイドワイヤがMR
I信号にて判読可能であれば、撮影を行いながら挿入を
行っても良い。その後、図２に示したように、ガイドワ
イヤ兼受信コイル105に沿ってマーカー201、202を備え
たカテーテル200を挿入する（ステップ302）。
【００２５】ここでマーカーとは、MR信号にて識別でき
るものであればよく、MR信号にて高輝度となる物質（ポ
ジティブマーカー）を埋め込んでも良いし、逆にMR信号
にて信号欠損を起こす物質（ネガティブマーカー）を埋
め込んでも良い。カテーテル内にマーカーを設ける方法
としては、多くの公知の方法があり、そのいずれも採用
することができる。例えば常磁性金属粉を埋め込んだ物
や、カテーテル内の造影剤をマーカーとするもの、さら
には導体を外部に引き出して電流を流し、電流による磁
場の乱れによる信号欠損から可視化する物などを採用で
きる。
【００２６】カテーテルのマーカーは、MRI取得信号か
らマーカーの位置を判断できればよく、このマーカーの
位置に基づき内視鏡様画像を構成するための視点・視線
方向を決定する。これについては後に詳述する。
【００２７】カテーテルがほぼ観察したい部位に到達し
たら、内視鏡像の撮影を開始する（ステップ303）。撮
像法は、短時間に三次元データを収集できるものであれ
ば特に限定されず、例えばシングルショットEPIやマル
チショットEPIを行う。また三次元データは二次元デー
タを積み上げたものでも、３次元計測により得られたデ
ータでもよい。
【００２８】図４及び図５に、上記撮像によって得られ
る三次元画像データを示す。図示する実施例では、カテ
ーテルを挿入する血管に対しほぼ垂直に撮影スライス
（スライス1〜スライス8）を選択し、スライスを変えな
がら、順次撮影を繰り返し、複数（ここでは８）のスラ
イスの画像データを得ている。ここでガイドワイヤ兼受
信コイル105は感度範囲が狭いので、ガイドワイヤに沿
った、すなわち血管に沿った感度範囲の信号のみが取得
される。
【００２９】図５中、円で囲った部分501がガイドワイ
ヤ兼受信コイルの感度範囲であり、その中の白い部分50
2が血管壁に相当する。またガイドワイヤは、既に述べ
たようにMR信号に信号欠損を生じる材料からなり、その
断面が黒く表示されている。
【００３０】次にCPU111は、取得した三次元画像データ
を用いて中心投影処理を行い、内視鏡様画像を再構成す
る（ステップ304、305）。中心投影処理とは、図６に示
すように、所定の視点601から所定の方向（視線方向）
に所定の距離（焦点距離）Dにある視線方向と直交する
投影面602を設定し、各スライスの画素を投影面602の座
標に変換する処理である。具体的には特開平7-120704号
公報や特開平8-16813号公報に記載された技術を用いる
ことができ、スライス面と投影面602との角度、視点601
とスライス面（の画素）との距離が決まれば、そのスラ
イス面の画素の座標を投影面の座標に変換することがで
きる。そしてスライス面と投影面602との角度、視点601
とスライス面（の画素）との距離は、視点の座標と視線
方向と焦点距離Dから求めることができる。
【００３１】このような中心投影処理を行うためCPU111
は、得られた三次元画像データに含まれる指標を用いて
視点の座標と視線方向を決定する（ステップ304）。視
点と視線方向を決定するための指標として、カテーテル
に予め設けたマーカーを利用する。ステップ303のMRI信
号の取得時に、撮影スライス内にマーカーを含むカテー
テルの先端が到達していると、図７に示すように得られ
た三次元画像データは、マーカーの画像を含んでおり、
その位置を検出することができる。
【００３２】図７は、カテーテル200のマーカー201、20
2によって視点と視線を決定することを説明したもので
ある。この実施例では、カテーテル200の先端と先端か
らやや手前の位置の2箇所に２つのマーカー201、202が
設けられており、先端に設けられたマーカー201の位置
を視点とする。また２つのマーカーを結ぶ直線を視線ベ
クトルとし、この直線の延長上であって、視点となるマ
ーカー201から所定の距離Dにある点を投影面602の原点
とし、この原点を通り、直線Lに垂直な面を投影面602と
決定する。
【００３３】焦点距離Dは、値が大きいほど視野角が狭
く、望遠レンズで観測したような画像が得られ、値が小
さいほど視野角が広く、広角レンズで観測したような画
像が得られる。焦点距離Dは、対象とする血管の太さや
診断の目的に合わせて、予め設定しておいてもよいし、
その都度、CPU111の操作卓を介して、設定可能にしてお
いてもよい。
【００３４】なお、CPU111が三次元画像からマーカーを
認識するためには、マーカーがポジティブマーカーかネ
ガティブマーカーかによっても異なるが、例えばネガテ
ィブマーカーの場合、図５の画像データにおいて、血管
壁内の画素のうち、最も信号値の低い画素（ガイドワイ
ヤに相当する画素）の周囲に信号値の最も低い画素の領
域（マーカー）が存在するときに、マーカーがあると判
断し、そのスライスのガイドワイヤの画素の座標を視点
とすることができる。その他、パターン認識による方法
などを採用することも可能である。
【００３５】以上のように視点及び視線方向が決定され
ると、ステップ304で定義した投影面に対し、視点から
の中心投影を行う（ステップ305）。これにより各画素
値は、視点を中心として放射状に投影面に投影される。
この処理は、視点から遠いスライスから順に行い、投影
後の画素値に、次のスライスの画素値が重なる場合に
は、視点に近い側の画素値で上書きする。このように順
次視点に近い画素値で上書きすることにより、投影面上
に視点から見た画像（内視鏡様画像）が形成される。得
られた投影画像は、さらに公知のデプス法やボリューム
レンダリング法として知られる陰影付けアルゴリズムを
適用することができ、これにより、さらに陰影を判別し
やすくなる。
【００３６】図８に、上述のようにして得られる内視鏡
様画像を模式的に示す。こうして得られた画像は、表示
装置101に表示されるので、術者はこの画像を見ながら
カテーテルをさらに進めていく。カテーテルの進行と合
わせて、図３のステップ302からステップ305を繰り返し
行い、視点、視線方向を変えた新たな内視鏡様画像を表
示させる。
【００３７】この画像は、カテーテル先端から見た血管
の内部の画像であるので、分岐の様子などをカテーテル
との関係で把握しやすい。従って血管の分岐などを観察
しながら、ガイドワイヤの挿入すべき方向を決定し、ガ
イドワイヤの挿入方向を決定することが可能である。ま
たカテーテルのガイドを兼ねたRF受信コイルからの信号
を用いて作成されているので、挿入された血管等の周囲
に関してのみ高いS／N比の画像が得られる。従ってカテ
ーテルの挿入と併せて、血管壁や観察したい部位周辺を
観察することができる。
【００３８】100ｍ秒のオーダーで三次元データの取得
が可能な高速撮像法を採用することにより、ステップ30
2〜ステップ305までのサイクルを、例えば毎秒１サイク
ルで繰り返すことができ、これにより、ほぼリアルタイ
ムで、カテーテルの移動に伴い、その位置に従った画像
を表示することが可能である。この繰り返しの中で、術
者は観察を行い、必要であれば、カテーテルを通して術
具を用いて、生検を行うなど、IV-MRIを効率的に進める
ことができる。
【００３９】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明は上記実施形態に限定されることなく種々
の変更が可能である。例えば、上記では、リアルタイム
で撮像と画像再構成、表示を繰り返す場合を説明した
が、三次元画像データは必ずしも繰り返し毎に取得する
必要はなく、複数の繰り返し毎に1回取得するようにし
てもよいし、カテーテルの挿入に先立って三次元画像デ
ータを取得しておいて、これを用いてもよい。このよう
な実施形態を図９に示す。
【００４０】図９に示す実施形態では、カテーテルの挿
入をする前に、ガイドワイヤ兼RF受信コイルを挿入した
状態で（ステップ901）、ガイドワイヤ及び目的部位を
含む比較的広い領域について三次元画像データを取得し
ておく（ステップ90２）。次にカテーテルをガイドワイ
ヤに沿って進めながら、目的部位に近づいた時点で、カ
テーテル先端に設けたマーカー位置の検出を行うために
MR信号を取得する（ステップ903、904）。
【００４１】この場合には、マーカーの位置の検出がで
きればよいので、比較的狭い領域を撮像する。この場
合、図４では、血管にほぼ直交するスライスについて撮
像しているが、予め取得した三次元画像データからガイ
ドワイヤ、即ち血管の位置を知ることができるので、血
管を含む断面を撮像してもよい。こうして得た画像から
２つのマーカーのうちカテーテル先端側の位置（視点）
と２つのマーカーを結ぶ線（視線方向）を知ることがで
きる（ステップ905）。
【００４２】次いでこの視点と視線方向を用いて、既に
取得した三次元画像データについて所定の焦点距離にあ
る投影面に中心投影処理を行い、投影面に視点から見た
画像を形成する（ステップ906）。カテーテルを進めな
がら、これらステップ903〜906を繰り返し、順次内視鏡
様画像を更新、表示する。
【００４３】この実施形態では、ステップ904における
撮像は、比較的狭い領域或いは少ないスライス数の撮像
でよいので、図３の実施形態におけるステップ303に比
べ時間を短縮できるので、さらにリアルタイム性を向上
することができる。但し、カテーテルの挿入時と画像取
得時とが異なるので、カテーテルの挿入によって形態に
何らかの変化が生じる可能性がある場合や、それを観察
したい場合には、図３の実施形態が好適である。
【００４４】また以上の実施形態では、カテーテルに２
つのマーカーを設け、それによってカテーテルの向き
(視線方向)を決定したが、マーカーは少なくとも先端に
一つ設ければよい。マーカーが一つの場合には、カテー
テルを進めながら繰り返しMR信号を取得した際に、最新
のマーカーの位置が視点となり、その直前のマーカーか
ら視点に向かう向きを視線方向として決めることができ
る。
【００４５】また以上の実施形態では、三次元画像デー
タとして二次元データを積み重ねた場合を説明したが、
ステップ303或いはステップ902、904で三次元計測を行
ってもよい。
【００４６】さらに上記実施形態では、単に血管壁の形
態画像を表示する場合を説明したが、例えば、脂肪信号
を強調して表示するなど、MRI特有の情報を表示させる
ことも有効である。また本発明は、血管に限らずあらゆ
る体腔を撮影するのに適用可能である。
【００４７】
【発明の効果】本発明によれば、被検体の血管等にカテ
ーテルを挿入しながらＭＲＩ撮影する際に、リアルタイ
ムで取得した信号からカテーテル先端の位置および向き
を検出し、その先端位置を視点として中心投影処理した
画像を再構成するようにしたので、カテーテルを挿入し
ながら、あたかも内視鏡を挿入して見ているかのような
リアルタイム画像を表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるMRI装置の全体構成を示す
図
【図２】本発明のMRI装置が採用するガイドワイヤ兼用R
F受信コイルを示す図
【図３】本発明のMRI装置が採用する画像再構成・表示方
法の手順の一実施形態を示すフロー図
【図４】本発明のMRI装置で取得する三次元画像データ
の一例を示す図
【図５】本発明のMRI装置で取得する三次元画像データ
の一例を示す図
【図６】本発明のMRI装置における投影処理を説明する
図
【図７】本発明のMRI装置における投影画像の作成方法
を説明する図
【図８】投影処理によって得られた内視鏡様画像を模式
的に示す図
【図９】本発明のMRI装置が採用する画像再構成・表示方
法の手順の他の実施形態を示すフロー図
【符号の説明】
105・・・ガイドワイヤ兼RF受信コイル 108・・・表示装置 111・・・CPU(制御手段) 200・・・カテーテル 201、202・・・マーカー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 17/40 Ｇ０１Ｎ 24/04 ５２０Ａ ５３０Ｙ 24/02 ５２０Ｙ (72)発明者 榊原 健二 東京都千代田区内神田１丁目１番14号 株 式会社日立メディコ内 Ｆターム(参考） 4C096 AA18 AB41 AB50 AD10 AD14 AD23 BA18 BA42 CA02 CA03 CA05 CA16 CA18 CA70 CC10 CC12 CC40 DB03 DB08 DC21 DC33 DC36 DC40 FA01 FA20 5B050 AA02 BA03 CA07 DA07 EA05 EA07 EA27 FA02 5B057 AA09 BA05 CA08 CA13 CA16 CB08 CB13 CB16 CD20 DA07 DB03 DB09 DC05 DC08 DC36

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】静磁場、傾斜磁場及び高周波磁場の各磁場
    を発生する磁場発生手段を備え、静磁場内に置かれた被
    検体に磁気共鳴信号を生じさせる撮像手段と、前記被検
    体から発生する磁気共鳴信号を検出する検出手段と、検
    出した磁気共鳴信号を用いて被検体の三次元画像データ
    を再構成する画像再構成手段と、前記撮像手段、検出手
    段および画像再構成手段を制御する制御手段とを備えた
    磁気共鳴イメージング装置において、 前記検出手段として、前記被検体の組織内空洞に挿入さ
    れるカテーテルのガイドワイヤを兼ねたＲＦ受信コイル
    を備え、前記画像再構成手段は、三次元画像データを用
    いて中心投影画像を作成する機能を有し、前記三次元画
    像データに含まれる特定の指標を用いて中心投影の視点
    ・視線方向を決定し、前記ＲＦ受信コイルが挿入される
    空洞に沿った内視鏡様の画像を再構成、表示させること
    を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
  2. 【請求項２】請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置
    であって、前記三次元画像データに含まれる特定の指標
    は、前記被検体の組織内空洞に挿入されるカテーテルの
    先端に設けられた、核磁気共鳴信号にて識別可能なマー
    カーであることを特徴とする磁気共鳴イメージング装
    置。
  3. 【請求項３】前記制御手段は、三次元画像データの取得
    のための磁気共鳴信号の計測、中心投影の視点・視線方
    向の決定、内視鏡様の画像を再構成・表示の各ステップ
    を、繰り返して行うことを特徴とする請求項１又は２に
    記載の磁気共鳴イメージング装置。
  4. 【請求項４】前記制御手段は、前記各ステップの繰り返
    しにおいて、三次元画像データの取得は、複数の繰り返
    し毎に１回行なうことを特徴とする請求項３記載の磁気
    共鳴イメージング装置。
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