JP2003024298A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2003024298A5 JP2003024298A5 JP2001212157A JP2001212157A JP2003024298A5 JP 2003024298 A5 JP2003024298 A5 JP 2003024298A5 JP 2001212157 A JP2001212157 A JP 2001212157A JP 2001212157 A JP2001212157 A JP 2001212157A JP 2003024298 A5 JP2003024298 A5 JP 2003024298A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic resonance
- imaging apparatus
- marker
- resonance imaging
- catheter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Claims (9)
- 静磁場、傾斜磁場及び高周波磁場の各磁場を発生する磁場発生手段と、前記被検体から発生する磁気共鳴信号を受信する受信手段と、受信した磁気共鳴信号を用いて被検体の画像を再構成する画像再構成手段と、前記画像を表示する表示手段と、前記磁場発生手段、受信手段および画像再構成手段を制御する制御手段とを備えた磁気共鳴イメージング装置において、
前記受信手段として、前記被検体の組織内空洞に挿入されるカテーテルのガイドワイヤを兼ねたＲＦ受信コイルを備え、
前記画像再構成手段は、前記ＲＦ受信コイルが受信した核磁気共鳴信号を用いて三次元画像データを作成し、前記三次元画像データに含まれる特定の指標を用いて中心投影の視点・視線方向を決定し、当該視点・視線方向により前記三次元画像データを中心投影し、前記ＲＦ受信コイルが挿入される空洞に沿った内視鏡様の画像を再構成し、前記表示手段に表示させることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置であって、前記被検体の組織内空洞に挿入されるカテーテルはその先端部に、核磁気共鳴信号にて識別可能な少なくとも一つのマーカーが固定され、前記三次元画像データに含まれる特定の指標は、当該マーカーの画像であることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
- 請求項１または２に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、中心投影の視点・視線方向を決定するための三次元画像データと、中心投影の対象となる三次元画像データは同一のデータであることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
- 請求項１または２に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、中心投影の視点・視線方向を決定するための三次元画像データと、中心投影の対象となる三次元画像データは異なる計測で得られたデータであることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
- 静磁場、傾斜磁場及び高周波磁場の各磁場を発生する磁場発生手段と、前記被検体から発生する磁気共鳴信号を受信する受信手段と、受信した磁気共鳴信号を用いて被検体の画像を再構成する画像再構成手段と、前記画像を表示する表示手段と、前記磁場発生手段、受信手段および画像再構成手段を制御する制御手段とを備えた磁気共鳴イメージング装置において、
前記受信手段として、前記被検体の組織内空洞に挿入されるカテーテルのガイドワイヤを兼ねたＲＦ受信コイルを備え、前記カテーテルは先端部に核磁気共鳴信号にて識別可能な少なくとも１のマーカーが固定されており、
前記制御手段は、前記ＲＦ受信コイルが受信した核磁気共鳴信号を用いて三次元画像データを作成するための第１の撮像と、前記カテーテルに固定されたマーカーを検出するための第２の撮像とを行い、前記第２の撮像により得られた核磁気共鳴信号を用いて前記マーカーの位置を検出し、前記カテーテルの先端と挿入方向を決定し
前記画像再構成手段は、前記カテーテルの先端を視点とし、挿入方向を視線方向として前記三次元画像データを用いて中心投影を行い、前記カテーテルが挿入される空洞に沿った内視鏡様の画像を再構成し、前記表示手段に表示させることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項１ないし５のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、前記制御手段は、三次元画像データの取得のための磁気共鳴信号の計測、中心投影の視点・視線方向の決定、内視鏡様の画像を再構成・表示の各ステップを、繰り返して行うことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
- 請求項６記載の磁気共鳴イメージング装置であって、前記制御手段は、前記各ステップの繰り返しにおいて、三次元画像データの取得は、複数の繰り返し毎に１回行なうことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
- 請求項１ないし７のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、
前記カテーテルは先端と先端から間隔を隔てた位置にそれぞれマーカーが設けられ、
前記制御手段は、先端に設けられたマーカーの位置からカテーテル先端の位置を決定し、先端のマーカーを含む複数のマーカーの位置からカテーテルの挿入方向を決定することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項１ないし７のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、
前記制御手段は、前記カテーテルに固定されたマーカーを検出するための撮像を少なくとも２回行い、最新の撮像で検出されたマーカーの位置をカテーテル先端の位置とし、当該最新の撮像で検出されたマーカーの位置およびそれ以前の撮像で検出されたマーカーの位置からカテーテルの挿入方向を決定することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001212157A JP3996359B2 (ja) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | 磁気共鳴イメージング装置 |
| US10/483,444 US7653426B2 (en) | 2001-07-12 | 2002-07-12 | Endoscopic image pickup method and magnetic resonance imaging device using the same |
| PCT/JP2002/007105 WO2003005902A1 (fr) | 2001-07-12 | 2002-07-12 | Procede de saisie d'images endoscopiques et dispositif d'irm l'utilisant |
| EP02746007A EP1410758A4 (en) | 2001-07-12 | 2002-07-12 | ENDOSCOPIC IMAGE ENTRY METHOD AND MRI DEVICE USING THE SAME |
| CNB028140133A CN100350875C (zh) | 2001-07-12 | 2002-07-12 | 类内窥镜图像获取方法和使用该方法的磁共振成像设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001212157A JP3996359B2 (ja) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | 磁気共鳴イメージング装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003024298A JP2003024298A (ja) | 2003-01-28 |
| JP2003024298A5 true JP2003024298A5 (ja) | 2005-10-27 |
| JP3996359B2 JP3996359B2 (ja) | 2007-10-24 |
Family
ID=19047361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001212157A Expired - Fee Related JP3996359B2 (ja) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | 磁気共鳴イメージング装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7653426B2 (ja) |
| EP (1) | EP1410758A4 (ja) |
| JP (1) | JP3996359B2 (ja) |
| CN (1) | CN100350875C (ja) |
| WO (1) | WO2003005902A1 (ja) |
Families Citing this family (54)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8014848B2 (en) | 2004-04-26 | 2011-09-06 | Brainlab Ag | Visualization of procedural guidelines for a medical procedure |
| DE602004013926D1 (de) * | 2004-04-26 | 2008-07-03 | Brainlab Ag | Visualisierung von Verfahrensrichtlinien für medizinische Verfahren |
| JP4914574B2 (ja) * | 2005-04-18 | 2012-04-11 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡形状検出装置 |
| US9289267B2 (en) * | 2005-06-14 | 2016-03-22 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Method and apparatus for minimally invasive surgery using endoscopes |
| DE102005028299A1 (de) * | 2005-06-18 | 2006-12-21 | Hensel, Renate | Gehhilfe |
| JP5044237B2 (ja) * | 2006-03-27 | 2012-10-10 | 富士フイルム株式会社 | 画像記録装置、画像記録方法、および画像記録プログラム |
| JP4153963B2 (ja) * | 2006-06-12 | 2008-09-24 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡挿入形状検出装置 |
| US20080086051A1 (en) * | 2006-09-20 | 2008-04-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | System, storage medium for a computer program, and method for displaying medical images |
| US8155728B2 (en) * | 2007-08-22 | 2012-04-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical system, method, and storage medium concerning a natural orifice transluminal medical procedure |
| US20080319307A1 (en) * | 2007-06-19 | 2008-12-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for medical imaging using fluorescent nanoparticles |
| US8457718B2 (en) * | 2007-03-21 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Recognizing a real world fiducial in a patient image data |
| US9629571B2 (en) | 2007-03-08 | 2017-04-25 | Sync-Rx, Ltd. | Co-use of endoluminal data and extraluminal imaging |
| JP5639764B2 (ja) * | 2007-03-08 | 2014-12-10 | シンク−アールエックス，リミティド | 運動する器官と共に使用するイメージング及びツール |
| EP2358269B1 (en) * | 2007-03-08 | 2019-04-10 | Sync-RX, Ltd. | Image processing and tool actuation for medical procedures |
| US9968256B2 (en) | 2007-03-08 | 2018-05-15 | Sync-Rx Ltd. | Automatic identification of a tool |
| US10716528B2 (en) | 2007-03-08 | 2020-07-21 | Sync-Rx, Ltd. | Automatic display of previously-acquired endoluminal images |
| US11064964B2 (en) | 2007-03-08 | 2021-07-20 | Sync-Rx, Ltd | Determining a characteristic of a lumen by measuring velocity of a contrast agent |
| US11197651B2 (en) | 2007-03-08 | 2021-12-14 | Sync-Rx, Ltd. | Identification and presentation of device-to-vessel relative motion |
| US9375164B2 (en) | 2007-03-08 | 2016-06-28 | Sync-Rx, Ltd. | Co-use of endoluminal data and extraluminal imaging |
| US20080221434A1 (en) * | 2007-03-09 | 2008-09-11 | Voegele James W | Displaying an internal image of a body lumen of a patient |
| US20080234544A1 (en) * | 2007-03-20 | 2008-09-25 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Displaying images interior and exterior to a body lumen of a patient |
| US8081810B2 (en) | 2007-03-22 | 2011-12-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Recognizing a real world fiducial in image data of a patient |
| JP5238440B2 (ja) * | 2008-10-02 | 2013-07-17 | 株式会社東芝 | 画像表示装置及び画像表示方法 |
| US11064903B2 (en) | 2008-11-18 | 2021-07-20 | Sync-Rx, Ltd | Apparatus and methods for mapping a sequence of images to a roadmap image |
| US9101286B2 (en) | 2008-11-18 | 2015-08-11 | Sync-Rx, Ltd. | Apparatus and methods for determining a dimension of a portion of a stack of endoluminal data points |
| US8855744B2 (en) | 2008-11-18 | 2014-10-07 | Sync-Rx, Ltd. | Displaying a device within an endoluminal image stack |
| US9974509B2 (en) * | 2008-11-18 | 2018-05-22 | Sync-Rx Ltd. | Image super enhancement |
| US9144394B2 (en) | 2008-11-18 | 2015-09-29 | Sync-Rx, Ltd. | Apparatus and methods for determining a plurality of local calibration factors for an image |
| US9095313B2 (en) | 2008-11-18 | 2015-08-04 | Sync-Rx, Ltd. | Accounting for non-uniform longitudinal motion during movement of an endoluminal imaging probe |
| US10362962B2 (en) | 2008-11-18 | 2019-07-30 | Synx-Rx, Ltd. | Accounting for skipped imaging locations during movement of an endoluminal imaging probe |
| JP2012529977A (ja) | 2009-06-16 | 2012-11-29 | エムアールアイ・インターヴェンションズ，インコーポレイテッド | Ｍｒｉ誘導装置、及び準リアルタイムに該装置を追跡し、該装置の動的可視化を生成することができるｍｒｉ誘導介入システム |
| JP6099640B2 (ja) | 2011-06-23 | 2017-03-22 | シンク−アールエックス，リミティド | 管腔の背景の鮮明化 |
| EP2549284A1 (en) * | 2011-07-21 | 2013-01-23 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Position marker for use in an MRI apparatus |
| CN103442643B (zh) * | 2012-03-06 | 2016-03-09 | 株式会社东芝 | 图像处理装置以及x射线摄影装置 |
| EP2863802B1 (en) | 2012-06-26 | 2020-11-04 | Sync-RX, Ltd. | Flow-related image processing in luminal organs |
| US10292615B2 (en) | 2012-09-20 | 2019-05-21 | The Johns Hopkins University | Methods and apparatus for accelerated, motion-corrected high-resolution MRI employing internal detectors or MRI endoscopy |
| US9282916B2 (en) * | 2013-03-01 | 2016-03-15 | Pacesetter, Inc. | Vascular branch characterization |
| CN103169445B (zh) * | 2013-04-16 | 2016-07-06 | 苏州朗开医疗技术有限公司 | 一种内窥镜的导航方法及系统 |
| US10828106B2 (en) | 2015-05-12 | 2020-11-10 | Navix International Limited | Fiducial marking for image-electromagnetic field registration |
| US10278616B2 (en) | 2015-05-12 | 2019-05-07 | Navix International Limited | Systems and methods for tracking an intrabody catheter |
| US10881455B2 (en) | 2015-05-12 | 2021-01-05 | Navix International Limited | Lesion assessment by dielectric property analysis |
| WO2016181315A1 (en) | 2015-05-12 | 2016-11-17 | Navix International Limited | Contact quality assessment by dielectric property analysis |
| WO2017055380A2 (en) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | Koninklijke Philips N.V. | A method for device localization using magnetic resonance imaging |
| US10524695B2 (en) | 2015-12-22 | 2020-01-07 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Registration between coordinate systems for visualizing a tool |
| US10244963B2 (en) | 2015-12-22 | 2019-04-02 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Ascertaining a position and orientation for visualizing a tool |
| EP3484362A1 (en) | 2016-07-14 | 2019-05-22 | Navix International Limited | Characteristic track catheter navigation |
| US11331029B2 (en) | 2016-11-16 | 2022-05-17 | Navix International Limited | Esophagus position detection by electrical mapping |
| US11284813B2 (en) | 2016-11-16 | 2022-03-29 | Navix International Limited | Real-time display of tissue deformation by interactions with an intra-body probe |
| US10709507B2 (en) | 2016-11-16 | 2020-07-14 | Navix International Limited | Real-time display of treatment-related tissue changes using virtual material |
| CN110177500B (zh) | 2016-11-16 | 2022-03-04 | 纳维斯国际有限公司 | 组织模型动态视觉渲染 |
| CN110198680B (zh) | 2016-11-16 | 2022-09-13 | 纳维斯国际有限公司 | 消融有效性估计器 |
| JP6912341B2 (ja) * | 2017-09-27 | 2021-08-04 | 株式会社日立製作所 | 磁気共鳴イメージング装置、それを用いたデバイス位置検出方法、および、画像ガイド下インターベンション支援装置 |
| US10639105B2 (en) * | 2017-11-29 | 2020-05-05 | Canon Medical Systems Corporation | Navigation apparatus and method |
| EP3696593A1 (en) * | 2019-02-12 | 2020-08-19 | Leica Instruments (Singapore) Pte. Ltd. | A controller for a microscope, a corresponding method and a microscope system |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5271400A (en) * | 1992-04-01 | 1993-12-21 | General Electric Company | Tracking system to monitor the position and orientation of a device using magnetic resonance detection of a sample contained within the device |
| US5694530A (en) | 1994-01-18 | 1997-12-02 | Hitachi Medical Corporation | Method of constructing three-dimensional image according to central projection method and apparatus for same |
| JP3632862B2 (ja) | 1994-06-24 | 2005-03-23 | 株式会社日立メディコ | 三次元画像表示方法及び装置 |
| JPH07210704A (ja) | 1994-01-18 | 1995-08-11 | Hitachi Medical Corp | 三次元画像の構成方法 |
| ATE163525T1 (de) * | 1994-03-18 | 1998-03-15 | Schneider Europ Ag | Magnetisches resonanzdarstellungssystem zur verfolgung eines arzneigeräts |
| JP3770280B2 (ja) | 1996-03-29 | 2006-04-26 | 株式会社日立メディコ | 三次元画像の表示方法及び装置 |
| US5928145A (en) | 1996-04-25 | 1999-07-27 | The Johns Hopkins University | Method of magnetic resonance imaging and spectroscopic analysis and associated apparatus employing a loopless antenna |
| US7236816B2 (en) | 1996-04-25 | 2007-06-26 | Johns Hopkins University | Biopsy and sampling needle antennas for magnetic resonance imaging-guided biopsies |
| JPH1043155A (ja) * | 1996-08-01 | 1998-02-17 | Olympus Optical Co Ltd | 磁気共鳴観測装置 |
| EP0846959B1 (en) * | 1996-12-05 | 2006-10-18 | Philips Medical Systems (Cleveland), Inc. | Nuclear magnetic resonance radio frequency coils |
| US6061587A (en) * | 1997-05-15 | 2000-05-09 | Regents Of The University Of Minnesota | Method and apparatus for use with MR imaging |
| US6272370B1 (en) * | 1998-08-07 | 2001-08-07 | The Regents Of University Of Minnesota | MR-visible medical device for neurological interventions using nonlinear magnetic stereotaxis and a method imaging |
| US7048716B1 (en) * | 1997-05-15 | 2006-05-23 | Stanford University | MR-compatible devices |
| US6026316A (en) * | 1997-05-15 | 2000-02-15 | Regents Of The University Of Minnesota | Method and apparatus for use with MR imaging |
| JP3786312B2 (ja) * | 1997-05-20 | 2006-06-14 | テルモ株式会社 | カテーテル |
| JP2001070248A (ja) * | 1999-09-02 | 2001-03-21 | Toshiba Corp | 画像処理装置 |
| US6675037B1 (en) * | 1999-09-29 | 2004-01-06 | Regents Of The University Of Minnesota | MRI-guided interventional mammary procedures |
| EP1267713B1 (en) * | 2000-02-01 | 2010-10-13 | SurgiVision, Inc. | Magnetic resonance imaging transseptal needle antenna |
| US6484049B1 (en) * | 2000-04-28 | 2002-11-19 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Fluoroscopic tracking and visualization system |
| US6714809B2 (en) | 2000-11-20 | 2004-03-30 | Surgi-Vision, Inc. | Connector and guidewire connectable thereto |
| US6871086B2 (en) * | 2001-02-15 | 2005-03-22 | Robin Medical Inc. | Endoscopic examining apparatus particularly useful in MRI, a probe useful in such apparatus, and a method of making such probe |
| WO2004038442A2 (en) | 2002-10-21 | 2004-05-06 | The General Hospital Corporation D/B/A Massachusetts General Hospital | Catheter and radiofrequency coil with annular b1 filed |
-
2001
- 2001-07-12 JP JP2001212157A patent/JP3996359B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-07-12 EP EP02746007A patent/EP1410758A4/en not_active Withdrawn
- 2002-07-12 CN CNB028140133A patent/CN100350875C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-07-12 WO PCT/JP2002/007105 patent/WO2003005902A1/ja active Application Filing
- 2002-07-12 US US10/483,444 patent/US7653426B2/en not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003024298A5 (ja) | ||
| JP3996359B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
| US10939876B2 (en) | Dedicated user interface for MR-guided interstitial interventions | |
| JP5992978B2 (ja) | インターベンショナルｍｒｉ用の磁気共鳴イメージング装置 | |
| JP4878823B2 (ja) | カテーテルのガイドワイヤ | |
| DE102005040528B4 (de) | Drahtlose Erfassung der Ausrichtung eines Endoskops | |
| US10251579B2 (en) | Magnetic resonance guidance of a shaft to a target zone | |
| US20060173299A1 (en) | Systems and methods for improved three-dimensional imaging of a body lumen | |
| RU2665343C1 (ru) | Узел магнитно-резонансной катушки для фидуциальных маркеров | |
| US9002433B2 (en) | System and method for image-based interventional device tracking and scan plane guidance | |
| JP2012529352A5 (ja) | ||
| JP2013537444A5 (ja) | ||
| CA2559308A1 (en) | Method and system for determining a three dimensional representation of an organ | |
| NL1032134C2 (nl) | Werkwijze en systeem voor het volgen van een inrichting in een lichaam met MR-beeldvorming. | |
| JP2001519191A (ja) | 磁気的方向づけ可能遠隔誘導システムおよびそれらの使用方法 | |
| Rube et al. | Wireless MR tracking of interventional devices using phase-field dithering and projection reconstruction | |
| JP4939700B2 (ja) | インターベンショナルｍｒｉ用の磁気共鳴イメージング装置 | |
| KR20030047818A (ko) | 자기 공명 영상 방법 및 장치 | |
| JP2018502643A (ja) | アニメーションを使用して心臓タイミング情報を可視化するためのシステム、方法、および装置 | |
| US20090264736A1 (en) | Device with 3d array of steering coils | |
| JP2006280921A (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
| JP4532139B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
| JP2019030387A (ja) | 内視鏡形状表示装置、内視鏡システム |