JP2018502643A - アニメーションを使用して心臓タイミング情報を可視化するためのシステム、方法、および装置 - Google Patents

Abstract

アニメーション化された電気生理学的マップが、測定された電気生理学的情報、位置情報、およびタイミング情報を各々含む複数のデータ・ポイントから生成される。電気生理学的情報および位置情報は、局所興奮時間、ピークツーピーク電圧、または分裂マップなどの、電気生理学的マップを生成するために使用することができる。アニメーション化されたタイミング・マーカーは、電気生理学的情報、位置情報、およびタイミング情報を使用して電気生理学的マップに重畳することができる。たとえば、各フレームが、そこに重畳された、ある時点における電気生理学的マップの静止画像、およびその時点における興奮波面の状態または位置に対応するタイミング・マーカーを含む、一連のフレームを、連続的に表示することができる。タイミング・マーカーの可視化または不透明度は、タイミング・マーカーと興奮波面との距離に応じて、フレームごとに調整されて、タイミング・マーカーが電気生理学的マップに沿って移動しているという錯覚を与えることがある。

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１５年１月７日に出願された、米国仮出願第６２／１００，７１０号の利益を主張しており、その内容は、本明細書に全体的に記載されているように参照により本明細書に組み込まれる。

本開示は、概して、電気生理学的可視化およびマッピングに関する。より具体的には、本開示は、モデルの表面の心臓タイミング情報を可視化するためにアニメーション化された電気生理学的マップを生成するためのシステム、方法、および装置に関する。

多数の診断および治療処置において、心臓電気生理学的マッピングなどの解剖学的マッピングが使用される。たとえば、いくつかの処置では、脱分極波に関連する様々な成分が、診断用カテーテルから取得される電位図信号（ｅｌｅｃｔｒｏｇｒａｍ ｓｉｇｎａｌ）から検出され、局所興奮時間（ｌｏｃａｌ ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ ｔｉｍｅ 「ＬＡＴ」）マップ、ピークツーピーク（Ｐｅａｋ ｔｏ Ｐｅａｋ 「ＰＰ」）電圧マップ、または複雑分裂電位図（ｃｏｍｐｌｅｘ ｆｒａｃｔｉｏｎａｔｅｄ ｅｌｅｃｔｒｏｇｒａｍ 「ＣＦＥ」）マップなどのマップを生成するために使用される。一般的に、そのようなマップは、色および／または陰影を用いて、興奮時間、電圧、および分裂の度合いなどのパラメータを表す静止マップである。

心臓興奮波面が心臓全体にわたって移動するとき、その方向性を理解するのが困難な場合がある。しかしながら、この情報を正確に知ることはしばしば、いくつかの心不整脈に関連するパターンを正確に見分けるために重要である。いくつかの事例では、そのような情報は、従来の静止マップから見分けるのが困難なより複雑なリズムの検出を容易にする可能性がある。

本明細書では、アニメーション化された電気生理学的マップを生成する方法を開示する。この方法は、データ・ポイントそれぞれが、測定された電気生理学的情報、位置情報、およびタイミング情報を含む複数のデータ・ポイントを受信するステップと、前記複数のデータ・ポイントの電気生理学的情報および位置情報を使用して、電気生理学的マップを生成するステップと、前記複数のデータ・ポイントの電気生理学的情報、位置情報、およびタイミング情報を使用して電気生理学的マップに複数のタイミング・マーカーのアニメーションを重畳するステップと、を含む。

本開示の一態様によれば、電気生理学的マップに複数のタイミング・マーカーのアニメーションを重畳するステップは、一連のフレームを生成するステップを含んでもよい。前記一連のフレームの各フレームが、ある時点における電気生理学的マップの静止画像と、電気生理学的マップの静止画像に重畳され、ある時点における興奮波面に対応する１つ以上のタイミング・マーカーとを含んでもよい。フレームは、時系列で表示されてもよい。

１つ以上のタイミング・マーカーのうちのあるタイミング・マーカーの不透明度などの可視性は、その時点における電気生理学的マップ上の興奮波面の位置と、電気生理学的マップ上のそのタイミング・マーカーの位置との距離に関係していることが考えられる。たとえば、タイミング・マーカーが興奮波面の位置により近いほど、タイミング・マーカーはより可視的（たとえば、より不透明）とすることができる。

本開示の他の態様によれば、電気生理学的マップに複数のタイミング・マーカーのアニメーションを重畳するステップは、時間に伴い電気生理学的マップを移動する興奮波面を描写するステップを含んでもよい。

本開示のまたさらなる態様では、電気生理学的マップに複数のタイミング・マーカーのアニメーションを重畳するステップは、第１のタイミング・マーカーの可視性を最小の可視性から最大の可視性に上げるステップと、第１のタイミング・マーカーの可視性を最大の可視性から最小の可視性に下げるステップと、第２のタイミング・マーカーの可視性を最小の可視性から最大の可視性に上げるステップと、第２のタイミング・マーカーの可視性を最大の可視性から最小の可視性に下げるステップとを含んでもよい。オプションとして、第１のタイミング・マーカーの可視性を下げるステップおよび第２のタイミング・マーカーの可視性を上げるステップは、同時に行われてもよい（たとえば、第２のタイミング・マーカーがフェード・インしているときに、第１のタイミング・マーカーはフェード・アウトしていてもよい）。実際は、第１のタイミング・マーカーの可視性を上げるステップおよび第２のタイミング・マーカーの可視性を上げるステップのうちの少なくとも一方が行われる第１の期間が、第１のタイミング・マーカーの可視性を下げるステップおよび第２のタイミング・マーカーの可視性を下げるステップのうちの少なくとも一方が行われる第２の期間よりも短くてもよい。

局所興奮タイミング・マップ、興奮タイミング伝播マップ、ピークツーピーク電圧マップ、および分裂マップを含む、様々な電気生理学的マップが考えられる。同様に、複数のタイミング・マーカーは、時間内の複数の最大電圧のマーカーを含んでもよい。

心臓興奮波面のアニメーション化されたマップを生成する方法もまた、本明細書で開示され、この方法は、複数のデータ・ポイントを受信するステップであって、複数のデータ・ポイントの各データ・ポイントが、位置情報、および興奮タイミング情報を含む、ステップと、心臓表面の一部のモデルを表示するステップと、再生時間にわたって複数のデータ・ポイントに対応する複数のタイム・マーカーを連続的に表示するステップと、を含み、複数のタイム・マーカーの各タイム・マーカーについて、タイム・マーカー表示位置が、複数のデータ・ポイントのそれぞれのデータ・ポイントの位置情報によって決定され、タイム・マーカー表示シーケンスが、複数のデータ・ポイントのそれぞれのデータ・ポイントに対する興奮タイミング情報によって決定される。心臓表面の一部のモデルは、心臓表面の一部の電気生理学的マップを含んでもよい。

さらなる実施形態では、複数のタイム・マーカーの各タイム・マーカーに関して、タイム・マーカーは、複数のデータ・ポイントのそれぞれのデータ・ポイントに対する興奮タイミング情報によって決定された再生時間中に最大の可視性時間を有し、タイム・マーカー・フェード・インは、最大の可視性時間より前のフェード・イン開始時間に始まり、タイム・マーカー・フェード・アウトは、最大の可視性時間に始まり、最大の可視性時間より後のフェード・アウト完了時間に終わる。フェード・イン開始時間は、第１の期間だけ最大の可視性時間より前であり、フェード・アウト完了時間は、第１の期間よりも長い第２の期間だけ最大の可視性時間より後であってもよい。

本明細書で開示する別の実施形態によれば、電気生理学的マップにアニメーション化されたタイミング・シーケンスを重畳するためのシステムはコンピュータを備え、このコンピュータは、タイミング興奮情報を各々含む複数の３次元データ・ポイントを受信し、前記複数の３次元データ・ポイントに基づいてディスプレイ画面に電気生理学的マップを生成し、時間に伴う心臓タイミング興奮フレームのシーケンスを生成するために再生アニメーションを開始し、各フレームがアクティブなタイミング・マーカーを含み、各フレームにおいて、アクティブなタイミング・マーカーを電気生理学的マップに重畳するように構成される。前記コンピュータは、再生アニメーションの現在の時間に基づいてディスプレイ画面上のアクティブなタイミング・マーカーの不透明度を調整するように構成される。前記コンピュータは、再生アニメーションの現在の時間に基づいて、最大の不透明度にフェード・インするために、および最大の不透明度からフェード・アウトするために、アクティブなタイミング・マーカーの不透明度を調整するように構成されてもよい。

本発明の上記および他の態様、特徴、詳細、効用、および利点は、以下の説明および特許請求の範囲を読み取ることから、および添付の図面を考察することから明らかとなろう。

電気生理学的診察において使用される場合があるような、例示的な電気解剖学的マッピング・システムの概略図である。 電気生理学的診察において使用されることがある例示的なカテーテルを表す図である。 本開示の例示的な実施形態によるアニメーション化された電気生理学的マップを生成するために使用されるグラフィカル・ユーザ・インターフェースのスクリーン・ショットである。 本開示の例示的な実施形態によるアニメーション化された電気生理学的マップを生成するために使用されるグラフィカル・ユーザ・インターフェースのスクリーン・ショットである。 本開示の例示的な実施形態によるアニメーション化された電気生理学的マップを生成するために使用されるグラフィカル・ユーザ・インターフェースのスクリーン・ショットである。 本開示の例示的な実施形態によるアニメーション化された電気生理学的マップを生成するために使用されるグラフィカル・ユーザ・インターフェースのスクリーン・ショットである。 本開示の例示的な実施形態によるアニメーション化された電気生理学的マップを生成するために使用されるグラフィカル・ユーザ・インターフェースのスクリーン・ショットである。 本開示の例示的な実施形態によるアニメーション化された電気生理学的マップを生成するために使用されるグラフィカル・ユーザ・インターフェースのスクリーン・ショットである。 タイミング・マーカーをピークツーピーク電圧マップに重畳することによってアニメーション化されたマップを生成するために使用されるグラフィカル・ユーザ・インターフェースのスクリーン・ショットである。 タイミング・マーカーをピークツーピーク電圧マップに重畳することによってアニメーション化されたマップを生成するために使用されるグラフィカル・ユーザ・インターフェースのスクリーン・ショットである。 タイミング・マーカーをピークツーピーク電圧マップに重畳することによってアニメーション化されたマップを生成するために使用されるグラフィカル・ユーザ・インターフェースのスクリーン・ショットである。 タイミング・マーカーをピークツーピーク電圧マップに重畳することによってアニメーション化されたマップを生成するために使用されるグラフィカル・ユーザ・インターフェースのスクリーン・ショットである。 タイミング・マーカーをピークツーピーク電圧マップに重畳することによってアニメーション化されたマップを生成するために使用されるグラフィカル・ユーザ・インターフェースのスクリーン・ショットである。 タイミング・マーカーをピークツーピーク電圧マップに重畳することによってアニメーション化されたマップを生成するために使用されるグラフィカル・ユーザ・インターフェースのスクリーン・ショットである。 タイミング・マーカーを分裂マップに重畳することによってアニメーション化されたマップを生成するために使用されるグラフィカル・ユーザ・インターフェースのスクリーン・ショットである。 タイミング・マーカーを分裂マップに重畳することによってアニメーション化されたマップを生成するために使用されるグラフィカル・ユーザ・インターフェースのスクリーン・ショットである。 タイミング・マーカーを分裂マップに重畳することによってアニメーション化されたマップを生成するために使用されるグラフィカル・ユーザ・インターフェースのスクリーン・ショットである。 タイミング・マーカーを分裂マップに重畳することによってアニメーション化されたマップを生成するために使用されるグラフィカル・ユーザ・インターフェースのスクリーン・ショットである。 タイミング・マーカーを分裂マップに重畳することによってアニメーション化されたマップを生成するために使用されるグラフィカル・ユーザ・インターフェースのスクリーン・ショットである。 タイミング・マーカーを分裂マップに重畳することによってアニメーション化されたマップを生成するために使用されるグラフィカル・ユーザ・インターフェースのスクリーン・ショットである。 時間に伴うタイミング・マーカーの不透明度状態の変化を示すグラフである。 本開示の例示的な実装形態によるアニメーション化されたマップを生成するためのいくつかの例示的なステップを表わすフロー図である。

本開示は、電気生理学的マップ（たとえば、心電計マップ）の作成のためのシステム、方法、および装置を提供する。本明細書では、例示のためにいくつかの例示的な実施形態を、心臓電気生理学の状況で詳細に説明する。しかしながら、本明細書で説明するシステム、方法、および装置は、他の状況で利用することができると考えられる。

図１は、心臓カテーテルをナビゲートし、患者１１の心臓１０で発生する電気的活動を測定し、そのように測定された電気的活動および／またはこの電気的活動に関係する、もしくはこれを表す情報を３次元マッピングすることによって、心臓電気生理学的診察を行うための例示的なシステム８の概略図を示す。システム８は、たとえば、１つ以上の電極を使用して、患者の心臓１０の解剖学的モデルを作成するために使用することができる。システム８は、心臓表面に沿った複数のポイントで電気生理学的データを測定し、たとえば、患者の心臓１０の診断データ・マップを作成するために、および電気生理学的データが測定された各測定ポイントに対する場所情報に関連して測定データを記憶するために使用することもできる。いくつかの実施形態では、本明細書でさらに説明するように、システム８は、ある期間にわたる心臓タイミング情報をより良く可視化するために使用することができ、アニメーション化された電気生理学的マップを生成するために使用することができ、医師が心臓１０の表面にわたる伝導速度パターンをより良く可視化し、評価することを可能にする。いくつかの実施形態では、たとえば、アニメーション化された心臓タイミング情報は、不整脈の原因を決定する際に医師を支援するために、局所興奮タイミング（ＬＡＴ）伝播マップ、ピークツーピーク電圧マップ、および／または分裂電位図マップなどの別のマップに重畳することができる。

技術分野における通常の知識を有する者が認識できるように、また以下でさらに説明するように、システム８は、一般的に３次元空間内の対象物の場所、およびいくつかの態様では対象物の向きを決定し、それらの場所を少なくとも１つの基準に関して決定される位置情報として表す。

説明を簡単にするために、患者１１は、概略的に楕円として表している。図１に示す実施形態では、本明細書においｔｘ軸、ｙ軸、およびｚ軸と呼ぶ、全体的に直交する３つの軸を定めて、患者１１の表面に貼られている表面電極（たとえば、パッチ電極）の３つのセットが示されている。他の実施形態では、電極は、たとえば、特定の体表面に複数の電極など、他の配列で位置付けられることがある。さらなる代替として、電極は、体表面にある必要はなく、体の内部に位置付けられることがある。

図１では、ｘ軸の表面電極１２、１４は、患者の胸部領域の両側面など、第１の軸に沿って患者に貼られ（たとえば、各腕の下で患者の皮膚に貼られ）、左電極および右電極と呼ばれてもよい。ｙ軸の電極１８、１９は、患者の内股および首領域に沿ってなど、ｘ軸に全体的に直交する第２の軸に沿って患者に貼られ、左脚電極および首電極と呼ばれてもよい。ｚ軸の電極１６、２２は、胸部領域において患者の胸骨および脊柱に沿ってなど、ｘ軸とｙ軸の両方に全体的に直交する第３の軸に沿って貼られ、胸部電極および背部電極と呼ばれてもよい。心臓１０は、これらの表面電極のペア１２／１４、１８／１９、および１６／２２の間にある。

さらなる表面基準電極（たとえば、「腹部パッチ」）２１が、システム８の基準および／または接地（ｇｒｏｕｎｄ）電極を実現する。腹部パッチ電極２１は、以下でさらに詳細に説明する固定される心臓内電極３１に代わるものであってもよい。さらに患者１１は、従来の心電図（「ＥＣＧ」または「ＥＫＧ」）システムのリード線の大部分または全部を所定の位置に有する場合があることも理解されたい。いくつかの実施形態では、たとえば、１２本のＥＣＧリード線の標準的なセットが、患者の心臓１０で心電図を感知するために利用される場合がある。このＥＣＧ情報は、システム８に利用可能である（たとえば、このＥＣＧ情報は、コンピュータ・システム２０に入力として提供されることがある）。ＥＣＧリード線がよく理解される限り、図を明快にするために、図１ではリード線およびコンピュータ２０へのそれらの接続部を示していない。

少なくとも１つの電極１７（たとえば、遠位電極）を有する代表的なカテーテル１３もまた示している。この代表的なカテーテル電極１７は、本明細書全体を通して「ロービング電極（ｒｏｖｉｎｇ ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ）」、「移動電極」、または「測定電極」と呼ばれる。一般的には、カテーテル１３上の、または複数のこのようなカテーテル上の複数の電極が使用されることになる。一実施形態では、たとえば、場所特定システム８が、患者の心臓および／または脈管構造内に配置される１２個のカテーテル上に６４個の電極を備える場合がある。当然ながら、この実施形態は例にすぎず、本発明の範囲内で任意の数の電極およびカテーテルが使用されてもよい。同様に、カテーテル１３（または、複数のそのようなカテーテル）は、一般的に、１つ以上の導入器（図１に示していないが、通常の知識を有する技術者には容易に理解される）を介して患者の心臓および／または脈管構造に導入されることを理解されたい。

本開示のために、例示的なカテーテル１３の一部が、図２に示されている。カテーテル１３は、導入器３５を通して患者の心臓１０の左心室５０に入り、導入器３５の最遠位部分が図２に示されている。導入器３５などの導入器の構成は周知であって、技術分野における通常の知識を有する者によく知られており、本明細書ではさらに説明する必要はないであろう。当然ながら、カテーテル１３は、導入器３５を使用せずに心臓１０に導入されることもある。

カテーテル１３は、図示の実施形態では、その遠位端上の電極１７、ならびにその長さに沿って離間した複数のさらなる測定電極５２、５４、５６を含む。一般的に、隣接する電極間の間隔はわかるであろうが、電極は、カテーテル１３に沿って均等に離間していない、または互いに等しいサイズではない場合があることを理解されたい。これらの電極１７、５２、５４、５６の各々が患者の内部にあるので、場所特定システム８によって電極の各々に対して場所データが同時に収集されてもよい。

次に図１に戻ると、随意の固定基準電極３１（たとえば、心臓１０の壁に取り付けられる）が、第２のカテーテル２９上に示されている。較正目的で、この電極３１は、静止している（たとえば、心臓の壁に取り付けられている、またはその近くにある）か、ロービング電極（たとえば、電極１７、５２、５４、５６）との固定された空間関係で配置されてもよく、したがって、「ナビゲーション基準（ｎａｖｉｇａｔｉｏｎａｌ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）」または「局所基準（ｌｏｃａｌ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）」と呼ばれてもよい。固定基準電極３１は、上記で説明した表面基準電極２１への追加または代替として使用されてもよい。多くの場合、心臓１０内の冠状静脈洞電極または他の固定電極を、電圧および変位を測定するための基準として使用することができ、すなわち、以下で説明するように、固定基準電極３１は、座標系の原点を定義してもよい。

各表面電極は、表面電極を信号生成器２５に結合する多重化スイッチ２４に結合され、表面電極のペアは、コンピュータ２０で実行中のソフトウェアによって選択される。代わりに、スイッチ２４が除かれてもよく、例えば、測定軸ごと（すなわち、表面電極ペアリングごと）に１つの複数（たとえば、３つ）の信号生成器２５が提供されてもよい。

コンピュータ２０は、たとえば、従来の汎用コンピュータ、専用コンピュータ、分散型コンピュータ、または任意の他のタイプのコンピュータを含んでもよい。コンピュータ２０は、本明細書で説明する本発明の様々な態様を実践するための命令を実行し得る、単一の中央処理ユニット（ＣＰＵ）、または一般に並列処理環境と呼ばれる複数の処理ユニットなど、１つ以上のプロセッサ２８を備えてもよい。

一般的に、生物導体（ｂｉｏｌｏｇｉｃａｌ ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）におけるカテーテル・ナビゲーションを認識するために、３つの名目上の直交する電場が、一連に駆動され、感知される電気双極子（たとえば、表面電極ペア１２／１４、１８／１９、および１６／２２）によって生成される。代替的に、これらの直交する電場は分解することができ、有効な電極三角測量を行うための双極子として、表面電極の任意のペアを駆動することができる。同様に、電極１２、１４、１８、１９、１６、および２２（または、任意の数の電極）は、心臓内の電極に電流を流すため、または心臓内の電極からの電流を感知するために、任意の他の有効な配列で配置することができる。たとえば、複数の電極が、患者１１の背面、側面、および／または腹部に留置されることがある。さらに、そのような非直交の方法は、システムの柔軟性を高める。任意の所望の軸の場合、駆動構成（ソースとシンク）の所定のセットから生じるロービング電極の両端間で測定される電位は、単に直交軸に沿って一様な電流を駆動することによって取得されるであろうものと同じ有効な電位を生み出すために、代数学的に組み合わされてもよい。

したがって、表面電極１２、１４、１６、１８、１９、２２のうちの任意の２つが、腹部パッチ２１などの接地基準に対する双極子ソースおよびドレインとして選択されてもよく、励起されていない電極は、接地基準に対する電圧を測定する。心臓１０内に留置されたロービング電極１７、５２、５４、５６は、電流パルスからの電場にさらされ、腹部パッチ２１などの接地に対して測定される。実際には、心臓１０内のカテーテルは、図示した４個よりも多いまたは少ない電極を含んでいる場合があり、各電極電位が測定される場合がある。前述のように、少なくとも１つの電極が、心臓の内部表面に固定されて、固定基準電極３１を形成する場合があり、固定基準電極３１もまた、腹部パッチ２１などの接地に対して測定され、固定基準電極３１が座標系の原点として定義されてもよく、これに対して場所特定システム８が位置を測定する。表面電極、内部電極、および仮想電極の各々からのデータ・セットはすべて、心臓１０内のロービング電極１７、５２、５４、５６の場所を決定するために使用されてもよい。

測定された電圧は、基準電極３１などの基準場所に対する、ロービング電極１７、５２、５４、５６などの心臓内部の電極の３次元空間における場所を決定するために使用されてもよい。すなわち、基準電極３１で測定される電圧は、座標系の原点を定義するために使用されてもよく、ロービング電極１７、５２、５４、５６で測定される電圧は、この原点に対するロービング電極１７、５２、５４、５６の場所を表すために使用されてもよい。いくつかの実施形態では、座標系は、３次元（ｘ，ｙ，ｚ）のデカルト座標系であるが、極座標系、球座標系、円筒座標系など、他の座標系も考えられる。

上記の説明から明らかなように、心臓内の電極の場所を決定するために使用されるデータは、表面電極ペアが心臓に電場を印加する間に測定される。電極データは、その全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第７，２６３，３９７号に記載されるように、電極場所に対しての生の場所データを改善するために使用される呼吸補正値を作成するために使用されてもよい。電極データは、たとえば、その全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第７，８８５，７０７号に記載されるように、患者の体のインピーダンスにおける変化を補正するために使用されてもよい。

したがって、代表的な一実施形態では、システム８は、最初に、表面電極のセットを選択し、次いで、電流パルスでそれらを駆動する。電流パルスが送達されながら、残りの表面電極および体内の電極のうちの少なくとも１つで測定される電圧など、電気的活動が測定され、記憶される。呼吸および／またはインピーダンスの変化などへのアーチファクトに対する補正が、上記のように行われてもよい。

いくつかの実施形態では、システム８は、上記で説明したように電場を生成する、セント・ジュード・メディカル社（Ｓｔ． Ｊｕｄｅ Ｍｅｄｉｃａｌ， Ｉｎｃ．）のＥｎＳｉｔｅ（商標）Ｖｅｌｏｃｉｔｙ（商標）心臓マッピング・システム、または電場に依存する別の場所特定システムである。しかしながら、たとえば、場所特定のために、電場の代わりにまたは電場に加えて磁場を利用するシステムなど、他の場所特定システムが、本教示に関して使用されてもよい。そのようなシステムの例は、限定はしないが、バイオセンス・ウェブスター社（Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ， Ｉｎｃ．）のＣＡＲＴＯナビゲーションおよび場所特定システム、ノーザン・デジタル社（Ｎｏｒｔｈｅｒｎ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｎｃ．）のＡＵＲＯＲＡ（登録商標）システム、ステロタクシス（Ｓｔｅｒｏｔａｘｉｓ）のＮＩＯＢＥ（登録商標）磁気ナビゲーションシステム、ならびにセント・ジュード・メディカル社からのＭｅｄｉＧｕｉｄｅ（商標）テクノロジーを含む。

以下の特許（その全部が、全体として参照により本明細書に組み込まれる）：米国特許第６，９９０，３７０号、第６，９７８，１６８号、第６，９４７，７８５号、第６，９３９，３０９号、第６，７２８，５６２号、第６，６４０，１１９号、第５，９８３，１２６号、および第５，６９７，３７７号で説明されている場所特定およびマッピング・システムもまた、本発明で使用されることがある。

図３Ａ〜図３Ｆは、本開示の例示的な実施形態によるアニメーション化された電気生理学的マップを生成するために、図１のシステム８と併せて使用することができるグラフィカル・ユーザ・インターフェース（ＧＵＩ）１００のいくつかのスクリーン・ショットである。図３Ａ〜図３Ｆのスクリーン・ショットは、コンピュータ２０によって生成された例示的ないくつかの図を表し、たとえば、ある期間（たとえば、１以上の心周期）にわたるシーケンスとして表示される際、心臓１０の表面にわたる心臓興奮のタイミングを示すアニメーションを表す。

図３Ａの第１の図でわかるように、ＧＵＩ１００は、ディスプレイ画面１０６に電気生理学的マップ１０４を生成するために使用することができる一連のコントロール１０２を含む。いくつかの手術において、たとえばＧＵＩ１００は、図示のように、モデル表面に局所興奮タイミング（ＬＡＴ）伝播マップ１０４を表示するために利用することができる。ＬＡＴマップ１０４の使用は、一般に、電気生理学的手術では知られており、したがって、簡潔にするために本明細書では詳細に説明しない。図３Ａでわかるように、ＬＡＴマップ１０４は、心臓興奮のタイミングを表すために、モデルの表面にわたって異なる色を使用し、マップ１０４では、比較的早い興奮時間は白色、赤色、またはオレンジ色で表され、比較的遅い興奮時間は青色、藍色、および紫色で表されている。

図３Ａでさらにわかるように、ＧＵＩ１００はさらに、心臓興奮のタイミング・シーケンスについてのよりよい理解を医師にもたらすために、単独でまたはＬＡＴマップ１０４と併せてのいずれかで使用することができるタイミング・マーカー１０８のシーケンスを表示するように構成される。いくつかの実施形態では、タイミング・マーカー１０８は各々、図示のように、ＬＡＴマップ１０４にわたってディスプレイ画面１０６に重畳することができる大きいドット、点、または他の好適なグラフィカル表現を含んでもよい。タイミング・マーカー１０８の各々は、たとえば、図１〜図２と併せて本明細書で説明したカテーテル１３などのカテーテルを使用して心臓上の特定の３次元場所で測定された電圧を表す場合がある。いくつかの実施形態では、たとえば、タイミング・マーカー１０８は、単一の心周期中に、または複数の心周期にわたって、複数のカテーテル電極１７、５２、５４、５６のうちの１つによって測定された最大電圧を表す。ＬＡＴマップ１０４を生成する際に使用される測定値と同様に、システム８は、各個別のタイミング・マーカー１０８の場所をトラッキングし、マップ１０４にわたってマーカー１０８を重畳する。タイミング・マーカー１０４が、ＬＡＴマップ１０４によって使用される色よりも視覚的に目立つことを確実にするために、システム８は、各タイミング・マーカー１０８に異なる色（たとえば、ネオングリーン）を割り当ててもよい。

図３Ｂ〜図３Ｆは、タイミング・マーカー１０８を使用した興奮シーケンス・アニメーションの可視化を示すいくつかのさらなる図またはフレームを表す。図３Ｂ〜図３Ｆに関してさらに理解できるように、システム８は、再生時間にわたって各タイミング・マーカー１０８の不透明度を調整することによって、興奮シーケンスのアニメーションを表示するように構成される。アニメーションの再生中に、特定の時間における興奮波面を表すタイミング・マーカー１０８は、画面１０６に選択的に表示されるが、現在の再生時間ではない、または現在の再生時間に近くないタイミング値は、画面１０６から除去される。たとえば、約２０ｍｓの心周期における時間差を表し得る図３Ｂ〜図３Ｃを比較すると、タイミング・マーカー１０８の場所は、マップ１０４上の第１の場所からその上の第２の場所に移ったように見える。時間的連続として見られるとき、タイミング・マーカー１０８は、マップ１０４の表面にわたって移動するように見え、マーカー１０８が動いているという錯覚、すなわち、動画の個々のフレームに含まれている物体の現象と同様の現象をもたらす。

このようにしてタイミング・マーカー１０８を選択的に表示し、除去するこのプロセスにより、医師は、従来のＬＡＴマップなどの静的マップ上の色帯（ｃｏｌｏｒ ｂａｎｄ）を解釈することによって普通なら明らかとならないであろうパターンおよび／または方向をよりよく識別することができるようになる。たとえば、従来のＬＡＴマップとは異なり、タイミング・マーカー１０８のアニメーションを再生する能力は、医師に波面の方向（および場合によっては波の源）の理解を深めることをもたらす。いくつかの事例では、これは、静的マップからは識別することが普通なら困難であろう複雑なリズムの検出を容易にすることがある。

いくつかの実施形態では、システム８は、現在の再生時間に対する測定のタイミングに応じて、タイミング・マーカー１０８の各々の不透明度のレベルを調整するように構成される。いくつかの実施形態では、図６にさらに示すように、システム８は、マーカー１０８と関連するＬＡＴタイミング値に基づいて、第１の見えない状態から第２の明るい状態までの間で、タイミング・マーカー１０８の不透明度を調整するように構成することができる。時間（ｔ）によるタイミング・マーカー１０８の各々の不透明度状態は、時間ｔ＝０から始まり、全心周期または複数のそのような周期の終わりを表す場合があるその後のポイントｔに終わる曲線１１０として、グラフによって表すことができる。現在の再生時間（ｔ）がマッピング・ポイントと関連するＬＡＴ時間であるまたはその近くである際、システム８は、曲線１１０上の初期ポイント１１２からその上のポイント１１４までタイミング・マーカー１０８の不透明度を徐々に上げるように構成することができる。タイミング・マーカー１０８が現在の再生時間と一致する際、曲線１１０に沿ったポイント１１４において、マーカー１０８は、最高の不透明度（すなわち、その最大の可視性）である。同様にして、システム８は、タイミング・マーカー１０８が画面から完全に消える（または、さもなければ、その最小の可視性となる）、ポイント１１６におけるまで、曲線１１０に沿ってタイミング・マーカー１０８の不透明度をフェード・アウトさせる、または下げるように構成することができる。いくつかの実施形態では、フェード・アウト期間（すなわち、現在の再生時間からポイント１１６までの間）は、フェード・イン期間（すなわち、ポイント１１２と現在の再生時間１１４との間の期間）よりも大きい。たとえば、フェード・イン期間は、６ｍｓを含む場合があるが、フェード・アウト期間は、４４ｍｓを含む場合がある。

曲線１１０に沿ったポイント１１８において、システム８は、次いで時間ｔ＝０にループ・バックし、必要に応じて再生アニメーション・プロセスをさらに１回または複数回繰り返してもよい。使用中、このようなタイミング・マーカー１０８のフェード・インおよびその後のフェード・アウトは、医師に興奮パターンに関する視覚的刺激（ｖｉｓｕａｌ ｃｕｅ）を与える。これにより医師は、マップ上に存在し得る複雑な伝導パターンをよりよく理解することが可能になる。

経時的におよび順々にタイミング・マーカー１０８の不透明度を調整するプロセスは、図３Ａ〜図３Ｆの比較によってグラフィカルに理解することができる。心周期の開始を表し得る図３Ａにおける初期状態において始まって、たとえば、システム８は、マップ上にタイミング・マーカー１０８ａを表示する場合がある。第２の期間では、画面上に示す不透明度の違いによって図３Ｂに示すように、システム８は、タイミング・マーカー１０８ａをフェード・アウトさせ、反対にタイミング・マーカー１０８ｂをフェード・インさせるように構成される。このプロセスは、マップ１０４上にさらなるフレーム・シーケンスを生成するために、１回または複数回（すなわち、図３Ｃ〜図３Ｆに示すように）繰り返されてもよい。このようなフレームのシーケンスの生成は、実際には、シーケンス中の異なるフレームが現に静止しているとき、タイミング・マーカー１１０がマップ上を移動しているという視覚的効果をもたらす。

図３Ａ〜図３Ｆ中の例示的なアニメーション・シーケンスから、医師は、心臓興奮がブロックのライン辺りの経路をたどると推論してもよい。このようにして視覚化された興奮パターンは、次いで、異常な伝導のメカニズムを決定し、必要な場合は状態を治療するために、分析することができる。不整脈を診断し、カテーテル治療を行うための例示的なシステムおよび方法は、その内容がすべての目的のために全文が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第９，１８６，０８１号に開示されている。

システム８は、様々な不整脈の診断および治療をさらに容易にするために、タイミング・マーカー１０８を他の電気生理学的マップに重畳するように構成することができる。たとえば、図４Ａ〜図４Ｆに示す別のアニメーション・シーケンスでは、システム８は、タイミング・マーカー１０８をピークツーピーク電圧マップ１２０に重畳するように構成される。図５Ａ〜図５Ｆに示す別の例示的なアニメーション・シーケンスでは、システム８は、心臓の表面の様々な場所で感知される電位図における分裂のレベルまたは程度を示す分裂マップ１２２に、タイミング・マーカー１０８を重畳するように構成される。システム８は、他のタイプのマップに、および／または複数の合成マップ・タイプに、タイミング・マーカー１０８を重畳するように構成されることがある。一実施形態では、たとえば、システム８は、ＬＡＴマップならびに分裂マップの両方を含むマップにタイミング・マーカーを生成するために使用されることがある。他の変形形態もまた可能である。

図７は、タイミング・マーカーのアニメーション化されたシーケンスを電気生理学的マップに重畳するために使用することができる例示的な方法１２４のいくつかのステップを表わすフロー図である。方法１２４は、一般的に、マッピング・システムおよびカテーテルが、心臓の表面上の３次元データ・ポイントを測定するために使用されるブロック１２６から始まってもよく、データ・ポイントは、関連する興奮タイミング・データを含む。ブロック１２６は、たとえば、心臓のモデル上の異なる場所における興奮タイミングおよび電圧情報を集めるために、図１〜図２に関して上記で説明した例示的なシステム８およびカテーテル１３を使用するプロセスを表してもよい。

ブロック１２８において、システム８によって収集された各３次元データ・ポイントに対して関連するタイミング・ポイントを各々含む興奮フレームのシーケンスを生成するために、（たとえば、ＧＵＩ上のアイコン・ボタンの選択によりユーザによって）再生アニメーションを開始することができる。各再生アニメーション中に、システム８は、現在の再生時間におけるまたはこれに近い時間と関連するタイミング・マーカー１０８のみを選択的に表示するように構成される。データ・ポイントに関連する時間が現在の再生時間とより整合されるようになるにつれて、システムは、ブロック１３０で一般的に示すように、マーカーの不透明度を上げて、マーカーが初めにディスプレイ画面上に影またはシルエットとして表示されるようにする。測定された興奮時間が現在の再生時間と整合されるとき、タイミング・マーカーは最も明るく表示され（ブロック１３２）、ユーザに興奮波面の場所の表示を提供する。その後、ブロック１３４で示すように、システム８は次いで、その特定のタイム・マーカーがもはや画面上で見えなくなるまで、不透明度のレベルを下げる。プロセスは次いで、決定ブロック１３６で示すように、マップに重畳されるアニメーション化されたフレームのシーケンスを作成するために、１回以上繰り返される。医師は次いで、ブロック１３８で示すように、将来の治療のための１つ以上の候補部位を決定してもよい。

すべての方向基準（たとえば、上、下、上向き、下向き、左、右、左向き、右向き、最上部、底部、上方、下方、垂直、水平、時計回り、および反時計回り）は、本発明の読者の理解を助けるために、単に識別の目的で使用され、本発明の位置、向き、または使用に関して特に制限を与えない。結合基準（たとえば、付着、連結、接続など）は、広く解釈されるべきであり、要素の接続の間の中間部材、および要素間の相対運動を含む場合がある。したがって、結合基準は、２つの要素が直接接続され、互いに固定関係にあることを必ずしも意味しない。

上記の説明に含まれる、または添付の図面に示されるあらゆる事柄は、例示にすぎず、限定ではないと解釈されるものとする。添付の特許請求の範囲において定義される本発明の趣旨から逸脱することなく、細部または構造における変更が行われる場合がある。

上記の説明に含まれる、または添付の図面に示されるあらゆる事柄は、例示にすぎず、限定ではないと解釈されるものとする。添付の特許請求の範囲において定義される本発明の趣旨から逸脱することなく、細部または構造における変更が行われる場合がある。
「以下の項目は、国際出願時の特許請求の範囲に記載の要素である。
（項目１）
アニメーション化された電気生理学的マップを生成する方法であって、
各データ・ポイントが、測定された電気生理学的情報、位置情報、およびタイミング情報を含む、複数のデータ・ポイントを受信するステップと、
前記複数のデータ・ポイントの前記電気生理学的情報および位置情報を使用して、電気生理学的マップを生成するステップと、
前記複数のデータ・ポイントの前記電気生理学的情報、前記位置情報、および前記タイミング情報を使用して、前記電気生理学的マップに複数のタイミング・マーカーのアニメーションを重畳するステップと
を含む、方法。
（項目２）
前記電気生理学的マップに複数のタイミング・マーカーのアニメーションを重畳するステップが、
一連のフレームを生成するステップであって、前記一連のフレームの各フレームが、ある時点における前記電気生理学的マップの静止画像と、前記電気生理学的マップの前記静止画像に重畳され、前記時点における興奮波面に対応する１つ以上のタイミング・マーカーと、を含む、ステップと、
前記一連のフレームを時系列で表示するステップと
を含む、項目１に記載の方法。
（項目３）
前記１つ以上のタイミング・マーカーのうちのあるタイミング・マーカーの可視性が、前記時点における前記電気生理学的マップ上の前記興奮波面の位置と、前記電気生理学的マップ上の前記タイミング・マーカーの位置との距離に関係している、項目２に記載の方法。
（項目４）
前記タイミング・マーカーの不透明度が、前記時点における前記電気生理学的マップ上の前記興奮波面の位置と、前記電気生理学的マップ上の前記タイミング・マーカーとの距離に関係している、項目３に記載の方法。
（項目５）
前記電気生理学的マップに複数のタイミング・マーカーのアニメーションを重畳するステップが、時間に伴い前記電気生理学的マップを移動する興奮波面を描写するステップを含む、項目１に記載の方法。
（項目６）
前記電気生理学的マップに複数のタイミング・マーカーのアニメーションを重畳するステップが、
最小の可視性から最大の可視性に、第１のタイミング・マーカーの可視性を上げるステップと、
前記最大の可視性から前記最小の可視性に、前記第１のタイミング・マーカーの前記可視性を下げるステップと、
前記最小の可視性から前記最大の可視性に、第２のタイミング・マーカーの可視性を上げるステップと、
前記最大の可視性から前記最小の可視性に、前記第２のタイミング・マーカーの前記可視性を下げるステップと
を含む、項目１に記載の方法。
（項目７）
前記第１のタイミング・マーカーの前記可視性を下げる前記ステップおよび前記第２のタイミング・マーカーの前記可視性を上げる前記ステップが、同時に行われる、項目６に記載の方法。
（項目８）
第１のタイミング・マーカーの可視性を上げる前記ステップおよび第２のタイミング・マーカーの可視性を上げる前記ステップのうち少なくとも一方が、第１の期間にわたって行われる、項目６に記載の方法。
（項目９）
前記第１のタイミング・マーカーの前記可視性を下げる前記ステップおよび前記第２のタイミング・マーカーの前記可視性を下げる前記ステップのうち少なくとも一方が、前記第１の期間よりも長い第２の期間にわたって行われる、項目８に記載の方法。
（項目１０）
前記電気生理学的マップが、局所興奮タイミング・マップを含む、項目１に記載の方法。
（項目１１）
前記電気生理学的マップが、ピークツーピーク電圧マップを含む、項目１に記載の方法。
（項目１２）
前記電気生理学的マップが、分裂マップを含む、項目１に記載の方法。
（項目１３）
前記複数のタイミング・マーカーが、時間内の複数の最大電圧のマーカーを含む、項目１に記載の方法。
（項目１４）
心臓興奮波面のアニメーション化されたマップを生成する方法であって、
各データ・ポイントが、位置情報および興奮タイミング情報を含む複数のデータ・ポイントを受信する、ステップと、
心臓表面の一部のモデルを表示するステップと、
再生時間にわたって前記複数のデータ・ポイントに対応する複数のタイム・マーカーを連続的に表示するステップと、を含み、
前記複数のタイム・マーカーの各タイム・マーカーについて、
タイム・マーカー表示位置が、前記複数のデータ・ポイントのそれぞれのデータ・ポイントに対する前記位置情報によって決定され、
タイム・マーカー表示シーケンスが、前記複数のデータ・ポイントの前記それぞれのデータ・ポイントに対する前記興奮タイミング情報によって決定される、方法。
（項目１５）
前記複数のタイム・マーカーの各タイム・マーカーについて、
前記タイム・マーカーは、前記複数のデータ・ポイントの前記それぞれのデータ・ポイントに対する前記興奮タイミング情報によって決定される前記再生時間の間に最大の可視性時間を有し、
前記タイム・マーカーが、前記最大の可視性時間より前のフェード・イン開始時間に始まるフェード・インを行い、
前記タイム・マーカーが、前記最大の可視性時間に始まり、前記最大の可視性時間より後のフェード・アウト完了時間に終わるフェード・アウトを行う、項目１４に記載の方法。
（項目１６）
前記フェード・イン開始時間が、第１の期間だけ前記最大の可視性時間より前である、項目１５に記載の方法。
（項目１７）
前記フェード・アウト完了時間が、前記第１の期間よりも長い第２の期間だけ前記最大の可視性時間より後である、項目１６に記載の方法。
（項目１８）
前記心臓表面の一部の前記モデルが、前記心臓表面の前記一部の電気生理学的マップを含む、項目１４に記載の方法。
（項目１９）
電気生理学的マップにアニメーション化されたタイミング・シーケンスを重畳するためのシステムであって、
前記システムは、
タイミング興奮情報を各々含む複数の３次元データ・ポイントを受信し、
前記複数の３次元データ・ポイントに基づいてディスプレイ画面上に電気生理学的マップを生成し、
時間に伴う心臓タイミング興奮フレームのシーケンスを生成するために再生アニメーションを開始し、各フレームがアクティブなタイミング・マーカーを含み、
各フレームにおいて、前記電気生理学的マップに前記アクティブなタイミング・マーカーを重畳する、
ように構成されたコンピュータを備え、
前記コンピュータは、前記再生アニメーションの現在の時間に基づいて、前記ディスプレイ画面上で前記アクティブなタイミング・マーカーの不透明度を調整するように構成されている、システム。
（項目２０）
前記コンピュータが、前記再生アニメーションの現在の時間に基づいて、最大の不透明度にフェード・インするために、および最大の不透明度からフェード・アウトするために、前記アクティブなタイミング・マーカーの不透明度を調整するように構成される、項目１９に記載のシステム。

Claims (20)

1. アニメーション化された電気生理学的マップを生成する方法であって、
   各データ・ポイントが、測定された電気生理学的情報、位置情報、およびタイミング情報を含む、複数のデータ・ポイントを受信するステップと、
   前記複数のデータ・ポイントの前記電気生理学的情報および位置情報を使用して、電気生理学的マップを生成するステップと、
   前記複数のデータ・ポイントの前記電気生理学的情報、前記位置情報、および前記タイミング情報を使用して、前記電気生理学的マップに複数のタイミング・マーカーのアニメーションを重畳するステップと
   を含む、方法。
2. 前記電気生理学的マップに複数のタイミング・マーカーのアニメーションを重畳するステップが、
   一連のフレームを生成するステップであって、前記一連のフレームの各フレームが、ある時点における前記電気生理学的マップの静止画像と、前記電気生理学的マップの前記静止画像に重畳され、前記時点における興奮波面に対応する１つ以上のタイミング・マーカーと、を含む、ステップと、
   前記一連のフレームを時系列で表示するステップと
   を含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記１つ以上のタイミング・マーカーのうちのあるタイミング・マーカーの可視性が、前記時点における前記電気生理学的マップ上の前記興奮波面の位置と、前記電気生理学的マップ上の前記タイミング・マーカーの位置との距離に関係している、請求項２に記載の方法。
4. 前記タイミング・マーカーの不透明度が、前記時点における前記電気生理学的マップ上の前記興奮波面の位置と、前記電気生理学的マップ上の前記タイミング・マーカーとの距離に関係している、請求項３に記載の方法。
5. 前記電気生理学的マップに複数のタイミング・マーカーのアニメーションを重畳するステップが、時間に伴い前記電気生理学的マップを移動する興奮波面を描写するステップを含む、請求項１に記載の方法。
6. 前記電気生理学的マップに複数のタイミング・マーカーのアニメーションを重畳するステップが、
   最小の可視性から最大の可視性に、第１のタイミング・マーカーの可視性を上げるステップと、
   前記最大の可視性から前記最小の可視性に、前記第１のタイミング・マーカーの前記可視性を下げるステップと、
   前記最小の可視性から前記最大の可視性に、第２のタイミング・マーカーの可視性を上げるステップと、
   前記最大の可視性から前記最小の可視性に、前記第２のタイミング・マーカーの前記可視性を下げるステップと
   を含む、請求項１に記載の方法。
7. 前記第１のタイミング・マーカーの前記可視性を下げる前記ステップおよび前記第２のタイミング・マーカーの前記可視性を上げる前記ステップが、同時に行われる、請求項６に記載の方法。
8. 第１のタイミング・マーカーの可視性を上げる前記ステップおよび第２のタイミング・マーカーの可視性を上げる前記ステップのうち少なくとも一方が、第１の期間にわたって行われる、請求項６に記載の方法。
9. 前記第１のタイミング・マーカーの前記可視性を下げる前記ステップおよび前記第２のタイミング・マーカーの前記可視性を下げる前記ステップのうち少なくとも一方が、前記第１の期間よりも長い第２の期間にわたって行われる、請求項８に記載の方法。
10. 前記電気生理学的マップが、局所興奮タイミング・マップを含む、請求項１に記載の方法。
11. 前記電気生理学的マップが、ピークツーピーク電圧マップを含む、請求項１に記載の方法。
12. 前記電気生理学的マップが、分裂マップを含む、請求項１に記載の方法。
13. 前記複数のタイミング・マーカーが、時間内の複数の最大電圧のマーカーを含む、請求項１に記載の方法。
14. 心臓興奮波面のアニメーション化されたマップを生成する方法であって、
    各データ・ポイントが、位置情報および興奮タイミング情報を含む複数のデータ・ポイントを受信する、ステップと、
    心臓表面の一部のモデルを表示するステップと、
    再生時間にわたって前記複数のデータ・ポイントに対応する複数のタイム・マーカーを連続的に表示するステップと、を含み、
    前記複数のタイム・マーカーの各タイム・マーカーについて、
    タイム・マーカー表示位置が、前記複数のデータ・ポイントのそれぞれのデータ・ポイントに対する前記位置情報によって決定され、
    タイム・マーカー表示シーケンスが、前記複数のデータ・ポイントの前記それぞれのデータ・ポイントに対する前記興奮タイミング情報によって決定される、方法。
15. 前記複数のタイム・マーカーの各タイム・マーカーについて、
    前記タイム・マーカーは、前記複数のデータ・ポイントの前記それぞれのデータ・ポイントに対する前記興奮タイミング情報によって決定される前記再生時間の間に最大の可視性時間を有し、
    前記タイム・マーカーが、前記最大の可視性時間より前のフェード・イン開始時間に始まるフェード・インを行い、
    前記タイム・マーカーが、前記最大の可視性時間に始まり、前記最大の可視性時間より後のフェード・アウト完了時間に終わるフェード・アウトを行う、請求項１４に記載の方法。
16. 前記フェード・イン開始時間が、第１の期間だけ前記最大の可視性時間より前である、請求項１５に記載の方法。
17. 前記フェード・アウト完了時間が、前記第１の期間よりも長い第２の期間だけ前記最大の可視性時間より後である、請求項１６に記載の方法。
18. 前記心臓表面の一部の前記モデルが、前記心臓表面の前記一部の電気生理学的マップを含む、請求項１４に記載の方法。
19. 電気生理学的マップにアニメーション化されたタイミング・シーケンスを重畳するためのシステムであって、
    前記システムは、
    タイミング興奮情報を各々含む複数の３次元データ・ポイントを受信し、
    前記複数の３次元データ・ポイントに基づいてディスプレイ画面上に電気生理学的マップを生成し、
    時間に伴う心臓タイミング興奮フレームのシーケンスを生成するために再生アニメーションを開始し、各フレームがアクティブなタイミング・マーカーを含み、
    各フレームにおいて、前記電気生理学的マップに前記アクティブなタイミング・マーカーを重畳する、
    ように構成されたコンピュータを備え、
    前記コンピュータは、前記再生アニメーションの現在の時間に基づいて、前記ディスプレイ画面上で前記アクティブなタイミング・マーカーの不透明度を調整するように構成されている、システム。
20. 前記コンピュータが、前記再生アニメーションの現在の時間に基づいて、最大の不透明度にフェード・インするために、および最大の不透明度からフェード・アウトするために、前記アクティブなタイミング・マーカーの不透明度を調整するように構成される、請求項１９に記載のシステム。

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