JP5992978B2 - インターベンショナルmri用の磁気共鳴イメージング装置 - Google Patents
インターベンショナルmri用の磁気共鳴イメージング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5992978B2 JP5992978B2 JP2014218168A JP2014218168A JP5992978B2 JP 5992978 B2 JP5992978 B2 JP 5992978B2 JP 2014218168 A JP2014218168 A JP 2014218168A JP 2014218168 A JP2014218168 A JP 2014218168A JP 5992978 B2 JP5992978 B2 JP 5992978B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- puncture
- image
- catheter
- subject
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/28—Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
- G01R33/285—Invasive instruments, e.g. catheters or biopsy needles, specially adapted for tracking, guiding or visualization by NMR
- G01R33/287—Invasive instruments, e.g. catheters or biopsy needles, specially adapted for tracking, guiding or visualization by NMR involving active visualization of interventional instruments, e.g. using active tracking RF coils or coils for intentionally creating magnetic field inhomogeneities
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
Description
このRF受信コイルを用いた測定法は、例えば、非特許文献1に示されている。
まず、カテーテル等のデバイスの位置検出に関する課題がある。
図1〜4を参照して、第1の実施形態を説明する。この実施形態に係る磁気共鳴イメージング(MRI)装置は、所謂、オープン型のシステムとして構成されている。このオープン型のシステムは、被検体へのアクセスが容易なため、インターベンショナルMRIには好適である。
第2の実施形態を、図8を参照して説明する。この実施形態で用いられる磁気共鳴イメージング装置もインターベンショナルMRIに適用される。この装置の構成要素は、第1の実施形態のものと同等又は同様であるので、同一符号を用いて記載し、その説明を省略する。
第3の実施の形態を図9〜10に基づき説明する。この実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置は、インターベンショナルMRIにおいて、撮像断面をデバイスとしての穿刺針に自動追尾させることを特徴とする。この実施形態に係る磁気共鳴イメージング(MRI)装置の概略構成を図9に示す。
続いて、図15〜16に基づき、第4の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置を説明する。この実施形態において、第3の実施形態のMRI装置における構成要素と同一または同等の構成要素には同一符号を付してその説明を省略または簡略化する。
上述した第4の実施形態はさらに種々の態様に変形して実施することができる。
続いて、図19,20に基づき、第5の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置を説明する。この磁気共鳴イメージング装置は、上述した第4の実施形態と同様に、インターベンショナルMRIにおける術前計画の別の例に特徴を有する。
1,52 静磁場磁石
2 静磁場電源
3,53 傾斜磁場コイル
4,54 傾斜磁場アンプ
5,56 シーケンサ
6,59 ホスト計算機
7T,7R,54 RFコイル
8T,57 送信器
8R,58 受信器
10 演算器
11,62 記憶装置
12,61 表示器
13,60 入力器
17 カテーテル(インターベンショナル・デバイス)
18 RF検出コイル
20 入力装置(操作手段)
70 穿刺針
70A グリップ部
71a〜71c 位置センサ
72 支持具
78a〜78b 位置情報演算回路
81a〜81b 位置センサ
85a,85b 投光器
89 ポインティングデバイス
90 取付け治具
91a,91b 投光器
101 カーソル
Claims (4)
- 被検体内に挿入するデバイスの操作を伴うインターベンショナルMRIに用いられる磁気共鳴イメージングであって、
寝台に載置された被検体のMRイメージングを行い、当該被検体の画像を得るイメージング手段と、
前記MRイメージングのために寝台に載置された前記被検体の状態を保持したまま、前記デバイスの操作に関する計画を、前記被検体の画像を用いて立てる計画手段と、
寝台に載置された前記被検体に対するインターベンショナルMRIの実行に際し、前記計画手段により立てられた計画に含まれる複数の異なる情報を、複数の投光器を用いて前記被検体の体表上にそれぞれ投影することで、前記インターベンショナルMRIの術者に対して、前記複数の異なる情報を視認可能に出力する出力手段と
を備える、磁気共鳴イメージング装置。 - 前記出力手段は、前記複数の投光器を用いて、穿刺針の挿入開始ポイント、及び、ターゲットポイントに係る情報を視認可能に出力する、
請求項1に記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記出力手段は、前記寝台に取り付けられた取り付け治具に取り付けられた前記複数の投光器を用いて、前記計画を視認可能に出力する、
請求項1又は2に記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 被検体に挿入するデバイスの操作を伴うインターベンショナルMRIに用いられる磁気共鳴イメージング装置であって、
寝台に載置された被検体のMRイメージングを行い、前記被検体の画像を得るイメージング手段と、
前記MRイメージングのために寝台に載置された前記被検体の状態を保持したまま、前記デバイスの操作に関する計画を、前記被検体の画像を用いて立てる計画手段と、
寝台に載置された前記被検体に対するインターベンショナルMRIの実行に際し、前記計画手段により立てられた計画に含まれる複数の異なる情報を、前記寝台に取り付けられた取り付け治具に取り付けられた複数の投光器を用いて前記被検体の体表上にそれぞれ投影することで、前記インターベンショナルMRIの術者に対して、前記複数の異なる情報を視認可能に出力する出力手段と、
を備える磁気共鳴イメージング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014218168A JP5992978B2 (ja) | 2000-06-05 | 2014-10-27 | インターベンショナルmri用の磁気共鳴イメージング装置 |
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000167876 | 2000-06-05 | ||
JP2000167876 | 2000-06-05 | ||
JP2000171115 | 2000-06-07 | ||
JP2000171115 | 2000-06-07 | ||
JP2014218168A JP5992978B2 (ja) | 2000-06-05 | 2014-10-27 | インターベンショナルmri用の磁気共鳴イメージング装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011083639A Division JP2011131097A (ja) | 2000-06-05 | 2011-04-05 | インターベンショナルmri用の磁気共鳴イメージング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015071041A JP2015071041A (ja) | 2015-04-16 |
JP5992978B2 true JP5992978B2 (ja) | 2016-09-14 |
Family
ID=26593330
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011083638A Expired - Fee Related JP5355612B2 (ja) | 2000-06-05 | 2011-04-05 | インターベンショナルmri用の磁気共鳴イメージング装置 |
JP2011083639A Pending JP2011131097A (ja) | 2000-06-05 | 2011-04-05 | インターベンショナルmri用の磁気共鳴イメージング装置 |
JP2012005128A Expired - Fee Related JP5349624B2 (ja) | 2000-06-05 | 2012-01-13 | インターベンショナルmri用の磁気共鳴イメージング装置 |
JP2014218168A Expired - Fee Related JP5992978B2 (ja) | 2000-06-05 | 2014-10-27 | インターベンショナルmri用の磁気共鳴イメージング装置 |
Family Applications Before (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011083638A Expired - Fee Related JP5355612B2 (ja) | 2000-06-05 | 2011-04-05 | インターベンショナルmri用の磁気共鳴イメージング装置 |
JP2011083639A Pending JP2011131097A (ja) | 2000-06-05 | 2011-04-05 | インターベンショナルmri用の磁気共鳴イメージング装置 |
JP2012005128A Expired - Fee Related JP5349624B2 (ja) | 2000-06-05 | 2012-01-13 | インターベンショナルmri用の磁気共鳴イメージング装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US6961608B2 (ja) |
JP (4) | JP5355612B2 (ja) |
Families Citing this family (125)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8668737B2 (en) | 1997-10-10 | 2014-03-11 | Senorx, Inc. | Tissue marking implant |
US7637948B2 (en) | 1997-10-10 | 2009-12-29 | Senorx, Inc. | Tissue marking implant |
US7651505B2 (en) | 2002-06-17 | 2010-01-26 | Senorx, Inc. | Plugged tip delivery for marker placement |
US8498693B2 (en) | 1999-02-02 | 2013-07-30 | Senorx, Inc. | Intracorporeal marker and marker delivery device |
US7983734B2 (en) | 2003-05-23 | 2011-07-19 | Senorx, Inc. | Fibrous marker and intracorporeal delivery thereof |
US20090030309A1 (en) | 2007-07-26 | 2009-01-29 | Senorx, Inc. | Deployment of polysaccharide markers |
US9820824B2 (en) | 1999-02-02 | 2017-11-21 | Senorx, Inc. | Deployment of polysaccharide markers for treating a site within a patent |
US8361082B2 (en) | 1999-02-02 | 2013-01-29 | Senorx, Inc. | Marker delivery device with releasable plug |
US6725083B1 (en) | 1999-02-02 | 2004-04-20 | Senorx, Inc. | Tissue site markers for in VIVO imaging |
US6862470B2 (en) | 1999-02-02 | 2005-03-01 | Senorx, Inc. | Cavity-filling biopsy site markers |
US6575991B1 (en) | 1999-06-17 | 2003-06-10 | Inrad, Inc. | Apparatus for the percutaneous marking of a lesion |
CA2446993C (en) | 2000-11-20 | 2009-06-02 | Senorx, Inc. | Tissue site markers for in vivo imaging |
WO2002069800A1 (fr) * | 2001-03-01 | 2002-09-12 | Hitachi Medical Corporation | Appareil d'imagerie par resonance magnetique |
US7998062B2 (en) | 2004-03-29 | 2011-08-16 | Superdimension, Ltd. | Endoscope structures and techniques for navigating to a target in branched structure |
US20060036158A1 (en) | 2003-11-17 | 2006-02-16 | Inrad, Inc. | Self-contained, self-piercing, side-expelling marking apparatus |
DE60314493T2 (de) * | 2003-01-10 | 2008-02-21 | Deutsches Krebsforschungszentrum Stiftung des öffentlichen Rechts | Vorrichtung zur Ermittlung von Ort und Orientierung eines invasiven Geräts |
US20040171934A1 (en) * | 2003-02-06 | 2004-09-02 | Khan I. John | Magnetic resonance system with multiple independent tracking coils |
CN1777817A (zh) * | 2003-04-23 | 2006-05-24 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 磁共振定位方法 |
US7877133B2 (en) | 2003-05-23 | 2011-01-25 | Senorx, Inc. | Marker or filler forming fluid |
AU2004203173A1 (en) * | 2003-07-14 | 2005-02-03 | Sunnybrook And Women's College And Health Sciences Centre | Optical image-based position tracking for magnetic resonance imaging |
EP1682913A1 (en) * | 2003-10-29 | 2006-07-26 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Shielded treatment room and device suitable for recording images on the basis of magnetic resonance |
US20050273002A1 (en) * | 2004-06-04 | 2005-12-08 | Goosen Ryan L | Multi-mode imaging marker |
US7641660B2 (en) * | 2004-03-08 | 2010-01-05 | Biomet Manufacturing Corporation | Method, apparatus, and system for image guided bone cutting |
US7591799B2 (en) | 2004-06-14 | 2009-09-22 | Biosense Webster, Inc. | Steering mechanism for bi-directional catheter |
DE102004036217B4 (de) * | 2004-07-26 | 2009-08-06 | Siemens Ag | Interventionelles, biegbares medizinisches Gerät mit einer Empfangseinheit für ein Magnetresonanzsignal und einer Auswerteeinheit |
CN101035462A (zh) * | 2004-09-01 | 2007-09-12 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 基于磁共振标记的位置和方向探针 |
EP1792195B1 (en) * | 2004-09-16 | 2018-11-21 | Koninklijke Philips N.V. | Magnetic resonance receive coil with dynamic range control |
US20060074295A1 (en) * | 2004-10-01 | 2006-04-06 | Nexgen | Combined MR coil technology in medical devices |
US8419656B2 (en) | 2004-11-22 | 2013-04-16 | Bard Peripheral Vascular, Inc. | Post decompression marker introducer system |
DE102005013851B4 (de) * | 2005-03-24 | 2014-11-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Unterstützung einer Untersuchung mittels eines bildgebenden Diagnosegeräts |
DE102005013835A1 (de) * | 2005-03-24 | 2006-09-28 | Siemens Ag | Verfahren zum Unterstützen einer minimalinvasiven Intervention an einem Organ |
US10357328B2 (en) | 2005-04-20 | 2019-07-23 | Bard Peripheral Vascular, Inc. and Bard Shannon Limited | Marking device with retractable cannula |
US7606612B2 (en) * | 2005-05-19 | 2009-10-20 | Case Western Reserve University | System and method to perform parallel imaging |
US8784336B2 (en) | 2005-08-24 | 2014-07-22 | C. R. Bard, Inc. | Stylet apparatuses and methods of manufacture |
US20070073136A1 (en) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Robert Metzger | Bone milling with image guided surgery |
DE102005044338A1 (de) * | 2005-09-16 | 2007-03-22 | Siemens Ag | Verfahren und Anordnung zur Lokalisation eines in ein Untersuchungsobjekt mindestens teilweise eingeführten, medizinischen Instruments |
DE102005045602B4 (de) * | 2005-09-23 | 2017-07-13 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zum Unterstützen eines interventionellen medizinischen Eingriffs |
CA2562580C (en) | 2005-10-07 | 2014-04-29 | Inrad, Inc. | Drug-eluting tissue marker |
US8442281B2 (en) * | 2006-04-28 | 2013-05-14 | The Invention Science Fund I, Llc | Artificially displaying information relative to a body |
EP2023812B1 (en) | 2006-05-19 | 2016-01-27 | The Queen's Medical Center | Motion tracking system for real time adaptive imaging and spectroscopy |
AU2006344088B2 (en) * | 2006-05-23 | 2010-07-29 | Halliburton Energy Services, Inc. | Remote logging operations environment |
US8064987B2 (en) | 2006-10-23 | 2011-11-22 | C. R. Bard, Inc. | Breast marker |
US8388546B2 (en) | 2006-10-23 | 2013-03-05 | Bard Access Systems, Inc. | Method of locating the tip of a central venous catheter |
US7794407B2 (en) | 2006-10-23 | 2010-09-14 | Bard Access Systems, Inc. | Method of locating the tip of a central venous catheter |
EP3542748B1 (en) | 2006-12-12 | 2023-08-16 | C. R. Bard, Inc. | Multiple imaging mode tissue marker |
ES2432572T3 (es) | 2006-12-18 | 2013-12-04 | C.R. Bard, Inc. | Marcador de biopsia con propiedades de obtención de imágenes generadas in situ |
US8396533B2 (en) * | 2007-08-21 | 2013-03-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and system for catheter detection and tracking in a fluoroscopic image sequence |
CN101925333B (zh) | 2007-11-26 | 2014-02-12 | C·R·巴德股份有限公司 | 用于脉管系统内的导管放置的集成系统 |
US8849382B2 (en) | 2007-11-26 | 2014-09-30 | C. R. Bard, Inc. | Apparatus and display methods relating to intravascular placement of a catheter |
US10449330B2 (en) | 2007-11-26 | 2019-10-22 | C. R. Bard, Inc. | Magnetic element-equipped needle assemblies |
US10524691B2 (en) | 2007-11-26 | 2020-01-07 | C. R. Bard, Inc. | Needle assembly including an aligned magnetic element |
US9649048B2 (en) | 2007-11-26 | 2017-05-16 | C. R. Bard, Inc. | Systems and methods for breaching a sterile field for intravascular placement of a catheter |
US10751509B2 (en) | 2007-11-26 | 2020-08-25 | C. R. Bard, Inc. | Iconic representations for guidance of an indwelling medical device |
US8781555B2 (en) | 2007-11-26 | 2014-07-15 | C. R. Bard, Inc. | System for placement of a catheter including a signal-generating stylet |
US9521961B2 (en) | 2007-11-26 | 2016-12-20 | C. R. Bard, Inc. | Systems and methods for guiding a medical instrument |
WO2009099767A2 (en) | 2008-01-31 | 2009-08-13 | C.R. Bard, Inc. | Biopsy tissue marker |
US8478382B2 (en) | 2008-02-11 | 2013-07-02 | C. R. Bard, Inc. | Systems and methods for positioning a catheter |
WO2010022370A1 (en) | 2008-08-22 | 2010-02-25 | C.R. Bard, Inc. | Catheter assembly including ecg sensor and magnetic assemblies |
US9327061B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-05-03 | Senorx, Inc. | Porous bioabsorbable implant |
US8437833B2 (en) | 2008-10-07 | 2013-05-07 | Bard Access Systems, Inc. | Percutaneous magnetic gastrostomy |
BRPI0823399B8 (pt) | 2008-12-30 | 2021-06-22 | Bard Inc C R | dispositivo de liberação de marcador para posicionamento de marcador de tecido |
US9271664B2 (en) | 2009-03-04 | 2016-03-01 | Imricor Medical Systems, Inc. | Combined field location and MRI tracking |
WO2010144402A2 (en) | 2009-06-08 | 2010-12-16 | Surgivision, Inc. | Mri-guided surgical systems with preset scan planes |
US9125578B2 (en) | 2009-06-12 | 2015-09-08 | Bard Access Systems, Inc. | Apparatus and method for catheter navigation and tip location |
JP5795576B2 (ja) | 2009-06-12 | 2015-10-14 | バード・アクセス・システムズ,インコーポレーテッド | 心電図(ecg)信号を使用して心臓内またはその近くに血管内デバイスを位置決めするコンピュータベースの医療機器の作動方法 |
US9532724B2 (en) | 2009-06-12 | 2017-01-03 | Bard Access Systems, Inc. | Apparatus and method for catheter navigation using endovascular energy mapping |
US9445734B2 (en) | 2009-06-12 | 2016-09-20 | Bard Access Systems, Inc. | Devices and methods for endovascular electrography |
EP2442718B1 (en) * | 2009-06-16 | 2018-04-25 | MRI Interventions, Inc. | Mri-guided devices and mri-guided interventional systems that can track and generate dynamic visualizations of the devices in near real time |
DE102009038239A1 (de) * | 2009-08-20 | 2011-03-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtungen zur Untersuchung eines bestimmten Gewebevolumens in einem Körper sowie ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Segmentierung des bestimmten Gewebevolumens |
US8675914B2 (en) * | 2009-09-14 | 2014-03-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and system for needle tracking in fluoroscopic image sequences |
EP2482719A4 (en) | 2009-09-29 | 2016-03-09 | Bard Inc C R | STYLETS FOR USE WITH APPARATUS FOR INTRAVASCULAR PLACEMENT OF A CATHETER |
US11103213B2 (en) | 2009-10-08 | 2021-08-31 | C. R. Bard, Inc. | Spacers for use with an ultrasound probe |
WO2011150358A1 (en) | 2010-05-28 | 2011-12-01 | C.R. Bard, Inc. | Insertion guidance system for needles and medical components |
WO2011150376A1 (en) | 2010-05-28 | 2011-12-01 | C.R. Bard, Inc. | Apparatus for use with needle insertion guidance system |
JP2013535301A (ja) | 2010-08-09 | 2013-09-12 | シー・アール・バード・インコーポレーテッド | 超音波プローブヘッド用支持・カバー構造 |
MX338127B (es) | 2010-08-20 | 2016-04-04 | Bard Inc C R | Reconfirmacion de colocacion de una punta de cateter asistida por ecg. |
EP2632360A4 (en) | 2010-10-29 | 2014-05-21 | Bard Inc C R | IMPROVED ASSISTED BY BIO-IMPEDANCE OF A MEDICAL DEVICE |
US9999399B2 (en) | 2010-11-16 | 2018-06-19 | Siemens Healthcare Gmbh | Method and system for pigtail catheter motion prediction |
CN103260541B (zh) * | 2010-12-09 | 2016-12-07 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 介入装置激活的计算机断层摄影(ct) |
US9014423B2 (en) | 2011-03-14 | 2015-04-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and system for catheter tracking in fluoroscopic images using adaptive discriminant learning and measurement fusion |
EP2729073A4 (en) | 2011-07-06 | 2015-03-11 | Bard Inc C R | Needle length determination and calibration for a deployment control system |
US9424648B2 (en) | 2011-07-07 | 2016-08-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and system for device detection in 2D medical images |
EP2549284A1 (en) | 2011-07-21 | 2013-01-23 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Position marker for use in an MRI apparatus |
USD724745S1 (en) | 2011-08-09 | 2015-03-17 | C. R. Bard, Inc. | Cap for an ultrasound probe |
USD699359S1 (en) | 2011-08-09 | 2014-02-11 | C. R. Bard, Inc. | Ultrasound probe head |
EP2747641A4 (en) | 2011-08-26 | 2015-04-01 | Kineticor Inc | METHOD, SYSTEMS AND DEVICES FOR SCAN INTERNAL MOTION CORRECTION |
WO2013070775A1 (en) | 2011-11-07 | 2013-05-16 | C.R. Bard, Inc | Ruggedized ultrasound hydrogel insert |
JP6104601B2 (ja) * | 2012-03-06 | 2017-03-29 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | X線画像診断装置及び制御プログラム |
US9498182B2 (en) | 2012-05-22 | 2016-11-22 | Covidien Lp | Systems and methods for planning and navigation |
US9439627B2 (en) | 2012-05-22 | 2016-09-13 | Covidien Lp | Planning system and navigation system for an ablation procedure |
US9439622B2 (en) | 2012-05-22 | 2016-09-13 | Covidien Lp | Surgical navigation system |
US9439623B2 (en) | 2012-05-22 | 2016-09-13 | Covidien Lp | Surgical planning system and navigation system |
US8750568B2 (en) | 2012-05-22 | 2014-06-10 | Covidien Lp | System and method for conformal ablation planning |
CN104837413B (zh) | 2012-06-15 | 2018-09-11 | C·R·巴德股份有限公司 | 检测超声探测器上可移除帽的装置及方法 |
JP6139073B2 (ja) * | 2012-08-02 | 2017-05-31 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 画像処理装置及び磁気共鳴イメージング装置 |
JP2014111083A (ja) * | 2012-11-09 | 2014-06-19 | Toshiba Corp | 穿刺支援装置 |
DE102012221463B4 (de) | 2012-11-23 | 2023-09-28 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur schnellen Erkennung von Bereichen geänderter Temperatur |
US10327708B2 (en) | 2013-01-24 | 2019-06-25 | Kineticor, Inc. | Systems, devices, and methods for tracking and compensating for patient motion during a medical imaging scan |
US9717461B2 (en) | 2013-01-24 | 2017-08-01 | Kineticor, Inc. | Systems, devices, and methods for tracking and compensating for patient motion during a medical imaging scan |
US9305365B2 (en) | 2013-01-24 | 2016-04-05 | Kineticor, Inc. | Systems, devices, and methods for tracking moving targets |
EP2950714A4 (en) | 2013-02-01 | 2017-08-16 | Kineticor, Inc. | Motion tracking system for real time adaptive motion compensation in biomedical imaging |
USD715942S1 (en) | 2013-09-24 | 2014-10-21 | C. R. Bard, Inc. | Tissue marker for intracorporeal site identification |
USD716450S1 (en) | 2013-09-24 | 2014-10-28 | C. R. Bard, Inc. | Tissue marker for intracorporeal site identification |
USD716451S1 (en) | 2013-09-24 | 2014-10-28 | C. R. Bard, Inc. | Tissue marker for intracorporeal site identification |
USD715442S1 (en) | 2013-09-24 | 2014-10-14 | C. R. Bard, Inc. | Tissue marker for intracorporeal site identification |
US9740821B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-08-22 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Real-time communication between medical devices over a DICOM network |
CN105979868B (zh) | 2014-02-06 | 2020-03-10 | C·R·巴德股份有限公司 | 用于血管内装置的导向和放置的系统和方法 |
EP3157422A4 (en) | 2014-03-24 | 2018-01-24 | The University of Hawaii | Systems, methods, and devices for removing prospective motion correction from medical imaging scans |
US9734589B2 (en) | 2014-07-23 | 2017-08-15 | Kineticor, Inc. | Systems, devices, and methods for tracking and compensating for patient motion during a medical imaging scan |
US10973584B2 (en) | 2015-01-19 | 2021-04-13 | Bard Access Systems, Inc. | Device and method for vascular access |
US10349890B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-07-16 | C. R. Bard, Inc. | Connector interface for ECG-based catheter positioning system |
JP6611484B2 (ja) * | 2015-06-29 | 2019-11-27 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 磁気共鳴イメージング装置 |
US9943247B2 (en) | 2015-07-28 | 2018-04-17 | The University Of Hawai'i | Systems, devices, and methods for detecting false movements for motion correction during a medical imaging scan |
WO2017091479A1 (en) | 2015-11-23 | 2017-06-01 | Kineticor, Inc. | Systems, devices, and methods for tracking and compensating for patient motion during a medical imaging scan |
US11000207B2 (en) | 2016-01-29 | 2021-05-11 | C. R. Bard, Inc. | Multiple coil system for tracking a medical device |
US10638932B2 (en) * | 2016-11-09 | 2020-05-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | MRI thermography for cardiac lesion assessment |
US10835327B2 (en) * | 2017-09-05 | 2020-11-17 | Acclarent, Inc. | Sensor guided instrument with penetrating feature |
GB2574672B (en) * | 2018-06-15 | 2021-02-24 | Univ Cape Town | A wireless radio frequency triggered signal acquisition device |
US11737851B2 (en) | 2018-06-28 | 2023-08-29 | Cook Medical Technologies Llc | Medical devices for magnetic resonance imaging and related methods |
EP3833290A1 (en) | 2018-08-10 | 2021-06-16 | Covidien LP | Systems for ablation visualization |
CN112867443B (zh) | 2018-10-16 | 2024-04-26 | 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 | 用于建立电连接的安全装备连接系统及其方法 |
CN110013306B (zh) * | 2019-03-22 | 2021-04-02 | 北京工业大学 | Ct引导肝肿瘤热消融治疗穿刺路径规划方法 |
US10878564B2 (en) * | 2019-04-12 | 2020-12-29 | Zebra Medical Vision Ltd. | Systems and methods for processing 3D anatomical volumes based on localization of 2D slices thereof |
WO2023161775A1 (en) * | 2022-02-23 | 2023-08-31 | Covidien Lp | Mri based navigation |
US20240215849A1 (en) * | 2022-12-28 | 2024-07-04 | Neuro42 Inc. | Intracranial radio frequency coil for intraoperative magnetic resonance imaging |
Family Cites Families (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4459990A (en) | 1982-01-26 | 1984-07-17 | Elscint, Incorporated | Radiographic method and apparatus for the visualization of the interior of a body particularly useful for the visualization of a subject's circulatory system |
US5255680A (en) * | 1991-09-03 | 1993-10-26 | General Electric Company | Automatic gantry positioning for imaging systems |
US5265610A (en) * | 1991-09-03 | 1993-11-30 | General Electric Company | Multi-planar X-ray fluoroscopy system using radiofrequency fields |
US5211165A (en) * | 1991-09-03 | 1993-05-18 | General Electric Company | Tracking system to follow the position and orientation of a device with radiofrequency field gradients |
EP0531081A1 (en) * | 1991-09-03 | 1993-03-10 | General Electric Company | Tracking system to follow the position and orientation of a device with radiofrequency fields |
US5251635A (en) * | 1991-09-03 | 1993-10-12 | General Electric Company | Stereoscopic X-ray fluoroscopy system using radiofrequency fields |
US5318025A (en) * | 1992-04-01 | 1994-06-07 | General Electric Company | Tracking system to monitor the position and orientation of a device using multiplexed magnetic resonance detection |
JP3571365B2 (ja) | 1994-03-15 | 2004-09-29 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | 磁気共鳴追跡装置 |
US5800354A (en) | 1994-11-23 | 1998-09-01 | U.S. Phillips Corporation | Method of and device for magnetic resonance imaging |
DE19501069A1 (de) * | 1995-01-16 | 1996-07-18 | Wolfgang Kloess | Lichtvisier |
US5577502A (en) * | 1995-04-03 | 1996-11-26 | General Electric Company | Imaging of interventional devices during medical procedures |
US5730129A (en) * | 1995-04-03 | 1998-03-24 | General Electric Company | Imaging of interventional devices in a non-stationary subject |
JP3514547B2 (ja) | 1995-05-25 | 2004-03-31 | 株式会社日立メディコ | 磁気共鳴イメージング装置 |
JP3589505B2 (ja) * | 1995-06-09 | 2004-11-17 | 株式会社日立メディコ | 3次元画像処理表示装置 |
JPH0984746A (ja) * | 1995-07-19 | 1997-03-31 | Olympus Optical Co Ltd | 磁気共鳴観測システム |
US5715822A (en) | 1995-09-28 | 1998-02-10 | General Electric Company | Magnetic resonance devices suitable for both tracking and imaging |
JPH09122096A (ja) | 1995-11-02 | 1997-05-13 | Hitachi Medical Corp | Mri装置における被検体挿入器具先端検出方法及びその方法の実施に使用するmri装置 |
DE19543785A1 (de) | 1995-11-24 | 1997-05-28 | Philips Patentverwaltung | MR-Verfahren und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens |
JPH09173352A (ja) * | 1995-12-25 | 1997-07-08 | Toshiba Medical Eng Co Ltd | 医用ナビゲーションシステム |
JPH09276278A (ja) * | 1996-04-12 | 1997-10-28 | Ge Yokogawa Medical Syst Ltd | 生検支援方法および超音波診断装置 |
US6122538A (en) * | 1997-01-16 | 2000-09-19 | Acuson Corporation | Motion--Monitoring method and system for medical devices |
US6041249A (en) * | 1997-03-13 | 2000-03-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Device for making a guide path for an instrument on a patient |
JPH1133011A (ja) * | 1997-07-15 | 1999-02-09 | Hitachi Medical Corp | 磁気共鳴イメージング装置による画像形成方法 |
JP3976845B2 (ja) | 1997-07-22 | 2007-09-19 | 株式会社日立メディコ | 磁気共鳴イメージング装置 |
DE19736030A1 (de) * | 1997-08-20 | 1999-02-25 | Philips Patentverwaltung | Verfahren zur Navigation eines magnetischen Objektes und MR-Anordung |
JP4053117B2 (ja) * | 1997-10-17 | 2008-02-27 | 東芝医用システムエンジニアリング株式会社 | 画像処理装置 |
JPH11225994A (ja) * | 1998-02-12 | 1999-08-24 | Hitachi Medical Corp | 磁気共鳴イメージング装置を用いた透視撮像の画像表示方法 |
US6201987B1 (en) * | 1998-05-26 | 2001-03-13 | General Electric Company | Error compensation for device tracking systems employing electromagnetic fields |
JP4076655B2 (ja) * | 1998-07-23 | 2008-04-16 | 株式会社日立メディコ | 磁気共鳴イメージング装置 |
JP2000070272A (ja) * | 1998-08-27 | 2000-03-07 | Shimadzu Corp | 生検用穿刺針の差し込み案内装置 |
US6289233B1 (en) * | 1998-11-25 | 2001-09-11 | General Electric Company | High speed tracking of interventional devices using an MRI system |
JP3049607B1 (ja) | 1999-02-05 | 2000-06-05 | 技術研究組合医療福祉機器研究所 | 磁気共鳴撮影装置 |
JP3817383B2 (ja) | 1999-02-24 | 2006-09-06 | 株式会社日立製作所 | Mri装置 |
JP2000316830A (ja) | 1999-05-10 | 2000-11-21 | Hitachi Medical Corp | 磁気共鳴イメージング方法及びそれを用いた磁気共鳴イメージング装置 |
US6470204B1 (en) * | 1999-08-25 | 2002-10-22 | Egidijus Edward Uzgiris | Intracavity probe for MR image guided biopsy and delivery of therapy |
US6516213B1 (en) * | 1999-09-03 | 2003-02-04 | Robin Medical, Inc. | Method and apparatus to estimate location and orientation of objects during magnetic resonance imaging |
EP1297350A1 (en) * | 2000-03-30 | 2003-04-02 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Magnetic resonance imaging utilizing a microcoil |
US20020103430A1 (en) * | 2001-01-29 | 2002-08-01 | Hastings Roger N. | Catheter navigation within an MR imaging device |
-
2001
- 2001-06-04 US US09/871,712 patent/US6961608B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-08-23 US US11/208,517 patent/US7920911B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-04-05 JP JP2011083638A patent/JP5355612B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2011-04-05 JP JP2011083639A patent/JP2011131097A/ja active Pending
-
2012
- 2012-01-13 JP JP2012005128A patent/JP5349624B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-10-27 JP JP2014218168A patent/JP5992978B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6961608B2 (en) | 2005-11-01 |
US20060058633A1 (en) | 2006-03-16 |
JP2012066148A (ja) | 2012-04-05 |
JP2015071041A (ja) | 2015-04-16 |
US7920911B2 (en) | 2011-04-05 |
JP2011131096A (ja) | 2011-07-07 |
US20020058868A1 (en) | 2002-05-16 |
JP5349624B2 (ja) | 2013-11-20 |
JP5355612B2 (ja) | 2013-11-27 |
JP2011131097A (ja) | 2011-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5992978B2 (ja) | インターベンショナルmri用の磁気共鳴イメージング装置 | |
JP4939700B2 (ja) | インターベンショナルmri用の磁気共鳴イメージング装置 | |
RU2641374C2 (ru) | Специализированный пользовательский интерфейс для интерстициальных вмешательств с магнитно-резонансным наведением | |
US8676295B2 (en) | Interventional instrument tracking device imageable with magnetic resonance imaging and method for use thereof | |
JP3983759B2 (ja) | 核磁気共鳴撮像装置 | |
WO2003005902A1 (fr) | Procede de saisie d'images endoscopiques et dispositif d'irm l'utilisant | |
US20150335316A1 (en) | Mri system for robotically assisted breast biopsy | |
JP4717683B2 (ja) | 医用画像表示装置 | |
KR100593570B1 (ko) | 자기 공명 영상 방법 및 장치 | |
JP2010119744A (ja) | 磁気共鳴イメージング・システム及びrfコイル | |
JP2010051615A (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
JP2006280921A (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
JP2000237164A (ja) | Mri装置 | |
JP4532139B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
US20150331073A1 (en) | Magnetic resonance tomography apparatus and method for assisting a person when positioning a medical instrument for a percutaneous intervention | |
JP2009279209A (ja) | 術具誘導手術支援装置 | |
JP4785307B2 (ja) | 穿刺補助器具 | |
JP2004141269A (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
JP4074513B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
JP4634570B2 (ja) | Mri装置 | |
JPH11290340A (ja) | 手術器具の位置表示装置 | |
JP4897338B2 (ja) | 画像診断装置 | |
JP2005312698A (ja) | 核磁気共鳴撮像装置 | |
JP2003164433A (ja) | 医療支援システム | |
JPH11225994A (ja) | 磁気共鳴イメージング装置を用いた透視撮像の画像表示方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151027 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160209 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160411 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20160525 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20160526 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160719 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160818 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5992978 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |