JPH09276278A - 生検支援方法および超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 誤操作の危険性を無くした生検支援方法およ
び超音波診断装置を実現する。 【解決手段】 生検針用の案内具を超音波プローブに装
着して被検体の生検を行う超音波診断装置において、超
音波診断画像上で生検針ＮＤＬの穿刺経路を設定する設
定手段１６と、超音波プローブＰＲＢにおける案内具Ａ
ＴＴの装着状態を検出する検出手段ＳＮＳと、設定手段
１６による設定状態と検出手段ＳＮＳの検出信号とに基
づき操作の正誤を判定する判定手段１０とを具備するこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波診断装置に
おける生検（バイオプシ(biopsy)）支援方法および超音
波診断装置に関し、特に、生検のための操作の正誤を判
定して操作者に報知する生検支援方法および超音波診断
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】患者の体内から病理組織等を採取する場
合、超音波診断装置を利用した生検が行われる。この生
検は超音波診断装置で患者の体内を観察しながら所望の
組織に生検針を穿刺して試料を採取するものである。生
検針は試料採取が適切に行えるように種々の寸法および
構造のものが用意されており、目的に応じて使い分けら
れる。

【０００３】生検針の穿刺を容易にするために、案内具
（ガイドアタッチメント(guide attachment)）が設けら
れ、超音波探触子（超音波プローブ(probe) ）に取り付
けて使用される。

【０００４】ガイドアタッチメントは生検針が挿入され
る溝を持っており、この溝に生検針を挿入することによ
り、生検針を体内に所定の経路に沿って穿刺できるよう
になっている。そのとき、超音波診断画像上では生検針
の進入につれてその像が表示される。生検針の像は視野
内に所定の角度で進入してくる輝線となって現れる。

【０００５】穿刺の角度はガイドアタッチメントの溝の
方向によって規定される。穿刺の角度は穿刺対象部位の
浅深に応じて変わるので、ガイドアタッチメントは溝の
方向の異なるものが複数種類設けられる。

【０００６】生検を行うに当たっては、先ず超音波診断
装置で体内を観察し穿刺対象部位の位置を確認する。次
にこの状態で生検針の進入計画を示す線（ガイドライン
(guide line)）の設定が行われる。

【０００７】ガイドラインはガイドアタッチメントの溝
の方向に対応して複数のものが予め規約されており、操
作者は超音波診断装置の操作部を操作することにより所
望の角度のガイドラインを呼び出して超音波診断画像に
重ねて表示させ、穿刺対象の部位に対する妥当性を調べ
る。

【０００８】このようにして確定したガイドラインに基
づいてそれに相応しいガイドアタッチメントを選択し、
超音波プローブに取り付ける。これによって穿刺計画に
合致したガイドアタッチメントが超音波プローブに取り
付けられたことになる。

【０００９】そこで、このガイドアタッチメントの溝に
生検針を挿入して穿刺を行うことにより、生検針はガイ
ドラインに沿って体内に進入する。操作者は超音波診断
画像上で位置を確認しつつ生検針を推進させ、所望の組
織に達したところで試料を採取する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記のようにガイドラ
インを設定してそれに対応するガイドアタッチメントを
選択する場合、ガイドラインを正しく設定し、また、対
応するガイドアタッチメントを正しく選びかつ正しく装
着しなければならない。さもないと、無駄な穿刺が行わ
れ患者に無用の苦痛を与えることになる。

【００１１】そのため、ガイドラインを設定したとき、
あるいはガイドアタッチメントを選んで装着したとき、
それらが正しいかどうかよく確認する必要がある。しか
し、単に操作者の注意力に頼るだけでは限界があり、誤
った穿刺が行われる危険性を完全には排除しきれない。

【００１２】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、誤操作の危険性を無くした
生検支援方法および超音波診断装置を実現することであ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】

〔１〕課題を解決するための第１の発明は、生検針用の
案内具を超音波プローブに装着して被検体の生検を行う
に当たり、超音波診断画像上で設定された前記生検針の
穿刺経路と、前記超音波プローブにおける前記案内具の
装着状態とに基づき操作の正誤を判定するようにしたこ
とを特徴とする生検支援方法である。

【００１４】課題を解決するための第１の発明によれ
ば、超音波診断画像上で設定された生検針の穿刺経路と
超音波プローブにおける案内具の装着状態とに基づき操
作の正誤を判定するようにしたので、誤操作の危険性を
無くした生検支援方法を実現することができる。

【００１５】〔２〕課題を解決するための第２の発明
は、生検針用の案内具を超音波プローブに装着して被検
体の生検を行う超音波診断装置において、超音波診断画
像上で前記生検針の穿刺経路を設定する設定手段と、前
記超音波プローブにおける前記案内具の装着状態を検出
する検出手段と、前記設定手段による設定状態と前記検
出手段の検出信号とに基づき操作の正誤を判定する判定
手段とを具備することを特徴とする超音波診断装置であ
る。

【００１６】課題を解決するための第２の発明によれ
ば、超音波診断画像上で設定された生検針の穿刺経路と
超音波プローブにおける案内具の装着状態とに基づき操
作の正誤を判定するようにしたので、誤操作の危険性を
無くした超音波診断装置を実現することができる。

【００１７】課題を解決するための第２の発明におい
て、前記検出手段は前記案内具に設けられた標識を前記
超音波プローブに設けられた検出器で検出するように構
成することが、前記案内具の識別をも行う点で好まし
い。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。 （全体構成）図１に超音波診断装置のブロック図を示
す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。なお、
本装置の構成によって本発明の装置に関する実施の形態
の一例が示される。また、本装置の動作によって本発明
の方法に関する実施の形態の一例が示される。

【００１９】図１において、超音波プローブＰＲＢは図
示しない被検体に超音波ビームを送波するとともに被検
体からのエコーを受波するものである。超音波プローブ
ＰＲＢは本発明における超音波プローブの実施の形態の
一例である。

【００２０】超音波プローブＰＲＢには生検針ＮＤＬで
被検体を穿刺するためのガイドアタッチメントＡＴＴが
取り付けられるようになっている。ガイドアタッチメン
トＡＴＴは本発明における案内具の実施の形態の一例で
ある。生検針ＮＤＬは本発明における生検針の実施の形
態の一例である。

【００２１】ガイドアタッチメントＡＴＴは生検針ＮＤ
Ｌの穿刺角度が異なるものが複数種類用意される。これ
を例示すれば、図２（Ａ）に示すように、浅い角度で生
検針ＮＤＬを穿刺するためのタイプ１のガイドアタッチ
メントＡＴＴ１と、同図（Ｂ）に示すように深い角度で
生検針ＮＤＬを穿刺するためのタイプ２のガイドアタッ
チメントＡＴＴ２とが用意される。

【００２２】これらガイドアタッチメントＡＴＴ１，Ａ
ＴＴ２において、生検針ＮＤＬの穿刺角度は針支持腕Ａ
ＲＭの傾きによって決まるそれぞれ固定の角度となって
いる。針支持腕ＡＲＭには針受け駒ＫＭが取り付けられ
る。針受け駒ＫＭは生検針ＮＤＬが挿入される図示しな
い溝を有する。針受け駒ＫＭは後述するように針支持腕
ＡＲＭに対して着脱できるように構成されている。針受
け駒ＫＭは使用後は生検針ＮＤＬと共に廃棄されるもの
である。

【００２３】図１に戻って、ガイドアタッチメントＡＴ
Ｔにはそのタイプを表示する標識素子ＭＲＫが設けられ
る。超音波プローブＰＲＢには標識素子ＭＲＫを検出す
る検出器（センサ(sensor)）ＳＮＳが設けられる。標識
素子ＭＲＫとセンサＳＮＳは本発明における検出手段の
実施形態の一例である。

【００２４】また、標識素子ＭＲＫは本発明における標
識の実施形態の一例であり、センサＳＮＳは本発明にお
ける検出器の実施形態の一例である。標識素子ＭＲＫを
有するガイドアタッチメントＡＴＴおよびセンサＳＮＳ
を有する超音波プローブＰＲＢの構成については後に改
めて説明する。

【００２５】超音波プローブＰＲＢはケーブルＣＢＬに
よって本体１に接続される。ケーブルＣＢＬは後述する
各信号のための複数の信号線を有する。接続部は着脱可
能なコネクタ(connector) ＣＮＮになっており、種類の
異なる超音波プローブＰＲＢが目的に応じて繋ぎ替えで
きるようになっている。超音波プローブＰＲＢは中心周
波数や視野範囲が異なる複数種類のものが用意される。

【００２６】本体１側において、超音波プローブＰＲＢ
の種類はプローブ機種判定回路１１により判定される。
判定はコネクタＣＮＮを通じて超音波プローブＰＲＢか
ら与えられる識別信号に基づいて行われる。判定信号は
中央処理装置１０に入力される。中央処理装置１０は判
定信号に基づいて超音波プローブＰＲＢの種類を認識す
る。中央処理装置１０は例えばコンピュータ等によって
構成される。

【００２７】コネクタＣＮＮを通じて超音波プローブＰ
ＲＢと授受される送受信信号は画像プロセッサ回路１２
によって処理される。画像プロセッサ回路１２は、超音
波プローブＰＲＢに送信信号を与えて超音波を送波させ
るとともに、超音波プローブＰＲＢが受波したエコー(e
cho)信号を処理して例えばＢモード画像等の画像信号を
形成するものである。画像信号は中央処理装置１０に入
力される。

【００２８】中央処理装置１０は画像信号を画像表示処
理回路１５に入力する。画像表示処理回路１５は入力さ
れた画像信号に基づいて表示装置４１に画像表示を行わ
せる。

【００２９】画像プロセッサ回路１２にはプローブ機種
判定回路１１から判定信号が与えられる。画像プロセッ
サ回路１２はこの判定信号に基づいて超音波プローブＰ
ＲＢの種類に適合した送受信や画像形成等の信号処理を
行う。

【００３０】コネクタＣＮＮを通じて超音波プローブＰ
ＲＢから入力されるセンサＳＮＳの検出信号は判定装置
３によって処理される。判定装置３において、検出信号
は検出部３１で検出され、増幅部３２で増幅され、判定
部３３で判定される。判定出力信号は中央処理装置１０
に入力される。

【００３１】中央処理装置１０には穿刺ガイドラインパ
ターンメモリ(pattern memory)１４が接続される。穿刺
ガイドラインパターンメモリ１４には穿刺のためのガイ
ドラインを示す画像（ガイドラインパターン）が記憶さ
れている。

【００３２】ガイドラインパターンはガイドアタッチメ
ントＡＴＴを用いて穿刺を行うときの被検体内での生検
針ＮＤＬの進入経路を表す画像である。ガイドラインパ
ターンはガイドアタッチメントＡＴＴの種類毎に用意さ
れている。

【００３３】これを例示すれば、例えばタイプ１のガイ
ドアタッチメントＡＴＴ１に対しては、図３（Ａ）に示
すように、超音波診断画像ＩＭ上で浅い角度で右上から
左下に向かう２本の直線パターンＰ１１およびＰ１２が
用意される。

【００３４】タイプ２のガイドアタッチメントＡＴＴ２
に対しては、同図（Ｂ）に示すように、超音波診断画像
ＩＭ上で深い角度で右上から左下に向かう２本の直線パ
ターンＰ２１およびＰ２２が用意される。

【００３５】直線パターンＰ１１とＰ１２およびＰ２１
とＰ２２は下に下がるにつれて次第に間隔が開くように
なっている。間隔の開きは生検針ＮＤＬの進入経路の許
容範囲を表す。なお、直線パターンＰ１１とＰ１２およ
びＰ２１とＰ２２は本発明における穿刺経路の実施の形
態の一例である。

【００３６】図１に戻って、コントロールパネル(contr
ol pannel)１６は操作者によって操作されるものであ
る。コントロールパネル１６は例えばキーボード(keybo
ard)等によって構成される。コントロールパネル１６は
中央処理装置１０に接続される。

【００３７】操作者はコントロールパネル１６を操作し
て中央処理装置１０に各種の指令を与え本装置に所望の
動作を行わせる。コントロールパネル１６における操作
キーの１つとして穿刺ガイドライン表示キーＫが設けら
れる。

【００３８】操作者が穿刺ガイドライン表示キーＫを操
作したとき、穿刺ガイドライン表示指令が中央処理装置
１０に与えられる。この指令に基づいて中央処理装置１
０は穿刺ガイドラインパターンメモリ１４からガイドラ
インパターンを読み出して画像表示処理回路１５に与
え、ガイドラインを表示装置４１に表示させる。コント
ロールパネル１６は本発明における設定手段の実施の形
態の一例である。

【００３９】操作者は表示装置４１に表示された診断画
像を観察し、例えば図４（Ａ）に示すように目標ＯＢ１
が浅い所にあるときは、穿刺ガイドライン表示キーＫを
操作して直線パターンＰ１１，Ｐ１２、すなわちタイプ
１のガイドアタッチメントＡＴＴ１用のガイドラインを
画面に表示させる。このとき、例えば表示画面の右下隅
にガイドアタッチメントＡＴＴ１の種類がＴｙｐｅ−１
と表示される。

【００４０】この状態で操作者は目標ＯＢ１とガイドラ
インＰ１１，Ｐ１２との関係を観察し、目標ＯＢ１に対
するガイドラインＰ１１，Ｐ１２の適否を判断する。目
標ＯＢ２が深い所にあるときは、穿刺ガイドライン表示
キーＫを操作して図４（Ｂ）に示すように直線パターン
Ｐ２１，Ｐ２２、すなわちタイプ２のガイドアタッチメ
ントＡＴＴ２用のガイドラインを画面に表示させる。こ
のとき例えば表示画面の右下隅にはガイドアタッチメン
トＡＴＴ２の種類がＴｙｐｅ−２と表示される。

【００４１】この状態で操作者は目標ＯＢ２とガイドラ
インＰ２１，Ｐ２２との関係を観察し、目標ＯＢ２に対
するガイドラインＰ２１，Ｐ２２の適否を判断する。目
標に適合するガイドラインの設定を終えたら、そのガイ
ドラインに対応するガイドアタッチメントＡＴＴ１また
はＡＴＴ２を超音波プローブＰＲＢに装着し、そのガイ
ドアタッチメントに生検針ＮＤＬを挿入して被検体の穿
刺を行う。

【００４２】（ガイドアタッチメントおよび超音波プロ
ーブ）図５および図６に、ガイドアタッチメントＡＴＴ
の構成を示す。図５は斜視図、図６（Ａ）は正面図、図
６（Ｂ）は上面図である。図５および図６に示すよう
に、ガイドアタッチメントＡＴＴは略長方形の枠体ＦＲ
Ｍに針支持腕ＡＲＭを設けたものとして構成される。こ
れらは例えば合成樹脂等により一体成形するのが製作が
容易な点で好ましい。

【００４３】枠体ＦＲＭの内法ＩＮＮは超音波プローブ
ＰＲＢの外周の形状に適合したものとなっており、そこ
に超音波プローブＰＲＢが嵌め込まれる。内法ＩＮＮに
は互いに対向する一対の張出部ＰＲＲが設けられ、超音
波プローブＰＲＢが嵌め込まれたときの保持力を発生す
るようになっている。

【００４４】内法ＩＮＮの壁面に埋め込んで標識素子Ｍ
ＲＫが設けられる。標識素子ＭＲＫはガイドアタッチメ
ントＡＴＴのタイプを示す標識である。標識素子ＭＲＫ
を埋め込む位置はガイドアタッチメントＡＴＴのタイプ
によって異なる。標識素子ＭＲＫとしては例えば永久磁
石が用いられる。永久磁石は恒久的に磁気信号を発生す
る点で好ましい。

【００４５】針支持腕ＡＲＭは、枠体ＦＲＭの一方の側
面から枠体ＦＲＭの底面に対して所定の角度をなして突
出している。この角度はガイドアタッチメントＡＴＴの
タイプによって異なる。

【００４６】針支持腕ＡＲＭには下方から針受け駒ＫＭ
が装着される。針受け駒ＫＭはＵ字溝ＵＴを持ってお
り、このＵ字溝ＵＴを利用して針支持腕ＡＲＭに嵌め込
むようになっている。針支持腕ＡＲＭの両側面には張出
部ＰＲＲ’が設けられ、嵌め込み時の針受け駒ＫＭの保
持を確実なものにしている。針受け駒ＫＭは針溝ＮＴを
有し、ここにに生検針ＮＤＬが挿入される。

【００４７】図７に超音波プローブＰＲＢにおけるセン
サＳＮＳの配置を示す。同図に示すように、超音波プロ
ーブＰＲＢの正面に３つのセンサＳＮＳａ，ＳＮＳｂお
よびＳＮＳｃが設けられる。これらのセンサＳＮＳａ〜
ｃは超音波プローブＰＲＢの正面の壁に埋設されてい
る。

【００４８】埋設される位置はガイドアタッチメントＡ
ＴＴを装着したときその内法ＩＮＮの壁と対面する位置
となっている。背面にも同様にして図示しない３つのセ
ンサＳＮＳｄ，ＳＮＳｅおよびＳＮＳｆが設けられる。

【００４９】センサＳＮＳａ〜ｆとしては永久磁石の標
識素子ＭＲＫに対応して磁気センサが用いられる。磁気
センサの中でも磁気によって接点が開閉されるリードス
イッチが簡便な点で好ましい。

【００５０】図８に、タイプ１のガイドアタッチメント
ＡＴＴ１とタイプ２のガイドアタッチメントＡＴＴ２に
おける標識素子ＭＲＫの位置を示す。タイプ１のガイド
アタッチメントＡＴＴ１においては、図８（Ａ）のよう
に上面図で示した場合、標識素子ＭＲＫは枠体ＦＲＭの
上部の左に来るように配置される。タイプ２のガイドア
タッチメントＡＴＴ２においては、同図（Ｂ）のような
上面図において、標識素子ＭＲＫは枠体ＦＲＭの上部の
中央に来るように配置される。

【００５１】このようなガイドアタッチメントＡＴＴ１
およびＡＴＴ２を超音波プローブＰＲＢに装着したとき
の、標識素子ＭＲＫと各センサＳＮＳａ〜ｆとの関係を
それぞれ図９および図１０に示す。図９はガイドアタッ
チメントＡＴＴ１を装着した場合、図１０はガイドアタ
ッチメントＡＴＴ２を装着した場合である。両図におい
て、ガイドアタッチメントＡＴＴ１およびＡＴＴ２は上
面図で示し、超音波プローブＰＲＢは断面図で示す。

【００５２】ガイドアタッチメントＡＴＴ１を超音波プ
ローブＰＲＢに対して正しい向きに装着したときは、図
９（Ａ）に示すように標識素子ＭＲＫはセンサＳＮＳｄ
と対向するようになる。これによって、ガイドアタッチ
メントＡＴＴ１の装着状態がセンサＳＮＳｄによって検
出される。また、センサＳＮＳｄの検出信号によってガ
イドアタッチメントＡＴＴ１がタイプ１のガイドアタッ
チメントであることが示される。

【００５３】これに対して、逆向きに取り付けたときは
同図（Ｂ）に示すように標識素子ＭＲＫはセンサＳＮＳ
ｃと対向するようになり、この状態がセンサＳＮＳｃに
よって検出される。

【００５４】ガイドアタッチメントＡＴＴ２を超音波プ
ローブＰＲＢに対して正しい向きに装着したときは、図
１０（Ａ）に示すように標識素子ＭＲＫはセンサＳＮＳ
ｅと対向するようになる。これによって、ガイドアタッ
チメントＡＴＴ２の装着状態がセンサＳＮＳｅによって
検出される。また、センサＳＮＳｅの検出信号によって
ガイドアタッチメントＡＴＴ２がタイプ２のガイドアタ
ッチメントであることが示される。

【００５５】これに対して、逆向きに取り付けたときは
同図（Ｂ）に示すように標識素子ＭＲＫはセンサＳＮＳ
ｂと対向するようになり、この状態がセンサＳＮＳｂに
よって検出される。

【００５６】このようにして、ガイドアタッチメントＡ
ＴＴのタイプおよび装着方向がセンサＳＮＳａ〜ｆによ
って検出される。センサＳＮＳａ〜ｆの検出信号は図１
に示すように、ケーブルＣＢＬ内の信号線を通じて本体
１内の判定装置３に入力される。判定装置３は検出信号
に基づいてガイドアタッチメントＡＴＴのタイプおよび
その装着状態を判定し、判定信号を中央処理装置１０に
入力する。

【００５７】超音波プローブＰＲＢに対するガイドアタ
ッチメントＡＴＴの装着状態を正面図によって示せば、
正しい向きに装着したときは図１１（Ａ）に示すように
なり、逆向きに取り付けたときは同図（Ｂ）に示すよう
になる。

【００５８】（生検支援）操作者がガイドラインを設定
しそれに対応するタイプのガイドアタッチメントＡＴＴ
を選んで超音波プローブＰＲＢに装着したとき、本装置
（システム）は次のように動作して操作者に対する生検
支援を行う。

【００５９】生検支援は中央処理装置１０による情報処
理によって行われる。中央処理装置１０は、コントロー
ルパネル１６を通じて行われたガイドラインの設定と判
定装置３の出力信号に基づいて次のような動作を行う。
中央処理装置１０は本発明における判定手段の実施の形
態の一例である。

【００６０】図１２に、ガイドラインの設定と判定装置
３の出力信号の組合せに対応したシステムの動作（行
動）を一覧表によって示す。この一覧表において、横方
向はガイドラインの設定に応じて区分され、縦方向は判
定装置３の出力信号に応じて区分されている。なお、判
定装置３の出力信号はどのセンサＳＮＳが検出信号を出
力したかを示す信号である。

【００６１】システムの行動は分類番号（１）〜（５）
で示されている。各分類番号のシステムの行動の内容は
図１３に示される。以下、各動作について説明する。 ガイドラインの設定がタイプ１の場合 ガイドラインの設定がタイプ１になっている場合でセン
サＳＮＳｂの検出信号ｂが生じたときは、分類番号
（１）の行動がとられる。これによって、表示装置４１
の画面上に、例えば「オペレーションエラー 装着され
た穿刺アタッチメントとシステム設定が違います。シス
テム設定＃＃＃＃，装着アタッチメント＄＄＄＄ →シ
ステム設定を変更するか、正しいアタッチメントを装着
するまで穿刺ガイドラインは表示できません。 →シス
テム設定を変更しますか？ （Ｙ／Ｎ）」というメッセ
ージが表示される。

【００６２】なお、＃＃＃＃の部分には実際に操作者が
設定したガイドラインのタイプすなわちこの場合は「Ｔ
ｙｐｅ．１」が示される。また、＄＄＄＄の部分には判
定装置３によって判定されたガイドアタッチメントのタ
イプが示される。この場合ガイドアタッチメントの装着
状態は図１０（Ｂ）のようになっているから「タイプ
２」が示される。

【００６３】これによって、操作者は操作（オペレーシ
ョン）の間違いが指摘される。したがって、操作者は操
作の間違いを正すことにより誤穿刺を未然に回避するこ
とができる。

【００６４】ガイドラインの設定がタイプ１になってい
る場合でセンサＳＮＳｃの検出信号ｃが生じたときは、
分類番号（２）の行動がとられる。これによって、表示
装置４１の画面上に、例えば「オペレーションエラー
装着された穿刺アタッチメントの向きが違います。正し
い向きに装着し直してください。」というメッセージが
表示される。

【００６５】このときガイドアタッチメントの装着状態
は図９（Ｂ）に示すように逆向きになっている。そこで
操作者はメッセージに従ってガイドアタッチメントを正
しい向きに装着し直す。

【００６６】これによって、間違いに気付かずに穿刺を
行った場合、図１４に示すようにガイドラインの設定と
は逆向きに穿刺されるような誤りが未然に防止される。
ガイドラインの設定がタイプ１になっている場合でセン
サＳＮＳｄの検出信号ｄが生じたときは、分類番号
（３）の行動がとられる。このとき表示装置４１には特
別なメッセージの表示はなく（Ｎ／Ａ…ノーアクショ
ン）、穿刺の実行が承認される。

【００６７】このときガイドアタッチメントの装着状態
は図９（Ａ）に示すように正しい向きに装着されてお
り、正しい穿刺が行える状態にある。そこで穿刺を行う
と図１５に示すように正しい穿刺が行える。

【００６８】ガイドラインの設定がタイプ１になってい
る場合でセンサＳＮＳｅの検出信号ｅが生じたときは、
前述の分類番号（１）の行動がとられる。これによっ
て、操作者は操作（オペレーション）の間違いが指摘さ
れ、前述と同様に誤った穿刺を未然に回避することがで
きる。

【００６９】上記以外の検出信号が１つ生じたときまた
は２つ以上の検出信号が同時に生じたときは、分類番号
（４）の行動がとられる。このとき表示装置４１には、
例えば「システムエラー センサの異常または不当なア
タッチメントが装着されています。サービスマンに連絡
してください。」というメッセージが表示され、異常事
態または操作の誤りが報知される。

【００７０】 ガイドラインの設定がタイプ２の場合 ガイドラインの設定がタイプ２になっている場合、セン
サＳＮＳｂの検出信号ｂが生じたときは、分類番号
（２）の行動がとられる。これによって、表示装置４１
の画面上に、例えば「オペレーションエラー 装着され
た穿刺アタッチメントの向きが違います。正しい向きに
装着し直してください。」というメッセージが表示され
る。

【００７１】このときガイドアタッチメントの装着状態
は図１０（Ｂ）に示すように逆向きになっている。そこ
で操作者はメッセージに従ってガイドアタッチメントを
正しい向きに装着し直す。

【００７２】ガイドラインの設定がタイプ２になってい
る場合でセンサＳＮＳｃの検出信号ｃが生じたときは、
分類番号（１）の行動がとられる。これによって、表示
装置４１の画面上に、例えば「オペレーションエラー
装着された穿刺アタッチメントとシステム設定が違いま
す。システム設定＃＃＃＃，装着アタッチメント＄＄＄
＄ →システム設定を変更するか、正しいアタッチメン
トを装着するまで穿刺ガイドラインは表示できません。
→システム設定を変更しますか？ （Ｙ／Ｎ）」とい
うメッセージが表示される。

【００７３】なお、＃＃＃＃の部分には実際に操作者が
設定したガイドラインのタイプすなわちこの場合は「Ｔ
ｙｐｅ．２」が示される。また、＄＄＄＄の部分には判
定装置３によって判定されたガイドアタッチメントのタ
イプが示される。この場合ガイドアタッチメントの装着
状態は図９（Ｂ）のようになっているから「タイプ１」
が示される。

【００７４】これによって、操作者は操作の間違いが指
摘され、誤った穿刺を未然に回避することができる。ガ
イドラインの設定がタイプ２になっている場合でセンサ
ＳＮＳｄの検出信号ｄが生じたときは、上述の分類番号
（１）の行動がとられる。この場合ガイドアタッチメン
トの装着状態は図９（Ａ）のようになっているから＄＄
＄＄の部分には「タイプ１」が示される。

【００７５】これによって、操作者は操作の間違いが指
摘され、知らずに穿刺を実行したとき例えば図１６に示
すような誤った穿刺が行われるのを未然に回避すること
ができる。

【００７６】ガイドラインの設定がタイプ２になってい
る場合でセンサＳＮＳｅの検出信号ｅが生じたときは、
分類番号（３）の行動がとられる。このとき表示装置４
１には特別なメッセージの表示はなく（Ｎ／Ａ…ノーア
クション）、穿刺の実行が承認される。

【００７７】このときガイドアタッチメントの装着状態
は図１０（Ａ）に示すように正しい向きに装着されてお
り、正しい穿刺が行える状態にある。上記以外の検出信
号が１つ生じたときまたは２つ以上の検出信号が同時に
生じたときは、分類番号（４）の行動がとられる。この
とき表示装置４１には、例えば「システムエラー セン
サの異常または不当なアタッチメントが装着されていま
す。サービスマンに連絡してください。」というメッセ
ージが表示され、異常事態または操作の誤りが報知され
る。

【００７８】 未サポート ガイドラインの設定がなされていない（未サポートの）
超音波プローブが選択されているときは、センサのどの
ような出力信号に対しても分類番号（５）の行動がとら
れる。このとき表示装置４１には、例えば「システムエ
ラー センサの異常または不当なアタッチメントが装着
されています。サービスマンに連絡してください。な
お、本プローブは穿刺機能をサポートしていません。」
というメッセージが表示される。これによって異常事態
または操作の誤りが報知される。

【００７９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、課題を解決
するための第１の発明によれば、超音波診断画像上で設
定された生検針の穿刺経路と超音波プローブにおける案
内具の装着状態とに基づき操作の正誤を判定するように
したので、誤操作の危険性を無くした生検支援方法を実
現することができる。

【００８０】また、課題を解決するための第２の発明に
よれば、超音波診断画像上で設定された生検針の穿刺経
路と超音波プローブにおける案内具の装着状態とに基づ
き操作の正誤を判定するようにしたので、誤操作の危険
性を無くした超音波診断装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図
である。

【図２】本発明の実施の形態の一例の装置におけるガイ
ドアタッチメントの例を示す図である。

【図３】本発明の実施の形態の一例の装置におけるガイ
ドラインの設定の例を示す図である。

【図４】本発明の実施の形態の一例の装置におけるガイ
ドラインの設定の例を示す図である。

【図５】本発明の実施の形態の一例の装置におけるガイ
ドアタッチメントの構成例を示す図である。

【図６】本発明の実施の形態の一例の装置におけるガイ
ドアタッチメントの構成例を示す図である。

【図７】本発明の実施の形態の一例の装置における超音
波プローブの例を示す構成図である。

【図８】本発明の実施の形態の一例の装置におけるガイ
ドアタッチメントのタイプを示す図である。

【図９】超音波プローブに対するガイドアタッチメント
の装着状態を示す図である。

【図１０】超音波プローブに対するガイドアタッチメン
トの装着状態を示す図である。

【図１１】超音波プローブに対するガイドアタッチメン
トの装着状態を示す図である。

【図１２】本発明の実施の形態の一例の装置の動作説明
図である。

【図１３】本発明の実施の形態の一例の装置の動作説明
図である。

【図１４】誤った穿刺状態の一例を示す図である。

【図１５】正しい穿刺状態の一例を示す図である。

【図１６】誤った穿刺状態の一例を示す図である。

【符号の説明】

１ 本体 １０ 中央処理装置 １１ プローブ機種判定回路 １２ 画像プロセッサ回路 １４ 穿刺ガイドラインパターンメモリ １５ 画像表示処理回路 １６ コントロールパネル ３ 判定装置 ３１ 検出部 ３２ 増幅部 ３３ 判定部 ４１ 表示装置 ＰＲＢ 超音波プローブ ＡＴＴ，ＡＴＴ１，ＡＴＴ２ ガイドアタッチメント ＡＲＭ 針支持腕 ＫＭ 針受け駒 ＳＮＳ，ＳＮＳａ〜ｆ センサ ＭＲＫ 標識素子 ＮＤＬ 生検針 ＣＢＬ ケーブル ＣＮＮ コネクタ ＩＭ 超音波診断画像

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 生検針用の案内具を超音波プローブに装
   着して被検体の生検を行うに当たり、超音波診断画像上
   で設定された前記生検針の穿刺経路と、前記超音波プロ
   ーブにおける前記案内具の装着状態とに基づき操作の正
   誤を判定するようにしたことを特徴とする生検支援方
   法。
2. 【請求項２】 生検針用の案内具を超音波プローブに装
   着して被検体の生検を行う超音波診断装置において、超
   音波診断画像上で前記生検針の穿刺経路を設定する設定
   手段と、前記超音波プローブにおける前記案内具の装着
   状態を検出する検出手段と、前記設定手段による設定状
   態と前記検出手段の検出信号とに基づき操作の正誤を判
   定する判定手段とを具備することを特徴とする超音波診
   断装置。
3. 【請求項３】 前記検出手段は前記案内具に設けられた
   標識を前記超音波プローブに設けられた検出器で検出す
   るように構成されたことを特徴とする請求項２に記載の
   超音波診断装置。