JP2003009443A - 着脱可能個別コイルを有する回転電気機械固定子 - Google Patents

着脱可能個別コイルを有する回転電気機械固定子

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Andre Eydelie
アンドレ エイドリー
Philippe Augier
フイリップ オージエ
Jean-Marie Guillot
ジヤン−マリエ ギロー
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Moteurs Leroy Somer SA
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】回転電気機械用固定子を提供する。 【解決手段】本発明の固定子は、歯状突起（１３０）を
有する固定子磁気回路及び歯状突起上に係合された個別
コイル（３４０）を含む。各コイルは、曲げられて各々
のフック形を作る裸ワイヤの平らなそれぞれのワイヤの
束により形作られた接続端末（３４４ａ、３４４ｂ）を
含み、前記接続端末が被覆ケーブル（１５０）の局所的
に裸線部（１５１）に対しハンダ付けされる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は回転電気機械に関
し、特に、但し排他的にではなく、同期電動機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】欧州特許出願ＥＰ−Ａ−０ ８７２ ９
４３は、回転子がその面上におかれた磁石を有し固定子
の磁気回路が個別のコイルを受ける回転電気機械を開示
する。固定子は回転子に、反対向きに回転する放射状の
力を動的に及ぼす。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これにより固定子は、
卵形になろうとする機械応力を受け、振動と騒音を生じ
る。結局、歯状突起の幅が一定であることが少なくとも
２つの欠点を生じる。第１は、スタータの磁性物質が歯
状突起の根元で飽和に到る。第２に、コイルを交換する
には、コイルをスタータに対して正しい位置に固定する
ため、固定子を浸潤し直す必要があり、これは機械を現
場で修理することが出来ず製造元に送り返すことを意味
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】詳細には、本発明は歯状
突起に巻線を有する固定子の製造を容易にする。即ち、
本発明においては、各歯状突起が巻線のコアを構成す
る。歯状突起上に巻線を有する固定子においては、歯状
突起の数ｎｔｅｅｔｈは、磁極対の数ｎｐａｉｒ ｓ及び
相数ｎｐｈａｓｅｓの関数で、ｎｔｅｅｔｈ＝ｎ
ｐａｉｒｓ＊ｎｐｈａｓ ｅｓの関係に合致するのが好適
である。
【０００５】本発明は、これを、歯状突起及び各々が歯
状突起に係合する個別コイルを有するスタータ磁気回路
を含むことを特徴とする新規回転電気機械固定子を用い
て達成した。各コイルは、曲げられてそれぞれフック形
に形作られた裸ワイヤのそれぞれの平らなワイヤの束に
より形成された接続端末を含み、前記接続端末は被覆電
気ケーブルの局所的に裸線部にハンダ付けされる。
【０００６】個別コイルを、被覆電気ケーブルと組み合
わせて、上に定めたように使うことにより、機械の構築
及び保守が容易になる。詳細に言うと、機械を製造者に
戻すことなくコイルを容易に交換することが出来る。そ
れによりその機械に関連する設備が使えなくなる時間を
短縮することが可能になる。上述のフックは、コイルの
巻線軸に直交するコイル中間面に向けることが出来る。
それにより、機械をさらに小型にすることが出来る。
【０００７】１つの特定実施例においては、各歯状突起
は、ほぼ平面で角度を持って回転子に向かって集線束す
る平行でない２つの対向面を備えており、各コイルは、
その上に楔のように押し込むことが出来るよう、歯状突
起のそれとほぼ同じ角度を作る２つの対向面を有する内
側部分を備えている。この締め付け効果は、あらかじめ
浸潤したコイルが一旦固定子上に取り付けられると確実
に動かなくなり、固定子全体に絶縁樹脂を浸潤し直す必
要がない点で、特に有用である。このような締め付け効
果は、特許出願ＥＰ−Ａ−０ ８７２９４３に記述され
た機械では、歯状突起の幅が一定なので、不可能であ
る。加えて、自由端から一定の距離で始まって回転子か
ら離れるにつれ幅が増える歯状突起を有することの別の
利点は、磁場線に与えられる断面が大きくなって、磁性
薄片が飽和する危険性を軽減することにある。これによ
り、高価でない磁性材料を使うことが可能になる。
【０００８】１つの特定実施例においては、個別コイル
が絶縁ワイヤのワイヤの束を含み、そのワイヤの束はほ
ぼ平坦で、巻線軸の周りに複数の重畳巻線を形作るよう
な方法で巻かれており、重畳巻線におけるワイヤの束の
断面は、コイルの巻線軸にほぼ直交して伸びる方向に長
い寸法を有する。ワイヤは、断面が０．３ミリメートル
（ｍｍ）乃至２．５ｍｍの範囲にある径を有する円形で
あるのが好適である。この構成により、銅の中の高周波
損失を軽減し、回転子の回転速度を上げることが可能に
なる。このようなコイルにおいては、巻線を接触させる
ことが出来るので、それにより隙間が良く埋まる。コイ
ルの内側部分は、ほぼ長方形であるのが好適である。前
述のように、補完的な輪郭の歯状突起に一定量の締め付
けで取り付けることが出来るよう、一方が他方より広い
のが有利である。
【０００９】１つの特定実施例においては、固定子の歯
状突起が切り込みを持っていて、固定子に装着するため
歯状突起に取り付けられた個別コイルのシム支えること
が出来る。各シムは、対応するスロットのほぼ中程まで
伸びる分離部分を含んでいる。各コイルは、内側部分の
長辺が、それの係合する歯状突起の軸寸法より大きく、
回転子回転を示す信号を発する役目の検出器を通すに十
分な大きさの隙間を残すのが有利である。機械には、固
定子に取り付けられた磁場検出器少なくとも１つを含
み、回転子回転軸上で機械を観測したとき回転子の周辺
領域に重なる位置から、回転子磁石の磁場を検出するよ
うにするのが有利である。この周辺領域は、磁石の径方
向外縁から引っ込む位置にあってチーク板を囲んで伸び
る領域であるのが有利である。ｎ相ＡＣについては、機
械は、機械ケースを通る開口部近くの連続するｎ個の歯
状突起に取り付けた検出器ｎ個を有するのが好適であ
る。単数又は複数のこの検出器は、固定子の磁気回路面
上に装着し、対応する歯状突起の径方向軸に沿って伸ば
すことが出来る。各検出器は、対応する歯状突起に係合
するコイルを通過させるのが有利である。これにより、
機械がいっそう小型になる。
【００１０】本発明はまた、永久磁石回転子、好適には
磁束集中回転子、及び歯状突起の上に上述のような巻線
を有する固定子を含む同期電動機を提供する。磁束集中
回転子と歯状突起の上の巻線との組合せにより、機械を
小型の割に強力にすることが出来る。特にそれにより電
動機を回転軸の端を片持ち突き出しの姿勢に取り付け、
ベアリングの数を減らすことが出来る。このような構造
により、歯状突起の数及びコイルの数が比較的小さくな
るので、機械の原価をもまた軽減することが出来る。加
えて、コイルの頭が短いので、固定子が小型になる。位
相は、接触することなくまた交叉することなく、電気的
に分離することが出来る。
【００１１】本発明はまた、固定子の製造方法を提供す
る。その方法は、次の各ステップを含む。歯状突起を有
する固定子磁気回路を製造するステップ、曲げられて各
々がフック形を作る裸ワイヤ各々の平らなワイヤの束に
より形成された電気接続端末を各々が有する個別コイル
を製造するステップ、及びコイルの電気接続端末を、コ
イルとの接続点で部分的に裸にした被覆ケーブルに対し
ハンダ付けするステップ。
【００１２】
【本発明の実施の形態】本発明の別の特性及び利点は、
本発明の非限定実施例に関する以下の詳細記述を読み、
記述の一体部分を形成する添付図面を検討すれば、明ら
かになるであろう。
【００１３】
【実施例】図１及び図２は、固定子１００と回転子２０
０を含む本発明の同期電動機１０を示す。電動機１０は
ブラシレスで、磁束集中回転子を有し、固定子は歯状突
起の上に巻線を有し、３相交流で作動する。
【００１４】固定子１００は、特に固定子巻線に電力を
供給するための電導体を通すための横穴１１１の付いた
スチールケース１１０を有する。ケースの外側には、固
定耳１１２及び、吊り上げ用フック１１３を、備えてい
る。示した例においては、固定子１００が、同様の扇形
部分１２０を含む磁気回路を有している。そのうち１つ
を分離して、図４の透視図に示す。
【００１５】各扇形部分１２０は、重ね合わせて一体の
組立体になるよう切り抜いた全く同じ磁性薄片を積層か
ら構成されている。得られた切り抜きには普通の技術を
用い、複数の組立点１２１で各薄片をスポット変形させ
る。磁性薄片の積層を用いることは、誘導電流による損
失の軽減に役立つ。変形においては、それぞれがほぼ環
形の薄片を重ね合わせ、次いで固定子の歯状突起１３０
すべてを切り離すことにより固定子の磁気回路を形成す
ることが出来る。別の変形においては、各扇形部分に複
数の歯状突起を含ませることが出来る。一体に組み立て
たとき、隣り合う2つの扇形部分１２０が歯状突起１３
０を形成する。この歯状突起は、図５で詳細が見られる
ように、個別コイル３４０の受け入れに用いられる。記
述した例の中の歯状突起の数は１２個で、電動機には３
相交流を供給するので、回転子は８極を有する。当然の
ことながら、回転子の極数は変更することが出来、詳細
には１２又は１６などとすることが出来る。上述のよう
に一定の欠点を示すけれども、固定子はまた、磁極対の
数ｎｐａｉｒｓ及び相数ｎｐｈａｓｅｓとは、ｎｔ
ｅｅｔｈ＝ｎｐａｉｒｓ＊ｎｐｈａｓｅｓの関係で結合
していない歯状突起の数を持つことが出来る。
【００１６】隣接扇形部分１２０と協力するための側面
１２３ａ及び１２３ｂに、各扇形部分１２０は、それぞ
れ浮き彫り部分１２４ａ及び１２４ｂを有する。これら
の部分は、上から見たとき一方が窪み一方が突き出たほ
ぼ３角形で、ほぼ長方形で丸められた部分によりつなが
る側面を有する輪郭を有する相補形状になっている。浮
き彫り部分１２４ａ及び１２４ｂとの間の協力は、固定
子の磁気回路組立の際に、扇形部分１２０を互いに正し
い位置に合わせるのに役立つ。各扇形部分１２０はま
た、その側面１２３ａ及び１２３ｂの上に溝１２５ａ及
び１２５ｂを有し、各溝は半円形断面で浮き彫り部分１
２４ａ及び１２４ｂの近くにおかれており、扇形部分を
纏めて組み立てたとき２つの溝が一緒になって円形断面
の孔１２５を形成するようになっている。これらの孔１
２５は、後に詳しく記述するような３つの検出器１９０
を受け入れるため役立つ。
【００１７】図５で、隣接する２つの扇形部分１２０の
間の接合面にある空隙Ｅが、対応する歯状突起１３０の
中央を占めているのが見られる。これにより、磁束が、
同じ歯状突起の中の歯状突起の半部から隣接する歯状突
起の半部に、空隙に遭遇することなく流れることが出来
るので、機械が作動している間の磁気損失を軽減するこ
とが出来る。加えて、比較的小型のツール、即ち高率の
生産量を有するツール、を用いて、実用上切り屑なしで
切り出された部品を用いて、扇形部分１２０を作ること
が出来る。
【００１８】扇形部分１２０は、全体として円筒形ケー
ス１１０の中に押し込むので、扇形部分１２０が作る磁
気回路は、ケース１１０が扇形部分１２０に与える径方
向圧縮力により、扇形部分間の比較的大きい支持面を用
いて、一体に保たれる。
【００１９】各扇形部分１２０はスロット１４０を区切
っている。スロットの対向面１４１ａ及び１４１ｂは、
スロット１４０の底の隣接領域１４２ａ及び１４２ｂに
対し９０°以上の角度ｉになっている。この領域自体
は、対応する歯状突起がスロットの底に合う線を通過す
る半径に対し直交している。示した実施例において、角
度ｉは９０．４°であるが、この値は単なる一例であ
る。
【００２０】扇形部分の各側面１２３ａ及び１２３ｂ
は、浮き彫り部分１２４ａ、１２４ｂ、１２５ａ及び１
２５ｂを無視すると、ほぼ半径に一致しているので、各
歯状突起１３０の幅は、回転子から離れるにつれて少し
増加する（回転子に面する自由端１３１近傍に形成され
た切り込み１４４ａ及び１４４ｂは無視する）。
【００２１】図５を検討すると、各歯状突起１３０は、
スロットが半分閉じた既知の多くの固定子と対照的に、
その自由端１３１の近傍で磁極が大きくなっていないこ
とが分かる。示した例においては、各歯状突起１３０の
自由端１３１と切り込み１４４ａ又は１４４ｂとの間に
位置する端末部分１３２ａ及び１３２ｂは、それぞれ側
面１４１ａ及び１４１ｂと面が揃っている。自由端１３
１は、回転子の回転軸と同じ軸上にある環状円筒形部分
なので、回転子に向かって窪んでいる。
【００２２】各スロットの底は、領域１４２ａと１４２
ｂとをつなぎ、図５では鎖線であらわしたスロット１４
０と半幅で交わる径に対し直交する中間領域１４２ｃを
含む。上述のように、各歯状突起１３０は、該当する歯
状突起１３０に隣接するスロット１４０のほぼ半分の容
積を占める個別コイル３４０を受け入れる。
【００２３】図６は、個別コイル３４０を分離して示
す。このコイルは、エナメル線３４２のワイヤの束３４
１を、巻線軸Ｗの周りに巻いて作る。このワイヤの束
は、図７で分かるように、断面がほぼ平らである。ワイ
ヤの束３４１を、巻線を通る断面で見ると、長い寸法が
巻線軸Ｗに対して、ほぼ平行に伸びている。示した例に
おいては、ワイヤの束３４１は、各々が円形断面の１０
本の個別電導体３４２を有する。ワイヤの束３４１は、
約２０段の重畳巻線３４３を形作る。巻線内では、電導
体３４２はエナメル塗装のワイヤを用い、互いに電気絶
縁されている。電導体３４２端を裸にして、電気接続端
末３４４ａ及び３４４ｂを作る。これら各々を巻線軸Ｗ
に直交するコイル中間面に向けて曲げ、フックを形成す
る。コイル製造工程の終わりに、これらフックの各々は
コイル本体に向かって開いている。
【００２４】図６は、電導体３４２のすべてを端末３４
４ａにおいて、上に次いでコイル本体に向かって曲げ
る。一方端末ワイヤ３４４ｂは、下に次いでコイル本体
に向かって曲げられていることを示す。端末３４４ａ及
び３４４ｂは、コイルの２つの端面を著しく超えて突き
出ることはない。コイル本体を構成する巻線は、樹脂に
浸潤する前に接着性布帯３４５を用いて、重畳状態に保
つことが出来る。ワイヤの束３４１のうち、端末３４４
ａ、３４４ｂとコイル本体との間に伸びる部分に、絶縁
被覆の袖３４６をはめ込む。
【００２５】コイル３４０の内側部分は、図８で見られ
るように、形状がほぼ長方形である。コイル３４０は、
歯状突起の側面１４１ａと１４１ｂとの間と同じ角度を
作る平面の大きい対向面を有する形成器上に、各コイル
の内側部分が一端面から反対側端面までかなりの程度で
変わるように巻き付ける。これは、固定子１００の歯状
突起１３０の周りに、コイルを反対方向で取り付けよう
とすると、知覚することが出来る。
【００２６】図８で、コイル３４０が、電気接続端末３
４４ａ又は３４４ｂの一方又は他方を通じて、部分的に
裸にした被覆ワイヤ１５０に対し、固定子１００の歯状
突起１３０上に取り付ける前に、電気接続されるのを見
ることが出来る。端末３４４ａ及び３４４ｂに作られた
フックは、電気導体１５０の裸線部１５１の外径をほぼ
取り巻いて嵌め込まれるように配置されている。これら
裸線部は、絶縁性プラスチック材料被覆を限られた長さ
だけ取り去って、電気導体１５０の端だけでなく、それ
らの間にもまた作ることが出来る。
【００２７】記述した例においては、コイル３４０二つ
の組が作られ、図９に示すように、対応する歯状突起１
３０に次々に取り付けられる。絶縁に関する布３４９
が、歯状突起とスロットの底及びコイルとの間に挿入さ
れる。これらの布３４９は図３及び９に見ることが出来
る。
【００２８】歯状突起１３０の上にコイル３４０を次第
に多く取り付けるにつれて、支持シム片１６０を切り込
み１４４ａ、１４４ｂに滑り込ませて、スロット１４０
を閉じる。図２で見ることが出来るように、これらのシ
ム片１６０は、対応するスロット１４０に受け入れられ
た二つのコイル３４０の部分の間に伸びる仕切り壁１６
１を含む。
【００２９】すべてのコイル３４０を正しい位置に置く
と、ケーブル１５０が、扇形部分の磁気回路の片側に伸
びるほぼ円形の経路に沿って、図１０に示すように、歯
状突起の自由端１３１より引っ込んで伸びる。これらの
ケーブルは、カラーを用いて互いに付着される。その
後、固定子に絶縁性樹脂を普通の方法で浸潤する。図１
１には、コイル１２個の間の特定電気接続を示したが、
これは一例に過ぎない。上述の方法で、幅が一定でない
歯状突起上に取り付けた個別コイル３４０を使用するこ
とが、コイル３４０の交換を遙かに容易にするので、特
に有利なことは理解されるであろう。コイル３４０を交
換するには、回転子２００を外しさえすれば、コイルの
端末３４４ａ及び３４４ｂのハンダ付けを対応する裸線
部１５１から外して、関係するシム片１６０を取り除く
と、コイル３４０を引き抜くことが出来る。次いで、樹
脂浸潤交換コイル３４０を、あらかじめ解放した歯状突
起１３０の上に噛み合わせて正しい位置に置き、その
後、端末３４４ａ及び３４４ｂを裸線部１５１にハンダ
付けする。側面１４１ａと１４１ｂが回転子に向かって
収斂していること及び、コイルの内側部分の形状がそれ
に一致していることが、歯状突起１３０の上でコイルが
動くのを防止する。修理は、機械を製造者に返送するこ
となく、また固定子に再浸潤させる必要もなく、現場で
行うことが出来るので、修理期間を短くすることが出来
る。電動機１０は１つ以上の交換コイル３４０を付けて
出荷することが出来るのが有利である。
【００３０】回転子２００は、磁束集中回転子で、極片
２３０の間に並べられ径方向に伸びる複数の磁石２７０
を含む。磁石ｉ２７０の磁化は横方向である。磁極片２
３０は、磁気的には一緒に接続されておらず、前記磁極
片はアルミニウム製の非磁性軸上に装着されている。
【００３１】電気抵抗の低い磁石２７０は、その面上の
誘導電流に対し磁極片が与える防護のため、これらが脱
磁する危険性を招く加熱を受けない。回転子に装着され
たチーク板を囲んで、環状領域Ａが設けてあるので、図
２に示す種類の検出器１９０を用いて、回転子の磁石２
７０の磁場を読み取ることが出来る。記述した実施例に
おいては、電動機が３相電動機なので、３つの検出器１
９０がある。各検出器には、ホール効果センサが付いて
おり、上述の端末チーク板を囲む磁場を回転子２００の
周辺領域Ａ全体にわたって検出するため配置されてい
る。磁場は、回転子回転軸に平行な軸に沿って読み取
る。ホール効果センサは領域Ａに重なり合う。検出器１
９０は開口部１１１近くに置かれた連続する３個の歯状
突起１３０に取り付けられている。図２において、端末
チーク板が少し引き込んだ位置にあるため、検出器１９
０は少しばかり回転子２００に重なり合うことが出来る
のが分かる。
【００３２】各検出器１９０は、ねじ１９１を用いて固
定子の歯状突起１３０の上に装着されている。前記ねじ
１９１は、孔１２５に嵌合する。各検出器１９０は、関
連歯状突起の径方向軸Ｚｕ、Ｚｖ、又はＺｗに沿って伸
び、その歯状突起に係合するコイル３４０を通過する。
コイル３４０には、この目的で、検出器１９０が通過す
ることの出来るに十分なほど大きい長さの内側部分が設
けてある。検出器を通すため、コイルと対応する歯状突
起との間に残される空間は５ｍｍなどとすることが出来
る。この空間を用いて、絶縁物３４９がない場所で、コ
イルを歯状突起から絶縁することが出来る。
【００３３】永久磁石２７０の磁場を直接読み取ること
が有利である。回転子の角位置を読み取ることが出来る
だけの目的の特殊要素を回転子に付け加えるのを避ける
ことが出来るからである。これは、回転子の製造を簡単
にし、信頼性を向上する。加えて、検出器１９０をコイ
ル３４０と歯状突起１３０の間の隙間に取り付けること
で、特に小型になる。それでも、必要な場合に交換のた
め検出器１９０に近付くのは容易である。
【００３４】各検出器１９０は、与えられた位相（ｕ、
ｖ、及びｗ）のコイル３４０の内側に置かれる。各検出
器１９０は、所与の時期にどの極性の回転子が関連コイ
ルの使用域にあるかを（及びしたがって対応位相を）検
出することを可能にする。各検出器１９０は、検出した
極性にしたがって高信号又は低信号を送り出す。各検出
器１９０は、ホール効果センサが送り出した信号を、干
渉に対する感度を下げるよう、成形するための電気回路
を有する。回転子の位置によって、検出器１９０の送り
出す各種信号は、６つの可能な組合せを取ることが出来
るので、検出器１９０の状態が構成する３重の各変化
が、回転子の測定各位置に相当する。これにより、精密
な時期における回転子の角位置を測定し、内挿によりこ
れら時期の間の回転子位置を計算することが可能にな
り、その速度が与えられる。コイル３４０は、こうし
て、所望の位相シフトを持った最適方法で励起すること
が出来る。こうして、磁石が対応する歯状突起の軸上に
あるときは何時でも、各コイルに流れる電流をゼロまで
減らし、及び方向を変えることが出来る。
【００３５】最低１つのチーク板の上で、回転子２００
は、特に、図１で見られるような冷却用フィン２９１を
有する。極片２３０により回転子の周縁に形作られた突
出部２３５の存在により、追加冷却効果が得られること
が分かる。この突出部は電動機内部に冷却空気の流れを
生じる。
【００３６】本発明は、回転電気機械を、各種の径であ
らかじめ加工した様々な固定子及び回転子の磁気回路か
ら、標準の歯状突起を備えた固定子を用いて、製造する
ことを可能にする。回転子磁気回路及び固定子の軸方向
寸法は、生じるべき出力の関数として、多数又は少数の
扇形部分及び磁極片を積層することにより、選ぶことが
出来る。コイルのみを、コイル中の巻数、平坦なワイヤ
の束中のワイヤ径、及び前記ワイヤの数を、機械のユー
ザーが要求する性能の関数として決定することにより、
あらかじめ加工した要素から構築した固定子磁気回路と
釣り合いを取って、製造する必要がある。
【００３７】本発明は、同期電動機に限定するものでは
なく、発電機の製造にも適用することが出来る。回転子
は内在にも外在にもすることが出来る。
【００３８】機械の電力は、１キロワット（ｋｗ）乃至
７５０ｋｗの範囲などにすることが出来る。回転子の回
転速度は、１０００ｒｐｍ乃至１０，０００ｒｐｍの範
囲などにすることが出来る。本発明の機械はまた、速度
が１０００ｒｐｍ未満の場合にも用途を見出すことが出
来る。機械の外径は、５０ｍｍ乃至１メートル（ｍ）の
範囲にすることが出来る。例えば、最も普及している用
途においては、外径を１００ｍｍ乃至６００ｍｍの範囲
にすることが出来る。
【００３９】本発明は、特定の磁極数に制限されるもの
でも、３相交流を電源とする固定子に制限されるもので
もない。電源は、ｎが３に等しくない場合に、ｎ
ｐｈａｓｅ ｓ相を有する多相にすることも出来る。この
コイルは、何か別の方法で作ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を構成する同期電動機の図解透
視図。
【図２】図１の矢印の方向から見た図解平面図。
【図３】固定子を分離して、透視図で図解的に示す。
【図４】固定子の磁気回路扇形部分を、分離して透視図
で示す。
【図５】図４の扇形部分を同様の扇形部分と組み立てる
方法を示す。
【図６】個別コイルを分離して透視図で示す。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩに沿った断面図。
【図８】固定子作成のため使用するコイルの組を示す
図。
【図９】固定子の製造中にコイルの組を固定子上に差し
込む方法を示す図。
【図１０】図９に相似の図で、コイルの組全部をその位
置に置いた後の形をもっと図解的で簡略にしており、電
流供給ケーブルの続く円形経路を示す。
【図１１】コイル相互接続の一方法を示す図である（コ
イルには１乃至１２の番号を付してある）。
【符号の説明】
１３０：歯状突起 １５０：被覆ケーブル １５１：裸線部 ３４０：コイル ３４４ａ、３４４ｂ：接続端末
フロントページの続き (72)発明者 ギロー ジヤン−マリエ フランス国 16320 ブランザグ−サン− シバル，サン−シイバル，ル ブール Ｆターム(参考） 5H002 AA04 AA07 AB06 AC08 AE06 5H603 AA09 AA10 BB01 BB09 BB12 CA01 CA05 CB03 CB11 CC03 CC17 CD02 CD21 CE01 EE01 5H615 AA01 AA05 BB01 BB07 BB14 PP01 PP08 PP14 QQ02 QQ08 QQ19 SS11 TT01

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】歯状突起（１３０）を有する固定子磁気回
    路と、各々が歯状突起に係合する個別コイル（３４０）
    とを含み、各コイルが、それぞれの裸ワイヤの平坦なワ
    イヤの束により形成され、曲げられてそれぞれフック形
    を作る接続端末（３４４ａ、３４４ｂ）を含み、前記接
    続端末が被覆ケーブル（１５０）の局所的に裸線部（１
    ５１）にハンダ付けされる、ことを特徴とする回転電気
    機械固定子。
  2. 【請求項２】フック形の電気接続端末（３４４ａ）又は
    （３４４ｂ）が、巻線軸（Ｗ）に直交するコイル中間面
    に向かう、ことを特徴とする請求項１に記載の固定子。
  3. 【請求項３】各歯状突起が、ほぼ平面で、角度を持って
    回転子に向かって収斂する平行でない対向面2つ（１４
    １ａ、１４１ｂ）を備えることと、各コイル（３４０）
    が、歯状突起に押し込むことが出来るよう歯状突起のそ
    れとほぼ等しい角度を作る対向面を有する内側部分を備
    える、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の固定
    子。
  4. 【請求項４】各個別コイル（３４０）が絶縁ワイヤ（３
    ４２）のワイヤの束（３４１）を含み、そのワイヤの束
    がほぼ平坦で、巻線軸（Ｗ）の周りに複数の重畳巻線を
    形成するように巻かれており、重畳巻線中のワイヤの束
    の断面が、コイルの巻線軸にほぼ直交して伸びる長い寸
    法を有する、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか
    一項に記載の固定子。
  5. 【請求項５】ワイヤ（３４２）が、円形断面のものであ
    る、ことを特徴とする請求項４に記載の固定子。
  6. 【請求項６】各コイルの内側部分が、ほぼ長方形であ
    る、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記
    載の固定子。
  7. 【請求項７】コイルの内側部分が、片側で他の側より広
    い、ことを特徴とする請求項６に記載の固定子。
  8. 【請求項８】固定子の歯状突起が、切り込み（１４４
    ａ、１４４ｂ）を含み、歯状突起（１３０）上に取り付
    けられた個別コイル（３４０）の支持シム（１６０）を
    固定子に装着することが出来るようになっていて、各シ
    ムが、対応するスロットの略中間に伸びる分離仕切（１
    ６１）を含む、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれ
    か一項に記載の固定子。
  9. 【請求項９】各コイル（３４０）が、回転子の回転をあ
    らわす信号を送るため適切な検出器（１９０）を受け入
    れるに十分な隙間を残すよう、それの係合する歯状突起
    （１３０）の軸方向寸法より長い長辺のほぼ長方形内側
    部分を有する、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれ
    か一項に記載の固定子。
  10. 【請求項１０】永久磁石回転子と磁束集中回転子と、先
    行請求項のいずれかに規定する固定子と、を含む同期電
    動機。
  11. 【請求項１１】固定子の製造方法であって、 歯状突起（１３０）を有する固定子磁気回路を製造する
    ステップと、 曲げられて各々がフック形を作る裸ワイヤ（３４２）各
    々の平らなワイヤの束により形成された電気接続端末
    （３４４ａ、３４４ｂ）を各々が有する個別コイル（３
    ４０）を製造するステップと、 コイルの電気接続端末を、コイルとの接続点（１５１）
    で部分的に裸にした被覆ケーブル（１５０）に対しハン
    ダ付けするステップと、の各ステップを含む、ことを特
    徴とする方法。
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