JP2003003779A - ボーリング機を搭載したクローラ式走行体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】安定した姿勢でボーリング施工を行うことがで
き、またボーリング機の稼働領域も大きくすることがで
きるクローラ式走行体を提供する。 【解決手段】フレーム６の中央部にはリング状支持部１
０が設けられるとともに、２ベースの下面にはリング状
支持部１０に旋回自在に支持されるリング状旋回座１１
が、その内周によって規定される穴１７が開口するよう
に設けられ、ボーリング機２０に装着されたドリルロッ
ドがリング状旋回座１１の内方を通過可能となってい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、クローラ式走行
体に関し、さらに詳細には、走行体のフレームに旋回自
在に設けられたベースにボーリング機を搭載したクロー
ラ式走行体に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば地すべり抑止工や法面保護工の施
工に際しては、杭やアンカーを設置するための多数のボ
ーリング孔が地山斜面に設けられる。このボーリング孔
の施工は、従来、斜面に足場を組み立てて行っていた
が、人手による作業は危険であるため、近年はボーリン
グ機をクローラ式走行体に搭載し、遠隔操作することで
安全性を考慮した施工法が採られている。

【０００３】しかしながら、従来のクローラ式走行体で
は、ボーリング位置が走行体の中心部から離間した位置
となるため、安定した姿勢でボーリング施工を行うこと
ができない。また、例えば法面保護ブロックを用いる法
面保護工法のように、保護ブロックを定着させるための
複数のアンカーを打設するために、ある地点で複数のボ
ーリング孔を放射状に施す場合がある。しかしながら、
従来のクローラ式走行体では、放射状ボーリングを施そ
うとするとフレームが邪魔になり、すなわちボーリング
機の稼働領域が狭く、そのため走行体を適宜移動しなけ
ればならない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明は上記のよう
な技術的背景に基づいてなされたものであって、次の目
的を達成するものである。この発明の目的は、安定した
姿勢でボーリング施工を行うことができ、またボーリン
グ機の稼働領域も広くすることができるボーリング機を
搭載したクローラ式走行体を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を達
成するために、次のような手段を採用している。すなわ
ち、この発明は、フレームに旋回自在に設けられたベー
スに、ボーリング機が搭載されるクローラ式走行体にお
いて、前記フレームの中央部にはリング状支持部が設け
られるとともに、前記ベースの下面には前記リング状支
持部に旋回自在に支持されるリング状旋回座が、その内
周によって規定される穴が開口するように設けられ、前
記ボーリング機に装着されたドリルロッドが前記リング
状旋回座の内方を通過可能となっていることを特徴とす
るボーリング機を搭載したクローラ式走行体にある。

【０００６】より具体的には、前記リング状旋回座は前
記ベースの端部から突出するように設けられている。ま
た、前記ボーリング機のガイドセルが、前記ベース上に
該ベース面と平行に設けられた支持軸に回転支持部材を
介して支持され、前記ガイドセルは前記支持軸の軸線と
平行な面及びその面と直交する面上を回転可能となって
いる。

【０００７】この発明によれば、フレーム中央部のリン
グ状支持部に旋回自在に支持されるリング状旋回座が、
その内周によって規定される穴が開口するようにベース
下面に設けられ、ドリルロッドがリング状旋回座の内方
を通過可能となっているので、ボーリング位置を走行体
のほぼ中心部直下とすることができ、安定した姿勢でボ
ーリング施工を行うことができる。また、リング状旋回
座の内方のみならず外方を通してのボーリング施工が可
能となるので、走行体の停止位置でのボーリング機の稼
働領域を広くすることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面を参
照しながら以下に説明する。図１〜図４はこの発明の実
施形態を示し、図１は正面図、図２は側面図、図３は図
１の状態からベースが９０度旋回した正面図、図４は図
３のＡ−Ａ線矢視図である。クローラ式走行体１は、両
側部にクローラ７が設けられたフレーム６と、ベース２
とを備え、このベース２にボーリング機２０が搭載され
ている。

【０００９】フレーム２の中央部分には、リング状支持
部１０が設けられている。ベース２の下面には、リング
状旋回座１１がベース２の端部から突出するように固定
されている。このリング状旋回座１１がリング状支持部
１０に嵌まることにより、ベース２が旋回自在に支持さ
れている。リング状旋回座１１が突出する側のベース２
の端部には、リング状旋回座１１の内周に沿うほぼ半円
形の切欠部１２が形成されている（図４参照）。これに
より、リング状旋回座１１は、その内周によって規定さ
れる穴１７がほぼ円形状態で開口している。

【００１０】この実施形態は斜面での横方向への走行を
可能としたもので、そのため２台のウィンチ３ａ，３ｂ
がベース２の上に回転自在に設けられている。また、リ
ング状旋回座１１が突出する側のベース２の端部上には
支持軸１３がベース面と平行に設置されている。この支
持軸１３にボーリング機２０のガイドセル１４が回転支
持部材１５を介して支持され、ガイドセル１４は支持軸
１３の軸線と平行な面及びその面と直交する面上を回転
可能となっている。

【００１１】このガイドセル１４にドリルヘッド１６が
移動自在に設けられている。ドリルヘッド１６はリング
状旋回座１１の内周によって規定される穴１７の直上に
位置し、したがってドリルヘッド１６に装着される図示
しないドリルロッドは穴１７を通過することが可能であ
る。

【００１２】次に上記実施形態のものの斜面での使用状
態について説明する。図５は使用状態を示す平面図、図
６は斜面を鉛直方向に切断した断面図である。ウィンチ
３ａ，３ｂから繰り出されたロープ４ａ，４ｂは、クロ
ーラ式走行体１の上方において走行方向に間隔を置く立
木８ａ，８ｂ等の固定手段を介して地山Ｅに固定され
る。さらに、ロープ４の端部を地山に打ち込んだアンカ
ー５に補助的に固定するようにしてもよい。立木等が無
い場合はアンカー５を堅固なものとし、これを主たる固
定手段とすることもできる。

【００１３】なお、クローラ式走行体１、ウィンチ３
ａ，３ｂ及びボーリング機２０等の各機器は、いずれも
油圧で作動するものであり、これらの作動は遠隔操作に
よって制御され、走行体１には作業員が搭乗しない。

【００１４】上記構成により、クローラ式走行体１を斜
面Ｓを横切る方向に走行させ、ボーリングを行う位置に
移動することが可能となる。すなわち、クローラ式走行
体１の自重と、走行力と、ロープ張力（ウィンチ巻き取
り力）の三力のバランスを取りながら該走行体を走行さ
せ、これにより斜面Ｓを横方向に移動することが可能と
なる。

【００１５】その際、ウィンチを２台備えているので、
図３に示す位置Ｘ₁ −Ｘ₂ 間のみならず、さらにＸ₁ か
ら右方に、あるいは位置Ｘ₂ から左方に移動することが
可能となり、大きな移動距離が得られる。移動の際に
は、ウィンチ３ａ，３ｂがベース２に回転自在に設けら
れているので、走行体１の移動に伴ってベース２が旋回
するとともに、各ウィンチ３ａ，３ｂもベース２に対し
て回転することとなる。したがって、走行体１にはロー
プ４ａ，４ｂの張力に基づくモーメントが発生すること
がない。このような効果は、ウィンチ３ａ，３ｂをベー
ス２に対して回転自在な構造とすることなく、各ウィン
チにフェアリーダーあるいは転向ローラーを設けること
によっても得ることができる。

【００１６】また、走行体１が例えば位置Ｘ₁ からＸ₂
に向かって移動する場合、ウィンチ３ａのロープ張力を
小さくするとともに、ウィンチ３ｂのロープ張力を大き
くすることにより、小さな走行力で移動することが可能
となる。さらに、斜面Ｓに立木９等のロープ４ａの移動
を阻害する障害物がある場合、他方のロープ４ｂで走行
体１を支持できるので、ロープの張り替えを容易に行う
ことができる。

【００１７】上記のようにしてクローラ式走行体１が斜
面Ｓを所要位置まで移動し、図６に示すように、斜面Ｓ
に対しボーリングが施される。その際、ボーリング孔の
施工はリング状旋回座１１の穴１７にドリルロッドを通
して行われるので、すなわち走行体１のほぼ中心部直下
でのボーリング施工であるので、走行体の姿勢を安定に
保つことができる。また、リング状旋回座１１の内方の
みならず外方を通してのボーリング施工が可能となるの
で、走行体１の停止位置でのボーリング機の稼働領域を
広くすることができる。この結果、走行体１を移動する
ことなく、図７（ａ），（ｂ）に示すように放射状にボ
ーリングを施工することが可能となる。同図において符
号１８は、ドリルロッドを示す。

【００１８】上記実施形態は例示にすぎず、この発明は
種々の改変が可能である。例えば、上記実施形態では斜
面でのボーリング施工について説明したが、この発明に
よるボーリング機を搭載したクローラ式走行体は、斜面
に限らず平坦地でも適用できることはいうまでもない。
この場合、当然、ウィンチは不要である。

【００１９】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、安定
した姿勢でボーリング施工を行うことができ、またボー
リング機の稼働領域も広くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態を示す正面図である。

【図２】同実施形態の側面図である。

【図３】図１の状態からベースが９０度旋回した状態の
正面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線矢視図である。

【図５】実施形態のものの使用状態を示す平面図であ
る。

【図６】同使用状態を示す斜面を上下方向に沿って鉛直
方向に切断した断面図である。

【図７】放射状ボーリングの状態を示し、（ａ）は斜面
を横方向に沿って鉛直方向に切断した断面図、（ｂ）は
斜面を上下方向に沿って鉛直方向に切断した断面図であ
る。

【符号の説明】

１：クローラ式走行体 ２：ベース ３ａ，３ｂ：ウィンチ ４ａ，４ｂ４ａ：ロープ ５：アンカー ６：フレーム ８：立木 １０：リング状支持部 １１：リング状旋回座 １２：切欠部 １４：ガイドセル １５：回転支持部材 １６：ドリルヘッド １７：穴 ２０：ボーリング機 Ｅ：地山 Ｓ：斜面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新庄 潤 東京都中野区中央１丁目29番15号 鉱研工 業株式会社内 Ｆターム(参考） 2D050 AA01 CA01 CB01 EE14

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フレームに旋回自在に設けられたベース
   に、ボーリング機が搭載されるクローラ式走行体におい
   て、 前記フレームの中央部にはリング状支持部が設けられる
   とともに、前記ベースの下面には前記リング状支持部に
   旋回自在に支持されるリング状旋回座が、その内周によ
   って規定される穴が開口するように設けられ、 前記ボーリング機に装着されたドリルロッドが前記リン
   グ状旋回座の内方を通過可能となっていることを特徴と
   するボーリング機を搭載したクローラ式走行体。
2. 【請求項２】前記リング状旋回座は前記ベースの端部か
   ら突出するように設けられていることを特徴とする請求
   項１記載のボーリング機を搭載したクローラ式走行体。
3. 【請求項３】前記ボーリング機のガイドセルが、前記ベ
   ース上に該ベース面と平行に設けられた支持軸に回転支
   持部材を介して支持され、前記ガイドセルは前記支持軸
   の軸線と平行な面及びその面と直交する面上を回転可能
   となっていることを特徴とする請求項１又は２記載のボ
   ーリング機を搭載したクローラ式走行体。