JP2003002513A - シート状媒体整合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】シート状媒体のカール状態や積載状態にかかわ
らずに良好に揃えを行ない、かつ仕分けることのできる
シート状媒体整合装置、画像形成装置、シート状媒体後
処理装置を提供すること。 【解決手段】戻し手段（１２１）を任意のホームポジシ
ョン（Ｉ）から排出紙Ｓ１の後端部を捕え得る押え／戻
し位置（ＩＩ）間で変位可能とし、仕分け手段により仕
分けを行うべく排出手段（３）からシート状媒体が排出
される際に、戻し手段（１２１）を押さえ／戻し位置
（ＩＩ）に位置させて前記押え動作により前記既積載紙
（Ｓ２）を定位置に保持した後、排出紙（Ｓ１）がトレ
イ１２上に落下する前に仕分け手段を駆動してトレイ
（１２）を紙面を貫く方向に移動して仕分けを行ない、
排出紙（Ｓ１）がトレイ（１２）上に落下した後に、戻
し手段（１２１）により立壁（１３１）に突き当てて整
合させ、その後、揃え手段により紙面を貫く方向に揃え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、シート状媒体整
合装置、画像形成装置、シート状媒体後処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】画像形成などされて一定間隔で次々と搬
送されてくるシート状媒体を積載手段としてのトレイ上
に積載状態で整合し、また、仕分けなどする手段とし
て、非公知のシート状媒体整合装置が提案されている。

【０００３】その概要は、図４４、４５において搬送さ
れてくるシート状媒体を排出する下コロ３ａ、上コロ３
ｂの対からなる排紙コロ３を以って構成される排出手段
と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積載
する積載手段（以下、トレイ１２という。）と、このト
レイ１２上に積載されたシート状媒体の前記排出手段に
よるシート状媒体の排出方向ａと平行な端部を挟むよう
に接して揃える揃え手段（図４４、４５には図示され
ず。後述）と、シート状媒体を仕分けるためにトレイ１
２又は前記揃え手段を排出手段のシート状媒体排出方向
ａと直交するシフト方向ｄに所定量移動させてシート状
媒体を仕分ける仕分け手段（トレイ移動手段又は揃え部
材駆動手段）と、シート状媒体に接離自在の回転体から
なりシート状媒体に接触したまま回転することでシート
状媒体を移動させてトレイ１２の前記排出方向ａでの上
流側端部に設けられた立壁（以下、エンドフェンスとい
う。）に突き当てて整合させる戻し動作を行なうことが
できる戻し手段を具備したものである。図４４、図４５
では戻し手段の一部である戻しコロ１２１'ａ、１２１'
ｂを示している。

【０００４】このシート状媒体整合装置は画像形成装置
の一部として構成され、或はシート状媒体後処理装置の
一部として構成されて、次々の搬送されてくるシート状
媒体を前記排出方向について整合する縦揃え、前記排出
方向と直交する方向について整合する横揃えを行ない、
又、必要に応じて仕分け処理する。

【０００５】前記整合のため、前記揃え手段による揃え
動作や、前記戻し手段による戻し動作が行なわれ、ま
た、前記仕分けのために、前記仕分け手段による仕分け
動作が行なわれるが、これらの整合や仕分けのための各
動作は一定の時間間隔で次々と搬送されてくるシート状
媒体の前記時間間隔を利用して行なわれる。

【０００６】例えば、トレイ上にシート状媒体が排出さ
れたら、次のシートが排出されてくるまでの時間内に、
排出直後のシート状媒体を既に排出済みのシート状媒
体の排出方向での端縁に揃えるため、戻し手段によりエ
ンドフェンスに突き当たるまでシート状媒体を戻して排
出方向上での揃えを行う戻し動作、シート状媒体のシ
フト方向ｄでの端縁を揃えるため、既に排出済みの同じ
部のシート状媒体と共にシフト方向ｄでの端部を揃え手
段で挟む動作を行う揃え動作、部の終りのシート状媒
体が排出された後、次部の第１枚目のシート状媒体が排
出されてくるまでの間に限り、トレイ１２を所定量シフ
トさせ（或は揃え部材を所定量シフトさせる）仕分け動
作が行なわれる。

【０００７】かかる非公知の用紙後処理装置では、画像
形成装置から受け取ったシート状媒体を搬送させ、排紙
コロ３を経てトレイ１２に１枚ずつ排出し積載する際に
少なからずシート状媒体の自重落下に頼って整合して積
載していた。すなわちトレイ１２は排出口に近い方（排
出方向ａの下流側）が遠い方（排出方向ａの上流側）と
比較して低くなるように一定の角度、例えば角度α°を
以って装着されている。

【０００８】これにより、トレイ１２に落下したシート
状媒体はその傾斜に沿って排出方向上流側に滑り落ちて
くる。滑り落ちる途中で排紙コロ３の下方で積載紙に対
して接離自在に定置してある戻しコロ１２１'ａ、１２
１'ｂと接触して、これら戻しコロの回転力によってシ
ート状媒体後端がエンドフェンス１３１に突き当てられ
て整合される。

【０００９】排出コロ３から排出されるシート状媒体
は、その後端が排出コロ３から抜けた後、排出コロ３の
下方に位置している戻しコロ１２１'ａ、１２１'ｂの外
周面に沿ってトレイ１２に落下するわけだが、落下した
直後、シート状媒体後端部は戻しコロ１２１'ａ、１２
１'ｂに接触しておらず、シート状媒体がトレイ１２の
傾斜に沿ってエンドフェンスの方向に滑り落ちてきた時
に初めて接触する。接触すれば戻しコロ１２１'ａ、１
２１'ｂの回転力で引き込めるのである。

【００１０】しかし、例えば中高のバックカール（下向
きカール）のシート状媒体をトレイ１２上に大量積載す
るとカールしたシート状媒体の積み重ねによって積載面
の傾斜角度がα°よりも小さいθ°というように次第に
緩慢になってきてになってしまいトレイ１２に落下した
シート状媒体は積載面の傾斜に沿って戻りにくくなる。
戻らなければ定位置にある戻しコロ１２１'ａ、１２１'
ｂとも接触できないわけで、当然、エンドフェンス１３
１に当たるまでシート状媒体を戻すことができずに不揃
いになってしまう。

【００１１】またカール方向を問わず、図４５に示すよ
うにシート状媒体としての用紙Ｓ１が排出される際に戻
しコロ１２１'ａ、１２１'ｂにより後端部を捕えられな
い場合があり、排出される用紙Ｓ１の先端部がトレイ１
２上に積載されたシート状媒体としての積載用紙Ｓ２に
接触すると、この排出される用紙Ｓ１によって積載紙Ｓ
２が排出方向ａに押し出されてしまい結果的に図４５に
示すような不揃いが発生してしまう。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、シ
ート状媒体のカール状態や積載状態にかかわらずに良好
に揃えを行ない、かつ仕分けることのできるシート状媒
体整合装置、画像形成装置、シート状媒体後処理装置を
提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、以下の構成とした。 （１）．搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手
段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積
載する積載手段と、この積載手段上に積載されたシート
状媒体の前記排出手段によるシート状媒体の排出方向と
平行な端部を挟むように接して揃える揃え動作を行なう
揃え手段と、シート状媒体を仕分けるために前記積載手
段又は前記揃え部材を前記排出手段のシート状媒体排出
方向と直交するシフト方向に所定量移動させる仕分け手
段と、シート状媒体に接離自在の回転体からなりシート
状媒体に接触したまま回転することでシート状媒体を前
記積載手段の前記排出方向での上流側端部に設けられた
立壁に突き当たるまで戻す戻し動作を行なうことができ
る戻し手段を具備したシート状媒体整合装置であって、
前記戻し手段を任意のホームポジションから前記排出方
向上前記排出紙の後端部を捕え得る押え／戻し位置間で
変位可能とすると共にシート状媒体に接触してシート状
媒体を押える押え動作を可能とし、前記仕分け手段によ
り仕分けを行うべく前記排出手段からシート状媒体が排
出される際に、この排出されつつある排出シート状媒体
の先端部が前記積載手段上に既に積載されている既積載
シート状媒体の上面に接する以前に、前記戻し手段を前
記押さえ／戻し位置に位置させて前記押え動作により前
記既積載シート状媒体を定位置に保持した後、前記排出
シート状媒体が前記積載手段上に落下する前に前記仕分
け手段を駆動して仕分けを行ない、前記排出シート状媒
体が前記積載手段上に落下した後に、前記戻し手段の前
記戻し動作により前記排出シート状媒体を前記立壁に突
き当てて整合させ、その後、前記揃え手段の前記揃え動
作によりシート状媒体を揃えることを特徴とするシート
状媒体整合装置。（請求項１）。 （２）．（１）記載のシート状媒体整合装置において、
仕分けを行うべく部の先頭の先頭シート状媒体が排出さ
れる際には、この先頭シート状媒体が前記積載手段上に
落下する以前に前記戻し手段の前記押さえ動作により前
記既積載シート状媒体を定位置に保持した後、先頭シー
ト状媒体が前記積載手段上に落下する直前に前記仕分け
手段を駆動してシート状媒体を仕分け、前記先頭シート
状媒体が前記積載手段上に落下した後に前記戻し手段の
前記戻し動作により前記先頭シート状媒体を前記立壁に
突き当てて整合を行ない、前記揃え動作を行なうことな
く、部の２枚目以降のシート状媒体が前記積載手段上に
排出され始めた直後に前記戻し手段の前記押さえ動作に
より既積載のシート状媒体を押え、前記排出されつつあ
るシート状媒体が前記積載手段上に落下した後に前記戻
し手段により戻し動作を行った後、前記揃え手段による
揃え動作を行うこととした（請求項２）。 （３）．（２）記載のシート状媒体整合装置において、
前記先頭シート状媒体が前記積載手段上に落下する直前
に行なわれる仕分け動作時における戻し動作を省略し、
前記先頭シート状媒体の次のシート状媒体について前記
押え動作にて戻し動作を一緒に行なうこととした（請求
項３）。 （４）．（１）乃至（３）記載のシート状媒体整合装置
において、前記戻し手段は前記排紙手段の駆動とは別箇
に回転停止制御が可能とした（請求項４）。 （５）．シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手段
およびこの画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送
手段を有する画像形成装置において、（１）乃至（４）
の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置を具備して
いることとした（請求項５）。 （６）．シート状媒体に後処理を行なう後処理手段及び
この後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有
するシート状媒体後処理装置において、（１）乃至
（４）の何れか一つに記載のシート状媒体整合装置を具
備していることとした（請求項６）。

【００１４】

【発明の実施の形態】この明細書では、取り扱われるシ
ート状媒体として、複写紙、転写紙、記録紙、表紙、合
い紙（仕切紙）、コンピュータフォーム、特殊紙、ＯＨ
Ｐシート等が含まれるが、以下では、これらを代表して
用紙の名称で表示する。

【００１５】画像形成装置から排出される画像形成済み
の用紙にファイリング用のパンチ穴をあけるパンチユニ
ットや、ステープル手段、押印などの後処理を行なうシ
ート状媒体後処理装置や画像形成装置において、排出手
段から排出されてくる用紙は、コピー業者などでは、仕
分けされて積載された用紙束を次工程の例えば、パンチ
機にかけたりするため、精度の良い仕分け状態での積載
が要求されている。

【００１６】揃え精度の悪い用紙束であると、トレイか
ら取り出した用紙束を再び人の手によって揃えてからパ
ンチ機にかけなければならず作業効率の面で無駄が発生
してしまう。このため、上のセグメント例えば所謂コピ
ー業者は、積載された用紙について厳しい揃え精度を要
求し、揃え精度の向上が望まれているが、以下の例に係
る揃え手段、戻し手段、仕分け手段を適用することによ
り、このような要望に応えることができる。

【００１７】この発明にかかるシート状媒体整合装置
は、単独の装置として構成することもできるし、シ
ート状媒体を排出する手段をもつ他の装置、例えば、揃
え機能、仕分け機能などを有しない画像形成装置、揃え
機能、仕分け機能を有しないシート状媒体後処理装置等
と一体的若しくは連結して組み合わせて用い、揃え機
能、仕分け機能によってシート状媒体をトレイ上に揃
え、また、仕分けることができる。

【００１８】以下では、最初にシート状媒体整合装置を
具備したシート状媒体後処理装置を例にしてシート状媒
体を排出する排出手段、排出手段により排出されるシー
ト状媒体を積載する積載手段としてのトレイ及び揃え手
段、仕分け手段を説明し、さらに戻し手段についての機
械的な構成作用を説明した後、タイムチャート及びフロ
ーチャートにより、シート状媒体を揃えるための構成お
よび手順を説明し、最後に画像形成装置などについて例
示する。

【００１９】［１］シート状媒体後処理装置 ａ．シート状媒体後処理装置の概要 本例は請求項６に対応する。画像形成装置に連結された
独立したシート状媒体後処理装置と一体的に構成された
シート状媒体整合装置を例に説明する。図３において、
用紙に後処理を行なう後処理手段としてのシート状媒体
後処理装置５１は、画像形成装置５０と連結されてい
る。

【００２０】画像形成装置５０では、オペレーターより
指示された後処理内容に従い画像形成手段により画像形
成された用紙Ｓがシート状媒体後処理装置５１に送られ
てくる。

【００２１】シート状媒体後処理装置５１における後処
理内容としては、画像形成装置５０が複写機の場合には
次のモードがある。用紙を排出順に単に積載する通常
モード。このモードでは、用紙サイズとコピー枚数を指
示することで処理が実行される。ステープル処理を行
なうステイプルモード。このモードでは、用紙サイズと
コピー枚数のほか、綴じ枚数や綴じ位置等を指示するこ
とにより処理が実行される。仕分け処理を行なう仕分
けモード。このモードでは用紙サイズと仕分け部数を指
示することで処理が実行される。パンチモード。この
モードでは、穴あけが行なわれる。そのほか、必要に応
じて他の処理も可能である。

【００２２】これらの後処理にかかる作業指示は、複写
機の操作パネルからキー操作によりＣＰＵを含む制御手
段に伝えられ、画像形成装置５０及びシート状媒体後処
理装置５１と制御手段との間で後処理遂行の信号授受が
行なわれて後処理が実行される。なお、このシート状媒
体後処理装置には後述する揃え手段およびその駆動手段
が一体的に構成されている。

【００２３】当該シート状媒体後処理装置において、後
処理実行有無の選択ができ、後処理実行が選択されたこ
とにより後処理された用紙、或いは後処理実行が選択さ
れなかったことにより後処理が行なわれなかった用紙
は、シート状媒体整合装置の仕分け機能及び揃え機能に
よってトレイ上に仕分けられた状態で揃えることができ
る。

【００２４】図３に本例にかかるシート状媒体後処理装
置５１の全体構成例を示す。本例のシート状媒体後処理
装置は、用紙を排出する手段をもつ他の装置、例えば、
揃え機能を有しない画像形成装置５０と連結して組み合
わされて用いられ、揃え機能によって用紙をトレイ１２
上に揃えることができる。

【００２５】画像形成装置５０において画像形成された
用紙は、シート状媒体後処理装置５１に至る。後処理の
有無は選択することができ、選択により後処理された用
紙或いは選択により後処理を行なわなかった用紙はシー
ト状媒体後処理装置５１と組み合わされたシート状媒体
整合装置の整合機能によって排出方向ａについてトレイ
上に揃えられ、かつ、必要に応じ、排出方向ａと直交す
るシフト方向ｄ（図３において紙面を貫く方向）につい
て所定枚数ずつ位置をずらした仕分け状態で積載され
る。この仕分け機能は、シフト方向ｄにトレイ１２を移
動させるトレイ移動手段９８（後述）により行なわれ
る。

【００２６】図３に示すように、シート状媒体後処理装
置５１は、積載手段としての昇降可能なトレイ１２を有
しているとともに、位置固定トレイとしてのプルーフト
レイ１４を装置上部に有している。

【００２７】画像形成装置５０との用紙受け渡し部位の
近傍には、入口センサー３６、入口ローラ対１が設けら
れており、入口ローラ対１により取り込まれた用紙は、
後処理モードに応じてそれぞれの搬送経路を搬送され
る。

【００２８】入口ローラ対１の下流には穴あけを行うパ
ンチユニット１５が設けられており、パンチユニット１
５の下流には搬送ローラ対２ａが設けられている。搬送
ローラ対２ａの下流には分岐爪８ａが設けられており、
用紙は分岐爪８ａによりプルーフトレイ１４へ向かう搬
送経路と、略水平に進む搬送経路とに選択的に案内され
る。プルーフトレイ１４へ向けて搬送された場合、用紙
は搬送ローラ対６０で搬送され、排紙ローラ対６２によ
りプルーフトレイ１４へ排出される。

【００２９】分岐爪８ａの下流には分岐爪８ｂが設けら
れており、用紙は分岐爪８ｂによりノンステイプルルー
トＥと、ステイプルルートＦへ選択的に案内される。分
岐爪８ａ、８ｂは、図示しないソレノイドのオン／オフ
制御により位置を切り替えられるようになっている。

【００３０】ノンステイプルルートＥへ案内された用紙
は、搬送ローラ対２ｂにより搬送され、排出手段として
の排紙コロ３によりトレイ１２に排出される。一対の排
紙ローラ３の下部と重なるようにして或は下方位置には
後述する戻し手段としての戻しコロ１２１が設けられて
いる。戻しコロ１２１は後述するように２つの戻しコロ
１２１ａ、１２１ｂからなり、任意のホームポジション
から排出方向ａ上、排出紙の後端部を捕え得る押さえ／
戻し位置間で変位可能である。装置本体の図中左側面
は、トレイ１２に対する用紙の後端揃えを行うエンドフ
ェンス１３１となっている。

【００３１】排紙ローラ３は、上コロ３ａと、下コロ３
ｂを有し、下コロ３ｂは用紙排出方向ａの上流側を支持
されて上下方向に回動自在に設けられた支持部材６６の
自由端部に回転自在に支持されている。下コロ３ｂは自
重又は付勢力により上コロ３ａに当接し、用紙は両ロー
ラ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が
排出されるときは、支持部材６６が上方に回動され、所
定のタイミングで戻される。このタイミングは排紙セン
サ３８の検知信号に基づいて決定される。排紙センサ３
８は排紙コロ３の上流側直近に配置されている。

【００３２】ステイプルルートＦへ案内された用紙は、
搬送ローラ対２ｃにより搬送される。搬送ローラ対２ｃ
の下流には分岐爪８ｃが設けられており、用紙は分岐爪
８ｃにより、ステイプル本ルートＧと、退避ルートＨへ
選択的に案内される。分岐爪８ｃも図示しないソレノイ
ドのオン／オフ制御により位置を切り替えられるように
なっている。

【００３３】ステイプル本ルートＧへ案内された用紙
は、搬送ローラ対４を経て排紙センサ３７で検知され排
紙ローラ対６８により図示しないステイプルトレイへ積
載される。この場合、用紙毎に叩きローラ５で縦方向
（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス９
にて横方向（排出方向ａと直交する用紙幅方向）の整合
が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終
紙から次の用紙束の先頭紙の間で図示しない制御手段か
らのステイプル信号によりステイプラー１１が駆動さ
れ、綴じ処理が行われる。

【００３４】画像形成装置５０から排出される用紙間の
距離が短く、綴じ処理をしている間に次の用紙が来る場
合には、該次の用紙は退避ルートＨへ案内され、一時的
に退避させられる。退避ルートＨへ案内された用紙は、
搬送ローラ対１６により搬送される。

【００３５】綴じ処理が行われた用紙束は、直ちに放出
爪１０ａを有する放出ベルト１０によりガイド６９を経
て排紙コロ３へ送られ、排紙コロ３によりトレイ１２へ
排出される。放出爪１０ａはセンサ３９によって所定位
置を検知されるようになっている。

【００３６】叩きローラ５は支点５ａを中心に図示しな
いソレノイドによって振り子運動を与えられ、上記ステ
イプルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用
紙をエンドフェンス１３１に突き当てる。図示しない
が、排紙ローラ対６８はブラシローラを有しており、こ
れによって用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きロ
ーラ５は反時計回りに回転する。ここまでがシート状媒
体後処理装置の本来的な機能部分の構成及び動作の概要
である。

【００３７】シート状媒体後処理装置５１では、本来的
な機能である後処理を行なうことができると共に、以下
に述べるように、トレイ１２上に積載された用紙を揃
え、仕分けることができる。この揃えには、排出方向ａ
の端部を揃える所謂縦揃えをすることと、シフト方向ｄ
の端部を揃える所謂横揃えの２つの意味があるが、前者
の揃えはエンドフェンス１３１への突き当てを行なう戻
し手段たる戻しコロ１３１の機能によりなされ、後者の
揃えは揃え手段としての揃え部材１０２によりなされ
る。

【００３８】図３において、シート状媒体後処理装置
は、排紙コロ３、排紙コロ３より排出される用紙Ｓを積
載するトレイ１２、トレイ１２を昇降させるトレイの昇
降手段、トレイ１２の昇降方向の位置を制御する位置決
め手段、トレイ１２を図３の排出方向ａと直交するシフ
ト方向ｄに往復動させる仕分け手段としてのトレイの移
動手段、トレイ１２上に積載された用紙をエンドフェン
ス１３１に突き当てて揃える戻し手段としての戻しコロ
１２１、戻しコロ１２１を排出方向ａに変位させる変位
手段、揃え手段としての揃え部材１０２ａ、１０２ｂ及
びその駆動手段などからなる。

【００３９】このうち、上記トレイの昇降手段は図４
（ａ）に符号９５、昇降方向の位置決め手段は図４
（ｂ）に符号９６、トレイの移動手段は図５、図６に符
号９８で示され詳細は以下でそれぞれ説明する。

【００４０】ｂ．トレイ及び仕分け手段としてのトレイ
移動手段 図３において、用紙Ｓは分岐爪８ｂから用紙の搬送手段
である搬送ローラ対２ｂにより排紙センサ３８を経てト
レイ１２に向けて搬送され、排紙コロ３により排出方向
ａに送り出される。

【００４１】図３、図４に示すように、トレイ１２の上
面は排出方向ａに進むほど、上面の高さが増す傾向に傾
斜している。該トレイ１２の傾斜面の下方基端部には鉛
直面からなるエンドフェンス１３１が位置している。

【００４２】図３において排紙コロ３から排出された用
紙Ｓは、後述する受け入れ位置（図１０参照）で待機し
ている揃え部材１０２ａ、１０２ｂ間に進入し、基本的
には重力によりトレイ１２上、上記傾斜に沿って滑り、
後端部がエンドフェンス１３１に突き当たることにより
後端部が揃えられ整合される。後端部が整合されたトレ
イ１２上の用紙Ｓは揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え
動作によりシフト方向ｄ（幅方向）が揃えられる。

【００４３】図４（ａ）に示すように、トレイ１２の上
面であって、揃え部材１０２ａに対向する部位には凹部
８０ａ、揃え部材１０２ｂが対向する部位は凹部８０ｂ
がそれぞれ形成されていて、トレイ１２の上面よりも部
分的に低くなっている。少なくともこれら凹部８０ａ、
８０ｂ上に用紙が積載されていない状態では、受け入れ
位置にある揃え部材１０２ａ、１０２ｂはこれら凹部８
０ａ、８０ｂの中にその一部が進入しトレイ１２とオー
バーラップした状態を保持するようになっている。これ
は、揃え動作において揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用
紙Ｓの端部に確実に当てるためである。

【００４４】図４（ａ）において、トレイ１２はトレイ
昇降手段９５により昇降されるとともに、位置決め手段
９６により用紙Ｓの着地に適する位置に常時制御される
ようになっている。

【００４５】つまり、排紙コロ３から用紙がトレイ１２
上に排出され積載面が上昇すると、トレイ１２はトレイ
の昇降手段９５およびトレイの昇降方向の位置決め手段
９６により適量下降させられて用紙最上面の位置が排紙
コロ３のニップ部から一定の高さを維持し着地位置が一
定レベルに保持されるように制御される。

【００４６】図３、図４（ａ）において、排紙コロ３は
定位置にある。よって、仮にトレイ１２が昇降しない構
成では、トレイ１２上に用紙Ｓが次々に排出され積載さ
れてくると用紙束の高さが高くなりこの用紙束が用紙の
排出をさえぎることにより、遂には用紙Ｓの排出ができ
なくなる。

【００４７】昇降手段を設けることによりトレイ１２を
昇降させ、かつ、排紙コロ３のニップ部からトレイ１２
上面までの間隔、或いは排紙コロ３のニップ部からトレ
イ１２上の用紙Ｓの最上面までの間隔を、位置決め手段
により、排紙が適正に行なわれる適正間隔に維持するこ
とができる。これにより、トレイ１２上面へ用紙Ｓを着
地位置のバラツキが小さい状態で排出することができ
る。

【００４８】図４（ａ）に示すようにトレイ１２は上下
リフトベルト７０により吊るされている。上下リフトベ
ルト７０はギヤ列及びタイミングベルトを介して上下モ
ータ７１により駆動され、上下モータ７１の正転または
逆転により上昇または下降する。これら上下リフトベル
ト７０、上下モータ７１、ギヤ列及びタイミングベルト
等はトレイを昇降させる昇降手段９５の主な構成要素で
ある。

【００４９】図４（ａ）において、排紙コロ３の近傍位
置には戻しコロ１２１ａ、１２１ｂが位置している。ト
レイ１２上に送り出された用紙Ｓは、トレイ１２の傾斜
面に沿って滑り落ち、後端側が戻しコロ１２１ａ、１２
１ｂに挾まれると、これら戻しコロ１２１ａ、１２１ｂ
により送りをかけられてエンドフェンス１２１に突き当
てられて排出方向での整合が行われる。

【００５０】こうして、順次、画像形成済みの用紙Ｓが
トレイ１２上に次々と排出され積載により用紙Ｓの最上
面が上昇していく。戻しコロ１２１ａ、１２１ｂの近傍
であって、積載された用紙の最上面には、図４（ｂ）に
示すように軸７３ａに揺動自在に支持された紙面レバー
１２００の一端側が自重で接するように設けられてお
り、この紙面レバー１２００の他端側はフォトインタラ
プタからなる紙面センサ１３０ａ又は紙面センサ１３０
ｂにより検知されるようになっている。

【００５１】紙面センサ１３０ｂは通常積載モードにお
いてトレイ１２の上下位置を制御するためのものであ
り、紙面センサ１３０ａはステイプルモードにおいて、
同様の制御を行うためのものであり、モードに応じて用
紙の排出位置を異ならせている。

【００５２】紙面レバー１２００は、支点軸７３ａを中
心にして自重によるモーメントで回動するようになって
いる。用紙がトレイ１２上に積載され上面位置が高くな
ると紙面レバー１２００の折曲部の先端部が積載面によ
り押し上げられ、軸７３ａを支点として回動させられ、
紙面センサ１３０ｂが紙面レバー１２０の他端側に形成
された扇状の板部を検知してオンになる。この時点で上
下モータ７１を駆動してトレイ１２を下降させる仕組み
になっている。トレイ１２を下降することにより紙面レ
バー１２００が回動して紙面センサ１３０ｂがオフとな
るタイミングで上下モータ７１によるトレイ１２の下降
を停止する。このような動作を繰り返すことにより、ト
レイ１２と排紙コロ３のニップ部との間隔は所定の間隔
に制御される。通常モードでは紙面センサ１３０ｂによ
る制御が行なわれ、ステイプルモードでは紙面センサ１
３０ａによる制御が行なわれる。

【００５３】ここでは、通常モードであるので、用紙Ｓ
が１枚ずつ排出される毎に用紙Ｓの積載面が上昇し、紙
面レバー１２０の自由端部が紙面センサ１３０ｂと重な
る毎に、上下モータ７１が駆動されて紙面センサ１３０
ｂがオフになるまでトレイ１２を下降させる制御が行わ
れる。これにより、用紙Ｓのトレイ１２上での着地位置
の条件は、排紙コロ３とトレイ１２（用紙の最上面）と
の間隔が前記適正間隔に制御される。紙面センサ１３０
ａ、１３０ｂ及び紙面レバー１２００等はトレイ１２の
高さを一定の高さに制御するトレイの位置決め手段９６
の主な構成要素であり、位置決めのための情報を検知し
て制御手段に送る。

【００５４】このような前記適正間隔のもとでのトレイ
１２の高さ位置を適正排出位置と称し、カール等特殊な
態様で送り出される用紙以外の普通の状態の用紙を受け
る位置として適切な位置として設定された位置である。

【００５５】通常モードで用紙が１枚ずつ排出される場
合と、ステイプルモードでステープル処理された用紙束
が排出される場合とでは、排紙の条件が異なるので当然
のことながら、トレイ１２の適正排出位置は異なる。こ
のことは、紙面センサ１３０ａ、１３０ｂで位置を異な
らせていることからも明らかである。また、後処理終了
時には、用紙の取り出しに備え排紙トレイ１２を３０ｍ
ｍ程度下降させる動作が行なわれる。

【００５６】通常モード、ステイプルモード、何れの後
処理にかかるモードでも、それぞれに適する基準高さ
で、排紙コロ３からの用紙Ｓはトレイ１２上に排出さ
れ、用紙Ｓが積もる毎にトレイ１２は下降し、遂には下
限センサ７６により下限位置が検知される。また、トレ
イ１２の上昇時にはトレイ１２は紙面センサ１３０ａ、
１３０ｂ、紙面レバー１２００等の位置決め手段による
紙面の検知情報に基き、基準高さまで上昇させられる。

【００５７】トレイ１２は、仕分け動作を行なうため図
３の紙面を貫くシフト方向、つまり、図４（ａ）に符号
ｄで示す方向の一端側に移動したのち、他端側に移動
し、また他端側から一端側に移動するように台座１８上
にスライド可能に支持されている。

【００５８】以下にトレイの移動手段９８について説明
する。図４（ａ）においてトレイ１２は、仕分け動作を
行なうためシフト方向ｄの一方に往動したのち、他方側
に復動動し、また他方側から一方側に移動するようにシ
フトされる。仕分けの単位である部を構成する所定枚数
の排出量の用紙を処理するときの作業単位を１ジョブと
すれば、同一ジョブ中、トレイ１２はシフト方向ｄには
シフトせず、１ジョブ（部）が終わる毎にシフト方向ｄ
に移動し、一方の移動端で次のジョブにかかる用紙Ｓの
排出を受ける。

【００５９】後述するように、用紙Ｓの排出の際に予め
積載紙を戻しコロで押え、排出紙がトレイ１２上に落下
するとこの落下した用紙を戻しコロ１２１で戻す動作が
行なわれ、その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる
揃え動作が行なわれる。また、仕分けモードでは部の最
終紙の積載がなされるとトレイ１２のシフト方向ｄでの
移動による仕分け動作が行なわれる。

【００６０】トレイ１２上に積載された用紙（用紙束を
含む）を仕分けるべく当該トレイ１２をシフト方向ｄに
移動させて仕分け動作を行なうトレイの移動手段９８に
ついて図５、図６により説明する。ここで、トレイ１２
の移動量ｄ'は仕分けに必要な量であって、用紙サイズ
や用紙の種類、オペレーターの好みなどにもよるが、例
えば２０ｍｍ程度に設定される。

【００６１】トレイの移動手段９８は図５に示すように
トレイ１２を台座１８でスライド可能に支持しているト
レイ支持構造と、図５、図６に示すようにトレイ１２を
往復動させるトレイ往復動機構からなる。

【００６２】図５によりトレイ支持構造１６０を説明す
る。図５において台座１８の上部にはシフト方向ｄに長
さを有し、左右方向に対向する２つの案内板３０、３１
が一体的に設けられている。これらの案内板３０、３１
の各外側には軸が突出していて、ローラ３２、３３が軸
支されている。

【００６３】一方、トレイ１２の底部には、左右方向に
ついてはローラ３２、３３の間隔より広く、シフト方向
ｄにはトレイのシフト量を十分カバーし得る奥行きを有
する平坦面からなる平坦部が形成されていて、この平坦
部をローラ３２、３３上に乗せている。また、トレイ１
２の上記平坦部には、案内板３０、３１の内側に対応す
る位置に、２本の軸が植設されていて、これらの２本の
軸にはそれぞれ、ローラ３４、３５が軸支されている。
これらのローラ３４、３５は、案内板３０、３１の各内
側に接している。

【００６４】ローラ３２、３３、３４、３５及び案内板
３０、３１等が、トレイ１２をシフト方向ｄに移動可能
に支持するトレイ支持構造１６０を構成する。かかるト
レイ支持構造１６０により、トレイ１２はその荷重をロ
ーラ３２、３３で支持され、ガイド板３０、３１に案内
されてシフト方向ｄに可動である。

【００６５】トレイ支持構造１６０で支持されたトレイ
１２に、トレイ往復動機構を組み合わせることで、トレ
イ１２に往復動の駆動力を与えて、シフト方向ｄに往復
動させることができる。トレイ往復動機構としては種々
のものが考えられる。例えば、図示しないが、シフト方
向ｄに沿ってラックを設け、このラックに噛み合うピニ
オンを正逆回転可能なモータで駆動する駆動機構や、ク
ランク機構などである。

【００６６】このように構成されるトレイ移動手段によ
り、トレイ１２はシフト方向ｄに用紙の仕分けに必要な
所定量往復動させることができる。以下に、トレイ往復
動機構の具体例を、トレイの位置判別手段とともに説明
する。図６において、トレイ１２はエンドフェンス１３
１の凹凸部に入り込んでいてエンドフェンス１３１がシ
フト方向ｄに動作することによってトレイ１２も同方向
に動作する。エンドフェンス１３１のシフト方向ｄの中
央部には、長穴４１ａがあけられたブラケット４１が装
着されていて、この長穴４１ａにピン４２が挿入されて
いる。

【００６７】ピン４２は図示しない本体部に軸支された
ウォームホイール４３に挿入固定されている。この挿入
固定位置はウォームホイール４３の回転中心から偏心し
ている。この偏心量は、トレイ１２のシフト方向ｄでの
移動量ｄ'の１／２である。

【００６８】ウォームホイール４３は、モータ４４から
タイミングベルト４５を介して回転させられるウォーム
４６によって回転させられるようになっている。ウォー
ムホイール４３の回転運動によりピン４２が回転し、偏
心量に応じてトレイ１２はシフト方向ｄへの直線往復運
動をするように運動方向が変換される。これら偏心回転
するピン４２と長穴４１ａまわりの構成がトレイ往復動
機構の主要部をなす。

【００６９】図７、図８に示すように、ウォームホイー
ル４３には大きさの異なる２つの切り欠き４３Ｌ、４３
Ｓ及びこれら切り欠き４３Ｌ、４３Ｓにより相対的に形
成される半周分の長さの長い凸部とこれに隣接する短い
凸部を有する円板状のエンコーダ４７が設けられてい
る。

【００７０】切り欠き４３Ｌは長い切り欠き、切り欠き
４３Ｓは短い切り欠きである。エンコーダ４７の半回転
おきにホームセンサ４８がエンコーダ４７の切り欠きの
長さを前記２つの凸部間の間隔により検知して、モータ
４４の停止、駆動の信号が制御手段から発せられるよう
になっている。

【００７１】図７において、矢印４９の向きに回転した
エンコーダ４７の短い方の切り欠き４３Ｓがホームセン
サ４８を通過して短い凸部と重なりかけた時点でモータ
４４は停止している。この状態ではピン４２が後側にあ
り、図６のエンドフェンス１３１も後側に動作すること
によってトレイ１２も後側に移動している。

【００７２】図９では、図７に示した状態からさらに矢
印４９の向きにエンコーダ４７が回転して、長い切り欠
き４３Ｌがホームセンサ４８を通過して長い凸部と重な
りかけた時点でモータ４４は停止している。この状態で
はピン４２が前側にあり、図６のエンドフェンス１３１
も前側に動作することによってトレイ１２も前側に移動
している。

【００７３】このように、トレイ１２が後側にあるか、
前側にあるかは、エンコーダ４７の切り欠きの長さをホ
ームセンサ４８により検知し、この検知情報に基いて判
別することができる。

【００７４】このように、トレイ１２のシフト方向ｄへ
の往復動のストロークの往動端で、同一ジョブ中に部を
構成する用紙分の排出を受け、シフトし復動端で次のジ
ョブ中に部を構成する用紙の排出を受ける。

【００７５】かかる仕分け動作を繰り返すことにより、
ジョブ（部）毎に用紙束が凹凸状に所定の仕分け量だけ
位置がずれた状態に積載され、部毎に用紙束を仕分ける
ことができる。移動量ｄ'は用紙のサイズに応じて仕分
けが明確な適量の値５〜２５ｍｍ、例えば、Ａ４サイズ
で２０ｍｍ前後の値に設定することができる。

【００７６】ｃ．揃え手段 ｃ全体の構成 図３、図４、図６等で示した揃え部材１０２ａ、１０２
ｂの上端部は図３に示すフレーム９０内に支持されてい
る。該フレーム９０には、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
の揃え動作及び該揃え動作及びこれに付随して動作させ
るべき他の動作を行なわせるための手段として、以下の
項で説明する揃え部材の移動手段、揃え部材の退避手
段、揃え部材の駆動装置等が構成されている。揃え部材
１０２ａ、１０２ｂを動作させるための制御手段は、図
３に示したシート状媒体後処理装置５１の制御手段を共
用しており、図示しない入出力回線を介してフレーム９
０と接続されている。揃え部材１０２ａ、１０２ｂは用
紙の揃え動作及び該揃え動作に付随して生ずる他の動作
も行なう。

【００７７】揃え部材１０２ａ、１０２ｂを駆動する機
械的構成部分は箱状のフレーム９０内に納めて一体的な
揃えユニットとして構成されている。図３において、フ
レーム９０はシート状媒体後処理装置５１の本体にねじ
止め、或いは、凹凸状の係脱手段により着脱可能に取り
付けられ、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる揃え機能
を不要とするユーザーに対して容易に対応することがで
きるようになっている。

【００７８】ｃ揃え部材 図４（ａ）、図９乃至図１２などに示すように、１対の
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは板状体からなり、揃え部
１０２ａ１、１０２ｂ１はこれら揃え部材１０２ａ、１
０２ｂの最下部に位置し、互いの対向面は前記シフト方
向ｄと直交する平坦面からなる。

【００７９】このように揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１
を、互いの対向面がシフト方向ｄと直交する平坦面で構
成したことにより、揃え部材１０２、１０３をシフト方
向ｄに移動することによって、トレイ１２上に積載され
た用紙Ｓの端部に揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を確実
に接離させて用紙束を揃えることができる。また、板状
体としたことにより、コンパクトな構成となし得る。

【００８０】図９において、揃え部材１０２ａ、１０２
ｂは、図３、図４に示した排紙コロ３から排出された用
紙Ｓをこれら揃え部材１０２ａ、１０２ｂの対向間隔内
に導きやすくするため、各揃え部１０２ａ１、１０２ｂ
１の上方部分がこれら揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の
対向間隔Ｌ１よりも広い間隔Ｌ２で形成された逃げ部１
０２ａ２、１０２ｂ２を構成している。

【００８１】揃え動作に際し、用紙Ｓがトレイ１２上に
排出されるとき、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、予め
揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が該用紙幅よりも広い所
定の間隔をあけた受け入れ位置に移動して待機してお
り、この受け入れ位置で排紙コロ３からの用紙Ｓの排出
を待つ。この受け入れ位置は、図１０において例えば、
Ａ４サイズの用紙からなる用紙束ＳＳの紙幅よりも片側
で７ｍｍ広めにとった位置である。

【００８２】揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、シフト方
向ｄにある程度ばらついて排出されてくる用紙を受け入
れることのできる最小限の間隔をおいた受け入れ位置で
待機していて、用紙が排出されてトレイ１２上に積載さ
れると、この受け入れ位置から用紙の紙幅より狭い図１
１に示す位置まで移動して揃える。このように受け入れ
位置を設定したのは、揃え動作の都度、間隔を広くあけ
たホームポジションまで戻っていたのでは、時間がかか
るためである。勿論、ホームポジションからその都度揃
える位置まで移動させることはできる。

【００８３】用紙Ｓが排紙コロ３から排出されて戻しコ
ロ１２１によりエンドフェンス１３１に突き当てられて
縦揃えがなされたのち、図１０に矢印で示すように揃
え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接近する方向に移動
させ或いは、図１０において揃え部材１０２ａ或いは
揃え部材１０２ｂの何れか一方を不動にしたまま、残る
揃え部材を矢印方向に移動させることにより、結果的に
図１１に示すように揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が用
紙束ＳＳの排紙方向（紙面を貫く方向）と平行な２つの
端部に紙幅よりも僅かにせばめた揃え位置で接する状態
にする。

【００８４】このせばめ度合いは、例えば、紙幅よりも
片側１ｍｍずつの食い込み量となるように用紙束ＳＳの
端部に揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を圧接させた状態
であり、この食い込み量により用紙束ＳＳの端部が揃え
られる。その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１０
に示す受け入れ位置に復帰して次の用紙Ｓの排出積載を
待つ。

【００８５】なお、上記のように揃え動作に際して、
揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接近する方向に移
動させて揃える態様を両側移動態様と称する。また、上
記のように、揃え部材１０２ａ或いは揃え部材１０２
ｂの何れか一方を停止したまま、残る揃え部材を矢印方
向に移動させて揃える態様を片側移動態様と称する。こ
れらの移動態様については、後述の「揃え動作」の項で
さらに説明する。

【００８６】同一ジョブでは、その部を構成する全ての
用紙が排出されるまで揃え部材１０２ａ、１０２ｂはト
レイ１２の一方の移動端で図１０に示す受け入れ位置
と、図１１に示す揃え位置との間を移動する。

【００８７】揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１０に示
す受け入れ位置で待機しているときに排紙コロ３から排
出される用紙Ｓのシフト方向ｄでの位置は正確に一定の
位置ではなく、スキューなどによりバラツキがある。よ
って、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の対向間隔で決ま
る受け入れ位置は広いほど、用紙の受け入れが容易であ
るが、あまりに大きくし過ぎると、揃え動作における揃
え部材１０２ａ、１０２ｂの移動量が大きくなって揃え
動作に時間を要してしまい、高速排紙の機種に適合でき
ない。

【００８８】そこで、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の
対向間隔を可能な限りせばめ、つまり、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂの受け入れ位置をできるだけ小さくし、そ
の上で揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の上部の対向間隔
を広げ、用紙Ｓを受け入れることができるようにしてい
る。

【００８９】シフトモードでは、片側移動態様、両側移
動態様の何れであっても、既に揃えられた前回ジョブで
の部の上に所定のシフト量だけずれて今回ジョブにかか
る部が積載され揃え動作が行なわれるとき、Ａ４サイズ
でシフト量が２０ｍｍ程度のシフト量の場合、今回ジョ
ブでは揃え部材１０２ａ、１０２ｂのうち、今回ジョブ
の直前におけるシフトの下流側に位置する揃え部材は前
回ジョブでの部の用紙束の上面に対向し、接した状態と
なる。

【００９０】片側移動態様では、この前回ジョブでの部
の用紙束の上面に接している揃え部材を揃え動作に際し
て不動とし、反対側の揃え部材を移動させて揃えること
ができるが、両側移動態様では両方の揃え部材１０２
ａ、１０２ｂが移動するのであるから、用紙の上面に接
したままで揃え動作することとなる。

【００９１】また、片側移動態様、両側移動態様の何れ
であっても、既に揃えられた前回ジョブ終了後、図１０
に示す受け入れ位置に復帰したままでいると、今回ジョ
ブに際してトレイ１２がシフトする際に揃え部材１０２
ａ、１０２ｂがせっかく揃えた前回ジョブの部を引っ掛
けてトレイ１２上でシフト方向にずらし乱してしまうこ
とから、このようなことを回避するために、ジョブ終了
後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用紙上面から離間さ
せる退避動作がとられるようになっている。

【００９２】退避動作には揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
自体を移動させる態様と、トレイ１２を下降させる方法
などあり、具体例については「退避動作」の項で後述す
るが、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを移動する方法のう
ち、１点を支点にして回動させて退避させる方法では、
この退避動作に際して用紙の上面に揃え部材１０２ａ、
１０２ｂの下端部が摺れることとなり、揃えられた用紙
を乱す要因となりかねない。

【００９３】このように、両側移動態様では揃え動作に
際して用紙上面との擦れがあり、また、片側移動態様、
両側移動態様共に、退避動作に際して用紙上面との擦れ
があり、これらの擦れは態様が異なるため擦れの程度も
同じではないにしても、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの
下端部が用紙Ｓの上面と擦れることに変わりはなく、用
紙が乱される可能性を否定できない。

【００９４】そこで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下
端部であって用紙Ｓと接触する部分の摩擦係数を、用紙
相互間の摩擦係数よりも小さくなるように材質を選択
し、表面粗さも小さく加工するなどして用紙相互間の摩
擦係数よりも小さくし、揃え動作においてまた、退避動
作において、揃え部材と接触することにより既に揃え済
みの部（用紙束）が乱されることがないようにした。

【００９５】ｃ揃え部材の移動手段 揃え部材１０２ａ、１０２ｂは揃え動作に際してシフト
方向ｄ上、図１０に示す受け入れ位置から図１１に示す
揃え位置間を移動することは既に述べた。その他に揃え
部材１０２ａ、１０２ｂは図１０に示す受け入れ位置か
らさらに互いに離間する方向に移動したホームポジショ
ンまで移動することができるようになっている。

【００９６】このようなシフト方向ｄでの移動を可能に
するため、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの移動手段を具
備している。この揃え部材の移動手段について説明す
る。

【００９７】揃え部材の移動手段は、片側移動態様を採
用する場合には、トレイ１２がシフトする毎に揃え部材
１０２ａ、１０２ｂの一方が不動、他方が移動となる役
割が交代する。両側移動態様を採用する場合には、トレ
イ１２がシフトする毎に揃え部材１０２ａ、１０２ｂの
両方を等量、接近、離間させる動作を行なわせるだけで
よい。

【００９８】したがって、両側移動態様では揃え部材の
移動手段として揃え部材の一方と他方とを連動させる連
動機構を採用することができるが、片側移動態様では連
動機構を採用することができない。連動機構では揃え部
材の一方と他方の移動用駆動源が共用化されるので一般
的には構成が簡易となる長所を有するが、ここでは、片
側移動態様に適する移動手段として、各揃え部材１０２
ａ、１０２ｂについてそれぞれ単独で接離方向に移動さ
せることができる移動手段について説明する。以下の説
明にかかる単独で接離方向に移動させることができる移
動手段では、もちろん、両側移動態様における揃え部材
の移動にも対応することができる。

【００９９】図１２において排出方向ａの上流側から下
流側に向かってトレイ１２をみたときシフト方向ｄの左
側を前側、右側を後側とすれば、揃え部材１０２ａは前
側の揃え部材であり、揃え部材１０２ｂは後側の揃え部
材である。

【０１００】先ず、前側の揃え部材１０２ａの移動手段
について説明する。図１２において、揃え部材１０２ａ
はシフト方向ｄと平行な円柱状の軸１０８に摺動可能に
枢着されている。軸１０８の両端部はフレーム９０に固
定されている。

【０１０１】図１３、図１４に示すように、揃え部材１
０２ａの上端部は受け台１０５ａに形成された軸１０８
と直交する平面と平行なスリット１０５ａ１内に嵌合し
ている。受け台１０５ａは軸１０８に摺動可能に嵌合す
るとともに、該軸１０８と平行なガイド軸１０９に摺動
可能に嵌合している。さらに、受け台１０５ａの上部は
タイミングベルト１０６ａに固定されている。

【０１０２】タイミングベルト１０６ａは図１２に示す
ようにプーリ１２０ａ、１２０ａ'間に張設されてい
る。プーリ１２０ａはフレーム９０に固定された軸に軸
支されている。プーリ１２０ａ'はフレーム９０に固定
されたステッピングモータ１０４ａの回転軸に固定され
ている。

【０１０３】これらステッピングモータ１０４ａ、受け
台１０５ａ、タイミングベルト１０６ａ、軸１０８、ガ
イド軸１０９は、揃え部材１０２ａの移動手段を構成す
る主要な部材である。

【０１０４】後側の揃え部材１０２ｂの移動手段につい
て説明する。図１３、図１４に示すように揃え部材１０
２ｂは揃え部材１０２ａと同じ軸１０８に摺動可能に枢
着されている。また、この揃え部材１０２ｂは揃え部材
１０２ａと受け台１０５ａとの係合関係と同様、受け台
１０５ｂのスリット１０５ｂ１に嵌合されている。

【０１０５】受け台１０５ｂの上部はタイミングベルト
１０６ｂに固定されている。タイミングベルト１０６ｂ
は図１２に示すようにプーリ１２０ｂ、１２０ｂ'間に
張設されている。プーリ１２０ｂはフレーム９０に固定
された軸に軸支されている。プーリ１２０ｂ'はフレー
ム９０に固定されたステッピングモータ１０４ｂの回転
軸に固定されている。

【０１０６】これらステッピングモータ１０４ｂ、受け
台１０５ｂ、タイミングベルト１０６ｂ、軸１０８、ガ
イド軸１０９は、受け部材１０２ｂの移動手段を構成す
る主要な部材である。

【０１０７】本例では、軸１０８とガイド軸１０９につ
いては、受け台１０５ａ、１０５ｂを安定支持しかつガ
イドする機能を有し共用されているが、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂの移動に際して使用される領域は前側、後
側でずれているので、独立して設けることもできる。

【０１０８】このように、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
はそれぞれ独立した移動手段を具備しているといえるの
で、ステッピングモータ１０４ａ、１０４ｂをそれぞれ
単独で正転、逆転を切り換え駆動することにより、タイ
ミングベルト１０６ａ、１０６ｂがそれぞれ単独に回動
し、これに伴い受け台１０５ａ、１０５ｂが移動し、受
け台１０５ａ、１０５ｂに形成されたスリット１０５ａ
１、１０５ｂ１に挟まれた揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
がシフト方向ｄに単独で移動する。

【０１０９】各揃え部材１０２ａと１０２ｂについてか
かる構成の揃え部材の移動手段により、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂを単独で駆動できる。例えば、片側移動態
様で揃え動作をする場合のように、任意のジョブで揃え
部材１０２ａを不動とし、揃え部材１０２ｂを移動させ
たら、トレイ１２をシフト後の次のジョブで揃え部材１
０２ｂを不動とし、揃え部材１０２ａを移動させる、と
いうように、各揃え部材１０２ａ、１０２ｂのうち不動
側と移動側の役割を交互に入れ換えて仕分け後の揃え動
作を行なうことができる。

【０１１０】また、揃え動作において、両方の揃え部材
１０２ａ、１０２ｂを移動させる両側移動態様を採用す
ることも可能である。片側移動態様の方が、両側移動態
様に比べてトレイ１２上の用紙束にのせている方の揃え
部材が不動となる分、用紙の揃え状態を乱にくい特性を
有するが、独立した移動手段を構成した場合には、かか
る片側移動態様を採用することもできる。

【０１１１】ｃ揃え部材の位置制御 図１３、図１４において、軸１０８は揃え部材１０２ａ
をシフト方向ｄに案内するガイドであると共に、揃え部
材１０２ａを回転可能に支持する支持軸でもある。揃え
部材１０２ａの上端部は前記したようにスリット１０５
ａ１内に嵌合しており、該揃え部材１０２ａの下端側は
軸１０８よりも排出方向ａ側に延びている。このため、
揃え部材１０２ａの重心位置も排出方向ａにずれてお
り、揃え部材１０２ａは自重により軸１０８を中心とす
る矢視Ｋの向きのモーメントを受けている。

【０１１２】図１４、図１５に示すように、スリット１
０５ａ１の奥部は開放されてはおらず、塞がれている。
このため、矢視Ｋの向きのモーメントによる揃え部材１
０２ａの回転は、トレイ１２上の用紙Ｓとの干渉がない
限り、揃え部材１０２ａの上端縁部１０２ａ３がスリッ
ト１０５ａ１の奥部と当接することにより阻止される。
図１５において、この回動を阻止された状態の揃え部材
１０２ａを実線で示している。

【０１１３】スリット１０５ａ１は受け台１０５ａに形
成されているので、受け台１０５ａは揃え部材１０２ａ
の、軸１０８を中心とする回転量を規制する規制部材で
もある。これと全く同じ構造及び作用が揃え部材１０２
ｂと受け台１０５ｂとの間にも成り立っている。

【０１１４】奥部が塞がれたスリット１０５ａ１を有す
る受け台１０５ａ、同じく受け台１０５ｂによる回転量
の規制部材の働きにより、１対の揃え部材１０２ａ、１
０２ｂは自重のモーメントによる回動が規制され、回動
方向上の一定の位置が自動的に保持されることとなり、
特別な回転方向の位置決め機構を設けずに済む。

【０１１５】図１２、図１４乃至図１６、図１８（ｂ）
に示すように少なくともこれら凹部８０ａ、８０ｂ上に
用紙が積載されていない状態では、揃え部材１０２ａ、
１０２ｂの各下端部がトレイ１２の積載面より下方、つ
まり、凹部８０ａ、８０ｂ内に位置する状態でこれら揃
え部材１０２ａ、１０２ｂはスリット１０５ａ１、１０
５ｂ１の奥部により係止されるように設定されている。

【０１１６】図１０に示したように、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂがシフト方向ｄ上の受け入れ位置にあると
きには、トレイ１２の積載面上であって、揃え部材１０
２ａと対向する部位には凹部８０ａが形成されており、
この凹部８０ａを塞ぐようにして用紙が積載されていれ
ば、揃え部材１０２ａはこの用紙の上面に自重による当
接力で当接することになる。同様に、受け入れ位置にあ
る揃え部材１０２ｂと対向する部位には凹部８０ｂが形
成されていて、この凹部８０ｂを塞ぐようにして用紙が
積載されていれば、揃え部材１０２ｂはこの用紙の上面
に自重による当接力で当接することになる。

【０１１７】揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、常時自重
によるモーメントで回転しようとしており、トレイ１２
上に用紙が無ければ凹部８０ａ、８０ｂ内で回動可能の
ため、図１３、図１５に示すようにスリット１０５ａ
１、１０５ｂ１の奥部により係止される。こうして矢視
Ｋの向きの回転は阻止されているが、矢視Ｋの向きと逆
向きの回転は阻止されていない。従って、トレイ１２上
に凹部８０ａ、８０ｂを塞ぐようにして用紙Ｓが積載さ
れた場合には、自重により該トレイ１２上の用紙Ｓ上に
揃え部材１０２ａ、１０２ｂが接することとなるのであ
る。

【０１１８】上記したように、トレイ１２上、用紙が無
ければ、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部は自重に
より凹部８０ａ、８０ｂ内に位置し、用紙が有ればこの
用紙の最上面に自重で接する状態となる。これらの何れ
の状態でも、シフト方向の移動により揃え動作に移行す
ることが可能である。そこで、これらの状態を以下の説
明の便宜上、揃え作動位置と称することとする。代表例
として示す図１６では、用紙が無い場合の揃え部材１０
２ａの位置を揃え作動位置として示しているが、用紙が
有る場合には該用紙の上面に揃え部材１０２ａの下端部
が自重で当接した状態となる。図１６に示す揃え作動位
置というときは、これら何れの状態も含めるものとす
る。また、揃え部材１０２ｂについても揃え部材１０２
ａにおけると同様の作動位置をとり得るものとする。

【０１１９】このように、図１０に示す受け入れ位置に
ある揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、図１６に示す揃え
作動位置では、トレイ１２の凹部８０ａ、８０ｂ上に用
紙が積載されていなければこれら凹部８０ａ、８０ｂの
中にその一部が進入した状態を保持するし、凹部８０
ａ、８０ｂ上に用紙が積載されていれば該用紙の最上面
に自重で接する状態となる。

【０１２０】揃え部材１０２ａ、１０２ｂを、シフト方
向ｄ上、図１０の受け入れ位置におき、かつ、軸１０８
を中心とする回動方向上、図１６の揃え作動位置にお
き、これらの状態で用紙Ｓが揃え部材１０２ａ、１０２
ｂ間のトレイ１２上に積載された場合、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂの両方或いは何れか一方を移動して揃え動
作を行なうことで、該トレイ１２上に積載された用紙を
揃えることができる。

【０１２１】揃え部材１０２ａ、１０２ｂは重心の位置
を適切に設定することにより、用紙Ｓに対する接触圧力
を小さく調整でき、仕分け揃え動作に際し、既に揃えら
れた用紙が乱さないようにすることができる。

【０１２２】図９乃至図１１において、受け台１０５
ａ、１０５ｂには遮蔽板１０５ａ２、１０５ｂ２がそれ
ぞれ付いており、ステッピングモータ１０４ａ、１０４
ｂが受け台１０５ａ、１０５ｂを互いに離間する向きに
移動するように回転すると、受け台１０５ａの遮蔽板１
０５ａ２がホームポジションセンサ１０７ａ内に挿入さ
れて光学的に遮蔽され、受け台１０５ｂの遮蔽板１０５
ｂ２がホームポジションセンサ１０７ｂに挿入されて光
学的に遮蔽されることで、それぞれこの遮蔽状態がこれ
らホームポジションセンサ１０７ａ、１０７ｂにより検
知され、この検知信号に基き、ステッピングモータ１０
４ａ、１０４ｂが停止制御される。

【０１２３】遮蔽板１０５ａ２、１０５ｂ２がそれぞれ
ホームポジションセンサ１０７ａ、１０７ｂにより検知
された状態が揃え部材１０２ａ、１０２ｂのホームポジ
ションであり、このホームポジションは揃え部材１０２
ａ、１０２ｂが仕分け揃えの対象となる各種サイズの用
紙のうち、最大幅よりも十分に開いた位置である。

【０１２４】揃え部材１０２ａ、１０２ｂは仕分け揃え
作業に入る前には、このホームポジションで待機してい
る。図９では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂがホームポ
ジションにある。

【０１２５】揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、排紙コロ
３から排出されてくる用紙Ｓの紙幅に応じて図１０に示
すように、各ホームポジションからステッピングモータ
１０４ａ、１０４ｂが所定パルス相当分だけ図１０に示
す矢印方向に駆動されて受け入れ位置で待機し、用紙が
トレイ１２に落下し完全に停止してスタックされてから
図１１に示す揃え位置に移動して揃え動作を行う。この
時点でトレイ１２に積載された用紙束ＳＳは揃えられ、
再び次の用紙の受け入れ状態に入るために図１０の受け
入れ位置まで移動し待機する。

【０１２６】このような動作を繰り返し、揃え動作にか
かる一連のジョブが終了した時点で、再び図９に示すホ
ームポジションまで揃え部材１０２ａ、１０２ｂが移動
する。

【０１２７】こうして、ステッピングモータ１０４ａ、
１０４ｂ、遮蔽部材１０５ａ２、１０５ｂ２を含む受け
台１０５ａ、１０５ｂ、タイミングベルト１０６ａ、１
０６ｂ、軸１０８、ガイド軸１０９などの移動手段や、
ホームポジションセンサ１０７ａ、１０７ｂなど、及び
制御手段により、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え部
１０２ａ１、１０２ｂ１が、図１０に示す受け入れ位置
と図１１に示す揃え位置の少なくとも２つの位置に位置
させられる得る。このように、受け入れ位置を設定する
ことにより、揃え動作に際しての揃え部材１０２ａ、１
０２ｂの移動量をホームポジションからの移動量よりも
小さい移動量で用紙を受け入れ、揃えることができる。

【０１２８】ｃ揃え部材の退避手段 図１３至図１７において、揃え部材１０２ａは前記した
ように軸１０８により枢着されているが、この枢着部を
基点として排出方向ａの上流側の部位には、Ｌ字状の切
り欠きが形成されている。この切り欠きのうち、揃え部
材１０２ａが図１６に示した揃え作動位置にあるとき、
略水平方向に沿う状態となる面を押動面と称し、符号１
０２ａ４で示す。同様に、揃え部材１０２ｂについても
押動面１０２ｂ４が形成されている。

【０１２９】これらの押動面１０２ａ４、１０２ｂ４に
は、軸１０８と平行な軸１１０が自重で当接している。
軸１１０の軸長手方向の両端部はフレーム９０の側板部
に形成された鉛直方向の長穴９０ａ、９０ｂ（図１３参
照）に上下動可能に嵌合されている。

【０１３０】図１２、図１３、図１６に示すように軸１
１０の中央部にはフレーム９０に軸１１２を軸支された
Ｌ字状のレバー１１３の一端側が自重で乗っている。レ
バー１１３の他端側はばね１１４を介してソレノイド１
１５のプランジャと連結されている。ソレノイド１１５
はフレーム９０に設けられている。

【０１３１】ソレノイド１１５がオフ（非励磁）の状態
では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは自重によるモーメ
ントにより、図１４、図１５に示すように上端縁部１０
２ａ３がスリット１０５ａ１の奥部と当接し、或いはこ
れら揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部がトレイ１２
上の用紙に接することにより上端縁部１０２ａ３がスリ
ット１０５ａ１の奥部から少し離間した、図１６に示す
揃え作動位置にある。

【０１３２】この揃え作動位置では、前記したように揃
え部材１０２ａ、１０２ｂはトレイ１２上面の凹部８０
ａ、８０ｂ内、又は、トレイ１２上に積載された用紙の
最上面部に当接した状態にある。

【０１３３】図１７に示すように、ソレノイド１１５を
オン（励磁）にすると、該ソレノイド１１５のプランジ
ャが引かれ、レバー１１３が回動する。これにともない
図１３、図１４に示すように軸１１０がレバー１１３に
よりフレーム９０に設けられた長穴９０ａ、９０ｂに案
内されて押し下げられる。

【０１３４】図１３至図１７に示すように軸１１０は揃
え部材１０２ａ、１０２ｂに形成された切り欠きのうち
押動面１０２ａ４、１０２ｂ４に係合しているので、図
１７に示すように軸１１０が押し下げられることによ
り、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは矢視Ｋとは逆の向き
に回動し、凹部８０ａ、凹部８０ｂ内から、或いはトレ
イ１２上に積載された用紙の最上面から大きく離間した
トレイ１２の上方位置に移動する。

【０１３５】このようにトレイ１２が上方へ移動したと
きの揃え部材１０２ａ、１０２ｂの位置を図１５に２点
鎖線で、また図１７に実線で示し、この位置を退避位置
という。軸１１０、レバー１１３、ソレノイド１１５な
どは、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避位置におく退
避手段を構成する。

【０１３６】ｃ揃え部材の駆動装置 図１３、図１４、図１６、図１７において、揃え部材１
０２ａ、１０２ｂを支持している構成部分は、これら揃
え部材１０２ａ、１０２ｂを共通に枢着する支点軸とし
ての軸１０８と、この軸１０８からずれた揃え部材上の
各作用点としての押動面１０２ａ４、１０２ｂ４に当接
して軸１０８を中心に揃え部材１０２ａ、１０２ｂを回
動させる押動軸としての軸１１０と、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂの自重による軸１０８を中心とするモーメ
ントによる回動をそれぞれ阻止し得る、スリット１０５
ａ１、１０５ｂ１の各奥部を具備した受け台１０５ａ、
１０５ｂからなる回動阻止部材を有し、軸１０８は揃え
部材１０２ａ、１０２ｂを揃え方向であるシフト方向ｄ
に案内するガイド軸を兼ねていて、受け台１０５ａ、１
０５ｂは揃え部材１０２ａ、１０２ｂをシフト方向ｄに
移動させる駆動手段を兼ねている構成からなり、さら
に、用紙の排出方向ａと平行な端部を挟むようにこれら
端部に接離する揃え方向に移動して前記端部の位置を揃
える揃え動作を行なう１対の揃え部材を具備した構成と
してとらえることができる。

【０１３７】このように、自重によるモーメントに相当
する荷重で用紙Ｓの上面に揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
を当接することができ、この荷重を調節することによ
り、用紙Ｓへの接触圧力を自在に調節可能であり、用紙
Ｓがないときには図１５に実線で示すように揃え部材１
０２ａの上部をスリット１０５ａ１の奥部に係止状態の
もとで揃え部材１０２ａ、１０２ｂをトレイ１２の凹部
８０ａ、８０ｂ内におくことができ、用紙Ｓ端部への揃
え部１０２ａ１、１０２ｂ１の確実な当接を可能とす
る。

【０１３８】さらに、押動軸としての軸１１０に作用し
て作用点としての押動面１０２ｂ４を押動させる状態
と、該押動を解除する状態とを切り換え自在とする、レ
バー１１３とソレノイド１１５を主な構成とする切り換
え駆動手段を具備していることにより、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂを同時に、用紙Ｓの最上面から退避する状
態と、自重による回転モーメントで接する状態とを切り
換えることができる。

【０１３９】ｃ揃え部材とトレイとの関係 図４により説明した位置決め手段９６により、トレイ１
２上面又はトレイ１２上面に積載された用紙の最上面の
上下方向の位置が排出コロ３からの用紙Ｓの排出に適す
る適正排出位置となるように昇降方向のトレイ１２の位
置が制御されるようになっていて、この適正排出位置に
おいて、図１６で説明した揃え作動位置が設定されてい
る。

【０１４０】揃え部材１０２ａ、１０２ｂがシフト方向
ｄに移動して揃え動作をするとき、揃え機能がよく発揮
されるように、また、仕分けのためにトレイ１２がシフ
トするときなどに、トレイ１２上の用紙と揃え部材１０
２ａ、１０２ｂとが干渉するのが回避されるようになっ
ている。

【０１４１】揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１６で説
明した揃え作動位置にあるとき、トレイ１２上に設けら
れた凹部８０ａ、８０ｂ内に揃え部材１０２ａ、１０２
ｂの下端部が部分的に入り込んでいてかつ、図１４、図
１５に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂは凹部８
０ａ、８０ｂ内で間隔βをとることによりトレイ１２と
非干渉である。このときのトレイ１２は、図４で説明し
たように、トレイの昇降方向の位置決め手段９６により
適正排出位置にある。

【０１４２】凹部８０ａ、８０ｂを形成することによ
り、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部は凹部８０
ａ、８０ｂ内、つまり、トレイの１２上面よりも下方に
位置することにより、揃え部材１０２ａ１０２ｂの下端
部、より詳しくは揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部
内側に位置する揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を凹部８
０ａ、８０ｂを介して確実に用紙Ｓの端部に交差させた
態様をとり、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１は一番下の
用紙Ｓについてもその端部に確実に当てて揃えることが
できる。

【０１４３】ｃ揃え部材と用紙との干渉回避 ジョブ（部）の用紙排出及びこれに続く揃えを終わり、
揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１０に示す受け入れ位
置にある状態のままで、仕分けのためトレイ１２がシフ
ト方向ｄに移動したとすると、せっかく揃えた用紙束Ｓ
Ｓが、トレイ１２のシフトとともに、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂ下端部にひっかけられて整列を乱されてし
まう。そこで、これを回避するために、トレイ１２がシ
フトする前に、予めトレイ１２上の用紙と揃え部材１０
２ａ、１０２ｂとを退避手段により離間、退避させるこ
ととした。

【０１４４】また、所定部数の仕分け揃えが終了し、次
の所定部数の仕分け揃えに際し、用紙幅が変更される場
合などに備え、揃え部材１０２ａ、１０３ａは受け入れ
位置よりも更に間隔を開けた位置まで移動させる必要が
ある。このための揃え部材１０２ａ、１０２ｂの移動に
際しても、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが既に揃えられ
たトレイ１２上の用紙に干渉するのを避けるため、揃え
部材１０２ａ、１０２ｂを受け入れ位置よりも開いた位
置、ホームポジション或いは、ホームポジションよりも
狭い任意の位置まで移動させる前に、トレイ１２上の用
紙Ｓとの干渉を避けるため予めトレイ１２上の用紙と揃
え部材１０２ａ、１０２ｂとを離間、退避させる。

【０１４５】この退避の態様としては、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂを回動させる方法、トレイ１２を下降させ
る方法、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを回動させると共
にトレイ１２を下降させる方法、の３つがある。また、
退避量を定めるには用紙のカールの度合いとトレイのシ
フト量との関係を考慮し、現実の装置において具体的に
定めるのがよい。

【０１４６】イ．揃え部材の退避 図１３乃至図１７において、軸１１０、レバー１１３、
ソレノイド１１５などは、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
を退避位置におく退避手段を構成する。

【０１４７】退避手段により、ジョブが終わる毎に、つ
まり、トレイ１２がシフトする前毎に、予めソレノイド
１１５をオンにして、図１７に示すように揃え部材１０
２ａ、１０２ｂを退避位置におく。或いは、所定部数の
仕分け揃えが終了したときに、必要に応じて図１７に示
すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避位置にお
く。

【０１４８】図１５に示すように退避位置では、図１６
で揃え部材の下端部分（トレイ１２とオーバーラップし
ていた部分）は押し上げられ、トレイ１２との間に隙間
が生じる。隙間が生じた時にトレイ１２が仕分けをする
ためにシフト方向ｄに動作するため、用紙の最上面と揃
え部材１０２ａ、１０２ｂとの接触を回避できる。

【０１４９】退避手段により図１７に示す退避位置にお
かれた揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、ソレノイド１１
５をオフにするだけで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの
自重によるモーメントで図１０に示す揃え作動位置に復
帰させることができる。但し、退避位置から揃え作動位
置に戻すタイミングは、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが
図１０に示す受け入れ位置に移動した後とする。

【０１５０】揃え動作が片側移動態様の場合、揃え部材
１０２ａ、１０２ｂが揃え作動位置に復帰したとき、揃
え部材の一方は前回ジョブでの用紙束の上に乗り、他方
の揃え部材が前回ジョブでの用紙束の端部の外側に位置
し、トレイ１２のシフト後に行なわれる次回ジョブで
は、上記前回ジョブでの用紙束上に乗った方の揃え部材
が不動で、前回ジョブでの用紙の端部の外側に位置する
揃え部材が該端部に接離して揃え動作を行う。

【０１５１】揃え動作が両側移動態様の場合、揃え部材
１０２ａ、１０２ｂが揃え作動位置に復帰したとき、揃
え部材の一方は前回ジョブでの用紙束の上に乗り、他方
の揃え部材が前回ジョブでの用紙束の端部の外側に位置
する点は片側移動態様と同じであるが、トレイ１２のシ
フト後に行なわれる次回ジョブでは、上記前回ジョブで
の用紙束上に乗った方の揃え部材及び、前回ジョブでの
用紙の端部の外側に位置する揃え部材の両方が該用紙束
の端部に接離して揃え動作を行う。

【０１５２】片側移動態様、両側移動態様の何れであっ
ても、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが揃え動作を一連の
用紙に対して完了した後は用紙をトレイ１２から取り出
す場合がある。この場合にも、揃え部材１０２ａ、１０
２ｂを図１６に示す揃え作動位置から図１７に示す退避
位置におけば、トレイ１２上からの仕分け揃え済みの用
紙束の取り出しが容易となる。

【０１５３】ロ．トレイの下降による退避 図４（ａ）に示した昇降手段９５により適正排出位置よ
りトレイ１２を下降させることにより、トレイ１２のシ
フトに際してのトレイ１２上の用紙と揃え部材１０２
ａ、１０２ｂとの干渉を回避することができる。

【０１５４】これらの事由によるトレイ１２の下降状態
は、トレイ１２が仕分けに必要な所定のシフト量だけ移
動した後、或いは、次の所定部数の仕分け揃えに際し
て、これから揃え動作を行なうべき用紙サイズが決まり
そのサイズに合わせた受け入れ位置まで揃え部材１０
２、１０３が移動された後まで継続し、その後、トレイ
１２は適正排出位置まで上昇させられる。これにより、
用紙をトレイ上に良好な状態で排出し、揃え動作を実行
することができる。

【０１５５】ハ．上記イとロの組み合わせによる退避 ソレノイド１１５をオンさせて揃え部材１０２ａ、１０
２ｂを動作させる退避と、昇降手段９５を駆動すること
によりトレイ１２を下降させる退避とを組み合わせた退
避である。特別大きな退避量が必要でソレノイド１１５
をオンさせるだけ、或いは昇降手段９５を駆動するだけ
の退避量では足りない場合に行なうことで、必要な退避
量を確保することができる。また、揃え部材１０２ａ、
１０２ｂとトレイ１２とを互いに離間する方向に移動さ
せているので、短時間で必要退避量を確保することがで
きる。

【０１５６】特別大きな退避量が必要な場合のケースと
して用紙Ｓのカールが大きい場合が考えられる。揃え部
材１０２ａ、１０２ｂと、トレイ１２とがシフト方向ｄ
に相対的にシフト移動する場合、用紙Ｓがカールしてい
て、カール量が大きいと通常の退避量ではカバーできな
いことがある。

【０１５７】例えば、用紙Ｓがシフト方向ｄについて中
凹にカールした場合などである。このような場合、必要
に応じ、トレイ１２を下降し、揃え部材１０２ａ、１０
２ｂを退避させて用紙の最上面と非干渉となるような量
を確保することができる。

【０１５８】ｃ揃え動作 揃え動作として、揃え部材１０２ａ或いは揃え部材１
０２ｂの何れか一方を不動にしたまま、残る揃え部材を
不動の揃え部材側に移動させて揃える片側移動態様と、
揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接近する方向に
移動させて揃える両側移動態様の２つがある。

【０１５９】片側移動態様では、不動側の揃え部材を既
に揃えられている前回ジョブの用紙上に当接するので、
揃え動作における用紙の乱れのおそれが少ない利点があ
るが、揃え部材を個別に動作させねばならないので動作
機構が複雑になる。

【０１６０】両側移動態様では、既に揃えられている前
回ジョブの用紙上に１対の揃え部材が交互に当接するの
で、揃え部材の用紙との接触部の摩擦係数を用紙間の摩
擦係数より小さくする等の配慮が必要であるが、揃え部
材を連動して動作させる機構を採用することができるの
で駆動機構が簡単になる利点がある。以下に、片側移動
態様、両側移動態様における各揃え動作について説明す
る。

【０１６１】イ．片側移動態様 揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる片側移動態様による
揃え動作について図１８乃至図２１により説明する。図
１８はトレイ１２を図３において排出方向ａの上流側か
ら下流側に向かってみたときの図、図２０乃至図２１は
揃え動作の斜視図で、図１８（ａ）は図１９、図１８
（ｂ）は図２０、図１８（ｃ）は図２１にそれぞれ対応
する。

【０１６２】図３において搬送ローラ対２ｂ、排紙セン
サ３８、排紙コロ３等が配設された搬送経路を通過して
きた用紙Ｓは、排紙コロ３より排出方向ａに向けて排出
される。

【０１６３】［第１のジョブ］図１８（ａ）、図１９に
おいて、用紙Ｓは重力の影響を受けて、斜め下方の矢視
Ｂの向きに進みトレイ１２に落下する。ここでは、既に
部を構成する数枚の積載がなされている。用紙Ｓの排出
に先立ち、トレイ１２は図６〜図８で説明したトレイ往
復動機構により予めシフト方向ｄの一端側、例えば後側
に寄せられており、また、揃え部材は図１０に示す受け
入れ位置、図１６に示す揃え作動位置にあり、最初のジ
ョブにかかる第１の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を構成する用
紙がある程度積載されている。

【０１６４】用紙Ｓが排出されると揃え部材１０２ｂは
不動、揃え部材１０２ａが用紙束ＳＳ−ＮＯ．１に接近
する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を挟むよう
にして排出方向ａと平行な用紙の端部に接し、或いは叩
き、図１１に示す揃え位置に移動して揃え動作を行な
う。この揃え動作により、用紙束ＳＳ−ＮＯ．１は用紙
Ｓが図４４に示した自由落下距離Ｌを落下する間に生じ
たシフト方向ｄの横ずれΔ（図１９参照）がない状態に
揃えられる。その後、揃え部材１０２ａは復動し、図１
０に示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓ
が排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。

【０１６５】排出されてくる用紙には、シフトコマンド
信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド
信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ
３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか
否かが制御手段により認識されるようになっている。

【０１６６】第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意
味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０
２ａ、１０２ｂをホームポジション（図９参照）に戻
す。

【０１６７】［第２のジョブ］第１の用紙束ＳＳ−Ｎ
Ｏ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御
手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙
は次のジョブの先頭紙であり、該用紙が排紙トレイ１２
に到達するまでの間に、次のジョブとの境を明確にする
ため、トレイ１２をシフトさせる。

【０１６８】このシフトに際しては、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂが図１７に示す退避位置に移動すること
（或いは、トレイ１２が下降又は揃え部材の退避とトレ
イの下降の組み合わせるなど）により退避し、この退避
状態のもとでトレイ１２は後側から前側にシフトする。

【０１６９】上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２
ｂは図１７に示す退避位置から図１６に準じた揃え作動
位置に移行し、かつ、図１０に示す受け入れ位置にな
る。この状態を図１８（ｂ）、図２０に示す。トレイ１
２のシフトにより、前側の揃え部材１０２ａが第１の用
紙束ＳＳ−ＮＯ．１の上に当接して位置し、後側の揃え
部材１０２ｂが所定の受け入れ位置にある。なお、図１
８（ｂ）、図２０では、第２のジョブにかかる第２の用
紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を構成する用紙がある程度積載され
ている。

【０１７０】第２のジョブにかかる用紙Ｓが排出される
と今度は前側の揃え部材１０２ａが不動、後側の揃え部
材１０２ｂが第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２に接近する方
向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を挟むようにして
排出方向ａと平行な用紙の端部に接し、或いは叩き、図
１１に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。

【０１７１】この揃え動作により、第２の用紙束ＳＳ−
ＮＯ．２が揃えられる。その後、揃え部材１０２ｂは復
動し、図１０に示す受け入れ位置に戻る。このような動
作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度
行なう。

【０１７２】排出されてくる用紙には、シフトコマンド
信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド
信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ
３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか
否かが制御手段により認識されるようになっている。

【０１７３】第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意
味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０
２ａ、１０２ｂをホームポジションに戻す（図９参
照）。

【０１７４】［第３のジョブ］第２の用紙束ＳＳ−Ｎ
Ｏ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御
手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙
は次のジョブの先頭紙（第１枚目）であり、該用紙が排
紙トレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのた
め、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに際して
は、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１７に示す退避位
置に移動すること（或いは、トレイ１２が下降又は揃え
部材の退避とトレイの下降の組み合わせるなど）により
退避し、この退避状態のもとでトレイ１２は後側から前
側にシフトする。

【０１７５】上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２
ｂは図１７に示す退避位置から図１６に準じた揃え作動
位置に移行し、かつ、図１０に示す受け入れ位置にな
る。この状態を図１８（ｃ）、図２１に示す。トレイ１
２のシフトにより、後側の揃え部材１０２ｂが第２の用
紙束ＳＳ−ＮＯ．２の上に当接して位置し、前側の揃え
部材１０２ａが所定の揃え作動位置にある。なお、図１
８（ｃ）、図２１では、第３のジョブにかかる第３の用
紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を構成する用紙が有る程度積載され
ている。

【０１７６】第３のジョブにかかる用紙Ｓが排出される
と今度は後側の揃え部材１０２ｂが不動、前側の揃え部
材１０２ａが第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３に接近する方
向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を挟むようにして
排出方向ａと平行な用紙の端部に接し、或いは叩き、図
１１に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この
揃え動作により、第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３が揃えら
れる。

【０１７７】その後、揃え部材１０２ａは復動し、図１
０に示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓ
が排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。

【０１７８】排出されてくる用紙には、シフトコマンド
信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド
信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ
３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか
否かが制御手段により認識されるようになっている。

【０１７９】第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意
味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０
２ａ、１０２ｂをホームポジション（図９参照）に戻
す。

【０１８０】第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭
紙であり、該用紙が排紙トレイ１２に到達するまでの間
に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。こ
のシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図
１７に示す退避位置に移動すること（或いは、トレイ１
２が下降又は揃え部材の退避とトレイの下降の組み合わ
せるなど）により退避し、この退避状態のもとでトレイ
１２は後側から前側にシフトし、該先頭紙の排出を待
つ。以下、前記したと同様の手順を繰り返す。

【０１８１】ロ．両側移動態様 揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる両側移動態様による
揃え動作について図２２により説明する。図２２はトレ
イ１２を図３において排出方向ａの上流側から下流側に
向かってみたときの図である。

【０１８２】図３において搬送ローラ７、排紙センサ３
８、排紙コロ３等が配設された搬送経路を通過してきた
用紙Ｓは、排紙コロ３より排出方向ａに向けて排出され
る。

【０１８３】［第１のジョブ］図２２（ａ）において、
用紙Ｓは前記片側移動態様の場合と同様に、トレイ１２
に落下する。ここでは、既に部を構成する数枚の積載が
なされている。用紙Ｓの排出に先立ち、トレイ１２は図
５〜図８で説明したトレイ往復動機構により予めシフト
方向ｄの一端側、例えば後側に寄せられており、また、
揃え部材１０２ａ、１０２ｂはシフト方向ｄについては
図１０に示す受け入れ位置、上下方向については図１６
に示す揃え作動位置にあり、トレイ１２上には最初のジ
ョブにかかる第１の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を構成する用
紙が有る程度積載されている。

【０１８４】用紙Ｓが排出されると揃え部材１０２ａ、
１０２ｂが受け入れ位置から共に用紙束ＳＳ−ＮＯ．１
に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を挟
むようにして排出方向ａと平行な用紙の端部に接し、或
いは叩き、図１１に示す揃え位置に移動する揃え動作を
行なう。

【０１８５】この揃え動作により、用紙束ＳＳ−ＮＯ．
１は前記片側移動態様の場合と同様に用紙Ｓが図４４に
示した自由落下距離Ｌを落下する間に生じたシフト方向
ｄでの横ずれΔ（図１９参照）がない状態に揃えられ
る。その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは復動し、図
１０に示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙
Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。

【０１８６】排出されてくる用紙には、シフトコマンド
信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド
信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ
３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか
否かが制御手段により認識されるようになっている。

【０１８７】第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意
味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０
２ａ、１０２ｂをホームポジション（図９参照）に戻
す。

【０１８８】［第２のジョブ］第１の用紙束ＳＳ−Ｎ
Ｏ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御
手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙
は次のジョブの先頭紙であり、該用紙が排紙トレイ１２
に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２
をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０
２ａ、１０２ｂが図１７に示す退避位置に移動すること
（或いは、トレイ１２が下降又は揃え部材の退避とトレ
イの下降の組み合わせるなど）により退避し、この退避
状態のもとでトレイ１２は後側から前側にシフトする。

【０１８９】上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２
ｂは図１７に示す退避位置から図１６に準じた揃え作動
位置に移行し、かつ、図１０に示す受け入れ位置にな
る。この状態を図２２（ｂ）に示す。トレイ１２のシフ
トにより、前側の揃え部材１０２ａが第１の用紙束ＳＳ
−ＮＯ．１の上に当接して位置し、後側の揃え部材１０
２ｂが所定の受け入れ位置にある。なお、図２２（ｂ）
では、第２のジョブにかかる第２の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．
２を構成する用紙が有る程度積載されている。

【０１９０】第２のジョブにかかる用紙Ｓが排出される
と前回同様揃え部材１０２ａ、１０２ｂが第２の用紙束
ＳＳ−ＮＯ．２に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ
−Ｎｏ．２を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の
端部に接し、或いは叩き、図１１に示す揃え位置に移動
して揃え動作を行なう。この揃え動作により、第２の用
紙束ＳＳ−ＮＯ．２が揃えられる。その後、揃え部材１
０２ａ、１０２ｂは復動し、図１０に示す受け入れ位置
に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１
２上に積載される都度行なう。

【０１９１】排出されてくる用紙には、シフトコマンド
信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド
信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ
３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか
否かが制御手段により認識されるようになっている。

【０１９２】第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意
味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０
２ａ、１０２ｂをホームポジション（図９参照）に戻
す。

【０１９３】［第３のジョブ］第２の用紙束ＳＳ−Ｎ
Ｏ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御
手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙
は次のジョブの先頭紙であり、該用紙が排紙トレイ１２
に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２
をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０
２ａ、１０２ｂが図１７に示す退避位置に移動すること
（或いは、トレイ１２が下降又は揃え部材の退避とトレ
イの下降の組み合わせるなど）により退避し、この退避
状態のもとでトレイ１２は後側から前側にシフトする。

【０１９４】上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２
ｂは図１７に示す退避位置から図１６に準じた揃え作動
位置に移行し、かつ、図１０に示す受け入れ位置にな
る。この状態を図２２（ｃ）に示す。トレイ１２のシフ
トにより、後側の揃え部材１０２ｂが第２の用紙束ＳＳ
−ＮＯ．２の上に当接して位置し、前側の揃え部材１０
２ａが所定の受け入れ位置にある。なお、図２２（ｃ）
では、第３のジョブにかかる第３の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．
３を構成する用紙が有る程度積載されている。

【０１９５】第３のジョブにかかる用紙Ｓが排出される
と揃え部材１０２ａ、１０２ｂが第３の用紙束ＳＳ−Ｎ
Ｏ．３に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．
３を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端部に接
し、或いは叩き、図１１に示す揃え位置に移動して揃え
動作を行なう。この揃え動作により、第３の用紙束ＳＳ
−ＮＯ．３が揃えられる。

【０１９６】その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは復
動し、図１０に示す受け入れ位置に戻る。このような動
作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度
行なう。

【０１９７】排出されてくる用紙には、シフトコマンド
信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド
信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ
３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか
否かが制御手段により認識されるようになっている。

【０１９８】第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意
味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０
２ａ、１０２ｂをホームポジション（図９参照）に戻
す。

【０１９９】第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所
定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマン
ド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭
紙であり、該用紙が排紙トレイ１２に到達するまでの間
に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。こ
のシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図
１７に示す退避位置に移動すること（或いは、トレイ１
２が下降又は揃え部材の退避とトレイの下降の組み合わ
せるなど）により退避し、この退避状態のもとでトレイ
１２は後側から前側にシフトし、該先頭紙の排出を待
つ。以下、前記したと同様の手順を繰り返す。

【０２００】なお、仕分けを行なう場合、上記のように
トレイ１２をシフト方向に移動させて行なう方向の他
に、トレイ１２のシフトは行なわずに揃え部材１０２
ａ、１０２ｂを必要量だけシフト方向に移動した位置で
揃えることにより、シフトと揃えを行なう態様も可能で
ある。

【０２０１】ｄ．戻し手段 ｄ第１の例 図２３により、戻し手段としての戻しコロ１２１''及び
この戻しコロ１２１''を排出方向上に変位させる変位手
段の例を説明する。図２３において、戻しコロ１２１''
は表面が凹凸形状をしたスポンジ状の弾性材からなり、
移動体５００に軸支されている。移動体５００は正面形
状がＬ字状をしていて、その上部は変位方向に長い案内
部材５０１に摺動可能に嵌合されている。戻しコロ１２
１''は移動体５００に軸支されており、戻しコロ１２
１''と一体的な軸にはプーリ５０２が一体的に設けられ
ている。また、移動体５００にはモータ５０３が固定さ
れ、その軸にはプーリ５０４が固定されている。

【０２０２】移動体５００上、プーリ５０２とプーリ５
０４の中間位置にはアイドルプーリ５０５が軸支されて
いて、アイドルプーリ５０５とプーリ５０２間にはベル
ト５０６が掛けられ、アイドルプーリ５０５とプーリ５
０４間にはベルト５０７が掛けられている。

【０２０３】モータ５０３の回転を戻しコロ１２１''に
伝達して戻しコロ１２１''を排紙コロ３の回転とは無関
係に回転させることができる。移動体５００の下面には
ラック５０８が形成されている。このラック５０８には
ピニオン５０９が噛み合っている。ピニオン５０９は不
動部材に軸支されたモータ５１０の回転軸に固定されて
いる。

【０２０４】かかる構成からなる変位手段において、モ
ータ５１０を駆動することにより、その回転方向に応じ
て、ラック５０８とピニオン５０９の噛み合いを介して
移動体５００を案内部材５０１に沿って往復動させ、モ
ータ５１０の回転量及び回転方向の制御により、戻しコ
ロ１２１''を排出方向ａ（変位方向）上の任意の位置に
移動させることができる。

【０２０５】本例の変位手段では、ラックとピニオンの
噛み合い関係を利用して変位を行なうので、戻しコロ１
２１''の移動軌跡は直線的となるのが特徴であり、トレ
イ１２又はトレイ１２上の積載紙の上面から離間しかつ
排出方向ａでの上流側端近傍のホームポジション（Ｉ）
と、ホームポジション（Ｉ）から排出方向上排出紙の後
端部を捕え得、トレイ上の上面に軽く接する押え／戻し
位置（ＩＩ）間を変位可能である。

【０２０６】本例にかかる変位手段においては、押え／
戻し位置（ＩＩ）を、上記のように定めることにより既
に積載されている用紙の後端部を押さえることで、次の
排出紙の先端部が押し出すのを防止することができる
し、排出紙の先端部が押し出さなくなったときには一旦
ホームポジション（Ｉ）まで戻り、排出紙が落下した後
には再度ホームポジションから押え／戻し位置（ＩＩ）
まで移動させかつ戻しコロ１２１''を戻し方向に回転さ
せることにより排出紙の後端がエンドフェンス１３１に
ぶつかるまで戻すことにより縦揃えを行なうことができ
る。

【０２０７】このように、戻しコロ１２１''の回転駆動
系であるモータ５０４は排紙コロ３の回転駆動系とは独
立した構成にしてあるので排紙コロ３の回転速度に支配
されることなく、変位動作と連動して戻しコロ１２１''
の回転速度を停止起動および増減速制御することが可能
である。

【０２０８】ｄ第２の例 イ．構成 図２４乃至図２９により、戻し手段として戻しコロ１２
１ａ、１２１ｂを備え、排出方向ａ上に変位させる別の
変位手段の例を説明する。なお、説明の便宜上、戻しコ
ロ１２１ａ、１２１ｂの２つを戻しコロ１２１と総称す
る場合もある。図２４は変位手段を戻しコロ１２１ａ、
１２１ｂと共に組み立て状態でその要部を示した図、図
２５は変位手段を戻しコロ１２１ａ、１２１ｂと共に分
解した状態で示した図である。変位手段の構成部材はフ
レーム２００に組み付けられている。

【０２０９】戻しコロ１２１ａ、１２１ｂは前記例で説
明した戻しコロ１２１''と同じ材質及び概略形状をして
いる。戻しコロ１２１ａを変位させる手段と、戻しコロ
１２１ｂを変位させる手段とは共通部分において全く同
じ構成である。そこで、説明の煩雑を避けるため、この
共通部部分の構成に関しては戻しコロ１２１ａ関係につ
いては部材を表す数字の符号にａの文字を付して詳細に
説明し、戻しコロ１２１ｂ関係については部材を表す数
字の符号にｂの文字を付すにとどめ、説明は省略する。

【０２１０】変位手段の基本構成は次のとおりである。
図２４、図２５において、第１部材（以下、駆動レバー
という。）１２３ａはたて長の部材であって、その中間
位置を軸１２９により貫通されることにより不動部材で
あるフレーム２００に枢着されている。ここで、軸１２
９は駆動レバー１２３ａに対して回転自在であり、軸１
２９の両端部は軸受５２０、５２１を介してフレーム２
００に軸支されている。駆動レバー１２３ａについて軸
１２９により貫通された部位は枢着部であり、この部位
を第１枢着部５２２ａと称する。駆動レバー１２３ａは
第１枢着部５２２ａを揺動中心にして一定角度の範囲で
揺動可能である。

【０２１１】第２部材（以下、従動レバーという。）１
２２ａはたて長の部材であってその中間位置にて突出し
ている軸部５２４ａを、駆動レバー１２３ａ上の第１枢
着部５２２ａから外れた一方の自由端側である第２枢着
部５２３ａに嵌合することにより枢着されている。従動
レバー１２２ａは第２枢着部５２３ａを中心に一定角度
の範囲で揺動可能である。

【０２１２】従動レバー１２２ａの第２枢着部５２３ａ
での回転中心（軸部５２４ａの中心）からずれた任意の
自由端側には、軸部５２５ａが一体に形成されており、
この軸部５２５ａに戻しコロ１２１ａが枢着されてい
る。

【０２１３】これら駆動レバー１２３ａの第１枢着部５
２２ａを中心とする揺動と、従動レバー１２２ａの第２
枢着部５２３ａを中心とする揺動との組み合わせ動作に
より、従動レバー１２２ａの自由端側に枢着された戻し
コロ１２１ａを排出方向ａ上の異なる位置に変位させる
ことができる。

【０２１４】本例では、揺動自在の単体レバーの先端部
に戻しコロを設ける構成（不図示）や、図２３により説
明したラックとピニオンの組み合わせによる変位手段に
比べて、後述するように、戻しコロ１２１ａを遠方まで
変位させることが可能であり、折曲自在な駆動レバー１
２３ａと従動レバー１２２ａの構成により、同じ量の変
位ストロークを達成するための他の構成と比べてコンパ
クトな構成となし得、しかも、山形の軌跡を描かせるな
ど上下方向の変位も可能でフェイスカールにより後端部
が上方に跳ね上った部位を越えてトレイ上の用紙の上に
当てることも可能となる。

【０２１５】駆動レバー１２３ａは第１枢着部５２２ａ
を中心にして考えたときに従動レバー１２２ａが設けら
れた側と反対側の自由端側に板金からなるブラケット１
２４がねじ５２６ａによって固定されている。これによ
り駆動レバー１２３ａは板状をしたブラケット１２４と
一体化されている。

【０２１６】このブラケット１２４の、排出方向ａでの
上流側の側面部には駆動レバー１２３ａを揺動させる偏
心カム１２５の周面が当接している。偏心カム１２５は
フレーム２００と一体的に構成された支持板５２７に軸
支された軸５２８と一体的に回転させられるようになっ
ている。偏心カム１２５のカム面をブラケット１２４に
弾性的に押し当てる第１当接手段として、ねじりコイル
ばね５２９ａが設けられている。このねじりコイルばね
５２９ａのうち、ボス状をした第１枢着部５２２ａの外
周をゆるく巻いた該ねじりコイルばね５２９ａの一端側
が駆動レバー１２３ａの側部に掛けられ、該ねじりコイ
ルばね５２９ａの他端側がフレーム２００の一部として
構成されたフック５３０ａに掛けられている。

【０２１７】このねじりコイルばね５２９ａの弾性によ
り、駆動レバー１２３ａは第１枢着部５２２ａを中心に
して矢印の向きに回動付勢され、偏心カム１２５に弾性
的に押圧される。よって、偏心カム１２５を回転駆動す
ることにより、カム面の変位量に従い駆動レバー１２３
ａは第１枢着部５２２ａを中心にして揺動する。

【０２１８】偏心カム１２５はエンドレスなカム面を有
するので、その回転運動により駆動レバー１２３ａ、ひ
いては戻しコロ１２１ａに周期的な変位を与えることが
できる。

【０２１９】第１当接手段としてのねじりコイルばね５
２９ａと偏心カム１２５を以って、第１揺動手段が構成
され、この第１揺動手段によって偏心カム１２５と駆動
レバー１２３ａ（ブラケット１２４）の自由端側の摺接
が得られ、偏心カム１２５の回転に応じて駆動レバー１
２３ａを偏心量に従う所定角度で揺動させることができ
る。

【０２２０】このように第１揺動手段によって駆動レバ
ー１２３ａを所定角度揺動させることによって、該駆動
レバー１２３ａ上に乗っている従動レバーを戻しコロ１
２１ａと共に移動させ、戻しコロ１２１ａに対して排出
方向ａについての円弧状の変位を与えることができる。

【０２２１】偏心カム１２５を固定している軸５２８に
は円盤の一部を半円状に切り欠かれた遮蔽板５３１がそ
の軸心部を固定されており、かつ、歯車５３２がその軸
心部を固定されている。歯車５３２には歯車５３３が噛
み合わされており、この歯車５３３は支持板５２７に固
定されたステッピングモータ１２６により回転駆動され
るようになっている。

【０２２２】遮蔽板５３１の切欠部が通過する部位には
センサ１２７が固定されていて、センサ１２７による遮
蔽板５３１の検知情報により偏心カム１２５の回転量を
検知し、ステッピングモータ１２６の駆動停止を制御す
ることができる。このセンサ１２７は戻しコロ１２１の
ホームポジションを検知する戻しコロＨＰセンサとして
機能させることができる。

【０２２３】センサ１２７及び遮蔽板５３１の組み合わ
せはエンコーダを構成し、偏心カム１２５はステッピン
グモータ１２６を駆動源として上記エンコーダにより回
転量が制御される。

【０２２４】このようにステッピングモータとエンコー
ダの組み合わせの構成を採用することにより戻しコロ１
２１ａの位置を適正に管理することができる。例えば、
戻しコロ１２１ａを図２８に示したようにホームポジシ
ョン（Ｉ）、と押え／戻し位置（ＩＩ）等にあるように
位置決めすることができる。

【０２２５】ホームポジション（Ｉ）は、トレイ１２又
はトレイ１２上の積載紙の上面から離間しかつ排出方向
ａでの上流側端近傍であり、押え／戻し位置（ＩＩ）は
ホームポジション（Ｉ）から排出方向上、排出紙の後端
部を捕え得、トレイ上の用紙の上面に軽く接する位置で
ある。

【０２２６】従動レバー１２２ａは、当該従動レバー１
２２ａ上であって第２枢着部５２３ａ（軸部５２４ａ）
を間にして戻しコロ１２１ａが設けられた側と反対側の
自由端側５３４ａに作用するように設けられた第２揺動
手段により揺動させられる。

【０２２７】この第２揺動手段は、駆動レバー１２３ａ
の揺動に伴い、第２枢着部５２３ａを中心に従動レバー
１２２ａを所定角度量だけ揺動させるもので、かかる第
２揺動手段を設けることにより、第２枢着部５２３ａを
中心とする駆動レバー１２３ａに対する従動レバー１２
２ａの角度を変位させることで戻しコロ１２１ａを所望
の軌跡を以って所望の位置間に移動させ得る。かつ、従
動レバー１２２ａの揺動動作と駆動レバー１２３ａの揺
動動作とを組み合わせることにより、戻しコロ１２１ａ
のストロークを稼ぐことができる。

【０２２８】第２揺動手段は従動レバー１２２ａ上の前
記第２枢着部の中心からずれた戻しコロ１２１ａが設け
られた側と反対側の自由端側５３４ａに形成した突起５
３５ａに摺動するカムであって、曲率無限大の周面の一
部に台形状の突起部５３６が形成された平板状カム５３
７と、該平板状カム５３７を突起５３５ａに当接させる
第２当接手段を付帯している。この第２当接手段として
は、軸部５２４ａにねじりコイルばねを巻き、該ねじり
コイルばねの一端側を従動レバー１２２ａに掛け、該ね
じりコイルばねの他端側を不動部材に掛けることにより
構成することができる。

【０２２９】第２当接手段により平板状カム５３７に対
する突起５３５ａの当接状態が得られることにより、駆
動レバー１２３ａの揺動に応じて戻しコロ１２１ａを周
期的に上下動させることができ、駆動レバー１２３ａ及
び従動レバー１２２ａの揺動との組み合わせにより戻し
コロ１２１ａを山形の軌跡で変位させることができるの
で、トレイ１２上に積載された用紙にぶつかって排出方
向ａに押し出すことなく、押え／戻し位置（ＩＩ）へ移
動させることができる。

【０２３０】図２８に図示されるように、平板状カム５
３７は従動レバー１２２ａの自由端側５３４ａの上方に
位置している。このような位置関係では戻しコロ１２１
ａの下方にはトレイ１２が位置している。

【０２３１】既に説明したように、トレイ１２は積載さ
れる用紙の上面と排紙コロ３との間の距離を一定に保つ
ために、用紙が排出されてトレイ１２上の高さが高くな
るにつれて下降するようにモータ駆動されるようになっ
ている。

【０２３２】トレイ１２の上限と下限には安全対策とし
てのリミットスイッチが設けられていて、トレイ上下動
用のモータが暴走した場合でも停止するように制御され
るが、かかるリミットスイッチに到達する以前に、仮に
何らかの原因でトレイ１２が異常事態により上昇した場
合でも、本例のように平板状カム５３７が従動レバー１
２２ａの自由端側５３４ａの上方に位置している構成と
すれば、上昇するトレイ１２が戻しコロ１２１ａを押し
上げても、第２枢着部５２３ａを中心に従動レバー１２
２ａは平板状カム５３７から逃げることができ、従動レ
バー１２２ａが回動するだけで他部材との干渉がないの
で、部材の損傷を免れることができる。

【０２３３】戻しコロ１２１ａを回転駆動するための動
力伝達系について説明する。動力伝達系は、第１枢着部
５２２ａ、第２枢着部５２３ａの各枢着中心を回転中心
とするプーリおよびこれらプーリに掛けられたベルトを
主要素としている。ここで、プーリ及びベルトには、歯
車及びチェーンも同様な動力伝達手段として包含するも
のとする。

【０２３４】図２５において、軸１２９と一体的に回転
するプーリ５３８ａと、軸部５２４ａに枢着されている
プーリ５３９ａと、これらプーリ５３８ａとプーリ５３
９ａとに掛けまわされたベルト５４０ａからなる組み合
わせがある。

【０２３５】また、軸部５２４ａに枢着されているプー
リ５４１ａと、軸部５２５ａに枢着され戻しコロ１２１
ａと一体に構成されたプーリ５４２ａと、これらプーリ
５４１ａとプーリ５４２ａとに掛けまわされたベルト５
４３ａからなる組み合わせがある。なお、プーリ５４１
ａとプーリ５３９ａとは共通の軸部５２４ａに嵌合され
た状態では側面部に形成された噛み合わせ部が噛み合う
ことにより一体的に回転される状態となる。

【０２３６】軸１２９の軸端部には継手５５５を介して
ステッピングモータ５５６がフレーム２００に固定され
ていて、軸１２９を回転させる。軸１２９が回転するこ
とにより、プーリ５３８ａ→ベルト５４０ａ→プーリ５
３９ａ→プーリ５４１ａ→ベルト５４３ａ→プーリ５４
２ａ→戻しコロ１２１ａの順で動力の伝達して戻しコロ
１２１ａが回転させられ、用紙をエンドフェンスに向け
て戻す戻しのための回転がなされる。

【０２３７】このように、駆動レバー１２３ａ、従動レ
バー１２２ａの各揺動支点部にプーリを配置しこれらの
プーリを介して戻しコロ１２１ａに動力伝達される構成
とし動力伝達のプーリの軸部を戻しコロ変位のための揺
動支点軸と共通化したので、動力伝達系を簡単に構成で
き、かつ、駆動レバー１２３ａの外部からも容易に動力
をとり入れることができ変位手段を軽量かつコンパクト
化できる。

【０２３８】上記したように図２５において、戻しコロ
１２１ａ回転のための動力は、第１枢着部５２２ａと同
心の軸１２９と一体的に設けられたプーリ５３８ａと、
第２枢着部５２３ａと同心の軸部５２４ａに枢着された
プーリ５３９ａと、これらプーリ５３８ａとプーリ５３
９ａ間に掛けまわされたベルト５４０ａを介して伝達さ
れる構成を含んでいる。

【０２３９】この動力伝達系の断面を示した図２６にお
いて、プーリ５３８ａは軸１２９と一体的に固定されて
いる。プーリ５３９ａは軸部５２４ａに枢着されてい
る。本例では特に、これらプーリ５３８ａとプーリ５３
９ａ間に掛けまわされたベルト５４０ａの張力を適度に
選択してこの張力によりプーリ５３９ａを軸部５２４ａ
に押しつけることにより、該プーリ５３９ａの内径部と
軸部５２４ａとの間に適度の摩擦力を作用させる。この
摩擦力によりプーリ５３９ａの回転力は軸部５２４ａに
も伝えられて、従動レバー１２２ａは第２枢着部５２３
ａを中心にして回動付勢される。

【０２４０】図２４、図２５において、戻しコロ１２１
ａに用紙をエンドフェンス１３１側に戻す戻し機能を果
たさせるための回転の向きは反時計まわりの向きであ
る。この回転の向きで戻しコロ１２１ａを回転させると
きプーリ５３９ａの回転の向きは反時計まわりの向きで
あり、この向きの回転のときに上記摩擦力によって従動
レバー１２２ａに与えられる回動付勢力もまた、第２枢
着部５２３ａと中心とする反時計まわりの向きであり、
この回動付勢力により従動レバー１２２ａの突起５３５
ａが平板状カム５３７に押圧される向きに付勢される。

【０２４１】本例のように、ベルト５４０ａの張力によ
るプーリ５３９ａと軸部５２４ａとの摩擦力及びプーリ
５３９ａの回転力を利用した従動レバー１２２ａの回動
付勢により、従動レバー１２２ａの突起５３５ａを平板
状カム５３７に押圧させる第２付勢手段の機能を果たさ
せることができ、ねじりコイルばねを使用する場合に比
べて、簡易な構成となすことができる。突起５３５ａが
平板状カム５３７に適度の押圧力で押圧された状態でプ
ーリ５３９ａと軸部５２４ａとがスリップするようにベ
ルト５４０ａの張力は適度に設定するものとする。

【０２４２】本例では、第１部材の揺動と第２部材の揺
動との組み合わせ動作により回転体からなる戻し手段を
排出方向の異なる位置に確実に変位させて、戻し手段に
よる戻し機能や押さえ機能を得ることができる。

【０２４３】戻し機能時には戻しコロ１２１を回転させ
るが、押さえ機能時には必ずしも回転させる必要はな
い。一方、排紙コロ３は継続して回転させる必要があ
る。本例では、戻しコロ１２１の回転駆動系と排紙コロ
３の回転駆動系とを別箇とし、それぞれ独立して回転制
御できるようにしている。

【０２４４】そこで、戻しコロ１２１の回転駆動系の構
成例を図２９により説明する。戻しコロ１２１ａには図
２５で説明したようにプーリ５４２ａが一体的に形成さ
れており、これらのプーリは軸部５２４ａ上のプーリ５
４１ａとベルト５４３ａで結ばれている。さらに、プー
リ５４１ａと同軸かつ一体的なプーリ５３９ａがベルト
５４０ａを介して駆動側のプーリ５３８ａと結ばれてい
る。

【０２４５】排紙コロ３を駆動するステッピングモータ
１３２とは別箇のステッピングモータ５５６に連結され
た軸１２９と一体的に回転するプーリ５３８ａによりベ
ルト５４０ａが回転してプーリ５３９ａ、５４１ａを回
転させ、これによりベルト５４３ａを介してプーリ５４
２ａが回転して戻しコロ１２１が回転する仕組みであ
る。プーリ５４２ｂについても上記に準ずる。

【０２４６】ここで、ベルト５４３ａは従動レバー１２
２ａの内部に、ベルト５４０は駆動レバー１２３ａの内
部に各々収納されている。これらの構造は図２５により
説明した通りである。なお、排紙コロ３は排紙モータで
あるステッピングモータ１３２からベルトを介して回転
動力を得ている。このように、排紙コロ３の駆動と戻し
コロ３の駆動を個別に制御できる。

【０２４７】ロ．戻しコロの変位 ここでは、前記図２４〜図２６で説明した構成の変位手
段により戻しコロ１２１をホームポジション（Ｉ）と押
え／戻し位置（ＩＩ）間で変位させる動作について説明
する。なお、前記図２３における変位手段による戻しコ
ロ１２１''の制御についても、以下の説明に準ずるもの
とし、モータ５１０の回転により行なう。図２８におい
て戻しコロ１２１はホームポジション（Ｉ）では排紙コ
ロ３の下部近傍、つまりトレイ１２上で排出方向ａでの
上流側端近傍かつ積載紙の上面から離間した位置にあ
り、シフト方向ｄ（用紙の幅方向）の中央部に対向して
配置されている。

【０２４８】戻しコロ１２１ａと１２１ｂとの間に積載
面の紙面高さを検知するための紙面レバー１２００が位
置している。これにより、紙面レバー１２００とトレイ
１２上の用紙の積載面との接触点は常に一定の高さに制
御される。

【０２４９】図４５で説明したように、トレイ１２上に
積載された用紙にカールがあると、トレイ１２上に積載
された用紙の最上面部はトレイ１２に設けた傾斜よりも
なだらかな傾斜となり、新たにトレイ１２上に排出され
た用紙は自重でエンドフェンス１３１に突き当たるまで
移動することができなくなる。このため、排出方向ａの
上流側端及び下流側端が揃わない。

【０２５０】このように、積載紙の上に落下した用紙が
エンドフェンス１３１まで戻らないことによる縦揃えの
不揃えを防止するために、本例の変位手段で駆動される
戻しコロ１２１を用いて、ホームポジション（Ｉ）か
ら、その飛び出した用紙Ｓ２の後端部を捕え得る、押え
／戻し位置（ＩＩ）まで変位させて用紙の後端部に上か
ら接触させ、戻しコロ１２１の回転力でエンドフェンス
１３１に突き当たるまで戻す。

【０２５１】既に説明したように、戻しコロ１２１は従
動レバー１２２ａ、１２２ｂの軸部５２５ａ、５２５ｂ
に枢着されており、これら従動レバー１２２ａ、１２２
ｂの反対側の軸部５２４ａ、５２４ｂは、駆動レバー１
２３ａ、１２３ｂに挿入されて該軸部５２４ａ、５２４
ｂを中心に従動レバー１２２ａ、１２２ｂは回動するよ
うになっている。

【０２５２】また、駆動レバー１２３ａ、１２３ｂは従
動レバー１２２ａ、１２２ｂが枢着している反対側を軸
１２９に挿通されていて該軸１２９を中心に回動するよ
うになっている。さらに、駆動レバー１２３ａと１２３
ｂにはブラケット１２４が接合されており、ブラケット
１２４を偏心カム１２５で変位させることによって、駆
動レバー１２３ａ、１２３ｂを、軸１２９を中心に揺動
させ、さらには駆動レバー１２３ａ、１２３ｂに枢着さ
れている従動レバー１２２ａ、１２２ｂを揺動させ、戻
しコロ１２１を変位させる。

【０２５３】図１、図２８に示されているように、用紙
Ｓ１が排出されるときには予め戻しコロ１２１はホーム
ポジション（Ｉ）から２点鎖線で示す押え／戻し位置
（ＩＩ）まで移動してトレイ１２上に積載されている用
紙Ｓ２を押さえて排出中の用紙Ｓ１の先端部が用紙Ｓ２
を押し出すのを防止し、さらに、用紙Ｓ１が用紙Ｓ２の
上に落下するまでの間に一旦ホームポジションまで戻
り、用紙Ｓ１が落下した後、再度押え／戻し位置（Ｉ
Ｉ）まで移動して積載済みの用紙Ｓ１をエンドフェンス
１３１に向けて戻すように機能する。その結果、図１、
図２に示すように縦ずれのない整列状態を得る。

【０２５４】図２７において駆動レバー１２３ａ、１２
３ｂに接合されているブラケット１２４を矢印Ｊ方向に
変位させる偏心カム１２５がステッッピングモータ１２
６から歯車５３３、５３２による伝達駆動を受けて回転
し、この回転によりホームポジション（Ｉ）と押え／戻
し位置（ＩＩ）との間の戻しコロ１２１の変位が行なわ
れる。

【０２５５】偏心カム１２５には半円状の遮蔽板５３１
が付加されており、この遮蔽板５３１をセンサ１２７で
検知することによって偏心カム１２５の停止位置を規制
して、すなわち戻しコロ１２１の停止位置を規制してい
る。

【０２５６】戻しコロ１２１の変位のタイミングについ
て説明する。通常は、ホームポジション（Ｉ）にあり、
用紙が排紙コロ３から排出され、該用紙の後端部が下コ
ロ３ａの外周に沿ってトレイ１２に落下した直後に、押
え／戻し位置（ＩＩ）に変位させる。

【０２５７】排出紙が部の先頭紙の場合には、該先頭紙
の後端部がまた排紙コロ３にくわえられたままの状態で
トレイ１２をシフトし、シフト後において排紙コロ３か
ら該先頭紙が排出落下した後、戻しコロ１２１を押え／
戻し位置（ＩＩ）に変位させる。

【０２５８】平板状カム５３７によるカム形状に従い山
形の軌跡を辿って変位した戻しコロ１２１が用紙後端部
に上方から下降して接触して、ある一定時間その位置に
とどまり、回転力でもって用紙をエンドフェンス１３１
戻したら、再び偏心カム１２５を回転させてホームポジ
ション（Ｉ）まで変位させる。このような動作により、
後述するように飛び出した用紙を確実に引き戻して排出
方向ａについての揃え精度を向上させることができる。

【０２５９】本例では、戻しコロ１２１としてスポンジ
状の弾性材を用い、かつ、表面形状を凹凸状にしたもの
を用いた。これにより、用紙Ｓの上面に変形して接する
ことで適度の押圧力が得やすくなり、また、用紙を確実
に捉えることができる。

【０２６０】ハ．押え動作 図１に示したように、排紙コロ３からトレイ１２に向け
て排出される用紙Ｓ１の先端部により、積載済みの用紙
Ｓ２が押し動かされないように、戻しコロ１２１により
用紙Ｓ２を押え／押圧位置（ＩＩ）で押圧するのが押え
動作である。

【０２６１】［４］請求項１に対応する制御例 ａ．制御の概要 以下の制御例では図２４乃至図２９の戻しコロ１２１に
ついて説明するが、図２３の戻しコロ１２１''について
も上記戻しコロ１２１についての制御に準ずる。

【０２６２】図３に示したように画像形成装置５０にシ
ート状媒体後処理装置５１が連結されていて、このシー
ト状媒体後処理装置５１に本発明に係るシート状媒体整
合装置が設けられた装置の全体構成のもとでの用紙の揃
え、戻し、仕分けを行なう制御の例である。以下では仕
分け動作についてはトレイ１２をシフトする態様で説明
し、揃え動作については図２２で述べた両側移動態様で
説明する。

【０２６３】ｂ．制御回路 図３０は制御手段の制御回路を示し、ＣＰＵ７００は制
御プログラムをメモリされたＲＯＭ７１０と情報の授受
を行ないまた、クロック７２０からクロック信号を入力
して以下の各フローチャートに示された制御を実行す
る。

【０２６４】そのため、ＣＰＵ７００は、画像形成装置
５０との間で信号の授受をなし、また、センサ群７３０
からの情報を入力し、ステッピングモータ制御ドライバ
７４０、モータドライバ７５０、ドライバ７６０に情報
を出力するようになっている。

【０２６５】センサ群７３０はシート状媒体後処理装置
５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられ
ている種々のセンサをまとめて表現したもので、以下の
フローチャートによる制御の中にでてくる種々のセンサ
が該当する。

【０２６６】ステッピングモータ制御ドライバ７４０は
シート状媒体後処理装置５１及び本発明に係るシート状
媒体整合装置に用いられている種々のステッピングモー
タを制御するもので、具体的には以下で説明するフロー
チャートに出てくる種々のステッピングモータが該当す
る。図３０では符号Ｍで例示している。

【０２６７】モータドライバ７５０はシート状媒体後処
理装置５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用
いられている種々のＤＣモータを制御するもので、具体
的には以下で説明するフローチャートに出てくる種々の
モータが該当する。図３０では符号Ｍで例示している。
ＣＰＵ７００は画像形成装置５０の制御手段（ＣＰＵ）
５０ＰＵと情報の授受をするようにしてある。

【０２６８】ドライバ７６０はシート状媒体後処理装置
５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられ
ている種々のソレノイドを制御するもので、具体的には
以下で説明するフローチャートに出てくる種々のソレノ
イドが該当する。図３０では符号ＳＯＬで例示してい
る。図３０におけるＣＰＵ７００が、以下に示すフロー
を実行する主な部分であり、本発明における制御手段の
中心をなす。

【０２６９】ｃ．制御例 ｃ前提 図３において、シート状媒体後処理装置５１において用
紙を仕分けするシフトモードが選択されている場合、画
像形成装置５０の排紙コロ５６０から搬送されてきた用
紙は、入口ローラ対１によって受け取られ、搬送ローラ
対２ａ及び搬送ローラ対２ｂを通過し、最終搬送手段で
ある排紙コロ３によってトレイ１２に排出される。その
時、分岐爪８ａ、８ｂはデフォルト位置のままで、１枚
１枚の用紙が順次、同様の搬送経路を通過してトレイ１
２に排出される。

【０２７０】以下のフローはシート状媒体後処理装置で
本発明に関係している部分のみを示したものである。図
３の画像形成装置５０およびシート状媒体後処理装置５
１を統括するメインスイッチをオンにし、仕分けモード
を選択することにより、図３１に示すイニシャルルーチ
ン及びその後のメインルーチンが実行される。イニシャ
ルルーチンでは、ステップＰ１で「各駆動部イニシャル
制御」が行なわれ、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図９
に示したホームポジションに移動し、各フラグが０にリ
セットされる。なお、以下のフローチャート上、ジョガ
ーとは揃え部材１０２ａ、１０２ｂの意味である。

【０２７１】ステップＰ１が終わるとメインルーチンへ
ジャンプする。メインルーチンではステップＰ２「用紙
搬送制御」（詳細は図３２）、ステップＰ３「戻しコロ
押え制御」（詳細は図３５、図３６）、ステップＰ４の
「シフト制御」（詳細は図３７）、ステップＰ５の「戻
しコロ戻し制御」（詳細は図３８参照）、ステップＰ６
の「ジョガー制御」（詳細は図３９、図４０）が順次実
行され、かつ必要回数繰り返される。

【０２７２】ｃ用紙搬送制御 図３２により用紙搬送制御について説明する。ステップ
Ｐ７では排紙センサｏｎフラグは０であるので（ステッ
プＰ１）、ステップＰ８に進み、排紙センサ３８による
用紙Ｓの先端検知があると（図４１（ａ））、排紙セン
サｏｎフラグを１にセットし（ステップＰ９）、時間短
縮のため排紙コロ３を駆動する排紙モータであるステッ
ピングモータ１３２を加速制御し（ステップＰ１０）、
ステップＰ１１で戻しコロ押え動作フラグをセットする
と共に、ステップＰ１２で戻しコロ押さえ動作タイマを
リセットする。ここまでの手順において、用紙の先端を
排紙センサ３８が検知した時点ｔ１で同時に戻しコロ押
え動作タイマによる時間Ｔ１の計時を開始する（図４２
（ａ）参照）。

【０２７３】排出されてくる用紙にはシフトコマンド信
号を伴うものと伴わないものとがある。部の先頭紙だけ
がシフトコマンド信号を伴い、用紙が排紙センサ３８を
通過する時点シフトコマンド信号を伴うものか否かが制
御手段により認識されるようになっている。シフトコマ
ンド信号は画像形成装置５０の制御手段５０ＰＵよりＣ
ＰＵ７００に送信される。

【０２７４】排紙センサ３８を通過した用紙が部の先頭
紙の場合、ＣＰＵ７００はシフトコマンド信号を既に受
信しているのでステップＰ１４でシフト動作フラグをセ
ットした上で、用紙の後端が排紙センサ３８を通過する
のを待ち、用紙の後端が排紙センサ３８を通過すると
（ステップＰ１５、図４１（ｂ））、排紙センサＯＮフ
ラグを０にした上で、トレイ１２上での着地位置を安定
させるため排紙モータであるステッピングモータ１３２
を減速制御する（ステップＰ１７）。上記、ステップＰ
１４でシフト動作フラグをセットしたことにより、図３
７後述するように、戻しコロ１２１が押え動作を終了し
た後にトレイ１２をシフトさせるシフト制御が行なわれ
る。

【０２７５】ステップＰ１８で戻しコロ戻し動作フラグ
をセットし、戻しコロ戻し動作タイマをリセットし（ス
テップＰ１９）、ジョガー動作フラグをセットする（ス
テップＰ２０）。

【０２７６】ここまでの手順において、用紙の後端を排
紙センサ３８が検知した時点ｔ１０で、戻しコロ戻し動
作タイマによる時間Ｔ３の計時を開始する（図４２
（ｂ）のｔ１０）。

【０２７７】ｃ戻しコロ押さえ制御 図３５、図３６により戻しコロ押え制御について説明す
る。ステップＰ２９において既にステップＰ１１で戻し
コロ押え動作フラグはセット済みであるのでステップＰ
３０に進む。ステップＰ３０、Ｐ３１、Ｐ３２において
各フラグはリセットされたままであるので、ステップＰ
３３で戻しコロ押さえ動作タイマによる時間Ｔ１の経過
を監視し、時間Ｔ１を経過した時点ｔ２（図４２
（ａ））で、戻しコロ１２１によりトレイ１２上に既に
積載されている用紙の上面を押さえる押え準備に入る。
この時間Ｔ１の経過時点ｔ２では、まだ部の先頭紙であ
る排出紙の先端部は既積載紙の上面に接する状態にはな
っていない。

【０２７８】戻しコロによる押え準備では、戻しコロ１
２１をホームポジション（Ｉ）から押え／戻し位置（Ｉ
Ｉ）へ向けて移動を開始する戻しコロｏｎ制御（ステッ
プＰ３４）により戻しコロ１２１を移動開始する。ま
た、戻しコロｏｎ移動開始フラグをセットし（ステップ
Ｐ３５）、図２５のステッピングモータ１２６を起動す
ることでセンサ１２７がオフになり（ステップＰ３
６）、所定量移動して戻しコロ１２１が押え／戻し位置
（ＩＩ）に移動することでステッピングモータ１２１６
を停止する（ステップＰ３７）。これらの準備を終えて
戻しコロ１２１が押え／戻し位置（ＩＩ）に達した時点
ｔ３において、排出紙の先端は既積載紙の上面にまだ接
触していない（図４１（ｃ））。

【０２７９】戻しコロ１２１は押え動作を行なうときに
は、既積載用紙を押えるだけであるので、回転させる必
要は必ずしもないので、回転を停止させるように制御す
ることもできる。回転停止時にはモータのブレーキ機能
により外力によってつれ回りすることがないようになっ
ている。

【０２８０】排紙センサ３８が用紙の先端を検知してか
ら時間Ｔ１を経過しさらに戻しコロ１２１がホームポジ
ション（Ｉ）から押さえ／戻し位置（ＩＩ）まで移動し
た後、部の先頭紙である排出用紙の先端部が既積載紙の
上面に接触するようにする。戻しコロ１２１がホームポ
ジション（Ｉ）から押え／戻し位置（ＩＩ）まで移動す
るに要する距離は一定であるので所要時間も既知であ
り、用紙の先端が既積載紙に当接する前に戻しコロ１２
１を押え／戻し位置（ＩＩ）に移動させておくことが可
能である。このような戻しコロの移動動作に要する準備
時間を見込んで時間Ｔ１を設定している（図４１
（ｄ））。

【０２８１】押え準備を終え、戻しコロ１２１が押え／
戻し位置（ＩＩ）に移動した時点ｔ３（図４２（ａ）参
照）で戻しコロｏｎ移動開始フラグをリセット（ステッ
プＰ３８）し、かつ、戻しコロ０ｎ移動終了フラグをセ
ットし（ステップＰ３８）、さらに、戻しコロ押え動作
タイマをリセット（ステップＰ３９）することで、戻し
コロ押え動作タイマにより時間Ｔ２の計時を開始する。
この時間Ｔ２が経過するまでの間に排出紙の先端は既積
載の上面に接しながら排紙コロ３より送り出される。時
間Ｔ２が経過した時点ｔ４において用紙の後端部はまだ
排紙コロ３にくわえられたままである。このようにくら
えられたままになっているという条件を満足するように
時間Ｔ２が設定される。

【０２８２】時間Ｔ２が経過する時点ｔ４において、用
紙の後端部はまだ排紙コロ３にくわえられていて、用紙
の先端は既積載紙の上面に接しているが、既積載紙を押
しだす量は残り僅かになっている。そして用紙の後端部
を排紙コロ３にくわえたままの状態でトレイをシフトし
ないと、先頭紙を次の部の位置に位置させることができ
ない。

【０２８３】そこで、時間Ｔ２の経過時点で、戻しコロ
１２１による押えを解除することとし、時間Ｔ２が経過
したら（ステップＰ４０）、戻しコロ１２１を押え／戻
し位置（ＩＩ）からホームポジション（Ｉ）へ向けて移
動開始し（ステップＰ４１、図４１（ｅ））、戻しコロ
ｏｎ移動終了フラグをリセット、戻しコロｏｆｆ移動開
始フラグをセットし（ステップＰ４２）、戻しコロ１２
１がホームポジションに達したことをセンサ１２７で検
知することによりチェックした上で（ステップＰ４
３）、ステッピングモータ１２６を停止し（ステップＰ
４４）、戻しコロ押え動作フラグ、および戻しコロｏｆ
ｆ移動開始フラグをリセットする（ステップＰ４５）。

【０２８４】ｃシフト制御 シフト制御を図３７により説明する。図３２で説明した
ようにステップＰ１４でシフト動作フラグは１にセット
されているので、図３７のステップＰ４６からステップ
Ｐ４７に進み、戻しコロ１２１がホームポジション
（Ｉ）に向けて動作中であるか否かがチェックされ、動
作中でなければ、ステップＰ４８へ進んで、図６で説明
したモータ４４を駆動することによりシフト駆動制御を
行なう。

【０２８５】トレイ１２はシフト方向ｄの一方の側から
他方の側に向けて移動し、ホームセンサ４８がオフして
からオンになる（ステップＰ４９、５０）。つまり、排
紙コロ３に先頭紙の後端部がくわえられたままで、トレ
イ１２はシフト方向ｄにシフトし、これにより、先頭紙
は前の部である既積載紙に対して所定量ずれる（図４１
（ｅ））。

【０２８６】ホームセンサ４８がオンになったら、ステ
ップＰ５１でモータ４４を停止してシフト停止制御を行
ない、シフト動作フラグをリセットする（ステップＰ５
２）。

【０２８７】ｃ戻しコロ戻し制御 ここでは、戻しコロ１２１により、トレイ１２上に排出
された用紙Ｓ１をエンドフェンス１３１に突き当たるま
で戻す戻しコロによる戻し制御が行なわれる。図３８に
おいて、ステップＰ５３では、既にステップＰ１８で戻
しコロ戻し動作フラグが１にセットされているので、ス
テップＰ５４に進み、戻しコロ戻し動作タイマの計時時
間が、時点ｔ１０から時間Ｔ３を経過しているか否かが
チェックされる。

【０２８８】時間Ｔ３は、図３２のステップＰ１５にお
ける先頭紙の後端検知に伴うステップＰ１９の戻しコロ
戻し動作タイマリセット（ステップＰ１９）の時点ｔ１
０からの経過時間であり、この時間Ｔ３の時間が経過す
るまでの間に、部の先頭紙について後端部がまだ排紙コ
ロ３にくわえられている条件のもとでトレイ１２のシフ
トが終了している。また、図４２（ｂ）において、時間
Ｔ３が経過した時点ｔ１１までの間にトレイ１２のシフ
トが終了し、部の先頭紙はトレイ１２上に落下している
（図４１（ｆ））。

【０２８９】図３８において、ステップＰ５４で時間Ｔ
３が経過した時点ｔ１１で、戻しコロ１２１が用紙を戻
す方向に回転駆動されると共に、戻し準備動作として、
戻しコロ１２１はホームポジション（Ｉ）から押え／戻
し位置（ＩＩ）に移動する（ステップＰ５５、Ｐ５６、
Ｐ５７、Ｐ５８）。

【０２９０】つまり、ステップＰ５５では戻しコロ戻し
動作フラグがリセットされ、ステップＰ５６ではステッ
ピングモータ１２６の起動により戻しコロ１２１が移動
を開始し、ステップＰ５７でセンサ１２７の検知がある
とステップＰ５８でステッピングモータ１２６を停止す
る（ステップＰ５８）。図４２（ｂ）において、時点ｔ
１２で、戻しコロ１２１は押え／戻し位置（ＩＩ）に達
している（図４１（ｇ））。

【０２９１】この時点ｔ１２にて、戻しコロ戻し動作タ
イマがリセットされて時間Ｔ４の計時が開始され（ステ
ップＰ５９）、同時に戻しコロ１２１により先頭紙がエ
ンドフェンス１３１に向けて戻される。時間Ｔ４は戻し
コロ１２１により用紙の後端部がエンドフェンス１３１
に突き当てられて整合されるに要する十分な時間であ
り、この時間Ｔ４が経過した（ステップＰ６０）時点ｔ
１３からは、戻しコロ１２１が押え／戻し位置（ＩＩ）
からホームポジション（Ｉ）に向けて移動して戻し機能
が解除される（ステップＰ６１、Ｐ６２、Ｐ６３）。

【０２９２】ｃジョガー制御 図３９、図４０により説明する。ステップＰ６４では、
既にステップＰ２０でジョガー動作フラグは１にセット
されているので、ステップＰ６５に進む。ステップＰ６
５、ステップＰ６６、ステップP６７において、各フラ
グはステップP１においてリセット状態のままであるの
でステップP６８に進み、戻しコロ戻し動作が終了して
いることを条件にステップP６９でジョガーつまり揃え
部材１０２ａ、１０２ｂを内側に移動する内側移動制御
を行なう。この動作は例えば図２１（ｂ）における動作
に相当する。

【０２９３】ステップＰ７０でジョガー内側移動開始フ
ラグをセットしてからステップＰ７１でジョガー移動終
了（図１１に示した揃え位置に相当）をチェックし、イ
エスならステップＰ７２でジョガー内側移動開始フラグ
をリセット、ジョガー内側移動終了フラグをセットして
から、ステップＰ７３でジョガー動作タイマリセットに
より時間Ｔ５の計時を開始する。この時間Ｔ５は揃え部
材１０２ａ、１０２ｂを揃え位置に状態を保持する時間
であり、用紙を安定して揃えるためである。

【０２９４】ステップＰ７４で時間Ｔ５を経過したら、
ステップＰ７５で揃え部材１０２ａ、１０２ｂを外側に
移動して開き、ステップＰ７６でジョガー内側移動終了
フラグをリセット、ジョガー外側移動開始フラグをセッ
トした後、ステップＰ７７にて揃え部材１０２ａ、１０
２ｂが図１０に示した受け入れ位置に移動したと判断さ
れたならば、ステップＰ７８でジョガー動作フラグ、ジ
ョガー外側移動開始フラグを共にリセットする。

【０２９５】なお、部の先頭紙でない用紙が排出される
ときには、ステップＰ１３においてシフトコマンド信号
を受信しないので、トレイ１２のシフトは行なわれない
だけで前記したのと同様の戻し、押え、揃えの動作が行
なわれる。

【０２９６】このように、本例の制御により、用紙が排
出される際に戻しコロを動作させ積載紙を押えて積載紙
が排出方向に押し出されるのを防止すると共に、排出紙
がトレイに落下後は再び戻しコロの動作により排出紙を
エンドフェンスまで戻した上で、揃え部材による横揃え
を行うことで、用紙のカール状態や積載状態に拘わらず
に良好に揃えを行い、かつ仕分け動作を行うことができ
る。

【０２９７】［２］請求項２に対応する制御例 請求項１では確実な揃え、および仕分けができる反面、
仕分けを行う際には仕分け動作時間を必要とし、用紙の
排出間隔が短い場合には仕分け動作時にのみ用紙間隔を
多くする必要が生じるため生産性が低下してしまう。一
方、揃え動作は１枚ごとに行わなくても、後続の用紙の
排出時にまとめて行うことが出来るため、仕分け動作時
における部の先頭用紙については揃えを省略してもその
用紙に対しては２枚目以降の用紙の揃えでまかなえるこ
とになる。この考えを基に、請求項２の発明では請求項
１の動作において、仕分け動作時に揃え動作を省略する
ことで動作に必要な時間を短縮することとし、生産性の
低下を防止する。

【０２９８】図３２において破線で囲んだフローを図３
３における破線で囲んだフローで置き換えて構成される
図３１、図３２、図３５、図３６、図３７、図３８、図
３９、図４０の各図にかかるフローが請求項２にかかる
発明の制御に使用される。

【０２９９】請求項２では仕分けを行う部の先頭紙では
図３３に示すようにステップＰ２３の「シフトコマンド
受信」チェックにおいて「ｙｅｓ」方向へ進みステップ
Ｐ２０のジョガー動作フラグがセットされないため、図
３９におけるステップＰ６４で「ｎｏ」と判断されるた
め、リターンへ抜け、揃え部材による揃え動作が省略さ
れる。

【０３００】一方、部の先頭紙以外の用紙では仕分けを
行わないため、図３３におけるステップＰ２３の「シフ
トコマンド受信」チェックでは「ｎｏ」へ進み、ステッ
プＰ２０で「ジョガー動作フラグ」をセットすることで
図３９ではステップＰ６４から「ｙｅｓ」へ進み、揃え
部材１０２ａ、１０２ｂによる揃え動作を行う。

【０３０１】かかる制御により部の先頭紙については仕
分け動作時に揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる揃え動
作を省略することで処理時間を短縮することが可能とな
るため、仕分け動作時の生産性の低下を防止することが
できる。揃え動作が行われなかった部の先頭紙について
の横揃えは２枚目の揃え動作にて２枚目と一緒に行われ
るため、揃えの品質については従来と同等のレベルを保
つことができる。

【０３０２】［３］請求項３に対応する制御例 請求項３の発明では、用紙の排出間隔がさらに短くなっ
た場合、請求項２の動作において仕分け動作時における
部の先頭紙については戻し動作を省略し、次の用紙の排
出に際しての押え動作にて戻しローラを回転させて該先
頭紙について戻しの作用を兼ねることで、さらなる動作
時間の短縮することができ、生産性の向上を図るもので
ある。

【０３０３】図３２において破線で囲んだフローを図３
４における破線で囲んだフローで置き換えて構成される
図３１、図３２、図３５、図３６、図３７、図３８、図
３９、図４０の各図にかかるフローが請求項３にかかる
発明の制御に使用される。

【０３０４】請求項３では仕分けを行う部の先頭紙では
図３４のステップＰ２５における「シフトコマンド受
信」チェックにおいて「ｙｅｓ」方向へ進み、ステップ
Ｐ１８の「戻しコロ戻し動作フラグ」およびステップＰ
２０の「ジョガー動作フラグ」がセットされないため、
図３８における戻しコロ戻し動作および図３９、図４０
における揃え部材による揃え動作が省略される。

【０３０５】一方、部の先頭紙以外はステップＰ１３で
「シフトコマンド受信」がないためステップＰ１４のシ
フト動作フラグがセットされず、ステップＰ３７で「ｎ
ｏ」となるため仕分けが行われず、図３４におけるステ
ップＰ２５の「シフトコマンド受信」チェックで「ｎｏ」
へ進み、ステップＰ１８の「戻しコロ戻し動作フラグ」
およびステップＰ２０の「ジョガー動作フラグ」をセッ
トすることで図３８で戻しコロの戻し制御、図３９で揃
え部材１０２ａ、１０２ｂによる揃え動作を行う。

【０３０６】本例の制御により部の先頭紙についての仕
分け動作時においては戻しコロ戻し動作および揃え部材
による揃え動作を省略することで処理時間を短縮するこ
とが可能となるため、仕分け動作時の生産性の低下を防
止することができる。

【０３０７】動作が省略された戻しコロ戻し動作につい
ては、戻し動作を兼ねた２枚目の戻しコロ押え動作にて
補う。従って、本例では押え動作時において戻しコロ１
２１は戻し方向に回転駆動させるものとする。なお、揃
え部材１０２ａ、１０２ｂによる部の先頭紙についての
揃え動作は請求項２におけると同様に２枚目と同時に行
われるため同等の精度が確保できる。

【０３０８】［４］請求項４に対応する制御例 戻しコロ１２１は図２９で説明したように排紙コロ３と
は別箇の駆動源により駆動、停止される構成であるの
で、押さえ動作時に回転を停止して押さえ機能を果たす
ことができるし、また、必要に応じ回転を継続すること
で押え機能時に戻し作用を果たすこともできる。

【０３０９】図３１乃至図４０で述べた各制御例におい
ては戻しコロ１２１について説明したが、図２３の戻し
コロ１２１''についても上記戻しコロ１２１に準ずる。

【０３１０】［５］画像形成装置への適用例 本例は、用紙に画像形成を行なう画像形成手段及び画像
形成された用紙を搬送する搬送手段を有する画像形成装
置に関するもので、図４３に示した画像形成装置５０'
は、図３における画像形成装置５０と共通の画像形成手
段を具備している。画像形成装置５０'は、揃え部材１
０２ａ、１０２ｂ及びこれらを駆動するための手段や、
戻しコロ１２１及びその変位手段を具備している。ま
た、画像形成装置５０'において、図３に示したシート
状媒体後処理装置５１における構成部分と共通の部材が
あり、その部分については図３におけるものと同じ符号
で示し、説明は省略した。

【０３１１】図４３において、装置本体のほぼ中央部に
画像形成部１３５が配置され、この画像形成部１３５の
すぐ下方に給紙部１３６が配置されている。給紙部１３
６は給紙カセット２１０を備えている。

【０３１２】画像形成装置５０'の上部には必要に応じ
て、原稿を読み取る原稿読み取り装置（図示せず）を配
設することができる。画像形成部１３５の上部は、画像
形成された用紙を搬送する搬送手段としてのローラＲＲ
やガイド板等が設けられている。

【０３１３】画像形成部１３５には、装置を電気的に駆
動したり、制御したりする電装ユニットＱが配置されて
いる。また、ドラム状をした感光体５０００が配置され
ている。この感光体５０００の周囲に、該感光体５００
０の表面に帯電処理を行う帯電装置６００、画像情報を
感光体表面にレーザ光で照射する露光装置７０００、感
光体５０００の表面に露光されて形成された静電潜像を
可視化する現像装置８００、感光体５０００上で可視化
されたトナー像を用紙に転写する転写装置９００、転写
後感光体表面に残留するトナーを除去回収するクリーニ
ング装置１０００等がそれぞれ配置されている。

【０３１４】これら、感光体５０００、帯電装置６０
０、露光装置７０００、現像装置８００、転写装置９０
０、クリーニング装置１０００等は画像形成手段の主要
部をなす。感光体５０００の略上方であって、感光体５
０００よりも用紙搬送経路上の下流位置には、定着装置
１４０が配置されている。

【０３１５】画像形成装置がプリンタとして機能する場
合、画像形成に際しては、画像信号が入力される。予
め、感光体５０００は暗中にて帯電装置６００により一
様に帯電されている。この一様に帯電された感光体５０
００に、画像信号に基づいて露光装置７０００のレーザ
ダイオードＬＤ（不図示）の発光により露光光が照射さ
れ、公知のポリゴンミラーやレンズを介して感光体に至
り、感光体５０００の表面に静電潜像が形成される。こ
の静電潜像は感光体５０００の回転と共に移動し、現像
装置８００により可視像化され、さらに移動して転写装
置９００に向かう。

【０３１６】一方、給紙部１３６の給紙カセット２１０
には、未使用の用紙が収容されており、回動可能に支持
された底板２２０上の最上位置の用紙Ｓが給紙ローラ２
３０に押し付けられるように、底板２２０がばね２４０
により加圧されるようになっている。転写のための給紙
に際しては、給紙ローラ２３０が回転し、この回転によ
り、用紙Ｓは給紙カセット２１０から送り出され、一対
のレジストローラ１４００へと搬送される。

【０３１７】レジストローラ１４００に送られてきた用
紙は、ここでその搬送が一時的に止められる。レジスト
ローラ１４００は、感光体５０００の表面のトナー像と
用紙Ｓの先端との位置関係が転写装置９００を設けた転
写位置で画像転写に適する所定の位置になるよう、タイ
ミングをとって用紙の搬送を開始する。

【０３１８】転写を終えた用紙は定着装置１４０を通過
する間にトナー像が定着される。定着装置１４０を通過
した用紙は搬送手段であるローラＲＲにより搬送され、
排紙センサ３８を経て、排紙コロ３よりトレイ１２へ排
出される。

【０３１９】以後の戻しコロ１２１及び従動レバー１２
２、駆動レバー１２３などの変位手段による用紙の整合
機能機能については、既に前記各実施の態様において述
べた内容と同じであるので、説明は省略する。

【０３２０】本例の画像形成装置においても、トレイ上
に積載された用紙Ｓに対して戻しコロ１２１、揃え部材
１０２ａ、１０２ｂなどによる整合及び仕分け手段によ
る仕分けが行なわれ、高精度にシート状媒体を揃えるこ
とができる。

【０３２１】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、シート状媒体
が排出される際に戻し手段を動作させ積載済みのシート
状媒体を押えて排出方向に押し出されるのを防止すると
共に、排出されつつあるシート状媒体が積載手段に落下
後は再び戻し手段により排出されたシート状媒体を立壁
に突き当たるまで戻した上で、揃え手段による揃えを行
うことで、シート状媒体のカール状態や積載状態に拘わ
らずに良好に揃えを行い、かつ仕分け動作を行うことが
できる。

【０３２２】請求項２記載の発明では部の先頭の先頭シ
ート状媒体について、仕分け動作時に揃え動作を省略す
ることで動作に必要な時間を短縮することができ、生産
性を向上できる。

【０３２３】請求項３記載の発明では、シート状媒体の
排出間隔がさらに短くなった場合、請求項２記載の発明
にかかる動作において仕分け動作での先頭シート状媒体
について戻し動作を省略し、次の用紙による押え動作に
て先頭シート状媒体を戻す戻し動作を兼ねることで、さ
らなる動作時間の短縮、生産性の向上を図る。

【０３２４】請求項４記載の発明では、戻し手段が排紙
手段と別箇に回転停止制御が可能であるので、戻し手段
の回転を停止して押え動作を行なっても排紙手段による
排紙動作に支障はない。

【０３２５】請求項５記載の発明では、画像形成装置に
ついて、シート状媒体のカール状態や積載状態に拘わら
ずに良好に揃えを行い、かつ仕分け動作を行うことがで
きる。

【０３２６】請求項６記載の発明では、シート状媒体後
処理装置について、シート状媒体のカール状態や積載状
態に拘わらずに良好に揃えを行い、かつ仕分け動作を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】戻しコロの位置を説明した図である。

【図２】戻しコロ及び揃え部材、トレイの斜視図であ
る。

【図３】本発明にかかるシート状媒体後処理装置及び画
像形成装置の概略構成図である。

【図４】図４（ａ）はシート状媒体後処理装置の要部斜
視図、図４（ｂ）はトレイの高さを制御するセンサ周辺
部の概略斜視図である。

【図５】トレイをシフト方向に移動するトレイ移動手段
の構造を説明した要部断面図である。

【図６】本発明にかかるトレイの駆動機構部分を説明し
た斜視図である。

【図７】ウォームホイール及びホームセンサを説明した
正面図である。

【図８】ウォームホイール及びホームセンサを説明した
正面図である。

【図９】揃え部材及び揃え部材移動手段を排紙コロ側か
らみた概略の正面図である。

【図１０】揃え部材及び揃え部材移動手段を排紙コロ側
からみた概略の正面図である。

【図１１】揃え部材及び揃え部材移動手段を排紙コロ側
からみた概略の正面図である。

【図１２】揃え部材及び揃え部材移動手段の要部を示し
た斜視図である。

【図１３】揃え部材の駆動機構の要部を示した斜視図で
ある。

【図１４】揃え部材の駆動機構の要部を示した斜視図で
ある。

【図１５】揃え部材の退避位置と揃え動作位置を説明し
た正面図である。

【図１６】揃え部材の揃え動作位置を説明した正面図で
ある。

【図１７】揃え部材の退避位置を説明した正面図であ
る。

【図１８】図１８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、片側移動
態様による仕分け揃えの工程を順番に説明した図であ
る。

【図１９】揃え部材の移動位置を用紙との関係で説明し
た斜視図である。

【図２０】揃え部材の移動位置を用紙との関係で説明し
た斜視図である。

【図２１】揃え部材の移動位置を用紙との関係で説明し
た斜視図である。

【図２２】図２２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、両側移動
態様による仕分け揃えの工程を順に説明した図である。

【図２３】別実施例にかかる戻しコロまわりの正面図で
ある。

【図２４】戻しコロまわりの主要部を説明した斜視図で
ある。

【図２５】戻しコロまわりの主要部を説明した分解斜視
図である。

【図２６】戻しコロの回転駆動系を説明した動力伝達部
の断面図である。

【図２７】戻しコロ及びその駆動手段の分解斜視図であ
る。

【図２８】戻しコロの動作を説明した正面図である。

【図２９】戻しコロ及び排紙コロの駆動系を説明した正
面図である。

【図３０】制御系のブロック図である。

【図３１】本発明に係るフローチャートである。

【図３２】本発明に係るフローチャートである。

【図３３】本発明に係るフローチャートである。

【図３４】本発明に係るフローチャートである。

【図３５】本発明に係るフローチャートである。

【図３６】本発明に係るフローチャートである。

【図３７】本発明に係るフローチャートである。

【図３８】本発明に係るフローチャートである。

【図３９】本発明に係るフローチャートである。

【図４０】本発明に係るフローチャートである。

【図４１】図４１（ａ）はセンサによる先端検知を示し
た図、図４１（ｂ）は後端検知時を示した図、図４１
（ｃ）は戻しコロの押え／戻し位置への移動を示した
図、図４１（ｄ）は戻しコロによる押え状態を示した
図、図４１（ｅ）は戻しコロがホームポジションに移動
する様子を示した図、図４１（ｆ）は用紙が落下した状
態を示した図、図４１（ｇ）は戻しコロで用紙を戻して
いる状態を示した図である。

【図４２】図４２（ａ）は戻しコロの押え動作に関する
タイミングチャート、図４２（ｂ）は戻しコロの戻し動
作に関するタイミングチャートである。

【図４３】本発明が適用される画像形成装置の概略構成
図である。

【図４４】トレイ上に積載される用紙のカールによる影
響を説明した斜視図である。

【図４５】排出紙が積載紙を押し出す様子を説明した図
である。

【符号の説明】

１２ トレイ １２１、１２１ａ、１２１ｂ 戻しコロ １０２ａ、１０２ｂ 揃え部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永迫 秀也 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 筒井 和哉 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 2H072 CA01 CB01 FA03 FB02 FB09 GA02 GA08 HB07 JA02 3F054 AA01 AC01 BA04 BD02 BD03 BH03 BH08 CA40 DA01 DA05 3F107 AA01 AB01 AC01 BA02 CB23 DA15

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送されてくるシート状媒体を排出する排
   出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体
   を積載する積載手段と、この積載手段上に積載されたシ
   ート状媒体の前記排出手段によるシート状媒体の排出方
   向と平行な端部を挟むように接して揃える揃え動作を行
   なう揃え手段と、シート状媒体を仕分けるために前記積
   載手段又は前記揃え部材を前記排出手段のシート状媒体
   排出方向と直交するシフト方向に所定量移動させる仕分
   け手段と、シート状媒体に接離自在の回転体からなりシ
   ート状媒体に接触したまま回転することでシート状媒体
   を前記積載手段の前記排出方向での上流側端部に設けら
   れた立壁に突き当たるまで戻す戻し動作を行なうことが
   できる戻し手段を具備したシート状媒体整合装置であっ
   て、 前記戻し手段を任意のホームポジションから前記排出方
   向上前記排出紙の後端部を捕え得る押え／戻し位置間で
   変位可能とすると共にシート状媒体に接触してシート状
   媒体を押える押え動作を可能とし、前記仕分け手段によ
   り仕分けを行うべく前記排出手段からシート状媒体が排
   出される際に、この排出されつつある排出シート状媒体
   の先端部が前記積載手段上に既に積載されている既積載
   シート状媒体の上面に接する以前に、前記戻し手段を前
   記押さえ／戻し位置に位置させて前記押え動作により前
   記既積載シート状媒体を定位置に保持した後、前記排出
   シート状媒体が前記積載手段上に落下する前に前記仕分
   け手段を駆動して仕分けを行ない、前記排出シート状媒
   体が前記積載手段上に落下した後に、前記戻し手段の前
   記戻し動作により前記排出シート状媒体を前記立壁に突
   き当てて整合させ、その後、前記揃え手段の前記揃え動
   作によりシート状媒体を揃えることを特徴とするシート
   状媒体整合装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のシート状媒体整合装置にお
   いて、 仕分けを行うべく部の先頭の先頭シート状媒体が排出さ
   れる際には、この先頭シート状媒体が前記積載手段上に
   落下する以前に前記戻し手段の前記押さえ動作により前
   記既積載シート状媒体を定位置に保持した後、先頭シー
   ト状媒体が前記積載手段上に落下する直前に前記仕分け
   手段を駆動してシート状媒体を仕分け、前記先頭シート
   状媒体が前記積載手段上に落下した後に前記戻し手段の
   前記戻し動作により前記先頭シート状媒体を前記立壁に
   突き当てて整合を行ない、前記揃え動作を行なうことな
   く、部の２枚目以降のシート状媒体が前記積載手段上に
   排出され始めた直後に前記戻し手段の前記押さえ動作に
   より既積載のシート状媒体を押え、前記排出されつつあ
   るシート状媒体が前記積載手段上に落下した後に前記戻
   し手段により戻し動作を行った後、前記揃え手段による
   揃え動作を行うことを特徴とするシート状媒体整合装
   置。
3. 【請求項３】請求項２記載のシート状媒体整合装置にお
   いて、 前記先頭シート状媒体が前記積載手段上に落下する直前
   に行なわれる仕分け動作時における戻し動作を省略し、
   前記先頭シート状媒体の次のシート状媒体について前記
   押え動作にて戻し動作を一緒に行なうことを特徴とする
   シート状媒体整合装置。
4. 【請求項４】請求項１乃至３記載のシート状媒体整合装
   置において、 前記戻し手段は前記排紙手段の駆動とは別箇に回転停止
   制御が可能であることを特徴とするシート状媒体整合装
   置。
5. 【請求項５】シート状媒体に画像形成を行なう画像形成
   手段およびこの画像形成されたシート状媒体を搬送する
   搬送手段を有する画像形成装置において、 請求項１乃至４の何れか１つに記載のシート状媒体整合
   装置を具備していることを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】シート状媒体に後処理を行なう後処理手段
   及びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段
   を有するシート状媒体後処理装置において、請求項１乃
   至４の何れか一つに記載のシート状媒体整合装置を具備
   していることを特徴とするシート状媒体後処理装置。