JP2002541042A - トレー積層体の層のためのリフト装置 - Google Patents
トレー積層体の層のためのリフト装置Info
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Abstract
(57)【要約】
支持面を形成し、例えば積層体を持ち上げ、移動し、降ろす間積層体を支持するためのフォーク（２０）の二つの突起（２）の如き少なくとも二つの支持要素（２）を含む実質的に水平に延在する支持体と、支持要素（２）に移動可能に接続され垂直平面内にて移動可能なリフト部材（１１）と、支持要素（２）をリフト部材（１１）に移動可能に接続する接続装置（１）とを有するリフト装置（１０）。接続装置（１）は積層体の昇降中にリフト部材（１１）に比して少なくとも小さい距離に亘り実質的に上下方向上向きにリフト部材（１１）に対し相対的に自由に支持要素（２）を移動させる第一の部材（５ａ、５ｂ、６）と、垂直平面に対し垂直な軸線の周りに少なくとも小さい角度範囲に亘り支持要素（２）を自由に傾動させる第二の部材であって、積層体の昇降中には支持要素（２）が上向きに移動されるときにのみ支持要素（２）が自由に傾動することを許す第二の部材（５ａ、５ｂ、７）とを含んでいる。
Description
【０００１】 本発明は、製品、包装品、荷物の積層体を移動させるためのリフト装置であっ
て、 支持面を形成し、例えば積層体を持ち上げ、移動し、降ろす間積層体を支持す
るためのフォークの二つの突起の如き少なくとも二つの支持要素を含む実質的に
水平に延在する支持体であって、支持要素は積層体を持ち上げる際に積層体の一
つの側に於いて積層体の下方に挿入され、積層体を降ろす際に前記側に於いて積
層体の下方より引き抜かれる支持体と、 支持要素に移動可能に接続され垂直平面内にて移動可能なリフト部材と、 支持要素をリフト部材に移動可能に接続する接続装置と、 を有するリフト装置に係わる。
て、 支持面を形成し、例えば積層体を持ち上げ、移動し、降ろす間積層体を支持す
るためのフォークの二つの突起の如き少なくとも二つの支持要素を含む実質的に
水平に延在する支持体であって、支持要素は積層体を持ち上げる際に積層体の一
つの側に於いて積層体の下方に挿入され、積層体を降ろす際に前記側に於いて積
層体の下方より引き抜かれる支持体と、 支持要素に移動可能に接続され垂直平面内にて移動可能なリフト部材と、 支持要素をリフト部材に移動可能に接続する接続装置と、 を有するリフト装置に係わる。
【０００２】 卵、野菜、果物の如き分級された製品を輸送するために、一般にトレーが使用
される。トレーは製品が損傷されないよう可撓性を有する材料にて製造される。
かかる材料は任意の所望の形状に成形するのに非常に適している。トレーの側面
に於いて製品用窪みとエッジとの間に形成される溝により、トレーを好ましく積
層することができ、一般に６個のトレーの積層体が形成される。更に一つ又はそ
れ以上のトレーを持ち上げるべく、溝に突起を容易に挿入することができる。
される。トレーは製品が損傷されないよう可撓性を有する材料にて製造される。
かかる材料は任意の所望の形状に成形するのに非常に適している。トレーの側面
に於いて製品用窪みとエッジとの間に形成される溝により、トレーを好ましく積
層することができ、一般に６個のトレーの積層体が形成される。更に一つ又はそ
れ以上のトレーを持ち上げるべく、溝に突起を容易に挿入することができる。
【０００３】 一つの欠点は、積層体の不安定な塔、即ち完全には垂直ではない塔が形成され
る場合があるということである。このことは積層体を積み上げる際にも生じ、ま
た例えば水分によりトレーの一部が膨潤したような場合にも生じる。
る場合があるということである。このことは積層体を積み上げる際にも生じ、ま
た例えば水分によりトレーの一部が膨潤したような場合にも生じる。
【０００４】 かかる状況が生じると、積層体を持ち上げたり積層体を積み重ねたりすること
が困難になる。特に後者の場合は例えば積層体をパレット上に載置する場合であ
る。
が困難になる。特に後者の場合は例えば積層体をパレット上に載置する場合であ
る。
【０００５】 一般に、積層体を移動させるためにフォークを使用することが知られている。
特にパレットに載置され斜めに傾斜した積層体を移動することがドイツ国特許第
ＤＥ２９３５５５３号に記載されている。この特許の明細書に於いては、フォー
クを構成する突起が固定的に水平に延在し、各突起は斜めに傾斜した積層体が載
置されたパレットを必要ならば斜めに昇降し得るよう挿入可能であるフォークリ
フト装置が記載されている。上記目的を達成すべく、明確に郭定された上下方向
の範囲（一般には大きすぎない大きさである）に於いて突起の挿入工程に於ける
挿入高さを支障なく適宜に設定し得るよう、各突起を担持するアームが対応する
上下方向の昇降ガイドに接続されている。特に突起及びアームよりなるフック形
の構造体が四節接続構造により前記昇降ガイドに接続されている。更に突起をそ
の停止位置（休止位置）より移動させる間荷物が載せられた突起を僅かに戻すと
共に、荷物が載せられていないときには主としてフック形の構造体自体の重量を
支持する付勢力が与えられる。斜めに傾斜した積層体が載置されたパレットの場
合には、互い違いの高さ位置にて挿入される突起は例えばパレット上の積層体の
一つの層に対し押し込まれ、しかる後持ち上げが安定的に行われる。
特にパレットに載置され斜めに傾斜した積層体を移動することがドイツ国特許第
ＤＥ２９３５５５３号に記載されている。この特許の明細書に於いては、フォー
クを構成する突起が固定的に水平に延在し、各突起は斜めに傾斜した積層体が載
置されたパレットを必要ならば斜めに昇降し得るよう挿入可能であるフォークリ
フト装置が記載されている。上記目的を達成すべく、明確に郭定された上下方向
の範囲（一般には大きすぎない大きさである）に於いて突起の挿入工程に於ける
挿入高さを支障なく適宜に設定し得るよう、各突起を担持するアームが対応する
上下方向の昇降ガイドに接続されている。特に突起及びアームよりなるフック形
の構造体が四節接続構造により前記昇降ガイドに接続されている。更に突起をそ
の停止位置（休止位置）より移動させる間荷物が載せられた突起を僅かに戻すと
共に、荷物が載せられていないときには主としてフック形の構造体自体の重量を
支持する付勢力が与えられる。斜めに傾斜した積層体が載置されたパレットの場
合には、互い違いの高さ位置にて挿入される突起は例えばパレット上の積層体の
一つの層に対し押し込まれ、しかる後持ち上げが安定的に行われる。
【０００６】 かかる突起にはトレーを昇降する上で欠点がある。突起は水平状態を維持し、
従ってパレットの如き実質的に剛固な構造体の移動には適しているが、完全には
垂直でないトレーの積層体よりトレーの積層体を持ち上げたり、完全には垂直で
ないトレーの積層体上に他のトレーの積層体を載置したりする場合には、突起を
摺動により安定的に挿入したり安定的に引き抜くことができない。そのため積層
体がバランスを崩し、その結果倒壊することがある。
従ってパレットの如き実質的に剛固な構造体の移動には適しているが、完全には
垂直でないトレーの積層体よりトレーの積層体を持ち上げたり、完全には垂直で
ないトレーの積層体上に他のトレーの積層体を載置したりする場合には、突起を
摺動により安定的に挿入したり安定的に引き抜くことができない。そのため積層
体がバランスを崩し、その結果倒壊することがある。
【０００７】 トレーを昇降する際に於ける上述の問題を解消すべく、本発明によるリフト装
置は、前記接続装置が 積層体の昇降中にリフト部材に比して少なくとも小さい距離に亘り実質的に上
下方向上向きにリフト部材に対し相対的に自由に支持要素を移動させる第一の部
材と、 垂直平面に対し垂直な軸線の周りに少なくとも小さい角度範囲に亘り支持要素
を自由に傾動させる第二の部材であって、積層体の昇降中には支持要素が上向き
に移動されるときにのみ支持要素が自由に傾動することを許す第二の部材と、 を含んでいることを特徴としている。
置は、前記接続装置が 積層体の昇降中にリフト部材に比して少なくとも小さい距離に亘り実質的に上
下方向上向きにリフト部材に対し相対的に自由に支持要素を移動させる第一の部
材と、 垂直平面に対し垂直な軸線の周りに少なくとも小さい角度範囲に亘り支持要素
を自由に傾動させる第二の部材であって、積層体の昇降中には支持要素が上向き
に移動されるときにのみ支持要素が自由に傾動することを許す第二の部材と、 を含んでいることを特徴としている。
【０００８】 かかるリフト装置によれば、完全には垂直に配置されていない積層体より積層
体を持ち上げたり積層体上に他の積層体を載置したりする際に、存在する支持面
に一つ又はそれ以上の支持要素、即ち突起が当接し、従って積層体を無理に押し
たり突起が無理に挿入され又は引き抜かれたりすることがなく、よって積層体の
塔が更に不安定になることがない。更にトレーに卵、果物、野菜の如き脆弱な製
品が充填される場合にも、それらの製品が損傷されることがないという利点があ
る。
体を持ち上げたり積層体上に他の積層体を載置したりする際に、存在する支持面
に一つ又はそれ以上の支持要素、即ち突起が当接し、従って積層体を無理に押し
たり突起が無理に挿入され又は引き抜かれたりすることがなく、よって積層体の
塔が更に不安定になることがない。更にトレーに卵、果物、野菜の如き脆弱な製
品が充填される場合にも、それらの製品が損傷されることがないという利点があ
る。
【０００９】 本発明の更に他の例示的実施形態に於いては、リフト装置は第一及び第二の部
材が互いに他に対し上下に配列された二つの摺動ピンと摺動溝とを含み、摺動ピ
ンの移動は摺動溝内にて案内され、摺動溝は上向き移動のための直線状の溝と傾
動のための僅かに上向きに末広がり状をなす溝とを含んでいることを特徴として
いる。
材が互いに他に対し上下に配列された二つの摺動ピンと摺動溝とを含み、摺動ピ
ンの移動は摺動溝内にて案内され、摺動溝は上向き移動のための直線状の溝と傾
動のための僅かに上向きに末広がり状をなす溝とを含んでいることを特徴として
いる。
【００１０】 かかる摺動ピン及び摺動溝の組合せによれば、突起の上方への自由な移動及び
自由な傾動を容易に行わせることができる。積層体を持ち上げる際には、突起は
トレーの溝に容易に適合することができ、また積層体を載置する際には、支持要
素、即ち突起を抵抗なく引き抜くことができ、しかる後突起は自重による摺動に
よって休止位置、即ち停止位置へ戻る。
自由な傾動を容易に行わせることができる。積層体を持ち上げる際には、突起は
トレーの溝に容易に適合することができ、また積層体を載置する際には、支持要
素、即ち突起を抵抗なく引き抜くことができ、しかる後突起は自重による摺動に
よって休止位置、即ち停止位置へ戻る。
【００１１】 これ以降、添付の図を参照して本発明を一層詳細に説明する。
【００１２】 図１はリフト装置１０の一部、特に支持バー（支持体）１２を有する垂直昇降
部材１１の斜視図であり、支持バー１２には例えば調節ねじ１３により接続装置
１が取り付けられている。接続装置１はハウジング３を含み、取付ブロック４を
介して支持要素２のための可動の接続部を形成している。支持要素、即ち突起２
は支持面、特にフォークを構成しており、これにより昇降部材１１が上下動する
と、積層体、即ち荷物が上下移動される。
部材１１の斜視図であり、支持バー１２には例えば調節ねじ１３により接続装置
１が取り付けられている。接続装置１はハウジング３を含み、取付ブロック４を
介して支持要素２のための可動の接続部を形成している。支持要素、即ち突起２
は支持面、特にフォークを構成しており、これにより昇降部材１１が上下動する
と、積層体、即ち荷物が上下移動される。
【００１３】 図２は本発明による接続装置を詳細に示している。特に図２は、フォーク２、
特に一つの支持要素、即ち突起２が矢印Ａに沿って実質的に上下方向に移動する
際の垂直平面に整合する断面をＩの方向に見た状態にて示している。
特に一つの支持要素、即ち突起２が矢印Ａに沿って実質的に上下方向に移動する
際の垂直平面に整合する断面をＩの方向に見た状態にて示している。
【００１４】 支持バー１２には接続装置１が取り付けられている。接続装置のハウジング３
内には支持バー１２のための案内通路が設けられており、ハウジング３は支持バ
ー１２に沿って摺動することができ、また調節ねじ１３により所望の幅方向の位
置に固定される。支持要素、即ち突起２はその垂直部に於いて支持バー１２の下
面側にて取付ブロック４に懸垂支持されており、図２は突起２の休止位置、即ち
停止位置を示している。突起２の垂直部には二つの案内ピン、即ち上側案内ピン
５ａ及び下側案内ピン５ｂが配設されている。図２に示されている如く、これら
のピン５ａ及び５ｂは前記垂直平面に垂直に延在するよう配設されている。ハウ
ジング３には垂直部６と上向きに末広がり状をなす部分７とを有する摺動溝が設
けられている。ピン５ａ及び５ｂはそれらが摺動溝内を自由に上下方向に摺動し
得る大きさに設定されている。更にピン５ａは上方へ摺動すると、部分７へ至り
、ピン５ａを押す方向に応じて図にて左方又は右方へ傾動する。この傾動の角度
は上側案内ピン５ａの大きさ及び部分７の末広がり角度により決定される。
内には支持バー１２のための案内通路が設けられており、ハウジング３は支持バ
ー１２に沿って摺動することができ、また調節ねじ１３により所望の幅方向の位
置に固定される。支持要素、即ち突起２はその垂直部に於いて支持バー１２の下
面側にて取付ブロック４に懸垂支持されており、図２は突起２の休止位置、即ち
停止位置を示している。突起２の垂直部には二つの案内ピン、即ち上側案内ピン
５ａ及び下側案内ピン５ｂが配設されている。図２に示されている如く、これら
のピン５ａ及び５ｂは前記垂直平面に垂直に延在するよう配設されている。ハウ
ジング３には垂直部６と上向きに末広がり状をなす部分７とを有する摺動溝が設
けられている。ピン５ａ及び５ｂはそれらが摺動溝内を自由に上下方向に摺動し
得る大きさに設定されている。更にピン５ａは上方へ摺動すると、部分７へ至り
、ピン５ａを押す方向に応じて図にて左方又は右方へ傾動する。この傾動の角度
は上側案内ピン５ａの大きさ及び部分７の末広がり角度により決定される。
【００１５】 図示の状況に於いては、突起２はその最も下方の位置である停止位置、即ち休
止位置に懸垂支持される。更に部分７は対称ではなく、図示の如く左側の末広が
りは右側よりも早い位置に於いて始まっている。従って末広がりがピン５ａの高
さ位置に於いて始まっており、突起２は上昇するとすぐに傾動するので、突起２
の上昇時にはその先端が摺動溝の表面に接触し、ピンのための摺動溝が不足する
ことはない。突起に荷物が載置されていないときには、突起は自重により右方へ
傾動し、直線状の垂直部６の僅かに上方の位置にて終る右側部分に当接する。
止位置に懸垂支持される。更に部分７は対称ではなく、図示の如く左側の末広が
りは右側よりも早い位置に於いて始まっている。従って末広がりがピン５ａの高
さ位置に於いて始まっており、突起２は上昇するとすぐに傾動するので、突起２
の上昇時にはその先端が摺動溝の表面に接触し、ピンのための摺動溝が不足する
ことはない。突起に荷物が載置されていないときには、突起は自重により右方へ
傾動し、直線状の垂直部６の僅かに上方の位置にて終る右側部分に当接する。
【００１６】 図面及び以上の説明を参照すれば、例えば荷物を降ろす際の作動を以下の如く
容易に理解することができる。
容易に理解することができる。
【００１７】 積層体がフォーク上に載置されると、突起２はその最も下方の位置に位置し、
その位置は実質的に積層体の重量により摺動溝内を下方へ押し下げられることに
より決定される。積層体が他の積層体上に配置されると、突起２の先端は積層体
を降ろす際に僅かに上昇し、図２に示された実施形態の場合には、左方へ傾動す
る。積層体が載置される側のトレーの積層体が実質的に垂直に立っていれば、そ
の上に載置されるトレーはそれらのエッジが正確に一致した状態にて配置され、
その後載置されたトレーの下方より突起２を水平に引き抜くことができる。突起
は自重により図２に示されている如くそれらの休止位置、即ち停止位置へ摺動に
より戻る。
その位置は実質的に積層体の重量により摺動溝内を下方へ押し下げられることに
より決定される。積層体が他の積層体上に配置されると、突起２の先端は積層体
を降ろす際に僅かに上昇し、図２に示された実施形態の場合には、左方へ傾動す
る。積層体が載置される側のトレーの積層体が実質的に垂直に立っていれば、そ
の上に載置されるトレーはそれらのエッジが正確に一致した状態にて配置され、
その後載置されたトレーの下方より突起２を水平に引き抜くことができる。突起
は自重により図２に示されている如くそれらの休止位置、即ち停止位置へ摺動に
より戻る。
【００１８】 これに対し下の積層体が完全に水平にはなっていない場合、例えば鉛直方向よ
り５°ずれている場合には、突起２の先端は積層体が降ろされる際にまず僅かに
上方へ移動し、しかる後可能な方向へ傾動する。かくして突起２が摺動溝の部分
７に於いて自由に傾動することにより、突起２、従って積層体は下の積層体の傾
斜した上面の方向にならって向きを調節する。その場合にもトレーはそれらのエ
ッジにより整合した状態にて配置され、支障なくまたトレーを損傷することなく
フォークの突起を引き抜くことができる。
り５°ずれている場合には、突起２の先端は積層体が降ろされる際にまず僅かに
上方へ移動し、しかる後可能な方向へ傾動する。かくして突起２が摺動溝の部分
７に於いて自由に傾動することにより、突起２、従って積層体は下の積層体の傾
斜した上面の方向にならって向きを調節する。その場合にもトレーはそれらのエ
ッジにより整合した状態にて配置され、支障なくまたトレーを損傷することなく
フォークの突起を引き抜くことができる。
【００１９】 摺動溝の大きさは必要に応じて適宜に設定されてよいことが当業者により理解
されよう。図２は突起の垂直部の軸線に対する末広がり角度が約２０°であるが
、部分７が完全には対称的でないことを示している。摺動溝の部分６の高さは数
cmであることが好ましいが、部分７の末広がり角度は４０°以下、好ましくは２
０°以下である。
されよう。図２は突起の垂直部の軸線に対する末広がり角度が約２０°であるが
、部分７が完全には対称的でないことを示している。摺動溝の部分６の高さは数
cmであることが好ましいが、部分７の末広がり角度は４０°以下、好ましくは２
０°以下である。
【００２０】 図３に示されている如き他の例示的実施形態に於いては、ハウジング３は調節
ねじにより支持バー１２に取り付けられるのではなく、支持バー１２に望遠鏡式
に摺動可能に嵌合するチューブ１４に設けられている。各ハウジングは個別に各
チューブに取り付けられてもよい。ハウジングの間の距離、従って突起２の間の
距離が一定に維持されれば、チューブ１４の摺動によりこれに対応して各突起２
の挿入位置が移動される。このことは、例えば卵用トレーの積層体の如き積層体
を積層したりばらしたりするのに非常に好適であることが解っている。一般に６
個のトレーの積層体が形成される。
ねじにより支持バー１２に取り付けられるのではなく、支持バー１２に望遠鏡式
に摺動可能に嵌合するチューブ１４に設けられている。各ハウジングは個別に各
チューブに取り付けられてもよい。ハウジングの間の距離、従って突起２の間の
距離が一定に維持されれば、チューブ１４の摺動によりこれに対応して各突起２
の挿入位置が移動される。このことは、例えば卵用トレーの積層体の如き積層体
を積層したりばらしたりするのに非常に好適であることが解っている。一般に６
個のトレーの積層体が形成される。
【００２１】 これらのトレーは長方形又は正方形をなしている。立面図で見て、トレーは図
４に示されている如く互いに異なる二つの側面を有する。所謂Ｐ−側に於いては
、トレーの製品用窪みは所謂Ｑ−側に於ける製品用窪みとは異なる位置に位置す
る。一般に互いに積層された６個のトレーよりなるトレーの積層体に於いては、
各トレーは同一の方向に配向される。見る側面によって積層体はＰ−積層体又は
Ｑ−積層体と呼ばれる。互いに積層された多数の積層体は一つの層を形成する。
層に於ける積層体の方向に応じて、層はＰＱＰ−層、ＰＰＰ−層、ＱＱＱ−層と
呼ばれる。図５はＰＰＰ−層及びＱＱＱ−層が交互に積層されるよう積層体の六
つの層が載置されたパレットを示している。かかる積層体は非常に安定である。
積層体の層は、製品が充填されていないトレー（所謂カバートレー）により覆わ
れ、また積層体の層に強度を付与する中間シートとして機能する典型的には段ボ
ール紙よりなるシートにより覆われる。ＰＰＰ−層及びＱＱＱ−層を交互に積層
したりＰＱＰ−層及びＱＰＱ−層を交互に積層することにより、トレーの積層体
を非常に安定的に積層することができるだけでなく、中間シートの撓みを適宜に
防止することができる。同一の方向に配向された二つの積層体を積層する際に於
ける中間シートの撓みが図７に示されており、図７は図６の同一の方向に配向さ
れた二つのＰ−層が積層された状況の詳細を示している。図８は図４の詳細を示
しており、互いに異なる方向に配向された二つの層が互いに積層されている。図
８に於いては、中間シートは図７に示された状況とは異なり、殆ど撓んでいない
ことが解る。上述の如くトレーには互いに異なる二つの側面があるので、トレー
のＰ−積層体が持ち上げられる場合には、支持体の突起２はトレーのＱ−積層体
が持ち上げられる場合とは異なる位置に位置しなければならない。突起２のこれ
らの互いに異なる位置が図４に明瞭に示されている。
４に示されている如く互いに異なる二つの側面を有する。所謂Ｐ−側に於いては
、トレーの製品用窪みは所謂Ｑ−側に於ける製品用窪みとは異なる位置に位置す
る。一般に互いに積層された６個のトレーよりなるトレーの積層体に於いては、
各トレーは同一の方向に配向される。見る側面によって積層体はＰ−積層体又は
Ｑ−積層体と呼ばれる。互いに積層された多数の積層体は一つの層を形成する。
層に於ける積層体の方向に応じて、層はＰＱＰ−層、ＰＰＰ−層、ＱＱＱ−層と
呼ばれる。図５はＰＰＰ−層及びＱＱＱ−層が交互に積層されるよう積層体の六
つの層が載置されたパレットを示している。かかる積層体は非常に安定である。
積層体の層は、製品が充填されていないトレー（所謂カバートレー）により覆わ
れ、また積層体の層に強度を付与する中間シートとして機能する典型的には段ボ
ール紙よりなるシートにより覆われる。ＰＰＰ−層及びＱＱＱ−層を交互に積層
したりＰＱＰ−層及びＱＰＱ−層を交互に積層することにより、トレーの積層体
を非常に安定的に積層することができるだけでなく、中間シートの撓みを適宜に
防止することができる。同一の方向に配向された二つの積層体を積層する際に於
ける中間シートの撓みが図７に示されており、図７は図６の同一の方向に配向さ
れた二つのＰ−層が積層された状況の詳細を示している。図８は図４の詳細を示
しており、互いに異なる方向に配向された二つの層が互いに積層されている。図
８に於いては、中間シートは図７に示された状況とは異なり、殆ど撓んでいない
ことが解る。上述の如くトレーには互いに異なる二つの側面があるので、トレー
のＰ−積層体が持ち上げられる場合には、支持体の突起２はトレーのＱ−積層体
が持ち上げられる場合とは異なる位置に位置しなければならない。突起２のこれ
らの互いに異なる位置が図４に明瞭に示されている。
【００２２】 上述の如く積層された積層体を形成したりばらしたりする上で、本発明の望遠
鏡式に摺動可能なチューブ１４は非常に有利である。
鏡式に摺動可能なチューブ１４は非常に有利である。
【００２３】 支持バー１２に沿ってチューブ１４を移動させることは、チューブに取り付け
られたピン１５により行われることが有利である。例えばＰ−積層体及びＱ−積
層体が交互に積層される度に、ピン１５はそれを横方向に移動させる位置決め溝
に通される。かかる目的で、例えばリフト装置がその一部を構成するリフトステ
ーションの側壁に設けられ適宜に設計された溝パターンを有するプレートが使用
されてよいことが当業者に理解されよう。この工程は自動制御により行われても
よい。もちろんチューブは手動により移動されてもよく、図示のピン１５以外に
よるチューブ１４を移動させる手段が使用されてもよい。更に昇降工程中にチュ
ーブが所定の位置に維持されるよう、チューブを移動させるために或る程度の摩
擦に打ち勝たなければならないようにする手段が設けられてもよい。
られたピン１５により行われることが有利である。例えばＰ−積層体及びＱ−積
層体が交互に積層される度に、ピン１５はそれを横方向に移動させる位置決め溝
に通される。かかる目的で、例えばリフト装置がその一部を構成するリフトステ
ーションの側壁に設けられ適宜に設計された溝パターンを有するプレートが使用
されてよいことが当業者に理解されよう。この工程は自動制御により行われても
よい。もちろんチューブは手動により移動されてもよく、図示のピン１５以外に
よるチューブ１４を移動させる手段が使用されてもよい。更に昇降工程中にチュ
ーブが所定の位置に維持されるよう、チューブを移動させるために或る程度の摩
擦に打ち勝たなければならないようにする手段が設けられてもよい。
【００２４】 更に本発明に於いては、手動移動及び自動制御の何れの場合にも、高さ又は角
度が予め設定された許容範囲を逸脱すると、警報信号が発せられると共に対応す
る制御が行われるよう、高さ及び角度を検出することができるセンサが設けられ
てもよい。
度が予め設定された許容範囲を逸脱すると、警報信号が発せられると共に対応す
る制御が行われるよう、高さ及び角度を検出することができるセンサが設けられ
てもよい。
【００２５】 本発明の範囲内、特に請求の範囲内にて僅かな変更がなされてよいことが当業
者に理解されよう。
者に理解されよう。
【図１】 リフト装置の概略斜視図である。
【図２】 移動が行われる垂直平面に沿う図１の線Ｉ−Ｉによる断面にて本発明によるリ
フト装置を詳細に示している。
フト装置を詳細に示している。
【図３】 第二の例示的実施形態の斜視図である。
【図４】 互いに異なる方向に配向された二つの積層体の立面図である。
【図５】 トレーの互いに異なる方向に配向された積層体の層が載置されたパレットを示
している。
している。
【図６】 同一の方向に配向された二つの積層体の立面図である。
【図７】 図６の詳細を示している。
【図８】 図４の詳細を示している。
１…接続装置 ２…支持要素（突起、フォーク） ３…ハウジング ４…取付ブロック ５ａ、５ｂ…案内ピン ６…垂直部 ７…末広がり状をなす部分 １０…リフト装置 １２…支持バー（支持体） １３…調節ねじ １４…チューブ １５…ピン
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年３月５日（２００１．３．５）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】 本発明は、製品、包装品、荷物の積層体を移動させるためのリフト装置であっ
て、 支持面を形成し、例えば積層体を持ち上げ、移動し、降ろす間積層体を支持す
るためのフォークの二つの突起の如き少なくとも二つの支持要素を含む実質的に
水平に延在する支持体であって、各支持要素はそれぞれ対応する第一の垂直平面 内にて移動可能であり、 支持要素は積層体を持ち上げる際に積層体の一つの側に
於いて積層体の下方に挿入され、積層体を降ろす際に前記側に於いて積層体の下
方より引き抜かれる支持体と、 支持要素に移動可能に接続され第二の垂直平面内にて移動可能なリフト部材と
、 支持要素をリフト部材に移動可能に接続する接続装置と、 を有するリフト装置に係わる。
て、 支持面を形成し、例えば積層体を持ち上げ、移動し、降ろす間積層体を支持す
るためのフォークの二つの突起の如き少なくとも二つの支持要素を含む実質的に
水平に延在する支持体であって、各支持要素はそれぞれ対応する第一の垂直平面 内にて移動可能であり、 支持要素は積層体を持ち上げる際に積層体の一つの側に
於いて積層体の下方に挿入され、積層体を降ろす際に前記側に於いて積層体の下
方より引き抜かれる支持体と、 支持要素に移動可能に接続され第二の垂直平面内にて移動可能なリフト部材と
、 支持要素をリフト部材に移動可能に接続する接続装置と、 を有するリフト装置に係わる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】 トレーを昇降する際に於ける上述の問題を解消すべく、本発明によるリフト装
置は、前記接続装置が 積層体の昇降中にリフト部材に比して少なくとも小さい距離に亘り実質的に上
下方向上向きにリフト部材に対し相対的に自由に支持要素を移動させる第一の部
材と、 前記第一の垂直平面に対し垂直な軸線の周りに少なくとも小さい角度範囲に亘
り支持要素を自由に傾動させる第二の部材であって、積層体の昇降中には支持要
素が上向きに移動されるときにのみ支持要素が自由に傾動することを許す第二の
部材と、 を含んでいることを特徴としている。
置は、前記接続装置が 積層体の昇降中にリフト部材に比して少なくとも小さい距離に亘り実質的に上
下方向上向きにリフト部材に対し相対的に自由に支持要素を移動させる第一の部
材と、 前記第一の垂直平面に対し垂直な軸線の周りに少なくとも小さい角度範囲に亘
り支持要素を自由に傾動させる第二の部材であって、積層体の昇降中には支持要
素が上向きに移動されるときにのみ支持要素が自由に傾動することを許す第二の
部材と、 を含んでいることを特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】 上記特許請求の範囲により決定される本発明の範囲内にて僅かな変更がなされ
てよいことが当業者に理解されよう。
てよいことが当業者に理解されよう。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ， ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，Ｃ Ｎ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ， ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，Ｋ Ｐ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ， ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，Ｓ Ｇ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 スラークマン フレーク ディルク オランダ国 3905 ウェーハー フェーネ ンダール ホーホベーン 23 (72)発明者 ファン ピンクステレン アドリアヌス オランダ国 3755 ヘーエー エームネス リートホース 90 Ｆターム(参考） 3F333 AA01 AB20 AD01 AE02 BA01 BB05 DA04 DB10
Claims (6)
- 【請求項１】 製品、包装品、荷物の積層体を移動させるためのリフト装置であって、 支持面を形成し、例えば積層体を持ち上げ、移動し、降ろす間積層体を支持す
るためのフォークの二つの突起の如き少なくとも二つの支持要素を含む実質的に
水平に延在する支持体であって、前記支持要素は積層体を持ち上げる際に積層体
の一つの側に於いて積層体の下方に挿入され、積層体を降ろす際に前記側に於い
て積層体の下方より引き抜かれる支持体と、前記支持要素に移動可能に接続され
垂直平面内にて移動可能なリフト部材と、前記支持要素を前記リフト部材に移動
可能に接続する接続装置とを有するリフト装置に於いて、 前記接続装置（１）は 積層体の昇降中に前記リフト部材に比して少なくとも小さい距離に亘り実質的
に上下方向上向きに前記リフト部材に対し相対的に自由に支持要素（２）を移動
させる第一の部材（５ａ、５ｂ、６）と、 前記垂直平面に対し垂直な軸線の周りに少なくとも小さい角度範囲に亘り支持
要素（２）を自由に傾動させる第二の部材であって、積層体の昇降中には前記支
持要素（２）が前記上向きに移動されるときにのみ前記支持要素（２）が自由に
傾動することを許す第二の部材（５ａ、５ｂ、７）と、 を含んでいることを特徴とするリフト装置。 - 【請求項２】 前記第一及び第二の部材は互いに他に対し上下に配列された二つの摺動ピン（
５ａ、５ｂ）と摺動溝（６、７）とを含み、前記摺動ピンの移動は前記摺動溝内
にて案内され、前記摺動溝は上向き移動のための直線状の溝（６）と傾動のため
の僅かに上向きに末広がり状をなす溝（７）とを含んでいることを特徴とする請
求項１に記載のリフト装置。 - 【請求項３】 上下方向に対する前記末広がり状をなす溝（７）の末広がり角度は０°と２０
°との間の値であることを特徴とする請求項２に記載のリフト装置。 - 【請求項４】 前記溝（６、７）はリフト部材（１１）の支持体（１２）に取り付けられたハ
ウジング（３）に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３に記載のリフ
ト装置。 - 【請求項５】 ハウジング（３）は前記支持体（１２）に沿って移動可能なチューブ（１４）
に取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載のリフト装置。 - 【請求項６】 前記チューブ（１４）にはピン（１５）が取り付けられており、前記ピンは位
置決め溝に沿って移動する際に前記チューブ（１４）を前記支持体（１２）に沿
って横方向へ移動させることを特徴とする請求項５に記載のリフト装置。
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| EP99202719 | 1999-08-24 | ||
| EP99202719.3 | 1999-08-24 | ||
| PCT/NL2000/000242 WO2000061487A1 (en) | 1999-04-14 | 2000-04-14 | Lifting device for layers of tray stacks |
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| JP4815056B2 JP4815056B2 (ja) | 2011-11-16 |
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ID=26153300
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|---|---|---|---|
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| WO (1) | WO2000061487A1 (ja) |
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- 2000-04-14 DE DE60005322T patent/DE60005322T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-14 AU AU41515/00A patent/AU772588B2/en not_active Ceased
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