PL197923B1 - Urządzenie podnoszące dla przemieszczania towarów - Google Patents

Urządzenie podnoszące dla przemieszczania towarów

Info

Publication number
PL197923B1
PL197923B1 PL351174A PL35117400A PL197923B1 PL 197923 B1 PL197923 B1 PL 197923B1 PL 351174 A PL351174 A PL 351174A PL 35117400 A PL35117400 A PL 35117400A PL 197923 B1 PL197923 B1 PL 197923B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
stack
lifting
members
support
lifting member
Prior art date
Application number
PL351174A
Other languages
English (en)
Other versions
PL351174A1 (en
Inventor
Johannes Aloysius Marie Peters
Freerk Dirk Slagman
Pinxteren Adrianus Van
Original Assignee
Fps Food Proc Systems Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fps Food Proc Systems Bv filed Critical Fps Food Proc Systems Bv
Publication of PL351174A1 publication Critical patent/PL351174A1/xx
Publication of PL197923B1 publication Critical patent/PL197923B1/pl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/12Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/12Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Stackable Containers (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

1. Urz adzenie podnosz ace dla przemieszczania towa- rów, w szczególno sci stosu towarów, pakunku, lub ladunku, zawieraj ace cz lon no sny, biegn acy zasadniczo poziomo, tworz acy powierzchni e no sna, zawieraj acy co najmniej dwa elementy no sne, ka zdy ruchomy odpowiednio w pierwszej plaszczy znie pionowej, korzystnie takie jak dwa pr ety wide l dla podtrzymywania stosu podczas podnoszenia, transpor- towania i opuszczania stosu, przy czym elementy no sne podczas podnoszenia s a wprowadzane pod stos z jednej ze stron stosu, a podczas opuszczania s a wyci agane spod stosu z tej samej strony, urz adzenie zawiera ponadto cz lon podnosz acy, polaczony ruchomo z elementami no snymi i poruszaj acy si e w drugiej p laszczy znie pionowej i urz a- dzenie lacz ace dla ruchomego polaczenia elementów no snych z cz lonem podnosz acym, znamienne tym, ze urz adzenie lacz ace (1) zawiera pierwsze cz lony (5a, 5b, 6) dla swobodnego poruszania elementu no snego (2) w sto- sunku do cz lonu podnosz acego podczas podnoszenia lub opuszczania stosu, na co najmniej mala odleg lo sc w sto- sunku do cz lonu podnosz acego w zasadniczo pionowym kierunku w gór e, drugie cz lony (5a, 5b, 7) dla swobodnego obracania elementu no snego (2) o co najmniej ma ly k at wokó l osi prostopad lej do odpowiednio pierwszej p laszczy- zny pionowej, przy czym drugie cz lony pozwalaj a na swo- bodne obracanie tylko podczas podnoszenia lub opuszcza- nia stosu, a element no sny (2) jest poruszany w kierunku w gór e. PL PL PL PL

Description

Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest urządzenie podnoszące dla przemieszczania towarów, w szczególności stosu towarów, pakunku lub obciążenia, zwłaszcza warstw stosów pojemników.
Znane jest urządzenie podnoszące, zawierające rozciągający się zasadniczo poziomo człon nośny tworzący powierzchnię nośną, zawierającą, co najmniej dwa elementy nośne każdy ruchomy w odpowiedniej pierwszej płaszczyźnie pionowej, takie jak, na przykład, dwa pręty wideł, dla podtrzymywania stosu podczas podnoszenia, transportowania, i opuszczania stosu, elementy nośne podczas podnoszenia są wprowadzane pod stos z jednej ze stron stosu, a podczas opuszczania są wyciągane spod stosu z tej samej strony, człon podnoszący, połączony ruchomo z elementami nośnymi i poruszający się w drugiej płaszczyźnie pionowej i urządzenie łączące dla ruchomego połączenia elementów nośnych z członem podnoszącym.
Dla transportowania sortowanych produktów takich jak jajka, warzywa lub owoce, są typowo stosowane pojemniki. Te pojemniki są produkowane z elastycznych materiałów tak, że nie uszkadzają tych produktów. Ponadto, te materiały umożliwiają uzyskanie dowolnego, pożądanego kształtu. Kanały wprowadzone pomiędzy gniazdami i krawędziami na bokach umożliwiają także ustawianie takich pojemników w korzystny sposób, na ogół ustawia się stosy utworzone z sześciu pojemników. Ponadto, pręty mogą łatwo wchodzić do kanałów, aby można było podnosić jeden lub więcej pojemników.
Wadą jest to, że może wystąpić sytuacja gdy stos przyjmuje postać mniej regularną, to jest stos nie jest całkowicie pionowy. To może wystąpić zarówno podczas układania jak również po pewnym czasie, gdy, na przykład, wilgoć może spowodować, że część pojemników osiada.
Takie warunki sprawiają, że jest problematyczne podnoszenie takich stosów, a także układanie ich jeden na drugim. To może na przykład zachodzić, podczas załadowywania palet.
Stosowanie wideł do transportowania stosów jest ogólnie znane. Przenoszenie skośnie ułożonych stosów, zwłaszcza załadowanych pojemników, jest znane z opisu patentowego nr DE 2935553. W tym dokumencie, przedstawione jest widłowe urządzenie podnoszące którego każdy z prętów, które tworzą widły i przy zamocowaniu skierowane poziomo oraz mogą być wkładane w taki sposób, że ukośnie ustawione palety mogą także być podnoszone i opuszczane, gdy jest to konieczne. W tym celu, każde ramię nośne pręta jest połączone z odpowiednio pionowo podnoszącą prowadnicą w taki sposób, że w całym dobrze określonym zakresie pionowym, ogólnie niezbyt dużym, wprowadzenie będzie w korzystny sposób odbywało się bez przeszkód. Zwłaszcza, konstrukcja pręta i ramienia, w kształcie haka, jest połączona z podnoszącą prowadnicą mechanizmem łączącym w postaci równoległoboku. Ponadto, jest wprowadzona siła odchylająca, która, podczas ruchu pręta z położenia zatrzymanego lub położenia spoczynkowego, cofa nieco ten obciążony pręt, a w warunkach braku obciążenia, w znacznym stopniu kompensuje ciężar samej konstrukcji. W ten sposób, w przypadku ukośnie ustawionych palet, pręty, wprowadzane na zmiennych wysokościach, są na przykład dopychane do jednej z warstw platformy pojemników, po czym może w pewny sposób, nastąpić podniesienie.
Takie pręty opadają nieco dla podnoszenia i opuszczania pojemników. Podczas podnoszenia i opuszczania stosów pojemników odpowiednio z i na stos pojemników ułożonych uprzednio, nie całkowicie pionowo, pręty, które pozostają poziome i są odpowiednie do przemieszczania konstrukcji, które pozostają zasadniczo sztywne, takich jak palety, będą prowadzić do niestabilnego wprowadzenia, przesuwania się i wyciągania prętów. Z tego powodu, stos może utracić pion, a w konsekwencji nawet spaść.
Urządzenie podnoszące dla przemieszczania towarów, w szczególności stosu towarów, pakunku, lub ładunku, zawierające człon nośny, biegnący zasadniczo poziomo, tworzący powierzchnię nośną, zawierający co najmniej dwa elementy nośne, każdy ruchomy odpowiednio w pierwszej płaszczyźnie pionowej, korzystnie takie jak dwa pręty wideł dla podtrzymywania stosu podczas podnoszenia, transportowania i opuszczania stosu, przy czym elementy nośne podczas podnoszenia są wprowadzane pod stos z jednej ze stron stosu, a podczas opuszczania są wyciągane spod stosu z tej samej strony, urządzenie zawiera ponadto człon podnoszący, połączony ruchomo z elementami nośnymi i poruszający się w drugiej płaszczyźnie pionowej i urządzenie łączące dla ruchomego połączenia elementów nośnych z członem podnoszącym, według wynalazku charakteryzuje się tym, że urządzenie łączące zawiera pierwsze człony dla swobodnego poruszania elementu nośnego w stosunku do członu podnoszącego podczas podnoszenia lub opuszczania stosu, na co najmniej małą odległość w stosunku do członu podnoszącego w zasadniczo pionowym kierunku w górę, drugie człony dla swobodnego obracania elementu nośnego o co najmniej mały kąt wokół osi prostopadłej do odpowiednio
PL 197 923 B1 pierwszej płaszczyzny pionowej, przy czym drugie człony pozwalają na swobodne obracanie tylko podczas podnoszenia lub opuszczania stosu, a element nośny jest poruszany w kierunku w górę.
Korzystnie, pierwsze i drugie człony zawierają dwa przesuwne kołki, ułożone jeden nad drugim i szczelinę ślizgową, przy czym podczas podnoszenia lub opuszczania stosu ruch kołków jest prowadzony w szczelinie ślizgowej, zaś ruchy w kierunku w górę są wykonywane w prostej szczelinie, a dla ruchu obrotowego jest utworzona szczelina, która jest nieco rozbieżna ku górze.
Korzystnie, kąt odchylenia szczeliny odchylającej, obliczony w stosunku kierunku pionowego, jest zawarty pomiędzy 0° i 20°.
Korzystnie, szczeliny są wykonane w obudowie zamontowanej na belce nośnej członu podnoszącego.
Korzystnie, obudowa jest zamontowana na rurze poruszającej się po belce nośnej.
Korzystnie, kołek jest zamontowany na rurze, ten kołek zapewnia ruch boczny rury na belce nośnej podczas ślizgania w szczelinie ustawiającej.
Zaletą rozwiązania według wynalazku jest opracowanie urządzenia ponoszącego, które pozwala na przezwyciężenie problemów podczas podnoszenia lub opuszczania pojemników przy zastosowaniu znanych urządzeń. Zalety wynalazku wynikają z tego, że w skład urządzenia wchodzi urządzenie łączące zawierające pierwsze człony dla opuszczania stosu, swobodnego poruszania elementu nośnego w stosunku do członu podnoszącego na co najmniej małą odległość w stosunku do członu podnoszącego w zasadniczo pionowym, kierunku w górę oraz drugie człony dla swobodnego obracania elementu nośnego o co najmniej mały kąt wokół osi prostopadłej do drugiej płaszczyzny pionowej, które to drugie człony pozwalają na swobodne obracanie tylko podczas podnoszenia lub opuszczania stosu, element nośny porusza się w kierunku w górę.
W takim urządzeniu, korzystnie uzyskano, że podczas podnoszenia lub opuszczania stosu z/lub na wierzchołek stosu, który nie jest położony całkowicie prostopadle, jeden lub więcej elementów nośnych lub prętów opiera się o wcześniej umieszczoną powierzchnię nośną, tak, że nie zachodzi wymuszone pchanie stosów lub wprowadzanie lub wyciąganie prętów i nowe wieże stosów nie stają się przez to niestabilne. Ponadto korzystne jest to, że w tym przypadku pojemniki wypełnione kruchymi produktami takimi jak jajka, owoce lub warzywa, nie są uszkadzane.
W kolejnym przykładzie wykonania wynalazku, urządzenie podnoszące charakteryzuje się tym, że człony zawierają dwa przesuwne kołki, ułożone jeden nad drugim, i szczelinę ślizgową, tak, że podczas podnoszenia lub opuszczania stosu, ruchy kołków są prowadzone w szczelinie ślizgowej podczas gdy ruchy w kierunku w górę są wykonywane w prostej szczelinie, a dla obrotu jest utworzona szczelina która jest zwrócona nieco w górę.
Przy tej kombinacji kołków i szczelin, swobodny ruch zarówno w kierunku w górę jak i w kierunku obrotu jest łatwo realizowany. Podczas podnoszenia stosów pojemników, kołki będą mogły dopasowywać się do kanałów, a podczas opuszczania stosu, elementy nośne lub pręty mogą być wyciągane bez oporów, po czym będą one mogły wycofać się do położenia spoczynkowego lub położenia zatrzymania pod własnym ciężarem.
Przedmiot wynalazku w przykładach wykonania przedstawiono na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia ogólny widok perspektywiczny urządzenia podnoszącego, fig. 2 - urządzenie podnoszące według wynalazku w przekroju wykonanym wzdłuż linii I-I na fig. 1 wzdłuż płaszczyzny pionowej, w której zachodzi ruch, fig. 3 - widok perspektywiczny urządzenia według drugiego przykładu wykonania wynalazku, fig. 4 - widok z boku dwóch różnie zorientowanych stosów, fig. 5 - paletę z różnie zorientowanymi warstwami stosów pojemników, fig. 6 - widok z boku dwóch jednakowo zorientowanych stosów, fig. 7 - szczegół z fig. 6, fig. 8 - szczegół z fig. 4.
Figura 1 przedstawia ogólny widok perspektywiczny części urządzenia podnoszącego 10, zwłaszcza pionowego członu podnoszącego 11 z belką nośną 12, na której są zamontowane urządzenia łączące 1, za pomocą, na przykład, śrub regulacyjnych 13. Za pomocą bloków montażowych 4, takie urządzenie łączące 1, zawierające obudowę 3, zapewnia ruchome połączenie dla elementów nośnych 2. Elementy nośne 2 lub pręty stanowią powierzchnię nośną, zwłaszcza widły, aby stosy lub ładunki mogły być przemieszczane w górę lub w dół przy ruchu członu podnoszącego 11.
Figura 2 przedstawia dokładniej urządzenie łączące według wynalazku. Przedstawia ona w określonym kierunku przekroju w płaszczyźnie pionowej, w której ogólnie, zasadniczo pionowe ruchy wideł 20, a zwłaszcza pojedynczego elementu nośnego 2 lub pręta, zachodzą zgodnie z pokazaną strzałką A.
PL 197 923 B1
Na belce nośnej 12 zamontowane jest urządzenie łączące 1. W obudowie 3 urządzenia łączącego umieszczone jest przejście prowadzące dla belki nośnej 12 tak, że obudowa 3 może się ślizgać po niej i być zamocowana w dowolnej odległości na jej szerokości, za pomocą śrub regulacyjnych 13. Na dolnej stronie obudowy jest zawieszony element nośny 2 lub pręt, na swojej części pionowej, w bloku montażowym 4, fig. 2 przedstawia położenie spoczynkowe lub położenie zatrzymania dla takiego pręta lub elementu nośnego 2. Ułożone na części pionowej są dwa kołki prowadzące, górny kołek prowadzący lub człon 5a i dolny kołek prowadzący lub człon 5b. Jak pokazano na fig. 2, te kołki lub człony 5a, 5b są ułożone tak, że są skierowane prostopadle do płaszczyzny pionowej. W obudowie 3 jest umieszczona szczelina ślizgowa 6, 7 mająca część pionową i część rozszerzającą się ku górze lub rozchodzącą się. Kołki lub człony 5a, 5b są tak zwymiarowane, że mogą się swobodnie ślizgać w górę i w dół w tej szczelinie ślizgowej. Ponadto, po wykonaniu ślizgu w górę, kołek lub człon 5a kończy ruch w części szczeliny ślizgowej 7 i jest zdolny do obrotu lub pochylenia w lewo lub w prawo, zależnie od kierunku pchania. Kąt obrotu lub pochylenia jest określony przez stopień rozbieżności części szczeliny ślizgowej 7 i rozmiar górnego pręta lub członu 5a.
W pokazanej sytuacji, pręt lub element nośny 2, jest zawieszony w swoim najniższym położeniu, położeniu zatrzymania, lub położeniu spoczynkowym. Ponadto, zaznacza się, że część szczeliny ślizgowej 7 nie jest symetryczna, to znaczy, w tym widoku, strona lewa zaczyna się wcześniej rozszerzać niż strona prawa. Ma to taką zaletę, że gdy tylko koniec pręta lub elementu nośnego 2 dotknie powierzchni podczas ruchu w górę, kołki nie zawieszą się w szczelinie ślizgowej, ponieważ rozszerzenie zaczyna się na poziomie kołka lub członu 5a, element nośny 2 zacznie się natychmiast odchylać. Gdy pręty nie są obciążone, będą odchylone w prawo, pod swoim własnym ciężarem, przy prawej części, zatrzymując w nieco wyższym położeniu części prostej szczeliny ślizgowej 6.
W odniesieniu do figur i powyższego opisu, działanie, na przykład podczas opuszczania, może być łatwo przedstawione w sposób następujący.
Gdy stos opiera się na widłach, pręty lub elementy nośne 2 będą w najniższym położeniu, to położenie wynika z faktu, że pręty są ściągnięte w dół, w szczelinach, zasadniczo przez ciężar tego stosu. Gdy tylko stos ma być umieszczony na następnym stosie, końce prętów lub elementów nośnych 2 podniosą się nieco podczas opuszczania i na rysunku pokazanym na fig. 2, mogą obrócić się w lewo. Jeżeli niżej leżący stos pojemników trzyma się zasadniczo prostopadle, pojemniki umieszczone na nim będą dokładnie dopasowane do jego krawędzi, po czym pręty mogą być wyciągnięte spod niego poziomo. Pod ich własnym ciężarem, pręty cofną się z powrotem do ich położenia spoczynkowego lub położenia zatrzymania jak pokazano na fig. 2.
Z drugiej strony, gdy niżej leżący stos nie jest w położeniu całkowicie poziomym, na przykład ma odchylenie 5° od pionu, końce prętów lub elementów nośnych 2 będą, po opuszczaniu, mogły najpierw poruszyć się nieco w górę, a ponadto, odchylić się w dozwolonym kierunku. To swobodne obracanie się w części 7 szczeliny ślizgowej umożliwia prętom i odpowiednio stosowi, dopasować się do kierunku ukośnej górnej powierzchni niżej leżącego stosu. Także w tym przypadku, pojemniki będą położone tak, że będą dopasowane krawędziami, po czym pręty wideł mogą być wyciągnięte bez przeszkód i bez spowodowania dalszego uszkodzenia.
Będzie zrozumiałe dla fachowców, że wymiarowanie szczeliny ślizgowej może być wybrane zgodnie z życzeniem. Więc, fig. 2 pokazuje, że część szczeliny ślizgowej 7 nie jest całkowicie symetryczna, a kąt odchylenia, obliczony w stosunku do osi pionowej części pręta, wynosi około 20°. Korzystnie, wysokość części szczeliny ślizgowej 6 (szczeliny kontrolnej) wynosi kilka centymetrów, podczas gdy kąt odchylenia części szczeliny ślizgowej 7 nie jest większy niż 40°, korzystnie nie większy niż 20°.
W innym przykładzie wykonania wynalazku pokazanym na fig. 3, zamiast być zamontowane na belce nośnej 12 za pomocą śrub regulacyjnych, obudowy 3 są teraz umieszczone na nośniku lub rurze 14, która ślizga się teleskopowo na belce nośnej 12. Także teraz, każda obudowa może być oddzielnie zamontowana na takiej rurze. Podczas ślizgania tej rury 14, uzyskuje się taki efekt, że, po zamontowaniu wzajemne odległości pomiędzy obudowami, a więc pomiędzy prętami lub elementami nośnymi 2 są utrzymane, położenia każdego pręta przesuwają się jednakowo. Stwierdzono, że to jest bardzo odpowiednie dla ustawiania stosów i zdejmowania pojemników, lub stosów pojemników na jajka. Stos jest zwykle utworzony z sześciu pojemników.
Te pojemniki mają kształt prostokątny lub kwadratowy. W widoku z boku pojemniki mają dwa różne boki, jak pokazano na fig. 4. Po stronie zwanej P, gniazda produktu pojemników są umieszczone w położeniu innym niż po stronie zwanej Q. W stosie pojemników, stos jest zwykle utworzony
PL 197 923 B1 z sześciu pojemników ułożonych jeden na drugim, pojemniki zwykłe mają taką samą orientację. W określonym widoku z boku, taki stos jest określany jako stos typu P lub stos typu Q. Kilka stosów wspólnie tworzy warstwę. Zależnie od orientacji stosów w warstwie, warstwa jest określana jako warstwa PQP, warstwa PPP lub warstwa QQQ. Figura 5 pokazuje paletę na której ułożone jest sześć warstw stosów, warstwa PPP i warstwa QQQ są ułożone przemiennie. Takie ustawienie stosów zapewnia większą stabilność. Często, warstwa stosów jest ponadto przykryta pustym pojemnikiem tacą, tak zwanym pojemnikiem przykrywającym i typowo warstwą tektury falistej, funkcjonującą jako płyta pośrednia zapewniająca większą zwartość warstw stosów. Alternatywny układ warstw PPP i warstw QQQ lub alternatywny układ warstw PQP na warstwie QPQ, daje w wyniku nie tylko bardzo stabilne ułożenie stosu pojemników, ale także właściwie zapobiega odchyleniu pośrednich płyt. Odchylenie pośredniej płyty podczas układania dwóch jednakowo zorientowanych stosów jest pokazane na fig. 7, która przedstawia szczegół ułożenia dwóch jednakowo zorientowanych warstw P z fig. 6. Figura 8 przedstawia szczegół z fig. 4, gdzie dwie różnie zorientowane warstwy są ułożone na sobie. Na fig. 8, pokazano wyraźnie, że płyta pośrednia jest mocno odchylona, przeciwnie do tego co jest pokazane na fig. 7. Ze względu na opisane powyżej różnice położenia boków pojemników, gdy stos P pojemników ma być podnoszony, pręty lub elementy nośne 2 członu nośnego będą musiały dostosować się do innego położenia od przyjętego wówczas gdy ma być podnoszony stos Q pojemników. Te różne położenia prętów są wyraźnie pokazane na fig. 4.
Dla formowania i rozbierania stosów ułożonych w warstwy w taki sposób, przedstawiona ślizgająca się teleskopowa rura 14 stanowi bardzo korzystne rozwiązanie.
Przemieszczanie rury 14 na belce nośnej 12 może korzystnie być realizowane za pomocą kołka 15 zamontowanego na rurze. Na przykład, za każdym razem gdy po „stosie P” następuje „stos Q”, lub zachodzi odwrotna zmiana, kołek 15 może przechodzić przez szczelinę ustawiającą umożliwiającą wykonanie ruchu bocznego kołka. Jest zrozumiałe dla każdego fachowca, że mogą być użyte do tego celu płyty z odpowiednio ustawionymi wzorami szczelin, na przykład wprowadzone z boku stanowiska podnoszącego, którego urządzenie podnoszące stanowi część. Ta operacja może być wykonana przez sterowanie automatyczne. Oczywiście rura może także być przesuwana ręcznie, lub mogą być stosowane inne niż pokazany kołek 15 elementy do przemieszczania rury 14. Ponadto, mogą być stosowane środki zmniejszające tarcie podczas ruchu, tak aby utrzymywać rurę w jej położeniu podczas operacji podnoszenia.
Ponadto, w wynalazku mogą być wykorzystane czujniki zdolne do wykrywania wysokości i kątów zarówno w przypadku operacji ręcznej jak i sterowania automatycznego, sygnały ostrzegawcze i odpowiednie sterowanie mogą być stosowane, gdy wysokości lub kąty wyjdą poza dopuszczalny i ustawiony zakres.
Jest zrozumiałe dla fachowców, że mogą tu być wprowadzone małe zmiany mieszczące się w zakresie wynalazku, jak określono w załączonych zastrzeżeniach.

Claims (6)

1. Urządzenie podnoszące dla towarów. w szczególności stosu pakunku, lub ładunku, zawierające człon nośny, biegnący zasadniczo poziomo, tworzący powierzchnię nośną, zawierający co najmniej dwa elementy nośne, każdy ruchomy odpowiednio w pierwszej płaszczyźnie pionowej, korzystnie takie jak dwa pręty wideł dla podtrzymywania stosu podczas podnoszenia, transportowania i opuszczania stosu, przy czym elementy nośne podczas podnoszenia są wprowadzane pod stos z jednej ze stron stosu, a podczas opuszczania są wyciągane spod stosu z tej samej strony, urządzenie zawiera ponadto człon podnoszący, połączony ruchomo z elementami nośnymi i poruszający się w drugiej płaszczyźnie pionowej i urządzenie łączące dla ruchomego połączenia elementów nośnych z członem podnoszącym, znamienne tym, że urządzenie łączące (1) zawiera pierwsze człony (5a, 5b, 6) dla swobodnego poruszania elementu nośnego (2) w stosunku do członu podnoszącego podczas podnoszenia lub opuszczania stosu, na co najmniej małą odległość w stosunku do członu podnoszącego w zasadniczo pionowym kierunku w górę, drugie człony (5a, 5b, 7) dla swobodnego obracania elementu nośnego (2) o co najmniej mały kąt wokół osi prostopadłej do odpowiednio pierwszej płaszczyzny pionowej, przy czym drugie człony pozwalają na swobodne obracanie tylko podczas podnoszenia lub opuszczania stosu, a element nośny (2) jest poruszany w kierunku w górę.
PL 197 923 B1
2. Urządzenie podnoszące według zastrz. 1, znamienne tym, żże pierwsze i drugie człony zawierają dwa przesuwne kołki (5a, 5b), ułożone jeden nad drugim i szczelinę ślizgową (6, 7), przy czym podczas podnoszenia lub opuszczania stosu ruch kołków jest prowadzony w szczelinie ślizgowej, zaś ruchy w kierunku w górę są wykonywane w prostej szczelinie (6), a dla ruchu obrotowego jest utworzona szczelina (7), która jest nieco rozbieżna ku górze.
3. Urządzenie podnoszące według zas^z. 2, znamienne tym, 2^ kąt odchylenia ssczeliny odchylającej (7), obliczony w stosunku kierunku pionowego, jest zawarty pomiędzy 0° i 20°.
4. poclnydsące wedłuu ζ3-^ζ. 1 albo 2, znamienne tym, iż s^z^^^lir^^ (6, 7) sąvw konane w obudowie (3) zamontowanej na belce nośnej (12) członu podnoszącego (11).
5. Urząddenie 70(^5^00 weeduu zaas-z. 4, znamienne tym, 7ż coL-iclowa^) j e^ zamontowana na rurze (14) poruszającej się po belce nośnej (12).
6. Urzącldenie podnonsące według zaasrz. 5, zn^rmie^^a^^ t\^rm, że kotek (15) ( e^ zamontowany na rurze (14), ten kołek zapewnia ruch boczny rury (14) na belce nośnej (12) podczas ślizgania w szczelinie ustawiającej.
PL351174A 1999-04-14 2000-04-14 Urządzenie podnoszące dla przemieszczania towarów PL197923B1 (pl)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP99201110 1999-04-14
EP99202719 1999-08-24
PCT/NL2000/000242 WO2000061487A1 (en) 1999-04-14 2000-04-14 Lifting device for layers of tray stacks

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL351174A1 PL351174A1 (en) 2003-03-24
PL197923B1 true PL197923B1 (pl) 2008-05-30

Family

ID=26153300

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL351174A PL197923B1 (pl) 1999-04-14 2000-04-14 Urządzenie podnoszące dla przemieszczania towarów

Country Status (13)

Country Link
US (1) US6502878B1 (pl)
EP (1) EP1169260B1 (pl)
JP (1) JP4815056B2 (pl)
KR (1) KR20020014787A (pl)
CN (1) CN1110443C (pl)
AU (1) AU772588B2 (pl)
CA (1) CA2369571A1 (pl)
DE (1) DE60005322T2 (pl)
DK (1) DK1169260T3 (pl)
MY (1) MY125525A (pl)
PL (1) PL197923B1 (pl)
RU (1) RU2238237C2 (pl)
WO (1) WO2000061487A1 (pl)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100685923B1 (ko) * 2002-03-25 2007-02-23 엘지.필립스 엘시디 주식회사 합착 장치 및 이를 이용한 액정표시장치의 제조 방법
FR2907772B1 (fr) * 2006-10-31 2009-01-16 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de suspension muni d'un systeme anti rotation
US8282075B2 (en) * 2009-09-30 2012-10-09 Gray Manufacturing Company, Inc. Adjustable carriage assembly
WO2011129699A1 (en) 2010-04-15 2011-10-20 Fps Food Processing Systems B.V. Fork for transporting a load, and a robot and a use
JP6124855B2 (ja) * 2014-09-30 2017-05-10 株式会社ナベル 卵の出荷管理システム、卵の選別施設及び卵の出荷管理方法
CN105329814A (zh) * 2015-12-12 2016-02-17 陕西中汽专用汽车有限公司 油田小型抓举车
CN105384116A (zh) * 2015-12-12 2016-03-09 陕西中汽专用汽车有限公司 油田小型多功能工程车
CN107363824A (zh) * 2017-07-21 2017-11-21 重庆奥沃斯机器人有限公司 机械手臂
US10654545B1 (en) * 2017-09-14 2020-05-19 Coastal Cargo Company, L.L.C. Method and apparatus for moving a plurality of cargo units with cavities
JP6693982B2 (ja) * 2018-02-23 2020-05-13 ファナック株式会社 物体の輸送に用いられる輸送具
CN116002570B (zh) * 2023-03-23 2023-06-20 射阳县高新科技创业园有限公司 一种物料堆垛设备

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3414150A (en) * 1965-08-17 1968-12-03 Eaton Yale & Towne Scissors extender
FR2305385A1 (fr) * 1975-03-24 1976-10-22 Fenwick Manutention Ste Indle Chariot transporteur a fourche a prise laterale
US4024973A (en) * 1975-08-28 1977-05-24 Tci Power Products, Inc. Forklift truck with selectively connectable mast
JPH0675435B2 (ja) * 1985-12-23 1994-09-21 松下電工株式会社 負荷制御システム
JPS62147696U (pl) * 1986-03-12 1987-09-18
DE3840748A1 (de) * 1988-12-03 1990-06-07 Dickertmann Ag Vorrichtung zum einstellen von lastaufnehmenden gabelzinken in eine schraeg nach oben gerichtete tragstellung
DE19539947B4 (de) * 1995-10-26 2005-03-31 Linde Ag Flurförderzeug mit einem Hubgerüst
US6062620A (en) * 1998-08-25 2000-05-16 Eaton Corporation Spreader bar

Also Published As

Publication number Publication date
MY125525A (en) 2006-08-30
KR20020014787A (ko) 2002-02-25
WO2000061487A1 (en) 2000-10-19
EP1169260B1 (en) 2003-09-17
JP2002541042A (ja) 2002-12-03
CA2369571A1 (en) 2000-10-19
AU772588B2 (en) 2004-04-29
US6502878B1 (en) 2003-01-07
RU2238237C2 (ru) 2004-10-20
AU4151500A (en) 2000-11-14
DE60005322T2 (de) 2004-06-24
JP4815056B2 (ja) 2011-11-16
DK1169260T3 (da) 2004-01-05
PL351174A1 (en) 2003-03-24
CN1355765A (zh) 2002-06-26
CN1110443C (zh) 2003-06-04
EP1169260A1 (en) 2002-01-09
DE60005322D1 (de) 2003-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL197923B1 (pl) Urządzenie podnoszące dla przemieszczania towarów
US3083879A (en) Dispensing bin
US20190352047A1 (en) Systems, apparatuses, and methods for loading containers onto pallets and dollies
JPH021043B2 (pl)
CA2034138C (en) Gripping head for loading packages into crates
US11021351B2 (en) Lifting device for pallet goods
US5217125A (en) Collapsible rack for use in transport car storage
US6558101B2 (en) Article storage system
NO346274B1 (en) Container handling vehicle
US4419039A (en) Apparatus for loading objects
FI121993B (fi) Lastaus- ja purkuasema
US4311425A (en) Stacking of materials
CA2215759A1 (en) Pallet stacking and dispensing unit
US20150076429A1 (en) Hoist safety lock mechanism
US6386365B1 (en) Nesting stacking crate
KR200267274Y1 (ko) 연,원료 적치 스테카 장비의 트리파부 벨트부상 유도장치
CN219652051U (zh) 一种码垛机器人码垛校验装置
CN218595529U (zh) 一种家具板材缓冲堆叠装置
CN212049558U (zh) 一种用于纸箱加工的自动堆垛装置
CN218057302U (zh) 方便自动化存取的周转装置
KR102253061B1 (ko) 드럼 전도방지 기능을 갖는 자동창고시스템
CN218955488U (zh) 一种熔铅炉铅锭上料机构
WO1983003813A1 (en) An apparatus for filling a transport or storage rack
EP2999655B1 (en) A hoisting device
EP1018472B1 (en) Palletising system