CN105384116A - 油田小型多功能工程车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种油田小型多功能工程车，包括工程车，工程车上铰接设置有机械臂，机械臂的自由端铰接有可拆卸安装的功能包，功能包为抓举装置或打地锚装置，工程车上还设置有用于调节机械臂角度以及功能包角度的调节装置；抓举装置包括与机械臂铰接的安装板，安装板的外侧面上滑动设置有两个货叉座，每个货叉座上均插接有与横梁垂直的货叉；打地锚装置包括与机械臂铰接的安装板，安装板上分别设置有用于安装地锚的旋转头和用于驱动旋转头转动的马达，工程车上还设置有用于调节机械臂角度以及打地锚装置角度的调节装置。本发明油田小型多功能工程车的体积小，重量轻，特别适于野外油田作业；可以通过抓钩抓取单根油管，还可以通过货叉叉起货物，配合使用带防护板的工作台，可以用来抬举工作人员，可以完成打地锚、拆地锚以及场地地面平整的工作，实现了一车多用。

Description

油田小型多功能工程车
技术领域
本发明属于工程车技术领域，涉及油田小型多功能工程车。
背景技术
目前的工程车或功能单一、或体积庞大，不适用于野外采油作业的快速部署和快速转运。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提供一种油田小型多功能工程车。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案，油田小型多功能工程车，包括工程车，工程车上铰接设置有机械臂，机械臂的自由端铰接有可拆卸安装的功能包，功能包为抓举装置或打地锚装置，工程车上还设置有用于调节机械臂角度以及功能包角度的调节装置；
抓举装置包括与机械臂铰接的安装板，安装板的外侧面上滑动设置有两个货叉座，每个货叉座上均插接有与横梁垂直的货叉；
打地锚装置包括与机械臂铰接的安装板，安装板上分别设置有用于安装地锚的旋转头和用于驱动旋转头转动的马达，工程车上还设置有用于调节机械臂角度以及打地锚装置角度的调节装置。
进一步的，安装板上固定设置有与货叉垂直的横梁，货叉座滑动安装在横梁上，横梁的两端延伸出安装板的边缘，横梁的两端分别滑动连接有抓钩。
进一步的，横梁上沿其伸长方向设置有安装槽，抓钩通过抓钩安装座安装在横梁上，抓钩安装座上设置有与安装槽匹配的轨道。
进一步的，抓举装置还包括有工作台，工作台包括底板，底板的底面并列设置有两个用于将货叉穿入的插槽，底板的顶面设置有与底板垂直的侧防护板。
进一步的，侧防护板围绕底板设置，并形成三面环绕的且顶部设有开口的防护空间。
进一步的，打地锚装置中，在安装板的一侧安装有用于罩住旋转头和马达的空心防护罩，防护罩的前端设置有平地铲。
进一步的，工程车两侧并列铰接有两根机械臂，两根机械臂的自由端均铰接连接至安装座，安装座与安装板为可拆卸连接。
进一步的，调节装置包括用于调节机械臂角度的侧推力油缸，侧推力油缸设置于每个机械臂和工程车车体之间。
进一步的，两个机械臂之间固定连接有横臂，横臂与安装座之间连接设置有用于调节抓举装置角度的中央推力油缸，中央推力油缸的一端铰接至横臂上，另一端铰接至安装座上。
进一步的，工程车采用轮式底盘或履带式底盘。
本发明的有益效果是，体积小，重量轻，特别适于野外油田作业；可以通过抓钩抓取单根油管，还可以通过货叉叉起货物，配合使用带防护板的工作台，可以用来抬举工作人员，可以完成打地锚、拆地锚以及场地地面平整的工作，实现了一车多用。
附图说明
图1为本发明油田小型多功能工程车第一种实施例的结构示意图；
图2为本发明油田小型多功能工程车第二种实施例的结构示意图；
图3为本发明油田小型多功能工程车第三种实施例的结构示意图；
图4为本发明油田小型多功能工程车第四种实施例的结构示意图；
图5为本发明油田小型多功能工程车未安装功能包时的结构示意图。
图中，1.安装板，2.横梁，3.货叉座，4.货叉，5.抓钩，6.侧推力油缸，7.机械臂，8.安装座，9.底板，10.插槽，11.侧防护板，12.抓钩安装座，13.横臂，14.中央推力油缸，15.地锚，16.旋转头，17.马达，18.防护罩，19.平地铲。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明提供了一种油田小型多功能工程车，包括工程车，该工程车上铰接设置有机械臂7，该机械臂7的自由端铰接有可拆卸安装的功能包，该功能包包括抓举装置和打地锚装置，根据作业需要，可以将抓举装置安装于机械臂7的自由端，或者将打地锚装置安装于机械臂7的自由端。该工程车上还设置有用于调节机械臂7角度以及上述功能包作业角度的调节装置。
一、抓举装置：
1.1)该抓举装置包括安装板1，抓举装置可以通过安装板1可拆卸的铰接于机械臂7的自由端。该安装板1的外侧面上滑动设置有两个货叉座3，每个该货叉座3上均插接有与该横梁2垂直的货叉4。该货叉4的自由端伸出安装板1的边缘，便于抬举重物。
1.2)抓举装置还包括有工作台，该工作台包括底板9，底板9的底面并列设置有两个用于将货叉4穿入的插槽10，底板9的顶面设置有与底板9垂直的侧防护板11。侧防护板11围绕底板9设置，并形成三面环绕的且顶部设有开口的防护空间，该防护空间用于人员站立。
1.3)该抓举装置中，可以在安装板1上固定设置有与货叉4垂直的横梁2，该货叉座3滑动安装在该横梁2上，该横梁2的两端延伸出该安装板1的边缘，该横梁2的两端分别滑动连接有抓钩5，该抓钩5用于抓取油管。可以在横梁2上沿其伸长方向设置安装槽，该抓钩5通过抓钩安装座12安装在横梁2上，该抓钩安装座12上设置有与安装槽匹配的轨道。
二、打地锚装置：
2.1)该打地锚装置包括安装板1，打地锚装置可以通过安装板1可拆卸的铰接于机械臂7的自由端。该安装板1上分别设置有用于安装地锚15的旋转头16和用于驱动旋转头16转动的马达17，该工程车上还设置有用于调节机械臂7角度以及打地锚装置角度的调节装置。
2.2)该打地锚装置中，在需要平地的时候，可以在安装板1上设有旋转头16的一侧面罩上空心防护罩18，用于将旋转头16和马达17遮盖，保护转头2和马达17不受到损伤，然后通过设置在防护罩18底面的平地铲19对地面进行平整。
三、调节装置：
该工程车可以连接一根机械臂7，也可以在工程车的两侧并列铰接有两根机械臂7。如图5所示，无论采用几根机械臂7，机械臂7的自由端可以设置为均铰接至同一安装座8上，上述功能包均通过安装板1可拆卸的安装于安装座8上。如果抓举装置已经使用完毕，而需要使用打地锚装置功能时，可以将抓举装置的安装板1从安装座8上取下，然后将打地锚装置的安装板1安装于安装座8上，可以看出，两个功能包的切换方式非常方便。
具体的，调节装置包括用于调节机械臂7角度的侧推力油缸6，侧推力油缸6设置于每个机械臂7和工程车车体之间；当有两个机械臂7时，在两个机械臂7之间固定连接有横臂13，横臂13与安装座8之间连接设置有用于调节抓举装置角度的中央推力油缸14，中央推力油缸14的一端铰接至横臂13上，另一端铰接至安装座8上。中央推力油缸14用来调节安装座8的角度位置，进而可以调节安装在安装座8上的打地锚装置或抓举装置的位置和角度。
本发明油田小型多功能工程车的工程车可以采用轮式底盘或履带式底盘。采用轮式底盘，行进速度快，结构简单，维修保养方便；但是其缺点是攀爬能力弱，泥泞、松软和碎石路面的通过性不好，越过沟、坎的能力差。如果选用履带式底盘，攀爬能力强，可以改善泥泞、松软和碎石路面的通过性，有很好的越过沟、坎的能力；但缺点是结构复杂，维修保养成本高，底盘价格高。所以使用者可以根据具体的需要选择轮式底盘或履带式底盘。
实施例1：
参见图1，本发明的油田小型多功能工程车完成搬运的过程为：将货叉4安装在横梁2的货叉座3上，货叉座3可沿着横梁2往复运动，通过调节货叉4之间的距离，来适应不同宽度尺寸货物的搬运需要。通过控制侧推力油缸6来调节机械臂7的举升角度，通过中央推力油缸14来调节安装座8的角度，并可以带动安装座8上的安装板1和货叉4举起，从而把货物抬离地面。通过机械臂7的举升可以完成货物的搬运；不搬运货物时，货叉4可取下。搬运功能的最大举升重量为500Kg。
参见图1，本发明的油田小型多功能工程车完成抓取油管的过程为：将抓钩5安装在横梁2上，通过调节抓钩5的距离，来适应不同长度尺寸的油管；抓取时收起货叉4，通过控制侧推力油缸6来调节机械臂整体的举升角度，通过控制中央推力油缸14来调节安装座8的位置，进而调整了抓钩5抓取油管时的角度，以实现抓取不同高度和不同方向的管子。
实施例2：
参见图2，本发明的油田小型多功能工程车完成举升人员的过程为：在实施例1的基础上，还可以用货叉4叉起工作台，人站在工作台的底板9上，就可以完成对人员的举升。
实施例3：
参见图3，本发明的油田小型多功能工程车完成打地锚功能的过程为：把打地锚装置安装在安装座8上，抬起机械臂7到合适的高度，然后通过中央推力油缸14调节机械臂7的角度方向，直至使得打地锚装置的旋转头16垂直地面，再在旋转头16上装上地锚，持续落下机械臂7，同时用中央推力油缸14控制打地锚装置的方向，让旋转头16始终与地面垂直，完成打地锚的工作。当遇到坚硬地面时，可以把地锚换成钻头，先打孔然后下地锚。
实施例4：
参见图4，本发明的油田小型多功能工程车完成平整地面的过程为：用中央推力油缸14收起打地锚装置，将防护罩18罩在安装板1上，并将旋转头16和马达17都置于防护罩18的内部，然后利用防护罩18下端安装的平地铲19就可以进行简单的地面平整工作。

Claims (10)

1.油田小型多功能工程车，其特征在于，包括工程车，所述工程车上铰接设置有机械臂(7)，所述机械臂(7)的自由端铰接有可拆卸安装的功能包，所述功能包为抓举装置或打地锚装置，所述工程车上还设置有用于调节机械臂(7)角度以及功能包角度的调节装置；
所述的抓举装置包括与机械臂(7)铰接的安装板(1)，所述安装板(1)的外侧面上滑动设置有两个货叉座(3)，每个所述的货叉座(3)上均插接有与所述横梁(2)垂直的货叉(4)；
所述打地锚装置包括与机械臂(7)铰接的安装板(1)，所述安装板(1)上分别设置有用于安装地锚(15)的旋转头(16)和用于驱动旋转头(16)转动的马达(17)，所述工程车上还设置有用于调节机械臂(7)角度以及打地锚装置角度的调节装置。
2.如权利要求1所述的油田小型多功能工程车，其特征在于，所述抓举装置中，所述安装板(1)上固定设置有与货叉(4)垂直的横梁(2)，所述货叉座(3)滑动安装在所述横梁(2)上，所述的横梁(2)的两端延伸出所述的安装板(1)的边缘，所述的横梁(2)的两端分别滑动连接有抓钩(5)。
3.如权利要求2所述的油田小型多功能工程车，其特征在于，所述横梁(2)上沿其伸长方向设置有安装槽，所述抓钩(5)通过抓钩安装座(12)安装在横梁(2)上，所述抓钩安装座(12)上设置有与安装槽匹配的轨道。
4.如权利要求1或2所述的油田小型多功能工程车，其特征在于，所述的抓举装置还包括有工作台，所述的工作台包括底板(9)，所述底板(9)的底面并列设置有两个用于将所述货叉(4)穿入的插槽(10)，所述底板(9)的顶面设置有与底板(9)垂直的侧防护板(11)。
5.如权利要求4所述的油田小型多功能工程车，其特征在于，所述的侧防护板(11)围绕底板(9)设置，并形成三面环绕的且顶部设有开口的防护空间。
6.如权利要求1所述的油田小型多功能工程车，其特征在于，所述打地锚装置中，在所述安装板(1)的一侧安装有用于罩住所述旋转头(16)和马达(17)的空心防护罩(18)，所述防护罩(18)的前端设置有平地铲(19)。
7.如权利要求1至6中任意一项所述的油田小型多功能工程车，其特征在于，所述工程车两侧并列铰接有两根机械臂(7)，两根所述机械臂(7)的自由端均铰接连接至安装座(8)，所述安装座(8)与所述安装板(1)为可拆卸连接。
8.如权利要求7所述的油田小型多功能工程车，其特征在于，所述调节装置包括用于调节机械臂(7)角度的侧推力油缸(6)，所述侧推力油缸(6)设置于每个所述机械臂(7)和工程车车体之间。
9.如权利要求7所述的油田小型多功能工程车，其特征在于，两个所述机械臂(7)之间固定连接有横臂(13)，所述横臂(13)与所述安装座(8)之间连接设置有用于调节抓举装置角度的中央推力油缸(14)，所述中央推力油缸(14)的一端铰接至所述横臂(13)上，另一端铰接至所述安装座(8)上。
10.如权利要求1至6中任意一项所述的油田小型多功能工程车，其特征在于，所述的工程车采用轮式底盘或履带式底盘。
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