CN102296876B - 多功能架线立杆机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能架线立杆机，包括具有行走底盘的动力操作车，行走底盘下部设有行走轮，行走底盘后部设有动力机构和驾驶操控室，行走底盘前部设有回转支承，动力机构通过位于行走底盘下的传动轴、分动箱与行走轮传动连接，动力机构与回转支承液压传动连接，回转支承上设置回转底座，回转底座上转动连接有起杆装置，起杆装置下部设有钻孔机构，行走底盘前后两端分别设有可折叠的前支腿和后支腿。本发明集钻孔、立杆于一体的电网架线施工机械设备，整机采用电液控制方式，尤其适用于电网遭受自然灾害时的应急抢修，以及在地势崎岖、狭窄、工程车辆无法进入的地方，更适用于立杆作业密度较大的环境使用。
Description
技术领域
本发明属于电力行业施工技术领域，具体涉及一种多功能架线立杆机。
背景技术
在输电线路架线施工中，竖立水泥电线杆是一项重要步骤，在立杆过程中，从场地上钻孔、起杆、竖立到洞孔内，这一系列工作需要多人才能完成，劳动强度大、施工效率低、安全性较差。目前，也有先挖好孔，然后使用吊车进行立杆，由于吊车价格昂贵，使用费也高，这就相应地增加了施工成本、而且吊车还需要配备专门的操作人员，还需要专人使用绳索捆绑水泥电线杆，竖立好之后还要爬高去拆除绳索，安全性差、工作效率难以提高。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供了一种集钻孔、起杆、竖立等作业为一体的多功能架线立杆机。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：多功能架线立杆机，包括具有行走底盘的动力操作车，行走底盘下部设有行走轮，行走底盘后部设有动力机构和驾驶操控室，行走底盘前部设有回转支承，动力机构通过位于行走底盘下的传动轴、分动箱与行走轮传动连接，动力机构与回转支承液压传动连接，回转支承上设置回转底座，回转底座上转动连接有起杆装置，起杆装置下部设有钻孔机构。
所述行走底盘前后两端分别设有可折叠的前支腿和后支腿。
所述起杆装置包括铰接在回转底座上的一级大臂，一级大臂下部与回转底座之间设有变幅油缸，一级大臂内设有可伸缩的二级大臂，二级大臂内设有可伸缩的三级大臂，一级大臂上部与二级大臂外端头之间设有二级伸缩油缸，二级大臂上部与三级大臂外端头之间设有三级伸缩油缸，三级大臂的外端头同轴设有连接杆，连接杆外端设有电动卡紧器，连接杆下部设有定滑轮，一级大臂下部设有卷扬机，定滑轮和卷扬机的滚筒通过一根带吊钩的起杆绳串联。
所述电动卡紧器包括与连接杆固定连接的底座板，底座板上设有啮合传动的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮同轴固定连接有主动卡圈，从动齿轮同轴固定连接有从动卡圈，主动卡圈上临近主动齿轮处铰接有电动推杆。
所述钻孔机构包括与二级大臂下部固定连接的大臂连接件和十字传扭器，十字传扭器下部铰接有旋转动力头，旋转动力头的动力输出端连接有可拆卸的锚杆，锚杆通过连接销同轴固定连接有多螺旋锚。
所述前支腿和后支腿均包括与行走底盘下部铰接的支架，支架另一端与行走底盘上部设有支腿伸缩油缸，支架下端铰接有支撑板。
采用上述技术方案，具有以下有益效果：
1、操作人员在驾驶操控室内进行操作，先操控钻孔机构对地面进行钻孔作业，然后操控起杆装置进行起杆和竖立作业，回转支承能够满足360度的全方位的施工的需要，无极限限制，操作者更安全、方便，整套作业本机一体化完成，工人劳动强度小、施工效率高、安全性好。
2、可折叠的前支腿和后支腿防止钻孔机构在钻孔时设备出现滑动，合理的处理力矩与反力矩。
3、起杆装置由三节大臂组成，其中一级大臂为一节基本大臂，二级大臂和三级大臂为伸缩大臂，在三级大臂末端设置的电动卡紧器，用来抱杆，并且在连接杆下部设置定滑轮设计起杆绳，用于捆绑水泥杆，在卷扬机、电动卡紧器和起杆绳的联合作用下，一级大臂向上抬将水泥杆吊起，进而完成埋设水泥杆的任务。
4、电动卡紧器的电动推杆推动主动卡圈，主动卡圈带动主动齿轮转动，主动齿轮带动与之啮合的从动齿轮转动，从动齿轮带动从动卡圈转动，这样就实现卡紧水泥杆的目的，反之，电动推杆拉动主动卡圈即可松开水泥杆，通过采用齿轮啮合传动实现卡紧作业，结构简单，易于操作。
5、钻孔作业时，利用一级大臂下部的调变幅油缸、四角的前支腿和后支腿以及辅助水平仪来调节设备钻孔的垂直度，旋转动力头带动锚杆转动、锚杆带动多螺旋锚转动钻孔，一级大臂向下施压，这样就实现钻进作业。
6、操控支腿伸缩油缸伸长可以使支架和支撑板处于工作状态，支撑设备增强作业过程中的稳定性，操控支腿伸缩油缸收缩可以使支架和支撑板折叠，便于行走运输。
本发明集钻孔、立杆于一体的电网架线施工机械设备，整机采用电液控制方式，实现设备控制的无极调速，施工时将各部件展开，运输行驶时将各部件收起，行驶采用前后驱动的轮式行走底盘。适用于组立电力配网12-18米长、重1.8吨以下的水泥电杆，作业时可采用无线遥控器或液压操作手柄进行操作，作业安全、省时、省力。尤其适用于电网遭受自然灾害时的应急抢修，以及在地势崎岖、狭窄、工程车辆无法进入的地方，更适用于立杆作业密度较大的环境使用。
附图说明
图1是本发明在各部件折叠或行驶状态下的结构示意图；
图2是本发明在施工状态下的结构示意图；
图3的本发明当中电动卡紧器的结构示意图；
图4是本发明当中钻孔机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1～图4所示，本发明的多功能架线立杆机，包括具有行走底盘1的动力操作车2，行走底盘1下部设有行走轮3，行走底盘1后部设有动力机构4和驾驶操控室5，行走底盘1前部设有回转支承6，动力机构4通过位于行走底盘1下的传动轴7、分动箱8与行走轮3传动连接，动力机构4与回转支承6液压传动连接，回转支承6上通过回转底座9转动连接有起杆装置，起杆装置下部设有钻孔机构。行走底盘1前后两端分别设有可折叠的前支腿37和后支腿38。前支腿37和后支腿38均包括与行走底盘1下部铰接的支架10，支架10另一端与行走底盘1上部设有支腿伸缩油缸11，支架10下端铰接有支撑板12。
起杆装置包括铰接在回转底座9上的一级大臂13，一级大臂13下部与回转底座9之间设有变幅油缸14，一级大臂13内设有可伸缩的二级大臂15，二级大臂15内设有可伸缩的三级大臂16，一级大臂13上部与二级大臂15外端头之间设有二级伸缩油缸17，二级大臂15上部与三级大臂16外端头之间设有三级伸缩油缸18，三级大臂16的外端头同轴设有连接杆19，连接杆19外端设有电动卡紧器20，连接杆19下部设有定滑轮21，一级大臂13下部设有卷扬机22，定滑轮21和卷扬机22的滚筒通过一根带吊钩23的起杆绳24串联。电动卡紧器20包括与连接杆19固定连接的底座板25，底座板25上设有啮合传动的主动齿轮26和从动齿轮27，主动齿轮26同轴固定连接有主动卡圈28，从动齿轮27同轴固定连接有从动卡圈29，主动卡圈28上临近主动齿轮26处铰接有电动推杆30。钻孔机构包括与二级大臂12下部固定连接的大臂连接件36和十字传扭器31，十字传扭器31下部铰接有旋转动力头32，旋转动力头32为电机，旋转动力头32的动力输出端可拆卸连接有锚杆33，锚杆33通过连接销34同轴固定连接有多螺旋锚35，锚杆33可以进行钻进深浅的调节。动力机构4包括发动机、液压驱动装置等部件，驾驶操控室5内的手柄、按钮等通过动力机构4分别控制与上述液压油缸的液压传动。
工作使用时，如图2所示，操作人员在驾驶操控室5内进行操作，在合适的地方将前支腿37和后支腿38展开，使行走轮3离开地面，回转支承6能够满足360度的全方位的施工的需要，然后操控钻孔机构对地面进行钻孔作业，利用一级大臂13下部的变幅油缸14、四角的前支腿37和后支腿38以及辅助水平仪来调节设备钻孔的垂直度，旋转动力头32带动锚杆33转动、锚杆33带动多螺旋锚35转动钻孔，一级大臂13向下施压，这样就实现钻进作业；接着操控起杆装置进行起杆和竖立作业，设备在立杆过程中由于水泥杆较长，起吊高度较高，在立杆时首先将水泥杆单点起吊，一点着地，带吊钩23的起杆绳24将水泥杆一端捆绑，利用卷扬机22将水泥杆缓缓吊起，在起吊到一定角度后水泥杆的起吊点上方进入卡紧区域，此时操作电动卡紧器20套住水泥杆，然后再操控变幅油缸14缓缓升起一级大臂13，吊起水泥杆直到整杆离开地面。接着操控回转支承6或二级大臂15、三级大臂16将水泥杆置入事先钻好的孔中，电动卡紧器20起到将水泥杆入孔的导向作用，并可以调整埋入水泥杆的竖直度，最后将水泥杆竖立、埋没牢靠。
Claims (5)
1.多功能架线立杆机，其特征在于：包括具有行走底盘的动力操作车，行走底盘下部设有行走轮，行走底盘后部设有动力机构和驾驶操控室，行走底盘前部设有回转支承，动力机构通过位于行走底盘下的传动轴、分动箱与行走轮传动连接，动力机构与回转支承液压传动连接，回转支承上设置回转底座，回转底座上转动连接有起杆装置，起杆装置下部设有钻孔机构；
所述起杆装置包括铰接在回转底座上的一级大臂，一级大臂下部与回转底座之间设有变幅油缸，一级大臂内设有可伸缩的二级大臂，二级大臂内设有可伸缩的三级大臂，一级大臂上部与二级大臂外端头之间设有二级伸缩油缸，二级大臂上部与三级大臂外端头之间设有三级伸缩油缸，三级大臂的外端头同轴设有连接杆，连接杆外端设有电动卡紧器，连接杆下部设有定滑轮，一级大臂下部设有卷扬机，定滑轮和卷扬机的滚筒通过一根带吊钩的起杆绳串联。
2.根据权利要求1所述的多功能架线立杆机，其特征在于：所述行走底盘前后两端分别设有可折叠的前支腿和后支腿。
3.根据权利要求1所述的多功能架线立杆机，其特征在于：所述电动卡紧器包括与连接杆固定连接的底座板，底座板上设有啮合传动的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮同轴固定连接有主动卡圈，从动齿轮同轴固定连接有从动卡圈，主动卡圈上临近主动齿轮处铰接有电动推杆。
4.根据权利要求1所述的多功能架线立杆机，其特征在于：所述钻孔机构包括与二级大臂下部固定连接的大臂连接件和十字传扭器，十字传扭器下部铰接有旋转动力头，旋转动力头的动力输出端连接有可拆卸的锚杆，锚杆通过连接销同轴固定连接有多螺旋锚。
5.根据权利要求2所述的多功能架线立杆机，其特征在于：所述前支腿和后支腿均包括与行走底盘下部铰接的支架，支架另一端与行走底盘上部设有支腿伸缩油缸，支架下端铰接有支撑板。
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