CN109281697A - 一种掘进支护设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种掘进支护设备，包括顶梁、底座和主控台，所述底座两侧均通过螺钉紧固连接有辅助支撑臂，所述底座上方通过螺栓固定有互移框架，所述互移框架侧壁上镶嵌有主控台，所述主控台外壁上镶嵌有电子显示屏，所述电子显示屏一侧嵌套连接有功能按钮，所述功能按钮下方位于主控台内部通过螺钉紧固连接有控制器，所述互移框架顶部通过销轴固定连接有支撑立柱，所述支撑立柱顶部通过销轴固定连接有顶梁，在保证了设备移动能力的前提下，通过设置在底座周围的多组辅助支撑臂，提升了设备的支护效果，同时采取有连接座的设计，可以配合第二台设备对巷道内部进行充分支撑，确保了加工环境的安全稳定，实用性强。

Description

一种掘进支护设备

技术领域

本发明涉及井下设备技术领域，特别是涉及一种掘进支护设备。

背景技术

矿井是形成地下煤矿生产系统的井巷、硐室、装备、地面建筑物和构筑物的总称。有时把矿山地下开拓中的斜井、竖井、平硐等也称为矿井。每一个矿井的井田范围大小、矿井生产能力和服务年限的确定，是矿井自体设计中必须解决好的关键问题之一。

由于现在煤矿井下的储量由于压力大，倾角大，受挤压或震动易松软，在现有的落后的掘进巷道和回采工作面支护装备的支护下，自重较大的情况下会导致两帮岩层移近量大，底板鼓起，顶板下沉，锚索、锚杆、网、梁失效，长此以往会威胁工人生命以及财产的安全。由于支护工艺落后，有些煤矿井下轴底甚至不予回采，浪费了国家大量资源。为了解决此类问题一般需要掘进支护设备进行辅助加工处理，但是传统的支护设备在实际的使用过程中存在，使用难度大，使用效率低，支撑稳定性不足，因此我们需要在现有设备的基础上进行进一步的改进。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种掘进支护设备，该掘进支护设备可以在井下开采过程中进行支撑定位，通过底部的移动滑轮可以快速移动设备，缩短安装时间，稳定性好，设备安全性高。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种掘进支护设备，包括顶梁、底座和主控台，所述底座两侧均通过螺钉紧固连接有辅助支撑臂，所述底座上方通过螺栓固定有互移框架，所述互移框架侧壁上镶嵌有主控台，所述主控台外壁上镶嵌有电子显示屏，所述电子显示屏一侧嵌套连接有功能按钮，所述功能按钮下方位于主控台内部通过螺钉紧固连接有控制器，所述控制器的具体型号为FX2N，所述互移框架顶部通过销轴固定连接有支撑立柱，所述支撑立柱顶部通过销轴固定连接有顶梁，所述顶梁一端通过螺钉紧固连接有前梁，所述前梁底部通过螺钉紧固连接有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸远离前梁一端通过销轴固定连接有连接座，所述支撑立柱一侧位于互移框架上方通过销轴固定连接有连接杆，所述连接杆远离互移框架一端通过销轴固定连接有掩护梁，所述底座内部通过螺钉紧固连接有伺服电机，所述伺服电机的具体型号为A5-2，所述伺服电机一端传动连接有传动齿轮，所述传动齿轮与齿条相啮合，所述辅助支撑臂一端位于底座内部焊接有齿条，所述辅助支撑臂两侧壁上均通过螺钉紧固连接有高度调节液压缸，所述高度调节液压缸底部卡嵌连接有缓冲垫，所述底座底部通过轴承固定连接有移动滑轮。

进一步的，所述辅助支撑臂的数量共有2个，对称布置在所述底座两侧壁上。

进一步的，所述高度调节液压缸底部的缓冲垫底部加工成型有用于防滑的花纹。

进一步的，所述传动齿轮的数量共有2个对称布置在齿条上表面及下表面上。

进一步的，所述支撑立柱的数量共有2根，靠近所述前梁一侧的支撑立柱之间间距大于靠近掩护梁一侧的支撑立柱之间的间距。

进一步的，所述互移框架前方侧壁上靠近连接座位置处设置有用于进行动力连接的传动架，所述传动架外表面卡嵌连接有用于缓冲压力的缓冲垫。

进一步的，所述伸缩液压缸的数量共有4个，对称布置在所述前梁下方。

本发明具有的有益效果包括：

本发明采取整体式设计，在保证了设备移动能力的前提下，通过设置在底座周围的多组辅助支撑臂，提升了设备的支护效果，同时采取有连接座的设计，可以配合第二台设备对巷道内部进行充分支撑，确保了加工环境的安全稳定，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述的一种掘进支护设备的主视图；

图2是本发明所述的一种掘进支护设备的侧视图；

图3是本发明所述的一种掘进支护设备的辅助支撑臂的内部结构视图；

图4是本发明所述的一种掘进支护设备的主控台的主结构视图；

图5是本发明所述的一种掘进支护设备的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、互移框架；2、伸缩液压缸；3、连接座；4、前梁；5、顶梁；6、掩护梁；7、支撑立柱；8、连接杆；9、辅助支撑臂；10、底座；11、主控台；12、移动滑轮；13、缓冲垫；14、伺服电机；15、齿条；16、传动齿轮；17、高度调节液压缸；18、控制器；19、功能按钮；20、电子显示屏。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参考图1-图5，本发明提供了一种掘进支护设备，包括顶梁5、底座10和主控台11，所述底座10两侧均通过螺钉紧固连接有辅助支撑臂9，所述底座10上方通过螺栓固定有互移框架1，所述互移框架1侧壁上镶嵌有主控台11，所述主控台11外壁上镶嵌有电子显示屏20，所述电子显示屏20一侧嵌套连接有功能按钮19，所述功能按钮19下方位于主控台11内部通过螺钉紧固连接有控制器18，所述控制器18的具体型号为FX2N，所述互移框架1顶部通过销轴固定连接有支撑立柱7，所述支撑立柱7顶部通过销轴固定连接有顶梁5，所述顶梁5一端通过螺钉紧固连接有前梁4，所述前梁4底部通过螺钉紧固连接有伸缩液压缸2，所述伸缩液压缸2远离前梁4一端通过销轴固定连接有连接座3，所述支撑立柱7一侧位于互移框架1上方通过销轴固定连接有连接杆8，所述连接杆8远离互移框架1一端通过销轴固定连接有掩护梁6，所述底座10内部通过螺钉紧固连接有伺服电机14，所述伺服电机14的具体型号为A5-2，所述伺服电机14一端传动连接有传动齿轮16，所述传动齿轮16与齿条15相啮合，所述辅助支撑臂9一端位于底座10内部焊接有齿条15，所述辅助支撑臂9两侧壁上均通过螺钉紧固连接有高度调节液压缸17，所述高度调节液压缸17底部卡嵌连接有缓冲垫13，所述底座10底部通过轴承固定连接有移动滑轮12。

进一步的，所述辅助支撑臂9的数量共有2个，对称布置在所述底座10两侧壁上，这样设置可以提升设备的支撑稳定性。

进一步的，所述高度调节液压缸17底部的缓冲垫13底部加工成型有用于防滑的花纹，这样设置可以提升设备的防滑能力。

进一步的，所述传动齿轮16的数量共有2个对称布置在齿条15上表面及下表面上，这样设置可以便于辅助支撑臂9的动力传输。

进一步的，所述支撑立柱7的数量共有2根，靠近所述前梁4一侧的支撑立柱7之间间距大于靠近掩护梁6一侧的支撑立柱7之间的间距，这样设置可以充分平衡设备的支撑能力。

进一步的，所述互移框架1前方侧壁上靠近连接座3位置处设置有用于进行动力连接的传动架，所述传动架外表面卡嵌连接有用于缓冲压力的缓冲垫13，这样设置可以增加设备的承压能力。

进一步的，所述伸缩液压缸2的数量共有4个，对称布置在所述前梁4下方，这样设置可以提升连接座3之间的动力传输效率。

应用上述结构时，在进行设备的加工使用操作时，操作者可以根据巷道内部的具体结构及情况选择设备的安装位置和数量，并通过移动滑轮12进行设备移动，互移框架1前方侧壁上的传动架可以配合动力机构进行固定，以便于设备移动，当设备移动至指定支护地点时，通过主控台11进行设备运行程序的设定，底座10内部的伺服电机14工作带动传动齿轮16旋转，通过与传动齿轮16相啮合的齿条15推动辅助支撑臂9伸出，位于辅助支撑臂9两侧壁上的高度调节液压缸17工作带动缓冲垫13下压，完成设备的支撑过程，之后支撑立柱7工作调节顶梁5的位置，伸缩液压缸2工作调节连接座3的伸缩角度，两个设备可以通过连接座3进行固定连接，以提升巷道内部的整体支撑效果，提升设备的使用安全性，即完成整个设备的使用过程。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种掘进支护设备，其特征在于：包括顶梁（5）、底座（10）和主控台（11），所述底座（10）两侧均通过螺钉紧固连接有辅助支撑臂（9），所述底座（10）上方通过螺栓固定有互移框架（1），所述互移框架（1）侧壁上镶嵌有主控台（11），所述主控台（11）外壁上镶嵌有电子显示屏（20），所述电子显示屏（20）一侧嵌套连接有功能按钮（19），所述功能按钮（19）下方位于主控台（11）内部通过螺钉紧固连接有控制器（18），所述互移框架（1）顶部通过销轴固定连接有支撑立柱（7），所述支撑立柱（7）顶部通过销轴固定连接有顶梁（5），所述顶梁（5）一端通过螺钉紧固连接有前梁（4），所述前梁（4）底部通过螺钉紧固连接有伸缩液压缸（2），所述伸缩液压缸（2）远离前梁（4）一端通过销轴固定连接有连接座（3），所述支撑立柱（7）一侧位于互移框架（1）上方通过销轴固定连接有连接杆（8），所述连接杆（8）远离互移框架（1）一端通过销轴固定连接有掩护梁（6），所述底座（10）内部通过螺钉紧固连接有伺服电机（14），所述伺服电机（14）一端传动连接有传动齿轮（16），所述传动齿轮（16）与齿条（15）相啮合，所述辅助支撑臂（9）一端位于底座（10）内部焊接有齿条（15），所述辅助支撑臂（9）两侧壁上均通过螺钉紧固连接有高度调节液压缸（17），所述高度调节液压缸（17）底部卡嵌连接有缓冲垫（13），所述底座（10）底部通过轴承固定连接有移动滑轮（12）。

2.根据权利要求1所述的一种掘进支护设备，其特征在于：所述辅助支撑臂（9）的数量共有2个，对称布置在所述底座（10）两侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种掘进支护设备，其特征在于：所述高度调节液压缸（17）底部的缓冲垫（13）底部加工成型有用于防滑的花纹。

4.根据权利要求1所述的一种掘进支护设备，其特征在于：所述传动齿轮（16）的数量共有2个对称布置在齿条（15）上表面及下表面上。

5.根据权利要求1所述的一种掘进支护设备，其特征在于：所述支撑立柱（7）的数量共有2根，靠近所述前梁（4）一侧的支撑立柱（7）之间间距最好大于靠近掩护梁（6）一侧的支撑立柱（7）之间的间距。

6.根据权利要求1所述的一种掘进支护设备，其特征在于：所述互移框架（1）前方侧壁上靠近连接座（3）位置处设置有用于进行动力连接的传动架，所述传动架外表面卡嵌连接有用于缓冲压力的缓冲垫（13）。

7.根据权利要求2所述的一种掘进支护设备，其特征在于：所述伸缩液压缸（2）的数量共有4个，对称布置在所述前梁（4）下方。