CN115020101A - 铁轭堆叠流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铁轭堆叠流水线，包括：铁轭堆叠装置以及铁轭安装平台，其中，铁轭堆叠装置包括用以输送铁轭片的送料机构、收料机构以及控制装置，控制装置控制铁轭片的输送片数，收料机构位于送料机构的送料出口的一侧，收料机构包括用以收纳铁轭片的收纳仓；铁轭安装平台，包括平台本体以及定位机构，平台本体具有平台安装面，定位机构设置于平台安装面上，定位机构具有定位立面。应用本发明的技术方案，一方面使得铁轭在堆叠过程中，装配人员只需拿取预定个数的堆叠单元即可，使得铁轭的堆叠有规律可循，从而使得堆叠效率更高。另一方面，定位机构的存在使得在堆叠下一堆叠单元时，前一堆叠单元的位置能够保持不变，从而提高铁轭生产效率。

Description

铁轭堆叠流水线

技术领域

本发明涉及电抗器工装领域，具体而言，涉及一种铁轭堆叠流水线。

背景技术

铁心式电抗器的结构与变压器的结构相似，其包括铁心与铁轭。

其中铁轭一般是由一个个铁轭片堆叠，然后通过两个角铁挤压形成。

目前，铁轭片的堆叠和安装基本是靠人力手动完成的，导致铁轭的生产效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种铁轭堆叠流水线，以解决现有技术中铁轭的生产效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种铁轭堆叠流水线，包括：铁轭堆叠装置，包括送料机构、收料机构以及与送料机构电连接的控制装置，送料机构用以输送铁轭片，控制装置控制铁轭片的输送片数，收料机构位于送料机构的送料出口的一侧，收料机构包括用以收纳铁轭片的收纳仓；铁轭安装平台，包括平台本体以及定位机构，平台本体具有平台安装面，定位机构设置于平台安装面上，定位机构具有定位立面。

在一个实施方式中，收纳仓包括收料状态以及打开状态，在收纳仓处于收料状态的情况下，铁轭片能够被收纳至收纳仓内，铁轭堆叠装置还包括：出料输送带，部分出料输送带位于收纳仓的正下方，在收纳仓处于打开状态的情况下，收纳仓内的铁轭片堆能放置于出料输送带上。

在一个实施方式中，铁轭堆叠装置还包括：顶升机构，包括支撑结构以及驱动支撑结构升降的第一升降驱动器，支撑结构包括伸入至收纳仓内的支撑位置以及平齐于或低于出料输送带的输送面的放置位置。

在一个实施方式中，收纳仓包括在垂直于送料方向n上的方向相对布置的两个收料立板，收料立板包括立板本体以及位于立板本体底部并朝向另一收料立板延伸的支撑板，收料机构还包括放料驱动器，放料驱动器驱动两个收料立板相向或相背离移动以使收纳仓在收料状态与打开状态之间切换。

在一个实施方式中，收料机构还包括第一基架以及设置于第一基架上的第二升降驱动器，第二升降驱动器驱动收纳仓升降。

在一个实施方式中，收料机构还包括连接于第二升降驱动器的驱动端的第一连接板，第一连接板在送料方向n上的两端均设置有第二滑轨，第二滑轨沿垂直于送料方向n的方向延伸，每个第二滑轨上均设置有两个第二滑块，收料立板与对应的两个第二滑块连接。

在一个实施方式中，收料机构还包括设置于第一连接板的底面的中部的限位块以及设置于第一连接板边沿并沿垂直于送料方向n的方向向外延伸的两个限位臂，至少部分限位块位于两个第二滑块之间，收料机构还包括两个挡板，限位臂的限位端设置于挡板的外侧，收料立板通过挡板连接于第二滑块上，放料驱动器为气缸，气缸包括相对设置的两个伸缩端，两个伸缩端分别连接在两个挡板的内表面上以驱动两个挡板靠近或分离。

在一个实施方式中，两个挡板分别为相对于第一连接板静止的第一挡板以及相对于第一连接板移动的第二挡板，收料立板包括第一收料立板以及第二收料立板，第一挡板包括第一挡板本体以及连接件，第一收料立板通过连接件与第一挡板本体以及第二滑块连接，第二挡板包括第二挡板本体、与第二挡板本体连接的第三滑轨以及设置于第三滑轨上的第三滑块，第三滑轨沿垂直于送料方向n的方向延伸，第三滑块和第三滑轨形成滑轨组件，第二收料立板通过滑轨组件与第二挡板本体以及第二滑块连接，收料机构还包括第二宽度调节机构，设置于第二挡板本体上，第二宽度调节机构包括沿垂直于送料方向n的方向移动地调节块，第二收料立板与调节块连接。

在一个实施方式中，收纳仓包括在垂直于送料方向n上的方向相对布置的两个收料立板，收料立板包括立板本体以及位于立板本体底部并朝向另一收料立板延伸的支撑板，收料机构还包括放料驱动器，放料驱动器驱动两个收料立板相向或相背离移动以使收纳仓在收料状态与打开状态之间切换，收料机构还包括第一基架，铁轭堆叠装置还包括：位置调节机构，设置于第一基架上，位置调节机构与顶升机构配合以使支撑结构在水平面内的投影位于两个收料立板在水平面内的投影的中间。

在一个实施方式中，出料输送带包括输送带本体以及驱动输送带本体移动的输送带驱动器，铁轭堆叠装置还包括：第一传感器，用以检测铁轭片是否落至出料输送带上，输送带驱动器与第一传感器均与控制装置电连接。

在一个实施方式中，铁轭堆叠装置还包括：第二传感器，设置于出料输送带的尾部，第二传感器与控制装置电连接；提示装置，与控制装置电连接。

在一个实施方式中，铁轭安装平台还包括：长度调节装置，与定位机构在定位立面的法线方向p上前后布置，长度调节装置具有固定定位面和活动定位面，固定定位面与活动定位面在法线方向p上的距离可调，定位立面与固定定位面之间具有预定长度的安装间隙。

在一个实施方式中，定位机构包括多个定位立板，定位机构还包括沿垂直于法线方向p的方向q延伸的第四滑轨，多个定位立板可滑动地设置于第四滑轨上。

在一个实施方式中，平台安装面在活动定位面至固定定位面的方向上逐渐向下倾斜。

应用本发明的技术方案，一片片铁轭片通过送料机构送入至收纳仓内，当收纳仓内的铁轭片的片数达到预定数量时，控制装置控制送料机构不再送料，收纳仓内的铁轭片堆形成一个堆叠单元。装配人员将第一个生成的堆叠单元取至平台本体上，并使第一个堆叠单元贴紧定位立面以进行预定位。然后，将后续生成的堆叠单元紧贴前一个堆叠单元放置，当多个堆叠单元堆叠后的厚度到达预设厚度时，再将多个堆叠单元通过螺栓固定在一起，以形成最终的铁轭产品。应用上述铁轭堆叠流水线制作铁轭，一方面使得铁轭在堆叠过程中，装配人员只需拿取预定个数的堆叠单元即可，使得铁轭的堆叠有规律可循，从而使得堆叠效率更高。另一方面，定位机构的存在使得在堆叠下一堆叠单元时，前一堆叠单元的位置能够保持不变，从而提高铁轭生产效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的铁轭堆叠流水线的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1的铁轭堆叠流水线的铁轭堆叠装置的立体结构示意图；

图3示出了图2的铁轭堆叠装置的除去了第二基架的一个角度的立体结构示意图；

图4示出了图3的铁轭堆叠装置的A处的放大结构示意图；

图5示出了图3的铁轭堆叠装置的B处的放大结构示意图；

图6示出了图5的铁轭堆叠装置的C处的放大结构示意图；

图7示出了图5的铁轭堆叠装置的D处的放大结构示意图；

图8示出了图5的铁轭堆叠装置的I处的放大结构示意图；

图9示出了图2的铁轭堆叠装置的除去了第二基架的另一个角度的立体结构示意图；

图10示出了图9的铁轭堆叠装置的E处的放大结构示意图；

图11示出了图9的铁轭堆叠装置的F处的放大结构示意图；

图12示出了图9的铁轭堆叠装置的G处的放大结构示意图；

图13示出了图9的铁轭堆叠装置的H处的放大结构示意图；

图14示出了图2的铁轭堆叠装置的顶升机构与位置调节机构配合的立体结构示意图；

图15示出了图14的铁轭堆叠装置的K处的放大结构示意图；

图16示出了图2的铁轭堆叠装置的收料机构的部分结构的立体结构示意图；

图17示出了图16的收料机构的仰视示意图；

图18示出了图16的收料机构的侧视示意图；

图19示出了图1的铁轭堆叠流水线的铁轭安装平台的立体结构示意图；

图20示出了图19的铁轭安装平台的J处的放大结构示意图；

图21示出了图19的铁轭安装平台的俯视示意图；

图22示出了图19的铁轭安装平台的侧视示意图；以及

图23示出了图19的铁轭安装平台的长度调节装置的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、铁轭片；2、铁轭夹件；10、送料机构；11、第二基架；12、入料输送带；13、第一宽度调节机构；131、限位立板；132、调节件；20、收料机构；21、收纳仓；211、第一收料立板；212、第二收料立板；213、立板本体；214、支撑板；215、第三挡板；22、第二升降驱动器；23、放料驱动器；231、伸缩端；24、第一基架；241、凹槽；25、第一连接板；251、限位块；252、限位臂；253、限位端；26、第二滑轨；27、第二滑块；281、第一挡板；2811、第一挡板本体；2812、连接件；282、第二挡板；2821、第二挡板本体；2822、第三滑轨；2823、第三滑块；29、第二宽度调节机构；291、调节块；30、出料输送带；40、顶升机构；41、支撑结构；411、柱本体；412、旋块；42、第一升降驱动器；43、第一滑轨；44、第一滑块；50、位置调节机构；60、第一传感器；70、第二连接板；80、第二传感器；90、铁轭堆叠装置；100、铁轭安装平台；110、平台本体；111、平台安装面；120、定位机构；121、定位立板；122、定位立面；123、横板；124、竖板；125、第四滑轨；140、长度调节装置；141、基座；142、固定定位面；143、安装槽；144、拉杆；145、活动定位面；150、支架；151、支架本体；152、移动轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1、图2和图19所示，本实施例的铁轭堆叠流水线包括：铁轭堆叠装置90以及铁轭安装平台100。其中，铁轭堆叠装置90包括送料机构10、收料机构20以及与送料机构10电连接的控制装置，送料机构10用以输送铁轭片1，控制装置控制铁轭片1的输送片数，收料机构20位于送料机构10的送料出口的一侧，收料机构20包括用以收纳铁轭片1的收纳仓21。铁轭安装平台100包括平台本体110以及定位机构120，平台本体110具有平台安装面111，定位机构120设置于平台安装面111上，定位机构120具有定位立面122。

应用本实施例的技术方案，一片片铁轭片通过送料机构10送入至收纳仓21内，当收纳仓21内的铁轭片的片数达到预定数量时，收纳仓21内的铁轭片堆形成一个堆叠单元。装配人员将第一个生成的堆叠单元取至平台本体110上，并使第一个堆叠单元贴紧定位立面122以进行预定位。然后，将后续生成的堆叠单元紧贴前一个堆叠单元放置，当多个堆叠单元堆叠后的厚度到达预设厚度时，再将多个堆叠单元通过螺栓固定在一起，以形成最终的铁轭产品。应用上述铁轭堆叠流水线制作铁轭，一方面使得铁轭在堆叠过程中，装配人员只需拿取预定个数的堆叠单元即可，使得铁轭的堆叠有规律可循，从而使得堆叠效率更高。另一方面，定位机构120的存在使得在堆叠下一堆叠单元时，前一堆叠单元的位置能够保持不变，从而提高铁轭生产效率。

需要说明的是，“控制装置控制铁轭片1的输送片数”的方式至少有以下两种：第一种，铁轭堆叠流水线还包括冲切装置，控制装置直接控制冲切装置冲切预定片数的铁轭片；第二种，控制装置控制送料机构10停止，以防止铁轭片1继续被输送至收纳仓21内。

如图2、图3和图5所示，在本实施例中，收纳仓21包括收料状态以及打开状态，在收纳仓21处于收料状态的情况下，铁轭片1能够被收纳至收纳仓21内，铁轭堆叠装置90还包括：出料输送带30，部分出料输送带30位于收纳仓21的正下方，在收纳仓21处于打开状态的情况下，收纳仓21内的铁轭片堆能放置于出料输送带30上。具体地，当收纳仓21内的铁轭片1的片数达到预定数量时，收纳仓21内的铁轭片堆形成一个堆叠单元。然后收纳仓21切换为打开状态，铁轭片堆放置于出料输送带30上，然后通过出料输送带30输送出来。上述结构使得安装人员在取用堆叠单元时，直接由出料输送带30上取下即可，不必从收纳仓21内取出，因而便于安装人员安装，进而提高铁轭的装配效率。

由于铁轭片堆的重量较重，如果收纳仓21打开，铁轭片堆直接落至出料输送带30上，一方面导致出料输送带30容易损坏，另一方面导致噪音较大。为了解决上述问题，如图2、图3、图5、图7和图14所示，在本实施例中，铁轭堆叠装置还包括顶升机构40，顶升机构40包括支撑结构41以及驱动支撑结构41升降的第一升降驱动器42，支撑结构41包括伸入至收纳仓21内的支撑位置以及低于出料输送带30的输送面的放置位置。具体地，在收纳仓21切换为打开状态之前，使顶升机构40的支撑结构41位于支撑位置，这样收纳仓21内的铁轭片堆将被支撑结构41支撑。再使收纳仓21切换为打开状态，通过第一升降驱动器42使支撑结构41下降至放置位置，此时铁轭片堆即放置于出料输送带30的输送面上，最后通过出料输送带30输送出来即可。上述结构使得铁轭片堆能够轻放于出料输送带30的输送面上，一方面避免出料输送带30受到冲击，保证出料输送带30的使用寿命，另一方面降低了生产产生的噪音。

由于不同铁轭产品对应的长度不同，若铁轭片堆的支撑点固定的话，可能导致长度较长的铁轭片堆的支撑稳定性差，容易倾倒。为了解决上述问题，如图2、图3和图14所示，在本实施例中，顶升机构40还包括设置于第一升降驱动器42的驱动端的第一滑轨43以及可移动地设置于第一滑轨43上的多个第一滑块44，第一滑块44通过锁紧件可锁紧于第一滑轨43上，第一滑轨43的延伸方向与送料方向n相同，支撑结构41包括多个支撑柱，支撑柱与第一滑块44连接。针对不同长度的铁轭片堆，可以通过调节多个第一滑块44的位置，从而实现多个支撑柱位置的调节，最终实现铁轭片堆的支撑点的位置可调，以满足不同长度的铁轭的生产。

由于不同铁轭产品对应的宽度不同，支撑柱顶部的支撑面应当设计较大，这样导致在支撑宽度较宽的铁轭片堆时，同样容易倾倒。为解决上述问题，如图14和图15所示，在本实施例中，支撑柱包括柱本体411以及设置于柱本体411顶部的旋块412，旋块412的横截面为长方形，旋块412通过锁紧件连接于柱本体411上。具体地，在支撑宽度较窄的铁轭片堆时，可以使旋块412的长边的延伸方向与送料方向n相同。而在支撑宽度较宽的铁轭片堆时，可以松开锁紧件，然后旋转旋块412，使得转旋块412的长边的延伸方向与送料方向n垂直，然后再锁紧锁紧件。上述结构使得不同宽度的铁轭片堆都能被稳定地支撑，以满足不同宽度的铁轭的生产。

如图2、图3、图5和图16所示，在本实施例中，收料机构20包括驱动收纳仓21升降的第二升降驱动器22。具体地，当一个堆叠单元堆叠完毕后，第二升降驱动器22会驱动收纳仓21下降，这使得支撑柱的顶端逐渐伸入至收纳仓21内以顶起铁轭片堆。在支撑柱顶起铁轭片堆后，收料机构20再切换为打开状态，然后第二升降驱动器22再驱动收料机构20回复至初始位置，以收纳下一个堆叠单元。相比于驱动支撑柱伸入收纳仓的方案而言，本实施例的方案将铁轭片堆放置在出料输送带30上所需的时间更短，从而使得铁轭片堆堆叠的效率更高。

如图2、图3、图5、图9、图12、图16至图18所示，在本实施例中，收纳仓21包括在垂直于送料方向n上的方向相对布置的两个收料立板，收料立板包括立板本体213以及位于立板本体213底部并朝向另一收料立板延伸的支撑板214，收料机构20还包括放料驱动器23，放料驱动器23驱动两个收料立板相向或相背离移动以使收纳仓21在收料状态与打开状态之间切换。上述结构简单，生产成本低。

如图2、图3和图5所示，在本实施例中，收料机构20还包括第一基架24，第二升降驱动器22设置于第一基架24上。

如图5、图8、图11和图16所示，在本实施例中，收料机构20还包括连接于第二升降驱动器22的驱动端的第一连接板25，第一连接板25在送料方向n上的两端均设置有第二滑轨26，第二滑轨26沿垂直于送料方向n的方向延伸，每个第二滑轨26上均设置有两个第二滑块27，收料立板与对应的两个第二滑块27连接。具体他，以垂直于送料方向n的方向为左右方向，其中一个收料立板与两个第二滑轨26的左侧的第二滑块27连接，另一个收料立板与两个第二滑轨26的右侧的第二滑块27连接。上述结构中第二滑轨26起到导向作用，使得两个收料立板在驱动器的作用下沿预设方向相向或相背离移动。上述结构简单，且稳定可靠。

如图6、图10、图16至图18所示，在本实施例中，收料机构20还包括设置于第一连接板25的底面的中部的限位块251以及设置于第一连接板25边沿并沿垂直于送料方向n的方向向外延伸的两个限位臂252，至少部分限位块251位于两个第二滑块27之间，收料机构20还包括两个挡板，限位臂252的限位端253设置于挡板的外侧，收料立板通过挡板连接于第二滑块27上，放料驱动器23为气缸，气缸包括相对设置的两个伸缩端231，两个伸缩端分别连接在两个挡板的内表面上以驱动两个挡板靠近或分离。具体地，当收纳仓21处于收料状态时，两个第二滑块27的内表面与限位块251抵接，上述结构使得即使伸缩端231具有继续收缩的趋势，与两个第二滑块27连接的两个挡板无法继续相向移动，也即与两个挡板连接的两个收料立板无法继续相向移动。当收纳仓处于打开状态时，两个挡板的外侧面与限位端253限位配合，上述结构使得即使伸缩端231具有继续伸长的趋势，与两个挡板连接的两个收料立板无法继续相背离移动。因此，上述结构使得两个收料立板能够在预定的较大的位移范围内移动，从而使得两个收料立板回复至初始位置的时间缩短，进而提高堆叠效率。需要说明的是，只需满足两个收料立板在打开状态时具有能够通过铁轭片堆的通道即可。具体地，在本实施例中，左侧的限位端253与限位块251的左端面之间的距离和右侧的限位端253与限位块251的右端面之间的距离相等，上述结构使得两个收料立板能够对称移动。对称移动能够更进一步缩短两个收料立板回复至初始位置的时间，进而提高堆叠效率。

如图5、图8、图9、图11、图16至图18所示，在本实施例中，两个挡板分别为相对于第一连接板25静止的第一挡板281以及相对于第一连接板25移动的第二挡板282，收料立板包括第一收料立板211以及第二收料立板212，第一挡板281包括第一挡板本体2811以及连接件2812，第一收料立板211通过连接件2812与第一挡板本体2811以及第二滑块27连接，第二挡板282包括第二挡板本体2821、与第二挡板本体2821连接的第三滑轨2822以及设置于第三滑轨2822上的第三滑块2823，第三滑轨2822沿垂直于送料方向n的方向延伸，第三滑块2823和第三滑轨2822形成滑轨组件，第二收料立板212通过滑轨组件与第二挡板本体2821以及第二滑块27连接，收料机构20还包括第二宽度调节机构29，设置于第二挡板本体2821上，第二宽度调节机构29包括沿垂直于送料方向n的方向移动地调节块291，第二收料立板212与调节块291连接。当铁轭片的宽度较大时，可以通过调节第二宽度调节机构29，使得调节块291朝向第一收料立板211移动，这样与调节块291连接的第二收料立板212也能够朝向第一收料立板211移动，以使无论收纳仓21处于收料状态还是打开状态，两个收料立板之间的距离均相应的缩大。当铁轭片的宽度较大时，可以通过调节第二宽度调节机构29，使得调节块291背离第一收料立板211移动，这样与调节块291连接的第二收料立板212也能够背离第一收料立板211移动，以使无论收纳仓21处于收料状态还是打开状态，两个收料立板之间的距离均相应的缩大。因此，上述结构在保证收纳仓21能够在收料状态与打开状态之间切换的前提下，能够根据实际的铁轭片的宽度调整两个收料立板之间的距离，从而提升铁轭堆叠装置的通用性。

当铁轭片送入收纳仓21时，在惯性作用下，铁轭片会向前移动，且向前移动的位置不确定。这样导致堆叠出的铁轭片堆的端面的整齐性差。为了解决上述问题，如图16至图18所示，在本实施例中，收料机构20包括设置于收料立板上的第三挡板215，第三挡板215位于两个收料立板之间，第三挡板215在送料方向n上可调节地设置。上述结构使得在惯性作用下向前滑动的铁轭片能够被第三挡板215止挡，从而防止铁轭片移动距离过远，进而提升堆叠出的铁轭片堆的端面的整齐性。优选地，在本实施例中，第三挡板215设置于第二收料立板212上。

如图3、图9和图14所示，在本实施例中，铁轭堆叠装置还包括位置调节机构50，位置调节机构50设置于第一基架24上，位置调节机构50与顶升机构40配合以使支撑结构41在水平面内的投影位于两个收料立板在水平面内的投影的中间，这样使得支撑铁轭片堆的支撑点能够位于铁轭片堆的左右方向上的中部，从而防止铁轭片堆倾倒。

如图3、图9和图13所示，在本实施例中，出料输送带30的延伸方向与送料机构10的送料方向n垂直，出料输送带30为沿送料方向n上间隔布置的多个，多个出料输送带30中的至少一个在送料方向n上可移动地布置。上述结构通过调节出料输送带30间的距离使得铁轭堆叠装置能够输出不同长度的铁轭片堆，从而能够产出不同型号的铁轭，进而提升铁轭堆叠装置的通用性。此外，上述结构能够减小出料装置的成本，从而降低整个铁轭堆叠装置的成本。

如图3、图9和图13所示，在本实施例中，收料机构20包括第一基架24，第一基架24由多根支撑梁连接形成，支撑梁的外表面上具有凹槽241，铁轭堆叠装置还包括：第二连接板70，出料输送带30与支撑梁通过第二连接板70以及紧固件连接，紧固件连接于凹槽241内。具体地，在调节相邻两个出料输送带30间距时，可以先将紧固件松开，然后移动出料输送带30至预设位置，再将紧固件拧紧即可。

如图14和图15所示，在本实施例中，出料输送带30包括输送带本体以及驱动输送带本体移动的输送带驱动器，铁轭堆叠装置还包括：第一传感器60以及控制装置。第一传感器60用以检测铁轭片1是否落至出料输送带30上。控制装置输送带驱动器与第一传感器60均与控制装置电连接。具体地，当第一传感器60接收到放置信号，第一传感器60将放置信号发送至控制装置，控制装置在接收到该信号后，控制输送带驱动器工作，使得出料输送带30移动预定距离。上述结构使得一整条出料输送带30上能够放置多个堆叠单元，提示铁轭堆叠效率。

如图3所示，在本实施例中，铁轭堆叠装置还包括：与控制装置电连接的第二传感器80以及提示装置，第二传感器80设置于出料输送带30的尾部。提示装置与所述控制装置电连接。具体地，当堆叠单元被输送至出料输送带30的尾部时，第二传感器80接收到到位信号，第二传感器80将到位信号发送至控制装置，控制装置在接收到该信号后，向提示装置发送提示信号，提醒装配人员拿取堆叠单元，以进行下一步装配步骤。

如图2至图5所示，在本实施例中，送料机构10包括第二基架11、设置于第二基架11上的入料输送带12以及第一宽度调节机构13，第一宽度调节机构13包括沿送料方向n延伸的两个限位立板131以及调节件132，两个限位立板131在垂直于送料方向n的方向上相对布置，且两个限位立板131位于入料输送带12的正上方，调节件132调节两个限位立板131之间的宽度。具体地，当铁轭片较宽时，可以通过调节件132增加两个限位立板131之间的宽度；当铁轭片较窄时，可以通过调节件132减小两个限位立板131之间的宽度。上述结构使得无论是较宽的铁轭片还是较窄的铁轭片均能够沿预设方向放置，使得铁轭片能够被顺利送入收纳仓21内。

如图19至图22所示，在本实施例中，铁轭安装平台100还包括：长度调节装置140，长度调节装置140与定位机构120在定位立面122的法线方向p上前后布置，长度调节装置140具有固定定位面142和活动定位面145，固定定位面142与活动定位面145在法线方向p上的距离可调，定位立面122与固定定位面142之间具有预定长度的安装间隙。

应用本实施例的技术方案，在装配铁轭之前，先根据实际需要将长度调节装置140调节至预设长度，然后将其中一个铁轭夹件2夹在定位立面122与固定定位面142之间(即安装间隙内)，并使另一个铁轭夹件2的外表面与活动定位面145平齐，接着将多个堆叠单元填充在两个铁轭夹件2之间。最后通过螺栓使两个铁轭夹件2夹紧中间的多片铁轭片1以形成铁轭。上述安装平台使得安装人员在安装铁轭时不必反复测量铁轭厚度是否达到预设标准，从而节省了装配时间，提高了铁轭的装配效率。

需要说明的是，如果将多个堆叠单元填充在两个铁轭夹件2之间后，最后填入的堆叠单元与其靠近的铁轭夹件2之间仍具有缝隙，安装人员再在该缝隙中塞入少量铁轭片1，填满即可。待填满后，再穿入螺栓安装。

还需要说明的是，在本实施例中，法线方向p和送料方向n的方向相反。

如图19至图21所示，在本实施例中，定位机构120包括沿垂直于法线方向p的方向q间隔布置的多个定位立板121，定位立板121的侧面形成定位立面122。上述结构使得铁轭夹件2在其长度方向上具有多个定位点，从而保证铁轭夹件2位置的准确性，进而保证填充铁轭片1后的产品的厚度能够达到预设值，避免反复测量，节省了装配时间。

如果使定位立板121的位置固定，并要求铁轭安装平台对不同长度的铁轭夹件2的定位效果一致，则需要设置较多的定位立板121。但是，上述结构使得铁轭安装平台的生产成本较高。为了解决上述问题，如图19至图22所示，在本实施例中，定位机构120还包括沿方向q延伸的第四滑轨125，多个定位立板121可滑动地设置于第四滑轨125上。具体地，当需要安装长度较长的铁轭时，可以滑动定位立板121，以使相邻两个定位立板121之间的距离拉长，以保证铁轭夹件2的多个定位点在其长度方向上分布较为均匀，最终保证铁轭夹件2位置的准确性；当需要安装长度较短的铁轭时，可以滑动定位立板121，以使相邻两个定位立板121之间的距离缩短，以保证铁轭夹件2的多个定位点在其长度方向上分布较为均匀，最终保证铁轭夹件2位置的准确性。

如图20和图22所示，在本实施例中，定位立板121包括横板123以及连接于横板123的端部的竖板124，竖板124的背离横板123的表面形成定位立面122，横板123上设置有用以穿设第四滑轨125的配合孔。上述结构简单，便于加工，生产成本低，且强度好。

如果平台安装面111为水平面，那么在放置铁轭片1时，铁轭片1容易发生倾倒，这样安装人员还需要将铁轭片1立起，从而影响生产效率。为了解决上述问题，如图19和图22所示，在本实施例中，平台安装面111在活动定位面145至固定定位面142的方向上逐渐向下倾斜。具体地，定位立板121的定位立面122与平台安装面111垂直，这使得定位立面122实际是个倾斜面，当第一片铁轭片1放置在平台安装面111上时，铁轭片1在重力的分力的作用下能够压在定位立板121上，接着放第二片铁轭片1时，铁轭片1在重力的分力的作用下能够压在第一片铁轭片1上，以此类推，直至所有铁轭片1填充完毕为止。因此，上述结构使得铁轭片1仅会朝向安装所需的方向倾倒，从而保证生产效率不被影响。

需要说明的是，平台安装面111的倾斜角度只要小于90°即可。

如图23所示，在本实施例中，长度调节装置140包括基座141以及可移动地设置于基座141上的拉杆144，固定定位面142位于基座141上，拉杆144的远离定位机构120的端部形成活动定位面145。具体地，根据实际长度的需要将拉杆144拉出或缩回一定距离，然后再通过紧固件将基座141与拉杆144进行固定，即可实现长度调节。上述结构简单，易于实现。

如图19和图23所示，在本实施例中，基座141上设置有沿定位立面122的法线方向p上延伸的安装槽143，拉杆144可移动地设置于安装槽143内，拉杆144通过紧固件与基座141连接。上述结构使得拉杆144能够隐藏在基座141内，使得长度调节装置140的外表面可以较为平整，从而使得堆叠形成的铁轭片堆的与长度调节装置140相靠近的侧壁也能够较为齐整，方便后续螺栓的穿入，最终提高了铁轭的生产效率。

如图19和图22所示，在本实施例中，铁轭安装平台还包括：支架150，平台本体110设置于支架150上。上述结构使得平台安装面111较高，便于安装人员装配，降低安装人员劳动强度。

如图19和图22所示，在本实施例中，支架150包括支架本体151以及设置于支架本体151底部的移动轮152。上述结构使得铁轭安装平台的灵活性较高，可以根据不同需求轻松移动至任何位置，提高铁轭安装平台使用的便捷性。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种铁轭堆叠流水线，其特征在于，包括：

铁轭堆叠装置(90)，包括送料机构(10)、收料机构(20)以及与所述送料机构(10)电连接的控制装置，所述送料机构(10)用以输送铁轭片(1)，所述控制装置控制所述铁轭片(1)的输送片数，所述收料机构(20)位于所述送料机构(10)的送料出口的一侧，所述收料机构(20)包括用以收纳所述铁轭片(1)的收纳仓(21)；

铁轭安装平台(100)，包括平台本体(110)以及定位机构(120)，所述平台本体(110)具有平台安装面(111)，所述定位机构(120)设置于所述平台安装面(111)上，所述定位机构(120)具有定位立面(122)。

2.根据权利要求1所述的铁轭堆叠流水线，其特征在于，所述收纳仓(21)包括收料状态以及打开状态，在所述收纳仓(21)处于所述收料状态的情况下，所述铁轭片(1)能够被收纳至所述收纳仓(21)内，所述铁轭堆叠装置(90)还包括：

出料输送带(30)，部分所述出料输送带(30)位于所述收纳仓(21)的正下方，在所述收纳仓(21)处于所述打开状态的情况下，所述收纳仓(21)内的铁轭片堆能放置于所述出料输送带(30)上。

3.根据权利要求2所述的铁轭堆叠流水线，其特征在于，所述铁轭堆叠装置(90)还包括：

顶升机构(40)，包括支撑结构(41)以及驱动所述支撑结构(41)升降的第一升降驱动器(42)，所述支撑结构(41)包括伸入至所述收纳仓(21)内的支撑位置以及平齐于或低于所述出料输送带(30)的输送面的放置位置。

4.根据权利要求2或3所述的铁轭堆叠流水线，其特征在于，所述收纳仓(21)包括在垂直于送料方向n上的方向相对布置的两个收料立板，所述收料立板包括立板本体(213)以及位于所述立板本体(213)底部并朝向另一收料立板延伸的支撑板(214)，所述收料机构(20)还包括放料驱动器(23)，所述放料驱动器(23)驱动两个所述收料立板相向或相背离移动以使所述收纳仓(21)在所述收料状态与所述打开状态之间切换。

5.根据权利要求4所述的铁轭堆叠流水线，其特征在于，所述收料机构(20)还包括第一基架(24)以及设置于所述第一基架(24)上的第二升降驱动器(22)，所述第二升降驱动器(22)驱动所述收纳仓(21)升降。

6.根据权利要求5所述的铁轭堆叠流水线，其特征在于，所述收料机构(20)还包括连接于所述第二升降驱动器(22)的驱动端的第一连接板(25)，所述第一连接板(25)在送料方向n上的两端均设置有第二滑轨(26)，所述第二滑轨(26)沿垂直于所述送料方向n的方向延伸，每个所述第二滑轨(26)上均设置有两个第二滑块(27)，所述收料立板与对应的两个所述第二滑块(27)连接。

7.根据权利要求6所述的铁轭堆叠流水线，其特征在于，所述收料机构(20)还包括设置于所述第一连接板(25)的底面的中部的限位块(251)以及设置于所述第一连接板(25)边沿并沿垂直于送料方向n的方向向外延伸的两个限位臂(252)，至少部分所述限位块(251)位于两个所述第二滑块(27)之间，所述收料机构(20)还包括两个挡板，所述限位臂(252)的限位端(253)设置于所述挡板的外侧，所述收料立板通过所述挡板连接于所述第二滑块(27)上，所述放料驱动器(23)为气缸，所述气缸包括相对设置的两个伸缩端(231)，两个所述伸缩端分别连接在两个所述挡板的内表面上以驱动两个所述挡板靠近或分离。

8.根据权利要求7所述的铁轭堆叠流水线，其特征在于，两个所述挡板分别为相对于所述第一连接板(25)静止的第一挡板(281)以及相对于所述第一连接板(25)移动的第二挡板(282)，所述收料立板包括第一收料立板(211)以及第二收料立板(212)，所述第一挡板(281)包括第一挡板本体(2811)以及连接件(2812)，所述第一收料立板(211)通过所述连接件(2812)与所述第一挡板本体(2811)以及所述第二滑块(27)连接，所述第二挡板(282)包括第二挡板本体(2821)、与所述第二挡板本体(2821)连接的第三滑轨(2822)以及设置于所述第三滑轨(2822)上的第三滑块(2823)，所述第三滑轨(2822)沿垂直于送料方向n的方向延伸，所述第三滑块(2823)和所述第三滑轨(2822)形成滑轨组件，所述第二收料立板(212)通过所述滑轨组件与所述第二挡板本体(2821)以及所述第二滑块(27)连接，所述收料机构(20)还包括第二宽度调节机构(29)，设置于所述第二挡板本体(2821)上，所述第二宽度调节机构(29)包括沿垂直于送料方向n的方向移动地调节块(291)，所述第二收料立板(212)与所述调节块(291)连接。

9.根据权利要求3所述的铁轭堆叠流水线，其特征在于，所述收纳仓(21)包括在垂直于送料方向n上的方向相对布置的两个收料立板，所述收料立板包括立板本体(213)以及位于所述立板本体(213)底部并朝向另一收料立板延伸的支撑板(214)，所述收料机构(20)还包括放料驱动器(23)，所述放料驱动器(23)驱动两个所述收料立板相向或相背离移动以使所述收纳仓(21)在所述收料状态与所述打开状态之间切换，所述收料机构(20)还包括第一基架(24)，所述铁轭堆叠装置(90)还包括：

位置调节机构(50)，设置于所述第一基架(24)上，所述位置调节机构(50)与所述顶升机构(40)配合以使所述支撑结构(41)在水平面内的投影位于两个所述收料立板在水平面内的投影的中间。

10.根据权利要求2所述的铁轭堆叠流水线，其特征在于，所述出料输送带(30)包括输送带本体以及驱动所述输送带本体移动的输送带驱动器，所述铁轭堆叠装置(90)还包括：

第一传感器(60)，用以检测所述铁轭片(1)是否落至所述出料输送带(30)上，所述输送带驱动器与所述第一传感器(60)均与所述控制装置电连接。

11.根据权利要求2所述的铁轭堆叠流水线，其特征在于，所述铁轭堆叠装置(90)还包括：

第二传感器(80)，设置于所述出料输送带(30)的尾部，所述第二传感器(80)与所述控制装置电连接；

提示装置，与所述控制装置电连接。

12.根据权利要求1所述的铁轭堆叠流水线，其特征在于，所述铁轭安装平台(100)还包括：

长度调节装置(140)，与所述定位机构(120)在所述定位立面(122)的法线方向p上前后布置，所述长度调节装置(140)具有固定定位面(142)和活动定位面(145)，所述固定定位面(142)与所述活动定位面(145)在所述法线方向p上的距离可调，所述定位立面(122)与所述固定定位面(142)之间具有预定长度的安装间隙。

13.根据权利要求12所述的铁轭堆叠流水线，其特征在于，所述定位机构(120)包括多个定位立板(121)，所述定位机构(120)还包括沿垂直于所述法线方向p的方向q延伸的第四滑轨(125)，多个所述定位立板(121)可滑动地设置于所述第四滑轨(125)上。

14.根据权利要求12所述的铁轭堆叠流水线，其特征在于，所述平台安装面(111)在所述活动定位面(145)至所述固定定位面(142)的方向上逐渐向下倾斜。

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