JP2002535603A - 掘削アセンブリ及び関連装置 - Google Patents

掘削アセンブリ及び関連装置

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JP2002535603A
JP2002535603A JP2000596327A JP2000596327A JP2002535603A JP 2002535603 A JP2002535603 A JP 2002535603A JP 2000596327 A JP2000596327 A JP 2000596327A JP 2000596327 A JP2000596327 A JP 2000596327A JP 2002535603 A JP2002535603 A JP 2002535603A
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ジョン， ロバート フレンチ，
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ジェイ アール フレンチ リミテッド
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Abstract

(57)【要約】 土壌からの未爆発兵器除去の分野で、土壌から未爆発兵器を取り除くために改良装置の必要性がある。掘削アセンブリ（１０）は、回転可能な軸上に、先端に向かって次第に細くなっている複数の羽根（１３）を有している。軸が回転して羽根（１３）が前方へ駆動されると、それらは、固体兵器のような物質をバラバラにしてそれらを地表面に戻す。同時に、前記羽根（１３）は、地面下の切断可能な物質を切断して兵器の除去を促進する。前記掘削アセンブリ（１０）は、土壌から取り出された未爆発兵器を運搬するコンベヤ（２２）を有している。前記掘削アセンブリ（１０）は、未爆発兵器を無害にする更なる手段を有する車両（３０）に設置されてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、掘削アセンブリ（cutting assembly）及びこの掘削アセンブリを
有する車両（vehicle）のような関連装置に関する。このような装置は、地雷及
びその他の未爆発兵器（unexploded ordnance）の除去に役立つ。
【０００２】
【従来の技術】
ここで使用される“兵器（ordnance）”という用語は、地雷、地雷の破片、弾
丸とその破片、起爆装置、擲弾類及びロケットを含むが、これらに限定されるも
のではない。
【０００３】 一般的に兵器の除去、特に地雷の除去は、世界中の何百万人の命に影響する課
題である。軍が一般に一度に何千もの地雷を埋めることはよく知られている。こ
れが、兵士よりも一般市民により被害をもたらす致命的な地雷敷設域（minefiel
ds）を作り出す。この地雷敷設域が、この地域での軍隊の闘争休止後長い間、歩
行者及び車両により高い危険を残す。
【０００４】 兵器の除去は、これにたずさわっている人々に深刻な危険をもたらす大変な処
理である。最も一般的に実施されている地雷の除去方法は、手探りで未爆発の兵
器を突き止めるための硬いスティックで地面を繰り返し刺すために、ヘルメット
及び防護ベストで少しは保護されている歩行者を必要とする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
除去作業中に誤って地雷を踏みつけてしまう個人の危険は別として、この方法
は、様々な理由であまり信頼できない。これら理由には、スティックが地面に挿
入される深さに差違があること、及び、スティックを地面に挿入し易くするため
に必要であるが、スティックの端の狭い接触面が地面下にある未爆発の兵器を見
落として残してしまい易くすることを含んでいる。また、この方法は、凍結した
地面で実施することは難しい。地面の凍結は、例えば、以前はユーゴスロバキア
として知られていた国において、しばしば地雷除去を妨げている。
【０００６】 特許出願番号ＥＰ−Ａ−０８４２３８８は、地雷を起爆するための装置を開示
している。
【０００７】 ＥＰ−Ａ−０８４２３８８の装置は、地雷を確実且つ安全に起爆することに対
して大いに効果的であるが、起爆だけでは現代の地雷敷設域を安全にできない。
これは、失敗又は取り除かれない安全装置のせいで多くの地雷が残存し、及び、
ＥＰ−Ａ−０８４２３８８の装置のようなものによって起爆されない未爆発の兵
器、手榴弾、臼砲、擲弾類、ロケット等があるからである。そのような装置は、
それらに接触した人々を死に至らしめたり、負傷させたりする。
【０００８】 プラスチック素材で作られた地上兵士殺傷用地雷（anti-personal mines）の
ような近代的なデザインの地雷の多くは、起爆で、初めの地雷のおよそ１０％〜
５０％の大きさの小片にバラバラになるように設計されている。兵器を起爆する
ために、ＥＰ−Ａ−０８４２８８８の装置の代用品として、フール装置（flail
machine）を使用することはよく知られている。時々、フール装置は地雷を起爆
することなくそれをバラバラにするかもしれない。これは、フール装置によって
おそらく安全にされたとされる地雷敷設域において、作動可能な起爆装置に接続
されている比較的大きな地雷の破片を残すことにつながる。このような地雷の破
片には高い起爆性があり、それらを踏みつける、又は接触する人々に重傷を負わ
せる可能性を残している。
【０００９】 したがって、多くの地雷除去活動に責任がある国際連合（the United Nations
）（ＵＮ）は、除去処理が全兵器を敷設域から確実に除去できなければならない
という要件を具体的に挙げている。また、ＵＮは、適切には除去が２５ｃｍの深
さまで行われなければならないと指定している。しかしながら、例えば、フォー
クランド諸島（Falkland Islands）のような、５０ｃｍ以上の深さまで除去を行
う必要があるかもしれない特定のエリアもある。
【００１０】 地雷除去処理は、除去処理の後、地面下又は地面上に残っている兵器の各破片
の大きさを最大直径１０ｍｍまで確実に縮小できなければならないと望まれてい
る。例えば、これにより、知られている起爆装置の破壊が確実になる。
【００１１】 土地が不毛になるような表土及び底土が押し固められない又は混ぜ合わせられ
ない除去の間、注意が払われる必要がある。これは、地雷除去を行う団体にとっ
てはやっかいなことを引き起こすかもしれない。一般的に、地雷は、通常、表土
の下に埋められていない。しかしながら、除去が必要な深さは、岩面からフォー
クランド諸島のような泥炭エリアまで、さまざまであろう。
【００１２】 このように、地雷敷設域にある地雷の全破片を、それらの大きさ及び場所並び
に土壌のタイプに関係なく、安全に除去及び取り除く装置を提供することが望ま
れている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の側面によれば、１以上の細長い羽根を支える回転可能な軸を備
えており、前記又は各羽根は、ベース部と、前記ベース部及び前記ベース部から
離れたターミナル部から離れたターミナル部とを有しており、前記ターミナル部
は、前記ベース部より細くなっており、前記羽根は、前記ベース部と前記ターミ
ナル部との間の少なくとも１の平面上で次第に細くなっており、前記羽根の第１
の弧状端部は、前記ベース部と前記ターミナル部との間に延び、さらに、鋭くな
っており、前記ターミナル部は、第２の鋭利な端部を含んでおり、前記又は各羽
根は、前記ターミナル部が前記軸から離れるように前記軸から突出し、前記軸が
所定方向に回転する際、前記又は各羽根の前記第１の端部が先行端であり、前記
第２の鋭利な端部がその回転中前記第１の端部を追うように配置される、掘削ア
センブリが提供される。
【００１４】 この装置は、地雷敷設域又は紛争地域の地面に置かれる又は挿入され、例えば
、押し車両又は引き車両によって前方へ駆動されてもよい。前記軸の回転により
、前記又は各羽根の前記第１の鋭利な端部が、土壌、並びに、例えば、木及び植
物の根、罠のワイヤ、ケーブルを掘削し、これにより、未爆発の兵器の地雷が取
り除かれる。それから、前記後方の第２の端部、及び前記弧状形状の前記又は各
羽根が、容易に取り除かれて破壊されることができるところから地雷敷設域の表
面までのそのような破片及びその他の固体を、掘り出す。
【００１５】 大きな破片を表面まで掘り出す行為により、それらを容易に取り除いて無害に
することができる。この行為はまた、土壌に、完全な地雷のような多くの未爆発
兵器が埋設されている際に都合がよい。そのような兵器は掘削アセンブリに被害
を与える可能性がある。そのような兵器を地表面まで掘り出す作業により、それ
らが見えるようになるので、ある程度、兵器を無害にすることができる。
【００１６】 好ましい実施形態において、前記第１の鋭利な端部、例えば、前記装置の使用
中に先行する端部は、凸状に湾曲している。これは、地雷敷設域に、固体を再び
実質的に埋めることなく、表面に掘り出すのに役立つ。
【００１７】 好ましくは、前記掘削アセンブリは、前記軸に回転運動を伝える駆動伝達手段
を含んでいる。好都合なことに、前記アセンブリは、前記軸の回転中、前記羽根
で運ばれた切断可能な物質を切断するために１以上の前記第１の端部と共に動く
、前記回転可能な軸のための支持体を含んでいる。これら装置は、前記掘削アセ
ンブリに、起爆装置のワイヤ、罠のワイヤ、並びに、植物の枝及び根のような厚
い、及び／又は堅い物質を掘削させる。
【００１８】 好ましい実施形態において、前記掘削アセンブリは、前記回転可能な軸に隣接
して配置され、前記回転可能な軸に隣接する第１の位置から前記回転可能な軸か
ら離れたさらなる位置まで物質を運搬するように配置されたコンベヤを含んでい
る。この特徴によれば、前記軸及び羽根の周辺から、地雷の破片、及び近くでの
爆発の際に傷害を引き起こすことが可能な固体のような未爆発の兵器を除去する
ことが可能になる。一旦、兵器及びその他の固体は、ローラの周辺から除去され
ると、別のもの及び無害にされた兵器と分けられることができる。
【００１９】 好都合なことに、前記コンベヤは、設置された１以上の運搬用バケットを有す
る移動可能なベルトを含むバケットコンベヤである。また、好ましくは、前記又
は各運搬用バケットが前記第１の位置で前記軸上の前記羽根によって掘削された
物質を収容して前記さらなる位置までその物質を運搬できるように、前記移動可
能なベルトが配置されて形成される。
【００２０】 好ましい実施形態において、前記移動可能なベルトは、循環しており、前記第
１とさらなる位置との間を前記又は各運搬用バケットを移動させるために駆動さ
れる。
【００２１】 好都合なことに、上記特徴は、前記コンベヤが、前記ローラ及び羽根の周辺か
ら固体を取り除く助けとなる。特に好ましい実施形態において、前記コンベヤは
、前記軸及び羽根が前方に移動する際に、それらのすぐ後に続くように固定され
る。
【００２２】 好ましくは、前記又は各運搬用バケットは、前記バケットが前記軸の近くに位
置するとき水平方向に全体的に広がる縁を含む。これは、前記運搬用バケットが
回転する羽根によって掘削及びバラバラにされた物質をすくう助けとなる。
【００２３】 また、好ましくは、前記又は各バケットの前記縁は鋸歯状である。この特徴に
より、前記バケットは、物質を拾い上げることができる一方、表土のような微粒
子の物質を地面に落として実質的にもとの場所に残すことができる。代わりに、
一方のバケットが、同じ機能を成し遂げるために、穴を空けられることも可能で
ある。
【００２４】 前記ローラ、前記羽根、前記支持体、前記バケット及び前記コンベヤが、未爆
発の兵器の起爆及び榴散弾の被害に対して、装甲することが望ましいことは勿論
である。これは、耐爆破材質（blast-resisting materials）からそれら部品を
製造する、又はそれらを構成することにより好都合に達成される。
【００２５】 本発明の第２の側面によれば、一端が開放しているホッパーであって、前記ホ
ッパーへ運搬された物質を所定の大きさまで粉砕する１以上の移動可能な粉砕部
を有する前記ホッパーを有する移動可能な車両であって、前記ホッパーは、土壌
物のための排出口を含み、前記車両は、前記ホッパーによって粉砕されるべき粉
砕可能な物質を作成するための作動的に固定された、ここで記載された掘削アセ
ンブリを有する移動可能な車両が提供される。
【００２６】 好ましくは、前記掘削アセンブルは、取り外し可能に前記車両に固定される。
好都合なことには、これは、前記掘削アセンブリ及び車両を容易に修繕及び／又
は交換することを可能にする。
【００２７】 好ましい実施形態において、前記車両は、前記掘削アセンブリの動作高さを調
節する調節装置を含む。典型的には、前記調節装置は、前記掘削アセンブリが、
地雷の破片及びその他固体のような未爆発の兵器をバラバラにするために処理す
る土壌の深さを様々に制御可能であるかもしれない。前記調節装置は、任意に、
前記掘削アセンブリを地面上に上げるように構成されるかもしれないので、これ
により、前記掘削アセンブリは、例えば、車両が通過する岩を除去することを可
能にする。
【００２８】 前記掘削アセンブリが、前記回転可能な軸の近くの第１の位置から、そこから
離れた更なる位置まで、物質を運搬するコンベヤを含む際、好ましくは、前記掘
削アセンブリが物質を運搬する前記さらなる位置は、前記さらなる位置と前記ホ
ッパーの前記開放端とを実質的に連結するさらなる移動可能なコンベヤの受け取
り部であり、前記掘削アセンブリは、粉砕する前記ホッパーへの運搬のための前
記さらなるコンベヤの前記受け取り部に物質を放下するように配置される。
【００２９】 好都合なことには、前記さらなるコンベヤは、前記さらなるコンベヤによって
運搬された前記物質から磁性物質を取り除くための分別機を含む。
【００３０】 好都合なことに、上記特徴によれば、前記ホッパーまで運搬された前記物質か
ら、例えば、鉄の榴散弾を分別することが可能である。これは： ｉ）前記榴散弾が、もし、未爆発の兵器の周辺に残されているならば、傷害を
引き起こしうる； ｉｉ）前記榴散弾が、もし、地雷敷設域の一部をなす肥沃な農地から除去され
ないならば、その肥沃な農地をだめにするかもしれない； ｉｉｉ）前記榴散弾が、もし、前記ホッパーに入ってしまうならば、粉砕機構
を傷つけるかもしれない； ｉｖ）前記榴散弾が、金属探知機又は地面探索レーダーのような従来の兵器検
出装置を使用する地雷除去の後の検査中に、誤解を招く結果を与えることがあり
うる； ために、望まれている。
【００３１】 好ましい形態の前記分別機は、前記さらなるコンベヤから磁性物質を誘引する
物質誘引位置と前記さらなるコンベヤから離れた物質放下位置との間で往復可能
な１以上の電磁石と、前記又は各電磁石のための電源と、前記又は各電磁石をそ
の位置に応じてＯＮ及びＯＦＦに選択的に切り替える制御回路とを備える。好都
合なことに、このような分別機は、磁性物質を取り除くのに有効である。
【００３２】 好都合なことに、前記又は各電磁石は、前記さらなるコンベヤによって物質が
運搬される方向と異なる方向に、前記又は各電磁石とそれゆえに誘引された物質
を移動させることが可能な移動可能なベルトで支持される。この装置によると、
強磁性体が前記ホッパーから取り除かれた位置まで安全に運搬されることが確実
になる。
【００３３】 好都合なことに、前記分別機は、回転磁界を生成することが可能なＡＣ磁界発
電機を含む。ＡＣ磁界は、例えば、金属であるアルミニウム及び鉄において、異
なる効果を有するであろう。よく知られている効果によれば、回転磁界は、互い
に発散する方向にそのようなタイプの金属を移動させるために使用されうる。
【００３４】 好ましい実施形態において、前記車両は、前記さらなるコンベヤから取り除か
れた磁性物質のための容器を含む。
【００３５】 好都合なことに、これは、典型的な強磁性体である前記磁性物質が、除去され
た地雷敷設域に再散布されることを防ぐ。そして、これが、磁性物質があること
により生じる傷害及び公害の危険率を削減する。
【００３６】 好都合なことには、前記車両は、前記車両の動力運動を提供するモータを含み
、前記モータに駆動可能に接続された１以上の地面係合部を有する。好都合なこ
とに、これにより、前記車両が自己走行することが可能になる。また、前記モー
タは、例えば、前記掘削アセンブリが動力を供給される手段である、いわゆる“
動力取出装置（power take off）”を提供する。ここで使用される“動力取出装
置”は、機械的、油圧、電気的及び気圧アクチュエータ、駆動装置及び駆動伝達
部を含む。
【００３７】 本発明の第３の側面によれば、ベース部よりも細いターミナル部を有する細長
い弧状部を備えている羽根であって、前記羽根は、前記ベース部と前記ターミナ
ル部との間で幅が次第に細くなっており、前記羽根の少なくとも第１の端部が前
記ベース部と前記ターミナル部との間に延び、さらに、鋭くなっており、前記タ
ーミナル部が第２の鋭利な端部を含む、羽根が提供される。
【００３８】 特に、前記羽根は、ここに記載される掘削アセンブリ、及びここに記載される
車両の一部を形成する粉砕器の一部として使用されるのに適している。
【００３９】 好ましくは、前記羽根は、前記ベース部と前記ターミナル部と間に延びている
第３の鋭利な端部を含む。また、好ましくは、前記第１及び第３の鋭利な端部は
、前記羽根が次第に細くなる前記平面において、前記羽根の形状を規定し、随時
、前記羽根の湾曲は、前記羽根が次第に細くなる平面と実質的に同じ平面で生じ
る。
【００４０】 好都合なことに、これら特徴は、前記羽根が土壌を掘る際に掘削とバラバラに
する機能を実行することを助ける。
【００４１】
【発明の実施の形態】
本発明による掘削アセンブリ１０を、図を参照して示す。
【００４２】 掘削アセンブリ１０は、以下により詳細に説明されるフレーム１２の両端に回
転可能にジャーナルされる、回転可能な細長い円形の軸１１を有する。軸１１は
、所望の角度で位置するように設置可能であるが、本実施形態では、水平軸を中
心に回転するように設置されている。
【００４３】 軸１１は、複数の羽根１３を支えている。各羽根１３は、好ましくは、ベース
部１３ａ（図３）と、このベース部から離れたターミナル部１３ｂとを有してい
る。ターミナル部１３ｂは、ベース部１３ａより細い。羽根１３は、ベース部と
ターミナル部との間の少なくとも１の平面上で次第に細くなっている。これは、
平面図で羽根１３が細くなっているように、図３の実施形態において示されてい
る。
【００４４】 羽根１３は、示されている実施形態において、ベース部１３ａとターミナル部
１３ｂとの間を連結する凸状に湾曲した端部である第１の弧状の鋭利な端部１４
を有している。
【００４５】 ターミナル部１３ｂは、適宜、他の形（例えば、弧状）でもよいが、示されて
いる実施形態においては、まっすぐで、チゼルポイント（chisel point）に似て
いる第２の鋭利な端部１６で終わっている。
【００４６】 第３の弧状の端部１７は、任意に鋭くなっており、羽根１３の端部１４の反対
側に、第２の端部１６とベース部１３ｂとの間に延びている。
【００４７】 第３の端部１７は、羽根（以下に記載する）の回転方向が、つまりをなくすた
めに逆にされる際に、特に役立つ。
【００４８】 各羽根１３のベース部１３ｂは、（例えば、溶接又は留め具のような別の手段
により）軸１１にしっかり固定され、各羽根は、ターミナル部１３ｂが軸１１か
ら離れるように軸１１から突出している。
【００４９】 複数（示されている実施形態においては６枚）の羽根１３は、各端部１４が円
周状に隣接する次の羽根の端部１７に隣接するように、軸１１の円周にほぼ等間
隔に配置され、掘削ホイール１８を形成している。複数の掘削ホイール１８は、
左右に隣接する羽根を互いに一例に並べて、軸上に並んで配置され、ずらりと並
んだ羽根を形成している。
【００５０】 ずらりと並んだ羽根が、土又は泥中を矢印Ａの方向に駆動させられ、軸１１が
同時に矢印Ｂの方向に回転させられると、羽根１３は、ずらりと並んだ羽根の半
径の深さまでの土とそこに埋設されている物質をばらばらにして掘り起こす。こ
の処理中、鋭利な端部１４と１６は、ずらりと並んだ羽根に当たった木の根、ケ
ーブル及び罠のワイヤのような切断可能な物質（scissile material）を切断す
る。
【００５１】 フレーム１２は、軸１１のジャーナルベアリング（journal bearings）を支持
しており、以下に記載する残りの掘削アセンブリに対して軸１１をしっかり固定
する。また、フレーム１２は、掘削ホイール１８と互いにかみ合った、任意の水
平方向に延びている並行な一連の裁断機１９を有しており、これにより、羽根１
３の上方への移動中に切断されない切断可能な物質が、羽根で後部に運ばれて裁
断機１９で裁断される。
【００５２】 明確にするためにフレーム１２を省略した図２に示すように、軸１２は、循環
している駆動ベルト２０、又は動力取出装置の一部を形成する駆動プーリ（pull
ey）及び軸１１にしっかり固定された駆動プーリ周囲に係止されたチェーンのよ
うな同等の装置によって、回転させられるかもしれない。ベルト２０は、本質的
には、よく知られている方法で動作する。
【００５３】 フレーム１２は、上方に傾斜したコンベヤ２２の前方端に固定されている。コ
ンベヤ２２は、コンベヤ２２の形を決定する三角形の頂点に配置された一連の駆
動ローラ２４を支持するフレーム構造２３を有する。前記三角形は、方向付けら
れており、その斜辺は、軸１１の周辺から掘削アセンブリの後上方へ傾斜して延
びている。
【００５４】 １組の一定の間隔を置いて並行して循環している駆動ベルト又はチェーン２５
は、駆動ローラ２４の近くまで延びている。一連のコンベヤバケット２６は、互
いに間隔を置いて、その両端が駆動ベルト又はチェーンに固定されていることに
より、上方に延長するバケットコンベヤを形成する。
【００５５】 各バケット２６は、中空で上側が開放されており、その断面は、ほぼ三角形で
ある。各バケットの前方の壁２８は、残りのバケットの断面から突出しており、
各バケット２６の前方の端に沿って延びる縁２９を形成している。このヒップは
、任意には、鋸歯状である。
【００５６】 ドライブローラ２４は、回転可能であり、ベルト２５は、それと駆動的に係合
されるので、ローラの回転によって、バケット２６は、駆動ベルト２５によって
定められる三角形の軌跡に沿って移動する。
【００５７】 バケット２６は、ベルト２６に固定されることによって、又は、各バケットの
突起物によって係合可能なガイドトラックのような付加的制約のため、三角形の
軌跡に従うように抑制され、その結果、ベルト２５がローラ１１の近くで矢印Ｃ
の方向に移動すると、各バケットは、壁２８を地面にほぼ水平に移動させて、ロ
ーラ１１の前方向に移動する。これにより、各バケット２６は、土、及び羽根１
３によって予めバラバラにされて掘削された他の物質をすくって運搬する。
【００５８】 駆動ローラは、例えば、モータに接続された既知の動力取出装置によって、回
転するように駆動されるかもしれない。
【００５９】 例えば、図１から明らかなように、バケット２６は移動して最も上のローラ２
４に到達すると、逆さになる。これにより、各バケット２４は、ローラ１１から
その中身を運ぶと、周期的にそれを空にする。
【００６０】 図５及び６は、掘削アセンブリ１０によって掘削され、バラバラにされ、運搬
された土壌から磁性物質を取り除き、未爆発兵器を含む非磁性物質を安全な大き
さまで粉砕することを目的とした車両３０に隣接した、図１及び２の掘削アセン
ブリを示している。
【００６１】 車両３０は、図示されているような従来の車輪３２、又は、例えば、キャタピ
ラトラック３２ａ（図２）のような地面係合部に駆動的に接続されたモータ又は
エンジンを収納する車体３１を有する。また、車体３１が、例えば、それ自体知
られている設計のマイクロプロセッサ及びトランシーバアセンブリを格納すると
、これにより、前記車両は、遠隔制御、即ち、運転手がいなくても制御されるか
もしれない。
【００６２】 既知の設計の水平方向に延びているコンベヤベルト３４は、車体３１の上部に
固定されている。コンベヤベルト３１は、バケットコンベヤ２２の最上にあるロ
ーラ２４の下から、車体３１の後端面に固定され、下方に延びている中空の粉砕
器３５の上まで、車体３０に沿って後方に延びている。
【００６３】 コンベヤベルト３４は、既知の方法、例えば、車両モータの動力取出装置によ
って駆動可能なので、バケット２６から出された物質を車両３０の後まで運搬し
続けるかもしれない。そして、車両３０の後で、そのような物質がコンベヤ３４
から粉砕器３５に落下して、粉砕される。
【００６４】 さらなるコンベヤベルト３６は、コンベヤベルト３４の上に間隔を置いて設置
され、それに対してほぼ垂直に延長している、又は少なくともそこから分岐して
いる。更に、コンベヤベルトは、図５に概略的に示された、固定又は必要な１つ
以上の電磁石３７を有する。
【００６５】 さらなるコンベヤベルト３６は、例えば、動力取出装置によって、駆動可能で
ある。車両３０は、電磁石３７を選択的にＯＮ及びＯＦＦすることが可能なスイ
ッチング回路を有する。
【００６６】 さらなるコンベヤ３６は、コンベヤベルト３４の横幅よりも延長している。も
し、スイッチング回路が、例えば、接続されたマイクロプロセッサによって、適
切に制御されるのであれば、さらなるコンベヤは、コンベヤ３４で運ばれる物質
から強磁性体を取り除くのに役立つかもしれない。これは、励振と非励振間を循
環する電磁石によって成し遂げられ、電磁石が、コンベヤ３４から強磁性体を取
り出し、コンベヤ３４の横幅を超えて運ばれたそれらを取り除く。
【００６７】 下方に下がっていてその上端を開放するホッパー又はバッグ３８は、コンベヤ
３４から離れた位置のコンベヤ３６の下方に、コンベヤ３６から落下された強磁
性体のようなものを受けるために、固定されている。これにより、強磁性体が汚
染又は傷害を引き起こすことを防ぐ。
【００６８】 ここで記載されているように、電磁石は、異なるタイプの金属を識別する振動
ＡＣ磁界の発電機に取って代わられてもよい。
【００６９】 ホッパー又はバッグ３８は、図５に概略的に示されている解除可能な締め付け
手段、ストラップ４０によって、車両に固定されてもよい。これにより、ホッパ
ー又はバッグは、周期的に取り外されて、交換又は空にされてもよい。
【００７０】 粉砕ホッパー３５は、ホッパー３５内で物質を回転させて粉砕するために駆動
する一連の噛み合ったギア軸を有する。物質は、ホッパー３５を通って下方に、
その底に到達するまで、除々に移動する。土がこの点に達するまでには、未爆発
地雷の破片又は他の兵器は、危険性のないように十分に細かくされる。土及び泥
と一緒のそのような破片は、開口を介してホッパー３５から放出される。
【００７１】 軸には、歯１３のような一連の歯が設置されている。
【００７２】 羽根１３、軸１１、バケット２６、コンベヤ３４及び３６、ホッパー３５及び
３８、並びに車体３１は、未爆発の兵器除去処理に関して車両の運転期間を最大
にするために、耐爆破材質で全て製造されてもよい。
【００７３】 本発明の装置は、ＥＰ−Ａ−０８４２３８８に開示されている装置、又は、例
えば、フール型の兵器起爆装置が使用された後に引き続いて、使用されてもよい
。両タイプの装置は、地雷敷設域の全地雷を爆発するものであるが、特に、フー
ル装置は、地雷敷設域に未爆発の兵器を実際上残してしまうかもしれない。
【００７４】 それから、前方端に設置された掘削アセンブリ１０を有する車両３０は、軸１
１を回転させ、掘削アセンブリの設置高さによって決定される深さまでの土壌に
羽根１３を繰り返し係合させて、地雷敷設域を駆動する。
【００７５】 上述したように、軸１１が回転すると、土壌が掘り起こされてバラバラにされ
、同時に切断可能な物質が掘削される。そして、コンベヤ２２を駆動するために
必要とされる動力を削減して、バラバラにされた土壌を収集する。そして、それ
らをベルト２０で移動させ、バケット２６が、羽根１３によってバラバラにされ
た土壌を繰り返しすくい上げ、それをローラ１１から後上方に運搬する。バケッ
ト２６が軸１１から離れた軌跡の頂点で逆さになると、動いているコンベヤベル
ト２４にそれらの中身を空ける。そして、上述したように、このコンベヤは、そ
の物質を車両３０の後方のホッパー３５まで運ぶ。この処理の間、上述したよう
に、コンベヤ３７は、ホッパー又はバッグ３８へ強磁性体を移すように動作する
。
【００７６】 軸１１及びコンベヤ２２の深さは、土壌の状態の変化に順応するために必要で
あれば、調整されてもよい。
【００７７】 本発明は、掘削アセンブリ１０及び車両３０の組み合わせに備えられたり、掘
削アセンブリ１０だけに備えられたりする。後者は、適宜、示した車両とは異な
る種類の車両に固定されるかもしれない。そのような車両は、エンジンが装備さ
れる必要はなく、例えば、手動で押されることも可能である。
【００７８】 他の車両の例を図７に示す。この車両は、エンジンを装備しており、自己走行
するが、コンベヤ３４及び３６を欠いている。この実施形態では、バラバラにさ
れた土壌及びそこに埋設されていた全物質が、直接、一時格納ホッパーに運ばれ
て、その中身は、適宜、地雷敷設域から離れた地域で無害とされうる。一時格納
ホッパーは、勿論、ホッパー３５のような粉砕ホッパーによって代用されてもよ
い。
【００７９】 図７は、掘削アセンブリ１０が解除可能なピン接続部４０によって車両から容
易に取り外される形態における、掘削アセンブル１０の任意の特徴を示している
。
【００８０】 図７の車両３０も、油圧ラム４１のような垂直動作部を有しており、この油圧
ラム４１によって、コンベヤ２２の角度が、例えば、マイクロプロセッサの制御
下で調節される。もしフレーム１２がコンベヤ２２又はフレームワーク２３に回
転可能に固定されるならば、更に、同様に制御される油圧ラム４２も、羽根が土
壌を掘削してバラバラにする深さを調節するために使用されてもよい。これによ
り、本発明の装置は、例えば、泥炭地雷敷設域でも首尾良く動作する。
【００８１】 土壌の各破片が少なくとも２つの連続的なバケット２６ですくわれるように、
コンベヤ２２の角度、車両スピード及びコンベヤ２２のスピードを調節すること
が望ましい。コンベヤ２２の下側は、これを容易にするために、４３で示されて
いるように平面でもよい。
【００８２】 図４及び５は、掘削アセンブリ及びコンベヤの動作が１つ以上のカメラ４４に
より遠隔地からモニターされるかもしれない形態における、本発明の更なる任意
の特徴を示している。図５のカメラ４４ａは、爆発すると装置に被害を与えるか
もしれない兵器の大きな破片を監視しており、カメラ４４ｂは、残りの装置を監
視している。
【００８３】 また、更なる任意の特徴として、未爆発兵器が装置から地雷敷設域に再度散布
されることを防ぐための、コンベヤベルト３４の各長辺に沿って延びている１組
の直立した側面ガイドがある。
【００８４】 軸１１に設置されている羽根が図３に示すような形又は構成を有していること
は本質ではない。しかしながら、この形は、同じ羽根のデザインが上記ホッパー
３５において使用される際、特に適していると考えられており、装置構造に使用
することは経済的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明による掘削アセンブリの斜視図である。
【図２】 図２は、本発明による掘削アセンブリの斜視図である。
【図３】 図３は、図１に示されるような掘削アセンブリに使用するための本発明による
羽根の斜視図である。
【図４】 図４は、図１の掘削アセンブリと類似の掘削アセンブリの概略側面断面図であ
る。
【図５】 図５は、本発明による車両の実施形態の概略側面断面図である。
【図６】 図６は、図４の車両の一部の斜視図である。
【図７】 図７は、本発明による車両の他の実施形態を示す図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年４月２０日（２００１．４．２０）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】 除去作業中に誤って地雷を踏みつけてしまう個人の危険は別として、この方法
は、様々な理由であまり信頼できない。これら理由には、スティックが地面に挿
入される深さに差違があること、及び、スティックを地面に挿入し易くするため
に必要であるが、スティックの端の狭い接触面が地面下にある未爆発の兵器を見
落として残してしまい易くすることを含んでいる。また、この方法は、凍結した
地面で実施することは難しい。地面の凍結は、例えば、以前はユーゴスロバキア
として知られていた国において、しばしば地雷除去を妨げている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】 特許出願番号ＥＰ−Ａ−０８４２３８８は、地雷を起爆するための装置を開示
している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】 ＥＰ−Ａ−０８４２３８８の装置は、地雷を確実且つ安全に起爆することに対
して大いに効果的であるが、起爆だけでは現代の地雷敷設域を安全にできない。
これは、ＥＰ−Ａ−０８４２３８８の装置が、地雷又は取り除かれていない安全
装置を備える装置における失敗の結果として、地雷、未爆発兵器、手榴弾、臼砲
、擲弾類、ロケット等の爆発に失敗するからである。そのような装置は、それら
に接触した人々を死に至らしめたり、負傷させたりする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】 プラスチック素材で作られた地上兵士殺傷用地雷（anti-personal mines）の
ような近代的なデザインの地雷の多くは、起爆で、初めの地雷のおよそ１０％〜
５０％の大きさの小片にバラバラになるように設計されている。兵器を起爆する
ために、ＥＰ−Ａ−０８４２８８８の装置の代用品として、フール装置（flail
machine）を使用することはよく知られている。時々、フール装置は地雷を起爆
することなくそれをバラバラにするかもしれない。これは、フール装置によって
おそらく安全にされたとされる地雷敷設域において、作動可能な起爆装置に接続
されている比較的大きな地雷の破片を残すことにつながる。このような地雷の破
片には高い起爆性があり、それらを踏みつける、又は接触する人々に重傷を負わ
せる可能性を残している。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】 したがって、多くの地雷除去活動に責任がある国際連合（the United Nations
）（ＵＮ）は、除去処理が全兵器を敷設域から確実に除去できなければならない
という要件を具体的に挙げている。また、ＵＮは、適切には除去が２５ｃｍの深
さまで行われなければならないと指定している。しかしながら、例えば、フォー
クランド諸島（Falkland Islands）のような、５０ｃｍ以上の深さまで除去を行
う必要があるかもしれない特定のエリアもある。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】 地雷除去処理は、除去処理の後、地面下又は地面上に残っている兵器の各破片
の大きさを最大直径１０ｍｍまで確実に縮小できなければならないと望まれてい
る。例えば、これにより、知られている起爆装置の破壊が確実になる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】 土地が不毛になるような表土及び底土が押し固められない又は混ぜ合わせられ
ない除去の間、注意が払われる必要がある。これは、地雷除去を行う団体にとっ
てはやっかいなことを引き起こすかもしれない。一般的に、地雷は、通常、表土
の下に埋められていない。しかしながら、除去が必要な深さは、岩面のような程
度からフォークランド諸島の泥炭エリアのような程度まで、さまざまであろう。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】 このように、地雷敷設域にある地雷の全破片を、それらの大きさ及び場所並び
に土壌のタイプに関係なく、安全に除去及び取り除く装置を提供することが望ま
れている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
【課題を解決するための手段】 本発明の第１の側面によれば、１以上の細長い羽根を支える回転可能な軸を備
えており、前記又は各羽根は、ベース部と、前記ベース部から離れたターミナル
部とを有しており、前記ターミナル部は、前記ベース部より細くなっており、前
記羽根は、前記ベース部と前記ターミナル部との間の少なくとも１の平面上で次
第に細くなっており、前記羽根の第１の弧状端部は、前記ベース部と前記ターミ
ナル部との間に延び、さらに、鋭くなっており、前記ターミナル部は、第２の鋭
利な端部を含んでおり、前記又は各羽根は、前記ターミナル部が前記軸から離れ
るように前記軸から突出し、前記軸が所定方向に回転する際、前記又は各羽根の
前記第１の端部が先行端であり、前記第２の鋭利な端部がその回転中前記第１の
端部を追うように配置される、掘削アセンブリが提供される。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】 この装置は、地雷敷設域又は紛争地域の地面に置かれる又は挿入され、例えば
、押し車両又は引き車両によって前方へ駆動されてもよい。前記軸の回転により
、前記又は各羽根の前記第１の鋭利な端部が、土壌、並びに、例えば、木及び植
物の根、罠のワイヤ、ケーブルを掘削し、これにより、地雷のような未爆発の兵
器が取り除かれる。それから、前記後方の第２の端部、及び前記弧状形状の前記
又は各羽根が、容易に取り除かれて破壊又は無害にされることができるところか
ら地雷敷設域の表面までのそのような破片及びその他の固体を、掘り出す。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】 大きな破片を表面まで掘り出す行為は、土壌に、完全な地雷のような多くの未
爆発兵器が埋設されている際に都合がよい。そのような兵器は掘削アセンブリに
被害を与える可能性がある。そのような兵器を地表面まで掘り出す作業により、
それが見えるようになるので、ある程度、兵器を無害にすることができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】 好ましい実施形態において、前記第１の鋭利な端部、例えば、前記装置の使用
中に先行する端部は、凸状に湾曲している。これは、地雷敷設域に、固体を再び
実質的に埋めることなく、表面に掘り出すのに役立つ。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】 好ましくは、前記掘削アセンブリは、前記軸の回転運動を伝える駆動伝達手段
を含んでいる。好都合なことに、前記アセンブリは、前記軸の回転中、前記羽根
で運ばれた切断可能な物質を切断するための１以上の前記第１の端部と共に動く
、前記回転可能な軸のための支持体を含んでいる。これら装置は、前記掘削アセ
ンブリに、起爆装置のワイヤ、罠のワイヤ、並びに、植物の枝及び根のような厚
い、及び／又は堅い物質を掘削させる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】 好ましい実施形態において、前記掘削アセンブリは、前記回転可能な軸に隣接
して配置され、前記回転可能な軸に隣接する第１の位置から前記回転可能な軸か
ら離れたさらなる位置まで物質を運搬するように配置されたコンベヤを含んでい
る。この特徴によれば、前記軸及び羽根の周辺から、地雷の破片、及び近くでの
爆発の際に傷害を引き起こすことが可能な固体のような未爆発の兵器を除去する
ことが可能になる。一旦、兵器及びその他の固体は、回転可能な軸の周辺から除
去されると、別のもの及び無害にされた兵器と分けられることができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】 好都合なことに、前記コンベヤは、設置された１以上の運搬用バケットを有す
る移動可能なベルトを含むバケットコンベヤである。また、好ましくは、前記又
は各運搬用バケットが前記第１の位置で前記軸上の前記羽根によって掘削された
物質を収容して前記さらなる位置までその物質を運搬できるように、前記移動可
能なベルトが配置されて形成される。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】 好ましい実施形態において、前記移動可能なベルトは、循環しており、前記第
１及びさらなる位置の間を前記又は各運搬用バケットを移動させるために駆動さ
れる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】 好都合なことに、上記特徴は、前記コンベヤが、前記回転可能な軸及び羽根の
周辺から固体を取り除く助けとなる。特に好ましい実施形態において、前記コン
ベヤは、前記軸及び羽根が前方に移動する際に、それらのすぐ後に続くように固
定される。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】 好ましくは、前記又は各運搬用バケットは、前記バケットが前記軸の近くに位
置するとき水平方向に全体的に広がる縁を含む。これは、前記運搬用バケットが
回転する羽根によって掘削及びバラバラにされた物質をすくう助けとなる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】 また、好ましくは、前記又は各バケットの前記縁は鋸歯状である。この特徴に
より、前記バケットは、物質を拾い上げることができる一方、表土のような微粒
子の物質を地面に落として実質的にもとの場所に残すことができる。代わりに、
一方のバケットが、同じ機能を成し遂げるために、穴を空けられることも可能で
ある。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】 前記回転可能な軸、前記羽根、前記支持体、前記バケット及び前記コンベヤが
、未爆発の兵器の起爆及び榴散弾の被害に対して、装甲することが望ましいこと
は勿論である。これは、耐爆破材質（blast-resisting materials）からそれら
部品を製造する、又はそれらを構成することにより好都合に達成される。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】 本発明の第２の側面によれば、一端が開放しているホッパーであって、前記ホ
ッパーへ運搬された物質を所定の大きさまで粉砕する１以上の移動可能な粉砕部
を有する前記ホッパーを有する移動可能な車両であって、前記ホッパーは、土壌
物のための排出口を含み、前記車両は、前記ホッパーによって粉砕されるべき粉
砕可能な物質を作成するための作動的に固定された、ここで記載された掘削アセ
ンブリを有する移動可能な車両が提供される。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】 好ましくは、前記掘削アセンブルは、取り外し可能に前記車両に固定される。
好都合なことには、これは、前記掘削アセンブリ及び車両を容易に修繕及び／又
は交換することを可能にする。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】 好都合なことに、これは、典型的な強磁性体である前記磁性物質が、除去され
た地雷敷設域に再散布されることを防ぐ。そして、これが、磁性物質があること
により生じる傷害及び公害の危険率を削減する。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】 好都合なことには、前記車両は、前記車両の動力機構を提供するモータを含み
、前記モータに駆動可能に接続された１以上の地面係合部を有する。好都合なこ
とに、これにより、前記車両が自己走行することが可能になる。また、前記モー
タは、例えば、前記掘削アセンブリが動力を供給される手段である、いわゆる“
動力取出装置（power take off）”を提供する。ここで使用される“動力取出装
置”は、機械的、油圧、電気的及び気圧アクチュエータ、駆動装置及び駆動伝達
部を含む。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】 本発明の第３の側面によれば、ベース部よりも細いターミナル部を有する細長
い弧状部を備えている羽根であって、前記羽根は、前記ベース部と前記ターミナ
ル部との間で幅が次第に細くなっており、前記羽根の少なくとも第１の端部が前
記ベース部と前記ターミナル部との間に延び、さらに、鋭くなっており、前記タ
ーミナル部が第２の鋭利な端部を含む、羽根が提供される。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】 特に、前記羽根は、ここに記載される掘削アセンブリ、及びここに記載される
車両の一部を形成する粉砕器の一部として使用されるのに適している。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】 好ましくは、前記羽根は、前記ベース部と前記ターミナル部と間に延びている
第３の鋭利な端部を含む。また、好ましくは、前記第１及び第３の鋭利な端部は
、前記羽根が次第に細くなる前記平面において、前記羽根の形状を規定し、随時
、前記羽根の湾曲は、前記羽根が次第に細くなる平面と実質的に同じ平面で生じ
る。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】 好都合なことに、これら特徴は、前記羽根が土壌を掘る際に掘削とバラバラに
する機能を実行することを助ける。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】 軸１１は、複数の羽根１３を支えている。各羽根１３は、好ましくは、ベース
部１３ａ（図３）と、このベース部から離れたターミナル部１３ｂとを有してい
る。ターミナル部１３ｂは、ベース部１３ａより細い。羽根１３は、ベース部と
ターミナル部との間の少なくとも１の平面上で次第に細くなっている。これは、
平面図で羽根１３が細くなっているように、図３の実施形態において示されてい
る。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】 羽根１３は、示されている実施形態において、ベース部１３ａとターミナル部
１３ｂとの間を連結する凸状に湾曲した端部である第１の弧状の鋭利な端部１４
を有している。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】 ターミナル部１３ｂは、適宜、他の形（例えば、弧状）でもよいが、示されて
いる実施形態においては、まっすぐで、チゼル羽根（chisel blade）に似ている
第２の鋭利な端部１６で終わっている。
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】 第３の弧状の端部１７は、任意に鋭くなっており、羽根１３の端部１４の反対
側に、第２の端部１６とベース部１３ｂとの間に延びている。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】 第３の端部１７は、羽根（以下に記載する）の回転方向が、つまりをなくすた
めに逆にされる際に、特に役立つ。
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】 各羽根１３のベース部１３ｂは、（例えば、溶接又は留め具のような別の手段
により）軸１１にしっかり固定され、各羽根は、ターミナル部１３ｂが軸１１か
ら離れるように軸１１から突出している。
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】 複数（示されている実施形態においては６枚）の羽根１３は、各端部１４が円
周状に隣接する次の羽根の端部１７に隣接するように、軸１１の円周にほぼ等間
隔に配置され、掘削ホイール１８を形成している。複数の掘削ホイール１８は、
左右に隣接する羽根を互いに一例に並べて、軸上に並んで配置され、ずらりと並
んだ羽根を形成している。
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】 １組の一定の間隔を置いて並行して循環している駆動ベルト又はチェーン２５
は、駆動ローラ２４の近くまで延びている。一連のコンベヤバケット２６は、互
いに間隔を置いて、その両端が駆動ベルト又はチェーンに固定されていることに
より、上方に延長するバケットコンベヤを形成する。
【手続補正３８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】 各バケット２６は、中空で上側が開放されており、その断面は、ほぼ三角形で
ある。各バケットの前方の壁２８は、残りのバケットの断面から突出しており、
各バケット２６の前方の端に沿って延びる縁２９を形成している。この縁は、任
意には、鋸歯状である。
【手続補正３９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】 ドライブローラ２４は、回転可能であり、ベルト２５は、それと駆動的に係合
されるので、ローラの回転によって、バケット２６は、駆動ベルト２５によって
定められる三角形の軌跡に沿って移動する。
【手続補正４０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】 バケット２６は、ベルト２６に固定されることによって、又は、各バケットの
突起物によって係合可能なガイドトラックのような付加的制約のため、三角形の
軌跡に従うように抑制され、その結果、ベルト２５がローラ１１の近くで矢印Ｃ
の方向に移動すると、各バケットは、壁２８を地面にほぼ水平に移動させて、ロ
ーラ１１の前方向に移動する。これにより、各バケット２６は、土、及び羽根１
３によって予めバラバラにされて掘削された他の物質をすくって運搬する。
【手続補正４１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】 駆動ローラは、例えば、モータに接続された既知の動力取出装置によって、回
転するように駆動されるかもしれない。
【手続補正４２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】 例えば、図１から明らかなように、バケット２６は移動して最も上のローラ２
４に到達すると、逆さになる。これにより、各バケット２４は、ローラ１１から
その中身を運ぶと、周期的にそれを空にする。
【手続補正４３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】 さらなるコンベヤベルト３６は、例えば、動力取出装置によって、駆動可能で
ある。車両３０は、電磁石３７を選択的にＯＮ及びＯＦＦすることが可能なスイ
ッチング回路を有する。
【手続補正４４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】 さらなるコンベヤ３６は、コンベヤベルト３４の横幅よりも延長している。も
し、スイッチング回路が、例えば、接続されたマイクロプロセッサによって、適
切に制御されるのであれば、さらなるコンベヤは、コンベヤ３４で運ばれる物質
から強磁性体を取り除くのに役立つかもしれない。これは、励振と非励振間を循
環する電磁石によって成し遂げられ、電磁石が、コンベヤ３４から強磁性体を取
り出し、コンベヤ３４の横幅を超えて運ばれたそれらを取り除く。
【手続補正４５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】 下方に下がっていてその上端を開放するホッパー又はバッグ３８は、コンベヤ
３４から離れた位置のコンベヤ３６の下方に、コンベヤ３６から落下された強磁
性体のようなものを受けるために、固定されている。これにより、強磁性体が汚
染又は傷害を引き起こすことを防ぐ。
【手続補正４６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】 ここで記載されているように、電磁石は、異なるタイプの金属を識別する振動
ＡＣ磁界の発電機に取って代わられてもよい。
【手続補正４７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】 ホッパー又はバッグ３８は、図５に概略的に示されている解除可能な締め付け
手段、ストラップ４０によって、車両３０に固定されてもよい。これにより、ホ
ッパー又はバッグは、周期的に取り外されて、交換又は空にされてもよい。
【手続補正４８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】 粉砕ホッパー３５は、ホッパー３５内で物質を回転させて粉砕するために駆動
する一連の噛み合ったギア軸を有する。物質は、ホッパー３５を通って下方に、
その底に到達するまで、除々に移動する。土がこの点に達するまでには、未爆発
地雷の破片又は他の兵器は、危険性のないように十分に細かくされる。土及び泥
と一緒のそのような破片は、開口を介してホッパー３５から放出される。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ， ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，Ｓ Ｋ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ

Claims (26)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 １以上の細長い羽根を支える回転可能な軸を備えており、 前記又は各羽根は、ベース部と、前記ベース部及び前記ベース部から離れたタ
    ーミナル部から離れたターミナル部とを有しており、 前記ターミナル部は、前記ベース部より細くなっており、 前記羽根は、前記ベース部と前記ターミナル部との間の少なくとも１の平面上
    で次第に細くなっており、 前記羽根の第１の弧状端部は、前記ベース部と前記ターミナル部との間に延び
    、さらに、鋭くなっており、 前記ターミナル部は、第２の鋭利な端部を含んでおり、 前記又は各羽根は、前記ターミナル部が前記軸から離れるように前記軸から突
    出し、前記軸が所定方向に回転する際、前記又は各羽根の前記第１の端部が先行
    端であり、前記第２の鋭利な端部がその回転中前記第１の端部を追うように配置
    される、掘削アセンブリ。
  2. 【請求項２】 前記軸に回転運動を伝える駆動伝達手段を含む、請求項１記載のアセンブリ。
  3. 【請求項３】 前記軸の回転中、前記羽根で運ばれた切断可能な物質を切断するために１以上
    の前記第１の端部と共に動く、前記回転可能な軸のための支持体を含む、請求項
    １又は請求項２記載のアセンブリ。
  4. 【請求項４】 前記回転可能な軸に隣接して配置され、前記回転可能な軸に隣接する第１の位
    置から前記回転可能な軸から離れたさらなる位置まで物質を運搬するように配置
    されたコンベヤを含む、請求項１〜３のいずれか記載のアセンブリ。
  5. 【請求項５】 前記コンベヤは、設置された１以上の運搬用バケットを有する移動可能なベル
    トを含むバケットコンベヤである、請求項４記載のアセンブリ。
  6. 【請求項６】 前記又は各運搬用バケットが前記第１の位置で前記軸上の前記羽根によって掘
    削された物質を収容して前記さらなる位置までその物質を運搬できるように、前
    記移動可能なベルトが配置されて形成される、請求項５記載のアセンブリ。
  7. 【請求項７】 前記移動可能なベルトは、循環しており、前記第１とさらなる位置との間を前
    記又は各運搬用バケットを移動させるために駆動される、請求項５又は請求項６
    記載のアセンブリ。
  8. 【請求項８】 前記又は各運搬用バケットは、前記バケットが前記軸の近くに位置するとき水
    平方向に全体的に広がる縁を含む、請求項５〜７のいずれか記載のアセンブリ。
  9. 【請求項９】 前記縁は鋸歯状である、請求項８記載のアセンブリ。
  10. 【請求項１０】 前記軸及び羽根は耐爆破材質を含む、先行する請求項のいずれか記載のアセン
    ブリ。
  11. 【請求項１１】 前記運搬用バケットは耐爆破材質を含む、請求項５〜９のいずれか記載のアセ
    ンブリ。
  12. 【請求項１２】 前記コンベヤは、前記軸から少なくとも１ｍの距離をおいて配置される、請求
    項４又はこれに従属する請求項のいずれか記載のアセンブリ。
  13. 【請求項１３】 一端が開放しているホッパーであって、前記ホッパーへ運搬された物質を所定
    の大きさまで粉砕する１以上の移動可能な粉砕部を有する前記ホッパーを有する
    移動可能な車両であって、 前記ホッパーは、土壌物のための排出口を含み、 前記車両は、前記ホッパーによって粉砕されるべき粉砕可能な物質を作成する
    ための作動的に固定された請求項１又はこれに従属する請求項２〜７のいずれか
    記載の掘削アセンブリを有する移動可能な車両。
  14. 【請求項１４】 前記掘削アセンブルは、取り外し可能に前記車両に固定される、請求項１３記
    載の車両。
  15. 【請求項１５】 前記掘削アセンブリの動作高さを調節する調節装置を含む、請求項１３又は請
    求項１４記載の車両。
  16. 【請求項１６】 前記掘削アセンブリが物質を運搬する前記さらなる位置は、前記さらなる位置
    と前記ホッパーの前記開放端とを実質的に連結するさらなる移動可能なコンベヤ
    の受け取り部であり、前記掘削アセンブリは、粉砕する前記ホッパーへの運搬の
    ための前記さらなるコンベヤの前記受け取り部に物質を放下するように配置され
    る、請求項４に従属する請求項１５記載の車両。
  17. 【請求項１７】 前記さらなるコンベヤは、前記さらなるコンベヤによって運搬された前記物質
    から磁性物質を取り除くための分別機を含む、請求項１５記載の車両。
  18. 【請求項１８】 前記分別機は、前記さらなるコンベヤから磁性物質を誘引する物質誘引位置と
    前記さらなるコンベヤから離れた物質放下位置との間で往復可能な１以上の電磁
    石と、前記又は各電磁石のための電源と、前記又は各電磁石をその位置に応じて
    ＯＮ及びＯＦＦに選択的に切り替える制御回路とを備える、請求項１７記載の車
    両。
  19. 【請求項１９】 前記又は各電磁石は、前記さらなるコンベヤによって物質が運搬される方向と
    異なる方向に、前記又は各電磁石とそれゆえに誘引された物質を移動させること
    が可能な移動可能なベルトで支持される、請求項１８記載の車両。
  20. 【請求項２０】 前記分別機は、異なる金属タイプを識別する振動又は回転磁界出力を生成する
    ことが可能なＡＣ磁界発電機を含む、請求項１７記載の車両。
  21. 【請求項２１】 前記さらなるコンベヤから取り除かれた磁性物質のための容器を含む、請求項
    １９又は請求項２０記載の車両。
  22. 【請求項２２】 前記車両の動力運動を提供するモータを含み、前記モータに駆動可能に接続さ
    れた１以上の地面係合部を有する、請求項１４又は請求項１４に従属する請求項
    １５〜２１のいずれか記載の車両。
  23. 【請求項２３】 ベース部よりも細いターミナル部を有する細長い弧状部を備えている羽根であ
    って、 前記羽根は、前記ベース部と前記ターミナル部との間で幅が次第に細くなって
    おり、 前記羽根の少なくとも第１の端部が前記ベース部と前記ターミナル部との間に
    延び、さらに、鋭くなっており、 前記ターミナル部が第２の鋭利な端部を含む、 請求項１〜１１のいずれか記載の掘削アセンブリのための羽根。
  24. 【請求項２４】 前記ベース部と前記ターミナル部との間に延びている第３の鋭利な端部を含む
    、請求項２３記載の羽根。
  25. 【請求項２５】 前記第１及び第３の鋭利な端部は、前記羽根が次第に細くなる前記平面におい
    て、前記羽根の形状を規定する、請求項２４記載の羽根。
  26. 【請求項２６】 前記羽根の湾曲は、前記羽根が次第に細くなる平面と実質的に同じ平面で生じ
    る、請求項２３〜２５のいずれか記載の羽根。
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