HRP20010556A2 - A cutting assembly and related apparatuses - Google Patents

Description

Ovaj se izum odnosi na sklop za sječenje i pripadajuće uređaje kao što je vozilo na koje je takav sklop montiran. Takve su naprave korisne pri uklanjanju nagaznih mina i drugog neeksplodiranog vojnog materijala.

Ovdje upotebljeni izraz “vojni materijal” uključuje, ali nije ograničen samo na, nagazne mine, fragmente nagaznih mina, streljivo i fragmente istoga, detonatore, granate i rakete.

Uklanjanje vojnog materijala općenito, a posebno nagaznih mina, tema je koja se tiče života milijuna ljudi širom svijeta. Dobro je poznato da vojske obično odjednom polažu milijune mina. Tako nastaju minska polja zbog kojih često stradava više civila nego vojnog osoblja. Minska polja obično ostaju vrlo pogibeljna za pješake i vozila još dugo nakon prestanka vojnih sukoba na nekom području.

Uklanjanje vojnog materijala mukotrpan je postupak koji predstavlja ozbiljnu opasnost za osobe koje se time bave. Najčešće primjenjivani način uklanjanja mina je pješak, malo bolje zaštićen nego samo kacigom i neprobojnim prslukom, koji stalno krutim štapom bode tlo u namjeri da dodirom odredi položaj neeksplodiranog vojnog materijala.

Osim opasnosti od slučajnog stupanja na minu tijekom operacije razminiranja, ovaj je način često nepouzdan iz različitih razloga. Jedan od njih su različite dubine na koje se štap ubada u zemlju; osim toga, malo kontaktno područje kraja štapa, koje je potrebno zbog lakšeg ubadanja štapa u zemlju, olakšava previd vojnog materijala i njegovo ostavljanje, neeksplodiranog, na tlu. Također, ovaj je način teško primjeniti na smrznutom tlu. Smrzavanje tla, na primjer, često priječi razminiranje u državama ranije poznatim kao Jugoslavija.

Patentna prijava broj EP-A-0 842 388 govori o napravi za detoniranje nagaznih mina.

Naprava prema EP-A-0 842 388 vrlo je učinkovita u pouzdanom i sigurnom detorniranju nagaznih mina, ali sama detonacija ne čini suvremena minska polja sigurnima. Zato ima mnogo mina, zahvaljujući neispravnosti ili postojanju nedemontiranih sigurnosnih uređaja, i neeksplodiranog vojnog materijala, ručnih granata, topova, streljiva, raketa itd., koje nisu detonirane napravom prema EP-A-0 842 388. Takve su naprave sklone uzrokovanju smrti i ozljeda osoba koje s njima dolaze u dodir.

Mnoge suvremene konstrukcije nagaznih mina (poput protupješačkih nagaznih mina izrađenih od plastičnih materijala) namijenjene su raznošenju pri detonaciji u komade veličina kojih je možda 10%-50% od netaknute mine. Poznata je upotreba mlatilice kao alternativa napravi prema EP-A-0 842 888, za detoniranje vojnog materijala. Katkad mlatilica može raznijeti minu u komadiće bez detonacije. Ishod toga je postojanje razmjerno velikih komada mina, povezanihnih s detonatorima, u minskim poljima za koja se pretpostavlja da ih je mlatilica učinila sigurnima. Takvi su komadi nagaznih mina vrlo su eksplozivni i još uvijek mogu uzrokovati teške ozljede osoba koje se tuda kreću ili na neki drugi način dođu s njima u dodir.

Kao posljedica toga Ujedinjeni narodi (UN), koji snose odgovornost za mnoge operacije razminiranja, istaknuli su zahtjev da postupci razminiranja moraju omogućiti pouzdano uklanjanje čitavog vojnog materijala s područja na koja je bio postavljen. UN su također izričito naveli da se raščišćavanje mora provesti do dubine od 25 cm tamo gdje je to primjereno. Međutim, postoje određena područja, na primjer na Faklandskim otocima, na kojima bi bilo potrebno uklanjati do dubine od 50 cm.

Smatra se poželjnim da postupci uklanjanja nagaznih mina moraju biti u stanju pouzdano smanjiti veličinu komada svakog vojnog materijala, koji ostaje u ili na tlu nakon operacije uklanjanja, na maksimalni promjer od 10 mm. To, na primjer, osigurava uništenje poznatih detonatora.

Prilikom operacije uklanjanja treba paziti da površinski i potpovršinski sloj zemlje nisu tako sabijeni ili izmiješani da je tlo postalo neplodno. To bi uzrokovalo nevolje u općinama kojima se uklanjanjem mina želi pomoći. Obično nagazne mine, prirodno, ne leže ispod površine. Međutim, potrebna dubina uklanjanja varirat će od jednog ekstrema, kao što je stjenovita površina, do drugog, kao što je tresetno područje Faklandskih otoka.

Zato bi bilo poželjno osigurati napravu za pouzdano uklanjanje i onesposobljavanje svih komada nagaznih mina u minskom polju, bez obzira na njihovu veličinu i mjesto, ali i bez obzira na vrstu tla.

Prema prvom vidu ovog izuma, daje se sklop za sječenje koji se sastoji od rotirajuće osovine na kojoj se nalazi jedan ili više izduženih noževa, savinutih u obliku luka, s time da taj ili svaki nož ima pričvrsni dio i krajnji dio udaljen od pričvrsnog dijela i krajnji dio udaljen od pričvrsnog dijela, pri čemu je krajnji dio uži od pričvrsnog dijela, a nož se sužava u barem jednoj ravnini, a prva se oštrica noža u obliku luka, koja se proteže između pričvrsnog i krajnjeg dijela, zašiljuje dok se na krajnjem dijelu nalazi druga šiljasta oštrica, pri čemu taj ili svaki nož strši s osovine s krajnjim dijelom udaljenim od osovine, a poredani su tako da taj ili svaki nož biva na čelu kako osovina rotira u određenom smjeru, a drugi nož tijekom takve rotacije slijedi za prvim.

Takav se uređaj može položiti na tlo minskog polja ili bojišnice ili umetnuti u njega, a pokretati ga može, na primjer, neko gurajuće ili vučno vozilo. Uslijed rotacije osovine prvi ili svaki nož zasijeca tlo i, na primjer, korijenje drveća i biljaka, potezne upaljače i žice, čime oslobađa svaki neeksplodirani vojni materijal mina. Sljedeći, drugi nož i lučni oblik svakog noža zatim podižu takve fragmente i ostale čvrste objekte na površinu minskog polja, odakle mogu jednostavno biti uklonjeni i uništeni.

Čin vađenja velikih fragmenata na površinu omogućuje da oni budu jednostavno uklonjeni i učinjeni bezopasnima. Takva operacija također ima prednosti kad tlo sadrži velike komade neeksplodiranog vojnog materijala, kao što su čitave mine. Takav vojni materijal može oštetiti sklop za sječenje. Čin vađenja vojnog materijala na čvrstu površinu čini ga vidljivim, što omogućuje da se taj vojni materijal na kontroliran način učini bezopasnim.

U poželjnoj izvedbi prvi, oštri nož (tj. čelni nož tijekom primjene naprave) konveksno je zakrivljen. To pomaže pri vađenju čvrstog materijala na površinu minskog polja, jer ga zatim opet ne zakopava.

Poželjno je da sklop za sječenje ima uređaj za prijenos pogona, kako bi omogućio rotaciono kretanje osovine. Prikladno sklop ima potporanj za torirajuću osovinu, koji djeluje zajedno s jednim ili više rečenih čelnih noževa tako da odvaja rasječeni materijal izvađen pomoću rečenog noža tijekom rotacije osovine. Takav uređaj omogućuje sklopu za sječenje da siječe debele i/ili tvrde materijale poput žica detonatora, poteznih upaljača i biljnih tvari poput granja i korijenja.

U preferiranoj izvedbi sklop za sječenje ima transporter postavljen uz rotirajuću osovinu i uređen tako da prenosi materijal s početne lokacije, tik uz rotirajuću osovinu, do daljnje lokacije, udaljene od rotirajuće osovine. Ovo svojstvo omogućuje uklanjanje, iz blizine osovine i nož(ev)a, neeksplodiranog vojnog materijala, poput fragmenata nagaznih mina, i ostalog čvrstog materijala koji bi mogao biti uzrokom ozljeda u slučaju nedaleke eksplozije. Kad je jednom uklonjen iz blizine valjka, vojni materijal i ostali čvrsti materijal može se odijeliti jedan od drugoga te se vojni materijal može učiniti bezopasnim.

Prikladni transporter je zahvatni elevator koji ima pokretni remen na koji je montirana jedna ili više prenosnih grabilica. Također je poželjno da pokretni remen bude na takvom mjestu i takvih dimenzija da omogućuje jednoj ili svakoj grabilici, kad dođe na početnu lokaciju, da zahvati materijal koji je rečeni nož ili su rečeni noževi na osovini odsjekli i da ga prenese na daljnju lokaciju.

U preferiranoj izvedbi pokretni remen je beskrajan i tako pogonjen da prenosi jednu ili svaku grabilicu između početne i daljnjih lokacija.

Gore navedena svojstva korisno pomažu transporteru pri uklanjanju čvrstog materijala iz blizine valjka i noža (noževa). U posebno preferiranoj izvedbi transporter je postavljen odmah iza osovine i noževa pri njihovom kretanju prema naprijed.

Poželjno je da grabilica ili svaka grabilica ima kljun koji općenito leži vodoravno kad se grabilica nalazi tik uz osovinu. To pomaže grabilici da zagrabi materijal koji su rotirajući noževi odsjekli i oslobodili.

Također je poželjno da kljun svake grabilice bude nazubljen. To svojstvo omogućuje grabilici (grabilicama) da pokupe čvrsti materijal ujedno omogućujući vrlo sitnom materijalu, poput zemlje, da padne natrag na tlo i ostane in situ. Alternativno, u svrhu obavljanja iste funkcije, dijelovi grabilice mogu biti perforirani.

Naravno da je poželjno da valjak, noževi, potporanj, grabilice i transporter budu armirani protiv detonacija neeksplodiranog vojnog materijala i protiv oštećenja šrapnelima. To se dobro postiže izradom tih komponenata od materijala otpornih na eksploziju ili uključivanjem takvog materijala u njihovu konstrukciju.

Prema drugom vidu ovog izuma radi se o pokretnom vozilu s lijevkom koji je na jednom kraju otvoren i koji u sebi sadrži jedan ili više elemenata za mrvljenje koji usitnjavaju na određenu veličinu materijal koji se transportira u lijevak putem njegovog otvorenog kraja, s time da lijevak ima izlazni otvor za izlazni materijal, a uz vozilo je priključen naprijed opisani sklop za sječenje koji priprema materijal za mrvljenje u lijevku.

Poželjno je da sklop za sječenje bude tako priključen na vozilo da se može od njega odvojiti. Korisnost toga očituje se u jednostavnom popravku i/ili zamjeni sklopa za sječenje i vozila.

U preferiranim izvedbama vozilo je opremljeno podešavačem za podešavanje radne visine sklopa za sječenje. Obično podešavač može biti takav da omogućuje kontroliranu promjenu dubine tla na kojoj radi sjekač u svrhu oslobađanja neeksplodiranog vojnog materijala, kao što su fragmenti nagaznih mina i drugi čvrsti materijal. Opcionalno, podešavač može imati takvu konfiguraciju da podiže sjekač iznad razine tla, čime omogućuje izbjegavanje npr. stijena preko kojih se kreće vozilo.

Kad sklop za sječenje ima transporter za prenošenje materijala s početne lokacije, tik uz rotirajuću osovinu, do daljnje lokacije udaljene od početne, poželjno je da udaljena lokacija na koju sklop za sječenje prenosi materijal bude prihvatni dio i otvoreni kraj lijevka, s time da je sklop za sječenje udešen tako da odlaže materijal na prihvatni dio daljnjeg transportera radi prijenosa u lijevak na mljevenje.

Prikladno daljnji transporter sadrži uređaj za razvrstavanje koji uklanja magnetni materijal iz materijala koji prenosi daljnji transporter.

Prednost gore navedenih svojstava je da omogućuju odvajanje npr. željeznih šrapnela od materijala koji se prenosi u lijevak. To je poželjno zato jer:

i) šrapnel može prouzročiti ozljedu ako bude ostavljen u blizini neeksplodiranog vojnog materijala;

ii) šrapnel može smanjiti plodnost poljoprivrednog zemljišta i pretvoriti ga u minsko polje, ako ostane u zemlji;

iii) šrapnel može oštetiti neke dijelove mehanizma za mljevenje ako dospije u lijevak i

iv) šrapnel može prikazati pogrešne rezultate tijekom kontrole koja se nakon razminiranja obavlja pomoću konvencionalnih naprava za detekciju vojnog materijala, kao što su detektori za otkrivanje metala i radar za pretraživanje tla.

Preferirani oblik uređaja za razvrstavanje sastoji se od jednog ili više elektromagneta postavljenih jedan nasuprot drugome u položaj za privlačenje materijala, u kojem položaju taj ili svaki elektromagnet privlači prema sebi magnetni materijal s transportera; od mjesta za odlaganje takvog materijala, udaljenog od transportera; od izvora energije za taj ili svaki elektromagnet te od kontrolnog strujnog kruga radi selektivnog uključivanja ili isključivanja tog ili svakog elektromagneta zavisno od njegovog položaja. Takav uređaj za razvrstavanje vrlo je djelotvoran pri uklanjanju magnetnog materijala.

Prikladno je da se taj ili svaki elektromagnet nalazi na pokretnom remenu koji je u stanju pokretati taj ili svaki elektromagnet, pa prema tome i sav materijal koji su oni privukli, u smjeru različitom od smjera u kojem transporter prenosi materijal. Takav raspored osigurava sigurno prenošenje elektromagnetskog materijala na mjesto dalje od lijevka.

Alternativno uređaj za razvrstavanje može imati generator polja izmjenične struje koji stvara rotirajuće polje. Polje izmjenične struje imat će različite učinke na npr. materijale na bazi aluminija i željeza. Rotirajuće magnetsko polje može se koristiti, prema poznatom djelovanju, za odvajanje takvih tipova metala u međusobno suprotnim smjerovima.

U preferiranim izvedbama vozilo ima prostor za prihvat magnetnog materijala odvojenog s transportera.

To ima prednosti u tome da sprječava magnetni materijal, koji je obično od željeznih materijala, da se ponovno rasipa po očišćenim minskim poljima. To sa svoje strane smanjuje rizik od ozljede i onečišćenja do kojih dolazi zbog prisutnosti magnetnih materijala.

Prikladno je da vozilo ima motor koji ima jedan ili više članaka za uključivanje operacije mrvljenja pogonski povezanih s motorom, kako bi se dobio mehanički pogon vozila. To praktično omogućuje samokretnost vozila. Također, postojanje motora omogućuje takozvani “prijenos snage” pomoću kojeg npr. radi sjekač. Pod “prijenosom snage” ovdje se podrazumijevaju mehaničke, hidrauličke, električne i pneumatske komponente koje aktiviraju, pogone i prenose pogon.

Prema trećem vidu ovog izuma radi se o nožu koji se sastoji od izduženog članka u obliku luka, kojem članku je širina krajnjeg dijela manja od širine pričvrsnog dijela, s time da se širina noža smanjuje između pričvrsnog dijela i krajnjeg dijela, te je barem prva oštrica noža koja se pruža između pričvrsnog i krajnjeg dijela zašiljena, a na krajnjem dijelu se nalazi druga oštrica.

Ovaj je nož posebno pogodan za primjenu u naprijed opisanom sjekaču, te kao dio drobilice koja čini dio vozila, kako je naprijed opisano.

Poželjno je da nož ima i treću oštricu koja se pruža između pričvrsnog i krajnjeg dijela. Također je poželjno da prva i treća oštrica definiraju oblik noža, u ravnini u kojoj se nož sužava; opcija je da zakrivljenost noža bude u istoj ravnini poput one u kojoj se nož sužava.

Ova svojstva korisno pomažu nožu da obavlja kombiniranu funkciju sječenja i oslobađanja prilikom prolaska kroz tlo.

Sada slijedi opis preferiranih izvedbi prema ovom izumu, pomoću neograničujućeg primjera, s pozivom na popratne crteže gdje:

Slike 1 i 2 prikazuju izgled sklopa za sječenje prema ovom izumu;

Slika 3 prikazuje izgled noža prema ovom izumu, a za upotrebu na sklopu za sječenje prikazanom na slici 1;

Slika 4 shematski prikazuje bočnu vertikalnu projekciju sklopa za sječenje sličnog onome sa slike 1;

Slika 5 shematski prikazuje bočnu vertikalnu projekciju izvedbe vozila prema ovom izumu;

Slika 6 prikazuje izgled dijela vozila sa slike 4; a

Slika 7 prikazuje alternativnu izvedbu vozila prema ovom izumu.

S pozivom na crteže prikazan je sklop za sječenje 10 prema ovom izumu.

Sklop za sječenje 10 sastoji se od rotirajuće, izdužene osovine 10 okruglog profila, koja na oba kraja ima rotirajuće rukavce u okviru 12 detaljnije opisanom u nastavku. Osovina 11 je u prikazanoj izvedbi montirana tako da rotira oko vodoravne osi, premda se osovina, po želji, može postaviti tako da leži pod nekim kutem.

Na osovini 11 nalazi se niz noževa 13. Preferira se da svaki nož 13 ima pričvrsni dio 13a (slika 3) i krajnji dio 13b udaljen od pričvrsnog dijela. Krajnji dio 13b uži je od pričvrsnog dijela 13a. Nož 13 sužava se u barem jednoj ravnini između pričvrsnog i krajnjeg dijela. To je prikazano na slici 3 u izvedbi sužavanja noža 13 u ravnini crteža.

Nož 13 ima prvu oštricu, lučnog oblika, 14 koja u prikazanoj izvedbi konveksnom zakrivljenošću povezuje pričvrsni dio 13a i krajnji dio 13b.

Krajnji dio 13b završava drugom oštricom 16 koja je u prikazanoj izvedbi ravna i slična vrhu dlijeta, premda po želji može biti i drugačijeg oblika (npr. lučnog).

Treća oštrica, lučnog oblika, 17, koja je opcionalno također zašiljena, proteže se između druge oštrice 16 i pričvrsnog dijela 13b, na suprotnoj strani od oštrice 14 noža 13.

Treća oštrica 17 posebno je korisna prilikom obrtanja rotacije noževa (opisane u nastavku) zbog oslobađanja nakupina.

Pričvrsni dio 13b svakog noža 13 kruto je učvršćen (npr. varenjem ili nekim drugim načinom pričvršćivanja) na osovinu 11, tako da svaki nož strši s osovine 11 sa svojim krajnjim dijelom 13b udaljenim od osovine 11.

Veći broj noževa 13 (šest u prikazanoj izvedbi u jednakom su razmaku raspoređeni oko obodnice osovine 11, s time da svaka oštrica 14 leži uz oštricu 17 sljedećeg noža na obodnici osovine, čime se dobiva kotač za sječenje 18. Veći broj kotača za sječenje 18 raspoređen je jedan do drugoga na osovini, tako da su lateralno postavljeni noževi međusobno poravnati i tvore red noževa.

Bit će očito da kad se niz noževa kreće u smjeru strelice A kroz npr. zemlju ili blato, a osovina istovremeno rotira u smjeru strelica B, noževi 13 nastoje osloboditi i podići zemlju sa svim u nju zakopanim materijalom do dubine promjera definiranog nizom noževa. Tijekom ove operacije oštrice 14 i 16 nastoje odvojiti sav odsječeni materijal, poput korijenja drveća, žica i poteznih upaljača, na koje nailazi niz noževa.

Okvir 12 ima na sebi ležajeve rukavaca za osovinu 11 i pričvršćuje osovinu 11 u odnosu na ostatak sklopa za sječenje (opisanog u nastavku). Na okviru se također nalazi i opcionalni niz vodoravno postavljenih, paralelnih rezača 19 koji se uzajamno isprepliću s kotačima za sječenje 18, čime se sav materijal koji nije odvojen tijekom hoda noža 13 prema gore na nožu prenosi unatrag kako bi ga prerezali rezači 19.

Prema prikazu na slici 2, na kojoj je okvir 12 zbog jasnoće izostavljen, rotaciju osovine 12 može pogoniti beskrajni pogonski remen 20 ili njemu ekvivalentna naprava poput lanca koji je umetnut u pogonski kolotur, tvoreći tako mehanizam prijenosa snage, i oko pogonskog kolotura čvrsto spojen na osovinu 11. Remen 20 djeluje na per se dobro poznati način.

Okvir 12 pričvršćen je za prednji kraj prema gore nakošenog transportera 22. Na transporteru 22 nalazi se konstrukcija 23 koja podupire niz pogonskih valjaka 24 postavljenih u uglove trokuta koji definira oblik transportera 22. Trokut je tako orijentiran da se njegova hipotenuza proteže prema gore počevši od osovine 11 prema stražnjoj strani sklopa za sječenje.

Par međusobno razdvojenih, paralelnih, pogonskih remena ili lanaca 25 pruža se oko pogonskih valjaka 24. Na svakom kraju pogonskog remenja ili lanaca pričvršćen je niz grabilica 26, koje su međusobno odijeljene u razmacima, te tako čine prema gore usmjeren zahvatni elevator.

Svaka grabilica 26 je šuplja, otvorena na gornjoj strani i u presjeku zapravo ima oblik trokuta. Najizbačenija stijenka 28 svake grabilice strši izvan ostatka presjeka grabilice i tako tvori kljun 29 koji se proteže dužinom najizbačenije stijenke svake grabilice 26. Kljun je prema izboru nazubljen.

Pogonski valjci 24 mogu rotirati, te preko njih idu pogonski remeni 25, tako da uslijed rotacije valjaka grabilice 26 putuju trokutnom putanjom definiranom pogonskim remenjem 25.

Grabilice 25 ograničene su na kretanje trokutnom putanjom, bilo zbog toga što su pričvršćene na remenje 26 bilo zbog nekog dodatnog ograničenja poput vodilice koju zahvaćaju izbočine na svakoj grabilici, a ishod toga je da kad se remenje 25 kreće u smjeru strelica C u blizini valjka 11 svaka grabilica napreduje prema valjku 11 a njezina stijenka 28 kreće se zapravo vodoravno na razini tla. Zbog toga svaka grabilica 26 zagrabi i prenese zemlju i ostali materijal koji su noževi 13 prethodno oslobodili.

Pogonski valjci mogu rotirati npr. pomoću već poznatog prijenosa snage mehanizma priključenog na motor.

Kao što je vidljivo iz npr. slike 1, kretanje grabilica 26 uzrokuje njihovo preokretanje prilikom nailaska na najgornji valjak 24. Na taj se način svaka grabilica 26 povremeno prazni, nakon prenošenja svog sadržaja dalje od valjka 11.

Slike 5 i 6 prikazuju sklop za sječenje sa slika 1 i 2 uz vozilo 30 svrha kojega je da ukloni magnetni materijal koji je prethodno odsjekao, oslobodio i transportirao sklop za sječenje 10; te da samelje nemagnetni materijal, uključujući neeksplodirani vojni materijal, na sigurnu veličinu.

Vozilo 30 ima kućište 31 u kojem je smješten motor ili stroj pogonski povezan s komponentama koje zahvaćaju tlo, kao što su prikladni kotači 32, kako je prikazano, ili npr. gusjenice 32a (slika 2). U kućištu 31 se također može nalaziti npr. sklop mikroprocesora i radiopredajnika per se poznate konstrukcije, što omogućuje da vozilo bude daljinski kontrolirano, tj. bez vozača.

Vodoravni prijenosni remen 34 poznate konstrukcije pričvršćen je na gornju stranu kućišta 31. Prijenosni remen 31 proteže se u smjeru prema natrag uzduž vozila 30, od položaja ispod najgornjeg valjka 24 zahvatnog elevatora 22 do položaja iznad prema dolje postavljenog, šupljeg, lijevka za mljevenje 35 pričvršćenog za stražnju plohu kućišta 31.

Prijenosni remen 34 pogoni se na per se poznati način, tj. pomoću prijenosa snage s motora vozila, što omogućuje kontinuirani prijenos materijala ispražnjenog iz grabilica 26 na stražnju stranu vozila 30. Na stražnjoj strani vozila 30 taj materijal pada s transportera 34 u lijevak 35, gdje se njegova veličina usitnjava.

Daljnji prijenosni remen 36 nalazi se u određenom razmaku iznad prijenosnog remena 34, na koji se uglavnom proteže okomito ili je barem od njega divergentan. Daljnji prijenosni remen ima na sebi pričvršćen ili u sebi integriran jedan ili više elekromagneta 37 koji su shematski prikazani na slici 5.

Daljnji prenosni remen 36 pogoni npr. prenosna snaga s motora vozila. Vozilo 30 ima strujni krug s prekidačima preko kojeg se selektivno mogu uključivati I isključivati elektromagneti 37.

Daljnji transporter 36 proteže se preko lateralnog domašaja prenosnog remena 34. Ako se strujni krug pravilno kontrolira npr. pomoću s njim povezanog mikroprocesora, daljnji transporter može služiti za uklanjanje feromagnetskog materijala dopremljenog transporterom 34. To se postiže elektromagnetskim ciklusima između uključenih i isključenih stanja, tako da se feromagnetski materijal kupi s transportera 34 i odbacuje nakon njegovog transporta iza lateralnog domašaja transportera 34.

Lijevak ili vreća 38, obješeni prema dolje i otvoreni na svojoj gornjoj strani, mogu se pričvrstiti ispod transportera 36 na mjestu podalje od transportera 34, za hvatanje takvih feromagnetskih materijala odbačenih s transportera 36. Time se sprječava da feromagnetski materijal uzrokuje onečišćenje ili ozljede.

Kao što je ovdje navedeno, elektromagneti mogu biti zamijenjeni generatorom s oscilirajućim poljem izmjenične struje koje može razlikovati različite vrste metala.

Lijevak ili vreća 38 mogu se pričvrstiti na vozilo pomoću nefiksnog pričvršćivača koji je na slici 5 shematski prikazan kao ručka 40. Tako se lijevak ili vreća mogu s vremena na vrijeme skinuti ili isprazniti.

U lijevku za mrvljenje 35 nalazi se niz osovina za drobljenje koje rotiraju i mrve materijal u lijevku 35. Taj se materijal postepeno kreće prema dolje kroz lijevak 35 sve dok ne dođe do njegovog dna. Dok zdrobljeni materijal stigne do te točke svaki neeksplodirani fragment mine ili drugog vojnog materijala dovoljno je sitan da ne predstavlja ozbiljnu opasnost. Takvi se fragmenti, zajedno sa zemljom i blatom, preko posebnog otvora izbacuju iz lijevka 35.

Osovine na sebi mogu imati montiran niz zubaca kao što je zubac 13.

Noževi 13, osovina 11, grabilice 26, transporteri 34 i 36, lijevci 35 i 38 te kućište 31 mogu biti izrađeni od materijala otpornih na eksploziju kako bi radni vijek vozila za operacije uklanjanja neeksplodiranog vojnog materijala bio što duži.

Naprava prema ovom izumu može se koristiti na isti način kao naprava opisana u EP-A-0 842 388 ili npr. kao stroj za detoniranje tipa mlatilice. Oba tipa naprava namijenjena su detoniranju svih mina u minskom polju, ali posebno stroj tipa mlatilice može ostaviti znatnu količinu neeksplodiranog vojnog materijala u minskom polju.

Vozilo 30, koje na svom prednjem dijelu ima montiran sklop za sječenje 10, kreće se kroz minsko polje dok osovina 11 rotira i noževi 13 stalno zahvaćaju zemlju do dubine određene visinom na kojoj je montiran sklop za sječenje.

Rotacija osovine 11, kao što je ranije navedeno, podiže i oslobađa zemlju te istovremeno siječe sav materijal za sječenje. To sa svoje strane smanjuje potrebnu energiju za pogon transportera 22 u svrhu prikupljanja oslobođene zemlje. Prilikom kretanja na remenju 20 grabilice 26 stalno zahvaćaju zemlju koju su noževi 13 oslobodili i prenose je prema nazad i prema gore dalje od valjka 11. Kako se grabilice 26 na vrhu svog hoda preokreću, daleko od osovine 11, one ispražnjavaju svoj sadržaj na pokretni prenosni remen 24. On taj materijal prenosi prema nazad na vozilu 30 do lijevka 35, kao što je ranije opisano. Tijekom tog procesa radi i transporter 37, također kako je ranije opisano, koji prenosi feromagnetni materijal do lijevka ili vreće 38.

Dubina osovine 11 i transportera 22 može se podešavati po potrebi radi prilagodbe promjenama konfiguracije terena.

Ovaj izum odnosi se na obje kombinacije sklopa za sječenje 10 s vozilom 30, ali također i na sam sklop za sječenje 10. Ovaj potonji može po želji biti pričvršćen na drugačiji oblik vozila od onoga koje je prikazano. Takvo vozilo ne mora imati motor i može se, na primjer, ručno gurati.

Primjer alternativnog vozila prikazuje slika 7. To vozilo ima motor i samohodno je, ali nema transportera 34 i 36. U ovoj izvedbi oslobođena zemlja i sav u nju ukopan materijal prenose se izravno u lijevak za privremeno odlaganje čiji se sadržaj, po želji, može neutralizirati na mjestu udaljenom od minskog polja. Lijevak za privremeno odlaganje, naravno, može biti zamijenjen lijevkom za mljevenje poput lijevka 35.

Slika 7 prikazuje opcionalno svojstvo sklopa za sječenje, u obliku otpusnih zatičnih spojnica 40 pomoću kojih se sklop za sječenje 10 može lagano skinuti s vozila.

Na vozilu 30 sa slike 7 također se nalazi članak s okomitim djelovanjem poput hidrauličkog malja 41 pomoću kojega se kut transportera 22 može podešavati npr. pod kontrolom mikroprocesora. Ako je okvir 12 pričvršćen na transporter 22 ili konstrukciju 23 tako da se može vrtjeti oko stožera, može se koristiti daljnji hidraulički malj 42, sa sličnom kontrolom, za podešavanje dubine do koje noževi zasijecaju i oslobađaju zemlju, omogućujući time napravi prema ovom izumu da uspješno radi npr. u tresetnom minskom polju.

Smatra se poželjnim da se kut transportera 22, brzina vozila i brzina transportera 22 tako podesi da svaki komad zemlje zahvate barem dvije grabilice 26 za redom. Kako bi se to olakšalo, donja strana transportera 22 može biti spljoštena prema prikazu 43.

Slike 4 i 5 prikazuju daljnje opcionalno svojstvo prema ovom izumu, u obliku jedne ili više kamera 44, kojima se s udaljenog mjesta može pratiti rad sklopa za sječenje i transportera. Kamera 44a na slici 5 namijenjena je promatranju velikih komada vojnog materijala koji bi prilikom eksplozije mogli oštetiti stroj, a kamera 44b promatra ostatak naprave.

Još jedno opcionalno svojstvo je par uspravnih postraničnih vodilica koje se protežu uz svaki dužinski rub prenosnog remena 34, kako bi onemogućile da neeksplodirani vojni materijal padne sa stroja natrag u minsko polje.

Nije bitno da noževi montirani na osovinu 11 imaju oblik ili konfiguraciju prikazanu na slici 3. Međutim, ovaj se oblik smatra posebno prikladnim i ekonomičnim za primjenu u konstrukciji ove naprave kad se isti oblik noža upotrebljava u lijevku 35 kao što je naprijed opisano.

Claims (26)

1. Sklop za sječenje naznačen time da se sastoji od rotirajuće osovine koja nosi jedan ili više izduženih noževa, a taj ili svaki nož ima pričvrsni dio i krajnji dio udaljen od pričvrsnog dijela, s time da je krajnji dio uži od pričvrsnog dijela, da se nož sužava u barem jednoj ravnini između pričvrsnog i krajnjeg dijela, da se prva, lučnog oblika, oštrica noža proteže između pričvrsnog i krajnjeg dijela s time da se na krajnjem dijelu zašiljuje, uključujući drugu zašiljenu oštricu, te taj ili svaki nož strši s osovine s time da mu je krajnji dio udaljen od osovine i tako je poredan da taj ili svaki nož predstavlja čelnu oštricu prilikom rotacije osovine u određenom smjeru, a druga oštrica tijekom te rotacije slijedi prvu oštricu.

2. Sklop prema patentnom zahtjevu 1, naznačen time da ima uređaj za prijenos pogona koji uzrokuje rotaciono kretanje osovine.

3. Sklop prema patentnom zahtjevu 1 ili 2, naznačen time da ima potporanj za rotirajuću osovinu, koji djeluje zajedno s jednom ili više rečenih prvih oštrica tako da odvaja odsječeni materijal koji rečeni nož donese tijekom rotacije osovine.

4. Sklop prema bilo kojem od patentnih zahtjeva 1 do 3, naznačen time da ima transporter, postavljen tik uz rotirajuću osovinu i tako raspoređen da prenosi materijal s prve lokacije do druge lokacije, udaljene od rotirajuće osovine.

5. Sklop prema patentnom zahtjevu 4, naznačen time da je transporter u njegovom sastavu tipa zahvatnog elevatora koji ima pokretni remen na koji je montirana jedna ili više transportnih grabilica.

6. Sklop prema patentnom zahtjevu 5, naznačen time da je njegov pokretni remen tako smješten i dimenzioniran da omogućuje grabilici ili svakoj grabilici da dolaskom na prvu lokaciju zagrabi materijal odsječen pomoću rečenog noža ili noževa na osovini, te da taj materijal prenese do daljnje lokacije.

7. Sklop prema patentnim zahtjevima 5 ili 6, naznačen time da je njegov pokretni remen beskrajan i pogonjen tako da pomiče transportnu grabilicu ili svaku transportnu grabilicu između prve i daljnjih lokacija.

8. Sklop prema bilo kojem od patentnih zahtjeva 5 do 7, naznačen time da se na grabilici ili na svakoj grabilici nalazi kljun koji se, kad grabilica leži tik uz osovinu, redovito proteže okomito.

9. Sklop prema patentnom zahtjevu 8, naznačen time da je kljun nazubljen.

10. Sklop prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time da njegova osovina i noževi sadrže materijal otporan na eksploziju.

11. Sklop prema bilo kojem od patentnih zahtjeva 5 do 9, naznačen time da njegove transportne grabilice sadrže materijal otporan na eksploziju.

12. Sklop prema patentnom zahtjevu 4 ili bilo kojem o njemu zavisnom zahtjevu, naznačen time da razmaknutost transportera od osovine iznosi najmanje 1 m.

13. Pokretno vozilo, naznačeno time da ima lijevak otvoren na jednom kraju koji lijevak u sebi ima jedan ili više elemenata za mljevenje radi drobljenja na određenu veličinu materijala transportiranog u lijevak, s time da lijevak ima izlazni otvor za usitnjeni materijal, a na vozilo operativno je pričvršćen sklop za sječenje prema patentnom zahtjevu 1 ili bilo kojem od patentnih zahtjeva 2 do 7 radi pripremanja materijala za usitnjavanje da bude samljeven u lijevku.

14. Vozilo prema patentnom zahtjevu 13, naznačeno time da je sklop za sječenje tako pričvršćen na vozilo da se s njega može skidati.

15. Vozilo prema patentnom zahtjevu 13 ili 14, naznačeno time da se na njemu nalazi podešivač za podešavanje radne visine sklopa za sječenje.

16. Vozilo prema patentnom zahtjevu 15 u zavisnosti od patentnog zahtjeva 4, naznačeno time da se na njemu na daljnjoj lokaciji, na koju sklop za sječenje prenosi materijal, nalazi prihvatni dio daljnjeg pokretnog transportera koji povezuje daljnju lokaciju i otvoreni kraj lijevka, s time da je sklop za sječenje tako uređen da odlaže materijal na prihvatni dio transportera radi prijenosa u lijevak na usitnjavanje.

17. Vozilo prema patentnom zahtjevu 15, naznačeno time da ima uređaj za razvrstavanje koji odvaja magnetni materijal od drugog materijala koji prenosi transporter.

18. Vozilo prema patentnom zahtjevu 17, naznačeno time da se uređaj za razvrstavanje sastoji od jednog ili više elektromagneta uzajamno postavljenih u položaj za privlačenje materijala, u kojem taj ili svaki elektromagnet odvlači magnetni materijal s transportera prema sebi; te od mjesta za odlaganje takvog materijala, udaljenog od transportera; od izvora energije za taj ili svaki elektromagnet, te od kontrolnog strujnog kruga za selektivno uključivanje ili isključivanje jednog ili svakog elektromagneta u zavisnosti od njegovog položaja.

19. Vozilo prema patentnom zahtjevu 18, naznačeno time da se jedan ili svaki elektromagnet nalazi na pokretnom remenu koji je u stanju pomicati jedan ili svaki elektromagnet, pa prema tome i sav materijal koji su oni privukli, u smjeru različitom od smjera u kojem materijal prenosi transporter.

20. Vozilo prema patentnom zahtjevu 17, naznačeno time da uređaj za razvrstavanje u njemu ima generator polja izmjenične struje, koji je u stanju proizvesti učinak oscilirajućeg ili rotirajućeg električnog polja radi razvrstavanja različitih vrsta materijala.

21. Vozilo prema patentnim zahtjevima 19 ili 20, naznačeno time da ima prihvatni prostor za magnetni materijal odvojen s transportera.

22. Vozilo prema patentnom zahtjevu 14 ili bilo kojem od patentnih zahtjeva 15 do 21 kad zavise od patentnog zahtjeva 14, naznačeno time da ima motor i jedan ili više članaka koji zahvaćaju tlo, a pogonski su povezani s motorom, kako bi omogućili pogonsko kretanje vozila.

23. Nož sklopa za sječenje prema bilo kojem patentnom zahtjevu od 1 do 11, naznačen time da se sastoji od izduženog, lučno oblikovanog člana koji ima krajnji dio uži od širine pričvrsnog dijela, s time da se nož sužava između pričvrsnog dijela i krajnjeg dijela, da je barem prva oštrica noža, koja se proteže između pričvrsnog i krajnjeg dijela, zašiljena, a na krajnjem dijelu se nalazi druga zašiljena oštrica.

24. Nož prema patentnom zahtjevu 23, naznačen time da ima i treću zašiljenu oštricu koja se proteže između pričvrsnog i krajnjeg dijela.

25. Nož prema patentnom zahtjevu 24, naznačen time da prva i treća oštrica definiraju oblik noža, u ravnini u kojoj se nož sužava.

26. Nož prema bilo kojem od patentnih zahtjeva 23 do 25, naznačen time da je nož zakrivljen zapravo u istoj ravnini u kojoj se sužava.