JP2002527985A - 複数のレークブランチがトラッキング装置を共有するｃｄｍａ受信機 - Google Patents

複数のレークブランチがトラッキング装置を共有するｃｄｍａ受信機

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Abstract

(57)【要約】 複数の伝送路に対応する受信ＣＤＭＡ信号を逆拡散するための複数のレークブランチと、伝送路に対応する受信ＣＤＭＡ信号の遅延をトラッキングするための、複数のレークブランチが共有する１つのトラッキング装置を具備するＣＤＭＡ受信機である。同様に、ＣＤＭＡ信号をトラッキングする方法は、複数のレークブランチを使用して受信信号をローカルなＰＮコードと対応させ、複数のレークブランチが共有する１つのトラッキング装置で受信信号をトラッキングする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】発明の属する技術分野 本発明は、複数の伝送路による無線信号伝播遅延を推定する方法と装置に関し
、より具体的には、直接シーケンススペクトル拡散技術を使用した電気通信シス
テムのための、複数の伝送路信号をトラッキングするための方法と装置に関する
ものである。
【０００２】技術背景 無線通信分野は驚異的な速さで拡大しており、より広いスペクトルが商用に供
され、セルラー電話システムが広く普及してきている。さらに、現在はアナログ
通信からデジタル通信への発展も起きている。デジタル通信においては、音声は
、一連のビットとして送信機（例えば、基地局）で変調されて、受信機（例えば
、移動電話機）に送信される。受信機は受信波形を復調してビットを再現し、そ
れを次に音声に変換する。又、デジタル通信を必要とする電子メールやインター
ネット接続に対する需要も増大している。
【０００３】 デジタル通信システムには多くの形式が存在する。従来は、スペクトルを、異
なる搬送周波数に相当する複数の無線チャネルに分割する周波数分割多元接続（
ＦＤＭＡ）が使用されていた。Ｄ−ＡＭＯＳ、ＰＤＣやＧＳＭデジタルセルラー
システムのように、この搬送波をさらに時間スロットに分割して、時間分割多元
接続（ＴＤＭＡ）することも可能である。
【０００４】 無線チャネルが十分な広さを有していれば、スペクトル拡散（ＳＳ）技術と符
号分割多元接続（ＣＤＭＡ）を使用して、複数のユーザが同じチャネルを使用す
ることができる。ＩＳ−９５とＪＳＴＤ−００８はＣＤＭＡシステムの例である
。直接シーケンススペクトル拡散（ＤＳ−ＳＳ）によれば、情報シンボルはチッ
プと称するシンボルのシーケンスによって表される。これは情報シンボルを波数
帯域に拡散するものである。受信機の側では、チップシーケンスとの対応付けを
行って情報シンボルを回復させる。拡散によってシステムは低いチップ信号対ノ
イズ比（ＳＮＲ）で運転することができる。良好な自己相関および相互相関特性
を有する拡散符号を選択することによって、異なるユーザ間のクロストークは、
複数のユーザが同時に同じ帯域を使用することができる程度に低くすることがで
きる。
【０００５】 無線信号は種々の対象によって反射拡散され、複数伝送路伝播となる。その結
果、受信機のアンテナには、信号の映像が複数到着することになる。これらの映
像の遅延がチップ周期と概略同じであれば、フェージング問題を生じる。フェー
ジングは、映像が場合によっては加算され場合によっては減算されるために生じ
る。チップ周期とこれらの映像の遅延が異なっていれば、それらはエコーとなり
、これはしばしば「解消可能なマルチパス」、「レイ」または単に「マルチパス
」と呼ばれる。
【０００６】 効率的で信頼性の高い通信を行うためには、受信機は、異なるマルチパスから
の信号エネルギーを集積してマルチパスフェージングチャネルを取り扱う必要が
ある。これは、相関を使用して各エコー信号を検出し、異なる遅延時間の修正を
行い、検出されたエコー信号を同期合成するレーク受信機を使用することによっ
て行うことができる。レーク受信機は、複数のレーク処理ブランチ又は「フィン
ガー」を有する。遅延検索手段を使用して、受信機はマルチパスそれぞれの遅延
を検索し、レークブランチのそれぞれに対して推定された遅延を割り当てる。各
レークブランチは、各伝送路から受信された、それぞれの遅延を有する信号を逆
拡散する。レークブランチからの出力は、重み付けを行って足し合わせることで
レーク合成される。
【０００７】 移動通信では、移動局の移動が時間ごとのマルチパス遅延を変化させる。性能
を維持するために、遅延推定処理はマルチパス遅延を追跡する能力が必要である
。従来のレーク受信機のトラッキングでは、レークブランチは対応するトラッキ
ング装置を具備しており、トラッキング装置は、早期／遅延ゲート（ＥＬＧ）や
タウ−ディサー技術のような遅延トラッキング技術を使用する。これらの遅延ト
ラッキング技術を使用して、推定された遅延よりも若干前と若干後の信号エネル
ギーを測定する。推定された遅延が正しければ、チップパルス波形がこのピーク
の前後で対称的なので、先と後の測定はほぼ一致する。バランスが取れていない
ときは、遅延推定を調整してバランスが取れるようにする。
【０００８】 ＤＳ−ＣＤＭＡに基づくシステムでは、ＥＬＧ技術が２つの独立な相関受信機
、早期相関受信機と遅延相関受信機を使用して実現される。それぞれの相関受信
機は、擬ノイズ（ＰＮ）符号とも称する拡散符号を、レークブランチで使用され
た推定遅延量に対してチップ周期Ｔｃのｋ分の１だけプラスとマイナス方向にず
らして使用する。伝送路遅延の変化を調整するために、先と後の相関受信機の推
定受信出力を比較して、通常ローパスフィルタを通し、ＰＮ符号発生器の位相を
制御する。
【０００９】 上述のように、従来のＣＤＭＡ受信機では、各レークブランチが専用のトラッ
キング装置を具備する。信号処理の要求から、各レークブランチに専用のトラッ
キング装置を設けることによってＣＤＭＡ受信機のハードウエア設計は非常に複
雑になっている。例えば、各レークブランチのための、２つの相関受信機を有す
る専用のＥＬＧのために、データ復調修正受信機の数の２倍の数のＥＬＧが必要
になる。ハードウエアの要求が複雑になることにくわえて、専用のトラッキング
装置はＣＤＭＡ受信機の電力消費を増大させることになる。したがって、トラッ
キングレーク受信機を使用するＣＤＭＡ受信機のハードウエアの複雑さと電力消
費を削減することが必要である。
【００１０】発明の要旨 本発明は、複数のレークブランチで１つのトラッキング装置を共有することに
よってＣＤＭＡ受信機のハードウエアの複雑さを軽減する。本発明に基づくＣＤ
ＭＡは、受信したＣＤＭＡ信号を、対応する複数のマルチパスに関連させて逆拡
散するための複数のレークブランチを有する。本発明に基づけば、１つのトラッ
キング装置が複数のレークブランチによって共有されている。当該１つのトラッ
キング装置は、受信したＣＤＭＡ信号に対して、対応する伝送路ごとの遅延推定
を行う。本発明に基づくＣＤＭＡ信号の遅延推定方法は、複数のレークブランチ
を使用して受信した信号を、ローカルなＰＮ符号に対応する複数の伝送路に対応
付け、複数のレークブランチで共有された１つのトラッキング装置によって遅延
推定を行う。
【００１１】発明の詳細な説明 図１に、本発明を採用した通信システム１０のブロック図を示す。本発明の実
施例であるＤＳ−ＳＳ通信システム１０は、ＤＳ−ＳＳ信号１４を、（Ｍ）個の
伝送路を有すると仮定するマルチパスフェージングチャネルを通して送信するＤ
Ｓ−ＳＳ送信機１２を具備する。ＲＦ部１８とベースバンド処理装置２０を有す
る受信機１６がＭ個の伝送路を介してＤＳ−ＳＳ信号を受信する。良く知られて
いる方法で、ＲＦ部１８は構成されたＤＳ−ＳＳ信号１４を増幅、フィルタ処理
して足し合わせ、典型的な場合には０Ｈｚを中心としたベースバンド周波数に低
周波数化する。変換された信号は、サンプリングされると共に量子化されて変調
信号を表すデータサンプルが得られる。例えば、信号は、受信機の要求される同
期精度に対応する各チップ周期Ｔｃに対して予め設定された数のサンプルを提供
するサンプリング周期Ｔsampでサンプリングされる。例示したシステム１０の場
合には、サンプリング率は、１チップに対してｎ個のサンプルに相当するものと
仮定する。
【００１２】 図２は、本発明に基づくベースバンドプロセッサ２０を示すものである。ベー
スバンドプロセッサ２０は、遅延検出器２２、複数（Ｌ）のレークブランチ２４
と、１つのトラッキング装置２６を有する。レークブランチの数は伝播路の数（
Ｍ）と同じである必要はないことに注意する必要がある。Ｌ＞Ｍであれば、Ｌか
らＭを引いた数だけのブランチを使用しない。逆にＬ＜Ｍであれば、最も強いＬ
個の伝播路だけを復調に使用して、残りのＭ−Ｌ個の伝播路は無視する。本発明
の例示した実施例では、トラッキング装置２６は従来型の時間分割、非同期、２
重相関器早期−遅延ゲート（ＥＬＧ）トラッキング装置である。本発明は、例え
ば、時間分割単一相関器ＥＬＧ（タウディサーＥＬＧ）あるいはダブルディサー
ＥＬＧのような他の形式のトラッキング装置を使用することもできることに注意
されたい。
【００１３】 本発明の実施例では、各レークブランチ２４は、ローカルＰＮコード発生器２
８と、検出器からの遅延情報に基づいて、復調すべき伝送路相互間の相対的な伝
播遅延の差を修正する遅延エレメント３０とを具備する。各ブランチ２４はさら
に、積算器３４と累積器３６を有する相関受信機３２を具備する。各ブランチ２
４のＰＮ符号発生器２８は、各相関受信機３２の対応する積算器３４にローカル
ＰＮ符号を与える。積算器３４はそれぞれローカルＰＮ符号に対応する遅延エレ
メント３０から供給されるデータサンプルを表すチップストリームにＰＮ符号を
掛ける。各相関受信機３２の累積器３６は、対応する複数の伝送路から受信され
たＤＳ−ＳＳ信号に対して対応する相関結果Ｒｃを算出する相関演算を行ってユ
ーザ情報を再現する。加算器４０は、デジタル信号プロセッサ４２による後の処
理のために、相関結果Ｒｃを合計する。
【００１４】 より具体的には、遅延検出器２２は、マルチパス遅延に関する、最初の粗推定
を行って、遅延エレメント３０に対して、この最初の遅延推定量τl,estを供給
する。ＤＳ−ＳＳ信号がマルチパスを経て遅延τ1，τ2，・・・τLになったとする
と、遅延検出器２２はl番目の遅延エレメント３０に対して、lに対応する最初の
推定遅延量τl,estを供給する。ここで、l=１，２・・・Ｌである。l番目の相関受
信機３２は、新しい遅延量を与えられるか、あるいはオフにされるまでは、この
割り当てられた遅延量に基づいて修正を行う。
【００１５】 各レークブランチは、１つのチャネル伝送路を連続的に追跡するかこれと同期
している。これは、このブランチで使用しているローカル逆拡散符号とチャネル
伝送路で送信されている拡散符号のミスマッチがほとんどゼロでなければならな
いことを意味している。したがって、各レークブランチは、マルチパスの遅延が
与えられていなければならない。ＥＬＧトラッキング装置２６は、遅延サーチャ
ー２２から与えられたマルチパス遅延推定を修正して、個の遅延を追跡し、レー
クブランチ２４に対して正確な遅延推定値を供給する。
【００１６】 ＥＬＧトラッキング装置２６は、送信された拡散符号とローカルに作成したＰ
Ｎ符号との相関から得られる相関関数が対称性を有する事実に基礎を置いている
。ＥＬＧトラッキング装置２６は、ローカルなＰＮ符号と伝送路を経由して受信
したＤＳ−ＳＳ信号の間の２つの相関を算出する２つの独立な相関受信機４７を
具備する。レークブランチの相関受信機３２と同様に、ＥＬＧトラッキング装置
に備えられた各相関受信機は、遅延エレメント４４、積算器４６と加算器４８を
有する。伝送路をトラッキングするために、ＥＬＧトラッキング装置の遅延エレ
メントは、絶対値がＴｃ／ｋに等しい早期−遅延量δを使用する。ここで、ｋは
、好ましくは２から１６の範囲の、受信機のサンプリング率、たとえば、Ｔｃ／
Ｔsampに基づいて選択された整数である。ＥＬＧ相関受信機では、早期相関受信
機は遅延量δ1＝−Ｔｃ／ｋを使用し、遅延相関受信機は、遅延量δ2＝Ｔｃ／ｋ
を使用する。早期および遅延相関の結果Ｒδ1とＲδ2とを比較して、ローカルＰ
Ｎ符号又は推定された遅延τl,estを調節して、チャネル伝送路の正確な遅延τe xact に収束させる。
【００１７】 各レークブランチ２４に専用のＥＬＧトラッキング装置を使用する従来のＣＤ
ＭＡ受信機とは異なり、本発明は１つのＥＬＧトラッキング装置２６を複数のレ
ークブランチ２４で共有して使用する。トラッキングの為に２＊Ｌ個の相関受信
機を必要とする従来のＣＤＭＡ受信機に比較して（あるいは、ＥＬＧとレークブ
ランチとをあわせれば３＊Ｌ個の相関受信機）、本発明に基づくＣＤＭＡ受信機
は、トラッキングのために２つの相関受信機を必要とするに過ぎない（あるいは
、ＥＬＧとレークブランチのためには全部で、Ｌ＋２個の相関受信機）。本発明
は、ＣＤＭＡ受信機のそれぞれの選択された伝送路の信号到着時間（ＴＯＡ）が
非常に緩やかに変化する事実を利用したものである。例えば、速度νで移動して
いる移動局に対して早期−遅延遅延をδ＝Ｔｃ／ｋを使用すると、ＴＯＡはＣδ
／ν秒毎に１回変化する、ここでＣは光の速度である。ＩＳ９５通信標準におい
ては、ｋは８であり、ＣＤＭＡ受信機のチップレートは１．２２８８Ｍｃｐｓな
ので、９０ｋｍ／ｈの速度で移動しているＣＤＭＡ受信機は、６０分の１フレー
ムごとにＴＯＡにδの変化を生じる。したがって、ＥＬＧトラッキング装置の各
レークブランチ２４に対する接続を、適切なレートで選択的に計画することによ
って、本発明に基づくＣＤＭＡ受信機は、各レークブランチ２４に専用のトラッ
キング装置を設けなくても、伝送路伝播遅延を有効に追跡することができる。
【００１８】 チャネル状態によって、ＥＬＧトラッキング装置２６のレークブランチ２４に
対する選択レート又は接続スケジュールは、定常的、半定常的又は動的となる。
例えば、フレーム継続時間、スロット継続時間（フレームの部分的な継続時間）
またはシンボル継続時間等の、所定の時間間隔測定に比較してチャネル状態がゆ
っくりと変化する環境では、ＥＬＧトラッキング装置２６の各レークブランチ２
４に対する接続は、一定の選択レートで連続的に各レークブランチを、前述のパ
ラメータの一つに基づいて連続的にスウィープすることができる。しかし、時刻
によってチャネル状態に顕著な変化を生じるような状態では、共有されたＥＬＧ
トラッキング装置２６はレークブランチ２４に、半定常的な選択レートで、既知
のまたは測定されたチャネル統計量に基づいてレークブランチ２４を連続的又は
不連続的にスウィープする。
【００１９】 仮にチャネル特性が知られていなければ、共有されているＥＬＧトラッキング
装置２６とレークブランチを対応付けるために、動的選択と割り当てアプローチ
を使用することができる。例えば、共有されているＥＬＧトラッキング装置とレ
ークブランチ２４の間の選択レートと割り当てスケジュールは、受信したパワー
レベルに基づいて適用的に決定することができる。動的な手法の要求精度と適用
レートによって、受信パワーレベル測定方法は異なることに注意が必要である。
通信環境の変化に対する迅速な適用が必要な状況では、１つ又は２ないし３のシ
ンボルに基づく受信パワーレベル測定を使用する。反対に、より正確性が求めら
れるときは、受信パワーレベルの測定は、複数のシンボル周期にわたって得られ
た平均パワー測定値に基づくようにすることができる。要求ベースのトラッキン
グを行う別の構成では、共有されたＥＬＧトラッキング装置２６は、対応するレ
ークブランチ２４での検出された受信信号パワーレベルが固定又は適用型の閾値
よりも低いときに、レークブランチ２４に対応付けられる。
【００２０】 トラッキング装置選択制御装置５０は、ＥＬＧトラッキング装置３２と各レー
クブランチ２４を選択的に接続する。作動としては、選択制御装置５０はＥＬＧ
装置をレークブランチ２４に１つづつ所定のあるいは適用的に選択されたレート
で順次接続する。より具体的には、各レークブランチ２４に対して、選択制御装
置５０は対応するローカルＰＮ符号と対応する同期信号をＥＬＧの入力部に、選
択レートで定義される時間だけ接続する。各選択周期の間、対応するローカルＰ
Ｎ符号はＥＬＧ遅延エレメント４４に接続され、信号はＥＬＧ積算器４６に接続
される。こうして、ＥＬＧ加算器４８は、選択されたブランチに対して相関結果
を作成する。比較器５２は、相関結果を比較して、比較結果を選択制御装置５０
に送る。選択制御装置５０は、比較結果を選択されたレークブランチの対応する
ＰＮ符号発生器に供給して、ローカルＰＮ符号の位相を調節する。あるいは、遅
延の大きさτestは、比較結果に基づいて調整されても良い。相関結果の繰り返
し比較過程は、早期相関受信機と遅延相関受信機が同じになるまで継続する。早
期−遅延相関受信機から得られた情報は復調受信機からの復調情報、例えば、パ
ワー情報と組み合わせて、各伝送路のトラッキングに使用される。
【００２１】 上述の説明により、本発明によってＣＤＭＡ受信機のハードウエア構成が顕著
に単純化されることが理解される。ＣＤＭＡ受信機のハードウエアの複雑さが低
減されることによって、性能を犠牲にせずに消費電力が削減される。明細書にお
いて既に、原理、好ましい実施例と作用について記載した。しかし、保護される
べき発明は上述の具体的な実施例に限定されるものではない。ここに記載した実
施例は、限定的な意味合いではなく、例示と解釈すべきである。バリエーション
と変更は可能であり、均等物で置換することも本発明の技術的思想に含まれるも
のである。例えば、タウ−ディサー、ダブルディサーまたは拡張カルマンフィル
タ技術に基づくほかの形式のトラッキング装置を使用することもできる。したが
って、これらのバリエーション、変更および均等物もすべて、特許請求の範囲に
よって定義される本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明を組み込んだ通信システムのブロック図である。
【図２】 図２は、本発明に基づくベースバンド処理装置のブロック図であ
る。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年１２月１８日（２０００．１２．１８）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ， ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，Ｓ Ｋ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 対応する複数の伝送路を経由して受信したＣＤＭＡ信号を
    逆拡散するための複数のレークブランチと、 複数のレークブランチによって共有された、対応する伝送路を経由して受信さ
    れたＣＤＭＡ信号の遅延をトラッキングするためのトラッキング装置とを具備す
    る、マルチパスチャネルからのＣＤＭＡ信号を受信するＣＤＭＡ受信機。
  2. 【請求項２】 トラッキング装置が、複数のレークブランチに選択的に接続
    された請求項１に記載のＣＤＭＡ受信機。
  3. 【請求項３】 前記トラッキング装置は、一定のレートで複数のレークブラ
    ンチに接続される請求項２に記載のＣＤＭＡ受信機。
  4. 【請求項４】 前記トラッキング装置は、チャネル状態に依存する動的レー
    トで複数のレークブランチに接続される請求項２に記載のＣＤＭＡ受信機。
  5. 【請求項５】 前記選択レートは、受信したパワーレベルと予め設定された
    閾値に基づいて決定される請求項４に記載のＣＤＭＡ受信機。
  6. 【請求項６】 受信したパワーレベルを１つ以上のシンボルにわたって測定
    する請求項５に記載のＣＤＭＡ受信機。
  7. 【請求項７】 受信したパワーレベルが複数のシンボルに関する平均値であ
    る請求項５に記載のＣＤＭＡ受信機。
  8. 【請求項８】 前記一定の選択レートがシンボル、スロット又はフレーム継
    続時間に基づく請求項３に記載のＣＤＭＡ受信機。
  9. 【請求項９】 トラッキング装置が、変化するチャネル統計に依存する半定
    常的なレートで複数のレークブランチに接続される請求項２に記載のＣＤＭＡ受
    信機。
  10. 【請求項１０】 トラッキング装置がＥＬＧトラッキング装置である請求項
    １に記載のＣＤＭＡ受信機。
  11. 【請求項１１】 トラッキング装置がタウ−ディサートラッキング装置であ
    る請求項１に記載のＣＤＭＡ受信機。
  12. 【請求項１２】 受信信号を、複数のレークブランチで、ローカルＰＮ符
    号を使用して逆拡散し、 受信信号を、複数のレークブランチで共有する単一のトラッキング装置でトラ
    ッキングする過程を有する、ＣＤＭＡ信号のトラッキング方法。
  13. 【請求項１３】 トラッキング装置は選択的に複数のレークブランチのそれ
    ぞれに接続される請求項１２に記載の方法。
  14. 【請求項１４】 トラッキング装置はレークブランチのそれぞれとチャネル
    状態に依存する選択レートで接続される請求項１３に記載の方法。
  15. 【請求項１５】 選択レートが動的である請求項１４に記載の方法。
  16. 【請求項１６】 選択レートが半定常的である請求項１４に記載の方法。
  17. 【請求項１７】 選択レートが定常的である請求項１４に記載の方法。
  18. 【請求項１８】 トラッキング装置がＥＬＧトラッキング装置である請求項
    １２に記載の方法。
  19. 【請求項１９】 トラッキング装置がタウ−ディサートラッキング装置であ
    る請求項１２に記載の方法。
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