JP2002526672A

JP2002526672A - たて糸を選択する駆動装置

Info

Publication number: JP2002526672A
Application number: JP2000574326A
Authority: JP
Inventors: マイクウォードル，
Original assignee: ボーナスマシンカンパニーリミテッド
Priority date: 1998-09-18
Filing date: 1999-09-17
Publication date: 2002-08-20
Also published as: DE69910595D1; AU6100899A; GB9820314D0; EP1114213A1; US6470919B1; DE69910595T2; EP1114213B1; WO2000017431A1

Abstract

(57)【要約】織機において上側の杼口位置と下側の杼口位置との間で複数のたて糸３２を動かすための制御装置である。この制御装置は、複数の超音波周期モータ(ultrasonic cyclic motor)１０を含む。複数の超音波周期モータ１０は、選択的に制御され得、それぞれ、複数のたて糸３２の１つもしくは一群に駆動可能に接続され、これにより、上側の杼口位置と下側の杼口位置との間で、１つもしくは一群のたて糸３２を動かす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】（技術分野）本発明は、織機におけるたて糸の開口(shedding)を選択的に制御する装置に関
する。

【０００２】（発明の開示）本発明の代表的特徴に従って提供される制御装置は、織機において上側の杼口
位置と下側の杼口位置との間で複数のたて糸を動かすためのものであって、複数
の超音波周期モータ(ultrasonic cyclic motor)を含む。前記複数の超音波周期
モータは、選択的に制御され得、それぞれ、前記複数のたて糸の１つもしくは一
群に駆動可能に接続され、これにより、上側の杼口位置と下側の杼口位置との間
で、前記１つもしくは一群のたて糸を動かす。

【０００３】好ましくは、前記超音波周期モータは、ピエゾモータ(piezo motor)であり、
更に好ましくは、２０ｋＨｚと１４０ｋＨｚとの間の周波数で動作する。

【０００４】前記モータは、硬く、かつ、細長いヘルドロッドにより前記たて糸に駆動可能
に接続され、前記ヘルドロッドは前記モータによって駆動される。１つの構成と
して、前記モータが、細長い前記ヘルドロッドに直接に接続され、これにより、
前記モータが前記ヘルドロッドを長手方向に動かすような構成でもよい。その代
わりの構成として、前記モータが、駆動ギヤ(drive gear)もしくは駆動輪のよう
な伝達手段を介して間接的に前記ヘルドロッドを駆動してもよい。

【０００５】（発明を実施するための最良の形態）次のような添付図面を参照して本発明のさまざまな特徴を説明する。図１は、
本発明に係る第１の実施例の概略斜視図である。図２は、第１の実施例の側面図
であり、更なる細部を示している。図３は、図２と同様な側面図であって、第１
の実施例を変形した例を示している。図４は、本発明に係る第２の実施例の端部
を示す図である。図５は、ハーネスに接続されたヘルドロッドを示す図である。
図６は、本発明に係る第３の実施例の側面図である。図７は、本発明に係る第４
の実施例の側面図である。図８は、本発明における超音波モータの動作を図示す
る概略模式図である。

【０００６】まず、図８を参照すると、モータ１０が図示されており、このモータは超音波
モータである。モータ１０はケーシング１１を含んでおり、ケーシング１１は駆
動指１２を収納する。駆動指１２は、次のような周期的経路に沿って周期的に動
くように設けられている。駆動指１２は、引き込まれた位置Ａ（図示）から延び
位置Ｂ（破線図示）へと動く。この延び位置Ｂの後、駆動指１２は、位置Ｃへと
動き、位置Ｄに引き込まれる。この引き込まれた位置Ｄの後、駆動指１２は、位
置Ａへと動く。

【０００７】駆動指１２は、位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの周期で高速度で駆動される。好ましくは
、駆動指１２は、ケーシング１１１の内部に収納されたピエゾ電気素子（図示せ
ず）によって駆動される。

【０００８】上述の周期的動きは、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順序であってもよいし、あるいは、逆
に、Ａ、Ｄ、Ｃ、Ｂの順序であってもよい。この順序は、利用される電流によっ
て定まる。

【０００９】駆動指１２が位置Ｂから位置Ｃの間を（逆も同様）動いている間、駆動指１２
の経路で駆動されるように部材１４を配置する。これにより、駆動指１２による
駆動が可能となり、部材１４は段階的に、同じ向きに移動する。

【００１０】このタイプのモータは、高速度、特に２０ｋＨｚと１４０ｋＨｚとの間の周期
で動作する。更に、モータは、断面寸法が約８ｍｍ×約４ｍｍであり、長さが約
２５ｍｍである。

【００１１】本発明に係る第１の実施例１００が図１、図２に図示されている。

【００１２】この実施例では、硬く、かつ、細長いヘルドロッド３０がヘルドアイ３１に直
接に接続されており、このヘルドアイ３１にたて糸３２を通してある。

【００１３】駆動輪４０は、ヘルドロッド３０を摩擦的に駆動するための摩擦面を有し、ヘ
ルドロッド３０の運動のために備えられる。駆動輪４０は軸３９に固定して設け
られており、モータ１０がこの軸３９を駆動することにより、駆動輪４０が回転
駆動される。応答ローラ４１が駆動輪４０に弾性的に押し付けられており、これ
により、駆動輪４０とヘルドロッド３０との間の摩擦的接触が保たれる。

【００１４】ローラ４１は、偏位手段４４によって押し付けられており、この偏位手段４４
は、バネ５５であってもよいし、他の圧縮材料により構成してもよい。もし望む
なら、ローラ４１の代わりにセラミック板のような静止部材を用いてもよい。こ
の静止部材とヘルドロッド３０との間で滑り接触を生じさせる。

【００１５】好ましくは、図２に示すように、上側の案内部５０及び下側の案内部５１が、
ヘルドロッド３０の長手方向の動きを案内するように設けられる。これらの案内
部５０、５１は、ヘルドロッドの長手方向の運動経路を定めるのみならず、ヘル
ドロッドの横方向の撓みを阻止する支持を与える。このような支持により、薄型
のヘルドロッド３０の利用が比較的に可能となる。

【００１６】好ましくは、検知手段（図示せず）が、ヘルドロッド３０と共に働くように設
けられる。これにより、検知手段は、ヘルドロッド３０の長手方向の位置を検知
し、検知手段は、ヘルドロッド３０が上側杼口位置及び／もしくは下側杼口位置
に達したときを定める。

【００１７】好ましくは、ヘルドロッド３０が上側杼口位置もしくは下側杼口位置にあると
き、モータ１０は、指１２の駆動を、その指１２の拡張位置で停止する。これに
より、ヘルドロッド３０の動きを中断させる動作が可能となる。

【００１８】図３には、図１、図２に図示された配置を変形させた例が示されている。この
例には、追加的なモータ１０’が駆動軸３９のために備えられている。

【００１９】好ましくは、図１〜図３に示すように、モータ１０、１０’がヘルドロッド３
０の駆動方向に配置される。これにより、空間を有効に利用した小型配置が可能
となり、たて糸の高密度化に寄与する。

【００２０】更に別の変形例が図４に図示されている。この変形例では、１つより多数のモ
ータ１０が軸３９に沿って配置されている。この変形例は、図１の実施例及び図
３の実施例の両者に適用することができる。

【００２１】図５を参照すると、ヘルドロッド３０が可撓性コード６１のハーネス６０に接
続されている。こらにより、単一のヘルドロッド３０が、一群のたて糸の動きを
制御することが可能となる。

【００２２】図１、図３、図４に図示された配置を変形させた例が、図６に図示されている
。この変形例では、ヘルドロッド３０に張力を与えるように偏位手段７０を設け
てある。偏位手段７０としては、例えば、バネ、または、ライクラ（Ｌｙｃｒａ
）のような弾力性コードを用いる。

【００２３】更なる変形例が、図７に図示されている。この変形例では、複数のモータ１０
が、ヘルドロッド３０に接触する複数の指１２によって直接にヘルドロッド３０
を駆動するように配置されている。

【００２４】好ましくは、少なくとも１対の対向するモータ１０ａ、１０ｂがヘルドロッド
３０の相対向する両側部で動作するように設けられる。

【００２５】図示のように、２対のモータが設けられている。これに対し、１つもしくは複
数のモータを、ヘルドロッドの一方の側部のみに配置し、他方の側部に応答部材
を配置してもよい。

【００２６】複数のヘルドロッドと、複数のモータとにより直接に織機を構成してもよい。
また、複数のヘルドロッドと、複数のモータとにより、織機に配置される別個の
ジャカード機を構成してもよい。

【００２７】軸３９と輪４０とは直径が異なり、輪の周速は軸３９の周速よりも大きい。例
えば、周速比は１：３である。

【００２８】これと異なり、輪４０が、軸３９の直径と同じ直径を有していてもよく、また
、輪４０が、軸３９の直径よりも小さい直径を有していてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の実施例の概略斜視図である。

【図２】第１の実施例の側面図であり、更なる細部を示している。

【図３】図２と同様な側面図であって、第１の実施例を変形した例を示している。

【図４】本発明に係る第２の実施例の端部を示す図である。

【図５】ハーネスに接続されたヘルドロッドを示す図である。

【図６】本発明に係る第３の実施例の側面図である。

【図７】本発明に係る第４の実施例の側面図である。

【図８】本発明における超音波モータの動作を図示する概略模式図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】織機において上側の杼口位置と下側の杼口位置との間で複数
のたて糸を動かすための制御装置であって、複数の超音波周期モータを含み、前記複数の超音波周期モータは、選択的に制御され得、それぞれ、前記複数の
たて糸の１つもしくは一群に駆動可能に接続され、これにより、上側の杼口位置
と下側の杼口位置との間で、前記１つもしくは前記一群のたて糸を動かす制御装置。
【請求項２】請求項１に記載された制御装置であって、前記超音波周期モータは、それぞれ、駆動出力部を含んでおり、前記駆動出力
部は、周期的経路に沿って周期的に駆動される駆動指を含んでおり、前記超音波周期モータは、好ましくは、２０ｋＨｚと１４０ｋＨｚとの間の周
波数で動作する制御装置。
【請求項３】請求項１または２の何れかに記載された制御装置であって、前記１つもしくは前記一群のたて糸は、硬く、かつ、細長いヘルドロッドに接
続され、それぞれのヘルドロッドは、前記複数の超音波周期モータの１つもしくは一群
によって駆動される制御装置。
【請求項４】請求項３に記載された制御装置であって、前記１つもしくは前記一群の超音波周期モータは、細長い前記ヘルドロッドに
直接に接触し、これにより、前記ヘルドロッドを長手方向に動かす制御装置。
【請求項５】請求項４に記載された制御装置であって、前記一群の超音波周期モータのうち、幾つかの超音波周期モータが前記ヘルド
ロッドの一方の側部に接触するように配置されており、残りの超音波周期モータ
が前記ヘルドロッドの他方の側部に接触するように配置されている制御装置。
【請求項６】請求項３に記載された制御装置であって、前記１つもしくは前記一群の超音波周期モータは、伝達手段を介して間接的に
前記ヘルドロッドを駆動する制御装置。
【請求項７】請求項６に記載された制御装置であって、前記伝達手段は、駆動輪もしくは駆動ギヤを含み、前記駆動輪もしくは前記駆動ギヤは、前記ヘルドロッドに駆動可能に接触し、
前記駆動輪もしくは前記駆動ギヤの回転により前記ヘルドロッドを長手方向に動
かす制御装置。
【請求項８】請求項３乃至７の何れかに記載された制御装置であって、それぞれのヘルドロッドは、ヘルドアイを有し、このヘルドアイによりたて糸
に接続され得る制御装置。
【請求項９】請求項１乃至８の何れかに記載された制御装置を含むジャカ
ード機。
【請求項１０】請求項１乃至８の何れかに記載された制御装置を含む織機
。