JP2002373004A - プログラマブルコントローラのプログラミング装置。 - Google Patents
プログラマブルコントローラのプログラミング装置。Info
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- JP2002373004A JP2002373004A JP2001180177A JP2001180177A JP2002373004A JP 2002373004 A JP2002373004 A JP 2002373004A JP 2001180177 A JP2001180177 A JP 2001180177A JP 2001180177 A JP2001180177 A JP 2001180177A JP 2002373004 A JP2002373004 A JP 2002373004A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 プログラミング装置の表示画面でラダーダイ
アグラムを作成する場合に、分岐を設定する際の作業効
率を向上するプログラミング装置を提供する。 【解決手段】 プログラミング装置の表示画面にラダー
ダイアグラムを表示して、これを見ながらマウスでダイ
アグラムを作成する際に、分岐を設定する場合におい
て、分岐の始点を決定後に前記分岐の終点の設定可能な
位置の方向を、異なる分岐回路同士が交叉してはならな
いという回路構成の制約に基づいて判断し、その判断結
果、右方向、左方向、左右両方向の３種類のガイドを表
示するようにした。
アグラムを作成する場合に、分岐を設定する際の作業効
率を向上するプログラミング装置を提供する。 【解決手段】 プログラミング装置の表示画面にラダー
ダイアグラムを表示して、これを見ながらマウスでダイ
アグラムを作成する際に、分岐を設定する場合におい
て、分岐の始点を決定後に前記分岐の終点の設定可能な
位置の方向を、異なる分岐回路同士が交叉してはならな
いという回路構成の制約に基づいて判断し、その判断結
果、右方向、左方向、左右両方向の３種類のガイドを表
示するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラの実行するシーケンスプログラムを、ラダー
ダイアグラムにより作成するプログラマブルコントロー
ラのプログラミング装置に関する。
ントローラの実行するシーケンスプログラムを、ラダー
ダイアグラムにより作成するプログラマブルコントロー
ラのプログラミング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、プログラマブルコントローラのプ
ログラミング装置において、ラダーダイアグラム上を構
成する各ライン上に分岐回路を作成する際、分岐の始
点、終点の設定方法は、図９のように行われていた。図
９において、１１はプログラミング装置、１２はプログ
ラミング装置１１の保守・調整対象のプログラマブルコ
ントローラ、１３はプログラミング装置１１で作成する
ラダーダイアグラムの表示画面である。前記表示画面１
３において、１は分岐および命令群を配置するライン、
２は分岐回路を構成する分岐、３は命令群であり、ラダ
ーダイアグラムは前記ライン、分岐、および命令群の組
み合わせにより構成される。６は新規に挿入する分岐の
始点位置、７は分岐設定途中のカーソル位置であり、前
記始点決定後に、終点位置に分岐の片端をドラッグして
いる状態である。ところが、従来技術では、前記分岐の
始点に対する終点の設定可能な位置に関する制約が陽に
情報として与えられないため、終点として想定した位置
が実際に設定可能かどうかは、いったん位置指定を実行
してからでなければ判断することができない。このため
プログラム作成の作業効率が低下する問題があった。
ログラミング装置において、ラダーダイアグラム上を構
成する各ライン上に分岐回路を作成する際、分岐の始
点、終点の設定方法は、図９のように行われていた。図
９において、１１はプログラミング装置、１２はプログ
ラミング装置１１の保守・調整対象のプログラマブルコ
ントローラ、１３はプログラミング装置１１で作成する
ラダーダイアグラムの表示画面である。前記表示画面１
３において、１は分岐および命令群を配置するライン、
２は分岐回路を構成する分岐、３は命令群であり、ラダ
ーダイアグラムは前記ライン、分岐、および命令群の組
み合わせにより構成される。６は新規に挿入する分岐の
始点位置、７は分岐設定途中のカーソル位置であり、前
記始点決定後に、終点位置に分岐の片端をドラッグして
いる状態である。ところが、従来技術では、前記分岐の
始点に対する終点の設定可能な位置に関する制約が陽に
情報として与えられないため、終点として想定した位置
が実際に設定可能かどうかは、いったん位置指定を実行
してからでなければ判断することができない。このため
プログラム作成の作業効率が低下する問題があった。
【０００３】これと同じような作業効率が低下するプロ
グラム作成上の問題として、表示画面１３（図９）にお
いて図１３で示すような並列回路を作成する場合におい
ても存在していた。すなわち、プログラマブルコントロ
ーラ用シーケンスプログラムには、図１３で示すような
直列回路と並列回路からプログラムが構成されている。
図１３において、５０は並列回路を作成する前のシーケ
ンスプログラム、５１、５２は接点命令であり、６０は
並列分岐回路を作成したシーケンスプログラム、６１は
並列分岐回路であり、７０は並列回路を作成したシーケ
ンスプログラム、７１は並列回路である。そこで、シー
ケンスプログラム５０で並列回路７１を作成する時は、
従来は、まず接点命令５２に対して、並列分岐回路６１
を作成し、次に前記作成した並列分岐回路６１に接点命
令５１を配置するという方法がとられていた。ところ
が、このような従来の方法では、並列回路を作成するた
めに、並列分岐回路を作成する必要があり、その分手間
がかかり、プログラムを速やかに作成することができな
いという問題があった。
グラム作成上の問題として、表示画面１３（図９）にお
いて図１３で示すような並列回路を作成する場合におい
ても存在していた。すなわち、プログラマブルコントロ
ーラ用シーケンスプログラムには、図１３で示すような
直列回路と並列回路からプログラムが構成されている。
図１３において、５０は並列回路を作成する前のシーケ
ンスプログラム、５１、５２は接点命令であり、６０は
並列分岐回路を作成したシーケンスプログラム、６１は
並列分岐回路であり、７０は並列回路を作成したシーケ
ンスプログラム、７１は並列回路である。そこで、シー
ケンスプログラム５０で並列回路７１を作成する時は、
従来は、まず接点命令５２に対して、並列分岐回路６１
を作成し、次に前記作成した並列分岐回路６１に接点命
令５１を配置するという方法がとられていた。ところ
が、このような従来の方法では、並列回路を作成するた
めに、並列分岐回路を作成する必要があり、その分手間
がかかり、プログラムを速やかに作成することができな
いという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の目的
は、これらの課題を解決するためのもので、従来技術の
ような、分岐の始点に対する終点として想定した位置が
実際に設定可能かどうかは位置指定を実行してからでな
ければ判断することができないといった作業効率の悪い
ものではなくて、予め分岐の終点の設定可能な位置の方
向を示すようにして即座に設定可能かどうかを判断でき
るようにしたプログラミング装置を提供することにあ
る。また、並列回路の作成においても、並列分岐回路を
わざわざ作成する必要のない、効率良くプログラマブル
コントローラ用シーケンスプログラムが作成できるプロ
グラミング装置を提供することにある。
は、これらの課題を解決するためのもので、従来技術の
ような、分岐の始点に対する終点として想定した位置が
実際に設定可能かどうかは位置指定を実行してからでな
ければ判断することができないといった作業効率の悪い
ものではなくて、予め分岐の終点の設定可能な位置の方
向を示すようにして即座に設定可能かどうかを判断でき
るようにしたプログラミング装置を提供することにあ
る。また、並列回路の作成においても、並列分岐回路を
わざわざ作成する必要のない、効率良くプログラマブル
コントローラ用シーケンスプログラムが作成できるプロ
グラミング装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記問題を解決するため
に、請求項１記載のプログラマブルコントローラのプロ
グラミング装置の発明は、表示画面上にラダーダイアグ
ラムを作成する際、ラダーダイアグラムを構成する各ラ
イン上に分岐回路を作成し、前記ライン上および前記分
岐回路上に命令群を配置してプログラマブルコントロー
ラ用シーケンスプログラムを作成するプログラミング装
置において、分岐回路を配置する際、前記分岐回路の分
岐の始点をライン上に決定すると、画面上のカーソル位
置を移動させることにより、前記分岐の終点位置を決定
できる分岐の設定方法について、分岐の始点を決定後、
異なる分岐回路同士が交叉してはならないという回路構
成の制約に基づいて判断し、前記分岐の終点の設定可能
な位置が存在する方向を右方向を示す右ガイドと左方向
を示す左ガイドと左右両方向を示す両ガイドの３種類の
ガイドによって表示する手段を備えたことを特徴とす
る。また、請求項２記載の発明は、同じく、プログラマ
ブルコントローラ用シーケンスプログラムを作成するプ
ログラミング装置において、分岐回路を配置する際、前
記分岐回路の分岐の始点をライン上に決定すると、画面
上のカーソル位置を移動させることにより、前記分岐の
終点位置を決定できる分岐の設定方法について、分岐の
始点を決定後、異なる分岐回路同士が交叉してはならな
いという回路構成の制約に基づいて判断し、前記分岐の
始点から終点までの設定可能な位置が存在する範囲を、
周囲とは異なった表示形態で表示する表示手段を備えた
ことを特徴とする。以上の構成により、予め分岐の終点
の設定可能な位置の方向又はエリアを示すので、即座に
設定可能かどうかを判断でき、したがって作業効率の良
いプログラミングが行える。また、請求項３記載の発明
は、表示画面上にラダーダイアグラムを作成することに
よりプログラマブルコントローラ用シーケンスプログラ
ムを作成するプログラマブルコントローラのプログラミ
ング装置において、ラダーダイアグラムを構成する各種
接点命令の表示位置座標記憶領域を有する記憶手段と、
マウスのポインタの位置座標記憶領域を有する記憶手段
と、前記各種接点命令の表示位置座標記憶領域と前記ポ
インタの位置座標記憶領域をもとに、ラダーダイアグラ
ムの並列回路を作成することを特徴としている。以上の
構成により、並列回路の作成の場合においても、選択し
たい接点命令をマウスによりドラッグし、並列回路を作
成したい接点命令のところで、ドラッグした接点命令を
ドロップすることによって並列回路を容易に作成するこ
とができるため、したがって作業効率の良いプログラミ
ングが行える。
に、請求項１記載のプログラマブルコントローラのプロ
グラミング装置の発明は、表示画面上にラダーダイアグ
ラムを作成する際、ラダーダイアグラムを構成する各ラ
イン上に分岐回路を作成し、前記ライン上および前記分
岐回路上に命令群を配置してプログラマブルコントロー
ラ用シーケンスプログラムを作成するプログラミング装
置において、分岐回路を配置する際、前記分岐回路の分
岐の始点をライン上に決定すると、画面上のカーソル位
置を移動させることにより、前記分岐の終点位置を決定
できる分岐の設定方法について、分岐の始点を決定後、
異なる分岐回路同士が交叉してはならないという回路構
成の制約に基づいて判断し、前記分岐の終点の設定可能
な位置が存在する方向を右方向を示す右ガイドと左方向
を示す左ガイドと左右両方向を示す両ガイドの３種類の
ガイドによって表示する手段を備えたことを特徴とす
る。また、請求項２記載の発明は、同じく、プログラマ
ブルコントローラ用シーケンスプログラムを作成するプ
ログラミング装置において、分岐回路を配置する際、前
記分岐回路の分岐の始点をライン上に決定すると、画面
上のカーソル位置を移動させることにより、前記分岐の
終点位置を決定できる分岐の設定方法について、分岐の
始点を決定後、異なる分岐回路同士が交叉してはならな
いという回路構成の制約に基づいて判断し、前記分岐の
始点から終点までの設定可能な位置が存在する範囲を、
周囲とは異なった表示形態で表示する表示手段を備えた
ことを特徴とする。以上の構成により、予め分岐の終点
の設定可能な位置の方向又はエリアを示すので、即座に
設定可能かどうかを判断でき、したがって作業効率の良
いプログラミングが行える。また、請求項３記載の発明
は、表示画面上にラダーダイアグラムを作成することに
よりプログラマブルコントローラ用シーケンスプログラ
ムを作成するプログラマブルコントローラのプログラミ
ング装置において、ラダーダイアグラムを構成する各種
接点命令の表示位置座標記憶領域を有する記憶手段と、
マウスのポインタの位置座標記憶領域を有する記憶手段
と、前記各種接点命令の表示位置座標記憶領域と前記ポ
インタの位置座標記憶領域をもとに、ラダーダイアグラ
ムの並列回路を作成することを特徴としている。以上の
構成により、並列回路の作成の場合においても、選択し
たい接点命令をマウスによりドラッグし、並列回路を作
成したい接点命令のところで、ドラッグした接点命令を
ドロップすることによって並列回路を容易に作成するこ
とができるため、したがって作業効率の良いプログラミ
ングが行える。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて説明する。図１は本発明による装置を用いて、ラダ
ーダイアグラムを作成する際の表示画面例である。同図
において、１は分岐、命令を配置するライン、２は分岐
回路を構成する分岐、３は命令群である。図２は、本発
明におけるプログラマブルコントローラのプログラミン
グ装置の構成を示すブロック図である。図において、２
１は入力装置（マウス）、２２はＣＰＵを含む主制御
部、２３は記憶領域（メモリ）、２４は表示装置であ
る。記憶領域２３内には、本発明により設けられた次の
３領域がある。２３０は本発明の第１の実施の形態によ
る既存の分岐情報記憶領域であり、主制御部２２によっ
て随時、格納および読み込みが行われ、表示装置２４に
ラダーダイアグラムを表示する。２３１は本発明の第２
の実施の形態によるラダーダイアグラム上の接点命令の
位置座標記憶領域であり、同じく主制御部２２によって
随時、格納および読み込みが行われ、表示装置２４にラ
ダーダイアグラムを表示する。２３２は第１および第２
の実施の形態で用いられるマウスのポインタの位置座標
記憶領域であり、入力装置（マウス）２１で、マウスの
ポインタを移動すると、主制御部２によって位置座標が
記憶領域に格納される。図３は、ラダーダイアグラムを
作成する際の図１の表示画面を用いて分岐を設定する際
の回路構成の制約を説明する図である。図３において、
４は既存の分岐、５は新規に設定する分岐である。ラダ
ーダイアグラムを作成する際、異なる分岐回路同士の交
叉は認められないという制約がある。交叉を認めると回
路構成のロジックが不正となるためである。この制約に
基づいて図３の回路を見ると、図３（Ａ）の（１）、
（２）の２つの図はいずれも前記新規分岐５が前記既存
分岐４と交叉していないことが分かる。このため上記回
路構成の制約は守られていることになり、この新規分岐
５は適正なものである。ところが、図３（Ｂ）の
（１）、（２）の２つの図はいずれも前記新規分岐が前
記既存分岐４と交叉しているのが認められる。すなわ
ち、図３（Ｂ）（１）において、既存分岐４と新規分岐
５とが点ａにおいて交叉しており、また、図３（Ｂ）
（２）においては、既存分岐４と新規分岐５とが区間ｂ
−ｃにおいて逆向きとなっており、交叉している。この
ように（Ｂ）の（１）においては既存分岐４と新規分岐
５が交叉しているため回路構成の制約が守られておら
ず、ロジックが不正となるので、この新規分岐５は不適
正なものである。本発明はこの制約に着目し、これに基
づいて適正なものとなるように方向ガイドを採用するよ
うにしたことが特徴である。
いて説明する。図１は本発明による装置を用いて、ラダ
ーダイアグラムを作成する際の表示画面例である。同図
において、１は分岐、命令を配置するライン、２は分岐
回路を構成する分岐、３は命令群である。図２は、本発
明におけるプログラマブルコントローラのプログラミン
グ装置の構成を示すブロック図である。図において、２
１は入力装置（マウス）、２２はＣＰＵを含む主制御
部、２３は記憶領域（メモリ）、２４は表示装置であ
る。記憶領域２３内には、本発明により設けられた次の
３領域がある。２３０は本発明の第１の実施の形態によ
る既存の分岐情報記憶領域であり、主制御部２２によっ
て随時、格納および読み込みが行われ、表示装置２４に
ラダーダイアグラムを表示する。２３１は本発明の第２
の実施の形態によるラダーダイアグラム上の接点命令の
位置座標記憶領域であり、同じく主制御部２２によって
随時、格納および読み込みが行われ、表示装置２４にラ
ダーダイアグラムを表示する。２３２は第１および第２
の実施の形態で用いられるマウスのポインタの位置座標
記憶領域であり、入力装置（マウス）２１で、マウスの
ポインタを移動すると、主制御部２によって位置座標が
記憶領域に格納される。図３は、ラダーダイアグラムを
作成する際の図１の表示画面を用いて分岐を設定する際
の回路構成の制約を説明する図である。図３において、
４は既存の分岐、５は新規に設定する分岐である。ラダ
ーダイアグラムを作成する際、異なる分岐回路同士の交
叉は認められないという制約がある。交叉を認めると回
路構成のロジックが不正となるためである。この制約に
基づいて図３の回路を見ると、図３（Ａ）の（１）、
（２）の２つの図はいずれも前記新規分岐５が前記既存
分岐４と交叉していないことが分かる。このため上記回
路構成の制約は守られていることになり、この新規分岐
５は適正なものである。ところが、図３（Ｂ）の
（１）、（２）の２つの図はいずれも前記新規分岐が前
記既存分岐４と交叉しているのが認められる。すなわ
ち、図３（Ｂ）（１）において、既存分岐４と新規分岐
５とが点ａにおいて交叉しており、また、図３（Ｂ）
（２）においては、既存分岐４と新規分岐５とが区間ｂ
−ｃにおいて逆向きとなっており、交叉している。この
ように（Ｂ）の（１）においては既存分岐４と新規分岐
５が交叉しているため回路構成の制約が守られておら
ず、ロジックが不正となるので、この新規分岐５は不適
正なものである。本発明はこの制約に着目し、これに基
づいて適正なものとなるように方向ガイドを採用するよ
うにしたことが特徴である。
【０００７】図４は本発明による装置を用いて、右方向
を示すガイドが表示される分岐の設定例である。８は右
方向にのみ分岐の接続可能を表す方向ガイドである。図
４（Ａ）に示すように、新規に分岐を挿入する際に、既
存の分岐の分岐点を新規分岐の始点６として指定した場
合、前記新規分岐の終点は、異なる分岐回路同士が交叉
してはならないという回路構成の制約から始点の右側に
のみ設定可能という制約が生じる。そのため、本発明に
より、図４（Ｂ）のように右方向にのみ終点設定可能を
意味する方向ガイド８が表示されるようになる。したが
って、オペレータはこの方向ガイド８を見ながら、その
指示する方向にカーソル位置７を移動させればよいの
で、新規分岐の終点が設定可能かどうか考える必要がな
くなり、作業効率の良いプログラミングが行える。前記
新規分岐の終点が左側にも設定可能とすると、分岐同士
が交叉することになり回路構成のロジックが不正とな
る。
を示すガイドが表示される分岐の設定例である。８は右
方向にのみ分岐の接続可能を表す方向ガイドである。図
４（Ａ）に示すように、新規に分岐を挿入する際に、既
存の分岐の分岐点を新規分岐の始点６として指定した場
合、前記新規分岐の終点は、異なる分岐回路同士が交叉
してはならないという回路構成の制約から始点の右側に
のみ設定可能という制約が生じる。そのため、本発明に
より、図４（Ｂ）のように右方向にのみ終点設定可能を
意味する方向ガイド８が表示されるようになる。したが
って、オペレータはこの方向ガイド８を見ながら、その
指示する方向にカーソル位置７を移動させればよいの
で、新規分岐の終点が設定可能かどうか考える必要がな
くなり、作業効率の良いプログラミングが行える。前記
新規分岐の終点が左側にも設定可能とすると、分岐同士
が交叉することになり回路構成のロジックが不正とな
る。
【０００８】図５は本発明による装置を用いて、左方向
を示すガイドが表示される分岐の設定例である。９は左
方向にのみ分岐の接続可能を表す方向ガイドである。図
５（Ａ）の状態から、新規に分岐を挿入する際に、既存
の分岐の合流点を新規分岐の始点６として指定した場
合、前記新規分岐の終点は、異なる分岐回路同士が交叉
してはならないという回路構成の制約から始点の左側に
のみ設定可能という制約が生じる。そのため、図５
（Ｂ）のように左方向にのみ終点設定可能を意味する方
向ガイド９が表示される。前記新規分岐の終点が右側に
も設定可能とすると、分岐同士が交叉することになり回
路構成のロジックが不正となる。
を示すガイドが表示される分岐の設定例である。９は左
方向にのみ分岐の接続可能を表す方向ガイドである。図
５（Ａ）の状態から、新規に分岐を挿入する際に、既存
の分岐の合流点を新規分岐の始点６として指定した場
合、前記新規分岐の終点は、異なる分岐回路同士が交叉
してはならないという回路構成の制約から始点の左側に
のみ設定可能という制約が生じる。そのため、図５
（Ｂ）のように左方向にのみ終点設定可能を意味する方
向ガイド９が表示される。前記新規分岐の終点が右側に
も設定可能とすると、分岐同士が交叉することになり回
路構成のロジックが不正となる。
【０００９】図６は本発明による装置を用いて、左右両
方向を示すガイドが表示される分岐の設定例である。１
０は左右両方向に分岐の接続可能を表す方向ガイドであ
る。図６（Ａ）の状態から、新規に分岐を挿入する際
に、既存の分岐の分岐点、および合流点とは異なる位置
を新規分岐の始点６として指定した場合、前記始点６の
左右いずれも終点として設定可能な位置が存在するた
め、前記新規分岐の終点の方向には回路構成の制約が生
じない。そのため、図６（Ｂ）のように左右両方向に終
点配置可能を意味する方向ガイド１０が表示される。
方向を示すガイドが表示される分岐の設定例である。１
０は左右両方向に分岐の接続可能を表す方向ガイドであ
る。図６（Ａ）の状態から、新規に分岐を挿入する際
に、既存の分岐の分岐点、および合流点とは異なる位置
を新規分岐の始点６として指定した場合、前記始点６の
左右いずれも終点として設定可能な位置が存在するた
め、前記新規分岐の終点の方向には回路構成の制約が生
じない。そのため、図６（Ｂ）のように左右両方向に終
点配置可能を意味する方向ガイド１０が表示される。
【００１０】図７は図４〜図６の表示を行わせるフロー
チャートである。図７において、オペレータは表示装置
（図２の２４）の表示画面に図９の１３のようなラダー
ダイアグラムを表示させ、分岐作業を開始する。まず、
マウス（図２の２１）を用いて新規に設定する分岐の始
点を指定する（ステップ１）と、その始点が既存の分岐
の分岐始点と点を共有するかどうか「既存の分岐情報記
憶領域」（図２の２３０）へ調べにゆき（ステップ
２）、その結果、共有すれば右方向ガイド（図４の８）
を表示する（ステップ３）。一方、ステップ２で分岐始
点を共有しなければステップ４へ飛び、その始点が既存
の分岐の合流点と点を共有するかどうか調べ（ステップ
４）、共有すれば左方向ガイド（図５の９）を表示する
（ステップ６）。さらに、ステップ４で合流点も共有し
なければ左右両方向ガイド（図６の１０）を表示する。
オペレータはこれらの方向ガイドを参考にしながらマウ
スで分岐を描き終点までドラッグする（ステップ８）。
そしてこの場合、このドラッグが方向ガイドにしたがっ
てなされたとしても、図４のｄのようにドラッグしすぎ
て既存の分岐と交叉することもありうるので、これとの
交叉がないか「既存の分岐情報記憶領域」（図２の２３
０）へ調べにゆき（ステップ９）、交叉していれば分岐
は形成せず（ステップ１０）、交叉していなければ分岐
を形成して（ステップ１１）、この分岐作業は終了す
る。以上のように、本発明の第１実施の形態によれば、
ラダーダイアグラム作成時の分岐の設定において、分岐
の始点を決定後に前記分岐の終点の設定可能な位置の方
向を、異なる分岐回路同士が交叉してはならないという
回路構成の制約に基づいて判断し、右方向、左方向、左
右両方向の３種類のガイドを用いて表示するので、終点
の設定可能な方向が即座に判断可能となり、作業効率が
向上する。
チャートである。図７において、オペレータは表示装置
（図２の２４）の表示画面に図９の１３のようなラダー
ダイアグラムを表示させ、分岐作業を開始する。まず、
マウス（図２の２１）を用いて新規に設定する分岐の始
点を指定する（ステップ１）と、その始点が既存の分岐
の分岐始点と点を共有するかどうか「既存の分岐情報記
憶領域」（図２の２３０）へ調べにゆき（ステップ
２）、その結果、共有すれば右方向ガイド（図４の８）
を表示する（ステップ３）。一方、ステップ２で分岐始
点を共有しなければステップ４へ飛び、その始点が既存
の分岐の合流点と点を共有するかどうか調べ（ステップ
４）、共有すれば左方向ガイド（図５の９）を表示する
（ステップ６）。さらに、ステップ４で合流点も共有し
なければ左右両方向ガイド（図６の１０）を表示する。
オペレータはこれらの方向ガイドを参考にしながらマウ
スで分岐を描き終点までドラッグする（ステップ８）。
そしてこの場合、このドラッグが方向ガイドにしたがっ
てなされたとしても、図４のｄのようにドラッグしすぎ
て既存の分岐と交叉することもありうるので、これとの
交叉がないか「既存の分岐情報記憶領域」（図２の２３
０）へ調べにゆき（ステップ９）、交叉していれば分岐
は形成せず（ステップ１０）、交叉していなければ分岐
を形成して（ステップ１１）、この分岐作業は終了す
る。以上のように、本発明の第１実施の形態によれば、
ラダーダイアグラム作成時の分岐の設定において、分岐
の始点を決定後に前記分岐の終点の設定可能な位置の方
向を、異なる分岐回路同士が交叉してはならないという
回路構成の制約に基づいて判断し、右方向、左方向、左
右両方向の３種類のガイドを用いて表示するので、終点
の設定可能な方向が即座に判断可能となり、作業効率が
向上する。
【００１１】なお、上記第１実施の形態では、右方向、
左方向、左右両方向の３種類のガイドを用いて表示する
ようにしているが、この変形例として、始点から終点に
至るまでの設定可能な範囲を、図８のようにハッチング
で表示して、周囲とは異なった表示形態で表示するよう
にすれば、オペレータはこの範囲内で終点を設定すれば
よいのできわめて便利である。図８（Ａ）に示すよう
に、新規に分岐を挿入する際に、既存の分岐の分岐点を
新規分岐の始点６として指定した場合、前記新規分岐の
終点は異なる分岐回路同士が交叉してはならないという
回路構成の制約から、始点の右側にのみ設定可能という
制約が生じる。この制約に基づいて既存の分岐の範囲内
のエリア８’の表示（ハッチング）および既存の分岐の
範囲外のエリア８”の表示（網点）を行うと、オペレー
タはこのエリア８’又は８”の範囲でカーソル位置を移
動させればよいので、新規分岐の終点が設定可能かどう
か考える必要がなくなり、作業効率の良いプログラミン
グが行える。図８（Ｂ）は新規分岐の始点６を既存の分
岐の合流点に指定した場合の表示例である。上記と同じ
く、新規分岐の終点は異なる分岐回路同士が交叉しては
ならないという回路構成の制約に基づいて既存の分岐の
範囲内のエリア９’の表示（ハッチング）および既存の
分岐の範囲外のエリア８”の表示（網点）を行うと、オ
ペレータはこのエリア８’又は８”の範囲でカーソル位
置を移動させればよいので、新規分岐の終点が設定可能
かどうか考える必要がなくなり、作業効率の良いプログ
ラミングが行える。図８（Ｃ）は左右両方向を示すガイ
ドが表示される分岐の設定例である。新規に分岐を挿入
する際に、既存の分岐の分岐点、および合流点とは異な
る位置を新規分岐の始点６として指定した場合、前記始
点６の左右いずれも終点として設定可能な位置が存在す
るため、既存の分岐の範囲内のエリア１０’の表示（ハ
ッチング）を行うと、オペレータはこのエリア１０’の
範囲でカーソル位置を移動させればよいので、新規分岐
の終点が設定可能かどうか考える必要がなくなり、作業
効率の良いプログラミングが行える。エリアの表示は、
ハッチングや網掛けの他、各色のカラー表示などを採用
してもよい。この表示を行わせるフローチャートは本質
的に図７と同じであり、異なる点はステップ３，６，７
であり、各ステップにおける各ガイドの表示に代えて、
既存の分岐点の始点と合流点で囲まれる内側のエリアの
表示をハッチング等の表示形態で表示させればよい。
左方向、左右両方向の３種類のガイドを用いて表示する
ようにしているが、この変形例として、始点から終点に
至るまでの設定可能な範囲を、図８のようにハッチング
で表示して、周囲とは異なった表示形態で表示するよう
にすれば、オペレータはこの範囲内で終点を設定すれば
よいのできわめて便利である。図８（Ａ）に示すよう
に、新規に分岐を挿入する際に、既存の分岐の分岐点を
新規分岐の始点６として指定した場合、前記新規分岐の
終点は異なる分岐回路同士が交叉してはならないという
回路構成の制約から、始点の右側にのみ設定可能という
制約が生じる。この制約に基づいて既存の分岐の範囲内
のエリア８’の表示（ハッチング）および既存の分岐の
範囲外のエリア８”の表示（網点）を行うと、オペレー
タはこのエリア８’又は８”の範囲でカーソル位置を移
動させればよいので、新規分岐の終点が設定可能かどう
か考える必要がなくなり、作業効率の良いプログラミン
グが行える。図８（Ｂ）は新規分岐の始点６を既存の分
岐の合流点に指定した場合の表示例である。上記と同じ
く、新規分岐の終点は異なる分岐回路同士が交叉しては
ならないという回路構成の制約に基づいて既存の分岐の
範囲内のエリア９’の表示（ハッチング）および既存の
分岐の範囲外のエリア８”の表示（網点）を行うと、オ
ペレータはこのエリア８’又は８”の範囲でカーソル位
置を移動させればよいので、新規分岐の終点が設定可能
かどうか考える必要がなくなり、作業効率の良いプログ
ラミングが行える。図８（Ｃ）は左右両方向を示すガイ
ドが表示される分岐の設定例である。新規に分岐を挿入
する際に、既存の分岐の分岐点、および合流点とは異な
る位置を新規分岐の始点６として指定した場合、前記始
点６の左右いずれも終点として設定可能な位置が存在す
るため、既存の分岐の範囲内のエリア１０’の表示（ハ
ッチング）を行うと、オペレータはこのエリア１０’の
範囲でカーソル位置を移動させればよいので、新規分岐
の終点が設定可能かどうか考える必要がなくなり、作業
効率の良いプログラミングが行える。エリアの表示は、
ハッチングや網掛けの他、各色のカラー表示などを採用
してもよい。この表示を行わせるフローチャートは本質
的に図７と同じであり、異なる点はステップ３，６，７
であり、各ステップにおける各ガイドの表示に代えて、
既存の分岐点の始点と合流点で囲まれる内側のエリアの
表示をハッチング等の表示形態で表示させればよい。
【００１２】次に、本発明の第２の実施の形態を図２お
よび図１０〜図１２に基づいて説明する。図２におい
て、２１は入力装置、２２はＣＰＵを含む主制御部、２
３は記憶領域、２４は表示装置であり、本発明の第２の
実施の形態により、２３１のラダーダイアグラム上の接
点命令の位置座標記憶領域が設けられ、主制御部２２に
よって随時、格納および読み込みがここに行われ、表示
装置２４にラダーダイアグラムを表示する。２３２はマ
ウスのポインタの位置座標記憶領域であり、入力装置２
１で、マウスのポインタを移動すると、主制御部２によ
って位置座標が記憶領域に格納される。図１０は図２の
表示装置２４に表示されるラダーダイアグラムの例であ
り、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは接点命令である。４１は接点命令
Ｃと接点命令Ｄの並列回路であり、４２は接点命令Ｃに
対する並列分岐回路である。Ｘ、Ｙはそれぞれラダーダ
イアグラムの左上を原点としたＸ座標、Ｙ座標を意味す
る。図１１は図２の記憶領域２３に格納されたデータの
内容を説明する図であり、接点命令の位置座標記憶領域
２３１は、表示装置２４に表示されているラダーダイア
グラム中の、各接点命令の表示位置座標データを、Ｘ座
標とＹ座標として記憶している。マウスポインタの位置
座標記憶領域２３２は、ラダーダイアグラム中のマウス
ポインタの表示位置座標データを、Ｘ座標とＹ座標とし
て記憶している。図１２は、図２に示したプログラミン
グ装置を用いて、プログラマブルコントローラ用シーケ
ンスプログラムを作成する手順を示したフローチャート
である。第２の実施の形態によるプログラミング装置を
使ってシーケンスプログラムを作成する場合、ロードさ
れた図示しないプログラムによって主制御部２２（図
２）が動作すると、ラダーダイアグラム中における接点
命令のＸ座標、Ｙ座標を記憶領域２３１に、マウスポイ
ンタのＸ座標、Ｙ座標を記憶領域２３２に格納し、入力
装置（マウス）２１からの入力を待つ（ステップＳ
１）。選択したい接点命令Ａの上にマウスポインタを移
動し、マウスボタンによりドラッグする（ステップＳ
２）。マウスポインタのＸ座標とＹ座標と同じ座標の接
点命令を、接点命令の位置座標記憶領域２３１より検索
する（ステップＳ３）。同じ座標を持つ接点命令があれ
ば、前記ドラッグのまま、並列回路を作成したい接点命
令Ｂの上にマウスポインタを移動する（ステップＳ
８）。移動したマウスポインタのＸ座標とＹ座標を、記
憶領域２３２に格納し（ステップＳ９）、マウスポイン
タのＸ座標とＹ座標と、同じＸ座標とＹ座標の接点命令
を、接点命令の位置座標記憶領域３１より検索する（ス
テップＳ４）。同じ座標をもつ接点命令があれば、マウ
スボタンにより前記選択した接点命令Ａをドロップ（ス
テップＳ５）して、ステップＳ４で検索した接点命令Ｂ
に並列分岐回路を作成し（ステップＳ６）、ステップＳ
３で選択した接点命令ＡをステップＳ６で作成した並列
分岐回路上に配置し（ステップＳ７）、処理は終了す
る。これにより、並列回路４１と同じ回路が作成され
る。以上のように、本発明の第２の実施の形態によれ
ば、選択したい接点命令をマウスによりドラッグし、並
列回路を作成したい接点命令のところで、ドラッグした
接点命令をドロップすることによって並列回路を容易に
作成することができるため、シーケンスプログラム作成
の効率が向上する。
よび図１０〜図１２に基づいて説明する。図２におい
て、２１は入力装置、２２はＣＰＵを含む主制御部、２
３は記憶領域、２４は表示装置であり、本発明の第２の
実施の形態により、２３１のラダーダイアグラム上の接
点命令の位置座標記憶領域が設けられ、主制御部２２に
よって随時、格納および読み込みがここに行われ、表示
装置２４にラダーダイアグラムを表示する。２３２はマ
ウスのポインタの位置座標記憶領域であり、入力装置２
１で、マウスのポインタを移動すると、主制御部２によ
って位置座標が記憶領域に格納される。図１０は図２の
表示装置２４に表示されるラダーダイアグラムの例であ
り、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは接点命令である。４１は接点命令
Ｃと接点命令Ｄの並列回路であり、４２は接点命令Ｃに
対する並列分岐回路である。Ｘ、Ｙはそれぞれラダーダ
イアグラムの左上を原点としたＸ座標、Ｙ座標を意味す
る。図１１は図２の記憶領域２３に格納されたデータの
内容を説明する図であり、接点命令の位置座標記憶領域
２３１は、表示装置２４に表示されているラダーダイア
グラム中の、各接点命令の表示位置座標データを、Ｘ座
標とＹ座標として記憶している。マウスポインタの位置
座標記憶領域２３２は、ラダーダイアグラム中のマウス
ポインタの表示位置座標データを、Ｘ座標とＹ座標とし
て記憶している。図１２は、図２に示したプログラミン
グ装置を用いて、プログラマブルコントローラ用シーケ
ンスプログラムを作成する手順を示したフローチャート
である。第２の実施の形態によるプログラミング装置を
使ってシーケンスプログラムを作成する場合、ロードさ
れた図示しないプログラムによって主制御部２２（図
２）が動作すると、ラダーダイアグラム中における接点
命令のＸ座標、Ｙ座標を記憶領域２３１に、マウスポイ
ンタのＸ座標、Ｙ座標を記憶領域２３２に格納し、入力
装置（マウス）２１からの入力を待つ（ステップＳ
１）。選択したい接点命令Ａの上にマウスポインタを移
動し、マウスボタンによりドラッグする（ステップＳ
２）。マウスポインタのＸ座標とＹ座標と同じ座標の接
点命令を、接点命令の位置座標記憶領域２３１より検索
する（ステップＳ３）。同じ座標を持つ接点命令があれ
ば、前記ドラッグのまま、並列回路を作成したい接点命
令Ｂの上にマウスポインタを移動する（ステップＳ
８）。移動したマウスポインタのＸ座標とＹ座標を、記
憶領域２３２に格納し（ステップＳ９）、マウスポイン
タのＸ座標とＹ座標と、同じＸ座標とＹ座標の接点命令
を、接点命令の位置座標記憶領域３１より検索する（ス
テップＳ４）。同じ座標をもつ接点命令があれば、マウ
スボタンにより前記選択した接点命令Ａをドロップ（ス
テップＳ５）して、ステップＳ４で検索した接点命令Ｂ
に並列分岐回路を作成し（ステップＳ６）、ステップＳ
３で選択した接点命令ＡをステップＳ６で作成した並列
分岐回路上に配置し（ステップＳ７）、処理は終了す
る。これにより、並列回路４１と同じ回路が作成され
る。以上のように、本発明の第２の実施の形態によれ
ば、選択したい接点命令をマウスによりドラッグし、並
列回路を作成したい接点命令のところで、ドラッグした
接点命令をドロップすることによって並列回路を容易に
作成することができるため、シーケンスプログラム作成
の効率が向上する。
【００１３】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の第１の実施
の形態によれば、ラダーダイアグラム作成時の分岐の設
定において、分岐の始点を決定後に前記分岐の終点の設
定可能な位置の方向を、異なる分岐回路同士が交叉して
はならないという回路構成の制約に基づいて判断し、右
方向、左方向、左右両方向の３種類のガイド等を用いて
表示することにより、終点の設定可能な方向が即座に判
断可能となり、作業効率が向上するなどの効果がある。
また、本発明の第２の実施の形態によれば、選択したい
接点命令をマウスによりドラッグし、並列回路を作成し
たい接点命令のところで、ドラッグした接点命令をドロ
ップすることによって並列回路を容易に作成することが
できるため、シーケンスプログラム作成の効率が向上す
るという効果がある。
の形態によれば、ラダーダイアグラム作成時の分岐の設
定において、分岐の始点を決定後に前記分岐の終点の設
定可能な位置の方向を、異なる分岐回路同士が交叉して
はならないという回路構成の制約に基づいて判断し、右
方向、左方向、左右両方向の３種類のガイド等を用いて
表示することにより、終点の設定可能な方向が即座に判
断可能となり、作業効率が向上するなどの効果がある。
また、本発明の第２の実施の形態によれば、選択したい
接点命令をマウスによりドラッグし、並列回路を作成し
たい接点命令のところで、ドラッグした接点命令をドロ
ップすることによって並列回路を容易に作成することが
できるため、シーケンスプログラム作成の効率が向上す
るという効果がある。
【図１】本発明が対象とするラダーダイアグラムの表示
画面例である。
画面例である。
【図２】本発明におけるプログラマブルコントローラの
プログラミング装置の構成を示すブロック図である。
プログラミング装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の基礎となる回路構
成の制約説明図である。
成の制約説明図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態で右方向に設定可能
な例である。
な例である。
【図５】本発明の第１の実施の形態で左方向に設定可能
な例である。
な例である。
【図６】本発明の第１の実施の形態で左右両方向に設定
可能な例である。
可能な例である。
【図７】図４〜図６の表示を行わせるフローチャートで
ある。
ある。
【図８】本発明の第１の実施の形態の変形例である。
【図９】従来のプログラミング装置のラダーダイアグラ
ムにおける新規分岐の作成例である。
ムにおける新規分岐の作成例である。
【図１０】表示装置に表示されるラダーダイアグラムの
例である。
例である。
【図１１】記憶領域（メモリ）に格納されたデータの内
容を示す図である。
容を示す図である。
【図１２】第２の実施の形態によるプログラマブルコン
トローラ用シーケンスプログラムを作成する手順であ
る。
トローラ用シーケンスプログラムを作成する手順であ
る。
【図１３】従来の並列回路の作成手順を示す図である。
１ 分岐、命令を配置するライン ２ 分岐回路を構成する分岐 ３ 命令群 ４ 既存の分岐 ５ 新規分岐 ６ 新規分岐の始点位置 ７ 分岐設定途中のカーソル（ドラッグ状態） ８ 右方向ガイド ９ 左方向ガイド １０ 左右両方向ガイド １１ プログラミング装置 １２ プログラミング装置１１の保守・調整対象のプロ
グラマブルコントローラ １３ プログラミング装置１１で作成するラダーダイア
グラムの表示画面 ２１ 入力装置 ２２ 主制御部 ２３ 記憶領域 ２３１ 接点命令の位置座標記憶領域 ２３２ マウスポインタの位置座標記憶領域 ２４ 表示装置 ４１ 接点命令Ｃと接点命令Ｄの並列回路 ４２ 接点命令Ｃに対する並列分岐回路 ５０ 並列回路を作成する前のシーケンスプログラム ５１ 接点命令 ５２ 接点命令 ６０ 並列分岐回路を作成したシーケンスプログラム ６１ 並列分岐回路 ７０ 並列回路を作成したシーケンスプログラム ７１ 並列回路 Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 接点命令 Ｘ ラダーダイアグラムの左上を原点としたＸ座標 Ｙ ラダーダイアグラムの左上を原点としたＹ座標
グラマブルコントローラ １３ プログラミング装置１１で作成するラダーダイア
グラムの表示画面 ２１ 入力装置 ２２ 主制御部 ２３ 記憶領域 ２３１ 接点命令の位置座標記憶領域 ２３２ マウスポインタの位置座標記憶領域 ２４ 表示装置 ４１ 接点命令Ｃと接点命令Ｄの並列回路 ４２ 接点命令Ｃに対する並列分岐回路 ５０ 並列回路を作成する前のシーケンスプログラム ５１ 接点命令 ５２ 接点命令 ６０ 並列分岐回路を作成したシーケンスプログラム ６１ 並列分岐回路 ７０ 並列回路を作成したシーケンスプログラム ７１ 並列回路 Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 接点命令 Ｘ ラダーダイアグラムの左上を原点としたＸ座標 Ｙ ラダーダイアグラムの左上を原点としたＹ座標
Claims (3)
- 【請求項1】 表示画面上にラダーダイアグラムを作成
する際、ラダーダイアグラムを構成する各ライン上に分
岐回路を作成し、前記ライン上および前記分岐回路上に
命令群を配置してプログラマブルコントローラ用シーケ
ンスプログラムを作成するプログラミング装置におい
て、 分岐回路を配置する際、前記分岐回路の分岐の始点をラ
イン上に決定すると、画面上のカーソル位置を移動させ
ることにより、前記分岐の終点位置を決定できる分岐の
設定方法について、分岐の始点を決定後、異なる分岐回
路同士が交叉してはならないという回路構成の制約に基
づいて判断し、前記分岐の終点の設定可能な位置が存在
する方向を右方向を示す右ガイドと左方向を示す左ガイ
ドと左右両方向を示す両ガイドの３種類のガイドによっ
て表示する手段を備えたことを特徴とするプログラマブ
ルコントローラのプログラミング装置。 - 【請求項２】 表示画面上にラダーダイアグラムを作成
する際、ラダーダイアグラムを構成する各ライン上に分
岐回路を作成し、前記ライン上および前記分岐回路上に
命令群を配置してプログラマブルコントローラ用シーケ
ンスプログラムを作成するプログラミング装置におい
て、 分岐回路を配置する際、前記分岐回路の分岐の始点をラ
イン上に決定すると、画面上のカーソル位置を移動させ
ることにより、前記分岐の終点位置を決定できる分岐の
設定方法について、分岐の始点を決定後、異なる分岐回
路同士が交叉してはならないという回路構成の制約に基
づいて判断し、前記分岐の始点から終点までの設定可能
な位置が存在する範囲を、周囲とは異なった表示形態で
表示する表示手段を備えたことを特徴とするプログラマ
ブルコントローラのプログラミング装置。 - 【請求項３】 表示画面上にラダーダイアグラムを作成
することによりプログラマブルコントローラ用シーケン
スプログラムを作成するプログラマブルコントローラの
プログラミング装置において、 ラダーダイアグラムを構成する各種接点命令の表示位置
座標記憶領域を有する記憶手段と、マウスのポインタの
位置座標記憶領域を有する記憶手段とを備え、前記各種
接点命令の表示位置座標記憶領域と前記ポインタの位置
座標記憶領域をもとに、マウスによりドラッグした接点
命令のドロップにより、ラダーダイアグラムの並列回路
を作成することを特徴とする、プログラマブルコントロ
ーラのプログラミング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001180177A JP4131095B2 (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | プログラマブルコントローラのプログラミング装置。 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001180177A JP4131095B2 (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | プログラマブルコントローラのプログラミング装置。 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008087801A Division JP4702386B2 (ja) | 2008-03-28 | 2008-03-28 | プログラマブルコントローラのプログラミング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002373004A true JP2002373004A (ja) | 2002-12-26 |
| JP4131095B2 JP4131095B2 (ja) | 2008-08-13 |
Family
ID=19020636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001180177A Expired - Fee Related JP4131095B2 (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | プログラマブルコントローラのプログラミング装置。 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4131095B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008310505A (ja) * | 2007-06-13 | 2008-12-25 | Mitsubishi Electric Corp | ラダー図編集装置及びラダー図編集プログラム |
| JP2009099021A (ja) * | 2007-10-18 | 2009-05-07 | Koyo Electronics Ind Co Ltd | ラダー図編集方式 |
-
2001
- 2001-06-14 JP JP2001180177A patent/JP4131095B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008310505A (ja) * | 2007-06-13 | 2008-12-25 | Mitsubishi Electric Corp | ラダー図編集装置及びラダー図編集プログラム |
| JP2009099021A (ja) * | 2007-10-18 | 2009-05-07 | Koyo Electronics Ind Co Ltd | ラダー図編集方式 |
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|---|---|
| JP4131095B2 (ja) | 2008-08-13 |
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