JP2002365703A - モータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のモータを共通の駆動条件で制御可能に
する。 【解決手段】 モータ駆動装置において、駆動回路部
は、複数の負荷に対応して各々駆動電流を供給するブリ
ッジ回路ＨＡ，ＨＢ，ＨＣと、駆動電流を一定に保持す
る単一の定電流化回路とを含む。制御回路部は、外部か
ら入力されるシーケンスデータＩＮ１〜ＩＮ６に応じて
駆動すべき負荷に対応するブリッジ回路を選択する論理
回路２と、複数のブリッジ回路の選択に応じ単一の定電
流化回路を切り換えて選択されたブリッジ回路に接続す
る出力切換回路５１とを含む。定電流化回路は、選択さ
れた負荷に流れる駆動電流を検出する検出抵抗ＲＤ１
と、検出された駆動電流が設定電流ＩＡＤ１〜ＩＡＤ３
のいづれかと一致する様に対応するブリッジ回路を制御
する差動増幅器ＯＰ１とからなる。制御回路部は選択さ
れた負荷に応じて設定電流を切り換えて差動増幅器に入
力する入力切換回路４を含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばカメラに内
蔵される複数のモータに含まれる複数の負荷（コイルな
ど）を駆動する駆動回路部と、この駆動回路部を制御し
て複数のモータをシーケンシャルに駆動する制御回路部
とを一体的に形成したドライバＩＣなどからなるモータ
駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばスチルカメラを例に挙げると、各
種機構部品の駆動源として複数のモータが内蔵されてい
る。一例では、ステッピングモータ、アイリスモータ及
びＤＣモータ計三個のモータが使われる場合がある。ス
テッピングモータは例えばオートフォーカス用のレンズ
駆動に用いられる。アイリスモータはシャッタ及び絞り
の駆動に用いられる。ＤＣモータはフィルムの巻き上げ
あるいはズームレンズの駆動に用いられる。従来、個々
のモータ毎にその駆動及び制御を行なうドライバＩＣが
用いられていた。上述の例では、ステッピングモータ、
アイリスモータ及びＤＣモータに対応して三個のドライ
バＩＣが別々に用いられていた。

【０００３】ステッピングモータは例えば多極着磁され
たロータとステータと二相のコイルで構成されており、
負荷は二個のコイルである。従って、ステッピングモー
タ用のドライバＩＣは二個の負荷を駆動可能な二対計四
個の出力端子を備えたものが用いられる。通常、一対の
出力端子に一個のＨ型ブリッジ回路が設けられているの
で、ステッピングモータ用のドライバＩＣはＨ型ブリッ
ジ回路二個を備えた２Ｈ型である。又、オートフォーカ
ス用のレンズ駆動では、ステッピングモータは定電圧駆
動が好ましいので、ドライバＩＣは定電圧制御方式のも
のが用いられる。アイリスモータは二極着磁されたロー
タと一個のコイルとで構成されている。従って、対応す
るドライバＩＣは一対の出力端子を備えた１Ｈ型とな
る。特にシャッタ及び絞りを駆動する場合定電流制御が
好ましいので、アイリスモータ駆動用のドライバＩＣは
定電流制御方式となる。更に、ＤＣモータを駆動する為
に例えば１．５Ｈ型のドライバＩＣが用いられる。１．
５Ｈ型は三つの出力端子を備えており、中間の出力端子
が両側の出力端子との間で共用されており、二個の負荷
を択一的に駆動可能である。ＤＣモータでフィルム巻き
上げあるいはズーム駆動を行なう場合には、定電流駆動
又は定電圧駆動を行なう必要はないので、通常のブリッ
ジ回路による飽和電流駆動となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した様に、従来複
数のモータをシーケンシャルに駆動する為、別々のドラ
イバＩＣを用いていた。特に、モータによって制御方式
が定電流駆動、定電圧駆動、飽和電流駆動など異なって
いる場合には、制御方式毎にドライバＩＣを構成する必
要があった。この為、ドライバＩＣは一般にモータの個
数分だけ必要となり、モータ駆動装置の回路構成が複雑
となりコストアップの要因となっていた。この様に、複
数のモータを個別の駆動条件で切り換え駆動する場合、
各モータの駆動条件に適合する複数のドライバＩＣを用
いている。前述した様に、駆動条件は定電流制御、定電
圧制御及び飽和電流制御の三種類あり、対応するドライ
バＩＣのコストは定電流制御が最も高く飽和電流制御が
最も低く定電圧制御は両者の中間である。その為、従来
可能な限りコストが低いドライバＩＣを用いる為、コス
トの有利な順に複数のドライバＩＣを選択して使ってい
た。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した従来の技術の課
題に鑑み、本発明はコストの上昇をもたらすことなく、
複数のモータを共通の駆動条件で制御可能なモータ駆動
装置を提供することを目的とする。係る目的を達成する
ために以下の手段を講じた。即ち、複数のモータに含ま
れる複数の負荷を駆動する駆動回路部と、該駆動回路部
を制御して複数のモータをシーケンシャルに駆動する制
御回路部とからなるモータ駆動装置であって、前記駆動
回路部は、複数の負荷に対応して各々駆動電流を供給す
る複数のブリッジ回路と、該駆動電流を一定に保持する
単一の定電流化回路とを含み、前記制御回路部は、外部
から入力されるシーケンスデータに応じて駆動すべき負
荷に対応するブリッジ回路を選択する論理回路と、複数
のブリッジ回路の選択に応じ該単一の定電流化回路を切
り換えて選択されたブリッジ回路に接続する出力切換回
路とを含むことを特徴とする。好ましくは、前記定電流
化回路は、選択された負荷に流れる駆動電流を検出する
共通の検出抵抗と、該検出された駆動電流が複数の設定
電流のいづれか一つと一致する様に対応するブリッジ回
路を制御する差動増幅器とからなり、前記制御回路部は
選択された負荷に応じて複数の設定電流を切り換えて該
差動増幅器に入力する入力切換回路を含む。又、前記入
力切換回路は、ブリッジ回路の飽和電流で駆動可能な負
荷が選択された時、該飽和電流に見合う設定電流を選択
して該差動増幅器に入力する。又、前記駆動回路部は、
該制御回路部によって並列的に制御される二つのチャネ
ルに分かれており、二個のコイルからなる負荷を含むス
テッピングモータを駆動する時一方の負荷を一方のチャ
ネルに割り当て他方の負荷を他方のチャネルに割り当て
て二個の負荷の並列駆動を可能とし、前記入力切換回路
は両負荷に共通の設定電流を選択して各チャネルに設け
た差動増幅器に入力する。

【０００６】本発明によれば、モータ駆動装置を構成す
るドライバＩＣの出力段を多段のブリッジ回路構成と
し、複数の負荷を切り換えてシーケンシャルに駆動して
いる。共通の定電流化回路を設け、各ブリッジ回路へ切
り換え接続して、全ての負荷を定電流駆動可能にしてい
る。但し、複数の負荷の間で通電時間が重ならないこと
が条件であり、例えばカメラのシャッタ、絞り制御や、
レンズ鏡胴の駆動制御においては、従来より複数のモー
タが同時駆動しない様に択一的なシーケンシャル制御が
行なわれている。係る単一の定電流化回路を切り換えて
複数の負荷に接続する場合、個々の負荷に対応して最適
な電流設定を行なっている。負荷によっては設定電流の
レベルを高くして実質的に飽和駆動を行なうこともでき
る。従って、本発明では、単一の駆動制御手段により、
従来行なっていた定電流、定電圧及び飽和電流の各制御
方式をカバーできるものである。定電圧駆動は定電流駆
動に機能的に含まれると考えられる。尚、二相のステッ
ピングモータなど同時に二つのコイルからなる負荷を通
電する場合には、上述した多段ブリッジ回路構成の出力
段を二組（二チャネル）設け、それぞれのチャネルにコ
イルを割り当て、定電流制御すればよい。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。図１は、本発明に係るモータ
駆動装置の好適な実施形態を示す模式的な回路図であ
る。図示する様に、本モータ駆動装置は、複数のモータ
に含まれる複数の負荷を駆動する駆動回路部と、この駆
動回路部を制御して複数のモータをシーケンシャルに駆
動する制御回路部とから構成されている。駆動回路部
は、制御回路部によって並列的に制御される二つのチャ
ネルＣＨ１，ＣＨ２に分かれている。一方のチャネルＣ
Ｈ１は複数の負荷を択一的に駆動可能な様に制御回路部
によって制御されている。他方のチャネルＣＨ２も複数
の負荷を択一的に駆動可能な様に制御回路部によって制
御されている。

【０００８】ここで、本モータ駆動装置は、少くとも二
個の負荷を含む一個のモータを他のモータとシーケンシ
ャルに駆動する時、当該モータの一方の負荷を一方のチ
ャネルに割り当て、当該モータの他方の負荷を他方のチ
ャネルに割り当てて、二つのチャネルで当該モータを駆
動する様にしている。本実施形態では、モータ駆動装置
は、Ｍ１〜Ｍ４からなる四個のモータをシーケンシャル
に駆動している。Ｍ１は二相のコイルを含むステッピン
グモータであり（即ち、負荷は二個）本例ではカメラに
内蔵されてレンズの自動焦点調節に使われている。ステ
ッピングモータＭ１の一方の負荷を１／２で表わし、他
方の負荷を２／２で表わしてある。Ｍ２はやはり二相コ
イル型のステッピングモータであり、一方の負荷を１／
２で表わし他方の負荷を２／２で表わしている。ステッ
ピングモータＭ２は、カメラのズーミングに用いられ
る。モータＭ３は一相コイル型のアイリスモータであ
り、カメラのシャッタ操作に用いられる。モータＭ４も
一相コイル型のアイリスモータで、カメラの絞り設定に
用いられる。但し、上述したモータの選択は一例に過ぎ
ず、カメラの機能に応じ様々なモータが採用される。本
モータ駆動装置は、様々な組み合わせのモータを単一の
ドライバＩＣでシーケンシャルに駆動できる。ここで、
二個の負荷（コイル）を含むステッピングモータＭ１を
他のモータＭ２，Ｍ３，Ｍ４とシーケンシャルに駆動す
る時、ステッピングモータＭ１の一方の負荷（１／２）
を一方のチャネルＣＨ１に割り当て、ステッピングモー
タＭ１の他方の負荷（１／２）を他方のチャネルＣＨ２
に割り当て、二つのチャネルＣＨ１，ＣＨ２でステッピ
ングモータＭ１を駆動する様にしている。同様に、ステ
ッピングモータＭ２についても、一方の負荷（１／２）
をチャネルＣＨ１に割り当て、他方の負荷（２／２）を
他方のチャネルＣＨ２に割り当てて、２つのチャネルＣ
Ｈ１，ＣＨ２でステッピングモータＭ２を駆動してい
る。

【０００９】一般に、チャネルはｎ個（ｎは２以上の整
数）の負荷を接続する為、ｎ＋１個の出力端子を備えて
おり、一つの負荷を駆動する為に一対の出力端子が割り
当てられている。一対の出力端子のうち少くとも片方は
二つの負荷の間で共用されている。この為、制御回路部
は一つのチャネルで複数の負荷が同時に駆動され無い様
にチャネルの各出力端子を制御している。本実施形態で
はｎ＝３であって、チャネルＣＨ１は三個の負荷を接続
する為四個の出力端子ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４を備えてお
り、一つの負荷を駆動する為に一対の出力端子が割り当
てられる。例えば、Ｍ１（１／２）を駆動する為にＯＵ
Ｔ１，ＯＵＴ２が割り当てられる。Ｍ２（１／２）を駆
動する為にＯＵＴ２，ＯＵＴ３が割り当てられる。Ｍ３
を駆動する為にＯＵＴ３，ＯＵＴ４が割り当てられる。
ここで、一対の出力端子のうち少くとも片方が二つの負
荷の間で共用されている。例えば、ＯＵＴ２はＭ１（１
／２）とＭ２（１／２）との間で共用されている。ＯＵ
Ｔ３もＭ２（１／２）とＭ３との間で共用されている。
この関係で、制御回路部は、チャネルＣＨ１で複数の負
荷Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３が同時に駆動されない様にチャネル
ＣＨ１の各出力端子ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４をシーケンシャ
ルに制御している。カメラでは一般にＭ１，Ｍ２，Ｍ３
は同時ではなく択一的シーケンシャルに駆動される為、
図示の様に一部出力端子の共用が可能になる。同様に、
チャネルＣＨ２についても、四つの出力端子で三個のモ
ータ負荷Ｍ１（２／２）、Ｍ２（２／２）、Ｍ４をシー
ケンシャルに駆動しており、ＯＵＴ６とＯＵＴ７が隣り
合う負荷で共用されている。出力端子を共用しても、隣
り合う負荷は同時に駆動されないので誤動作などは生じ
ない。尚、制御回路部は、チャネルＣＨ１，ＣＨ２を同
時並列的に制御できる。従って、一個のステッピングモ
ータＭ１に含まれる二個のコイルをそれぞれ分割してチ
ャネルＣＨ１，ＣＨ２に割り当てても通常のドライバＩ
Ｃと同様にステッピングモータＭ１を正常に駆動するこ
とができる。勿論、制御回路部は、シーケンスデータに
従って一対のチャネルのうち片側のみを択一的に選択す
る場合もあり得る。

【００１０】各負荷に対応した各対の出力端子間にはそ
れぞれブリッジ回路が接続されている。各ブリッジ回路
は電源ラインＶＣＣと接地ラインＧＮＤとの間に接続さ
れ、制御回路部の制御に応じて対応する負荷に双方向の
駆動電流を供給可能である。例えば、チャネルＣＨ１に
着目すると、負荷Ｍ１（１／２）に対応した一対の出力
端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２の間には、四個のトランジスタ
Ｑ１〜Ｑ４からなるブリッジ回路ＨＡが接続されてい
る。このブリッジ回路ＨＡは制御回路部の制御に応じて
対応する負荷Ｍ１（１／２）に双方向の駆動電流を供給
する。これにより、ステッピングモータＭ１は双方向に
回転可能である。具体的には、ブリッジ回路ＨＡを構成
する四個のトランジスタのうち、Ｑ１，Ｑ４がオンしＱ
２，Ｑ３がオフすると、負荷Ｍ１（１／２）には正方向
の駆動電流が流れる。逆に、Ｑ１，Ｑ４がオフしＱ２，
Ｑ３がオンになると、負荷Ｍ１（１／２）には逆方向の
駆動電流が流れる。同様に、負荷Ｍ２（１／２）に対応
した一対の出力端子ＯＵＴ２，ＯＵＴ３の間にはトラン
ジスタＱ３〜Ｑ６からなるブリッジ回路ＨＢが接続され
ている。ここで、ブリッジ回路ＨＡ，ＨＢとの間で、ト
ランジスタＱ３，Ｑ４が共用されている。又負荷Ｍ３に
対応した一対の出力端子ＯＵＴ３，ＯＵＴ４の間にはト
ランジスタＱ５〜Ｑ８からなるブリッジ回路ＨＣが接続
されている。チャネルＣＨ２は上述したチャネルＣＨ１
と同様の構成となっており、ＯＵＴ５，ＯＵＴ６の間に
ブリッジ回路ＨＤが接続され、ＯＵＴ６，ＯＵＴ７の間
にブリッジ回路ＨＥが接続され、ＯＵＴ７，ＯＵＴ８の
間にブリッジ回路ＨＦが接続されている。三個のブリッ
ジ回路ＨＤ，ＨＥ，ＨＦを構成する為に、八個のトラン
ジスタＱ９〜Ｑ１６が用いられている。

【００１１】制御回路部は入出力論理回路２を含んでお
り、外部から入力されるシーケンスデータに応じて、二
つのチャネルＣＨ１，ＣＨ２のいづれか片方又は両方を
選択する第一種の制御信号と、選択されたチャネルで駆
動すべき負荷を指定する第二種の制御信号とを出力し
て、駆動回路部を制御する。具体的には、六個の入力端
子ＩＮ１〜ＩＮ６に入力されるシーケンスデータに応じ
て、第一種の制御信号及び第二種の制御信号を出力し、
チャネルＣＨ１，ＣＨ２に含まれるブリッジ回路の各ト
ランジスタＱにオン／オフの為の制御信号（ベース電
流）を供給している。特に、入出力論理回路２は、二ビ
ットで四つの論理状態を表わす第一種の制御信号を出力
している。本実施形態では、四つの論理状態のうち、三
つの論理状態をチャネルの選択指定に用い、残る一つの
論理状態を負荷の制動指定（ブレーキの有無）に用いて
いる。尚本実施形態では、二つのチャネルＣＨ１，ＣＨ
２を含む駆動回路部と入出力論理回路２を含む制御回路
部とが、単一のドライバＩＣチップ１に集積形成されて
いる。

【００１２】本発明の特徴事項として、各チャネルに、
単一の定電流化回路が設けられている。例えば一方のチ
ャネルＣＨ１に着目すると、この定電流化回路は電流検
出抵抗ＲＤ１と差動増幅器ＯＰ１とで構成されている。
更に、定電流化回路の入出力を制御する為、制御回路部
側で入力切換回路４と出力切換回路５１を備えている。
これら入力切換回路４と出力切換回路５１は、入出力論
理回路２により制御されている。図示する様に、電流検
出抵抗ＲＤ１の一端は、トランジスタＱ２，Ｑ４，Ｑ６
及びＱ８の各エミッタに共通接続されており、他端は接
地ラインＧＮＤに接続されている。電流検出抵抗ＲＤ１
は各ブリッジ回路ＨＡ，ＨＢ，ＨＣに流れる駆動電流Ｉ
Ｍ１を検出し、対応する電圧を差動増幅器ＯＰ１の負入
力端子に供給している。差動増幅器ＯＰ１の正入力端子
には、入力切換回路４を介して複数の設定電流ＩＡＤ
１，ＩＡＤ２，ＩＡＤ３のいづれかに対応した電圧の印
加を受ける。設定電流ＩＡＤ１に対応した電圧レベル
は、ドライバＩＣ１に内蔵された基準電圧回路３から供
給される基準電圧ＶＲＥＦを分圧抵抗Ｒ５，Ｒ６で分圧
した電圧レベルとして、入力切換回路４に供給されてい
る。同様に、ＩＡＤ２に対応した電圧レベルは、ＶＲＥ
Ｆを分圧抵抗Ｒ３，Ｒ４で分圧した電圧レベルとして入
力切換回路４に与えられている。同じくＩＡＤ３に対応
した電圧レベルは、ＶＲＥＦをＲ１，Ｒ２で分圧した電
圧レベルとして入力切換回路４に与えられている。尚、
本実施形態では、基準電圧回路３はドライバＩＣ１に内
蔵されているが、これを外付けとしても差し支えない。
ここで、設定電流ＩＡＤ１は最も小さく設定電流ＩＡＤ
３は最も大きい。設定電流ＩＡＤ２はＩＡＤ１とＩＡＤ
３の中間にある。ＩＡＤ３は相当程度高いので、これに
相当する駆動電流は各ブリッジ回路ＨＡ，ＨＢ，ＨＣの
飽和電流レベルに達する。

【００１３】外部から供給された三つの異なった設定電
流ＩＡＤ１，ＩＡＤ２，ＩＡＤ３は入出力論理回路２の
制御により、入力切換回路４で選択され、差動増幅器Ｏ
Ｐ１の正入力端子に供給される。差動増幅器ＯＰ１は、
負入力端子に供給された駆動電流ＩＭ１に対応する電圧
レベルと正入力端子に供給された設定電流ＩＡＤに対応
する電圧レベルとが一致する様に、制御信号を出力す
る。即ち、差動増幅器ＯＰ１は駆動電流ＩＭ１が選択さ
れた設定電流ＩＡＤと一致する様に、各ブリッジ回路に
含まれるトランジスタに対してフィードバック制御用の
ベース電流を供給する。差動増幅器ＯＰ１の出力端子か
ら出力されたベース電流は、出力切換回路５１を介して
各トランジスタＱ２，Ｑ４，Ｑ６，Ｑ８のいづれかに選
択的に供給される。即ち、出力切換回路５１は入出力論
理回路２の制御の下、差動増幅器ＯＰ１の出力を、ブリ
ッジ回路ＨＡ，ＨＢ，ＨＣのいづれか一つに接続する。
換言すると、出力切換回路５１は、モータＭ１，Ｍ２，
Ｍ３の内選択されたモータに対応するブリッジ回路Ｈ
Ａ，ＨＢ，ＨＣのいづれかに、差動増幅器ＯＰ１の出力
端子を接続する。これにより、選択されたモータに対す
る定電流駆動が可能になる。

【００１４】チャネルＣＨ２側も同様な構成を有してお
り、定電流化回路は差動増幅器ＯＰ２と電流検出抵抗Ｒ
Ｄ２とで構成されている。係る定電流化回路の入出力を
切換制御する為に、入力切換回路４と出力切換回路５２
とが設けられている。尚入力切換回路４はチャネルＣＨ
１と共用化されている一方、出力切換回路５２はチャネ
ルＣＨ１側の出力切換回路５１とは別に設けられてい
る。

【００１５】以上の様に、本発明に係るモータ駆動装置
は、基本的に駆動回路部と制御回路部とで構成されてい
る。駆動回路部は、複数のモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ
４に含まれる複数の負荷を駆動する。制御回路部は、駆
動回路部を制御して複数のモータＭ１〜Ｍ４をシーケン
シャルに駆動する。駆動回路部は、複数の負荷に対応し
て各々駆動電流を供給する複数のブリッジ回路ＨＡ，Ｈ
Ｂ，ＨＣと、駆動電流を一定に保持する単一の定電流化
回路とを含んでいる。制御回路部は入出力論理回路２と
出力切換回路５１とを含んでいる。入出力論理回路２
は、外部から入力されるバイナリ６ビットのシーケンス
データＩＮ１〜ＩＮ６に応じて、駆動すべき負荷に対応
するブリッジ回路ＨＡ，ＨＢ，ＨＣを選択する。出力切
換回路５１は、複数のブリッジ回路ＨＡ，ＨＢ，ＨＣの
選択に応じ、単一の定電流化回路を切り換えて選択され
たブリッジ回路に接続する。ここで、定電流化回路は検
出抵抗ＲＤ１と差動増幅器ＯＰ１とからなる。検出抵抗
ＲＤ１は選択された負荷に流れる駆動電流ＩＭ１を検出
する為に、各ブリッジ回路に対して共通に設けられる。
差動増幅器ＯＰ１は検出された駆動電流ＩＭ１が複数の
設定電流ＩＡＤ１〜ＩＡＤ３のいづれか一つと一致する
様に、対応するブリッジ回路ＨＡ，ＨＢ，ＨＣを制御す
る。この場合、制御回路部は更に入力切換回路４を含ん
でおり、選択された負荷に応じて複数の設定電流ＩＡＤ
１，ＩＡＤ２，ＩＡＤ３を切り換えて差動増幅器ＯＰ１
に入力する。入力切換回路４は、ブリッジ回路の飽和電
流で駆動可能な負荷が選択された時、飽和電流に見合う
設定電流ＩＡＤ３を選択して差動増幅器ＯＰ１に入力す
る。尚、駆動回路部は、制御回路部に含まれる入出力論
理回路２によって並列的に制御される二つのチャネルＣ
Ｈ１，ＣＨ２に分かれている。この場合、二個のコイル
からなる負荷を含むステッピングモータＭ１を駆動する
時、一方の負荷（１／２）を一方のチャネルＣＨ１に割
り当て、他方の負荷（２／２）を他方のチャネルＣＨ２
に割り当てて、二個の負荷の並列駆動を可能としてい
る。この時、入力切換回路４は、両負荷に共通の設定電
流ＩＡＤ１を選択して、各チャネルＣＨ１，ＣＨ２に設
けた差動増幅器ＯＰ１，ＯＰ２に入力する。

【００１６】図２は、図１に示した入出力論理回路２の
真理値表を示す表図である。表図の左側に六個の入力端
子ＩＮ１〜ＩＮ６の論理レベルを示し、右側にチャネル
ＣＨ１，ＣＨ２に対する制御出力を示す。図示する様
に、駆動すべきモータの選択（モータセレクト）にＩＮ
１，ＩＮ２の二ビットデータを用いる。又、チャネルＣ
Ｈ１，ＣＨ２の選択に二ビットデータＩＮ３，ＩＮ４を
用いる。又、モータの通電方向の指定に二ビットデータ
ＩＮ５，ＩＮ６を用いる。この様に、六個の互いに独立
な負荷を含む四個のモータを、六ビット入力信号で制御
することができ、従来に比し入力端子数を合理化でき
る。まずモータセレクトではＩＮ１／ＩＮ２がＬ／Ｌの
時、全てのモータＭ１〜Ｍ４は待機状態に置かれる。Ｈ
／Ｌの時Ｍ１が選択され、Ｌ／Ｈの時Ｍ２が選択され、
Ｈ／Ｈの時Ｍ３又はＭ４が選択される。この様に、モー
タセレクトはチャネルセレクトとは無関係に、各チャネ
ルについて一番目、二番目又は三番目の負荷を択一的に
選択指定している。次にチャネルセレクトでは、ＩＮ３
／ＩＮ４がＬ／Ｌの時ＣＨ１及びＣＨ２の両方を選択
し、Ｈ／Ｌの時ＣＨ２を選択し、Ｌ／Ｈの時ＣＨ１を選
択する。残るＨ／Ｈはチャネルセレクトに使う必要がな
いので、ここではモータの制動指定（ブレーキの有無）
に当てている。ＤＣモータを駆動する時ブレーキが必要
な場合がある。この時には、ブレーキ指定とすることで
ＤＣモータに対応したブリッジ回路に接続された出力端
子間を短絡させることができる。この短絡により、ＤＣ
モータに大きな制動がかかる。この様に、モータセレク
トとチャネルセレクトを組み合わせることで、複数の負
荷をシーケンシャルに制御でき、ドライバＩＣ１の入力
端子数を従来に比し削減することができる。尚、各モー
タの通電方向はＩＮ５／ＩＮ６の論理状態で制御する。

【００１７】図３は、ＩＮ５／ＩＮ６に関する入力／出
力の真理値表を表わしている。図３は、特にＩＮ１／Ｉ
Ｎ２がＨ／Ｌの場合で、ステッピングモータＭ１が選択
された時の真理値表である。入力側のＩＮ５／ＩＮ６が
Ｌ／Ｌの時、Ｍ１の両コイルは正方向通電となる様に制
御される。Ｈ／Ｌの時チャネルＣＨ１側に割り当てられ
たコイルには逆通電を行ない、チャネルＣＨ２側に割り
当てられたコイルについては正通電を行なう。Ｌ／Ｈの
時、ＣＨ１側のコイルには正通電を行ない、ＣＨ２側に
は逆通電を行なう。Ｈ／Ｈの時、ＣＨ１側のコイルには
逆通電を行ない、ＣＨ２側にも逆通電を行なう。これに
より、ステッピングモータＭ１の正逆双方向二相制御が
可能になる。

【００１８】図４は、図１に示した入力切換回路４の動
作説明に供する真理値表を表わした表図である。前述し
た様に、入力切換回路４は入出力論理回路２の制御に基
づき適用すべき設定電流ＩＡＤを選択する。本実施形態
では、適用ＩＡＤの選択は、入力信号ＩＮ１，ＩＮ２に
応じて行なわれる。前述した様に、ＩＮ１，ＩＮ２はモ
ータセレクトに使われるバイナリ２ビットデータであ
る。従って、本実施形態の場合、択一的に駆動すべきモ
ータに対応して、適切な設定電流ＩＡＤを選択する様に
している。図４から明らかな様に、ステッピングモータ
Ｍ１が選択された場合には、レベルの低い設定電流ＩＡ
Ｄ１が選択される。ステッピングモータＭ１はレンズ駆
動に用いる為、設定電流のレベルは低くしている。同様
に、入力信号ＩＮ１，ＩＮ２に応じてステッピングモー
タＭ２が選択された時も、適用設定電流は一番低いＩＡ
Ｄ１が選ばれる。一方、ＩＮ１，ＩＮ２に応じてＭ３又
はＭ４が選択された時には、ＩＡＤ１よりもレベルが高
いＩＡＤ２又はＩＡＤ３が選択される。アイリスモータ
Ｍ３，Ｍ４はステッピングモータＭ１，Ｍ２よりも大き
な駆動電流が必要なので、設定電流もＩＡＤ２又はＩＡ
Ｄ３が選択される。尚、本実施形態では、モータの回転
方向に応じて、適用ＩＡＤを選択している。例えば、モ
ータＭ３は一相コイル型のアイリスモータであり、カメ
ラのシャッタ操作に用いられる。この場合、シャッタを
開く為にモータＭ３を順方向に回転する時は、設定電流
ＩＡＤ２を選択する。シャッタを閉じる為にモータＭ３
を逆方向に回転する時は、設定電流として最も高いＩＡ
Ｄ３を選択する。設定電流ＩＡＤ３は実質的にブリッジ
回路の飽和電流レベルに相当している。一般に、シャッ
タ開閉動作では開方向でシャッタ羽根を比較的緩やかに
走行させる為、設定電流をＩＡＤ２とし、閉方向では急
速にシャッタを走行させる為設定電流を飽和電流レベル
のＩＡＤ３にしている。

【００１９】図５は、図１に示した入力切換回路４の具
体的な構成例を示す回路図である。理解を容易にする
為、ＩＡＤ１とＩＡＤ２を切り換える構成を示してお
り、ＩＡＤ３については省略してある。入出力論理回路
２は２ビットのバイナリ制御信号Ａ，Ｂを出力する。入
力切換回路４は制御信号Ａ，Ｂに応じて、設定電流ＩＡ
Ｄ１又ＩＡＤ２のいづれか一方に対応する電圧レベルを
出力端子に出力する。基本的に、入力切換回路４はカレ
ントミラー回路構成となっており、負荷抵抗ＲＬ，ＲＲ
と、複数のトランジスタＱＡ，ＱＢ，Ｑ４１，Ｑ４２な
どで構成されている。

【００２０】図６は、図５に示した入力切換回路４の動
作説明に供する真理値表を表わす表図である。図示する
様に、入出力論理回路２から出力される制御信号Ａ，Ｂ
が共にＬ，Ｌの時、出力には０Ｖが現われる。即ち、
Ａ，Ｂが共にＬ，Ｌであると、トランジスタＱＡ，ＱＢ
が共にオフとなる為、出力は０Ｖである。一方、Ａ＝Ｈ
（ＯＰＥＮを含む）でＢ＝Ｌの時、トランジスタＱＡが
オンとなり、カレントミラー回路の負荷抵抗ＲＬにはＩ
ＡＤ１に比例した電流が流れる。この結果、負荷抵抗Ｒ
Ｒにも同一の電流が流れ、負荷抵抗ＲＲの端子電圧ＶＡ
Ｄ１が出力として得られる。一方、Ａ＝ＬでＢ＝Ｈの
時、トランジスタＱＢがオンする為、トランジスタＱ４
２及びＱＢを通じてＩＡＤ２に比例する電流がＲＬを流
れる。同一の電流がＲＲにも流れ、その端子電圧ＶＡＤ
２が出力として得られる。

【００２１】図７は、図１に示した出力切換回路５の構
成例を示す模式図であり、理解を容易にする為大幅に簡
略化された構造を表わしている。図示する様に、定電流
化回路を構成する差動増幅器ＯＰの負入力端子には駆動
電流に対応した電圧ＶＭが印加され、正入力端子には設
定電流に対応した電圧ＶＡＤが印加されている。差動増
幅器ＯＰの出力端子にはトランジスタＱ５５とＱ５６が
接続されている。これらのトランジスタＱ５５，Ｑ５６
のベースは、入出力論理回路２の２ビットバイナリ制御
信号Ａ，Ｂにより制御されている。Ｑ５５のエミッタは
Ｑ５７のベースに接続され、Ｑ５７のコレクタが対応す
るブリッジ回路側のトランジスタＱＡに接続している。
同様に、トランジスタＱ５６のエミッタはトランジスタ
Ｑ５８のベースに接続されている。トランジスタＱ５８
のコレクタは、対応するブリッジ回路側のトランジスタ
ＱＢに接続されている。

【００２２】図８は、図７に示した出力切換回路５の動
作説明に供する真理値表を表わす表図である。図示する
様に、Ａ＝ＬでＢ＝Ｌの時、出力はＯＦＦである。Ａ＝
ＨでＢ＝Ｌの時、Ｑ５５がオンする一方Ｑ５６がオフと
なるので、差動増幅器ＯＰの出力端子はブリッジ回路の
トランジスタＱＡ側に接続される。逆にＡ＝ＬでＢ＝Ｈ
の時、Ｑ５５がオフしＱ５６がオンするので、差動増幅
器ＯＰの出力端子は、ブリッジ回路のトランジスタＱＢ
側に接続される。

【００２３】図９は入力切換回路４と差動増幅器ＯＰ１
を用いた入力切換部の他の実施形態である。前記ＯＰ１
の入力段を直接スイッチ回路として、図６に記載の真理
値表にて、図５と同様に動作を行なう。このスイッチ回
路は、カレントミラー回路や複数の定電流源、トランジ
スタＱＣ，ＱＤ，Ｑ４３，Ｑ４４から構成されている。

【００２４】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、モ
ータ駆動装置を構成する単一のドライバＩＣで、複数の
モータの駆動制御が可能となり、大幅に回路構成が簡素
化できる。又、複数のモータの制御方式は最も精度の高
い定電流方式に統一される為、動作上有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るモータ駆動装置の最適な実施形態
を示す回路図である。

【図２】実施形態の動作説明に供する真理値表を示した
表図である。

【図３】実施形態の動作説明に供する真理値表を示した
表図である。

【図４】実施形態の動作説明に供する真理値表を示した
表図である。

【図５】入力切換回路の具体的な構成を示す回路図であ
る。

【図６】図５に示した入力切換回路の動作説明に供する
真理値表を示す表図である。

【図７】出力切換回路の具体的な構成例を示す回路図で
ある。

【図８】図７に示した出力切換回路の動作説明に供する
真理値表を示した表図である。

【図９】入力切換回路の他の実施形態を示す回路図であ
る。

【符号の説明】

１・・・ドライバＩＣ、２・・・入出力論理回路、３・
・・基準電圧回路、４・・・入力切換回路、５１・・・
出力切換回路、５２・・・出力切換回路、ＨＡ〜ＨＦ・
・・ブリッジ回路、Ｑ１〜Ｑ１６・・・トランジスタ、
ＯＰ１・・・差動増幅器、ＯＰ２・・・差動増幅器、Ｒ
Ｄ１及びＲＤ２・・・電流検出抵抗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H020 MA09 MC27 MC56 MC59 MC60 ME11 ME37 5H572 AA20 BB10 CC02 DD07 DD08 EE04 FF04 FF08 FF09 HA08 HB14 HC01 HC08 KK05 LL24 5H580 AA04 BB09 BB10 CA02 DD01 EE02 FA10 FA14 FB03 FB05 FB07 FD04 GG04 HH23

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のモータに含まれる複数の負荷を駆
   動する駆動回路部と、該駆動回路部を制御して複数のモ
   ータをシーケンシャルに駆動する制御回路部とからなる
   モータ駆動装置であって、 前記駆動回路部は、複数の負荷に対応して各々駆動電流
   を供給する複数のブリッジ回路と、該駆動電流を一定に
   保持する単一の定電流化回路とを含み、 前記制御回路部は、外部から入力されるシーケンスデー
   タに応じて駆動すべき負荷に対応するブリッジ回路を選
   択する論理回路と、複数のブリッジ回路の選択に応じ該
   単一の定電流化回路を切り換えて選択されたブリッジ回
   路に接続する出力切換回路とを含むことを特徴とするモ
   ータ駆動装置。
2. 【請求項２】 前記定電流化回路は、選択された負荷に
   流れる駆動電流を検出する共通の検出抵抗と、該検出さ
   れた駆動電流が複数の設定電流のいづれか一つと一致す
   る様に対応するブリッジ回路を制御する差動増幅器とか
   らなり、前記制御回路部は選択された負荷に応じて複数
   の設定電流を切り換えて該差動増幅器に入力する入力切
   換回路を含むことを特徴とする請求項１記載のモータ駆
   動装置。
3. 【請求項３】 前記入力切換回路は、ブリッジ回路の飽
   和電流で駆動可能な負荷が選択された時、該飽和電流に
   見合う設定電流を選択して該差動増幅器に入力すること
   を特徴とする請求項２記載のモータ駆動装置。
4. 【請求項４】 前記駆動回路部は、該制御回路部によっ
   て並列的に制御される二つのチャネルに分かれており、
   二個のコイルからなる負荷を含むステッピングモータを
   駆動する時一方の負荷を一方のチャネルに割り当て他方
   の負荷を他方のチャネルに割り当てて二個の負荷の並列
   駆動を可能とし、前記入力切換回路は両負荷に共通の設
   定電流を選択して各チャネルに設けた差動増幅器に入力
   することを特徴とする請求項２記載のモータ駆動装置。